KR102056561B1 - Parking guide/management system providing license plate recognition and charging for electrical vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
아래의 실시예들은 주차장을 위한 주차 유도/관리 시스템에 대한 것으로, 전기차에 대한 차량 번호 인식 및 충전을 제공하는 주차 유도/관리 시스템이 개시된다.The following embodiments are directed to a parking guidance / management system for a parking lot, and a parking guidance / management system for providing vehicle number recognition and charging for an electric vehicle is disclosed.
정부에서는 전기차의 보급율을 높이고자 전기차의 구매자에게 여러 혜택을 지원하고 있다. 그러나, 전기차의 보급에 따른 혜택 이외에도 전기차 충전기의 인프라 구축도 전기차의 보급율을 높이는데 있어서 중요한 사안 중의 하나라고 볼 수 있다.The government provides several benefits to buyers of electric vehicles to increase their penetration. However, in addition to the benefits of dissemination of electric vehicles, the infrastructure construction of electric vehicle chargers is one of the important issues in increasing the dissemination rate of electric vehicles.
주차장에서 전기차 충전이 이루어진 경우, 전기차 충전에 대한 요금과 주차에 대한 요금이 함께 발생할 수 있다.When the electric vehicle is charged in the parking lot, the charge for charging the electric vehicle and the charge for parking may occur together.
인건비 상승 등의 원인으로 사람에 의해 주차장이 운영되는 유인 시스템으로부터 사람 없이 주차장이 운영되는 무인 시스템으로의 전환이 이루어지고 있는 상황에서, 전기차 충전을 한 차량에 대하여 주차 요금을 어떻게 부과할 것인가가 문제가 될 수 있다.The issue is how to charge the parking fee for vehicles charged with electric vehicles when the transition from manned systems where parking is operated by humans to unmanned systems where parking is operated without people due to an increase in labor costs. Can be
일 실시예는 차량에 대한 전기 충전량에 따른 충전 요금 및 차량의 주차에 대한 주차 요금에 기반하여 전체의 요금을 계산하는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.One embodiment may provide an apparatus and a method for calculating an overall fee based on a charging fee according to an electric charge amount of a vehicle and a parking fee for parking of a vehicle.
일 실시예는 차량에 맞춰 주차장의 전기 충전기 또는 주차면을 선택하는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.One embodiment can provide an apparatus and method for selecting an electrical charger or parking surface of a parking lot in accordance with a vehicle.
일 측면에 있어서, 주차장의 주차면에 주차한 차량에 충전을 제공하는 단계; 및 상기 차량에 대한 요금을 계산하는 단계를 포함하고, 상기 요금은 상기 충전의 전기 충전량에 따른 충전 요금 및 상기 주차장에서의 주차에 대한 주차 요금에 기반하여 계산되는, 주차 관리 방법이 제공된다.In one aspect, providing charging for a vehicle parked on a parking surface of a parking lot; And calculating a fee for the vehicle, wherein the fee is calculated based on a charge fee according to the electric charge amount of the charge and a parking fee for parking in the parking lot.
상기 충전 요금에 기반하여 상기 주차 요금의 적어도 일부가 감면될 수 있다.At least a portion of the parking fee may be reduced based on the charging fee.
상기 충전 요금이 기정의된 금액의 이상이면 상기 차량에게 특정된 시간에 대해 무상의 주차가 제공될 수 있다.If the charge rate is more than a predetermined amount, free parking may be provided to the vehicle for a specified time.
상기 차량에 상기 충전이 제공된 시간인 충전 시간에 대해 상기 차량에게 무상의 주차가 제공될 수 있다.Free parking may be provided to the vehicle for a charging time that is the time when the charging is provided to the vehicle.
상기 주차 관리 방법은, 상기 차량의 충전을 위한 주차면을 선택하는 단계를 더 포함할 수 있다.The parking management method may further include selecting a parking surface for charging the vehicle.
상기 선택된 주차면으로 차량을 유도하기 위한 주차면 유도 정보가 상기 주차장에 설치된 디스플레이에 출력될 수 있다.Parking surface guidance information for guiding a vehicle to the selected parking surface may be output on a display installed in the parking lot.
상기 차량의 충전에 관련된 정보인 충전 정보에 기반하여 상기 주차장의 하나 이상의 전기차 충전기들 중 상기 차량의 충전을 수행할 전기차 충전기가 선택될 수 있다.An electric vehicle charger may be selected from the one or more electric vehicle chargers of the parking lot to charge the vehicle based on the charging information which is information related to the charging of the vehicle.
상기 선택된 주차면은 상기 선택된 전기차 충전기가 배치된 주차면일 수 있다.The selected parking surface may be a parking surface on which the selected electric vehicle charger is disposed.
상기 충전 정보는 차량의 충전 속도를 나타낼 수 있다.The charging information may indicate the charging speed of the vehicle.
상기 충전 속도는 완속 충전 및 급속 충전을 포함할 수 있다The charging rate may include slow charging and rapid charging.
상기 차량의 상기 충전 속도가 상기 완속 충전일 경우 상기 주차장의 상기 하나 이상의 전기차 충전기들 중 전기차 완속 충전기가 상기 차량의 충전을 위해 선택될 수 있다.When the charging speed of the vehicle is the slow charging, an electric vehicle slow charger among the one or more electric vehicle chargers of the parking lot may be selected for charging the vehicle.
상기 차량의 상기 충전 속도가 상기 급속 충전일 경우 상기 주차장의 상기 하나 이상의 전기차 충전기들 중 전기차 급속 충전기가 상기 차량의 충전을 위해 선택될 수 있다.When the charging speed of the vehicle is the rapid charging, an electric vehicle quick charger among the one or more electric vehicle chargers of the parking lot may be selected for charging the vehicle.
상기 충전 정보는 상기 차량의 충전 전압 또는 상기 차량의 충전 단자의 종류를 나타낼 수 있다.The charging information may indicate a charging voltage of the vehicle or a type of a charging terminal of the vehicle.
상기 차량에 대한 정보인 차량 정보에 기반하여 상기 주차장의 하나 이상의 주차면들 중 상기 차량이 충전될 주차면이 선택될 수 있다.A parking surface on which the vehicle is to be charged may be selected from among one or more parking surfaces of the parking lot based on the vehicle information that is information about the vehicle.
상기 차량 정보는 상기 차량의 차량 번호에 기반하여 생성될 수 있다.The vehicle information may be generated based on the vehicle number of the vehicle.
상기 차량 번호는 상기 차량을 촬영함으로써 생성된 영상으로부터 추출될 수 있다.The vehicle number may be extracted from an image generated by photographing the vehicle.
상가 차량 정보는 상기 차량의 특징을 나타내는 차량 특징 정보를 포함할 수 있다.The store vehicle information may include vehicle feature information indicating a feature of the vehicle.
상기 차량 특징 정보에 따라 상기 주차장의 상기 하나 이상의 주차면들 중 상기 차량에 적합한 상기 주차면이 선택될 수 있다.The parking surface suitable for the vehicle may be selected among the one or more parking surfaces of the parking lot according to the vehicle characteristic information.
상기 차량 특징 정보는 상기 차량을 촬영함으로써 생성된 영상으로부터 추출될 수 있다.The vehicle characteristic information may be extracted from an image generated by photographing the vehicle.
상기 차량 특징 정보는 상기 차량이 경차인지 여부를 나타낼 수 있다.The vehicle characteristic information may indicate whether the vehicle is a light vehicle.
상기 차량 특징 정보가 상기 차량이 경차임을 나타내는 경우 상기 주차장의 상기 하나 이상의 주차면들 중 경차 용 주차면이 선택될 수 있다.When the vehicle characteristic information indicates that the vehicle is a light vehicle, a light vehicle parking surface may be selected among the one or more parking surfaces of the parking lot.
상기 차량 특징 정보는 상기 차량이 상기 주차장에 대하여 등록된 차량인지 여부를 나타낼 수 있다.The vehicle characteristic information may indicate whether the vehicle is a vehicle registered for the parking lot.
상기 차량 특징 정보가 상기 차량이 상기 주차장에 대하여 등록된 차량임을 나타내는 경우 상기 주차장의 하나 이상의 주차면들 중 등록된 차량용 주차면이 선택되고, 상기 차량 특징 정보가 상기 차량이 상기 주차장에 대하여 등록된 차량이 아님을 나타내는 경우 상기 주차장의 상기 하나 이상의 주차면들 중 방문자 용 주차면이 선택될 수 있다.When the vehicle characteristic information indicates that the vehicle is a registered vehicle for the parking lot, a registered vehicle parking surface is selected from one or more parking surfaces of the parking lot, and the vehicle characteristic information is registered in the parking lot. In the case of indicating that the vehicle is not a vehicle, a visitor parking surface may be selected among the one or more parking surfaces of the parking lot.
상기 차량 특징 정보는 상기 차량이 장애인 운전 차량인지 여부를 나타낼 수 있다.The vehicle characteristic information may indicate whether the vehicle is a disabled driving vehicle.
상기 차량 특징 정보가 상기 차량이 장애인 운전 차량임을 나타내는 경우 주차장의 하나 이상의 주차면들 중 장애인 용 주차면이 선택될 수 있다.When the vehicle characteristic information indicates that the vehicle is a disabled driving vehicle, a parking surface for the disabled may be selected from one or more parking surfaces of the parking lot.
상기 차량 정보는 상기 차량의 운전자의 연락처를 나타내는 연락처 정보를 포함할 수 있다.The vehicle information may include contact information indicating a contact of the driver of the vehicle.
상기 연락처 정보를 사용하여 상기 운전자의 모바일 단말로 차량 정보 요청 메시지가 전송될 수 있다.The vehicle information request message may be transmitted to the driver's mobile terminal using the contact information.
상기 모바일 단말로부터의 상기 차량 정보 요청 메시지에 대한 응답에 의해 상기 차량 정보의 적어도 일부가 설정될 수 있다.At least a part of the vehicle information may be set in response to the vehicle information request message from the mobile terminal.
상기 차량의 충전이 종료되면, 상기 연락처 정보를 사용하여 상기 차량의 충전의 종료를 나타내는 정보가 상기 운전자의 상기 모바일 단말로 전송될 수 있다.When charging of the vehicle is terminated, information indicating termination of charging of the vehicle may be transmitted to the driver's mobile terminal using the contact information.
상기 주차 관리 방법은, 상기 차량이 상기 주차면에 주차하면 상기 주차면에서 전기차 충전기에 의해 충전이 제공되는 차량이 인식되는 단계를 더 포함할 수 있다.The parking management method may further include a step of recognizing a vehicle provided with charging by an electric vehicle charger when the vehicle is parked on the parking surface.
카메라가 상기 주차면에 주차한 상기 차량을 촬영함으로써 생성된 영상으로부터 상기 차량의 차량 번호가 식별될 수 있다.The vehicle number of the vehicle may be identified from an image generated by photographing the vehicle parked on the parking surface by a camera.
다른 일 측에 있어서, 주차장의 주차면에 주차한 차량에 충전을 제공하는 전기차 충전기; 및 상기 차량에 대한 요금을 계산하는 주차 관제 서버를 포함하고, 상기 요금은 상기 충전의 전기 충전량에 따른 충전 요금 및 상기 주차장에서의 주차에 대한 주차 요금에 기반하여 계산되는, 주차 관리 시스템이 제공된다.In another aspect, the electric vehicle charger for providing a charge to the vehicle parked on the parking surface of the parking lot; And a parking control server for calculating a fee for the vehicle, wherein the fee is calculated based on a charge fee according to an electric charge amount of the charge and a parking fee for parking in the parking lot. .
이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 장치, 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 더 제공된다.In addition to this, there is further provided a computer readable recording medium for recording another method, apparatus, system and computer program for executing the method.
차량에 대한 전기 충전량에 따른 충전 요금 및 차량의 주차에 대한 주차 요금에 기반하여 전체의 요금을 계산하는 장치 및 방법이 제공된다.An apparatus and method are provided for calculating an overall fee based on a charge fee according to an electric charge amount of a vehicle and a parking fee for parking a vehicle.
차량에 맞춰 주차장의 전기 충전기 또는 주차면을 선택하는 장치 및 방법이 제공된다.An apparatus and method for selecting an electrical charger or parking surface of a parking lot in accordance with a vehicle is provided.
도 1은 일 실시예에 따른 주차 시스템을 나타낸다.
도 2는 일 예에 따른 주차 관제 서버 및 충전기 간의 연동을 나타낸다.
도 3은 일 예에 따른 카메라, 영상 유도 서버, 주차 관제 서버 및 충전기 간의 연동을 나타낸다.
도 4는 일 실시예에 따른 주차 관리 방법의 흐름도이다.
도 5는 일 예에 따른 요금 계산 방법의 흐름도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 사전 정산기를 사용하는 주차 관리 방법의 흐름도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 사전 정산기를 사용하는 정산 후 충전이 종료되는 주차 관리 방법의 흐름도이다.1 illustrates a parking system according to an embodiment.
2 illustrates an interworking between the parking control server and the charger according to an example.
3 illustrates an interworking between a camera, an image guidance server, a parking control server, and a charger according to an example.
4 is a flowchart illustrating a parking management method according to an exemplary embodiment.
5 is a flowchart illustrating a fee calculation method according to an example.
6 is a flowchart illustrating a parking management method using a pre-payer according to an embodiment.
7 is a flowchart illustrating a parking management method in which charging is terminated after a settlement using a prepayment machine according to an embodiment.
후술하는 예시적 실시예들에 대한 상세한 설명은, 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 실시예를 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 다양한 실시예들은 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 실시예의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 예시적 실시예들의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Described below, reference is made to the accompanying drawings that show, by way of illustration, specific embodiments. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the embodiments. It should be understood that the various embodiments are different but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein may be embodied in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention with respect to one embodiment. In addition, it is to be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the embodiments. The following detailed description, therefore, is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the exemplary embodiments, if properly described, is defined only by the appended claims, along with the full range of equivalents to which such claims are entitled.
도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the several aspects. The shape and size of elements in the drawings may be exaggerated for clarity.
실시예에서 사용된 용어는 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 실시예에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않으며, 추가적인 구성이 예시적 실시예들의 실시 또는 예시적 실시예들의 기술적 사상의 범위에 포함될 수 있음을 의미한다. 어떤 구성요소(component)가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기의 2개의 구성요소들이 서로 간에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있으나, 상기의 2개의 구성요소들의 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the embodiment, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” and / or “comprising” refers to the presence of one or more other components, steps, operations and / or elements. Or it does not exclude the addition, it means that the additional configuration may be included in the scope of the spirit of the exemplary embodiments or the exemplary embodiments. When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, the above two components may be directly connected to or connected to each other, It is to be understood that there may be other components in the middle of the two components.
제1 및 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기의 구성요소들은 상기의 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기의 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하여 지칭하기 위해서 사용된다. 예를 들어, 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the above components should not be limited by the above terms. The above terms are used to distinguish one component from another component. For example, without departing from the scope of rights, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.
또한, 실시예들에 나타나는 구성요소들은 서로 다른 특징적인 기능들을 나타내기 위해 독립적으로 도시되는 것으로, 각 구성요소가 분리된 하드웨어나 하나의 소프트웨어 구성 단위로만 이루어짐을 의미하지 않는다. 즉, 각 구성요소는 설명의 편의상 각각의 구성요소로 나열된 것이다. 예를 들면, 구성요소들 중 적어도 두 개의 구성요소들이 하나의 구성요소로 합쳐질 수 있다. 또한, 하나의 구성요소가 복수의 구성요소들로 나뉠 수 있다. 이러한 각 구성요소의 통합된 실시예 및 분리된 실시예 또한 본질에서 벗어나지 않는 한 권리범위에 포함된다.In addition, the components shown in the embodiments are shown independently to represent different characteristic functions, and do not mean that each component is made of only separate hardware or one software component unit. That is, each component is listed as each component for convenience of description. For example, at least two of the components may be combined into one component. In addition, one component may be divided into a plurality of components. The integrated and separated embodiments of each of these components are also included in the scope of rights without departing from the spirit.
또한, 일부의 구성요소는 본질적인 기능을 수행하는 필수적인 구성요소는 아니고 단지 성능을 향상시키기 위한 선택적 구성요소일 수 있다. 실시예들은 실시예의 본질을 구현하는데 필수적인 구성부만을 포함하여 구현될 수 있고, 예를 들면, 단지 성능 향상을 위해 사용되는 구성요소와 같은, 선택적 구성요소가 제외된 구조 또한 권리 범위에 포함된다.In addition, some of the components may not be essential components for performing essential functions, but may be optional components for improving performance. Embodiments can be implemented with only the components necessary to implement the nature of the embodiments, and for example, a structure in which optional components, such as components used for performance improvement, are also included in the scope of rights.
이하에서는, 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 실시예들을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세히 설명하기로 한다. 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 명세서의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, in order to enable those skilled in the art to easily implement the embodiments, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the embodiments, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the subject matter of the present disclosure, the detailed description thereof will be omitted.
주간에만 사람이 근무하거나 또는 24 시간 동안 무인으로 운영되는 주차장이 늘어나는 상황에서 전기차 충전 시설을 이용한 차량에 대하여 주차 요금에 대한 할인 처리가 시스템을 통해 자동으로 이루어질 필요가 있다.With the increase of parking lot where people work only during the day or unmanned parking lot for 24 hours, discount system for parking fee needs to be done automatically through the system.
전기차 충전기에 카메라가 내장된 경우, 내장된 카메라가 전기차 충전기를 사용하는 차량의 차량 번호의 영상을 촬영하고, 촬영된 영상 내의 차량 번호가 인식될 수 있다. 그러나, 전기차 충전기 및 전기차 충전기에 개별적으로 내장된 카메라에 의해 촬영 및 인식 등의 처리가 수행될 경우 전기차 충전기의 구축 비용이 상승할 수 있다.When the camera is built in the electric vehicle charger, the embedded camera captures an image of the vehicle number of the vehicle using the electric vehicle charger, and the vehicle number in the captured image may be recognized. However, when the processing such as photographing and recognition is performed by the camera separately embedded in the EV charger and the EV charger, the construction cost of the EV charger may increase.
따라서, 상대적으로 적은 비용으로 전기차 충전기를 확산시키고, 기존의 전기차 충전기의 제품 및/또는 설비를 이용하기 위한 기술의 개발이 요구된다.Accordingly, there is a need for development of technology for spreading electric vehicle chargers at relatively low cost and using products and / or facilities of existing electric vehicle chargers.
전기차 충전 설비를 이용한 차량에 대하여 주차 요금의 감면을 제공하기 위해서는, 전기차 충전 설비를 이용한 차량에 대하여 차량 번호를 인식하고, 차량이 실제로 충전을 하였는지에 대해 검증하는 과정이 필요하고, 이러한 과정을 통해 차량에 대한 주차 요금의 감면이 이루어질 수 있다.In order to provide a reduction of the parking fee for a vehicle using an electric vehicle charging facility, a process of recognizing the vehicle number for the vehicle using the electric vehicle charging facility and verifying that the vehicle has actually been charged is required. Reduction of parking fees for may be made.
대형 빌딩이나 쇼핑몰에는 지하에 대규모의 주차장 설비가 구축되어 있으며, 이러한 대형 주차장에는 일반적으로 차량의 차량 번호를 인식하고, 차량에 대하여 주차 위치를 안내하고, 주차된 차의 주차 위치를 확인할 수 있는 영상 인식 주차 유도 시스템이 설치되어 있을 수 있다. In large buildings and shopping malls, there is a large parking lot installed underground.In these large parking lots, the vehicle number of the vehicle is generally recognized, the parking position of the vehicle can be guided, and the parking position of the parked car can be checked. A recognition parking guidance system may be installed.
주차 유도 시스템이 구축되어 있는 곳에서는, 전기차 전용 주차장에 주차한 차량이 실제로 배터리 충전을 했는지가 인식될 수 있다면 주차 요금의 감면이 이루어질 수 있다.Where a parking guidance system is built, a reduction in the parking fee can be made if it is possible to recognize whether the vehicle parked in the electric car parking lot actually charged the battery.
또한, 이러한 대형 주차장뿐만 아니라, 소형 주차장에서도 소규모의 영상인식 차량 유도 시스템이 구축된다면, 저렴한 비용으로 주차장 내의 전기차 충전 시설을 이용한 차량에게 주차 요금의 감면의 혜택을 제공하는 것이 가능하게 될 수 있다.In addition, if a small image recognition vehicle guidance system is constructed in a small parking lot as well as such a large parking lot, it may be possible to provide a benefit of the reduction of parking fee to a vehicle using an electric vehicle charging facility in the parking lot at a low cost.
도 1은 일 실시예에 따른 주차 시스템을 나타낸다.1 illustrates a parking system according to an embodiment.
주차 관리 시스템(100)은 주차장에 입차하고, 주차장으로부터 출차하는 차량에 대한 주차 유도를 제공할 수 있다. 또한, 주차 시스템(100)은 전기차에 충전을 제공하는 충전기를 관리할 수 있고, 주차장에 주차한 차량에 주차비를 부과할 수 있다. 상기와 같은 기능들을 제공함에 있어서, 주자 관리 시스템(100)은 후술될 것과 같은 구성 요소들을 포함할 수 있다.The
주차 관리 시스템(100)은 입구 번호판 인식(License Plate Recognition; LPR) 장치(110), 출구 LPR 장치(120), 정산기(130), 서버(140), 카메라(150), 디스플레이(160) 및 전기차 충전기(170)를 포함할 수 있다.The
정산기(130)는 하나 이상일 수 있다. 하나 이상의 정산기들은 출구 무인 정산기(131), 출구 유인 정산기(132) 및 사전 무인 정산기(133)를 포함할 수 있다. 출구 무인 정산기(131), 출구 유인 정산기(132) 및 사전 무인 정산기(133)의 각각은 하나 이상일 수 있다.The
서버(140)는 주차 관제 서버(141) 및 영상 유도 서버(142)를 포함할 수 있다. 주차 관제 서버(141) 및 영상 유도 서버(142)와 같이 예시된 서버들은 하나의 서버로 간주될 수 있다. 예를 들면, 주차 관제 서버(141) 및 영상 유도 서버(142)와 같이 예시된 서버들은 서버(140)의 기능들 또는 서버(140)에 설치된 프로그램들로 간주될 수 있다.The
카메라(150)는 하나 이상일 수 있다. 하나 이상의 카메라들의 각각은 주차장의 서로 다른 장소들을 각각 촬영할 수 있다. 예를 들면, 서로 다른 장소들은 하나 이상의 주차면들 및 하나 이상의 통로들을 포함할 수 있다.The
예를 들면, 하나 이상의 카메라들의 적어도 일부는 영상 유도를 위한 영상 유도 카메라일 수 있다.For example, at least some of the one or more cameras may be image guidance cameras for image guidance.
디스플레이(160)는 하나 이상일 수 있다.The
전기차 충전기(170)는 하나 이상일 수 있다. 하나 이상의 전기차 충전기(170)는 서로 다른 타입의 복수의 충전기들을 포함할 수 있다. 예를 들면, 복수의 충전기는 전기차 완속 충전기(171) 및 전기차 급속 충전기(172)를 포함할 수 있다.The
전기차 충전기(170)는 통신 보드를 포함할 수 있다. 예를 들면, 전기차 충전기(170)에는 주차 관제 서버(141)와의 연동 및 통신을 위한 통신 보드가 설치될 수 있다. 통신 보드를 통해, 주차장에 기 설치된 전기차 충전기(170)는 주차 관제 서버(141)와 연동될 수 있다. 말하자면, 통신 보드는 주차장에 기 설치된 전기차 충전기(170)를 주차 관제 서버(141)와 연동시키기 위해 전기차 충전기(170)에 설치 또는 추가될 수 있다.The
또한, 통신 보드를 통해, 전기차 충전기(170)의 동작이 기 설치된 시스템의 데이터와 연동될 수 있다. 여기에서, 기 설치된 시스템은 차량에 대한 영상 유도를 제공하는 영상 유도 시스템일 수 있다.In addition, through the communication board, the operation of the
이러한 연동들을 통해, 주차 관제 서버(141)는 전기차에 대한 전기 충전량을 확인할 수 있고, 전기 충전량에 따른 충전 요금 및 주차 시간 등에 따른 주차 요금을 계산할 수 있다.Through these linkages, the
도 2는 일 예에 따른 주차 관제 서버 및 충전기 간의 연동을 나타낸다.2 illustrates an interworking between the parking control server and the charger according to an example.
도 2에서, 차량의 차량 번호는 "64우 XXXX"로 예시되었고, 주차장에서 번호가 A-10인 주차면에 주차되었다. 차량은 전기차일 수 있다. 주차된 전기차는 전기차 급속 충전기(172)에 의해 충전된다.In Fig. 2, the vehicle number of the vehicle is illustrated as " 64 right XXXX " and parked on the parking surface numbered A-10 in the parking lot. The vehicle may be an electric vehicle. The parked electric vehicle is charged by the electric vehicle
전술된 것과 같이 전기차 급속 충전기(172)와 같은 기존의 전기차 충전기(170)에는 통신 보드가 설치될 수 있다. 통신 보드는 전기차에 대한 전기 충전량을 확인할 수 있고, 확인의 결과를 주차 관제 서버(141)로 전송할 수 있다.As described above, a communication board may be installed in the existing
도 2에서는, 전기차에 대해 20kW의 전기 충전이 이루어진 것으로 예시되었다.In FIG. 2, an electric charge of 20 kW is illustrated for the electric vehicle.
도 3은 일 예에 따른 카메라, 영상 유도 서버, 주차 관제 서버 및 충전기 간의 연동을 나타낸다.3 illustrates an interworking between a camera, an image guidance server, a parking control server, and a charger according to an example.
카메라(150)는 주차한 차량에 대한 영상을 촬영할 수 있다. 도 3에서, 카메라(150)는 번호가 A-10인 주차면에 주차한 차량을 촬영하는 것으로 예시되었다. 말하자면, 카메라(150)는 특정된 주차면을 촬영하도록 구성될 수 있고, 상기의 특정된 주차면에 주차하여 전기차 급속 충전기(172)에 의해 충전되는 차량을 촬영할 수 있다. 카메라(150)는 차량의 전면에 배치될 수 있고, 차량의 전면에 배치된 카메라(150)로 차량을 촬영함에 따라, 차량의 차량 번호가 영상으로서 촬영될 수 있다.The
카메라(150)는 촬영된 영상 또는 차량 번호를 영상 유도 서버(142)에게 제공할 수 있다. 영상 유도 서버(142)는 촬영된 영상에서 차량 번호를 인식하거나, 인식된 차량 번호를 수신할 수 있다. 카메라(150)로부터 촬영된 영상 또는 차량 번호를 수신함에 따라 영상 유도 서버(142)는 영상이 번호가 A-10인 주차면에 대해 촬영된 것이거나, 번호가 A-10인 주차면에 주차한 차량의 차량 번호를 인식할 수 있다.The
카메라(150)는 촬영된 영상에서 차량 번호를 인식할 수 있고, 인식의 결과인 차량 번호 정보를 영상 유도 서버(142)로 전송할 수 있다. 차량 번호 정보는 차량 번호를 나타낼 수 있다.The
영상 유도 서버(142)는 차량 번호를 데이터베이스에 저장할 수 있고, 차량 번호 정보를 주차 관제 서버(141)로 전송할 수 있다. 차량 번호의 전송을 통해, 주차 관제 서버(141)는 충전된 전기차를 식별할 수 있다.The
전기차 급속 충전기(172)의 통신 보드는 충전 정보를 주차 관제 서버(141)로 전송할 수 있다.The communication board of the electric vehicle
도 3에서, 충전 정보는 번호가 A-10인 주차면에 주차한 전기차에 대해 20kW의 충전이 이루어진 것을 나타낼 수 있다. 주차 관제 서버(141)는 차량 번호 정보 및 충전 정보를 통해 번호가 A-10인 주차면에 주차한 차량 번호 "64우 XXXX"의 전기차에 대해 20kW의 충전이 이루어진 것을 인식할 수 있다.In FIG. 3, the charging information may indicate that charging of 20 kW is performed for the electric vehicle parked on the parking surface number A-10. The
주차 관제 서버(141)는 차량 번호 정보 및 충전 정보에 기반하여 차량에 대한 요금을 계산할 수 있다. 요금은 충전 요금 및 주차 요금을 포함할 수 있고, 충전 요금에 따라서 주차 요금이 감면될 수 있다.The
도 4는 일 실시예에 따른 주차 관리 방법의 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a parking management method according to an exemplary embodiment.
차량은 주차 관리 시스템(100)이 설치된 주차장에 주차하기 위해 주차장의 입구로 진입할 수 있다. 차량은 전기차일 수 있다.The vehicle may enter the entrance of the parking lot to park in the parking lot where the
주차장에는 하나 이상의 카메라들이 설치될 수 있다. 하나 이상의 카메라들은 후술될 제1 카메라 및 제2 카메라를 포함할 수 있다. 제1 카메라 및 제2 카메라의 각각은 카메라(150)에 대응할 수 있다.One or more cameras may be installed in the parking lot. One or more cameras may include a first camera and a second camera to be described later. Each of the first camera and the second camera may correspond to the
단계(410)에서, 주차장의 입구에서의 차량이 인식될 수 있다.In
주차장의 입구에 배치된 입구 LPR 장치(110)는 차량의 차량 번호를 인식할 수 있다.The
입구 LPR 장치(110)는 주차장의 입구의 영역을 영상으로서 촬영할 수 있고, 영상 내에서 차량 및 차량의 차량 번호를 인식할 수 있다. 차량 번호의 인식을 통해 주차장에 진입하는 차량이 식별될 수 있다.The
단계(415)에서, 주차장의 입구의 차단기가 동작할 수 있다. 차량의 차량 번호를 인식함에 따라 주차 관제 서버(141) 또는 입구 LPR 장치(110)는 주차장의 입구의 차단기를 열 수 있다.In
단계(420)에서, 주차장 내의 차량이 인식될 수 있다.At
일 실시예에서, 제1 카메라는 주차장의 통로의 영역을 영상으로서 촬영할 수 있다. 말하자면, 제1 카메라는 통로 촬영 카메라일 수 있다. 제1 카메라는 주차장의 통로를 통과하는 차량을 촬영함으로써 영상을 생성할 수 있다. 제1 카메라는 촬영된 영상에서 차량의 차량 번호를 식별할 수 있다. 카메라는 차량 번호의 정보를 영상 유도 서버(142)로 전송할 수 있다.In one embodiment, the first camera may photograph an area of the passageway of the parking lot as an image. In other words, the first camera may be a path photographing camera. The first camera may generate an image by photographing a vehicle passing through a passage of a parking lot. The first camera may identify the vehicle number of the vehicle from the captured image. The camera may transmit the information of the vehicle number to the
또는, 일 실시예에서, 제1 카메라는 주차장의 통로의 영역을 영상으로서 촬영할 수 있다. 카메라는 주차장의 통로를 통과하는 차량을 촬영함으로써 영상을 생성할 수 있다. 제1 카메라는 촬영된 영상을 영상 유도 서버(142)로 전송할 수 있다. 영상 유도 서버(142)는 전송된 영상에서 차량의 차량 번호를 식별할 수 있다.Alternatively, in one embodiment, the first camera may photograph the area of the passageway of the parking lot as an image. The camera may generate an image by photographing a vehicle passing through a passage of a parking lot. The first camera may transmit the captured image to the
단계(425)에서, 주차장 내의 차량이 인식되면, 차량의 충전을 위한 주차면이 선택될 수 있고, 선택된 주차면으로 차량이 유도될 수 있다.In
영상 유도 서버(140)는 차량의 충전을 위해 선택된 주차면으로 차량을 유도하기 위한 주차면 유도 정보를 주차장에 설치된 디스플레이(160)로 전송할 수 있다. 디스플레이(160)는 주차면 유도 정보를 출력할 수 있다.The
일 실시예에서, 주차면 유도 정보는 선택된 주차면의 식별자, 차량의 현재의 위치로부터 선택된 주차면으로의 방향, 선택된 주차면으로의 이동 방법 및/또는 선택된 주차면을 확인하는 방법 등을 나타내는 기호, 도형 및/또는 메시지를 포함할 수 있다. 말하자면, 주차면 유도 정보는 차량 또는 차량의 운전자를 선택된 주차면으로 유도하는 정보일 수 있다.In one embodiment, the parking surface guidance information is a symbol indicating an identifier of the selected parking surface, a direction from the current position of the vehicle to the selected parking surface, a method of moving to the selected parking surface, and / or a method of identifying the selected parking surface, and the like. , And may include figures and / or messages. In other words, the parking surface guidance information may be information for guiding the vehicle or the driver of the vehicle to the selected parking surface.
일 실시예에서, 영상 유도 서버(142)는 주차 관제 서버(141)로 차량의 차량 번호를 전송할 수 있다. 주차 관제 서버(141)는 차량 번호에 기반하여 차량의 충전을 수행할 전기차 충전기(170)를 선택할 수 있다. 전기차 충전기(170)가 선택됨에 따라 전기차 충전기(170)가 설치된 주차면이 선택 또는 결정될 수 있다. 주차 관제 서버(141)는 선택된 주차면에 관련된 정보인 주차면 선택 정보를 영상 유도 서버(142)로 전송할 수 있다. 영상 유도 서버(142)는 주차면 선택 정보를 사용하여 주차면 유도 정보를 생성할 수 있다.In one embodiment, the
예를 들면, 주차면 선택 정보는 선택된 주차면의 식별자를 포함할 수 있다.For example, the parking surface selection information may include an identifier of the selected parking surface.
또는, 예를 들면, 주차면 선택 정보는 선택된 주차면의 위치를 나타내는 정보를 포함할 수 있다.Or, for example, the parking surface selection information may include information indicating the position of the selected parking surface.
또는, 예를 들면, 주차면 선택 정보는 선택된 주차면으로 차량을 유도하는 정보를 포함할 수 있다. 말하자면, 주차면 선택 정보는 주차면 유도 정보를 포함할 수 있다. 이러한 경우, 주차면 유도 정보가 주차 관제 서버(141)에 의해 생성될 수 있다.Or, for example, the parking surface selection information may include information for guiding a vehicle to the selected parking surface. In other words, the parking surface selection information may include parking surface guidance information. In this case, parking surface guidance information may be generated by the
일 실시예에서, 주차 관제 서버(141)는 영상 유도 서버(142)로부터 전송된 차량 번호에 기반하여 차량에 대한 정보인 차량 정보를 생성할 수 있다. 예를 들면, 주차 관제 서버(141)는 차량 번호를 사용하여 데이터베이스를 검색함으로써 차량에 대한 차량 정보를 생성할 수 있다. 주차 관제 서버(141)에는 차량 번호에 매칭되는 차량 정보가 기 입력될 수 있다.In one embodiment, the
주차 관제 서버(141)는 차량 정보에 기반하여 차량의 충전을 수행할 전기차 충전기(170) 또는 차량이 충전될 주차면을 선택할 수 있다. 여기에서, 전술된 선택된 주차면은 선택된 전기차 충전기(170)가 배치된 주차면일 수 있다. 또는, 선택된 주차면은 선택된 전기차 충전기(170)가 제공될 수 있는 하나 이상의 주차면들일 수 있다.The
일 실시예에서, 차량 정보는 차량의 운전자의 연락처를 나타내는 연락처 정보를 포함할 수 있다. 연락처 정보는 주차 관제 서버(140)가 운전자의 모바일 단말로 특정된 정보를 전송하기 위해 사용될 수 있다. 주차 관제 서버(141)는 차량 정보의 연락처 정보를 사용하여 운전자의 모바일 단말로 차량 정보 요청 메시지를 전송할 수 있다. 모바일 단말은 차량 정보 요청 메시지에 대한 응답을 주차 관제 서버(141)로 전송할 수 있다. 차량 정보 요청 메시지에 대한 응답을 통해 주차 관제 서버(141)에서 차량 정보의 적어도 일부가 설정될 수 있다. 말하자면, 차량 정보 요청 메시지에 대한 응답은 차량 정보 중 운전자에 의해 특정되거나 제공되어야 할 필요가 있는 정보일 수 있다. 예를 들면, 응답은 후술될 충전 정보 및/또는 차량 특징 정보를 포함할 수 있다. 응답을 통해, 운전자는 자신이 요구하는 충전 서비스 또는 자신의 차량에 적합한 충전을 특정할 수 있다.In one embodiment, the vehicle information may include contact information indicating a contact of the driver of the vehicle. The contact information may be used by the
예를 들면, 차량 정보의 적어도 일부는, 충전 정보 및/또는 차량 특징 정보를 포함할 수 있고, 운전자가 원하는 충전량의 정보 또는 충전 요금의 정보를 포함할 수 있다. 말하자면, 응답을 통해 차량에 대한 충전의 충전량 및 충전 요금이 설정될 수 있다.For example, at least part of the vehicle information may include charging information and / or vehicle characteristic information, and may include information of a charging amount or charging charge information desired by the driver. In other words, the charge amount and charge rate of the charge for the vehicle may be set through the response.
일 실시예에서, 차량 정보는 충전 정보를 포함할 수 있다. 충전 정보는 차량의 충전에 관련된 정보일 수 있다. 주차 관제 서버(140)는 충전 정보에 기반하여 주차장의 하나 이상의 전기차 충전기들 중 차량의 충전을 수행할 전기차 충전기(170)를 선택할 수 있다. 선택된 전기차 충전기(170)는 현재 사용이 가능한 가용한 전기차 충전기들 중에서 선택될 수 있고, 빈 주차면에 배치된 전기차 충전기들 중에서 선택될 수 있다.In one embodiment, the vehicle information may include charging information. The charging information may be information related to charging of the vehicle. The
일 실시예에서, 충전 정보는 차량의 충전 속도를 나타낼 수 있다. 충전 속도는 완속 충전 및 급속 충전을 포함할 수 있다. 예를 들면, 주차 관제 서버(141)는 차량의 충전 속도가 완속 충전일 경우 주차장의 하나 이상의 전기차 충전기들 중 전기차 완속 충전기(171)를 차량의 충전을 위해 선택할 수 있다. 주차 관제 서버(141)는 차량의 충전 속도가 급속 충전일 경우 주차장의 하나 이상의 전기차 충전기들 중 전기차 급속 충전기(171)를 차량의 충전을 위해 선택할 수 있다.In one embodiment, the charging information may indicate the charging speed of the vehicle. Charging rates may include slow charging and rapid charging. For example, the
또한, 일 실시예에서, 충전 정보는 차량의 충전 전압을 나타낼 수 있다. 또한, 충전 정보는 차량의 충전 단자의 종류를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 주차 관제 서버(141)는 차량의 충전 전압 및/또는 충전 단자의 종류에 따라, 주차장의 하나 이상의 전기차 충전기들 중 차량의 충전 전압 및/또는 충전 단자에 적합한 전기차 충전기(170)를 선택할 수 있다.Also, in one embodiment, the charging information may indicate the charging voltage of the vehicle. In addition, the charging information may indicate the type of the charging terminal of the vehicle. For example, the
일 실시예에서, 차량 정보는 차량의 특징을 나타내는 차량 특징 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 차량 특징 정보는 차량의 종류를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 차량의 종류는, 승용차, 세단, 경차, 상용차 및 에스유브이(SUV) 등 차량의 분류하기 위해 통상적으로 사용되는 개념을 포함할 수 있다. 또한, 차량 특징 정보는 차량의 명칭, 차량의 제조사, 차량의 색, 차량의 크기, 차량의 높이 및 차량의 폭 등을 포함할 수 있다. 주차 관제 서버(141)는 차량의 차량 특징 정보에 따라, 주차장의 하나 이상의 주차면들 중 차량에 적합한 주차면 또는 차량에 사용될 수 있는 주차면을 선택할 수 있다.In one embodiment, the vehicle information may include vehicle characteristic information indicating a characteristic of the vehicle. For example, the vehicle characteristic information may indicate the type of vehicle. For example, the type of vehicle may include concepts commonly used for classifying vehicles such as passenger cars, sedans, light vehicles, commercial vehicles, and SUVs. In addition, the vehicle characteristic information may include the name of the vehicle, the manufacturer of the vehicle, the color of the vehicle, the size of the vehicle, the height of the vehicle and the width of the vehicle. The
일 실시예에서, 차량 정보 및 차량 특징 정보를 생성하기 위해서 영상에 대한 기계 학습(machine learning)이 사용될 수 있다.In one embodiment, machine learning on the image may be used to generate vehicle information and vehicle feature information.
일 실시예에서, 차량 특징 정보는 차량을 촬영함으로써 생성된 영상으로부터 추출될 수 있다. 예를 들면, 입구 LPR 장치(110), 제1 카메라, 영상 유도 서버(142), 주차 관제 서버(141) 및 출구 LPR 장치(120)는 영상으로부터 차량 특징 정보를 추출할 수 있다.In one embodiment, the vehicle characteristic information may be extracted from an image generated by photographing the vehicle. For example, the
예를 들면, 차량 특징 정보는 차량이 경차인지 여부를 나타낼 수 있다. 또는, 차량 특징 정보는 차량이 특정된 크기 또는 폭의 주차면에 주차 가능한지 여부를 나타낼 수 있다. 주차 관제 서버(141)는 차량의 차량 특징 정보가 차량이 경차임을 나타내는 경우 주차장의 하나 이상의 주차면들 중 경차 용 주차면을 선택할 수 있다.For example, the vehicle characteristic information may indicate whether the vehicle is a light vehicle. Alternatively, the vehicle characteristic information may indicate whether the vehicle can park on a parking surface of a specific size or width. When the vehicle characteristic information of the vehicle indicates that the vehicle is a light vehicle, the
예를 들면, 차량 특징 정보는 차량이 주차장에 대하여 등록된 차량인지 여부를 나타낼 수 있다. 주차 관제 서버(141)는 차량의 차량 특징 정보가 차량이 주차장에 대하여 등록된 차량임을 나타내는 경우 주차장의 하나 이상의 주차면들 중 등록된 차량용 주차면을 선택할 수 있고, 차량의 차량 특징 정보가 차량이 주차장에 대하여 등록된 차량이 아님을 나타내는 경우 주차장의 하나 이상의 주차면들 중 방문자 용 주차면을 선택할 수 있다.For example, the vehicle characteristic information may indicate whether the vehicle is a vehicle registered for the parking lot. When the vehicle characteristic information of the vehicle indicates that the vehicle is a registered vehicle for the parking lot, the
예를 들면, 차량 특징 정보는 차량이 장애인 운전 차량인지 여부를 나타낼 수 있다. 주차 관제 서버(141)는 차량의 차량 특징 정보가 차량이 장애인 운전 차량임을 나타내는 경우 주차장의 하나 이상의 주차면들 중 장애인 용 주차면을 선택할 수 있다. 입구 LPR 장치(110), 제1 카메라, 영상 유도 서버(142) 또는 주차 관제 서버(141)는 영상으로부터 차량의 전면에 장애인 운전 차량임을 나타내는 표식을 검출할 수 있고, 표식이 검출된 경우, 차량 특징 정보가 차량이 장애인 운전 차량임을 나타내도록 설정할 수 있다.For example, the vehicle characteristic information may indicate whether the vehicle is a disabled driving vehicle. When the vehicle characteristic information of the vehicle indicates that the vehicle is a disabled driving vehicle, the
예를 들면, 차량 특징 정보는 차량이 여성 운전 차량인지 여부를 나타낼 수 있다. 주차 관제 서버(141)는 차량의 차량 특징 정보가 차량이 여성 운전 차량임을 나타내는 경우 주차장의 하나 이상의 주차면들 중 여성 용 주차면을 선택할 수 있다. 입구 LPR 장치(110), 제1 카메라, 영상 유도 서버(142) 또는 주차 관제 서버(141)는 영상으로부터 차량의 운전자가 여성인지 여부를 검출할 수 있고, 차량의 운전자가 여성인 경우, 차량 특징 정보가 차량이 여성 운전 차량임을 나타내도록 설정할 수 있다.For example, the vehicle characteristic information may indicate whether the vehicle is a female driving vehicle. The
일 실시예에서, 선택된 전기차 충전기는 복수일 수 있고, 선택된 주차면은 복수일 수 있다. 예를 들면, 차량을 충전할 수 있는 가용한 전기차 충전기(170)가 복수일 경우, 복수의 전기차 충전기들이 선택될 수 있고, 복수의 전기차 충전기들이 설치된 복수의 주차면들이 선택될 수 있다. 여기에서, 선택된 복수의 주차면들은 서로 인접한 주차면들일 수 있거나, 하나 이상의 전기차 충전기들이 공유될 수 있는 주차면들일 수 있다.In one embodiment, the selected electric vehicle charger may be plural and the selected parking surface may be plural. For example, when there are a plurality of available
전술된 실시예들에서, 전술된 선택된 주차면에 관련된 정보는 복수의 선택된 주차면들에 대한 것일 수 있다. 또한, 주차면 유도 정보는 복수의 선택된 주차면들에 대한 것일 수 있다.In the above-described embodiments, the information related to the selected parking surface described above may be for a plurality of selected parking surfaces. In addition, the parking surface guidance information may be for a plurality of selected parking surfaces.
실시예에서, 주차면 유도 정보 및 선택 정보는 주차면을 기준으로 결정되는 것 또는 주차면에 대한 것으로 설명되었다. 다른 실시예에서, 주차면 유도 정보 및 선택 정보는 전기차 충전기(170)를 기준으로 결정될 수 있고, 전기차 충전기(170)에 대한 것일 수 있다.In an embodiment, the parking surface guidance information and the selection information have been described as being based on the parking surface or for the parking surface. In another embodiment, the parking surface guidance information and the selection information may be determined based on the
단계(430)에서, 차량이 주차면에 주차하면, 주차면의 전기차 충전기(170)는 주차면에 주차한 차량에 충전을 제공할 수 있다.In
차량에 대한 충전이 시작되기 위해 차량의 탑승자에 의해 전기차 충전기(170)의 충전 케이블이 차량으로 연결될 수 있다. 차량의 차량 번호가 인식되고, 충전 케이블이 차량에 연결되고, 차량에 대한 충전이 시작될 수 있다.The charging cable of the
전기차 충전기(170)는 주차한 차량에 제공된 전기 충전량을 확인할 수 있다. 전기차 충전기(170)는 전기 충전량을 나타내는 전기 충전량 정보를 주차 관제 서버(141)로 전송할 수 있다.The
단계(435)에서, 차량이 주차면에 주차하면, 주차면에서 전기차 충전기(170)에 의해 충전이 제공되는 차량이 인식될 수 있다. 이러한 인식을 통해 실제로 충전이 제공되는 차량과 충전 요금 및 주차 요금이 부과되는 차량이 매칭될 수 있다.In
일 실시예에서, 제2 카메라는 차량이 주차한 주차면의 영역을 영상으로서 촬영할 수 있다. 말하자면, 제2 카메라는 주차면 촬영 카메라 또는 주차된 차량 촬영 카메라일 수 있다. 제2 카메라는 주차면에 주차한 차량을 촬영함으로써 영상을 생성할 수 있다. 제2 카메라는 촬영된 영상으로부터 차량의 차량 번호를 식별할 수 있다. 카메라는 차량 번호의 정보를 주차 관제 서버(141)로 전송할 수 있다.In an embodiment, the second camera may photograph an area of the parking surface on which the vehicle is parked as an image. In other words, the second camera may be a parking surface photographing camera or a parked vehicle photographing camera. The second camera may generate an image by photographing a vehicle parked on the parking surface. The second camera may identify the vehicle number of the vehicle from the captured image. The camera may transmit the vehicle number information to the
또는, 일 실시예에서, 제2 카메라는 차량이 주차한 주차면의 영역을 영상으로서 촬영할 수 있다. 제2 카메라는 주차면에 주차한 차량을 촬영함으로써 영상을 생성할 수 있다. 제2 카메라는 촬영된 영상을 주차 관제 서버(141)로 전송할 수 있다. 주차 관제 서버(140)는 전송된 영상으로부터 차량의 차량 번호를 식별할 수 있다.Alternatively, in an embodiment, the second camera may photograph an area of the parking surface on which the vehicle is parked as an image. The second camera may generate an image by photographing a vehicle parked on the parking surface. The second camera may transmit the captured image to the
일 실시예에서, 주차 관제 서버(141)는 차량 번호를 사용하여 주차면에서 충전되는 차량을 인식할 수 있다.In one embodiment, the
일 실시예에서, 제2 카메라는 전기차 충전기(170)에 부착된 카메라일 수 있다. 실시예들에서, 제2 카메라는 전기차 충전기(170)로 대체될 수 있다.In one embodiment, the second camera may be a camera attached to the
단계(440)에서, 차량의 충전이 종료될 수 있다.In
차량의 충전이 종료되면 차량의 탑승자에 의해 전기차 충전기(170)의 충전 케이블이 차량으로부터 철거될 수 있다. 탑승자는 차량에 탑승할 수 있고, 차량은 주차장의 출구로 이동할 수 있다. 이동에 따라 단계(445) 또는 단계(450)가 수행될 수 있다.일 실시예에서, 전기차 충전기(170)는 충전의 종료를 나타내는 충전 종료 정보를 영상 유도 서버(142) 및 주차 관제 서버(141)로 전송할 수 있다.When the charging of the vehicle is finished, the charging cable of the
주차 관제 서버(141)는 차량의 충전이 종료되면, 차량 정보의 연락처 정보를 사용하여 차량의 충전의 종료를 나타내는 정보를 차량의 운전자의 모바일 단말로 전송할 수 있다.When charging of the vehicle is terminated, the
일 실시예에서, 충전이 종료되는 시점은 차량의 주차에 대한 주차 요금의 부과가 시작되는 시점일 수 있다.In one embodiment, the end point of charging may be a start point of charging of a parking fee for parking of the vehicle.
단계(445)에서, 주차장의 출구로 차량이 유도될 수 있다.At
영상 유도 서버(142)는 주차장의 출구로 차량을 유도하기 위한 출구 유도 정보를 디스플레이(160)로 전송할 수 있다. 디스플레이(160)는 출구 유도 정보를 출력할 수 있다.The
일 실시예에서, 출구 유도 정보는 차량의 현재의 위치로부터 주차장의 출구로의 방향 및/또는 주차장의 출구로의 이동 방법 등을 나타내는 기호, 도형 및/또는 메시지를 포함할 수 있다. 말하자면, 출구 유도 정보는 차량 또는 차량의 운전자를 주차장의 출구로 유도하는 정보일 수 있다In one embodiment, the exit guidance information may include symbols, figures, and / or messages indicating a direction from the current location of the vehicle to the exit of the parking lot and / or a method of moving to the exit of the parking lot. In other words, the exit guidance information may be information for guiding the vehicle or the driver of the vehicle to the exit of the parking lot.
단계(450)에서, 주차장의 출구에서의 차량이 인식될 수 있다.In
주차장의 출구에 배치된 출구 LPR 장치(120)는 전기차의 차량 번호를 인식할 수 있다.The
출구 LPR 장치(120)는 주차장의 출구의 영역을 영상으로서 촬영할 수 있고, 영상 내에서 전기차 및 전기차의 차량 번호를 인식할 수 있다. 차량 번호의 인식을 통해 주차장으로부터 나가려는 전기차가 식별될 수 있다.The
단계(460)에서, 주차 관제 서버(141)는 차량에 대한 요금을 계산할 수 있다.In
요금의 계산에 대해서, 도 5를 참조하여 상세하게 설명된다.The calculation of the fee will be described in detail with reference to FIG. 5.
단계(470)에서, 정산기(130)는 계산된 요금의 정산을 수행할 수 있다.In
일 실시예에서, 정산기(130)는 출구 무인 정산기(131) 또는 출구 유인 정산기(132)일 수 있다.In one embodiment, the
일 실시예에서, 차량의 차량 번호가 인식되면, 정산기(130)는 차량에 대하여 계산된 요금을 자동으로 표시할 수 있다. 표시되는 요금은 충전 요금 및 주차 요금을 포함할 수 있다.In one embodiment, when the vehicle number of the vehicle is recognized, the
일 실시예에서, 정산기(130)는 차량의 탑승자에 의해 차량의 차량 번호가 입력되면 계산된 요금을 표시할 수 있다. 말하자면, 차량에 대한 요금의 조회는 수동으로 이루어질 수 있다.In one embodiment, the
일 실시예에서, 차량이 주차장에 대해서 등록된 차량인 경우 전술된 요금의 계산 및/또는 요금의 정산이 생략될 수 있다. 차량이 주차장에 대해서 등록된 차량인 경우, 계산된 요금은 온라인 등을 통해 차량의 운전자에게 차후에 청구될 수 있으며, 인터넷 등을 통해 자동으로 결재될 수 있다.In one embodiment, when the vehicle is a vehicle registered for the parking lot, the above-described calculation of fees and / or settlement of fees may be omitted. If the vehicle is a vehicle registered for the parking lot, the calculated fee may be billed later to the driver of the vehicle through online or the like, and may be automatically paid through the internet or the like.
단계(480)에서, 주차장의 출구의 차단기가 동작할 수 있다. 요금이 정산됨에 따라 주차 관제 서버(141) 또는 출구 LPR 장치(120)는 주차장의 출구의 차단기를 열 수 있다.In
전술된 것과 같이 차량의 차량 번호는 입구 LPR 장치(110), 제1 카메라, 제2 카메라, 주차 관제 서버(141), 주차 유도 서버(142) 및 출구 LPR 장치(120) 등의 개체들에 의해 각각 인식될 수 있다. 각 개체가 차량의 차량 번호를 인식함에 있어서, 하나의 개체에 의해 생성된 정보가 다른 개체를 위해 사용될 수 있다. 말하자면, 차량의 차량 번호를 인식함에 있어서 개체들이 사용하는 정보 및 인식을 위해 또는 인식의 과정에서 개체들에 의해 생성된 정보가 개체들 간에 공유되거나 연동될 수 있다. 예를 들면, 개체들은 영상으로부터 차량 특징 정보를 추출할 수 있으며, 차량 특징 정보를 사용하여 차량을 식별할 수 있다. 개체들은 추출된 차량 특징 정보들이 서로 매칭될 경우, 영상 내의 차량들이 동일한 차량인 것으로 판단할 수 있다.As described above, the vehicle number of the vehicle is determined by entities such as the
예를 들면, 입구 LPR 장치(110)에 의해 차량의 차량 번호가 인식되면 인식된 차량 번호가 차량 번호 세트에 추가될 수 있다. 제1 카메라, 제2 카메라, 주차 관제 서버(141), 주차 유도 서버(142) 또는 출구 LPR 장치(120)는 영상 내의 차량 번호가 차량 번호 세트 내에 존재하는 차량 번호들 중 어느 것에 해당하는지를 판단할 수 있다. 이러한 차량 번호 세트의 사용에 의해 제1 카메라, 제2 카메라, 주차 관제 서버(141), 주차 유도 서버(142) 또는 출구 LPR 장치(120)에 의해 더 정확하게 차량 번호가 검출될 수 있다. 출구 LPR 장치(120)에 의해 차량의 차량 번호가 인식되면 인식된 차량 번호가 차량 번호 세트로부터 제외될 수 있다For example, when the vehicle number of the vehicle is recognized by the
도 5는 일 예에 따른 요금 계산 방법의 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a fee calculation method according to an example.
도 4를 참조하여 전술된 단계(460)는 아래의 단계들(510, 520, 530, 540 및 550)을 포함할 수 있다.Step 460 described above with reference to FIG. 4 may include
단계(510)에서, 전기차 충전기(170) 또는 주차 관제 서버(141)는 주차한 차량에 제공된 전기 충전량을 계산할 수 있다.In
단계(510)는 전술된 단계(430)에서 수행될 수도 있다.Step 510 may be performed at
단계(520)에서, 전기차 충전기(170) 또는 주차 관제 서버(141)는 차량에 제공된 충전의 전기 충전량에 따른 충전 요금을 계산할 수 있다.In
단계(520)는 전술된 단계(430)에서 수행될 수도 있다.Step 520 may be performed at
단계(530)에서, 주차 관제 서버(141)는 차량의 주차 시간을 계산할 수 있다.In
주차 시간은 차량의 입차 시간 및 차량의 출차 시간에 기반하여 계산될 수 있다.The parking time may be calculated based on the entering time of the vehicle and the leaving time of the vehicle.
일 실시예에서, 입차 시간은 차량이 주차장에 진입할 시간일 수 있다. 또는, 입차 시간은 주차장의 입구에서의 차량이 인식된 시간이거나, 주차장의 입구의 차단기가 동작한 시간일 수 있다.In one embodiment, the entrance time may be a time for the vehicle to enter the parking lot. Alternatively, the entrance time may be a time at which the vehicle at the entrance of the parking lot is recognized or a time at which the breaker at the entrance of the parking lot operates.
일 실시예에서, 입차 시간은 입구 LPR 장치(110) 또는 제1 카메라가 차량의 차량 번호를 인식함에 따라 결정될 수 있다.In one embodiment, the entrance time may be determined as the
일 실시예에서, 출차 시간은 단계(530)가 수행되는 현재 시간일 수 있다.In one embodiment, the departure time may be the current time at which step 530 is performed.
단계(540)에서, 주차 관제 서버(141)는 주차 시간에 따른 주차장에서의 주차에 대한 주차 요금을 계산할 수 있다.In
단계(550)에서, 주차 관제 서버(141)는 충전 요금 및 주차 요금에 기반하여 전체의 요금을 계산할 수 있다.In
충전 요금 및 주차 요금에 기반하여 전체의 요금이 계산됨에 따라 차량의 충전에 대한 요금 및 차량의 주차에 대한 요금이 한 번에 결재될 수 있다.As the total fee is calculated based on the charge fee and the parking fee, the fee for charging the vehicle and the fee for parking the vehicle may be charged at a time.
주차 관제 서버(141)는 충전 요금에 기반하여 주차 요금의 적어도 일부를 감면할 수 있다.The
예를 들면, 주차 관제 서버(141)는 차량에 대한 충전이 수행되어 충전 요금이 발생한 경우 주차 요금의 적어도 일부를 감면하거나 주차 요금을 면제할 수 있다.For example, the
예를 들면, 주차 관제 서버(141)는 충전 요금이 기정의된 금액의 이상이면 주차 요금의 적어도 일부를 감면하거나 주차 요금을 면제할 수 있다.For example, the
예를 들면, 주차 관제 서버(141)는 전기 충전량이 기정의된 충전량의 이상이면 주차 요금의 적어도 일부를 감면하거나 주차 요금을 면제할 수 있다.For example, the
예를 들면, 주차 관제 서버(141)는 충전 요금이 발생하거나 충전 요금이 기정의된 금액의 이상이면 차량에게 특정된 시간에 대해 무상의 주차를 제공할 수 있다. 여기에서, 특정된 시간에 대해 무상의 주차를 제공한다는 것은 상기의 특정된 시간이 주차 시간에서 제외된다는 것을 의미할 수 있다.For example, the
예를 들면, 주차 관제 서버(141)는 충전 요금이 발생하거나 충전 요금이 기정의된 금액의 이상이면 주차 요금을 특정된 비율로 감면하거나, 주차 요금의 특정된 금액을 감면할 수 있다.For example, the
예를 들면, 주차 관제 서버(141)는 차량에 충전이 제공된 시간인 충전 시간에 대해 차량에게 무상의 주차를 제공할 수 있다.For example, the
예를 들면, 주차 관제 서버(141)는 차량에 충전이 제공된 시간인 충전 시간 및 기정의된 시간에 대해 차량에게 무상의 주차를 제공할 수 있다.For example, the
도 6은 일 실시예에 따른 사전 정산기를 사용하는 주차 관리 방법의 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a parking management method using a pre-payer according to an embodiment.
일 실시예에서, 정산기(130)는 사전 무인 정산기(133)일 수 있다. 사전 무인 정산기(133)를 사용하여 요금의 정산이 이루어지는 경우, 단계(460) 및 단계(470)는 단계(440) 및 단계(445)의 사이에서 이루어질 수 있다.In one embodiment, the
사전 무인 정산기(133)를 사용하여 요금의 정산이 이루어지는 경우, 단계(450)에서 차량의 차량 번호가 인식되고, 차량의 요금의 정산이 이미 이루어진 것이 확인되면, 바로 단계(480)가 수행되어 주차장 출구의 차단기가 동작할 수 있다.When the fee is settled using the
요금의 계산을 위해, 단계(470)에서, 차량의 탑승자는 사전 무인 정산기(133)에서 차량의 차량 번호를 조회할 수 있다. 차량 번호가 조회되면, 사전 무인 정산기(133)는 차량에 대한 요금을 표시할 수 있다. 여기에서, 표시되는 요금은 충전 요금 및 주차 요금을 포함할 수 있다. 차량의 탑승자는 사전 무인 정산기(130)를 사용하여 계산된 요금을 정산할 수 있다. 요금이 정산되면, 탑승자는 차량에 탑승할 수 있고, 차량은 주차장의 출구로 이동할 수 있다. 이동에 따라 단계(445) 또는 단계(450)가 수행될 수 있다.For the calculation of the fare, in
도 7은 일 실시예에 따른 사전 정산기를 사용하는 정산 후 충전이 종료되는 주차 관리 방법의 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a parking management method in which charging is terminated after a settlement using a prepayment machine according to an embodiment.
일 실시예에서, 정산기(130)는 사전 무인 정산기(133)일 수 있다. 사전 무인 정산기(133)를 사용하여 요금의 정산이 이루어지는 경우, 충전의 종료 전에 요금의 계산 및 요금의 정산이 이루어질 수 있다. 말하자면, 단계(460) 및 단계(470)은 단계(430) 및 단계(435)의 이후이며, 단계(440)의 이전에 이루어질 수 있다.In one embodiment, the
충전 중, 차량의 탑승자는 사전 무인 정산기(133)에서 차량의 차량 번호를 조회할 수 있다. 차량 번호가 조회되면, 사전 무인 정산기(133)는 차량에 대한 요금을 표시할 수 있다. 여기에서, 표시되는 요금은 충전 요금 및 주차 요금을 포함할 수 있다. During charging, the occupant of the vehicle may inquire the vehicle number of the vehicle in the
차량의 탑승자는 사전 무인 정산기(133)를 통해 요금의 정산의 요청을 할 수 있다. 요금의 정산이 요청되면, 충전기(140)에 의한 충전이 중지(hold)될 수있다.The occupant of the vehicle may make a request for payment of a fare through the
요금의 정산이 요청되면, 단계(460)에서 요금이 계산될 수 있고, 단계(470)에서, 차량의 탑승자는 사전 무인 정산기(130)를 사용하여 계산된 요금을 정산할 수 있다. 요금이 정산되면, 단계(440)에서 충전이 종료될 수 있다.If settlement of the fare is requested, the fare may be calculated at
정산 및 충전이 종료됨에 따라, 탑승자는 차량에 탑승할 수 있고, 차량은 주차장의 출구로 이동할 수 있다. 이동에 따라 단계(445) 또는 단계(450)가 수행될 수 있다.As the settlement and charging are finished, the occupant may board the vehicle, and the vehicle may move to the exit of the parking lot. Depending on the movement, step 445 or step 450 may be performed.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The apparatus described above may be implemented as a hardware component, a software component, and / or a combination of hardware components and software components. For example, the devices and components described in the embodiments may include, for example, processors, controllers, arithmetic logic units (ALUs), digital signal processors, microcomputers, field programmable arrays (FPAs), It may be implemented using one or more general purpose or special purpose computers, such as a programmable logic unit (PLU), microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. The processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of the software. For the convenience of understanding, the processing apparatus may be described as one used, but those skilled in the art will appreciate that the processing apparatus includes a plurality of processing elements and / or a plurality of types of processing elements. It can be seen that it may include. For example, the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller. In addition, other processing configurations are possible, such as parallel processors.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the above, and may configure the processing device to operate as desired, or process independently or collectively. You can command the device. Software and / or data may be any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device in order to be interpreted by or to provide instructions or data to the processing device. Or may be permanently or temporarily embodied in a signal wave to be transmitted. The software may be distributed over networked computer systems so that they may be stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored on one or more computer readable recording media.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다.The method according to the embodiment may be embodied in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer readable medium.
컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 본 발명에 따른 실시예들에서 사용되는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 비트스트림을 포함할 수 있고, 비트스트림은 본 발명에 따른 실시예들에서 설명된 정보를 포함할 수 있다.Computer-readable recording media may include information used in embodiments according to the present invention. For example, the computer readable recording medium may include a bitstream, and the bitstream may include the information described in the embodiments according to the present invention.
컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 비-일시적 컴퓨터 판독 가능한 매체(non-transitory computer-readable medium)를 포함할 수 있다.Computer-readable recording media can include non-transitory computer-readable medium.
상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the embodiments, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.Although the embodiments have been described by the limited embodiments and the drawings as described above, various modifications and variations are possible to those skilled in the art from the above description. For example, the described techniques may be performed in a different order than the described method, and / or components of the described systems, structures, devices, circuits, etc. may be combined or combined in a different form than the described method, or other components. Or, even if replaced or substituted by equivalents, an appropriate result can be achieved.
100: 주차 관리 시스템
110: 입구 LPR 장치
120: 출구 LPR 장치
130: 정산기
140: 서버
150: 카메라
160: 디스플레이
170: 전기차 충전기100: parking management system
110: inlet LPR device
120: outlet LPR device
130: Settlement Machine
140: server
150: camera
160: display
170: electric car charger
Claims (18)
주차장의 입구의 영역을 촬영하는 입구 번호판 인식 장치에 의해 촬영된 영상에서 차량 및 상기 차량의 차량 번호가 인식되는 단계;
상기 주차장의 통로의 영역을 영상으로서 촬영하는 통로 촬영 카메라에 의해 촬영된 영상에서 상기 차량의 상기 차량 번호가 식별됨으로써 상기 주차장 내의 상기 차량이 인식되는 단계;
상기 주차장 내의 상기 차량이 인식되면, 상기 차량의 충전을 위한 주차면이 선택되고, 상기 주차면으로 상기 차량이 유도되는 단계;
전기차 충전기에 의해 상기 주차면에 주차한 상기 차량에 충전이 제공되는 단계; 및
상기 차량에 대한 요금을 계산하는 단계
를 포함하고,
상기 차량이 상기 주차면에 주차하면, 상기 주차면의 영역을 영상으로서 촬영하는 주차면 촬영 카메라에 의해 촬영된 영상에서 상기 차량의 상기 차량 번호가 식별됨에 따라 상기 충전이 제공되는 상기 차량이 인식되고,
상기 요금은 상기 충전의 전기 충전량에 따른 충전 요금 및 상기 주차장에서의 주차에 대한 주차 요금에 기반하여 계산되는, 주차 관리 방법.Carried out by the parking management system,
Recognizing a vehicle and a vehicle number of the vehicle in an image photographed by an entrance license plate recognizing apparatus photographing an area of an entrance of a parking lot;
Recognizing the vehicle in the parking lot by identifying the vehicle number of the vehicle in the image photographed by the passage photographing camera which captures the area of the passage of the parking lot as an image;
When the vehicle in the parking lot is recognized, selecting a parking surface for charging the vehicle, and inducing the vehicle to the parking surface;
Charging is provided to the vehicle parked on the parking surface by an electric vehicle charger; And
Calculating a fare for the vehicle
Including,
When the vehicle is parked on the parking surface, the vehicle provided with the charge is recognized as the vehicle number of the vehicle is identified in the image photographed by the parking surface photographing camera which photographs the area of the parking surface as an image. ,
And the fee is calculated based on a charge fee according to the electric charge amount of the charge and a parking fee for parking in the parking lot.
상기 주차장의 출구의 영역을 영상으로서 촬영하는 출구 번호판 인식 장치에 의해 촬영된 영상에서 상기 차량 및 상기 차량의 상기 차량 번호를 인식함으로써 상기 주차장으로부터 나가려는 상기 차량이 식별되는 단계
를 더 포함하는, 주차 관리 방법.The method of claim 1,
Identifying the vehicle and the vehicle to be exited from the parking lot by recognizing the vehicle and the vehicle number of the vehicle in the image photographed by the exit license plate recognizing apparatus which photographs the area of the exit of the parking lot as an image;
Further comprising, parking management method.
상기 주차 관리 시스템의 복수의 개체들의 각 개체에 의해 촬영된 영상에서 상기 차량의 상기 차량 번호를 인식함에 있어서, 상기 복수의 개체들 중 하나의 개체에 의해 생성된 정보가 상기 복수의 개체들 중 다른 개체를 위해 사용되고,
상기 복수의 개체들은 상기 입구 번호판 인식 장치, 상기 통로 촬영 카메라, 상기 주차면 촬영 카메라, 상기 출구 번호판 인식 장치 및 상기 주차 관리 시스템의 하나 이상의 서버들 중 적어도 2 개를 포함하는, 주차 관리 방법.The method of claim 2,
In recognizing the vehicle number of the vehicle in the image photographed by each entity of the plurality of entities of the parking management system, the information generated by one of the plurality of entities is different from the plurality of entities. Used for objects,
The plurality of entities includes at least two of the entrance license plate recognition device, the passage photographing camera, the parking surface photographing camera, the exit license plate recognition device, and one or more servers of the parking management system.
상기 복수의 개체들은 영상들로부터 추출된 차량 특징 정보들이 서로 매칭될 경우, 상기 영상들 내의 차량들이 동일한 상기 차량인 것으로 판단하는, 주차 관리 방법.The method of claim 3,
And the plurality of entities determine that the vehicles in the images are the same vehicle when the vehicle feature information extracted from the images matches each other.
상기 입구 번호판 인식 장치에 의해 상기 차량의 상기 차량 번호가 인식되면, 상기 차량 번호가 차량 번호 세트에 추가되고,
상기 통로 촬영 카메라, 상기 주차면 촬영 카메라 및 상기 하나 이상의 서버들의 적어도 일부는 촬영된 영상 내의 차량 번호가 상기 차량 번호 세트 내에 존재하는 차량 번호들 중 어느 것에 해당하는지를 판단하고,
상기 출구 번호판 인식 장치에 의해 상기 차량의 상기 차량 번호가 인식되면, 상기 차량 번호가 상기 차량 번호 세트로부터 제외되는, 주차 관리 방법.The method of claim 3,
If the vehicle number of the vehicle is recognized by the entrance license plate recognition device, the vehicle number is added to the vehicle number set,
At least some of the path photographing camera, the parking surface photographing camera, and the one or more servers determine whether the vehicle number in the photographed image corresponds to any of the vehicle numbers in the vehicle number set,
And when the vehicle number of the vehicle is recognized by the exit license plate recognition device, the vehicle number is excluded from the vehicle number set.
상기 차량의 충전에 관련된 정보인 충전 정보에 기반하여 상기 주차장의 하나 이상의 전기차 충전기들 중 상기 차량의 충전을 수행할 상기 전기차 충전기가 선택되고,
상기 전기차 충전기는 현재 사용이 가능한 가용한 전기차 충전기들 중에서 선택되고, 빈 주차면에 배치된 전기차 충전기들 중에서 선택되고,
상기 선택된 주차면은 상기 선택된 전기차 충전기가 배치된 주차면인, 주차 관리 방법.The method of claim 1,
The electric vehicle charger to be charged from the one or more electric vehicle chargers of the parking lot is selected based on the charging information that is information related to the charging of the vehicle,
The electric vehicle charger is selected from among available electric vehicle chargers currently available, and is selected from among electric vehicle chargers disposed on an empty parking surface,
And the selected parking surface is a parking surface on which the selected electric vehicle charger is disposed.
상기 충전 정보는 상기 차량의 충전 전압 또는 상기 차량의 충전 단자의 종류를 나타내는, 주차 관리 방법.The method of claim 6,
And the charging information indicates a charging voltage of the vehicle or a type of a charging terminal of the vehicle.
상기 선택된 주차면은 복수이고,
상기 복수의 주차면들은 서로 인접한 주차면들이거나 하나 이상의 전기차 충전기들이 공유될 수 있는 주차면들인, 주차 관리 방법.The method of claim 1,
The selected parking surface is plural,
And the plurality of parking surfaces are parking surfaces adjacent to each other or parking surfaces on which one or more electric vehicle chargers can be shared.
정산기를 통해 상기 계산된 요금의 정산을 수행하는 단계
를 더 포함하고,
상기 전기차 충전기 및 상기 정산기는 별개의 장치들이며,
상기 주차 관리 시스템에 의해 상기 차량의 상기 차량 번호가 인식되면, 상기 정산기는 상기 차량에 대한 상기 계산된 요금을 자동으로 표시하는, 주차 관리 방법.The method of claim 1,
Performing the settlement of the calculated fee through a payment machine
More,
The electric car charger and the payment machine are separate devices,
And when the vehicle number of the vehicle is recognized by the parking management system, the checker automatically displays the calculated fee for the vehicle.
정산기를 통해 상기 계산된 요금의 정산을 수행하는 단계
를 더 포함하고,
상기 차량의 탑승자에 의해 상기 요금의 정산이 요청되면 상기 전기차 충전기에 의한 상기 차량의 충전이 중지되는, 주차 관리 방법.The method of claim 1,
Performing the settlement of the calculated fee through a payment machine
More,
When the charge of the vehicle is requested by the occupant of the vehicle, the charging of the vehicle by the electric vehicle charger is stopped, parking management method.
상기 차량이 상기 주차장에 대해서 등록된 차량인 경우 상기 요금의 정산이 생략되고,
상기 계산된 요금은 온라인을 통해 상기 차량의 운전자에게 청구되거나, 자동으로 결재되는, 주차 관리 방법.The method of claim 1,
If the vehicle is a vehicle registered for the parking lot, the settlement of the fare is omitted,
The calculated fee is charged or automatically billed to the driver of the vehicle online.
상기 차량에 대한 정보인 차량 정보 및 상기 차량의 특징을 나타내는 차량 특징 정보에 기반하여 상기 주차면이 선택되고,
상기 차량 정보 및 상기 차량 특징 정보를 생성하기 위해 상기 차량이 촬영된 영상에 대한 기계 학습이 사용되는, 주차 관리 방법.The method of claim 1,
The parking surface is selected based on vehicle information which is information on the vehicle and vehicle feature information indicating a feature of the vehicle,
And machine learning is used on an image of the vehicle in order to generate the vehicle information and the vehicle characteristic information.
상기 주차면은 상기 차량의 특징을 나타내는 차량 특징 정보에 기반하여 선택되고,
상기 차량 특징 번호는 상기 차량을 촬영함으로써 생성된 영상으로부터 추출되고,
상기 차량 특징 정보는 상기 차량의 크기, 상기 차량의 높이 및 상기 차량의 폭 중 적어도 일부를 포함하고,상기 차량 특징 정보는 상기 차량이 경차인지 여부를 나타내고,
상기 차량 특징 정보가 상기 차량이 경차임을 나타내는 경우 상기 주차장의 하나 이상의 주차면들 중 경차 용 주차면이 선택되는, 주차 관리 방법.The method of claim 1,
The parking surface is selected based on vehicle feature information representing a feature of the vehicle,
The vehicle feature number is extracted from an image generated by photographing the vehicle,
The vehicle characteristic information includes at least a portion of the size of the vehicle, the height of the vehicle, and the width of the vehicle, wherein the vehicle characteristic information indicates whether the vehicle is a light vehicle,
And when the vehicle feature information indicates that the vehicle is a light vehicle, a light parking surface for light vehicles is selected from one or more parking surfaces of the parking lot.
상기 주차면은 상기 차량의 특징을 나타내는 차량 특징 정보에 기반하여 선택되고,
상기 차량 특징 정보는 상기 차량이 장애인 운전 차량인지 여부를 나타내고,
상기 차량 특징 정보가 상기 차량이 장애인 운전 차량임을 나타내는 경우 주차장의 하나 이상의 주차면들 중 장애인 용 주차면이 선택되고,
상기 차량이 촬영된 영상으로부터 상기 차량의 전면에 장애인 운전 차량임을 나타내는 표식이 검출된 경우, 상기 차량 특징 정보는 상기 차량이 장애인 운전 차량임을 나타내도록 설정되는, 주차 관리 방법.The method of claim 1,
The parking surface is selected based on vehicle feature information representing a feature of the vehicle,
The vehicle feature information indicates whether the vehicle is a disabled driving vehicle,
When the vehicle characteristic information indicates that the vehicle is a disabled driving vehicle, a parking surface for the disabled is selected from one or more parking surfaces of the parking lot,
And when a mark indicating that the vehicle is a handicapped driving vehicle is detected on the front of the vehicle, the vehicle characteristic information is set to indicate that the vehicle is a handicapped driving vehicle.
상기 주차면은 상기 차량에 대한 정보인 차량 정보에 기반하여 선택되고,
상기 차량 정보는 상기 차량의 운전자의 연락처를 나타내는 연락처 정보를 포함하고,
상기 연락처 정보를 사용하여 상기 운전자의 모바일 단말로 차량 정보 요청 메시지가 전송되고,
상기 차량 정보 요청 메시지에 대한 응답은 상기 차량 정보 중 상기 운전자에 의해 특정되거나 제공되어야 할 필요가 있는 정보이며,
상기 모바일 단말로부터의 상기 차량 정보 요청 메시지에 대한 응답에 의해 상기 차량 정보의 적어도 일부가 설정되고,
상기 차량 정보의 적어도 일부는 상기 운전자가 원하는 충전량의 정보 또는 상기 운전자가 원하는 충전 요금의 정보를 포함하는, 주차 관리 방법.The method of claim 1,
The parking surface is selected based on the vehicle information that is information about the vehicle,
The vehicle information includes contact information indicating a contact of a driver of the vehicle,
The vehicle information request message is transmitted to the driver's mobile terminal using the contact information,
The response to the vehicle information request message is information that needs to be specified or provided by the driver among the vehicle information.
At least a part of the vehicle information is set in response to the vehicle information request message from the mobile terminal,
At least a portion of the vehicle information includes the information of the amount of charge desired by the driver or the information of the charge fee desired by the driver.
상기 주차장의 상기 통로의 영역을 영상으로서 촬영하는 상기 통로 촬영 카메라에 의해 촬영된 영상에서 상기 차량의 상기 차량 번호가 식별됨으로써 상기 주차장 내의 상기 차량이 인식되고, 상기 차량의 충전을 위한 상기 주차면이 선택됨에 따라, 상기 주차면으로 상기 차량을 유도하기 위한 주차면 유도 정보가 상기 주차장에 설치된 디스플레이에 출력되고,
상기 주차면 유도 정보는 상기 주차면의 식별자, 상기 차량의 현재의 위치로부터 상기 주차면으로의 방향, 상기 차량의 현재의 위치로부터 선택된 주차면으로의 이동 방법 및 상기 주차면을 확인하는 방법 중 적어도 하나를 나타내는 정보를 포함하는, 주차 관리 방법.The method of claim 1,
The vehicle number in the parking lot is recognized by identifying the vehicle number of the vehicle in the image photographed by the passage photographing camera photographing the area of the passage as the image, and the parking surface for charging the vehicle is As selected, parking surface guidance information for guiding the vehicle to the parking surface is output to a display installed in the parking lot,
The parking surface guidance information includes at least one of an identifier of the parking surface, a direction from the current position of the vehicle to the parking surface, a moving method from the current position of the vehicle to a selected parking surface, and a method of identifying the parking surface. The parking management method containing the information which shows one.
상기 차량의 충전이 종료되면, 상기 주차장의 출구로 차량이 유도되는 단계
를 더 포함하고,
상기 주차장의 출구로 차량이 유도되는 단계에서, 상기 디스플레이는 출구 유도 정보를 출력하고,
상기 출구 유도 정보는 상기 차량의 현재의 위치로부터 상기 주차장의 출구로의 방향 및 상기 차량의 현재의 위치로부터 상기 출구로의 이동 방법 중 적어도 하나를 나타내는 정보를 포함하는, 주차 관리 방법.The method of claim 16,
When charging of the vehicle is terminated, driving the vehicle to the exit of the parking lot
More,
In the step of driving the vehicle to the exit of the parking lot, the display outputs the exit guidance information,
And the exit guidance information includes information indicating at least one of a direction from the current position of the vehicle to the exit of the parking lot and a method of moving from the current position of the vehicle to the exit.
상기 주차장의 통로의 영역을 영상으로서 촬영하는 통로 촬영 카메라;
상기 주차장의 주차면의 영역을 영상으로서 촬영하는 주차면 촬영 카메라;
상기 주차장의 상기 주차면에 주차한 차량에 충전을 제공하는 전기차 충전기; 및
상기 차량에 대한 요금을 계산하는 주차 관제 서버
를 포함하고,
상기 입구 번호판 인식 장치에 의해 촬영된 영상에서 상기 차량 및 상기 차량의 차량 번호가 인식되고,
상기 통로 촬영 카메라에 의해 촬영된 영상에서 상기 차량의 상기 차량 번호가 식별됨으로써 상기 주차장 내의 상기 차량이 인식되고,
상기 주차장 내의 상기 차량이 인식되면, 상기 차량의 충전을 위한 상기 주차면이 선택되고, 상기 주차면으로 상기 차량이 유도되고,
상기 차량이 상기 주차면에 주차하면, 상기 주차면 촬영 카메라에 의해 촬영된 영상에서 상기 차량의 상기 차량 번호가 식별됨에 따라 상기 충전이 제공되는 상기 차량이 인식되고,
상기 요금은 상기 충전의 전기 충전량에 따른 충전 요금 및 상기 주차장에서의 주차에 대한 주차 요금에 기반하여 계산되는, 주차 관리 시스템.Entrance license plate recognition device for photographing the area of the entrance of the parking lot
A passage photographing camera for photographing an area of a passage of the parking lot as an image;
A parking surface photographing camera which photographs an area of the parking surface of the parking lot as an image;
An electric vehicle charger for providing charging to a vehicle parked on the parking surface of the parking lot; And
Parking control server to calculate the fee for the vehicle
Including,
The vehicle and the vehicle number of the vehicle are recognized in the image photographed by the entrance license plate recognition device,
The vehicle in the parking lot is recognized by identifying the vehicle number of the vehicle in the image photographed by the passage photographing camera,
When the vehicle in the parking lot is recognized, the parking surface for charging the vehicle is selected, and the vehicle is guided to the parking surface.
When the vehicle is parked on the parking surface, the vehicle provided with the charge is recognized as the vehicle number of the vehicle is identified in the image photographed by the parking surface photographing camera,
The fee is calculated based on a charge fee according to the electric charge amount of the charge and a parking fee for parking in the parking lot.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190025769A KR102056561B1 (en) | 2019-03-06 | 2019-03-06 | Parking guide/management system providing license plate recognition and charging for electrical vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020190025769A KR102056561B1 (en) | 2019-03-06 | 2019-03-06 | Parking guide/management system providing license plate recognition and charging for electrical vehicle |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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