FR3139404A1 - Vehicle identification, counting and guidance system comprising at least two identification devices - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un système d’identification, de comptage et de guidage de véhicule, un système d’identification, de comptage et de guidage de véhicule ainsi qu’un réseau de comptage, ledit système étant configuré pour être disposé à un point de choix entre au moins deux voies de circulation (11, 12, 13) de véhicule (14) d’un parking et comportant au moins un premier et un deuxième équipements d’identification (2) de véhicule (14) correspondant chacun à au moins une voie de circulation de véhicule (11, 12, 13), un réseau de communication (3), un équipement de traitement de données (4) et un équipement d’affichage et de comptage (5), ledit système et ledit procédé étant configurés pour comptabiliser le nombre de véhicules circulant depuis et vers les au moins deux voies de circulation (11, 12, 13) correspondant audit point de choix et pour déterminer un nombre de places de stationnement libres dans ledit parking. Figure pour l’abrégé : Fig. 1The invention relates to a vehicle identification, counting and guidance system, a vehicle identification, counting and guidance system and a counting network, said system being configured to be arranged at a point of choice between at least two traffic lanes (11, 12, 13) of vehicle (14) of a parking lot and comprising at least a first and a second identification equipment (2) of vehicle (14) each corresponding to at least a vehicle traffic lane (11, 12, 13), a communication network (3), data processing equipment (4) and display and counting equipment (5), said system and said method being configured to count the number of vehicles circulating from and to the at least two traffic lanes (11, 12, 13) corresponding to said choice point and to determine a number of free parking spaces in said car park. Figure for abstract: Fig. 1
Description
La présente invention concerne le domaine des équipements de détection de présence de véhicule, associé à un système de comptage et de guidage à la place d’usagers dans un parking, tout en tenant compte du flux de circulation des véhicules sortants ou en recherche de place de stationnement dans ledit parking.The present invention relates to the field of vehicle presence detection equipment, associated with a system for counting and guiding users in a parking lot, while taking into account the traffic flow of vehicles leaving or looking for a space. parking in said car park.
Il est connu de l’état de la technique des systèmes de comptage et de guidage à la place d’usagers dans un parking comprenant : des équipements de détection de présence de véhicules correspondant chacun à une place de stationnement de parking, un réseau de communication sur l’ensemble du parking pour assurer les échanges d’informations entre les différents organes du réseau, un système de traitement de données afin de traiter les données pour en retirer les informations importantes et notamment le nombre de places de stationnement vacantes par secteur du parking, un système d’affichage du nombre et de la localisation des places de stationnement disponibles à l’intention des usagers, et enfin un système de gestion et de stockage de données pour réaliser des études statistiques sur le fonctionnement dudit parking.It is known from the state of the art of counting and guidance systems for users in a parking lot comprising: equipment for detecting the presence of vehicles each corresponding to a parking space, a communication network throughout the car park to ensure the exchange of information between the different bodies of the network, a data processing system in order to process the data to extract important information and in particular the number of vacant parking spaces per sector of the car park , a system for displaying the number and location of parking spaces available to users, and finally a data management and storage system to carry out statistical studies on the operation of said parking lot.
Comme cela est connu, tel que décrit dans le brevet US 10665100 B2, l’équipement de détection de présence de véhicule est positionné au niveau du sol ou du plafond à la place de stationnement. L’équipement de détection de présence de véhicule peut présenter une technologie de mesure ultrasonique, comme c’est par exemple le cas dans le document XP33606011, et comprend un émetteur et un capteur. De plus, l’équipement de détection de présence de véhicule fonctionne généralement selon un mode de réflexion directe.As is known, as described in patent US 10665100 B2, the vehicle presence detection equipment is positioned at ground or ceiling level at the parking space. The vehicle presence detection equipment may feature ultrasonic measurement technology, as is for example the case in document XP33606011, and includes a transmitter and a sensor. In addition, vehicle presence detection equipment generally operates in a direct reflection mode.
Les systèmes d’identification, de comptage et de guidage des véhicules de l’état de la technique ne permettent de comptabiliser le nombre de places de stationnement disponibles en temps réel dans le parking. En effet, aucun d’entre eux ne permet de prendre en considération le flux de véhicules n’ayant pas encore trouvé de place de stationnement et étant dans le parking et/ou le flux de véhicules quittant leur place de stationnement et le parking mais n’ayant pas encore franchis une sortie dudit parking.State-of-the-art vehicle identification, counting and guidance systems do not make it possible to count the number of parking spaces available in real time in the car park. Indeed, none of them makes it possible to take into consideration the flow of vehicles that have not yet found a parking space and are in the parking lot and/or the flow of vehicles leaving their parking space and the parking lot but having not yet taken an exit from said car park.
La présente invention vise donc à résoudre les problèmes susmentionnés en proposant un procédé d’identification, de comptage et de guidage des véhicules en temps réel, ainsi qu’un système d’identification, de comptage et de guidage des véhicules associé, en particulier un procédé et un système prenant en considération dans leurs indications de comptage et de guidage le flux de véhicules présents dans le parking et n’ayant pas encore trouvé une place de stationnement, mais également le flux de véhicules quittant leur place de stationnement.The present invention therefore aims to resolve the aforementioned problems by proposing a method for identifying, counting and guiding vehicles in real time, as well as an associated system for identifying, counting and guiding vehicles, in particular a method and a system taking into consideration in their counting and guidance indications the flow of vehicles present in the parking lot and not yet having found a parking space, but also the flow of vehicles leaving their parking space.
Pour parvenir à ce résultat, la présente invention concerne un procédé d’identification, de comptage et de guidage de véhicule mis en œuvre par un système d’identification, de comptage et de guidage de véhicule, configuré pour être disposé à un point de choix entre au moins deux voies de circulation de véhicule d’un parking et comportant au moins un premier et un deuxième équipements d’identification de véhicule correspondant chacun à au moins une voie de circulation de véhicule, un réseau de communication, un équipement de traitement de données et un équipement d’affichage et de comptage,
To achieve this result, the present invention relates to a vehicle identification, counting and guidance method implemented by a vehicle identification, counting and guidance system, configured to be arranged at a point of choice between at least two vehicle traffic lanes of a parking lot and comprising at least a first and a second vehicle identification equipment each corresponding to at least one vehicle traffic lane, a communication network, data processing equipment data and display and counting equipment,
ledit procédé comportant les étapes suivantes :
- un premier équipement d’acquisition réalise une acquisition d’un véhicule circulant dans une voie de circulation depuis ou vers le point de choix entre les au moins deux voies de circulation de véhicule ;
- l’acquisition du véhicule est transmise via le réseau de communication à l’équipement de traitement de données ;
- l’équipement de traitement de données traite l’acquisition du véhicule et détermine une identification du véhicule ;
- un deuxième équipement d’acquisition réalise une acquisition d’un véhicule circulant dans une autre voie de circulation depuis ou vers le point de choix entre les au moins deux voies de circulation de véhicule ;
- l’acquisition du véhicule est transmise via le réseau de communication à l’équipement de traitement de données ;
- l’équipement de traitement de données traite l’acquisition du véhicule et détermine une identification du véhicule ;
- lorsque l’identification du véhicule transmise par le premier équipement d’acquisition est identique à l’identification du véhicule transmise par le deuxième équipement d’acquisition, l’équipement de traitement de données transmet à l’équipement d’affichage et de comptage une information de comptage ;
- ledit équipement d’affichage et de comptage incrémente ou décrémente le nombre de places de stationnement disponibles affiché.
- a first acquisition device performs an acquisition of a vehicle traveling in a traffic lane from or to the point of choice between the at least two vehicle traffic lanes;
- the acquisition of the vehicle is transmitted via the communication network to the data processing equipment;
- the data processing equipment processes the acquisition of the vehicle and determines an identification of the vehicle;
- a second acquisition device performs an acquisition of a vehicle traveling in another traffic lane from or to the point of choice between the at least two vehicle traffic lanes;
- the acquisition of the vehicle is transmitted via the communication network to the data processing equipment;
- the data processing equipment processes the acquisition of the vehicle and determines an identification of the vehicle;
- when the identification of the vehicle transmitted by the first acquisition equipment is identical to the identification of the vehicle transmitted by the second acquisition equipment, the data processing equipment transmits to the display and counting equipment a counting information;
- said display and counting equipment increments or decrements the number of available parking spaces displayed.
L’invention permet ainsi de comptabiliser le nombre de véhicules circulant depuis et/ou vers les voies de circulation du point de choix et d’en déduire un nombre de places de stationnement libres dans le parking, en temps réel, c’est-à-dire prenant en considération dans ses indications de comptage et de guidage le flux de véhicules présents dans le parking et n’ayant pas encore trouvé leur place de stationnement, mais également le flux de véhicules quittant leur place de stationnement. L’identification, le comptage et le guidage se faisant à chaque point de choix, l’utilisateur a une indication sur le nombre de places disponibles par voie de circulation, dès lors que le véhicule précédent aura tourné dans une voie de circulation plutôt qu’une fois le véhicule stationné sur une place libre.The invention thus makes it possible to count the number of vehicles circulating from and/or to the traffic lanes of the point of choice and to deduce a number of free parking spaces in the car park, in real time, i.e. i.e. taking into consideration in its counting and guidance indications the flow of vehicles present in the parking lot and not yet having found their parking space, but also the flow of vehicles leaving their parking space. The identification, counting and guidance being carried out at each choice point, the user has an indication of the number of places available per traffic lane, as soon as the preceding vehicle has turned into a traffic lane rather than once the vehicle is parked in a free space.
Avantageusement, lorsque l’identification du véhicule transmise par le second équipement d’acquisition correspond à une identification d’un véhicule précédemment transmise par ledit second équipement d’acquisition, l’équipement d’affichage et de comptage incrémente le nombre de places de stationnement disponibles affiché.Advantageously, when the identification of the vehicle transmitted by the second acquisition equipment corresponds to an identification of a vehicle previously transmitted by said second acquisition equipment, the display and counting equipment increments the number of parking spaces available displayed.
L’incrémentation du nombre de places de stationnement disponibles affichées sur l’équipement d’affichage dès lors que le véhicule sort d’une place de stationnement, arrive au niveau d’un point de choix, permet d’indiquer aux autres utilisateurs qu’une place de stationnement s’est libérée avant même que le véhicule n’ait quitté le parking. Cela permet d’incrémenter le nombre de places de stationnement disponibles en temps réel.The increment of the number of available parking spaces displayed on the display equipment as soon as the vehicle leaves a parking space and arrives at a choice point, makes it possible to indicate to other users that a parking space became available before the vehicle even left the parking lot. This allows the number of available parking spaces to be increased in real time.
De façon avantageuse, les équipements d’acquisition comportent chacun au moins un dispositif de reconnaissance de véhicule et sont reliés à une unité de gestion, chaque dispositif de reconnaissance transmettant une acquisition à l’unité de gestion et ladite unité de gestion transmettant les acquisitions à l’équipement de traitement de données.Advantageously, the acquisition equipment each comprises at least one vehicle recognition device and is connected to a management unit, each recognition device transmitting an acquisition to the management unit and said management unit transmitting the acquisitions to data processing equipment.
Le dispositif de reconnaissance de véhicule peut par exemple comporter une caméra de reconnaissance de plaque d’immatriculation et/ou une caméra de reconnaissance de forme de véhicule, permettant d’identifier à chaque point de choix les véhicules circulant dans les voies de circulation et en déduire le nombre de places de stationnements libres.The vehicle recognition device may for example include a license plate recognition camera and/or a vehicle shape recognition camera, making it possible to identify at each choice point the vehicles circulating in the traffic lanes and in deduct the number of free parking spaces.
De manière préférentielle, l’unité de gestion intègre une intelligence artificielle à base de réseaux de neurones fonctionnant par apprentissage.Preferably, the management unit integrates artificial intelligence based on neural networks operating by learning.
Avantageusement, le procédé d’identification, de comptage et de guidage de véhicule selon l’invention comporte en outre une étape de communication d’information de guidage via une balise de communication avec des véhicules autonomes et/ou connectés.Advantageously, the vehicle identification, counting and guidance method according to the invention further comprises a step of communicating guidance information via a communication beacon with autonomous and/or connected vehicles.
La présente invention concerne également un système d’identification, de comptage et de guidage de véhicules, configuré pour mettre en œuvre le procédé tel que précédemment décrit et configuré pour être disposé à un point de choix entre au moins deux voies de circulation de véhicule d’un parking, ledit système d’identification, de comptage et de guidage de véhicules comportant au moins deux équipements d’acquisition, un réseau de communication, un équipement de traitement de données et un équipement d’affichage et de comptage,
- lesdits au moins deux équipements d’acquisition de véhicule correspondant chacun à au moins une voie de circulation de véhicule et étant configurés pour réaliser une acquisition dudit véhicule circulant depuis ou vers le point de choix ;
- ledit réseau de communication étant configuré pour assurer des transmissions de données entre les équipements d’acquisition, l’équipement de traitement de données et l’équipement d’affichage et de comptage ;
- ledit équipement de traitement de données étant configuré pour traiter des données transmises par lesdits équipements d’acquisition via ledit réseau de communication ;
- ledit équipement d’affichage et de comptage étant configuré pour afficher un nombre de places de stationnement disponibles en fonction d’une information transmise par l’équipement de traitement de données et pour indiquer la localisation desdites places de stationnement disponibles ;
- said at least two vehicle acquisition devices each corresponding to at least one vehicle traffic lane and being configured to perform an acquisition of said vehicle traveling from or to the point of choice;
- said communication network being configured to ensure data transmissions between the acquisition equipment, the data processing equipment and the display and counting equipment;
- said data processing equipment being configured to process data transmitted by said acquisition equipment via said communication network;
- said display and counting equipment being configured to display a number of available parking spaces as a function of information transmitted by the data processing equipment and to indicate the location of said available parking spaces;
Le système de l’invention permet ainsi, à chaque point de choix, de comptabiliser le nombre de véhicules circulant depuis ou vers ledit point de choix, pour en déduire un nombre de stationnement libres. Ledit système permet de comptabiliser ledit nombre de places en temps réel, c’est-à-dire prenant en considération dans ses indications de comptage et de guidage le flux de véhicules présents dans le parking et n’ayant pas encore trouvé leur place de stationnement, mais également le flux de véhicules quittant leur place de stationnement.The system of the invention thus makes it possible, at each choice point, to count the number of vehicles traveling from or to said choice point, to deduce a number of free parking lots. Said system makes it possible to count said number of spaces in real time, that is to say taking into consideration in its counting and guidance indications the flow of vehicles present in the parking lot and not having yet found their parking space , but also the flow of vehicles leaving their parking space.
Avantageusement, ledit système d’identification, de comptage et de guidage de véhicule selon l’invention comprend une unité de gestion et les équipements d’acquisition comportent chacun au moins un dispositif de reconnaissance par traitement d’image de véhicule et sont reliés à l’unité de gestion, ladite unité de gestion transmettant les acquisitions à l’équipement de traitement de données.Advantageously, said vehicle identification, counting and guidance system according to the invention comprises a management unit and the acquisition equipment each comprises at least one vehicle image processing recognition device and is connected to the management unit, said management unit transmitting the acquisitions to the data processing equipment.
De façon avantageuse, chaque dispositif de reconnaissance comporte au moins une caméra de reconnaissance de plaque d’immatriculation de véhicule et/ou au moins une caméra de reconnaissance de forme.Advantageously, each recognition device comprises at least one vehicle registration plate recognition camera and/or at least one shape recognition camera.
Le dispositif de reconnaissance de véhicule peut par exemple comporter une caméra de reconnaissance de plaque d’immatriculation et/ou une caméra de reconnaissance de forme de véhicule, permettant d’identifier à chaque point de choix les véhicules circulant dans les voies de circulation. L’unité de gestion permet de réceptionner les acquisitions de chacun des équipements d’acquisition et de les transmettre à l’équipement de traitement de données qui va permettre de déduire, de ces acquisitions, si une place de stationnement libre va être occupée par un véhicule ou si, au contraire, une place de stationnement se libère.The vehicle recognition device may for example include a license plate recognition camera and/or a vehicle shape recognition camera, making it possible to identify vehicles circulating in the traffic lanes at each choice point. The management unit makes it possible to receive the acquisitions from each of the acquisition devices and to transmit them to the data processing equipment which will make it possible to deduce, from these acquisitions, whether a free parking space will be occupied by a vehicle or if, on the contrary, a parking space becomes available.
De manière préférentielle, ledit équipement d’affichage et de comptage comprend au moins lesdits équipements d’acquisition et ledit réseau de communication, lesdits équipements d’acquisition et ledit réseau de communication étant interconnectés via un réseau interne de type Ethernet.Preferably, said display and counting equipment comprises at least said acquisition equipment and said communication network, said acquisition equipment and said communication network being interconnected via an internal Ethernet type network.
Avantageusement, le système d’identification de comptage et de guidage de véhicule selon l’invention comporte en outre une balise de communication configurée pour communiquer avec des véhicules autonomes et/ou connectés.Advantageously, the vehicle counting and guidance identification system according to the invention further comprises a communication beacon configured to communicate with autonomous and/or connected vehicles.
L’invention concerne également un réseau de comptage configuré pour comptabiliser le nombre de stationnement libre dans un parking, ledit réseau comportant une pluralité de systèmes d’identification, de comptage et de guidage de véhicule tel que décrit précédemment.The invention also relates to a counting network configured to count the number of free parking spaces in a car park, said network comprising a plurality of vehicle identification, counting and guidance systems as described above.
Le réseau de comptage permet une utilisation simultanée d’une pluralité de systèmes d’identification, de comptage et de guidage de véhicule selon l’invention. Ce réseau permet de comptabiliser le nombre de stationnement libre sur une zone plus grande, c’est-à-dire comportant une pluralité de voies de circulation s’interconnectant entre elles, et donc une pluralité de points de choix. Ainsi, le réseau selon l’invention permet de comptabiliser le nombre de stationnement disponible dans un parking tout entier par exemple.The counting network allows simultaneous use of a plurality of vehicle identification, counting and guidance systems according to the invention. This network makes it possible to count the number of free parking spaces over a larger area, that is to say comprising a plurality of traffic lanes interconnecting with each other, and therefore a plurality of choice points. Thus, the network according to the invention makes it possible to count the number of parking spaces available in an entire car park, for example.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels :
Other characteristics and advantages of the invention will become apparent on reading the description which follows. This is purely illustrative and must be read in conjunction with the appended drawings in which:
Il faut noter que les figures exposent l’invention de manière détaillée pour mettre en œuvre l’invention, lesdites figures pouvant bien entendu servir à mieux définir l’invention le cas échéant.It should be noted that the figures set out the invention in detail to implement the invention, said figures being able of course to be used to better define the invention if necessary.
L‘invention porte sur un procédé d’identification, de comptage et de guidage de véhicule mis en œuvre par un système d’identification, de comptage et de guidage de véhicule 1, illustré sur la
Le système d’identification, de comptage et de guidage de véhicule 1 est disposé à un point de choix entre au moins deux voies de circulation de véhicule dans un parking.The vehicle identification, counting and guidance system 1 is arranged at a choice point between at least two vehicle traffic lanes in a parking lot.
Ici, le point de choix est disposé entre trois voies de circulation, la voie principale 11, la voie de gauche 12 et la voie de droite 13. La voie principale 11 s’étend perpendiculairement aux voies de gauche 12 et de droite 13, la voie de gauche 12 s’étend vers la gauche de la voie principale 11 et la voie de droite 13 s’étend vers la droite de la voie principale 13, la voie de gauche 12 étant dans le prolongement de la voie de droite 13.Here, the point of choice is arranged between three traffic lanes, the main lane 11, the left lane 12 and the right lane 13. The main lane 11 extends perpendicular to the left lanes 12 and right lanes 13, the left track 12 extends towards the left of the main track 11 and the right track 13 extends towards the right of the main track 13, the left track 12 being an extension of the right track 13.
Le point de choix correspond au point d’intersection entre chacune des voies de circulation de véhicule.The choice point corresponds to the point of intersection between each of the vehicle traffic lanes.
Le système d’identification, de comptage et de guidage de véhicule 1 comporte aux moins un premier et un deuxième équipements d’acquisition 2 de véhicule correspondant chacun à une voie de circulation de véhicule.The vehicle identification, counting and guidance system 1 comprises at least a first and a second vehicle acquisition equipment 2 each corresponding to a vehicle lane.
Tel que cela est représenté sur la
Le système d’identification, de comptage et de guidage de véhicule 1 comporte en outre un réseau de communication 3, un équipement de traitement de données 4 et un équipement d’affichage et de comptage 5.The vehicle identification, counting and guidance system 1 further comprises a communication network 3, data processing equipment 4 and display and counting equipment 5.
Le procédé d’identification, de comptage et de guidage de véhicule comporte au moins les étapes suivantes :
- un premier équipement d’acquisition 2 réalise une acquisition d’un véhicule 14 circulant dans une voie de circulation depuis ou vers le point de choix entre les au moins deux voies de circulation de véhicule 14 ;
- l’acquisition du véhicule 14 est transmise via le réseau de communication 3 à l’équipement de traitement de données 4 ;
- l’équipement de traitement de données 4 traite l’acquisition du véhicule 14 et détermine une identification du véhicule 14 ;
- un deuxième équipement d’acquisition 2 réalise une acquisition d’un véhicule 14 circulant dans une autre voie de circulation depuis ou vers le point de choix entre les au moins deux voies de circulation de véhicule 14 ;
- l’acquisition du véhicule 14 est transmise via le réseau de communication 3 à l’équipement de traitement de données 4 ;
- l’équipement de traitement de données 4 traite l’acquisition du véhicule 14 et détermine une identification du véhicule 14 ;
- lorsque l’identification du véhicule 14 transmise par le premier équipement d’acquisition 2 est identique à l’identification du véhicule 14 transmise par le deuxième équipement d’acquisition 2, l’équipement de traitement de données 4 transmet à l’équipement d’affichage et de comptage 5 une information de comptage ;
- ledit l’équipement d’affichage et de comptage 5 incrémente ou décrémente le nombre de places de stationnement disponibles affiché.
- a first acquisition equipment 2 performs an acquisition of a vehicle 14 traveling in a traffic lane from or to the point of choice between the at least two vehicle traffic lanes 14;
- the acquisition of the vehicle 14 is transmitted via the communication network 3 to the data processing equipment 4;
- the data processing equipment 4 processes the acquisition of the vehicle 14 and determines an identification of the vehicle 14;
- a second acquisition device 2 performs an acquisition of a vehicle 14 traveling in another traffic lane from or to the point of choice between the at least two vehicle traffic lanes 14;
- the acquisition of the vehicle 14 is transmitted via the communication network 3 to the data processing equipment 4;
- the data processing equipment 4 processes the acquisition of the vehicle 14 and determines an identification of the vehicle 14;
- when the identification of the vehicle 14 transmitted by the first acquisition equipment 2 is identical to the identification of the vehicle 14 transmitted by the second acquisition equipment 2, the data processing equipment 4 transmits to the data processing equipment display and counting 5 counting information;
- said display and counting equipment 5 increments or decrements the number of available parking spaces displayed.
Ainsi, le procédé d’identification, de comptage et de guidage de véhicule 1 permet de comptabiliser le nombre de véhicules 14 circulant depuis et/ou vers les voies de circulation du point de choix et pour en déduire un nombre de places de stationnement 15 libres dans le parking.Thus, the vehicle identification, counting and guidance method 1 makes it possible to count the number of vehicles 14 circulating from and/or to the traffic lanes of the point of choice and to deduce a number of free parking spaces 15 in the parking lot.
En particulier, le comptage du nombre de véhicules 14 circulant depuis et/ou vers les voies de circulation du point de choix et la déduction du nombre de places de stationnement 15 libres dans le parking est faite au moyen du système d’identification, de comptage et de guidage de véhicule 1.In particular, counting the number of vehicles 14 circulating from and/or towards the traffic lanes of the point of choice and the deduction of the number of free parking spaces 15 in the car park is done by means of the identification, counting system and vehicle guidance 1.
Les équipements d’acquisition 2 du système d’identification, de comptage et de guidage de véhicule 1 sont configurés pour réaliser une acquisition du le véhicule circulant depuis et/ou vers le point de choix dans la voie de circulation à laquelle il est associé.The acquisition equipment 2 of the vehicle identification, counting and guidance system 1 is configured to perform an acquisition of the vehicle traveling from and/or to the point of choice in the traffic lane with which it is associated.
En particulier, le premier équipement d’acquisition 2 est configuré pour réaliser une acquisition des véhicules circulant dans la voie principale 11 vers le point de choix ou depuis le point de choix. Le deuxième équipement d’acquisition 2 est configuré pour réaliser une acquisition des véhicules circulant dans la voie de gauche 12 vers le point de choix ou depuis le point de choix. Le troisième équipement d’acquisition 2 est configuré pour réaliser une acquisition des véhicules circulant dans la voie de droite 13 vers le point de choix ou depuis le point de choix.In particular, the first acquisition equipment 2 is configured to perform an acquisition of the vehicles circulating in the main lane 11 towards the point of choice or from the point of choice. The second acquisition equipment 2 is configured to perform an acquisition of the vehicles traveling in the left lane 12 towards the choice point or from the choice point. The third acquisition equipment 2 is configured to perform an acquisition of the vehicles traveling in the right lane 13 towards the choice point or from the choice point.
Chaque équipement d’acquisition 2 comporte au moins un dispositif de reconnaissance de véhicule 21. Chacun de ces dispositifs de reconnaissance 21 comporte au moins une caméra de reconnaissance de plaque d’immatriculation. Ces dispositifs de reconnaissances 21 peuvent aussi comporter une caméra de reconnaissance de forme de véhicule.Each acquisition equipment 2 comprises at least one vehicle recognition device 21. Each of these recognition devices 21 comprises at least one license plate recognition camera. These recognition devices 21 can also include a vehicle shape recognition camera.
Dans le domaine de la supervision de la circulation automobile, il est connu de telles caméras d’identification de plaque d’immatriculation. Ces caméras sont communément disposées aux entrées et aux sorties d’espaces clos tels que des parkings fermés, notamment au niveau des barrières de péages de sorte à éviter les fraudes en horodatant et identifiant les véhicules présents auxdites barrières de péages.In the field of automobile traffic supervision, such license plate identification cameras are known. These cameras are commonly placed at the entrances and exits of enclosed spaces such as closed car parks, particularly at toll barriers so as to avoid fraud by time stamping and identifying the vehicles present at said toll barriers.
Il est aussi connu des caméras de reconnaissance de forme disposés aux entrées et aux sorties des parkings de sorte à pouvoir identifier et comptabiliser les véhicules entrants et sortants afin d’en déduire le nombre de véhicules présents dans ledit parking.It is also known to have shape recognition cameras placed at the entrances and exits of parking lots so as to be able to identify and count incoming and outgoing vehicles in order to deduce the number of vehicles present in said parking lot.
Ici, ces caméras de reconnaissance de plaque d’immatriculation et/ou ces caméras de reconnaissance de forme sont utilisées pour identifier les véhicules à chaque point de choix et pour permettre le comptage de places de stationnement libres et l’orientation des véhicules vers ces places de stationnement libres.Here, these license plate recognition cameras and/or these pattern recognition cameras are used to identify vehicles at each choice point and to enable the counting of free parking spaces and the orientation of vehicles towards these spaces free parking spaces.
Ainsi, le premier dispositif de reconnaissance 21 du premier équipement d’acquisition 2 est configuré pour réaliser une acquisition de la plaque d’immatriculation des véhicules circulant dans la voie principale 11 vers le point de choix ou depuis le point de choix. Le deuxième dispositif de reconnaissance 21 du deuxième équipement d’acquisition 2 est configuré pour réaliser une acquisition de la plaque d’immatriculation des véhicules circulant dans la voie de gauche 12 vers le point de choix ou depuis le point de choix. Le troisième dispositif de reconnaissance 21 du troisième équipement d’acquisition 2 est configuré pour réaliser une acquisition de la plaque d’immatriculation des véhicules circulant dans la voie de droite 13 vers le point de choix ou depuis le point de choix.Thus, the first recognition device 21 of the first acquisition equipment 2 is configured to acquire the registration plate of the vehicles traveling in the main lane 11 towards the choice point or from the choice point. The second recognition device 21 of the second acquisition equipment 2 is configured to acquire the registration plate of the vehicles traveling in the left lane 12 towards the choice point or from the choice point. The third recognition device 21 of the third acquisition equipment 2 is configured to acquire the registration plate of vehicles traveling in the right lane 13 towards the choice point or from the choice point.
Selon une variante, le premier dispositif de reconnaissance 21 du premier équipement d’acquisition 2 est configuré pour réaliser une acquisition de la forme des véhicules circulant dans la voie principale 11 vers le point de choix ou depuis le point de choix. Le deuxième dispositif de reconnaissance 21 du deuxième équipement d’acquisition 2 est configuré pour réaliser une acquisition de la forme des véhicules circulant dans la voie de gauche 12 vers le point de choix ou depuis le point de choix. Le troisième dispositif de reconnaissance 21 du troisième équipement d’acquisition 2 est configuré pour réaliser une acquisition de la forme des véhicules circulant dans la voie de droite 13 vers le point de choix ou depuis le point de choix.According to a variant, the first recognition device 21 of the first acquisition equipment 2 is configured to acquire the shape of the vehicles circulating in the main lane 11 towards the choice point or from the choice point. The second recognition device 21 of the second acquisition equipment 2 is configured to acquire the shape of the vehicles traveling in the left lane 12 towards the choice point or from the choice point. The third recognition device 21 of the third acquisition equipment 2 is configured to acquire the shape of the vehicles traveling in the right lane 13 towards the choice point or from the choice point.
En outre, lorsque l’identification du véhicule 14 transmise par le second équipement d’acquisition 2 correspond à une identification d’un véhicule précédemment transmise par ledit second équipement d’acquisition 2, l’équipement d’affichage et de comptage 5 incrémente le nombre de places de stationnement 15 disponibles affiché.Furthermore, when the identification of the vehicle 14 transmitted by the second acquisition equipment 2 corresponds to an identification of a vehicle previously transmitted by said second acquisition equipment 2, the display and counting equipment 5 increments the number of parking spaces 15 available displayed.
Le réseau de communication 3 du système d’identification, de comptage et de guidage de véhicule 1 est configuré pour assurer des transmissions de données entre les équipements d’acquisition 2, l’équipement de traitement de données 4 et l’équipement d’affichage et de comptage 5.The communication network 3 of the vehicle identification, counting and guidance system 1 is configured to ensure data transmissions between the acquisition equipment 2, the data processing equipment 4 and the display equipment and counting 5.
L’équipement de traitement de données 4 du système d’identification, de comptage et de guidage de véhicule 1 est configuré pour traiter des données transmises par les équipements d’acquisition via le réseau de communication 3.The data processing equipment 4 of the vehicle identification, counting and guidance system 1 is configured to process data transmitted by the acquisition equipment via the communication network 3.
L’équipement d’affichage et de comptage 5 du système d’identification, de comptage et de guidage de véhicule 1 est configuré pour afficher le nombre de places de stationnement disponibles en fonction d’une information transmise par l’équipement de traitement de données 4 et pour indiquer la localisation des places de stationnement disponibles.The display and counting equipment 5 of the vehicle identification, counting and guidance system 1 is configured to display the number of available parking spaces according to information transmitted by the data processing equipment 4 and to indicate the location of available parking spaces.
Avantageusement, l’équipement d’affichage et de comptage 5 comprend au moins les équipements d’acquisition 2 et le réseau de communication 3, les équipements d’acquisition 2 et le réseau de communication 3 étant interconnectés via un réseau interne de type Ethernet, le réseau interne Ethernet comportant un switch Ethernet 31.Advantageously, the display and counting equipment 5 comprises at least the acquisition equipment 2 and the communication network 3, the acquisition equipment 2 and the communication network 3 being interconnected via an internal Ethernet type network, the internal Ethernet network comprising an Ethernet switch 31.
Avantageusement, le système d’identification, de comptage et de guidage de véhicule 1 comporte en outre une unité de gestion 6. Les équipements d’acquisition 2 comportent chacun au moins un dispositif de reconnaissance de véhicule 21 et sont chacun reliés à l’unité de gestion 6. Chaque dispositif de reconnaissance 21 réalise et transmet une acquisition à l’unité de gestion 6 et ladite unité de gestion 6 transmet lesdites acquisitions à l’équipement de traitement de données 4.Advantageously, the vehicle identification, counting and guidance system 1 further comprises a management unit 6. The acquisition equipment 2 each comprises at least one vehicle recognition device 21 and are each connected to the unit management unit 6. Each recognition device 21 carries out and transmits an acquisition to the management unit 6 and said management unit 6 transmits said acquisitions to the data processing equipment 4.
En particulier, le premier dispositif de reconnaissance 21 du premier équipement d’acquisition 2 réalise une acquisition de la plaque d’immatriculation et/ou la forme des véhicules circulant dans la voie principale 11 vers le point de choix ou depuis le point de choix. Le deuxième dispositif de reconnaissance 21 du deuxième équipement d’acquisition 2 réalise une acquisition de la plaque d’immatriculation et/ou la forme des véhicules circulant dans la voie de gauche 12 vers le point de choix ou depuis le point de choix. Le troisième dispositif de reconnaissance 21 du troisième équipement d’acquisition 2 réalise une acquisition de la plaque d’immatriculation et/ou la forme des véhicules circulant dans la voie de droite 13 vers le point de choix ou depuis le point de choix. Le premier dispositif de reconnaissance 21 du premier équipement d’acquisition 2, le deuxième dispositif de reconnaissance 21 du deuxième équipement d’acquisition 2 et le troisième dispositif de reconnaissance 21 du troisième équipement d’acquisition 2 transmettent chacun l’acquisition du véhicule à l’unité de gestion 6. L’unité de gestion 6 transmet lesdites acquisitions à l’équipement de traitement de données 4.In particular, the first recognition device 21 of the first acquisition equipment 2 acquires the license plate and/or the shape of the vehicles circulating in the main lane 11 towards the choice point or from the choice point. The second recognition device 21 of the second acquisition equipment 2 acquires the license plate and/or the shape of the vehicles traveling in the left lane 12 towards the choice point or from the choice point. The third recognition device 21 of the third acquisition equipment 2 acquires the license plate and/or the shape of the vehicles traveling in the right lane 13 towards the choice point or from the choice point. The first recognition device 21 of the first acquisition equipment 2, the second recognition device 21 of the second acquisition equipment 2 and the third recognition device 21 of the third acquisition equipment 2 each transmit the acquisition of the vehicle to the management unit 6. The management unit 6 transmits said acquisitions to the data processing equipment 4.
L’unité de gestion 6 intègre une intelligence artificielle à base de réseaux de neurones fonctionnant par apprentissage.Management unit 6 integrates artificial intelligence based on neural networks operating by learning.
Tel que cela est illustré sur la
En particulier, chacun des trois équipements d’acquisition 2 de véhicule et l’unité de gestion 6 sont reliés au switch Ethernet 31. De plus, l’équipement d’affichage et de comptage 5 est contrôlé par une unité électronique 51 reliée à l’unité de gestion 6.In particular, each of the three vehicle acquisition equipment 2 and the management unit 6 are connected to the Ethernet switch 31. In addition, the display and counting equipment 5 is controlled by an electronic unit 51 connected to the management unit 6.
L’unité de gestion 6 transmet à l’équipement de traitement de données 4, les acquisitions. L’équipement de traitement de données 4 traite l’acquisition et détermine une identification du véhicule puis transmet l’unité électronique 51 une information de comptage, suite à la comparaison entre l’identification du véhicule transmise par le premier équipement d’acquisition 2 et l’identification du véhicule transmise par le deuxième équipement d’acquisition 2 et/ou troisième équipement d’acquisition 2. L’information de comptage est relative au nombre de places de stationnements disponibles. L’unité électronique 51 contrôle l’équipement d’affichage et de comptage 5 de sorte qu’il indique le nombre de place de stationnement disponible par voie de circulation.The management unit 6 transmits the acquisitions to the data processing equipment 4. The data processing equipment 4 processes the acquisition and determines an identification of the vehicle then transmits the electronic unit 51 counting information, following the comparison between the identification of the vehicle transmitted by the first acquisition equipment 2 and the identification of the vehicle transmitted by the second acquisition equipment 2 and/or third acquisition equipment 2. The counting information relates to the number of available parking spaces. The electronic unit 51 controls the display and counting equipment 5 so that it indicates the number of parking spaces available per lane.
Avantageusement et tel que représenté sur la
Une fois que le véhicule sur la voie principale 11 aura tourné à droite dans la voie de droite 13, et que l’équipement d’acquisition 2 de la voie de droite 13 l’aura identifié, l’équipement d’affichage et de comptage 5 décrémentera son nombre de place de stationnement libre d’une unité et indiquera zéro stationnement disponible sur la voie de droite 13. Cette nouvelle indication sera affichée sur l’équipement d’affichage et de comptage 5, dès que le véhicule aura été identifié par l’équipement d’acquisition 2 de la voie de droite 13, et non une fois que le véhicule sera stationné sur la place de stationnement libre. Cela permet de comptabiliser le nombre de stationnement disponible en temps réel et cela évite au prochain véhicule de tourner dans la voie de droite 13 alors que le stationnement ne serait plus disponible mais que, pour autant, le véhicule engagé avant ne soit pas encore stationné sur la place initialement libre.Once the vehicle on the main lane 11 has turned right into the right lane 13, and the acquisition equipment 2 of the right lane 13 has identified it, the display and counting equipment 5 will decrement its number of free parking spaces by one unit and indicate zero parking available on the right lane 13. This new indication will be displayed on the display and counting equipment 5, as soon as the vehicle has been identified by acquisition equipment 2 of the right lane 13, and not once the vehicle is parked in the free parking space. This makes it possible to count the number of parking spaces available in real time and prevents the next vehicle from turning into the right lane 13 when parking would no longer be available but, however, the vehicle engaged before is not yet parked in the right lane 13. the initially free place.
Selon une variante, le système d’identification, de comptage et de guidage de véhicule 1 peut être couplé à un équipement de détection de présence de véhicule sur les places de stationnement comportant un dispositif lumineux 16 disposé à chaque place de stationnement. Le dispositif lumineux 16 est par exemple éclairé en vert lorsque le stationnement est libre et en rouge lorsqu’il est occupé. De tels dispositifs lumineux 16 permettent d’orienter plus facilement et rapidement le véhicule vers la place de stationnement libre.According to a variant, the vehicle identification, counting and guidance system 1 can be coupled to equipment for detecting the presence of a vehicle in the parking spaces comprising a light device 16 placed at each parking space. The light device 16 is for example lit in green when the parking lot is free and in red when it is occupied. Such light devices 16 make it possible to direct the vehicle more easily and quickly towards the free parking space.
Le système d’identification, de comptage et de guidage de véhicule 1 comporte en outre une balise de communication 7 configurée pour communiquer avec des véhicules autonomes et/ou connectés. La balise de communication est reliée au switch Ethernet 31.The vehicle identification, counting and guidance system 1 further comprises a communication beacon 7 configured to communicate with autonomous and/or connected vehicles. The communication beacon is connected to the Ethernet switch 31.
La
Ici, deux systèmes d’identification, de comptage et de guidage de véhicule 1 sont représentés. Les deux systèmes d’identification, de comptage et de guidage de véhicule 1 comptabilisent et affichent à leur point de choix le nombre de stationnement disponible. Les deux systèmes sont reliés via une interface de traitement et de communication 8 permettant une mise en commun des données de chacun des systèmes d’identification, de comptage et de guidage de véhicule 1.Here, two vehicle identification, counting and guidance systems 1 are shown. The two vehicle identification, counting and guidance systems 1 count and display the number of available parking spaces at their chosen point. The two systems are connected via a processing and communication interface 8 allowing data from each of the vehicle identification, counting and guidance systems 1 to be pooled.
De plus, ce réseau de comptage comporte un système de guidage 9, un système de réservation de place 10 et un système de péage 111.In addition, this counting network includes a guidance system 9, a seat reservation system 10 and a toll system 111.
L’interface de traitement et de communication 8 permet une mise en commun des informations du système de guidage 9, du système de réservation de place 10 et du système de péage 111. Avec ces différentes informations, l’interface de traitement et de communication 8 peut transmettre aux systèmes d’identification, de comptage et de guidage de véhicule 1 des informations mises à jour en temps réel concernant les véhicules entrant ou sortant du parking par le péage au moyen de l’information transmise par le système de péage 111. L’interface de traitement et de communication 8 peut transmettre aux systèmes d’identification, de comptage et de guidage de véhicule 1 des informations mises à jour en temps réel concernant les places de stationnement réservées et donc le nombre de place de stationnement disponibles en comptabilisant les places réservées comme étant non disponibles, au moyen du système de réservation. Aussi, l’interface de traitement et de communication 8 peut transmettre aux systèmes d’identification, de comptage et de guidage de véhicule 1 des informations mises à jour en temps réel concernant l’emplacement des places de stationnement disponibles dans l’intégralité du parking au moyen du système de guidage 9.The processing and communication interface 8 allows information from the guidance system 9, the seat reservation system 10 and the toll system 111 to be pooled. With this different information, the processing and communication interface 8 can transmit to the vehicle identification, counting and guidance systems 1 information updated in real time concerning vehicles entering or leaving the parking lot by means of the information transmitted by the toll system 111. The processing and communication interface 8 can transmit to the vehicle identification, counting and guidance systems 1 information updated in real time concerning the reserved parking spaces and therefore the number of parking spaces available by counting the places reserved as being unavailable, using the reservation system. Also, the processing and communication interface 8 can transmit to the vehicle identification, counting and guidance systems 1 information updated in real time concerning the location of the parking spaces available in the entire car park by means of the guidance system 9.
Le procédé d’identification, de comptage et de guidage de véhicule est mis en œuvre de façon identique dans un réseau de comptage tel que représenté à la
Dans une variante non illustrée, le procédé d’identification, de comptage et de guidage de véhicule comporte en outre une étape de communication d’information de guidage via une balise de communication avec des véhicules autonomes et/ou connectés.In a variant not illustrated, the vehicle identification, counting and guidance method further comprises a step of communicating guidance information via a communication beacon with autonomous and/or connected vehicles.
L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation précédemment décrits mais s'étend à tout mode de réalisation conforme à son esprit.The invention is not limited to the embodiments previously described but extends to any embodiment consistent with its spirit.
Claims (11)
ledit procédé comportant les étapes suivantes :
- un premier équipement d’acquisition (2) réalise une acquisition d’un véhicule (14) circulant dans une voie de circulation depuis ou vers le point de choix entre les au moins deux voies de circulation (11, 12, 13) de véhicule (14) ;
- l’acquisition du véhicule (14) est transmise via le réseau de communication (3) à l’équipement de traitement de données (4) ;
- l’équipement de traitement de données (4) traite l’acquisition du véhicule (14) et détermine une identification du véhicule (14) ;
- un deuxième équipement d’acquisition (2) réalise une acquisition d’un véhicule (14) circulant dans une autre voie de circulation (11, 12, 13) depuis ou vers le point de choix entre les au moins deux voies de circulation (11, 12, 13) de véhicule (14) ;
- l’acquisition du véhicule (14) est transmise via le réseau de communication (3) à l’équipement de traitement de données (4) ;
- l’équipement de traitement de données (4) traite l’acquisition du véhicule (14) et détermine une identification du véhicule (14) ;
- lorsque l’identification du véhicule (14) transmise par le premier équipement d’acquisition (2) est identique à l’identification du véhicule (14) transmise par le deuxième équipement d’acquisition (2), l’équipement de traitement de données (4) transmet à l’équipement d’affichage et de comptage (5) une information de comptage ;
- ledit équipement d’affichage et de comptage (5) incrémente ou décrémente le nombre de places de stationnement disponibles affiché.
said method comprising the following steps:
- a first acquisition equipment (2) performs an acquisition of a vehicle (14) traveling in a lane from or to the point of choice between the at least two lanes (11, 12, 13) of vehicle ( 14);
- the acquisition of the vehicle (14) is transmitted via the communication network (3) to the data processing equipment (4);
- the data processing equipment (4) processes the acquisition of the vehicle (14) and determines an identification of the vehicle (14);
- a second acquisition equipment (2) performs an acquisition of a vehicle (14) traveling in another traffic lane (11, 12, 13) from or towards the point of choice between the at least two traffic lanes (11 , 12, 13) of vehicle (14);
- the acquisition of the vehicle (14) is transmitted via the communication network (3) to the data processing equipment (4);
- the data processing equipment (4) processes the acquisition of the vehicle (14) and determines an identification of the vehicle (14);
- when the identification of the vehicle (14) transmitted by the first acquisition equipment (2) is identical to the identification of the vehicle (14) transmitted by the second acquisition equipment (2), the data processing equipment (4) transmits counting information to the display and counting equipment (5);
- said display and counting equipment (5) increments or decrements the number of available parking spaces displayed.
- lesdits au moins deux équipements d’acquisition (2) de véhicule (14) correspondant chacun à au moins une voie de circulation de véhicule (11, 12, 13) et étant configurés pour réaliser une acquisition dudit véhicule (14) circulant depuis ou vers le point de choix ;
- ledit réseau de communication (3) étant configuré pour assurer des transmissions de données entre les équipements d’acquisition (2), l’équipement de traitement de données (4) et l’équipement d’affichage et de comptage (5) ;
- ledit équipement de traitement de données (4) étant configuré pour traiter des données transmises par lesdits équipements d’acquisition (2) via ledit réseau de communication (3) ;
- ledit équipement d’affichage et de comptage (5) étant configuré pour afficher un nombre de places de stationnement disponibles en fonction d’une information transmise par l’équipement de traitement de données (4) et pour indiquer la localisation desdites places de stationnement disponibles ;
- said at least two vehicle (14) acquisition equipment (2) each corresponding to at least one vehicle traffic lane (11, 12, 13) and being configured to perform an acquisition of said vehicle (14) traveling from or to the point of choice;
- said communication network (3) being configured to ensure data transmissions between the acquisition equipment (2), the data processing equipment (4) and the display and counting equipment (5);
- said data processing equipment (4) being configured to process data transmitted by said acquisition equipment (2) via said communication network (3);
- said display and counting equipment (5) being configured to display a number of available parking spaces as a function of information transmitted by the data processing equipment (4) and to indicate the location of said available parking spaces ;
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|---|---|---|---|
| FR2208797A FR3139404A1 (en) | 2022-09-01 | 2022-09-01 | Vehicle identification, counting and guidance system comprising at least two identification devices |
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