KR20140112285A - System For Guiding Parking Position - Google Patents

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KR20140112285A
KR20140112285A KR1020130026839A KR20130026839A KR20140112285A KR 20140112285 A KR20140112285 A KR 20140112285A KR 1020130026839 A KR1020130026839 A KR 1020130026839A KR 20130026839 A KR20130026839 A KR 20130026839A KR 20140112285 A KR20140112285 A KR 20140112285A
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KR1020130026839A
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신태암
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(주)에스디시스템
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Abstract

Disclosed is a system to guide a parking position, comprising: a photographing unit (110) including an entry camera (111) arranged on an access road of a parking lot (10) to obtain license plate image information of an entering vehicle (1), and an exit camera (112) arranged on an exit road of the parking lot (10) to obtain license plate image information of an exiting vehicle (1); parking surface detecting units (120) respectively installed in a plurality of parking surfaces (R) arranged in the parking lot (10) to detect the vehicle (1) parked in each of the parking surfaces (R) and to output detection signals; a control unit (130) to analyze the license plate image information received from the entry camera (111) to generate vehicle entering information including a vehicle license number and the entry time of the entering vehicle (1), analyze the license plate image information received from the exit camera (112) to generate exiting vehicle information including a vehicle license number and the exit time of the exiting vehicle (1). In the meantime, the control unit (130) designates a candidate vehicle group for parking by estimating that the arbitrary vehicle (1) is parked on the parking surface (R) where the detection signals are inputted if one or more detection signals are inputted by the parking surface detecting units (120), updates candidate vehicle information of the candidate vehicle group for parking in accordance to the vehicle exiting information, and generates parking position information by each vehicle (1).

Description

주차위치 안내시스템{System For Guiding Parking Position}{System For Guiding Parking Position}

본 발명은 주차위치 안내시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주차장으로 진입 및 진출하는 차량의 번호판 영상정보를 통해 생성되는 진입 및 진출차량 정보와, 각 주차면별로 주차된 차량을 감지한 감지신호 정보를 이용하여, 각 차량별 주차위치 정보를 추정하여 주차위치 정보를 생성하며, 입력된 차량번호와 매칭되는 차량의 주차위치 정보를 표시하여 안내하는 주차위치 안내시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a parking position guiding system, and more particularly, to a parking position guiding system that includes entrance and exit vehicle information generated through license plate image information of a vehicle entering and leaving a parking lot, The present invention relates to a parking position guiding system for displaying parking position information for each vehicle, generating parking position information by estimating parking position information for each vehicle, and displaying and guiding parking position information of a vehicle matched with the inputted car number.

일반적으로 대형마트나 백화점, 터미널 등의 대형 주차장에서는 고객이 주차한 차량의 주차위치를 쉽게 찾을 수 있도록 주차공간을 일정영역으로 구획하고 각 일정영역별 고유번호를 표시하는 방식이 이용되고 있다.Generally, in a large parking lot such as a large mart, a department store, a terminal, etc., a parking space is divided into a certain area so as to easily find a parking position of a parked vehicle, and a unique number is displayed for each area.

그러나, 급한 용무로 해당 고유번호를 인식하지 못하거나 주차된 영역의 고유번호를 기억하지 못하는 경우 주차장 내에서 주차된 차량을 찾아 헤매게 되는 문제점이 있었다.However, there is a problem that if the user does not recognize the unique number due to the urgent business or does not remember the unique number of the parked area, he or she will be searched for the parked vehicle in the parking lot.

이러한 문제점을 해결하기 위해 종래에는 도 1에 도시된 바와 같이 주차장(10)의 각 주차면(R)을 촬영하는 카메라(11)를 배치하고, 상기 카메라(11)로부터 촬영된 영상데이터로부터 주차된 차량의 번호판 정보를 추출하여 별도로 구비된 표시수단(12)을 통해 사용자에게 해당 차량의 주차위치를 안내하는 주차관리 시스템이 개시된 바 있다.In order to solve such a problem, conventionally, a camera 11 for photographing each parking surface R of the parking lot 10 is arranged as shown in FIG. 1, A parking management system has been disclosed in which license plate information of a vehicle is extracted and a parking position of the vehicle is informed to the user through a separately provided display means (12).

그러나, 통상적으로 1대의 카메라(11)로는 3개 내지 4개의 개별주차 위치(R) 범위까지만 촬영할 수 있기 때문에, 대형 주차장(10)의 경우 각 개별주차 위치(R)를 촬영하기 위한 수십 내지 수백여대의 카메라(11)가 설치되어 시스템의 비용이 상승하는 요인으로 작용할 뿐만 아니라, 각 카메라(11)와 전달된 영상데이터로부터 번호판 정보를 추출하는 표시수단(12)과의 신호연결을 위해서는 카메라(11) 보유대수만큼의 다수의 신호연결 라인이 구축되어야 하므로 시스템의 설계가 복잡해지는 문제점이 있었다.However, since one camera 11 can normally photograph only up to three to four individual parking positions R, in the case of the large parking lot 10, it is possible to photograph several individual parking positions R from several tens to several hundreds The camera 11 is installed to increase the cost of the system and the signal connection between the camera 11 and the display means 12 for extracting license plate information from the transmitted image data is performed by a camera 11) Since a number of signal connection lines corresponding to the number of signal lines to be held must be constructed, there is a problem that the design of the system becomes complicated.

또한, 이러한 문제점을 해결하기 위해 종래에는 도 2에 도시된 바와 같이 주차장(10) 내에서 선회루프 형태로 장착되는 레일(13)과 상기 레일(13)상에서 이동가능하게 장착되어 상기 레일(13)을 따라 이동하며 각 개별주차 위치(R)를 촬영하는 카메라(11)로 구성된 시스템이 개시된 바 있다.In order to solve such a problem, as shown in FIG. 2, a rail 13 is mounted in a garage 10 in the form of a revolving loop, and a rail 13 is movably mounted on the rail 13, And a camera 11 which moves along the parking position R and photographs each individual parking position R.

그러나, 이 경우 부가적으로 레일(13)을 설치해야 하므로 설치비용이 상승하게 되며, 한 대의 카메라(11)가 선회하며 촬영하기 때문에 실시간으로 주차위치를 안내하기가 제한되는 문제점이 있었다.
However, in this case, the installation cost is increased because the rail 13 is additionally provided, and there is a problem that the camera 11 is rotated and picked up, which makes it difficult to guide the parking position in real time.

등록특허공보 제10-0979752호(2010.08.27), 주차장 관리 시스템 및 그 방법Patent Registration No. 10-0979752 (Aug. 27, 2010), parking lot management system and method thereof

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 최소한의 카메라 설치대수로 주차장으로 진입하는 차량의 번호판 정보를 포함하여 해당 차량이 주차된 주차면의 위치를 실시간으로 판단 및 표시할 수 있는 주차위치 안내시스템을 제공하는 것에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a parking lot control apparatus and a control method thereof, And a display device for displaying the parking position.

본 발명의 특징에 따르면, 주차장(10)의 진입로 상에 배치되어 진입하는 차량(1)의 번호판 영상정보를 획득하는 진입카메라(111)와, 상기 주차장(10)의 진출로 상에 배치되어 진출하는 차량(1)의 번호판 영상정보를 획득하는 진출카메라(112)를 포함하는 촬영부(110); 상기 주차장(10)에 배치된 복수 개의 주차면(R)마다 설치되며, 각 주차면(R)별로 주차된 차량(1)을 감지하여 감지신호를 출력하는 주차면 감지부(120); 상기 진입카메라(111)로부터 수신된 번호판 영상정보를 분석하여 진입 차량(1)의 차량번호 및 진입시각을 포함하는 진입차량 정보를 생성하고, 상기 진출카메라(112)로부터 수신된 번호판 영상정보를 분석하여 진출 차량(1)의 차량번호 및 진출시간을 포함하는 진출차량 정보를 생성하되, 임의의 차량(1)이 주차장(10)에 진입한 시점(T1)으로부터 설정된 주차예상시간(T2) 내에 상기 주차면 감지부(120)로부터 하나 이상의 감지신호가 입력되면 상기 감지신호가 입력된 주차면(R)에 상기 임의의 차량(1)이 주차된 것으로 추정하여 주차차량 후보군으로 지정하며, 상기 진출차량 정보에 따라 상기 주차차량 후보군의 후보차량 정보를 갱신하여 각 차량(1)별 주차위치 정보를 생성하는 제어부(130); 및 입력부(141)를 통해 입력된 차량번호와 매칭되는 차량(1)의 주차위치 정보를 디스플레이부(142)에 표시하는 주차위치 표시부(140);를 포함하는 주차관제 시스템이 개시된다.
According to an aspect of the present invention, there is provided an information processing apparatus including an entrance camera (111) disposed on an access road of a parking lot (10) to obtain license plate image information of an entering vehicle (1) A photographing unit 110 including an entrance camera 112 for obtaining license plate image information of the vehicle 1 to be photographed; A parking surface sensing unit 120 installed on each of the plurality of parking surfaces R disposed in the parking space 10 and detecting a vehicle 1 parked on each parking surface R and outputting a sensing signal; And analyzes the license plate image information received from the entry camera 111 to generate entry vehicle information including the vehicle number and entry time of the entry vehicle 1 and analyzes the license plate image information received from the entry camera 112 The advance vehicle information including the vehicle number and the advance time of the advance vehicle 1 is generated so that the estimated vehicle arrival time T1 is set within the estimated parking time T2 from the time T1 when the arbitrary vehicle 1 enters the parking lot 10 When one or more detection signals are input from the parking surface sensing unit 120, the parking control unit 1 presumes that the arbitrary vehicle 1 is parked on the parking surface R on which the sensing signal is inputted, and designates the vehicle as a parking vehicle candidate group, A controller (130) for updating candidate vehicle information of the parking vehicle candidate group according to the information and generating parking position information for each vehicle (1); And a parking position display unit (140) for displaying, on the display unit (142), parking position information of the vehicle (1) matched with the vehicle number inputted through the input unit (141).

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 촬영부(110)는, 상기 주차장(10)에 복수 개로 구획된 각 주차구간(S)별로 설치되어 해당 주차구간(S)으로 진입 및 진출하는 차량(1)의 번호판 영상정보를 획득하는 구간카메라(113)를 더 포함하며, 상기 제어부(130)는, 상기 구간카메라(113)로부터 수신된 번호판 영상정보를 분석하여 각 주차구간(S)별로 진입 및 진출하는 차량(1)의 차량번호, 진입시각 및 진출시간을 포함하는 구간차량 정보를 생성하되, 상기 구간차량 정보에 따라 상기 주차차량 후보군의 후보차량 정보를 갱신하여 각 차량별 주차위치 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 주차위치 안내시스템이 제공된다.
According to another aspect of the present invention, the photographing unit 110 is installed for each parking section S partitioned into a plurality of sections in the parking lot 10, and the vehicle 1 enters and exits the corresponding parking section S, The control unit 130 analyzes license plate image information received from the interval camera 113 and enters and advances the license plate image information for each parking zone S The section vehicle information including the vehicle number, the entry time, and the advance time of the vehicle 1 is generated, and the candidate vehicle information of the parking vehicle candidate group is updated according to the section vehicle information to generate parking position information for each vehicle A parking position guidance system is provided.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 주차위치 표시부(140)는, 입력된 차량번호와 동일한 차량번호를 갖는 차량(1)이 복수 대가 존재하는 경우, 입력된 차량번호에 대한 각 차량(1)의 번호판 영상정보를 함께 표시하는 것을 특징으로 하는 주차위치 안내시스템이 제공된다.
According to another aspect of the present invention, when there are a plurality of vehicles (1) having the same vehicle number as the input vehicle number, the parking position display unit (140) And the license plate image information are displayed together.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, As described above, according to the present invention,

첫째, 최소한의 카메라 설치대수로 주차장으로 진입하는 차량의 번호판 정보를 포함하여 해당 차량이 주차된 주차면의 위치를 실시간으로 판단 및 표시할 수 있으므로, 통상 3~4개의 주차면마다 감지카메라가 설치되어야 하는 종래의 주차위치 안내시스템과 비교하여 볼 때 시스템의 구축비용을 절감할 수 있으며 시스템의 설계가 간소해지는 효과를 구현할 수 있다.First, since the position of the parked parking surface can be judged and displayed in real time including the license plate number information of the vehicle entering the parking lot by the minimum number of cameras installed, a detection camera is installed every 3 ~ 4 parking spaces It is possible to reduce the construction cost of the system and simplify the system design in comparison with the conventional parking position guidance system.

둘째, 임의의 차량이 주차장에 진입한 시점으로부터 설정된 주차예상시간 내에 상기 주차면 감지부로부터 하나 이상의 감지신호가 입력되면, 상기 감지신호가 입력된 주차면(R)에 상기 임의의 차량이 주차된 것으로 추정하여 주차차량 후보군으로 판단하며, 상기 진출차량 정보에 따라 상기 주차차량 후보군의 후보차량 정보를 갱신하는 방식으로 각 차량별 주차위치 정보가 생성되므로, 주차시간이 길어지면서 진출 차량이 빈번할수록 보다 정확한 주차위치 정보를 획득할 수 있는 장점이 있다.Secondly, if one or more sensing signals are input from the parking surface sensing unit within a predetermined parking expected time from the time when a certain vehicle enters the parking lot, the arbitrary vehicle is parked on the parking surface R on which the sensing signal is input It is determined that the vehicle is a candidate for a parking vehicle and parking position information for each vehicle is generated in a manner of updating the candidate vehicle information of the parking vehicle candidate group according to the advanced vehicle information. There is an advantage that accurate parking position information can be obtained.

셋째, 주차장 내에서 복수 개로 구획된 주차구간별로 구간카메라가 설치되며, 상기 구간카메라로부터 촬영된 번호판 영상정보를 분석하여 각 주차구간별로 진입 및 진출하는 차량의 차량번호, 진입시각 및 진출시간을 포함하는 구간차량 정보를 생성함으로써, 생성된 구간차량 정보에 따라 상기 주차차량 후보군의 후보차량 정보를 갱신하여 주차위치 정보를 획득할 수 있으므로, 주차장 내에 주차면의 보유개수가 많아지더라도 정확한 주차위치 정보를 생성할 수 있다.Third, a section camera is installed for each parking section divided into a plurality of sections in the parking lot, and the license plate image information photographed from the section camera is analyzed to include the vehicle number, entry time, and advance time of the vehicle entering and advancing for each parking section It is possible to obtain the parking position information by updating the candidate vehicle information of the parking vehicle candidate group in accordance with the generated section vehicle information. Therefore, even if the number of parking faces in the parking lot increases, accurate parking position information Lt; / RTI >

넷째, 입력된 차량번호와 매칭되는 차량의 주차위치 정보를 디스플레이하는 주차위치 표시부는, 입력된 차량번호와 동일한 차량번호를 갖는 차량이 복수 대가 존재하는 경우, 입력된 차량번호에 대한 각 차량의 번호판 영상정보를 함께 표시함으로써, 사용자가 번호판 전체번호 내용과 차량의 색상을 식별하여 본인 차량을 판별할 수 있으므로 사용자의 편의가 극대화된다.
Fourthly, the parking position display unit for displaying the parking position information of the vehicle matched with the input vehicle number, when there are a plurality of vehicles having the same vehicle number as the inputted vehicle number, By displaying the video information together, the user can distinguish the contents of the entire number of the license plate and the color of the vehicle, so that the user can be identified, thereby maximizing the user's convenience.

도 1 및 도 2는 종래의 주차위치 안내시스템의 구성을 나타낸 개략도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차위치 안내시스템의 전체 구성을 나타낸 블록도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제어부의 세부 구성을 나타낸 블록도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차위치 안내시스템의 동작원리를 설명하기 위한 개략도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구간카메라를 통해 촬영된 번호판 영상정보를 통해 구간차량 정보가 생성되며, 생성된 구간차량 정보를 이용하여 차량별 주차위치 정보를 생성하는 동작원리를 설명하기 위한 개략도,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차위치 안내시스템의 동작원리를 설명하기 위한 다이어그램,
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 진입카메라, 진출카메라 및 각 주차면 감지부로부터 감지된 각종 데이터의 감지된 시간과 감지된 내용이 포함된 타임테이블,
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제어부에 의해 각 주차면별로 주차차량 후보군의 후보차량으로 지정된 상태를 나타낸 테이블표,
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제어부에 의해 진출차량이 발생함에 따라 주차위치 정보가 확정된 상태를 나타낸 테이블표이다.1 and 2 are schematic views showing the configuration of a conventional parking position guiding system,
3 is a block diagram showing the overall configuration of a parking position guidance system according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a block diagram illustrating a detailed configuration of a control unit according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a schematic view for explaining the operation principle of the parking position guidance system according to the preferred embodiment of the present invention,
FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of generating parking vehicle position information according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6, section vehicle information is generated through license plate image information captured through an area camera, / RTI >
FIG. 7 is a diagram for explaining the operation principle of the parking position guidance system according to the preferred embodiment of the present invention,
FIG. 8 is a block diagram illustrating a time table including detected times of sensed data from an entry camera, an entry camera, and a parking surface sensing unit according to a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 9 is a table showing a state where a parking vehicle candidate group is designated as a candidate vehicle by each control panel according to a preferred embodiment of the present invention;
FIG. 10 is a table showing a state in which parking position information is fixed as an advance vehicle is generated by a controller according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.

상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 본 발명의 바 람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.The objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차위치 안내시스템은 최소한의 카메라 설치대수로 주차장(10)으로 진입하는 차량의 번호판 정보를 포함하여 해당 차량이 주차된 주차면의 위치를 실시간으로 판단 및 표시할 수 있는 주차위치 안내시스템으로서, 도 3에 도시된 바와 같이 촬영부(110), 주차면 감지부(120), 제어부(130) 및 주차위치 표시부(140)를 포함하여 구비된다.The parking position guiding system according to the preferred embodiment of the present invention can determine and display the position of the parked parking surface of the vehicle by including the license plate information of the vehicle entering the parking lot 10 with a minimum number of cameras installed A parking position sensing unit 120, a controller 130, and a parking position display unit 140, as shown in FIG.

먼저, 상기 촬영부(110)는 주차장(10)의 내부를 소통하는 차량(1)을 촬영하여 각 차량(1)의 영상정보를 획득하는 영상촬영수단으로서, 도 5에 도시된 바와 같이 주차장(10)의 진입로 상에 배치되어 주차장(10)으로 진입하는 차량(1)의 번호판 영상정보를 획득하는 진입카메라(111)와, 상기 주차장(10)의 진출로 상에 배치되어 주차장(10)으로부터 진출하는 차량(1)의 번호판 영상정보를 획득하는 진출카메라(112)를 포함하여 구비된다.5, the photographing unit 110 photographs a vehicle 1 communicating with the interior of the parking lot 10 and acquires image information of each vehicle 1, An entry camera 111 disposed on an access road of the parking lot 10 to obtain license plate image information of the vehicle 1 entering the parking lot 10; And an entry camera 112 for obtaining license plate image information of the advancing vehicle 1.

여기서, 상기 진입카메라(111) 및 진출카메라(112)에서 촬영된 번호판 영상정보를 통해 각 차량(1)별 차량번호 정보를 획득함에 있어서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 촬영된 번호판 영상정보는 제어부(130)로 전송되어 상기 제어부(130)의 영상정보 분석을 통해 각 차량(1)별 차량번호 정보를 획득할 수 있으며, 각 카메라(111,112) 자체에 LPR(License Plate Recognition) 기능이 구비되어 촬영된 영상을 분석하여 획득된 차량번호 정보를 제어부(130)로 전송하도록 구비될 수도 있음은 물론이다. 이하에서는, 상기 번호판 정보에 대한 영상정보 분석은 제어부(130)에서 수행하는 것을 예시하여 설명하기로 한다.3 and 4, when acquiring the car number information for each vehicle 1 through the license plate image information photographed by the entry camera 111 and the entry camera 112, Information is transmitted to the control unit 130 and can acquire vehicle number information for each vehicle 1 through the analysis of the image information of the controller 130. An LPR (License Plate Recognition) function is provided for each of the cameras 111 and 112 And transmits the obtained car number information to the control unit 130 by analyzing the photographed image. Hereinafter, the image information analysis for the license plate information will be described by way of example performed by the control unit 130. FIG.

또한, 상기 진입카메라(111) 및 진출카메라(112)에서 촬영된 번호판 영상정보를 각 카메라(111,112)별 또는 제어부(130)에서 영상처리를 수행하는 분석절차를 통해 각 차량별 차량번호를 추출하는 기술은 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 공지된 기술이므로 구체적인 동작원리는 생략하기로 한다.In addition, license plate image information photographed by the entry camera 111 and the entry camera 112 is extracted for each of the cameras 111 and 112 or an analysis procedure for performing image processing by the control unit 130 The technique is well known in the art to which the present invention belongs, so that the specific operation principle will be omitted.

상기 주차면 감지부(120)는, 주차장(10)에 배치된 복수 개의 주차면(R)마다 설치되며, 각 주차면(R)별로 주차된 차량(1)을 감지하여 감지신호를 출력하는 차량 감지센서로서, 적외선, 지자기, 열, 압력 등 해당 주차면(R)으로 진입하는 차량(1)을 감지하기 위한 다양한 종류의 감지센서가 선택적으로 이용될 수 있으며, 도면에는 각 주차면(R)의 중앙에 배치된 것을 예시하였으나 이에 국한되는 것은 아니며 각 주차면(R)별로 설치되는 주차블록(미도시)의 일측 또는, 주차면 양측, 상부 또는 전후 방향에 배치되어 차량(1)을 감지하도록 구비될 수도 있다.The parking surface sensing unit 120 is installed for each of a plurality of parking surfaces R arranged in the parking lot 10 and detects a vehicle 1 parked for each parking surface R and outputs a sensing signal As the detection sensor, various kinds of detection sensors for detecting the vehicle 1 entering the corresponding parking surface R, such as infrared rays, geomagnetism, heat, pressure, etc., may be selectively used. But the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this, but may be applied to one side of a parking block (not shown) provided for each parking surface R, .

여기서, 각 주차면(R)별로 배치되는 주차면 감지부(120)는 제어부(130)와 신호연결되어 감지된 감지신호를 실시간으로 전달하며, 상기 제어부(130)와의 신호라인이 길어질 경우 중계기가 선택적으로 배치될 수도 있다.In this case, the parking surface sensing unit 120 disposed for each parking surface R transmits signals sensed by the controller 130 in real time. If the signal line to the controller 130 is long, Or may be selectively disposed.

또한, 제어부(130)로 전달되는 상기 주차면 감지부(120)의 감지신호에는 각각의 주차면 감지부(120)를 구분할 수 있는 고유코드가 포함되어, 제어부(130)로 하여금 각 주차면(R) 별로 차량(1)의 주차여부를 판단할 수 있도록 구비되는 것이 바람직하다.The detection signal of the parking surface sensing unit 120 transmitted to the control unit 130 includes a unique code that can distinguish the parking surface sensing unit 120 so that the control unit 130 controls each parking surface R to determine whether or not the vehicle 1 is parked.

상기 제어부(130)는, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차위치 안내시스템의 각종 데이터를 취합하여 중앙제어하는 통신단말 또는 서버로서, 상기 진입카메라(111)로부터 수신된 번호판 영상정보를 분석하여 진입 차량(1)의 차량번호 및 진입시각을 포함하는 진입차량 정보를 생성하고, 상기 진출카메라(112)로부터 수신된 번호판 영상정보를 분석하여 진출 차량(1)의 차량번호 및 진출시각을 포함하는 진출차량 정보를 생성할 수 있다.The control unit 130 is a communication terminal or server that collects and centrally controls various data of the parking position guidance system according to the preferred embodiment of the present invention. The control unit 130 analyzes license plate image information received from the entry camera 111, The entrance number information including the vehicle number of the vehicle 1 and the entry time and analyzes the number plate image information received from the entry camera 112 to enter the entry number of the entry vehicle 1, Vehicle information can be generated.

여기서, 상기 제어부(130)는 임의의 차량(1)이 주차장(10)에 진입한 시점(T1)으로부터 미리 설정된 주차예상시간(T2) 내에 상기 주차면 감지부(120)로부터 하나 이상의 감지신호가 입력되면 상기 감지신호가 입력된 모든 주차면(R)에 상기 임의의 차량(1)이 주차된 것으로 추정하여 주차차량 후보군으로 지정하며, 상기 진출차량 정보에 따라 주차차량 후보군의 후보차량 정보를 갱신하여 각 차량(1)별 주차위치 정보를 생성할 수 있다.Here, the controller 130 receives one or more detection signals from the parking surface sensing unit 120 within a predetermined parking estimated time T2 from a time point T1 when the arbitrary vehicle 1 enters the parking lot 10 , The controller (1) estimates that the arbitrary vehicle (1) is parked on all the parking surfaces (R) to which the sensing signal is inputted, and designates the vehicle as the parking vehicle candidate group, and updates the candidate vehicle information of the parking vehicle candidate group Thereby generating parking position information for each vehicle 1.

즉, 주차차량 후보군으로 지정된 차량(1) 중 상기 진출카메라(112)에 의해 촬영되어 주차장(10)으로부터 외부로 진출한 것으로 판단된 차량(1)의 경우에는 해당 차량(1)이 속해 있는 주차차량 후보군에서 해당 차량(1)을 삭제함으로써 각 주차면(R)별 주차차량 후보군의 후보차량 정보를 갱신할 수 있는 것이다.That is, in the case of the vehicle 1 judged to have been photographed by the advanced camera 112 and advanced outside from the parking lot 10 among the vehicles 1 designated as the candidate for the parking vehicle, the parking lot 1 to which the vehicle 1 belongs It is possible to update the candidate vehicle information of the parking vehicle candidate group for each parking surface R by deleting the corresponding vehicle 1 from the candidate group.

여기서, 상기 진입한 시점(T1)은 차량(1)이 주차장(10)에 진입하면서 진입카메라(111)에 의해 촬영된 시각 또는 진입카메라(111)에 의해 촬영된 번호판 영상정보가 영상처리되어 해당 차량(1)의 번호판 정보가 추출된 시각을 포함하는 의미의 시각정보이며, 상기 주차예상시간(T2)은 진입한 차량(1)이 임의의 주차면(R)에 주차하기까지 예상되는 소요되는 시간을 의미하는 시간정보로서, 상기 주차예상시간(T2)가 지나치게 길어질 경우, 진입한 차량(1)이 주차될 것으로 추정되는 주차면(R)의 경우의 수가 증대되어 연산절차가 복잡해질 수 있으며, 지나치게 짧을 경우 연산착오가 발생할 소지가 있으므로 주차장(10)의 규모 및 주차면(R)의 보유개수를 고려하여 적절한 시간범위로 정해지는 것이 바람직하다.The entered time point T1 is a time when the vehicle 1 enters the parking lot 10 and the time taken by the entrance camera 111 or the license plate image information photographed by the entrance camera 111 is processed Is the time information meaning a time including the time at which the license plate information of the vehicle 1 is extracted and the expected parking time T2 is a time required for the entering vehicle 1 to park on an arbitrary parking space R If the expected parking time T2 is too long as time information indicating time, the number of cases of the parking surface R estimated to be parked by the entering vehicle 1 is increased, so that the calculation procedure may become complicated , It is desirable that the calculation time is set in consideration of the size of the parking space 10 and the number of parking spaces R because calculation errors may occur when the space is excessively short.

또한, 상기 제어부(130)는, 상기 주차예상시간(T2)가 경과할 때까지 차량(1)을 감지한 주차면 감지부(120)의 감지신호가 없을 경우에는 재차 기설정된 주차예상시간(T2) 동안 주차면(R)의 감지신호를 수신을 대기하는 동작을 반복한다.If there is no detection signal from the parking surface sensing unit 120 that senses the vehicle 1 until the estimated parking time T2 elapses, the control unit 130 determines whether the estimated parking time T2 ) Of the parking space R is repeated.

이때, 기설정된 일정횟수로 주차예상시간(T2)를 재차 카운트하더라도 상기 감지신호가 입력되지 않으며 진출카메라(112)에서도 감지되지 않을 경우, 해당 진입 차량(1)은 각 주차면(R)과는 무관한 주차장 통로 상에 주차된 것으로 추정할 수도 있다.At this time, if the detection signal is not input even though the estimated parking time T2 is counted again a predetermined number of times, and the entry camera 112 can not detect the detected signal, the entry vehicle 1 is not in contact with each parking surface R It may be presumed to be parked on an unrelated parking lot.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(130)는 촬영부(110)의 각 카메라(111,112,113)로부터 수신된 번호판 영상정보를 영상처리하여 각 차량(1)별 번호판 정보를 획득하는 번호판 인식부(131)와, 현재 시간 및 각종 이벤트가 발생한 시각을 측정하는 타이머부(132)와, 주차면(R)별 주차차량 후보군의 후보차량 정보를 갱신하여 각 차량(1)별 주차위치 정보를 생성하기 위한 연산동작을 수행하는 연산부(133)와, 연산부(133)에 의해 연산되어 생성된 각 차량(1)별 주차위치 정보를 외부로 표시하기 위한 제어신호를 출력하는 출력부(134) 및, 상기 촬영부(110)에서 촬영된 각종 영상이나, 상기 주차위치 안내시스템을 구동하기 위한 기본 프로그램이 저장 및 설치되는 데이터 저장공간을 제공하는 데이터베이스(135)를 포함하여 구비될 수 있다.4, the control unit 130 includes a license plate recognition unit for obtaining license plate information for each vehicle 1 by image processing of license plate image information received from each camera 111, 112, 113 of the photographing unit 110 A timer section 132 for measuring the current time and the time at which various events occur, and candidate vehicle information of the parking vehicle candidate group for each parking surface R to generate parking position information for each vehicle 1 An output unit 134 for outputting a control signal for externally displaying parking position information calculated by the calculation unit 133 and for each vehicle 1, And a database 135 for providing a data storage space in which various images photographed by the photographing unit 110 or a basic program for driving the parking position guidance system are stored and installed.

그리고, 제어부(130)는 주차위치 표시부(140)의 입력부(141)를 통해 임의의 차량번호가 입력되는 경우, 해당 차량번호와 매칭되는 차량(1)이 주차된 것으로 추정되는 주차면(R)에 대한 주차위치 정보를 독출하여 주차위치 표시부(140)로 제어신호를 출력함으로써 상기 주차위치 표시부(140)의 디스플레이부(142)를 통해 해당 주차위치 정보가 표시되어 안내되도록 동작한다.When an arbitrary vehicle number is input through the input unit 141 of the parking position display unit 140, the controller 130 determines whether the vehicle 1, which matches the vehicle number, And outputs the control signal to the parking position display unit 140 so that the parking position information is displayed and guided through the display unit 142 of the parking position display unit 140. [

이 밖에 상기 제어부(130)는 상기 주차위치 표시부(140)를 통해 사용자에게 주차위치 정보를 안내하는 방식 이외에, 도 3에 도시된 바와 같이 통신망(20)을 통해 사용자가 휴대하는 스마트폰 등의 모바일장치와 같은 클라이언트 단말(30)로 해당 주차위치 정보를 전송함으로써, 상기 사용자가 원격지에서 본인 차량(1)의 주차위치 정보를 안내받을 수 있도록 구비될 수도 있다.In addition to the method of guiding parking position information to the user through the parking position display unit 140, the control unit 130 may also be configured to display the parking position information on the mobile terminal 100, such as a smart phone, The parking position information may be transmitted to the client terminal 30 such as the device so that the user can be informed of the parking position information of the own vehicle 1 at a remote place.

한편, 주차장(10)의 규모가 방대하여 각 주차면(R)의 보유개수가 많거나 차량(1)의 진출 및 진입이 빈번할 경우, 임의 차량이 주차차량 후보군으로 지정될 수 있는 주차면(R)의 개수가 지나치게 많아지게 되어 정확한 주차위치 정보를 제공하기가 제한될 수 있는데, 이를 위해 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 촬영부(110)는, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 주차장(10)에 복수 개로 구획된 각 주차구간(S)별로 설치되어 해당 주차구간(S)으로 진입 및 진출하는 차량(1)의 번호판 영상정보를 획득하는 구간카메라(113)를 더 포함하여 구비될 수 있다. 또한, 상기 제어부(130)는, 상기 구간카메라(113)로부터 수신된 번호판 영상정보를 분석하여 각 주차구간(S)별로 진입 및 진출하는 차량(1)의 차량번호, 진입시간 및 진출시간을 포함하는 구간차량 정보를 생성하되, 상기 구간차량 정보에 따라 주차차량 후보군의 후보차량 정보를 갱신하여 각 차량(1)별 주차위치 정보를 생성할 수 있다.On the other hand, when the size of the parking lot 10 is large and the number of the parking lots R is large or the advance and entry of the vehicle 1 is frequent, a parking lot R The photographing unit 110 according to the preferred embodiment of the present invention may be provided with the parking lot 10 as shown in FIG. 6, And a section camera 113 installed for each parking section S partitioned into a plurality of parking sections S and obtaining license plate image information of the vehicle 1 entering and exiting the corresponding parking section S, The control unit 130 analyzes the number plate image information received from the interval camera 113 and includes the vehicle number, the entry time and the advance time of the vehicle 1 entering and leaving for each parking interval S And generates parking position information for each vehicle (1) by updating the candidate vehicle information of the parking vehicle candidate group according to the section vehicle information.

즉, 임의의 주차면(R)에 대한 주차차량 후보군으로 지정된 차량(1) 중 구간카메라(113)에 의해 촬영되어 타 주차구간(S)으로 진출한 것으로 판단된 차량(1)의 경우에는 해당 차량(1)이 속해 있는 주차차량 후보군에서 해당 차량(1)을 삭제함으로써 각 주차면(R)별 주차차량 후보군의 후보차량 정보를 갱신할 수 있으며, 타 주차구간(S)으로부터 해당 주차면(R)이 속하는 주차구간(S)으로 진입한 것으로 판단된 차량(1)의 경우에는 해당 주차구간(S)에 속해있는 각 주차면(R)별 주차차량 후보군에 해당 차량(1)을 부가함으로써 각 주차면(R)별 주차차량 후보군의 후보차량 정보를 갱신할 수 있다.That is to say, in the case of the vehicle 1 which is photographed by the section camera 113 of the vehicle 1 designated as the parking vehicle candidate group for the arbitrary parking surface R and judged to advance to another parking section S, It is possible to update the candidate vehicle information of the parking vehicle candidate group for each parking surface R by deleting the corresponding vehicle 1 from the parking vehicle candidate group to which the vehicle 1 belongs, (1) is added to the parking vehicle candidate group for each parking surface (R) belonging to the parking section (S) in the case of the vehicle (1) judged to have entered the parking section (S) The candidate vehicle information of the parking target candidate group for each parking surface (R) can be updated.

이와 같이, 주차장(10) 내에서 복수 개로 구획된 주차구간(S)별로 구간카메라(113)가 설치되며, 상기 구간카메라(113)로부터 촬영된 번호판 영상정보를 분석하여 각 주차구간(S)로 진입 및 진출하는 차량(1)의 차량번호, 진입시간 및 진출시간을 포함하는 구간차량 정보를 생성함으로써, 생성된 구간차량 정보에 따라 상기 주차차량 후보군의 후보차량 정보를 갱신하여 주차위치 정보를 획득할 수 있으므로, 주차장(10) 내에 주차면(R)의 보유개수가 많아지더라도 보다 정확한 주차위치 정보를 생성할 수 있는 효과를 구현할 수 있다.As described above, the section camera 113 is installed for each parking section S partitioned into a plurality of sections in the parking lot 10, and the license plate image information photographed from the section camera 113 is analyzed and stored in each parking section S And generates the section vehicle information including the vehicle number, the entry time, and the advance time of the entering and exiting vehicle 1, thereby updating the candidate vehicle information of the parked vehicle candidate group according to the generated section vehicle information to acquire the parking position information It is possible to realize an effect that more accurate parking position information can be generated even if the number of parking spaces R in the parking space 10 increases.

즉, 진입카메라(111) 및 진출카메라(112) 만이 구비되는 경우에는 주차장(10) 전체의 주차면(R)을 대상으로 임의 차량(1)의 주차차량 후보군으로 추정하여야 하나, 상기 구간카메라(113)가 더 구비되는 경우에는 해당 구간에 포함되는 주차면(R)만을 대상으로 주차차량 후보군으로 범위를 좁혀 추정할 수 있으므로 보다 정확하고 신속한 주차위치 판단이 가능해지는 것이다.That is, when only the entering camera 111 and the advancing camera 112 are provided, the parking area R of the entire parking lot 10 should be estimated as the candidate of the parking vehicle of the arbitrary vehicle 1, 113), it is possible to estimate only the parking area R included in the corresponding section by narrowing the range to the parking vehicle candidate group, so that it is possible to more accurately and quickly determine the parking position.

예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이, 임의 차량(1)이 주차장(10)에 진입한 시점(T1)으로부터 주차예상시간(T2) 내에 제어부(130)에 입력된 감지신호가 주차구간(S3)에 속한 주차면A, 주차구간(S2)에 속한 주차면B, 주차구간(S1)에 속한 주차면C에 각각 배치된 주차면 감지부(120)로부터 입력된 것 일때, 상기 주차구간(S1) 및 주차구간(S2)에 배치된 구간카메라(113)로부터 해당 차량(1)의 차량번호가 감지되지 않은 경우에는 해당 차량(1)은 주차면A에 주차된 것으로 추정할 수 있고, 상기 주차구간(S1)에 배치된 구간카메라(113)로부터 해당 차량(1)의 차량번호가 감지되면 상기 차량(1)은 주차구간(S1)에 속한 주차면C에 주차된 것으로 추정할 수 있으며, 주차구간(S2)에 배치된 구간카메라(113)로부터 해당 차량(1)의 차량번호가 감지되면 상기 차량(1)은 주차구간(S2)에 속한 주차면B에 주차된 것으로 추정할 수 있는 것이다.6, the detection signal input to the control unit 130 within the estimated parking time T2 from the time T1 when the arbitrary vehicle 1 enters the parking space 10 is detected as the parking interval < RTI ID = 0.0 > The parking space A belonging to the parking section S1 and the parking section B belonging to the parking section S1 and the parking space C belonging to the parking section S1, If the vehicle number of the vehicle 1 is not detected from the section camera 113 disposed in the parking section S2 and the parking section S1, the vehicle 1 can be estimated to be parked on the parking surface A, The vehicle 1 can be assumed to be parked on the parking surface C belonging to the parking section S1 when the vehicle number of the vehicle 1 is detected from the section camera 113 disposed in the parking section S1, When the vehicle number of the vehicle 1 is detected from the section camera 113 disposed in the parking section S2, It can be estimated that in the B parking.

또한, 각 주차구간(S)에 모두 구간카메라(113)가 구비되어 해당 주차구간(S)으로 진입하는 차량(1)을 전부 감지할 수 있는 경우, 상기 주차예상시간(T2) 내에 어느 구간카메라(113)에서도 진입한 차량(1)이 감지되지 않고 진출카메라(112)에서도 감지 않으면, 해당 차량(1)은 각 주차구간(S)과는 무관한 주차장 통로 상에 주차된 것으로 추정할 수 있다.If the interval camera 113 is provided in each parking section S so that it is possible to fully detect the vehicle 1 entering the parking section S, It is possible to estimate that the vehicle 1 is parked on the parking passage which is not related to each parking section S unless the vehicle 1 entering the parking section 113 is detected and the entrance camera 112 does not detect it either .

상기 주차위치 표시부(140)는, 입력버튼, 스위치 등의 입력부(141)를 통해 입력된 차량번호와 매칭되는 차량(1)의 주차위치 정보를 디스플레이부(142)에 표시하는 구성요소로서, 상기 제어부(130)의 제어신호에 따라 현재까지 갱신되어 최신화된 해당 차량(1)의 주차위치 정보를 표시하도록 동작한다.The parking position display unit 140 displays on the display unit 142 the parking position information of the vehicle 1 matched with the vehicle number input through the input unit 141 such as an input button and a switch, And operates to display the parking position information of the vehicle 1 that has been updated and updated so far according to the control signal of the control unit 130. [

다음으로는, 도 7 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차위치 안내시스템의 동작원리를 설명하기로 한다.Next, the operation principle of the parking position guidance system according to the preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 to 10. FIG.

먼저, 주차장(10)의 진입로를 통해 임의의 차량(1)이 진입하게 되면, 진입로 상에 설치된 진입카메라(111)는 차량(1)의 진입을 감지하여 자동적으로 촬영동작을 수행하면서 진입 차량(1)의 번호판 영상정보를 획득하며, 획득된 번호판 영상정보는 제어부(130)로 전송되어 저장되며, 제어부(130)는 수신된 번호판 영상정보를 분석하여 진입 차량(1)의 차량번호 및 진입시간을 포함하는 진입차량 정보를 생성한다.First, when an arbitrary vehicle 1 enters through the access road of the parking lot 10, the entrance camera 111 installed on the access road detects the entrance of the vehicle 1 and automatically performs the photographing operation, 1), and the obtained license plate image information is transmitted to and stored in the control unit 130. The control unit 130 analyzes the license plate image information and outputs the license plate image information of the entry vehicle 1 and the entry time To generate entry vehicle information.

이후, 제어부(130)는 기설정된 주차예상시간(T2)이 경과하게 되면, 상기 임의의 차량(1)이 주차장(10)에 진입한 시점(T1)으로부터 상기 주차예상시간(T2) 내에 상기 주차면 감지부(120)로부터 하나 이상의 감지신호가 입력될 경우 감지신호가 입력된 주차면(R)에 모두 해당 차량(1)이 주차된 것으로 추정하여 각 주차면(R)별 주차차량 후보군으로 지정한다. 이때, 상기 주차예상시간(T2)이 경과할 때까지 주차면 감지부(120)의 감지신호가 입력되지 않으면 기설정된 주차예상시간(T2)을 재차 카운트하는 동작을 반복하게 된다.Thereafter, when the predetermined parking time T2 has elapsed, the control unit 130 determines whether the vehicle 1 is parked within the parked estimated time T2 from the time T1 when the arbitrary vehicle 1 enters the parking lot 10, It is assumed that the vehicle 1 is parked on the parking surface R on which the sensing signal is inputted and the vehicle is designated as a parking vehicle candidate group for each parking surface R when one or more sensing signals are input from the surface sensing unit 120 do. At this time, if the detection signal of the parking surface sensing unit 120 is not input until the expected parking time T2 elapses, the operation of counting the preset parking time T2 is repeated.

여기서, 기설정된 일정횟수로 주차예상시간(T2)를 재차 카운트하더라도 상기 감지신호가 입력되지 않으며 진출카메라(112)에서도 감지되지 않을 경우, 해당 진입 차량(1)은 각 주차면(R)과는 무관한 주차장 통로 상에 주차된 것으로 추정할 수 있다.Here, if the detection signal is not input even when the estimated parking time T2 is counted a predetermined number of times, and the entrance camera 112 can not detect the detection signal, the entrance vehicle 1 is not in contact with each parking surface R It can be presumed that parking is on an unrelated parking lot.

도 8에는 진입카메라(111), 진출카메라(112) 및 각 주차면 감지부(120)로부터 감지된 각종 데이터가 감지된 시간과 감지된 내용이 포함된 타임테이블이 도시되어 있다.FIG. 8 is a time table including the time at which various data sensed by the entrance camera 111, the advanced camera 112, and the parking surface sensing unit 120 are sensed and the sensed contents.

상기 주차예상시간(T2)은 20분이며, 각 감지수단으로부터 감지된 시간 및 내용은 도 8에 도시된 타임테이블의 내용과 같을 경우, 상기 제어부(130)는 제1차량(1001)이 감지된 진입한 시점(T1)인 15:00부터 주차예상시간(T2,20분)이 경과한 15:20 내에 감지된 감지신호가 주차면A에 배치된 주차면 감지부(120)의 감지신호와 주차면B에 배치된 주차면 감지부(120)의 감지신호가 입력되면, 도 9와 같이 상기 제1차량(1001)은 주차면A와 주차면B에 각각 주차된 것으로 추정하여 각 주차면에 대한 주차차량 후보군으로 지정한다. 또한, 제2차량(2002)이 감지된 진입한 시점(T1)인 15:05부터 주차예상시간(T2,20분)이 경과한 15:25 내에 주차면A, 주차면B 및 주차면C에 대한 감지신호가 입력되면 상기 제2차량(2002)은 주차면A, 주차면B, 주차면C에 모두 각각 주차된 것으로 추정하여 각 주차면에 대한 주차차량 후보군으로 지정한다.If the time and contents detected by each sensing means are the same as the contents of the time table shown in FIG. 8, the controller 130 determines that the first vehicle 1001 is detected The sensing signal sensed within 15:20 of the estimated parking time (T2, 20 minutes) from the entrance time point (T1) 15:00 is detected by the detection signal of the parking surface sensing unit 120 disposed on the parking surface A, 9, the first vehicle 1001 is assumed to be parked on the parking plane A and the parking plane B, respectively, so that the first vehicle 1001 is estimated to have been parked on the parking plane A and the parking plane B, It is designated as a parking vehicle candidate group. Also, within the time period 15:25 when the expected parking time T2 (20 minutes) elapses from 15:05 when the second vehicle 2002 is detected when the vehicle enters the parking area A, the parking area B and the parking area C The second vehicle 2002 is assumed to be parked on the parking plane A, the parking plane B, and the parking plane C, respectively, and designates the second vehicle 2002 as a parking vehicle candidate group for each parking plane.

이와 같은 동작을 반복하여, 각 진입 차량(1)의 진입한 시점(T1) 정보를 기초로 하여 각 주차면(R)에 대한 주차차량 후보군을 지정할 수 있다.Such an operation can be repeated to designate a parking vehicle candidate group for each parking surface R on the basis of the time point T1 of entry of each of the entrance vehicles 1. [

이후, 주차장(10)의 진출로를 통해 임의의 차량(1)이 진출하게 되면, 진출로 상에 설치된 진출카메라(112)는 차량(1)의 진출을 감지하여 자동적으로 촬영동작을 수행하면서 진출 차량(1)의 번호판 영상정보를 획득하며, 획득된 번호판 영상정보는 제어부(130)로 전송되어 저장되며, 제어부(130)는 수신된 번호판 영상정보를 분석하여 진출 차량(1)의 차량번호 및 진출시간을 포함하는 진출차량 정보를 생성한다.Thereafter, when the arbitrary vehicle 1 advances through the entryway of the parking lot 10, the entry camera 112 installed on the entry route senses advancement of the vehicle 1 and automatically performs shooting operation, The license plate image information of the vehicle 1 is acquired and the obtained license plate image information is transmitted to and stored in the control unit 130. The control unit 130 analyzes the license plate image information and displays the vehicle number of the entry vehicle 1 And the advance vehicle information including the advance time.

또한, 생성된 진출차량 정보에 따라 각 주차면(R)별 주차차량 후보군의 후보차량 정보를 갱신하여 각 차량(1)별 주차위치 정보를 생성하게 되는데, 보다 구체적으로는, 15:25에 제2차량(2002)이 주차장(10)으로부터 진출된 것으로 판단되는 경우, 상기 제2차량(2002)이 포함되어 있던 해당 주차면A,B,C에 대한 주차차량 후보군의 후보차량에서 상기 제2차량(2002)을 삭제함으로써 후보차량 정보를 갱신할 수 있다.Further, the candidate vehicle information of the parking vehicle candidate group for each parking surface (R) is updated according to the generated advanced vehicle information to generate parking position information for each vehicle (1). More specifically, B and C in which the second vehicle 2002 was included in the candidate vehicle of the parking vehicle candidate group for the parking surfaces A, B, and C in which the second vehicle 2002 was included, The candidate vehicle information can be updated by deleting the candidate vehicle information 2002.

이와 같이, 제2차량(2002)의 진출에 따라 후보차량 정보가 갱신되면서, 도 10에 도시된 바와 같이 주차면A에 주차차량 후보군 중 제1차량(1001)만이 존재하게 되면 상기 주차면A에는 제1차량(1001)이 주차된 것으로 확정할 수 있고, 주차면B에는 제2차량(2002) 및 제1차량(1001)이 삭제됨에 따라 제3차량(3003)만이 존재하게 되므로 제3차량(3003)이 주차된 것으로 확정할 수 있게 된다. 또한, 주차면C에는 제2차량(2002), 제1차량(1001) 및 제3차량(3003)이 주차차량 후보군에서 삭제됨에 따라 제4차량(4004) 및 제5차량(5005)이 후보차량인 것으로 정보가 갱신된다.10, when only the first vehicle 1001 among the parking vehicle candidate group exists on the parking plane A, the parking plane A is parked on the parking plane A as the candidate vehicle information is updated as the second vehicle 2002 advances It is determined that the first vehicle 1001 is parked and only the third vehicle 3003 is present on the parking surface B as the second vehicle 2002 and the first vehicle 1001 are deleted, 3003) is parked. As the second vehicle 2002, the first vehicle 1001 and the third vehicle 3003 are deleted from the parking vehicle candidate group on the parking surface C, the fourth vehicle 4004 and the fifth vehicle 5005 are moved to the candidate vehicle The information is updated.

이와 같이 진출 차량(1)이 발생함에 따라 주차차량 후보군에서 해당 진출 차량(1)을 삭제하는 과정을 반복함으로써 각 주차면(R)에 대한 후보차량은 점차적으로 감소하게 되면서 결과적으로는 정확한 주차위치 정보를 생성할 수 있는 것이다. 그리고, 해당 차량(1)에 대한 주차위치 정보가 확정된 경우, 상기 제어부(130)는 통신망(20)을 통해 클라이언트 단말(30)로 확정된 주차위치 정보가 안내되도록 해당 정보를 전송할 수도 있다.As the advance vehicle 1 is generated, the process of deleting the advance vehicle 1 from the park vehicle candidate group is repeated so that the candidate vehicle for each parking surface R gradually decreases, resulting in an accurate parking position Information can be generated. When the parking position information for the vehicle 1 is determined, the controller 130 may transmit the information to guide the determined parking position information to the client terminal 30 through the communication network 20.

또한, 상술한 바와 같이, 주차장(10)의 각 주차구간(S)별로 구간카메라(113)가 구비된 경우에는, 각 주차구간(S)별로 진입 및 진출여부를 판단하여 해당 주차구간(S)별로 주차면(R)에 대한 주차차량 후보군을 관리할 수 있으며, 타 주차구간(S)으로 진출한 차량은 해당 주차구간(S)에 배치된 각 주차면(R)의 주차차량 후보군에서 삭제하는 과정을 반복함으로써 상기와 같은 주차위치 정보를 생성할 수 있다.In addition, as described above, when the section camera 113 is provided for each parking section S of the parking lot 10, it is determined whether or not the parking section S enters or exits for each parking section S, (S) of the parking lot (S) is deleted from the parking vehicle candidate group of each parking surface (R) disposed in the corresponding parking section (S) The parking position information as described above can be generated.

그리고, 각 주차구간(S)에 모두 구간카메라(113)가 구비되어 해당 주차구간(S)으로 진입하는 차량(1)을 전부 감지할 수 있는 경우, 상기 주차예상시간(T2) 내에 어느 구간카메라(113)에서도 진입한 차량(1)이 감지되지 않고 진출카메라(112)에서도 감지 않으면, 해당 차량(1)은 각 주차구간(S)과는 무관한 주차장 통로 상에 주차된 것으로 추정할 수 있다.If the interval camera 113 is provided in each parking section S and all of the vehicles 1 entering the parking section S can be detected, It is possible to estimate that the vehicle 1 is parked on the parking passage which is not related to each parking section S unless the vehicle 1 entering the parking section 113 is detected and the entrance camera 112 does not detect it either .

이후, 임의의 사용자가 본인의 차량(1)이 주차된 위치를 확인하고자, 주차위치 표시부(140)의 입력부(141)를 통해 차량번호를 입력하게 되면, 상기 제어부(130)는 입력된 차량번호와 매칭되는 차량(1)의 현재까지 갱신된 주차위치 정보를 독출하여 주차위치 표시부(140)의 디스플레이부(142)에 해당 정보가 표시될 수 있도록 제어신호를 출력한다.When the user inputs a vehicle number through the input unit 141 of the parking position display unit 140 to confirm the parked position of the vehicle 1 by the user, And outputs a control signal so that the corresponding information can be displayed on the display unit 142 of the parking position display unit 140. [0050]

따라서, 입력된 차량번호가 3003인 경우, 제3차량(3003)이 주차된 주차면B의 위치정보를 디스플레이부(142)에 표시할 수 있으며, 입력된 차량번호가 5005인 경우, 제5차량이 주차된 것으로 추정되어 주차차량 후보군으로 지정된 주차면C에 대한 위치정보를 디스플레이부(142)에 표시할 수 있게 된다.Therefore, when the entered vehicle number is 3003, the third vehicle 3003 can display the position information of the parked parking surface B on the display unit 142. When the entered vehicle number is 5005, It is possible to display the position information on the parking surface C designated as the parking vehicle candidate group on the display unit 142. [

이때, 상기 주차위치 표시부(140)는 입력된 차량번호와 동일한 차량번호를 갖는 차량(1)이 복수 대가 존재하는 경우, 입력된 차량번호에 대한 각 차량(1)이 주차장(10)으로 진입할 때 진입카메라(111)에 의해 촬영된 영상정보 또는 각 주차구간(S)을 소통하면서 구간카메라(113)에 의해 촬영된 영상정보를 추정되는 주차위치 정보와 함께 표시함으로써 사용자가 표시되는 차량(1)의 영상정보를 보고 번호판의 전체번호 내용이나 차량(1)의 색상을 통해 본인 차량을 식별하여 해당 주차위치로 이동할 수 있게 된다.At this time, when there are a plurality of vehicles 1 having the same vehicle number as the inputted vehicle number, the parking position display unit 140 displays the parking position of the vehicle 1 in the parking lot 10 The video information photographed by the entrance camera 111 or the parking information S photographed by the section camera 113 while communicating with each parking section S is displayed together with the estimated parking position information, The user can identify his / her vehicle through the contents of the entire number of the license plate or the color of the vehicle 1, and move to the corresponding parking position.

상술한 바와 같은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차위치 안내시스템의 구성 및 기능에 의해, 최소한의 카메라 설치대수로 주차장(10)으로 진입하는 차량(1)의 번호판 정보를 포함하여 해당 차량(1)이 주차된 주차면의 위치를 실시간으로 판단 및 표시할 수 있으므로, 통상 3~4개의 주차면마다 감지카메라가 설치되어야 하는 종래의 주차위치 안내시스템과 비교하여 볼 때 시스템의 구축비용을 절감할 수 있으며 시스템의 설계가 간소해지는 효과를 구현할 수 있다.By the configuration and function of the parking position guidance system according to the preferred embodiment of the present invention as described above, the number of vehicles installed in the parking lot 10 including the license plate information of the vehicle 1 entering the parking lot 10 by the minimum number of cameras installed ) Can be used to judge and display the position of the parked parking surface in real time, thereby reducing the construction cost of the system in comparison with the conventional parking position guiding system in which a detection camera is installed in every three to four parking spaces And the design of the system can be simplified.

또한, 임의의 차량(1)이 주차장(10)에 진입한 시점으로부터 설정된 주차예상시간(T2) 내에 상기 주차면 감지부(120)로부터 하나 이상의 감지신호가 입력되면, 상기 감지신호가 입력된 주차면(R)에 상기 임의의 차량(1)이 주차된 것으로 추정하여 주차차량 후보군으로 판단하며, 상기 진출차량 정보에 따라 상기 주차차량 후보군의 후보차량 정보를 갱신하는 방식으로 각 차량(1)별 주차위치 정보가 생성되므로, 주차시간이 길어지면서 진출 차량(1)이 증가할 수록 보다 정확한 주차위치 정보를 획득할 수 있는 장점이 있다.When one or more detection signals are input from the parking surface sensing unit 120 within a preset parking time T2 from the time when the arbitrary vehicle 1 enters the parking space 10, It is judged that the arbitrary vehicle 1 is parked on the surface R and it is judged to be a candidate for the parking vehicle candidate and the candidate vehicle information of the parking vehicle candidate group is updated in accordance with the advancing vehicle information, Since the parking position information is generated, more accurate parking position information can be obtained as the advance vehicle 1 increases as the parking time becomes longer.

그리고, 주차장(10) 내에서 복수 개로 구획된 주차구간(S)별로 구간카메라(113)가 설치되며, 상기 구간카메라(113)로부터 촬영된 번호판 영상정보를 분석하여 각 주차구간(S)별로 진입 및 진출하는 차량(1)의 차량번호, 진입시각 및 진출시간을 포함하는 구간차량 정보를 생성함으로써, 생성된 구간차량 정보에 따라 상기 주차차량 후보군의 후보차량 정보를 갱신하여 주차위치 정보를 획득할 수 있으므로, 주차장(10) 내에 주차면(R)의 보유개수가 많아지더라도 정확한 주차위치 정보를 생성할 수 있다.An interval camera 113 is installed for each parking section S divided into a plurality of sections in the parking lot 10 and analyzes the number plate image information photographed by the section camera 113 to enter each parking section S And section vehicle information including the vehicle number, the entry time and the advance time of the advancing vehicle 1, thereby updating the candidate vehicle information of the parking vehicle candidate group according to the generated section vehicle information to acquire the parking position information It is possible to generate accurate parking position information even if the number of parking spaces R in the parking space 10 increases.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

1...차량 20...통신망
30...클라이언트 단말 110...촬영부
111...진입카메라 112...진출카메라
113...구간카메라 120...주차면 감지부
130...제어부 140...주차위치 표시부1 ... vehicle 20 ... communication network
30 ... client terminal 110 ... shooting section
111 ... entry camera 112 ... entry camera
113 ... section camera 120 ... parking section sensing section
130 ... controller 140 ... parking position indicator

Claims (3)

주차장(10)의 진입로 상에 배치되어 진입하는 차량(1)의 번호판 영상정보를 획득하는 진입카메라(111)와, 상기 주차장(10)의 진출로 상에 배치되어 진출하는 차량(1)의 번호판 영상정보를 획득하는 진출카메라(112)를 포함하는 촬영부(110);
상기 주차장(10)에 배치된 복수 개의 주차면(R)마다 설치되며, 각 주차면(R)별로 주차된 차량(1)을 감지하여 감지신호를 출력하는 주차면 감지부(120);
상기 진입카메라(111)로부터 수신된 번호판 영상정보를 분석하여 진입 차량(1)의 차량번호 및 진입시각을 포함하는 진입차량 정보를 생성하고, 상기 진출카메라(112)로부터 수신된 번호판 영상정보를 분석하여 진출 차량(1)의 차량번호 및 진출시간을 포함하는 진출차량 정보를 생성하되, 임의의 차량(1)이 주차장(10)에 진입한 시점(T1)으로부터 설정된 주차예상시간(T2) 내에 상기 주차면 감지부(120)로부터 하나 이상의 감지신호가 입력되면 상기 감지신호가 입력된 주차면(R)에 상기 임의의 차량(1)이 주차된 것으로 추정하여 주차차량 후보군으로 지정하며, 상기 진출차량 정보에 따라 상기 주차차량 후보군의 후보차량 정보를 갱신하여 각 차량(1)별 주차위치 정보를 생성하는 제어부(130); 및
입력부(141)를 통해 입력된 차량번호와 매칭되는 차량(1)의 주차위치 정보를 디스플레이부(142)에 표시하는 주차위치 표시부(140);를 포함하는 주차위치 안내시스템.
An entrance camera 111 arranged on the access road of the parking lot 10 to obtain license plate image information of the entering vehicle 1 and an entrance camera 111 arranged on the entryway of the parking lot 10 to advance, An imaging unit (110) including an advanced camera (112) for acquiring image information;
A parking surface sensing unit 120 installed on each of the plurality of parking surfaces R disposed in the parking space 10 and detecting a vehicle 1 parked on each parking surface R and outputting a sensing signal;
And analyzes the license plate image information received from the entry camera 111 to generate entry vehicle information including the vehicle number and entry time of the entry vehicle 1 and analyzes the license plate image information received from the entry camera 112 The advance vehicle information including the vehicle number and the advance time of the advance vehicle 1 is generated so that the estimated vehicle arrival time T1 is set within the estimated parking time T2 from the time T1 when the arbitrary vehicle 1 enters the parking lot 10 When one or more detection signals are input from the parking surface sensing unit 120, the parking control unit 1 presumes that the arbitrary vehicle 1 is parked on the parking surface R on which the sensing signal is inputted, and designates the vehicle as a parking vehicle candidate group, A controller (130) for updating candidate vehicle information of the parking vehicle candidate group according to the information and generating parking position information for each vehicle (1); And
And a parking position display unit (140) for displaying, on the display unit (142), parking position information of the vehicle (1) matched with the vehicle number inputted through the input unit (141).
제 1항에 있어서,
상기 촬영부(110)는, 상기 주차장(10)에 복수 개로 구획된 각 주차구간(S)별로 설치되어 해당 주차구간(S)으로 진입 및 진출하는 차량(1)의 번호판 영상정보를 획득하는 구간카메라(113)를 더 포함하며,
상기 제어부(130)는, 상기 구간카메라(113)로부터 수신된 번호판 영상정보를 분석하여 각 주차구간(S)별로 진입 및 진출하는 차량(1)의 차량번호, 진입시각 및 진출시간을 포함하는 구간차량 정보를 생성하되, 상기 구간차량 정보에 따라 상기 주차차량 후보군의 후보차량 정보를 갱신하여 각 차량별 주차위치 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 주차위치 안내시스템.
The method according to claim 1,
The photographing section 110 is provided for each parking section S partitioned by the parking lot 10 to obtain license plate image information of the vehicle 1 entering and exiting the parking section S, Further comprising a camera (113)
The control unit 130 analyzes the license plate image information received from the interval camera 113 and compares the vehicle number with the entry time and the advance time of the vehicle 1 entering and leaving for each parking interval S And generates parking information for each vehicle by generating vehicle information and updating candidate vehicle information of the parking vehicle candidate group according to the section vehicle information.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 주차위치 표시부(140)는, 입력된 차량번호와 동일한 차량번호를 갖는 차량(1)이 복수 대가 존재하는 경우, 입력된 차량번호에 대한 각 차량(1)의 번호판 영상정보를 함께 표시하는 것을 특징으로 하는 주차위치 안내시스템.3. The method according to claim 1 or 2,
The parking position display unit 140 displays the license plate image information of each vehicle 1 with respect to the inputted vehicle number when there are a plurality of vehicles 1 having the same vehicle number as the input vehicle number Features parking guidance system.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105788350A (en) * 2016-03-30 2016-07-20 武汉虹信技术服务有限责任公司 Residence community vehicle access control method
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