KR101968203B1 - Parking lot management system - Google Patents
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Abstract
실시예에 따른 주차관제시스템은, 주차장 내 서로 다른 위치에 배치된 복수의 전방위 카메라를 포함하는 카메라부; 상기 전방위 카메라에서 촬영된 전방위 영상을 수신하고, 상기 전방위 영상을 이미지 처리하여 주차장 정보를 획득하는 주차관제서버; 및 상기 주차장 정보를 기초로 예측된 최종 주차위치를 표시하는 주차 유도기를 포함하고, 상기 주차관제서버는, 상기 주차장 정보를 기초로 주차장 관리 기능, 주차 안내 기능 및 시간별 차량 검색 기능 중 적어도 하나 이상의 기능을 제공할 수 있다. A parking control system according to an embodiment includes a camera unit including a plurality of omnidirectional cameras disposed at different positions in a parking lot; A parking control server for receiving the omnidirectional image taken by the omnidirectional camera and image-processing the omnidirectional image to obtain parking information; And a parking induction unit for displaying a final parking position predicted based on the parking lot information, wherein the parking control server includes at least one of a parking lot management function, a parking guide function, and a time- Can be provided.
Description
본 발명은 주차관제시스템 에 관한 것이다. 보다 상세하게는 주차장 주차 정보를 획득하고, 상기 주차 정보에 기초하여 주차장을 관리하는 주차관제시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a parking control system. More particularly, to a parking control system for acquiring parking parking information and managing a parking lot based on the parking information.
경제 성장과 소득증가로 인해 차량이 급증하고 있는데 비해 주차 상황이나 주차 상황을 관리하는 인력은 이에 미치지 못하고 있다. 따라서 제한된 인력으로 현재의 열악한 주차 체계를 관리하고 극복하고자 많은 노력들이 이루어지고 있다. Although the number of vehicles is surging due to economic growth and income increase, the manpower to manage the parking situation and the parking situation is insufficient. Therefore, a lot of efforts are being made to manage and overcome the current poor parking system with limited manpower.
이를 위해 최근 주차된 차량을 구별하고 이로부터 번호판을 인식하는 연구는 주차 관리는 물론 도난 차량 검거, 출입 차량 통제 등의 다양한 분야에 효과적으로 이용할 수 있어 많은 연구가 이루어져 왔다.For this purpose, researches on distinguishing the recently parked vehicles and recognizing the license plates from them have been carried out in many ways since they can be effectively used in various fields such as parking management, arresting of stolen vehicles, control of access vehicles.
자동차의 번호판을 인식하기 위한 과정은 다른 문자 인식과는 달리 외부의 환경의 영향을 많이 받으므로 잡음이나 변형에 강하도록 고려해야 한다. 하지만 번호판의 특성상 그 내용이 제한되어 있으므로 일반적인 문자 인식에 비해 덜 복잡한 편이다. 다만 우리나라 번호판은 다른 나라와 달리, 번호판의 크기 규격과 바탕색, 글자색이 다양한 형태를 갖고 있으며, 자음과 모음이 나뉘는 한글이 쓰이므로 이에 적합한 번호판 인식 시스템이 개발되고 있다.Unlike other character recognition, the process of recognizing a license plate of a car is influenced by external environment, so it should be considered to be strong against noise or deformation. However, due to the nature of the license plate, its contents are limited, so it is less complicated than general character recognition. However, unlike other countries, Korean license plates have various sizes of license plate size, background color, and letter colors. Korean license plates are divided into consonants and vowels, so license plate recognition systems suitable for them are being developed.
한편, 최근 주차장이 무인화 됨에 따라서, 자동으로 차량의 번호를 인식하고 주차 시간에 따라 요금을 산출하여 부과하는 주차장 관리 시스템이 개발되고 있다. 자세히, 현재 무인 주차장 관리 시스템은, 주차장 초입에 설치된 카메라를 통해 차량 번호를 인식하고, 출차시 요금을 자동으로 산정하며, 나아가 주차장 층별 여유 주차공간을 알려줄 수 있다. On the other hand, a parking lot management system has been developed in which the number of the vehicle is automatically recognized as the parking lot has recently been unmanned, and the fare is calculated and charged according to the parking time. In detail, the unmanned parking lot management system recognizes the car number through the camera installed at the parking lot at the beginning of the parking lot, automatically calculates the fare at the time of departure, and can inform the free parking space according to the parking lot floor.
다만, 현재 무인 주차장 관리 시스템은, 주차장 초입에서 입출입 차량에 대한 정보를 이용하는데 그쳐 층별로 빈공간을 카운트하는 정도의 주차안내를 제공하는 한계가 있고, 주차공간 단일 자리의 공차 여부를 판단하고 온/오프로 표시하는 표시장치를 제공하는데 그 한계가 있다.However, the present unmanned parking lot management system has a limitation in providing parking guidance to the extent that the empty space is counted by using the information on the entry / exit vehicle at the beginning of the parking lot, / Off < / RTI >
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 주차장 내의 디테일한 정보들을 최소한의 센서를 이용하여 획득하고, 획득한 주차장 정보를 이용하여 주차장 사용자에게는 다양한 주차 안내 편의 기능을 제공하고 관리자에게는 주차장을 효과적으로 관리하는 기능을 제공하는 주차관제시스템을 제공하고자 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide a parking lot information providing system, which is capable of acquiring detailed information in a parking lot using a minimum number of sensors, And a parking control system that provides a function of effectively managing the parking control system.
실시예에 따른 주차관제시스템은, 주차장 내 서로 다른 위치에 배치된 복수의 전방위 카메라를 포함하는 카메라부; 상기 전방위 카메라에서 촬영된 전방위 영상을 수신하고, 상기 전방위 영상을 이미지 처리하여 주차장 정보를 획득하는 주차관제서버; 및 상기 주차장 정보를 기초로 예측된 최종 주차위치를 표시하는 주차 유도기를 포함하고, 상기 주차관제서버는, 상기 주차장 정보를 기초로 주차장 관리 기능, 주차 안내 기능 및 시간별 차량 검색 기능 중 적어도 하나 이상의 기능을 제공할 수 있다. A parking control system according to an embodiment includes a camera unit including a plurality of omnidirectional cameras disposed at different positions in a parking lot; A parking control server for receiving the omnidirectional image taken by the omnidirectional camera and image-processing the omnidirectional image to obtain parking information; And a parking induction unit for displaying a final parking position predicted based on the parking lot information, wherein the parking control server includes at least one of a parking lot management function, a parking guide function, and a time- Can be provided.
이때, 상기 전방위 카메라는, 사방을 촬영하여 복수의 주차영역을 포함하는 전방위 영상을 획득하고, 상기 주차관제서버는, 상기 전방위 영상에서 번호인식 영역을 설정하고, 상기 설정된 번호인식 영역에서 차량의 번호판을 추출하여, 상기 차량의 번호를 인식할 수 있다. At this time, the omnidirectional camera obtains an omni-directional image including a plurality of parking areas by photographing all directions, and the parking control server sets a number recognition area in the omnidirectional image, The number of the vehicle can be recognized.
그리고 상기 주차관제서버는, 상기 전방위 영상의 왜곡을 보정하여 평면 영상으로 변환하고, 상기 변환된 평면 영상을 분할하여 복수의 분할 영상을 생성하고, 상기 복수의 분할 영상에서 상기 주차영역을 촬영한 분할 영상을 선택하여 차량의 번호를 인식하고, 상기 선택된 분할 영상에서 사용자의 설정 또는 주차라인을 기준으로 상기 번호인식 영역을 설정할 수 있다. And the parking control server corrects the distortion of the omnidirectional image to convert it into a plane image, divides the converted plane image to generate a plurality of divided images, The number of the vehicle can be recognized by selecting an image, and the number recognition area can be set based on the setting of the user or the parking line in the selected divided image.
또한, 상기 주차장 관리 기능은, 차량이 주차영역에 주차되는 시점과, 상기 차량이 주차영역에서 출차한 시점 사이의 시간을 기준으로 주차요금을 부과할 수 있다. The parking lot management function may charge a parking fee based on the time between when the vehicle is parked in the parking area and when the vehicle leaves the parking area.
또한, 상기 주차 안내 기능은, 상기 주차장에 진입한 차량의 단말기에 주차장 맵과 주차영역의 공차와 만차 정보를 포함하는 데이터를 상기 차량의 단말기에 기 설치된 내비게이션 어플리케이션 형식으로 송신하여 상기 내비게이션 어플리케이션의 그래픽 유저 인터페이스를 통해 상기 주차장의 공차영역을 안내하는 기능을 포함할 수 있다. The parking guidance function may be configured to transmit data including the parking map and the tolerance information of the parking area and the time difference information to the terminal of the vehicle entering the parking lot in the form of navigation application installed in the terminal of the vehicle, And guiding the tolerance area of the parking lot through the user interface.
또한, 상기 전방위 카메라는, 제 1 색과 제 2 색으로 발광하는 표시부를 포함하고, 상기 주차 안내 기능은, 상기 전방위 카메라에서 촬영된 복수의 주차영역 내에 공차영역이 포함되면 상기 표시부가 제 1 색으로 발광하고, 상기 복수의 주차영역이 만차이면 제 2 색으로 발광하여 공차영역을 안내하는 기능을 포함할 수 있다. In addition, the omnidirectional camera includes a display unit that emits light of a first color and a second color, and the parking guidance function is characterized in that when the tolerance area is included in a plurality of parking areas photographed by the omnidirectional camera, And emits light of a second color to guide the tolerance area if the plurality of parking areas are full.
또한, 상기 주차 유도기는, 일 주차라인을 따라 나열된 복수의 발광부를 포함하는 주차 안내부와, 상기 주차 안내부를 지지하는 지지대를 포함하고, 상기 주차 안내 기능은, 상기 주차장 정보를 기초로 산출된 예측 주차위치를 상기 주차 유도기의 주차 안내부가 표시하는 기능을 포함할 수 있다. In addition, the parking induction device may include a parking guide portion including a plurality of light emitting portions arranged along one parking line, and a support for supporting the parking guide portion, and the parking guidance function may include: And a function of displaying the parking position by the parking guidance unit of the parking induction device.
또한, 상기 주차 유도기는, 상기 차량의 주차 경로의 위치에 따라서 상기 예측 주차위치를 판단하고, 판단한 예측 주차위치에 대응되는 발광부들을 제 3 색으로 발광하고, 나머지 발광부들을 제 4 색으로 발광할 수 있다. In addition, the parking induction unit may determine the predicted parking position according to the position of the parking path of the vehicle, emit the light emitting units corresponding to the determined predicted parking position with a third color, and emit the remaining light emitting units as a fourth color can do.
또한, 상기 시간별 차량 검색 기능은, 사용자가 검색 조건을 입력하면, 상기 카메라부에서 촬영되어 저장된 영상들에서 상기 검색 조건에 매칭되는 차량을 검출하고, 상기 차량 정보를 표시하는 기능일 수 있다. In addition, the time-based vehicle search function may be a function of detecting a vehicle that matches the search condition in images captured and stored in the camera unit, and displaying the vehicle information when the user inputs a search condition.
또한, 상기 시간별 차량 검색 기능은, 상기 검색 조건에 매칭된 차량 리스트들을 나열하고, 상기 차량 리스트에서 특정 차량 선택시 상기 특정 차량의 차량 정보와 상기 특정 차량을 촬영한 영상을 더 표시하는 기능을 포함할 수 있다. The time-based vehicle search function may include a function of listing the vehicle lists matched with the search condition, and displaying the image of the specific vehicle and the image of the specific vehicle when the specific vehicle is selected in the vehicle list can do.
실시예에 따른 주차관제시스템은, 최소한의 카메라를 이용하여 주차장 정보를 효과적으로 획득하고, 획득된 주차장 정보를 이용하여 주차장 관리기능, 차량 검색기능 및 주차 안내 기능 중 적어도 하나 이상의 기능을 제공함으로써, 주차장 관리인에게는 관리 편의를 주고 주차장 사용자에게는 주차 편의를 향상시킬 수 있다.The parking control system according to the embodiment effectively obtains parking information using a minimum camera and provides at least one of a parking lot management function, a vehicle search function, and a parking guide function using the obtained parking lot information, It is possible to provide management convenience to the manager and improve parking convenience for the parking lot user.
자세히, 주차관제시스템은, 전방위 카메라를 통해 전방위 영역을 촬영한 전방위 영상을 효과적인 영상 처리과정을 통해 이미지 부하를 최소화하면서도 정확하고 정밀하게 주차장 정보를 획득할 수 있다. In detail, the parking control system can acquire parking information accurately and precisely while minimizing the image load through effective image processing process of the omnidirectional image taken in all directions through the omnidirectional camera.
*그리고 주차관제시스템은, 상기 획득한 주차장 정보를 기초로 원격으로 주차장 관리인이 주차장 정보를 확인하거나, 주차 요금 부여, 불법 주차 차량 관리 등을 처리할 수 있는 주차장을 관리하는 기능을 제공할 수 있다. * And, the parking control system can provide a function of remotely parking the parking lot, which allows the parking lot manager to check the parking lot information, grant parking rates, and manage illegal parking vehicles based on the obtained parking lot information .
또한, 주차관제시스템은, 상기 획득한 주차장 정보를 기초로 차량에게 빈 주차 영역을 안내하고, 빈 주차 영역에 주차시 주차 유도기를 통해 차량의 주차 상황을 주차장 사용자에게 안내하여, 안전한 주차를 유도할 수 있다. In addition, the parking control system guides the empty parking area to the vehicle on the basis of the obtained parking lot information, guides the parking situation of the vehicle to the parking user through the parking induction device when parking the empty parking area, .
또한, 주차관제시스템은, 넓은 주차장에 설치된 복수의 카메라에서 획득된 녹화 영상에서 찾고자 하는 차량을 다양한 검색 방식을 통해 손쉽게 찾도록 하는 시간별 차량 검색 기능을 제공할 수 있다. In addition, the parking control system can provide a time-based vehicle search function that makes it possible to easily search for a vehicle to be searched through a variety of search methods on a recorded image obtained from a plurality of cameras installed in a large parking lot.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주차관제시스템의 개념을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 주차관제시스템에서 사용하는 전방위 카메라의 작동원리를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전방위 카메라의 표시부 변화를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 주차 유도기를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 주차관제시스템이 설치된 주차장의 일례이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 주차관제시스템이 주차 안내 기능과 주차장 관리 기능을 제공하는 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 전방위 카메라에서 획득한 전방위 영상이다.
도 8은 도 7의 전방위 영상에서 왜곡을 보정하고, 보정 영상을 분할하여 획득한 분할 영상들이다.
도 9는 도 8의 분할 영상에서 설정된 번호인식영역들을 나타낸다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 전방위 영상을 이미지 처리하여 차량의 번호를 인식하는 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 공차 공간 안내 기능을 사용자의 단말기 내비게이션 어플리케이션을 통해 제공하는 모습을 나타낸다.
도 12는 도 7의 전방위 영상을 이용하여 주차 유도기를 통해 주차 안내 기능을 제공하는 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 13은 도 8의 분할 영상에서 주차 영역을 검출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 주차 유도기의 주차 안내 기능을 설명하기 위한 모식도이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 주차 유도기가 작동하여 주차 안내 기능을 제공하는 모습을 나타낸다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 주차관제시스템이 차량 검색 기능을 제공하는 과정을 설명하는 흐름도이다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 차량 검색 기능의 검색창의 일례이다.
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 차량 검색 기능의 중간 과정으로 검색된 차량 리스트를 나타낸다.
도 19는 본 발명의 실시예에 따른 검색된 차량 리스트에서 선택된 차량을 촬영한 카메라 영상을 나타낸다.
도 20은 본 발명의 실시예에 따른 차량 리스트에서 선택된 차량의 정보를 표시하는 화면을 나타낸다. 1 is a diagram showing a concept of a parking control system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the operation principle of a omnidirectional camera used in a parking control system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 shows a change of the display unit of the omnidirectional camera according to the embodiment of the present invention.
4 is a view showing a parking induction device according to an embodiment of the present invention.
5 is an example of a parking lot in which a parking control system according to an embodiment of the present invention is installed.
6 is a flowchart illustrating a process of providing a parking guidance function and a parking management function by the parking control system according to an embodiment of the present invention.
7 is an omnidirectional image acquired by the omnidirectional camera according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 shows divided images obtained by correcting the distortion in the omnidirectional image of FIG. 7 and dividing the corrected image.
9 shows the number recognition areas set in the divided image of FIG.
10 is a flowchart illustrating a process of recognizing a vehicle number by image processing an omnidirectional image according to an embodiment of the present invention.
11 is a view illustrating a tolerance space guidance function according to an embodiment of the present invention through a user's terminal navigation application.
FIG. 12 is a flowchart illustrating a process of providing a parking guide function through a parking inducer using the omnidirectional image of FIG. 7;
FIG. 13 is a diagram for explaining a method of detecting a parking area in the divided image of FIG. 8. FIG.
14 is a schematic diagram for explaining a parking guide function of a parking induction machine according to an embodiment of the present invention.
15 shows a state in which a parking induction device according to an embodiment of the present invention operates to provide a parking guidance function.
16 is a flowchart illustrating a process of providing a vehicle search function by a parking control system according to an embodiment of the present invention.
17 is an example of a search window of the vehicle search function according to the embodiment of the present invention.
18 shows a list of vehicles searched as an intermediate process of the vehicle search function according to the embodiment of the present invention.
FIG. 19 shows a camera image of a selected vehicle in a searched vehicle list according to an embodiment of the present invention.
20 shows a screen for displaying information of a vehicle selected in a vehicle list according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. 이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. 또한, 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. The effects and features of the present invention and methods of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be implemented in various forms. In the following embodiments, the terms first, second, and the like are used for the purpose of distinguishing one element from another element, not the limitative meaning. Also, the singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. Also, the terms include, including, etc. mean that there is a feature, or element, recited in the specification and does not preclude the possibility that one or more other features or components may be added. Also, in the drawings, for convenience of explanation, the components may be exaggerated or reduced in size. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, and thus the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or corresponding components throughout the drawings, and a duplicate description thereof will be omitted .
- 발명의 개요 - Summary of invention
실시예에 따른 주차관제시스템은, 최소한의 카메라를 이용하여 주차장 정보를 효과적으로 획득하고, 획득된 주차장 정보를 이용하여 주차장 관리기능, 차량 검색기능 및 주차 안내 기능 중 적어도 하나 이상의 기능을 제공함으로써, 주차장 관리인에게는 관리 편의를 주고 주차장 사용자에게는 주차 편의를 향상시킬 수 있다.The parking control system according to the embodiment effectively obtains parking information using a minimum camera and provides at least one of a parking lot management function, a vehicle search function, and a parking guide function using the obtained parking lot information, It is possible to provide management convenience to the manager and improve parking convenience for the parking lot user.
자세히, 주차관제시스템은, 전방위 카메라를 통해 전방위 영역을 촬영한 전방위 영상을 효과적인 영상 처리과정을 통해 정확하고 정밀하게 주차장 정보를 획득할 수 있다. In detail, the parking control system can acquire parking information accurately and precisely through an effective image processing process of the omnidirectional image taken in all directions through the omnidirectional camera.
이때, 주차장 정보는, 차량의 번호판 번호, 차량의 주행방향, 차량의 주차장 입출차여부, 주차장의 차량 주차 상황, 주차시간, 차량의 주차영역 입출차여부, 차량의 주차동선 및 주차선 이탈 주차 차량 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다. At this time, the parking lot information includes at least one of a license plate number of the vehicle, a driving direction of the vehicle, a parking lot entrance / exit state of the vehicle, a parking state of the parking lot, a parking time, And may include at least one or more of the information.
그리고 주차관제시스템은, 상기 획득한 주차장 정보를 기초로 원격으로 주차장 관리인이 주차장 정보를 확인하거나, 주차 요금 부여, 불법 주차 차량 관리 등을 처리할 수 있는 주차장을 관리하는 기능을 제공할 수 있다. The parking control system can provide a function of remotely controlling the parking lot, which enables the parking lot manager to check parking lot information, charge a parking fee, manage an illegal parking vehicle, etc. based on the obtained parking lot information.
또한, 주차관제시스템은, 상기 획득한 주차장 정보를 기초로 차량에게 빈 주차 영역을 안내하고, 빈 주차 영역에 주차시 주차 유도기를 통해 차량의 주차 상황을 주차장 사용자에게 안내하여, 안전한 주차를 유도할 수 있다. In addition, the parking control system guides the empty parking area to the vehicle on the basis of the obtained parking lot information, guides the parking situation of the vehicle to the parking user through the parking induction device when parking the empty parking area, .
또한, 주차관제시스템은, 넓은 주차장에 설치된 복수의 카메라에서 획득된 녹화 영상에서 찾고자 하는 차량을 다양한 검색 방식을 통해 손쉽게 찾도록 하는 시간별 차량 검색 기능을 제공할 수 있다. In addition, the parking control system can provide a time-based vehicle search function that makes it possible to easily search for a vehicle to be searched through a variety of search methods on a recorded image obtained from a plurality of cameras installed in a large parking lot.
이하, 이러한 주차관제시스템의 내부 구성에 대해 각각 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, the internal configuration of the parking control system will be described in detail.
도 1을 참조하면, 실시예에 따른 주차관제시스템은, 복수의 카메라를 포함하는 카메라부(100), 주차관제서버(200), 주차용 키오스크(450) 및 주차 유도기(300)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, a parking control system according to an embodiment may include a
- 전방위 카메라 - Omnidirectional camera
자세히, 카메라부는, 전방위 카메라(100) 또는/및 일반 카메라를 포함할 수 있다. More specifically, the camera unit may include a
실시예에 따른 주차관제시스템은, 전방위 카메라(100) 하나만으로도 전후좌우 방향 촬영이 가능하여, 하나의 카메라로 촬영한 영상을 복수의 영역으로 구획하고, 구획된 영역의 영상을 각각 분석함으로써, 정확하고 높은 정보량의 주차 정보를 최소한의 전방위 카메라(100) 수를 통해 획득할 수 있다.In the parking control system according to the embodiment, it is possible to photograph the forward, backward, and leftward directions with only one
즉, 주차관제시스템은, 이러한 전방위 카메라(100)의를 주차장 각 구역의 상황을 정확하게 파악할 수 있도록 주차장 상황에 맞게 전방위 카메라(100)를 요소요소에 배치할 수 있다. 예를 들어, 전방위 카메라(100)는, 일측 3개의 주차영역과 일측과 마주보는 방향의 3개의 주차영역을 합쳐 6개의 주차영역을 포함하는 공간의 중앙마다 각각 설치되어, 한번에 6개의 주차영역에 대한 주차장 정보를 획득할 수 있다. That is, the parking control system can arrange the
실시예에 따른 전방위 카메라(100)는, 주차장의 천장에 설치되는 반구형 카메라로, 천장 아래측 전방향을 촬영하는 카메라일 수 있다.The
자세히, 이러한 전방위 카메라(100)는, 전방위 렌즈 모듈(110)을 통해 사방을 촬영할 수 있으며, 전방위 렌즈 모듈(110)은, 도 2와 같이 일면에 볼록한 제1 입사면이 형성되고 타면에 제1 출사면이 형성되며, 상기 제1 입사면 중앙에 제1 반사면이 형성되는 제1 렌즈 및 일면에 제2 입사면이 형성되고 타면에 볼록한 제2 반사면이 형성되며, 상기 제2 반사면 중앙에 제2 출사면이 형성되는 제2 렌즈를 포함하여 구성될 수 있다. 그리고 제1 입사면을 통해 입사한 광선은 제1 출사면 및 제2 입사면의 접합면을 거쳐 제2 반사면에서 반사되고, 제2 반사면에서 반사된 광선은 제1 출사면 및 제2 입사면의 접합면을 거쳐 제1 반사면에서 반사된 후, 제1 출사면 및 제2 입사면의 접합면을 거쳐 제2 출사면을 통해 출사될 수 있다. 이와 같이, 제1 렌즈 및 제2 렌즈는 광선의 반사와 굴절을 이용한 반사굴절식 렌즈로서, 제1 렌즈 및 제2 렌즈를 통해 360도 전방위 영상을 획득할 수 있다.In detail, the
이러한 전방위 카메라(100)는, 설치된 위치 기준 360도 방향을 모두 촬영하여, 전방위 영상을 획득할 수 있다. The
이러한 카메라부는, 배치 위치 측면에서, 주차장 입구에 배치된 입출차 카메라, 주차장 입구에 배치된 입출차 카메라를 주차장의 층 출입구에 배치된 층별 입구 카메라, 주차장의 교차로에 배치된 교차로 카메라로 구분될 수도 있다. Such a camera unit may be divided into an entrance / exit camera disposed at the entrance of the parking lot, an entrance / exit camera disposed at the entrance to the parking lot, an entrance camera disposed at the entrance / exit of the parking lot, and an intersection camera disposed at the intersection of the parking lot have.
*이러한 전방위 카메라(100)는, 차량의 공차 영역/만차 영역을 표시하는 표시부(120)를 더 포함할 수 있다. The
자세히, 도 3을 참조하면, 전방위 카메라(100)의 전방위 렌즈 모듈(110)과 바디 사이에는 복수의 색으로 발광하는 표시부(120)가 배치될 수 있으며, 표시부(120)는, 공차 영역이 있는 경우와 없는 경우 각각 다른 색으로 발광하여 주차장 사용자에게 공차 영역을 안내할 수 있다. 3, a
한편, 카메라부에서 촬영된 전방위 영상은, 주차관제서버(200)로 송신될 수 있다. On the other hand, the omnidirectional image photographed by the camera section can be transmitted to the
- 주차관제서버 (200) - Parking control server (200)
주차관제서버(200)는, 역할에 따라서 구분되는 영상처리서버(210), 중앙제어서버(220), 데이터베이스(230)를 포함할 수 있다. The
먼저, 영상처리서버(210)는, 복수의 카메라로부터 전방위 영상을 수신할 수 있으며, 전방위 영상을 영상 처리하여 주차장 정보를 획득할 수 있다. First, the image processing server 210 can receive omni-directional images from a plurality of cameras, and can process the omni-directional images to acquire the parking lot information.
자세히, 영상처리서버(210)는, 전방위 영상에서 번호판, 차량 위치 이동, 바퀴 방향 등을 검출하여, 주차장 정보에 포함시킬 수 있다. More specifically, the image processing server 210 can detect the license plate, the vehicle position shift, the wheel direction, and the like in the omnidirectional image and incorporate it into the parking lot information.
그리고 중앙제어서버(220)는, 영상처리서버(210)로부터 수신한 주차장 정보를 기초로 주차장 관리기능, 차량 검색기능 및 주차 안내 기능을 제공할 수 있다. The
그리고 중앙제어서버(220)는, 주차관제시스템을 관리하는 관리자의 컴퓨터와 연결되어, 각종 정보와 사용자 설정 등을 수행하는 사용자 유저 인터페이스를 제공할 수 있다. The
한편, 주차장 정보와 전방위 영상은, 데이터베이스(230)에 저장되어, 추후 사용자가 차량 검색기능을 사용할 때 데이터를 제공할 수 있다. On the other hand, the parking lot information and the omnidirectional image are stored in the
- 주차 유도기(300) - parking induction machine (300)
한편, 주차관제시스템은, 주차장 사용자에게 주차를 안내하는 안내 표시를 출력하는 주차 유도기(300)를 더 포함할 수 있다. On the other hand, the parking control system may further include a
자세히, 주차 유도기(300)는, 각 주차 영역의 일측 주차 라인에 배치되어, 차량이 이동함에 따라 주차될 영역을 표시할 수 있다. More specifically, the
좀더 자세히, 도 4를 참조하면, 주차 유도기(300)는, 복수의 발광부 나열된 주차 안내부(310)와, 주차 안내부(310)를 지지하는 지지대(330)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 주차 안내부(310)는, 바(bar) 타입 형상을 가지며 바 타입의 길이 방향을 따라 복수의 발광부가 일렬로 나열될 수 있다. 4, the
이러한 주차 안내부(310)는, 주차 라인의 일측과 매칭되도록 배치되어, 차량이 주차하기 위해 이동하는 방향에 따라서 최종적으로 주차 영역 내에 주차될 위치에 대응되는 발광부들을 제 1 색으로 발광시키고, 나머지 발광부들을 제 2 색으로 발광시켜, 운전자가 백미러나 후방 주시를 통해 차량이 주차될 위치를 직관적으로 인식하도록 보조할 수 있다. The
이러한 주차 유도기(300)는, 주차관제서버(200)에 의해 제어되거나, 전방위 카메라(100)와 직접 연결되어 전방위 카메라(100)의 제어부에 의해 제어될 수 있다. The
**
한편, 주차관제시스템은, 주차 차량 검색, 주차비 납부를 위한 주차용 키오스크(450)를 포함할 수 있다. On the other hand, the parking control system may include a
주차용 키오스크(450)는, 주차관제서버(200)에 의해 제어될 수 있으며, 주차장 사용자는, 주차용 키오스크(450)를 통해 자신의 차량을 검색하거나, 주차비를 무인 시스템 상에서 납부할 수 있다. The
이러한 주차용 키오스크(450)는, 주차장 입구나, 주차장 내 엘리베이터 주변에 배치될 수 있다. Such a
도 5를 참조하면, 주차관제시스템의 각 구성들이 배치된 주차장 상황을 파악할 수 있다. 자세히, 복수의 주차영역(PA)을 포함하는 일 그룹의 중앙에는 전방위 카메라(100)가 하나씩 배치될 수 있다. 예를 들어, 좌측 3개의 주차영역(PA)과 우측 3개의 주차영역(PA)을 포함하는 하나의 그룹의 중앙 상측에는 하나의 전방위 카메라(100)가 배치되는 것이 바람직 하다. 그리고 이때, 전방위 카메라(100) 주변에는 조명부가 배치되어 전방위 카메라(100)의 촬영을 보조할 수 있다. Referring to FIG. 5, it is possible to grasp the parking situation in which each configuration of the parking control system is arranged. More specifically, one omni-
그리고 각 주차영역(PA)의 일측 주차라인 뒤에는 주차 유도기(300)가 배치되어 운전자에게 주차 안내 표시를 제공할 수 있다. A
그리고 주차관제서버(200)는, 이러한 주차 유도기(300) 및 전방위 카메라(100)와 무선으로 연결되어 영상/정보를 수신하거나, 제어 신호를 송신함으로서, 무인 주차장 관리 기능이나 주차 안내 기능 등을 제공할 수 있다. The
그 밖에, 도면에 도시되지 않았으나, 주차용 키오스크(450)가 주차장 내에나, 주차장 출구 측에 배치될 수 있다. In addition, although not shown in the drawings, the
이하, 이와 같은 주차관제시스템이, 전방위 영상에서 주차장 정보를 획득하고, 각종 기능을 제공하는 과정에 대해 도 6 내지 도 11을 참조하여 좀더 상세히 설명한다. Hereinafter, the process of acquiring the parking lot information from the omnidirectional image and providing various functions will be described in detail with reference to FIG. 6 to FIG. 11. FIG.
도 6을 참조하면, 주차관제서버(200)는, 초기 또는 새로운 카메라 배치시에, 배치된 카메라를 등록시킬 수 있다. (S101)Referring to FIG. 6, the
여기서, 카메라를 등록시킨다는 의미는, 카메라와 주차관제시스템을 유/무선으로 연동시키고, 카메라의 위치에 대한 설정, 카메라에서 촬영한 전방위 영상 입력, 전방위 영상 이미지 처리 설정 등을 포함할 수 있다. Here, the registration of the camera means that the camera and the parking control system are linked with each other by wire / wireless, and the setting of the position of the camera, the omnidirectional image input by the camera, and the omnidirectional image processing setting may be included.
자세히, 사용자는, 주차관제서버(200)와 연동되는 메인 컴퓨터를 통해서, 주차장에 설치된 카메라를 새롭게 등록시키고, 카메라의 위치를 주차장 맵에 매칭시키는 등의 설정, 카메라의 위치의 주차영역(PA)에 배치된 주차 유도기(300)와의 연동 등을 설정할 수 있다. More specifically, the user sets a new location of the camera installed in the parking lot through the main computer linked to the
그리고 주차관제서버(200)는, 등록된 카메라로부터 전방위 영상을 수신할 수 있다. (S102)Then, the
즉, 주차관제서버(200)는, 전방위 영상을 수신하고, 전방위 영상을 이미지 처리하여 주차장 정보를 검출할 수 있으며, 여기서, 주차장 정보는, 차량의 번호판 번호, 차량의 주행방향, 차량의 주차장 입출차여부, 주차장의 차량 주차 상황, 주차시간, 차량의 주차영역(PA) 입출차여부, 차량의 주차동선 및 주차선 이탈 주차 차량 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다. That is, the
이하, 설명에서는 특히 번호 인식을 주 관점에서 설명하기로 한다. In the following description, the number recognition will be described mainly from a main viewpoint.
수신한 전방위 영상을 모두 이미지 처리하여 전방위 영상 내에 포함되는 주차장 정보들을 검출할 수 있으나, 전방위 영상에는 불필요한 정보들과 불필요한 정보 처리영역들이 포함될 수 있다. 따라서, 실시예에서 주차관제서버(200)는, 이미지 처리에 앞서 필요 설정을 통해 이미지 부하를 최소화할 수 있다. The received omnidirectional image is subjected to image processing to detect the parking information included in the omnidirectional image. However, the omnidirectional image may include unnecessary information and unnecessary information processing areas. Therefore, in the embodiment, the
자세히, 주차관제서버(200)는, 획득된 전방위 영상의 왜곡을 보정하고, 전방위 영상을 분할할 수 있다. (S103)More specifically, the
좀더 자세히, 주차관제서버(200)는, 먼저 도 7과 같이 전방위 렌즈 모듈(110)에 의해 원형으로 촬영된 전방위 영상을 평면 영상으로 보정할 수 있다. More specifically, the
그리고 주차관제서버(200)는, 길게 펼쳐진 평면 영상을 보기 쉽게 복수의 평면 영상으로 분할하고, 분할된 영상에서 일부를 이미지 처리에서 제외시켜, 이미지 처리에 소요되는 부하를 최소화할 수도 있다.In addition, the
일체의 평면 영상을 분할시키는 기준은, 사용자가 직접 설정할 수 있으며, 또는, 주차관제서버(200)가 주차라인을 검출하고, 주차라인이 없는 영역과 주차라인이 있는 영역을 기준으로 구분하여 분할할 수 있다. A criterion for dividing the entire plane image can be set by the user or the
예를 들어, 도 7을 보면, 상측과 하측 영역의 영상에는 주차라인이 있고, 좌우측 영역의 영상에는 주차라인이 없으므로, 도 8과 같이, 상측 영역의 영상, 하측 영역의 영상, 좌측 영역의 영상 및 우측 영역의 영상으로 분할된 것을 알 수 있다. For example, as shown in Fig. 7, since there are parking lines in the images of the upper and lower regions, and there are no parking lines in the images of the left and right regions, the image of the upper region, the image of the lower region, And the image of the right region.
그리고 주차관제서버(200)는, 상기 좌우측 영역의 영상을 번호인식을 위한 이미지 처리에서 제외할 수 있다.Then, the
이러한 설정은, 전방위 카메라(100) 등록시 사용자 설정에서 이루어질 수도 있다. This setting may be made in the user setting upon registration of the
다음으로, 분할 영상 중 번호 인식을 위한 선택된 분할 영상에서 번호 인식을 실질적으로 처리할 번호인식 영역을 설정할 수 있다. (S104)Next, a number recognition area for substantially processing the number recognition in the selected divided images for number recognition in the divided images can be set. (S104)
자세히, 주차관제서버(200)는, 선택된 분할 영상에서 주차라인의 교차선을 검출하여 개별 주차영역(PA)을 판단하고, 개별 주차영역(PA)의 중앙 주차라인을 기준으로 번호를 인식하기 위한 번호인식 영역을 설정할 수 있다. More specifically, the
또한, 주차관제서버(200)는, 컴퓨터에서 사용자 설정에 의해 번호인식 영역을 수동 설정하도록 하는 사용자 인터페이스를 제공할 수도 있다. In addition, the
예를 들어, 도 9와 같이, 도 8의 상하측 분할 영상에서 차량의 번호판이 위치할 영역만을 추출하여 번호인식 영역으로 설정할 수 있다. For example, as shown in FIG. 9, it is possible to extract only the area where the license plate of the vehicle is located in the upper and lower divided images of FIG. 8, and set the number recognition area.
즉, 주차관제서버(200)는, 다수의 주차영역(PA)을 촬영한 전방위 영상에 이미지 처리부하를 최소화하기 위해, 먼저, 전방위 영상을 분할하고, 분할된 영상에서 주차라인을 갖는 분할 영상만 선택한후, 선택된 분할 영상에서도 번호인식 영역을 추가적으로 설정하여, 번호인식을 위한 이미지 처리 부하를 최소화할 수 있다. That is, in order to minimize the image processing load on the omnidirectional image photographed in the plurality of parking areas PA, the
마지막으로, 주차관제서버(200)는, 추출한 번호인식 영역에 대한 영상을 기초하여 차량의 번호판을 추출하고 추출된 번호판으로부터 차량의 문자와 번호를 인식할 수 있다.Finally, the
자세히, 주차관제서버(200)는 1) 차량 번호판에 사용되는 색상은 녹색, 흰색, 노란색의 3가지 색상이 사용되는 특징, 2) 영상에서 수직축은 차량 번호판에서 두드러지는 특징3) 번호판 영역의 문자 영역과 배경 영역의 명확하게 구분되는 특징, 4) 번호판에서 사용되는 문자는 제한적인 특징 중 적어도 하나의 특징을 이용하여 번호판을 추출할 수 있다.In detail, the
구체적으로 (1) RGB 색공간으로 표현되는 영상을 HIS, 즉 H (hue: 색조), S (Saturation: 채도), I (intensity: 명도)로 변환하고, H 성분만을 선택함으로써 환경적 요인에 의한 밝기의 영향을 축소하고 고유한 색상에 대한 값의 범위를 구할 수 있다. 즉 차량 번호판은 3가지 뚜렷하게 구분되는 색상만을 사용하기 때문에 각각의 색상이 가지는 H 공간의 이론적인 계산을 통해 임계범위를 설정하고, 인식률 향상을 위하여 메모리(140)의 데이터베이스(230) 영상의 통계적인 값을 이에 결합하여 임계 범위를 설정하고, 임계치 의 값을 가진 픽셀들을 추출하며, 객체 단위로 라벨링을 하며, 차량 번호판의 특성에 알맞은 개체를 선택함으로써 차량 번호판을 추출할 수 있다. 또한 (2) 차량 번호판의 색상과 차량의 본체 색상이 동일한 경우에는, Sobel Mask와 모폴로지 연산에 기초하여 차량 번호판의 특성에 부합하는 수직성분 쌍을 찾아 차량 번호판을 추출할 수 있다. (3) 그외에도 정점 샘플링법, Sonde법, Slit법, 분할 히스토그램 분석법, 주변 분포 이용법, 요철 구조법, 반사법, 유사도(similarity )법, 획분석법, 방향 추출법, Field Effect법, RS 정합법 등에 기초하여 번호판의 번호 및 문자를 인식할 수 있다.Specifically, (1) By converting an image represented by an RGB color space into an HIS, that is, H (hue), S (saturation), I (intensity) You can reduce the effect of brightness and get a range of values for a unique color. That is, since the car license plate only uses three distinct colors, the threshold range is set through the theoretical calculation of the H space of each color, and the statistical range of the image of the
또한, 주차관제서버(200)는, 파악한 차량의 번호를 기준으로, 전방위 카메라(100)의 나머지 영상 영역을 분석하여 차량을 트래킹할 수 있으며, 이를 통해 차량의 동선을 추적할 수 있다.In addition, the
자세히, 주차관제서버(200)는, 전방위 영상을 4분할 하고, 제 1 영역의 영상을 분석하여 차량 번호판의 번호 및 문자를 인식할 수 있고, 제 2 영역의 영상을 분석하여 해당 번호판을 갖는 차량의 이동방향 등을 포함하는 동선 정보를 획득할 수 있다. In detail, the
이와 같은 방법으로, 주차관제서버(200)는, 전방위 카메라(100)가 촬영한 영상으로부터 차량의 전면 번호판 번호, 차량의 후면 번호판 번호, 차량의 주행방향, 차량의 주차장 진입여부 및 차량의 주차장 출차여부 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 주차장 정보를 획득할 수 있다. In this way, the
도 10을 참조하면, 주차관제서버(200)가 전방위 영상에서 차량 번호 등을 포함하는 주차장 정보 검출 과정이 프로그램 코드로 상세히 설명되어 있다. Referring to FIG. 10, the
그리고 주차관제서버(200)는, 인식한 주차장 정보를 데이터베이스(230)에 저장하고, 추후 데이터베이스(230)에 저장된 주차장 정보를 기초로 다양한 편의기능을 제공할 수 있다. (S106)The
- 주차장 관리 기능 - Parking lot management function
예를 들어, 주차관제서버(200)는, 주차장 관리인에게 공차/만차 상황등을 파악할 수 있도록 하는 주차장 정보를 메인 컴퓨터를 통해 제공하고, 주차요금을 자동으로 산정하여 부과하는 주차장 관리 기능을 제공할 수 있다. (S107)For example, the
특히, 주차관제서버(200)는, 차량이 주차영역(PA)에 주차되는 시점에서 번호를 인식할 수 있으므로, 차량 실질적으로 주차를 완수한 시점 및 출차를 하는 시점에 대해 주차 요금을 부여하여, 사용자에게 합리적인 요금을 부여할 수 있다. Particularly, since the
또한, 주차관제서버(200)는, 주차영역(PA)뿐만아니라, 비주차영역(PA)에 주차된 차량들(예컨대, 이중 주차나, 모서리 주차)에 주차시점 또한 명확하게 파악할 수 있어, 사용자들에게 정당한 주차요금을 부여할 수 있다. In addition, the
또한, 주차관제서버(200)는, 불법적인 주차나 주차라인에서 벗어난 차량을 빠르게 파악하도록 하여, 주차관리인이 손쉽게 주차장을 관리할 수 있는 편의 기능을 제공할 수 있다. In addition, the
- 주차 안내 기능 - Parking guide function
또한, 주차관제서버(200)는, 인식한 주차장 정보를 기초로 주차장을 이용하는 운전자에게 주차 운전을 안내하는 주차 안내 기능을 제공할수도 있다. (S109)In addition, the
앞서 설명한바와 같이, 주차관제서버(200)는, 인식한 주차장 정보를 기초로 운전자의 주차를 보조하는 주차 안내 기능을 제공할 수 있다. As described above, the
첫번째 주차 안내 기능으로, 주차관제서버(200)는, 주차장에 진입한 차량의 단말기에 접속하여, 주차장의 공차 영역에 대한 정보를 전송할 수 있다. With the first parking guidance function, the
자세히, 주차관제서버(200)는, 주차장 맵과, 주차장 맵에 공차 영역을 표시한 정보를 송신할 수 있다. 이때, 주차관제서버(200)는, 단말기에서 사용하고 있는 내비게이션 어플리케이션의 데이터 타입으로 공차 영역에 대한 정보를 전송할 수 있다. More specifically, the
즉, 도 11을 참조하면, 주차관제서버(200)는, 단말기에서 실행되고 있는 단말기의 내비게이션 어플리케이션의 ui에 맞게 공차 영역 정보를 전송하여, 내비게이션에서 자연스럽게 주차장 맵으로 전환되며, 주차장 맵에서 공차영역을 선택하면, 공차영역 측으로 내비게이션 어플리케이션이 구동하도록 데이터를 전송할 수 있다. 11, the
예를 들어, 사용자가 카카오 내비게이션을 이용하여 본 주차장에 도착한 경우, 카카오 내비게이션의 맵이 주차장 맵으로 전환되고, 주차장 맵에서 공차영역 선택시 공차영역까지 카카오 내비게이션의 그래픽 유저 인터페이스를 통해 안내할 수 있다. For example, when the user arrives at the parking lot using the cacao navigation system, the map of the cacao navigation may be switched to the parking map, and the tolerance area of the parking lot map may be guided to the tolerance area through the graphical user interface of the cacao navigation system .
두번째 주차 안내 기능으로, 전방위 카메라(100)의 표시부(120)를 통해 공차 영역을 표시할 수 있다. 자세히, 도 3을 참조하면, 공차 영역을 촬영한 전방위 카메라(100)는 제 1 색으로 발광하고, 촬영 영역이 모두 만차일 경우의 전방위 카메라(100)는 제 2 색으로 발광하여, 운전자가 직관적으로 공차 영역이 위치한 지역을 파악하도록 제공할 수 이?. With the second parking guide function, the tolerance area can be displayed through the
세번째 주차 안내 기능으로, 주차 유도기(300)를 통해 운전자에게 최종 주차위치를 표시함으로써, 운전자가 자신의 차량의 주차위치를 파악하도록 하여, 운전자의 주차 운전을 보조할 수 있다. By displaying the final parking position to the driver through the
먼저, 도 12를 참조하면, 주차관제시스템은, 전방위 영상에서 주차영역(PA)을 파악할 수 있다. (S201)First, referring to FIG. 12, the parking control system can grasp the parking area PA in the omni-directional image. (S201)
자세히, 도 13을 참조하면, 주차관제서버(200)는, 전방위 영상에서 주차라인의 교차점을 검출하고, 검출된 교차점을 기준으로 주차영역(PA)을 판단할 수 있다. 13, the
그리고 주차관제서버(200)는, 설정된 주차영역(PA)에 주차 의도 차량을 검출할 수 있다. (S202)Then, the
그리고 주차관제서버(200)는, 검출된 주차 의도 차량의 주차 이동 정보를 획득하고, 획득된 차량의 이동 정보에 따라 최종 차량이 주차될 위치를 예측할 수 있다. (S203, S204)Then, the
그리고 주차관제서버(200)는, 예측된 주차 위치를 주차 유도기(300)에 표시하여, 운전자가 자신의 차량이 주차영역(PA) 내에 최종적으로 주차될 위치를 직관적으로 파악도록 하여, 주차 운전을 보조할 수 있다. (S205)Then, the
자세히, 도 15를 참조하면, 주차 유도기(300)는, 주차영역(PA)의 크기에 맞게 복수의 발광부가 나열되어 있으며, 예측된 최종 주차위치에 대응되는 차량의 폭(W2)만큼의 발광부를 제 3 색으로 발광시키고, 나머지 발광부를 제 4 색으로 발광시켜, 차량의 최종 주차위치를 표시할 수 있다. 15, the
좀더 자세히, 주차관제서버(200)는, 차량의 주차 경로 위치에 따라 서로 다른 방식으로 최종 주차위치를 파악하여, 주차 유도기(300)에 최종 주차위치를 표시할 수 있다. More specifically, the
도 14를 참조하면, 주차관제서버(200)는, 주차를 위해 후진하기 전의 초기 정차위치(P1)에 따라서 최종 주차위치를 예측하여, 주차 유도기(300)에 예측 주차위치를 표시할 수 있다. 예컨대, 초기 정차위치(P1)에서 핸들을 풀 턴 하였을 때 주차될 위치를 예측하여 예측된 주차위치를 주차 유도기(300)를 통해 표시할 수 있다. 14, the
또한, 주차관제서버(200)는, 풀 턴된 상태에서 후진 주차가 이루어지고 있는 동안(P2) 지속적으로 풀 턴 이동시 예측 주차위치를 결정하여, 주차 유도기(300)에 예측 주차위치를 표시할 수 있다. In addition, the
마지막으로, 주차관제서버(200)는, 핸들이 중앙에 위치하여 직선으로 후진할 때(P3), 차량의 후면에 대응되는 위치를 최종 예측 주차위치로 판단하여, 주차 유도기(300)에 예측 주차위치를 표시할 수 있다. Finally, the
이와 같이, 주차 유도기(300)는, 차량의 주차 경로에 따라 다른 방식으로 예측 주차위치를 판단하고, 판단한 예측 주차위치를 표시하여, 운전자의 정확한 주차를 유도할 수 있다. In this manner, the
- 시간별 차량 검색기능 - Vehicle search function by time
또한, 주차관제시스템은, 인식한 주차장 정보를 기초로 주차장 관리인이나 차주가 자신이 주차장에 진입/출입/이동한 차량을 시간 대를 지정하여 검색할 수 있는 시간별 차량 검색 기능을 제공할 수 있다. (S108)In addition, the parking control system can provide a time-based vehicle search function by which the parking lot manager or the carpenter can specify the time zone by which the vehicle entered / entered / moved into the parking lot can be searched based on the recognized parking lot information. (S108)
자세히, 주차관제서버(200)는, 등록된 복수의 카메라로부터 받은 동영상(연속 저장 영상)들을 데이터베이스(230)에 저장할 수 있다. 그리고 사용자는, 주차관제시스템에서 찾고자하는 차량을, 시간과 같은 적어도 하나 이상의 검색 조건을 넣으면, 주차관제서버(200)는, 검색 조건을 기반으로 저장된 동영상에서 검색 조건에 부합하는 차량을 검색하는 시간별 차량 검색 기능을 제공할 수 있다. In detail, the
도 16을 참조하면, 사용자는, 주차관제서버(200)에 연결된 메인 컴퓨터에 검색 조건을 입력할 수 있다. (S301, S302, S303)Referring to FIG. 16, a user can input a search condition to a main computer connected to the
여기서, 검색 조건은, 검색할 시간 대역, 검색할 카메라 채널 또는 지역, 차량 번호, 차량 종류 중 적어도 하나 이상의 조건을 포함할 수 있다. Here, the search condition may include at least one of a time zone to be searched, a camera channel or region to be searched, a vehicle number, and a vehicle type.
자세히, 도 17은 주차관제시스템의 메인 컴퓨터 화면으로, 도 17을 참조하여 상세하게 검색 조건을 설정하는 과정을 설명한다. 먼저, 사용자는, 주차관제시스템에서 관리하는 총 채널 카메라 중 적어도 하나 이상의 카메라를 선택하여, 선택된 카메라의 영상만을 이용하여 검색할 수 있다. 해당 카메라 선택시, (2)화면에 해당 채널 화면으로 바뀌어 디스플레이 해주며, 멀티 선택 또한 가능하다. 17 is a main computer screen of the parking control system, and a process of setting search conditions in detail with reference to FIG. 17 will be described. First, the user can select at least one camera among the total channel cameras managed by the parking control system, and search using only the image of the selected camera. When the camera is selected, (2) the screen changes to the corresponding channel screen and multi-selection is possible.
(2)에서는 선택된 채널의 카메라의 영상을 디스플레이하며, 사용자는, 마우스 드래그로 영상에서 감지할 영역을 선택(선택된 영역은 빨간 박스로 표시 된다)하여, 카메라 촬영 영상에서도 감지할 영역을 선택할 수 있다.The user can select an area to be sensed in the image by mouse dragging (the selected area is displayed in a red box), and select an area to be sensed in the camera shot image .
기타, 사용자는, (3)에서 선택된 채널에 대한 차량번호 감지에 대한 사용여부를 결정할 수 있다. 그리고 (4)에서 차량번호 인식을 위해서 분석하는 초당 캡처 프레임의 개수를 정할 수 있다. 또한, (5)에서 카메라 화면 각도가 평행이 아닐 때 X, Y축을 조절하여 감지도를 변경시킬 수 있다. 또한, (6)에서 카메라 화질에 따라 감지 영역을 확대 또는 축소하여 인식도를 높일 수 있다. Alternatively, the user can determine whether to use the vehicle number detection for the channel selected in (3). In (4), the number of capture frames per second to analyze for car number recognition can be determined. In (5), when the angle of the camera screen is not parallel, it is possible to change the sensitivity by adjusting the X and Y axes. In addition, in (6), the sensing area can be enlarged or reduced according to the camera image quality to increase the recognition degree.
또한, 사용자는, (7)에서 차량 번호가 감지되어 캡처된 이미지를 저장할 경로를 지정할 수 있다. 그리고 (8)에서 차량 번호 감지 이벤트와 차량 번호 정보를 저장하고 갱신할 수 있는 DB주소를 지정할 수 있다. In addition, the user can designate the path at which the car number is detected and the captured image is stored in (7). In (8), DB address that can store and update vehicle number detection event and vehicle number information can be designated.
그리고 사용자는, (9)에서 검색된 차량 번호 이벤트와 차량 정보를 저장하고 갱신할 수 있는 DB 이름을 지정할 수 있다. Then, the user can specify a DB name that can store and update the vehicle number event and the vehicle information retrieved in (9).
또한, 사용자는, (10)에서 차량 번호 감지 이벤트와 차량 번호 정보를 저장하고 갱신할 수 있는 DB주소 접근이 가능한 사용자 아이디를 지정하여, 보안성을 높일 수 있다. 또한, (11)에서, 차량 번호 감지 이벤트와 차량 번호 정보를 저장하고 갱신할 수 있는 DB주소 접근이 가능한 사용자 비밀번호를 지정할 수 있다. In addition, the user can increase the security by designating the user ID capable of accessing the DB address to store and update the vehicle number detection event and the vehicle number information in (10). Also, at (11), a user password for accessing the DB address that can store and update the vehicle number detection event and the car number information can be designated.
그리고 그 밖에, (12)는, DB 테이블을 생성하고 체크하는 버튼이고, (13)은, DMS 차량 번호 정보 중에 검색할 항목을 선택할 수 있으며, (14)에서, 선택된 검색 항목에서 원하는 검색 단어를 입력할 수 있다. In addition, (12) is a button for creating and checking a DB table, (13) can select an item to be searched out from the DMS car number information, and (14) Can be input.
그리고 사용자는, (15)를 통해, 검색 조건에 맞는 검색을 실시할 수 있으며, 차량 번호가 검색 조건에 없을 때는 검출된 모든 차량들에 대한 검색 리스트를 모두 표시할 수 있다. 또한, 사용자는, 주차장에 주차 가능한 등록 차량을 (16)에), 등록하고 차량번호와 소유자 정보 등을 수정할 수 있으며, 리스트 창에서 항목을 선택할 수도 있다. 그리고 (17)에서 새로운 차량 정보와 소유자 정보 등을 입력하여 추가할 경우 작성할 수 있다. Then, the user can perform a search according to the search condition through (15). If the vehicle number is not in the search condition, the user can display all the search lists for all the detected vehicles. Further, the user can register the registered vehicle which can be parked in the parking lot (16)), modify the vehicle number and the owner information, or select an item from the list window. In (17), new vehicle information and owner information can be entered and added.
(18)에서 리스트 창에서 선택된 항목을 삭제할 수 있다. The selected item in the list window can be deleted from the list window.
그리고 (19)는, 검색되거나 등록된 전체 차량 정보 등을 리스트로 보여준다.And (19) a list of all vehicle information searched or registered.
그리고 (20)에서 리스트 창에 나타난 정보를 인쇄할 수 있고, (21)을 통해 리스트 창에 나타난 정보를 엑셀 형식으로 파일로 저장할 수 있다. Then, at (20), the information displayed in the list window can be printed, and (21), the information displayed in the list window can be saved as a file in Excel format.
검색 조건 입력이 완료되면, 주차관제서버(200)는, 선택된 채널의 카메라가 검색 조건 시간에 맞는 영상을 로딩하고, 로딩된 영상을 이미지 처리하여 영상에 촬영된 차량들의 차량 정보(예컨대, 차량 번호, 종류)를 획득한다. (S304)When the input of the search condition is completed, the
그리고 주차관제서버(200)는, 검색된 차량 정보와 검색 조건에 매칭되는 차량을 검출하고, 검출한 차량을 번호를 기준으로 이벤트 리스트를 생성하고, 제공할 수 있다. (S305) 그리고 주차관제서버(200)는, 이벤트 리스트에서 특정 차량 선택시, 특정 차량이 촬영된 영상을 표시할 수 있다. (S306) 또한, 주차관제서버(200)는, 촬영된 영상과 더불어 상세한 차량 정보들을 더 표시할 수 있다. (S308)Then, the
예를 들어, 도 18을 참조하면, 검색 조건으로 설정된 기간 내에 연결된 전체 카메라에서 촬영된 영상에 촬영된 차량들이 이벤트 리스트로 나열되어 있는 것을 알 수 있으며 해당 차량들의 차량 번호뿐만 아니라 촬영된 시각, 어떠한 채널의 카메라에서 촬영되었는지, 현 주차장의 등록 유무 등 또한 이벤트 리스트로 표시할 수 있다. 그리고 이벤트 리스트의 일 차량 선택시, 차량이 촬영된 영상을 표시할 수 있고, 기타 상세한 차량 정보들을 더 표시할 수 있다. For example, referring to FIG. 18, it can be seen that vehicles photographed in an image photographed by an entire camera connected within a period set as a search condition are listed in an event list. In addition to the vehicle number of the vehicles, Whether it is photographed by the camera of the channel, whether or not the current parking lot is registered, etc., can also be displayed in the event list. When selecting a vehicle in the event list, the vehicle can display the photographed image, and further detailed vehicle information can be displayed.
또한, 주차관제서버(200)는, 선택된 차량 정보를 저장하고, 출력 제공할 수 있다. (S309) 그리고 주차관제서버(200)는, 복수의 채널 카메라를 통해 검출된 차량을 추적하여, 최종적으로 차량이 위치한 또는 출입한 영상을 표시하는, 차량 추적 기능을 제공할 수 있다. (S310)In addition, the
예를 들어, 도 19와 20을 참조하면, 주차관제서버(200)의 컴퓨터에는, 복수의 채널에서 촬영되는 복수의 영상이 표시될 수 있으며, 차량 번호를 입력하여 차량을 검색하면 복수의 카메라 영상을 분석하여 해당 차량 번호를 촬영한 영상과 촬영한 카메라 채널 정보들을 더 표시할 수 있다. For example, referring to FIGS. 19 and 20, a computer of the
정리하면, 시간별 차량 검색 기능은, 다양한 검색 조건으로 원하고자 하는 차량 정보를 쉽게 검색할 수 있으며, 이를 통해 관리하고자 하는 주차장에 진출입한 차량들에 대한 정보를 이벤트 리스트로 정리하여 파악하여, 좀더 손쉽게 주차장을 관리할 수 있는 이점이 있다. In summary, the time-based vehicle search function can easily search for desired vehicle information under various search conditions, and can collect information on vehicles entering and leaving the parking lot to be managed through an event list, There is an advantage of managing the parking lot.
이상 설명된 본 발명에 따른 실시예는 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위하여 하나 이상의 소프트웨어 모듈로 변경될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The embodiments of the present invention described above can be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer components and recorded in a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium may include program commands, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the computer-readable recording medium may be those specifically designed and configured for the present invention or may be those known and used by those skilled in the computer software arts. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical recording media such as CD-ROM and DVD, magneto-optical media such as floptical disks, medium, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code, such as those generated by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device may be modified into one or more software modules for performing the processing according to the present invention, and vice versa.
본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.The specific acts described in the present invention are, by way of example, not intended to limit the scope of the invention in any way. For brevity of description, descriptions of conventional electronic configurations, control systems, software, and other functional aspects of such systems may be omitted. Also, the connections or connecting members of the lines between the components shown in the figures are illustrative of functional connections and / or physical or circuit connections, which may be replaced or additionally provided by a variety of functional connections, physical Connection, or circuit connections. Also, unless explicitly mentioned, such as " essential ", " importantly ", etc., it may not be a necessary component for application of the present invention.
또한 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술할 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification, but should be defined by the claims.
Claims (7)
상기 전방위 카메라에서 촬영된 전방위 영상을 수신하고, 상기 전방위 영상을 이미지 처리하여 주차장 정보를 획득하는 주차관제서버; 및
상기 주차장 정보를 기초로 예측된 최종 주차위치를 표시하는 주차 유도기를 포함하고,
상기 주차관제서버는,
상기 주차장 정보를 기초로 주차장 관리 기능, 주차 안내 기능 및 시간별 차량 검색 기능 중 적어도 하나 이상의 기능을 제공하고,
상기 주차 유도기는,
주차영역의 크기에 맞게 나열된 복수의 발광부들을 포함하고,
상기 복수의 발광부들 중 상기 주차장 정보를 기초로 예측된 최종 주차위치에 대응되는 차량의 폭만큼의 발광부들을 제 1 색으로 발광시키고,
나머지 발광부들은 제 2 색으로 발광시킴으로써 상기 예측된 차량의 최종 주차위치를 표시하는
주차관제시스템.A camera unit including a plurality of omnidirectional cameras disposed at different positions in the parking lot;
A parking control server for receiving the omnidirectional image taken by the omnidirectional camera and image-processing the omnidirectional image to obtain parking information; And
And a parking inducer indicating a final parking position predicted based on the parking lot information,
The parking control server,
A function of at least one of a parking lot management function, a parking guide function, and an hourly vehicle search function based on the parking lot information,
The parking induction device includes:
And a plurality of light emitting units arranged in accordance with the size of the parking area,
Emitting portions of the plurality of light-emitting portions corresponding to the predicted final parking position based on the parking lot information are emitted in a first color,
And the remaining light emitting units emit light in the second color to indicate the final parking position of the predicted vehicle
Parking control system.
상기 전방위 카메라는,
사방을 촬영하여 복수의 주차영역을 포함하는 전방위 영상을 획득하고,
상기 주차관제서버는,
상기 전방위 영상에서 번호인식 영역을 설정하고, 상기 설정된 번호인식 영역에서 차량의 번호판을 추출하여, 상기 차량의 번호를 인식하는
주차관제시스템.The method according to claim 1,
The omnidirectional camera includes:
An omnidirectional image is captured to obtain an omni-directional image including a plurality of parking areas,
The parking control server,
A number recognition area is set in the omnidirectional image, a number plate of the vehicle is extracted in the preset number recognition area, and the number of the vehicle is recognized
Parking control system.
상기 주차관제서버는,
상기 전방위 영상의 왜곡을 보정하여 평면 영상으로 변환하고,
상기 변환된 평면 영상을 분할하여 복수의 분할 영상을 생성하고,
상기 복수의 분할 영상에서 상기 주차영역을 촬영한 분할 영상을 선택하여 차량의 번호를 인식하고,
상기 선택된 분할 영상에서 사용자의 설정 또는 주차라인을 기준으로 상기 번호인식 영역을 설정하는
주차관제시스템.3. The method of claim 2,
The parking control server,
Corrects the distortion of the omnidirectional image to convert it into a plane image,
Generating a plurality of divided images by dividing the converted plane image,
A divided image obtained by photographing the parking area on the plurality of divided images is selected to recognize the number of the vehicle,
The number recognition area is set based on the setting of the user or the parking line in the selected divided images
Parking control system.
상기 주차장 관리 기능은,
차량이 주차영역에 주차되는 시점과, 상기 차량이 주차영역에서 출차한 시점 사이의 시간을 기준으로 주차요금을 부과하는
주차관제시스템. The method according to claim 1,
The parking lot management function includes:
A parking fee is charged based on the time between when the vehicle is parked in the parking area and when the vehicle leaves the parking area
Parking control system.
상기 주차 안내 기능은,
상기 주차장에 진입한 차량의 단말기에 주차장 맵과 주차영역의 공차와 만차 정보를 포함하는 데이터를 상기 차량의 단말기에 기 설치된 내비게이션 어플리케이션 형식으로 송신하여 상기 내비게이션 어플리케이션의 그래픽 유저 인터페이스를 통해 상기 주차장의 공차영역을 안내하는 기능을 포함하는
주차관제시스템. The method according to claim 1,
The parking guidance function includes:
The data including the parking lot map, the tolerance of the parking area, and the time difference information is transmitted to the terminal of the vehicle entering the parking lot in a navigation application format preinstalled in the terminal of the vehicle, so that the tolerance of the parking lot Including the ability to guide areas
Parking control system.
상기 전방위 카메라는,
제 3 색과 제 4 색으로 발광하는 표시부를 포함하고,
상기 주차 안내 기능은,
상기 전방위 카메라에서 촬영된 복수의 주차영역 내에 공차영역이 포함되면 상기 표시부가 제 3 색으로 발광하고, 상기 복수의 주차영역이 만차이면 제 4 색으로 발광하여 공차영역을 안내하는 기능을 포함하는
주차관제시스템. The method according to claim 1,
The omnidirectional camera includes:
And a display unit which emits light of a third color and a fourth color,
The parking guidance function includes:
And a function of causing the display unit to emit light of a third color when a plurality of parking areas photographed by the omnidirectional camera include a light emitting area and emitting a light of a fourth color when the plurality of parking areas are full,
Parking control system.
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