KR20170139444A - 실 클램핑 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스피닝 또는 연사 기계의 스핀들(2)을 위한 실 클램핑 장치(14)에 관한 것으로, 상부 스핀들 부품(3)에 고정 배열되는 제1 클램핑 요소(15), 상기 제1 클램핑 요소(15)에 대해 축 방향으로 이동 가능하게 장착되는 제2 클램핑 요소(18), 상기 제2 클램핑 요소(18)를 제1 클램핑 요소(15) 방향으로 스프링 힘에 의하여 끼워 넣는 로딩 장치, 및 상기 제2 클램핑 요소(18)를 원심력에 의하여 제1 클램핑 요소(15)로부터 이격되도록 위치시키는 언로딩 장치를 포함한다.
본 발명에 따르면, 상기 실 클램핑 장치(14)는 상부 스핀들 부품(3)에 고정 배열되는 하부 와인딩 슬리브(16)를 구비하고, 상기 하부 와인딩 슬리브(16)는 이동 가능하도록 장착된 제2 클램핑 요소(18)에 결합된 가이드 에지(23)와 연결되어 제 2 클램핑 요소(18)를 위한 기계적 잠금 장치를 형성하는 가이드 장치(22)를 구비한다.

Description

실 클램핑 장치{THREAD CLAMPING DEVICE}

본 발명은 스피닝 또는 연사 기계의 스핀들을 위한 실 클램핑 장치에 관한 것으로, 상부 스핀들 부품에 고정 배열되는 제1 클램핑 요소, 축 방향으로 이동 가능하게 장착되는 상기 제1 클램핑 요소에 대해 축 방향으로 이동 가능하게 장착되는 제2 클램핑 요소, 상기 제2 클램핑 요소를 제1 클램핑 요소 방향으로 스프링 힘에 의하여 끼워 넣는 로딩 장치, 및 상기 제2 클램핑 요소를 원심력에 의하여 제1 클램핑 요소로부터 이격되도록 위치시키는 언로딩 장치를 포함한다.

링 스피닝 기계에서의 종래 절차에 따르면, 우선 소위 스피닝 오프(spinning off) 공정은 적어도 하나의 머신 길이방향 측면에서 스피닝 콥을 제조한 이후, 링 스피닝 기계의 관련된 머신 길이방향 측면이 후속하는 스피닝 콥 변화에 대비하는 것에 의하여 이루어진다.

이에 관하여, 링 스프닝 기계에서 머신 길이방향 측면에 스피닝 콥을 마련한 이후 링 레일은 상부로부터 스피닝 콥의 스피닝 슬리부 하부로 상대적으로 빠르게 이동하고, 실은 각각 스프닝 콥의 표면에서 상대적으로 가파른 나선형 선을 이루며 하부로 이동하는 것이 오랜 시간 동안 보편화 되었다. 링 레일은 실이 스피닝 콥을 가로지르는 복수의 와인딩에 각각 위치되므로 그 위치에서 감속된다. 상기의 소위 역 와인딩에 의하여, 스피닝 콥의 실은 이후의 운송을 위해 고정된다.

그 후, 링 레일은 다시 스핀들의 소위 와인딩 스테이션으로 상대적으로 빠르게 하강하고 다시 감속된다. 스핀들의 와인딩 스테이션 영역에서, 실은 복수의 와인딩으로 다시 감긴다.

스핀들의 소위 와인딩 스테이션에 고정된 역 와인딩은 각각 스피닝 콥을 교체한 이후 실을 재결합하기 위해 필요한 스피닝-온(spinning-on) 실을 형성한다. 즉, 링 스피닝 기계의 스핀들로부터 준비된 스피닝 콥을 제거한 이후에, 실은 각각 후방 와인딩과 하부 와인딩 사이로 갈라지고 새로운 스피닝 슬리브를 결합하면서 링 레일은 스피닝 슬리브의 하부로 되돌아가고 재결합된 실이 새로운 스피닝 슬리브에 감기게 되는 것이다.

상기 방법의 단점은 하부 와인딩이 스핀들의 와인딩 스테이션에 남아있고, 스핀들은 특정 수의 스피닝 콥이 상대적으로 번거로운 방식으로 교체된 이후 제거될 수 있으며, 하부 와인딩 영역에서만 종종 실패할 수 있다.

스피닝 콥의 교체를 용이하게 하기 위하여, 특히 스핀들의 와인딩 스테이션의 번거로운 클리닝을 피하기 위하여, 과거 스핀들의 하부 와인딩 영역에 실 클램핑 장치를 배치하는 다양한 제안들이 이루어졌고, 실의 일시적인 고정을 가능하게 하여 스핀들의 하부 와인딩 영역에 실을 감을 필요가 없게 된다.

DE 196 28 826 A1은 스핀들의 하부 와인딩 영역에 배치된 실 클램핑 장치를 개시하는데, 스핀들의 워브에 고정식으로 배치된 제1 클램핑 요소 및 스핀들의 길이방향 축에 대해 축 방향으로 이동 가능하게 장착된 제2 클램핑 요소를 포함한다.

상기 클램핑 요소들은 클램핑 모멘트가 클램핑 요소들 사이에 구비되도록 이동 가능하게 장착된 제2 클램핑 요소 및 워브에 지지되는 압축 스프링에 의하여 서로에 대해 가압된다.

상기 공지된 실 클램핑 장치에서, 제2 클램핑 요소는 내측으로 경사진 원추형 링 표면을 포함하고, 고정된 제1 클램핑 요소는 이동 가능하게 장착된 원심력 요소가 배열되는 환형 챔버를 한정한다.

스핀들이 임계속도를 초과하면 이동 가능한 클램핑 요소 위의 원심력 요소에 의해 가해지는 힘은 압축 스프링의 스프링 힘보다 크며, 이동 가능하게 장착된 제2 클램핑 요소가 축 방향으로, 그에 따라 실 클램핑 장치의 개구로 이동하게 된다.

따라서, 스핀들의 속도 제한이 이루어지지 않으면, 상기 공지된 실 클램핑 장치는 클램핑 위치로 다시 이동하게 되고, 두 클램핑 요소들의 단면이 서로에 대해 가압된다.

DE 196 28 826 A1에 개시된 실 클램핑 장치는 실제로 매우 효과적이라고 증명되었다. 그러나, 상기 언급된 실 클램핑 장치가 예상과 달리 실 잔류물로부터 더러워지면 문제가 종종 발생한다. 즉, 실 클램핑 장치에서, 이동 가능하게 장착된 제2 클램핑 요소는 클리닝 위치에 고정 스핀들과 함께 위치될 수 있다.

하부 와인딩 재료를 스핀들의 와인딩 스테이션에 적용할 필요 없게 하는 스피닝 또는 연사 기계의 스핀들의 하부 와인딩 영역에 배치된 자동으로 작동하는 실 클램핑 장치에 관하여, DE 10 2006 022 484 A1, DE 10 2008 058 655 A1 및/또는 EP 2 530 041 A1에서 공지된 특허 문헌에서는, 실 클램핑 장치가 예상과 달리 실 잔류물로부터 더러워지는 경우에 대한 진행 방법이 언급되어 있지 않다.

DE 10 2006 022 484 A1에 따른 스피닝 또는 연사 기계의 스핀들의 상부 스핀들 부품에 배열되는 실 클램핑 장치는 고정된 제1 클램핑 요소, 축 방향으로 이동 가능하게 장착되고 스프링 힘과 원심력 요소에 의하여 고정된 제1 클램핑 요소로 가압될 수 있는 제2 클램핑 요소를 포함한다. 즉, 실 클램핑 장치는 제1 클램핑 장치의 반대쪽에 원심력 요소가 배열되는 장착부를 포함한다. 또한, 암축 스프링은 장착부와 제2 클램핑 요소의 정지면 사이에 배열된다.

DE 10 2008 058 655 A1에 개시된 실 클램핑 장치는 본질적으로 전술한 장치보다 개선된 실 클램핑 장치에 대한 것이다.

상기 개선된 실 클램핑 장치는 방사 방향으로 연장되며, 원심력 요소가 배열되고 가이드되는 복수의 하프쉘을 포함한다. 하프쉘의 절반은 이동 가능하게 장착된 제2 클램핑 요소에 각각 배열되고, 대응하는 하프쉘의 나머지 절반은 고정된 베이스 요소에 배열된다.

이동 가능한 제2 클램핑 요소의 하프쉘은 또한 수평선에 대해 경사진 가이드를 각각 구비하고, 베이스 요소의 대응하는 하프쉘은 수평 가이드를 구비한다.

또한, 수평선에 대해 경사진 이동가능한 제2 클램핑 요소의 하프쉘의 가이드는 이동 가능한 클램핑 요소의 하프쉘 방향으로의 베이스 요소보다 상부 스핀들 부품의 세로축 방향으로 이동 가능한 클램핑 요소의 하프쉘로부터의 경사가 상이한 경사각을 가지도록 설계된다.

또한, EP 2 530 041 A1에 개시된 실 클램핑 장치는 고정된 제1 클램핑 요소, 제1 클램핑 요소에 대해 이동 가능하게 장착된 제2 클램핑 요소를 포함하고, 제2 클램핑 요소는 제1 클램핑 요소 방향으로 나선형 스프링 형태의 로딩 요소에 의하여 끼워진다.

또한, 제2 클램핑 요소를 원심력으로 끼워 넣고 실 클램핑 장치가 특정 스핀들 속도에서 개방되어 실이 풀리도록 보장하는 볼 형태의 언로딩 장치가 구비된다.

전술한 바와 같이, 상기 공지된 실 클램핑 장치들은 실제로 다소 효과적임이 입증되었지만, 필요시 클리닝이 매우 어렵다는 단점이 존재한다.

본 발명은, 전술한 유형의 실 클램핑 장치에 기초하여 필요시에 용이하게 실 클램핑 장치를 클리닝할 수 있는 개선된 실 클램핑 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 과제는 본 발명에 따른 실 클램핑 장치에 의해 해결되며, 이 실 클램핑 장치는 상부 스핀들에 고정 배열되는 하부 와인딩 슬리브를 포함하고, 상기 하부 와인딩 슬리브는 이동 가능하도록 장착된 제2 클램핑 요소에 결합된 가이드 에지와 연결되어 제2 클램핑 요소를 위한 기계적 잠금 장치를 형성하는 가이드 장치를 구비한다.

본 발명에 따른 실 클램핑 장치의 유리한 실시형태들은 종속항들에 기재되어 있다.

본 발명에 따른 실 클램핑 장치의 구조는 종래의 실 클램핑 장치와 비교하여 특별한 이점을 가지는데, 기계적 잠금 장치를 사용함으로써 이동 가능하게 장착되는 제2 클램핑 요소가 필요시에, 즉 실 클램핑 장치가 실 잔류물에 의해 더러워졌을 때 클리닝 포지션에 확실히 위치될 수 있어, 실 클램핑 장치가 비교적 용이하게 클리닝될 수 있다.

유리한 일 실시형태에 따르면, 상기 잠금 장치는, 이동 가능하게 장착된 제2 클램핑 요소가 필요시에 클리닝 포지션, 즉 이동 가능하게 장착된 제2 클램핑 요소가 고정된 제1 클램핑 요소로부터 이격되어 고정된 위치에 배치될 수 있도록 설계된다. 이는, 고정된 스핀들과 함께 제2 클램핑 요소가 클램핑 요소들 사이 영역에 자유롭게 접근가능하도록 수동으로 쉽게 배치될 수 있어 전체 실 클램핑 장치의 간단하고 빈틈없는 클리닝이 가능하다는 것을 의미한다.

바람직하게는, 상기 잠금 장치는 또한 베이오넷 클로저 형태(bayonet closure)로 설계된다. 베이오넷 클로저는 두 원통형 구성요소의 고정 연결 및 배치를 위해 실질적으로 효과적인 것으로 증명된 유리한 고속 커플링 장치를 제공한다. 즉, 베이오넷 클로저로서의 잠금 장치의 구조는 하부 와인딩 슬리브에 이동 가능하게 장착된 제2 클램핑 요소의 축 방향 이동 및 예를 들어 90˚ 정도의 후속 회전에 의하여 제2 클램핑 요소가 고정된 하부 와인딩 슬리브 위의 사전설정된 위치에 확실히 고정될 수 있도록 한다.

이러한 소위 클리닝 포지션에서는, 실 클램핑 장치 영역에서 실 잔류물의 빠르고 간단한 제거가 가능하다.

유리한 일 실시형태에서, 하부 와인딩 슬리브에 배열된 상기 가이드 장치는 가이드 메커니즘으로 설계될 수 있다.

즉, 고정된 하부 와인딩 슬리브는, 이동 가능하게 장착된 제2 클램핑 요소에 결합된 가이드 에지와 연결되어 확실한 잠금 장치를 형성하는 가이드 메커니즘을 가진다.

이러한 구조에 의해 간단한 방식으로 실 클램핑 장치의 수동 개방이 가능한데, 이동 가능하게 장착된 제2 클램핑 요소를 끌어내리고 예를 들어 90˚만큼 회전시켜 클리닝 위치에 고정시킬 수 있으며, 이 위치에서 실 잔류물의 신속하고 원활한 제거가 가능하다.

또 다른 유리한 일 실시형태에서, 하부 와인딩 슬리브에 배열된 가이드 장치는 각각 적어도 하나의 수직으로 배열된 제1 가이드 섹션 및 적어도 부분적으로 수평으로 배열된 제2 가이드 섹션을 포함하는 가이드 메커니즘으로 설계될 수 있다.

이러한 방식으로 설계된 가이드 메커니즘은 기계공학분야에서 널리 보급되고 시도되고 테스트된 기어 요소이고, 카운터 요소와 연결되어 예를 들어 소위 가이드 블록, 및 기어 요소의 확실한 위치 설정을 가능하게 한다.

상기 가이드 메커니즘에 의하여 상대적으로 복잡한 이동 경로뿐만 아니라 본 경우와 같이 비교적 단순한 이동 경로 또한 이루어질 수 있다.

즉, 이동 가능하게 장착된 제2 클램핑 요소에 결합된 가이드 에지와 연결된 하부 와인딩 슬리브의 가이드 메커니즘은 이동 가능하게 장착된 제2 클램핑 요소가 사전 설정된 클리닝 포지션에서 고정될 수 있도록 하는 간단하고 확실한 스위칭 및 잠금 장치를 형성한다.

바람직하게는, 하부 와인딩 슬리브는 가이드 메커니즘으로 설계된 적어도 두개의 가이드 장치를 포함한다. 그러나, 가이드 메커니즘의 수를 제한할 필요는 없다.

즉, 하부 와인딩 슬리브는, 180˚로 이격 배치된 가이드 메커니즘 대신에, 예를 들어 120˚로 이격 배치된 세 개의 가이드 메커니즘 또는 90˚로 이격 배치된 네 개의 가이드 메커니즘을 포함할 수도 있다.

이하에서는 본 발명의 또 다른 특징들을 첨부된 도면을 참조한 실시예를 통하여 더욱 상세하게 설명한다.

도 1은 스피닝 오프 공정시, 즉 실 클램핑 장치가 닫히고 실이 클램핑 요소들 사이에 고정되었을 때, 상부 스핀들 부품에 배열되는 본 발명에 따른 실 클램핑 장치를 도시한 도면,
도 2는 이동가능하게 장착된 제2 클램핑 요소가 고정된 제1 클램핑 요소로부터 상대적으로 먼 거리에 위치하는 클리닝 포지션(cleaning position)에 있는 본 발명에 따른 실 클램핑 장치를 도시한 도면,
도 3은 본 발명에 따른 실 클램핑 장치의 분해 사시도이다.

공지된 바와 같이, 링 스피닝 기계, 소위 스피닝 스테이션(1)에서, 스피닝 또는 연사 기계는 일반적으로 섬유 기계의 머신 길이방향 측면부에 배열된 서로 비교적 짧은 거리를 둔 복수의 동일한 워크스테이션을 포함한다. 각각의 스피닝 스테이션(1)은 회전 가능하게 장착되고 구동 가능한 스핀들(2)을 가지는데, 이 스핀들(2)은 특정 실의 연사와 함께 상류 드래프팅 시스템에 의해 공급된 실(13)을 제공하고 스피닝 슬리브(6)에 실(13)을 감기 위한 목적으로 사용된다. 스피닝 또는 연사 기계의 스핀들(2)은 일반적으로 단일 모터 또는 실시예에서의 스핀들(2)의 워브(12)를 구비한 회전 구동 벨트(11)(소위 엔벨로핑 드라이브)에 의하여 구동된다.

도 1에 도시된 바와 같이, 스핀들(2)은 각각 회전 가능하게 장착되는 상부 스핀들 부품(3) 및 스핀들 레일(상세히 도시되지 않음)에 고정 배열되는 비회전 베어링 하우징(4)을 포함한다.

상부 스핀들 부품(3)은 이미 공지된 바와 같이 베어링 하우징(4) 내의 베이스 베어링 및 칼라 베어링에 의해 회전 가능하게 장착되는 소위 스핀들 샤프트(5)를 포함한다.

상기 상부 스핀들 부품(3)은 또한 스피닝 슬리브(6)를 장착하기 위해 사용되는 커플링 수단(도시되지 않음)이 상부 영역에 제공되는데, 여기서 스피닝된 실(13)이 스피닝 콥(7)에 감긴다.

와인딩 공정은 머신 길이방향 측면부에 배열된 서로 인접하여 배열된 복수의 스피닝 스테이션(1)에 이르는 소위 링 레일(8)의 횡단 스트로크 운동에 의해 공지된 방식으로 실행된다.

도 1에서 도시된 바와 같이, 고정 스피닝 링(9)이 각 스핀들(2)의 영역의 링 레일(8) 위에 설치되고, 스피닝 링(9)은 소위 링 트래블러(10)가 회전하는 종래의 방식으로 회전하며, 와인딩 공정 중 스피닝 슬리브(6)를 통하여 회전하는 스핀들(2)에 연결되는 이동하는 실(13)에 의해 구동된다.

스피닝 또는 연사 기계의 각 스핀들(2)은 또한 스피닝 슬리브(6)를 교환할 때 사용되는 본 발명에 따른 실 클램핑 장치(14)를 구비한다. 즉, 스핀들(2)의 스피닝 콥(7)들이 제조되고 스핀들(2)로부터 상측 방향으로 공동으로 제거되어야 하며 새로운 스피닝 슬리브(6)로 대체되어야 할 때, 실 클램핑 장치(14)가 필요하다.

특히 도 3에 도시된 바와 같이, 실 클램핑 장치(14)는 본 실시예에서 필수적 구성요소로서 스핀들(2)의 상부 스핀들 부품(3)에 고정된 제1 클램핑 요소(15), 역시 상부 스핀들 부품(3)에 고정된 하부 와인딩 슬리브(16), 하부 와인딩 슬리브(16)에 연결 가능한 예를 들어 리프(leaf) 스프링 요소와 같은 스프링 요소(17), 및 조립된 상태에서 스프링 요소(17), 소위 푸쉬 슬리브에 기능적으로 연결되고 이동 가능하도록 장착된 제2 클램핑 요소(18)를 포함한다.

상기 실 클램핑 장치(14)는 또한 상부 스핀들 부품(3)에 고정된 덮개 요소(베이스 부품(21)을 구비하는데, 이들은 스피닝 작동 중 실 클램핑 장치(14)의 리프 스프링 요소(17)를 바닥의 오염물로부터 보호한다.

또한, 도시된 바와 같이, 하부 와인딩 슬리브(16)는 스프링 요소(17)의 적어도 두 베어링 장치(24) 및 스프링 요소(17)에 연결된 원심력 요소(26)를 위한 장착부(27)를 구비한다.

조립된 상태에서의 하부 와인딩 슬리브(16)의 베어링 장치(24)에서, 스프링 요소(17)는 마개와 같은 내부로 향한 에지(25)에 의해 방사상 및 축방향으로 고정되는 방식으로 움직임이 제한되도록 장착된다.

또한, 상기한 바와 같이, 스프링 요소(17)에서, 원심력 요소(26)는 사전에 구부러진 스프링 요소(17)의 굽힘 장력이 안쪽으로 직접적으로 향하기 때문에 예를 들어 나사 또는 클립 연결에 의하여 고정된다.

즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 조립된 상태에서, 스핀들(2)이 특정 스핀들 속도를 초과하지 않는 한, 상기 원심력 요소(26)는 하부 와인딩 슬리브(16)의 장착부(27) 내로 회동하게 된다.

하부 와인딩 슬리브(16)는 또한 상부 영역에 복수의, 적어도 두 개의 가이드 메커니즘(22)을 포함하며, 이들은 조립된 상태에서, 이동 가능하도록 장착된 제2 클램핑 요소(18)에 대응하는 가이드 에지(23)에 부합하며 잠금 장치를 형성한다.

즉, 하부 와인딩 슬리브(16)의 가이드 메커니즘(22)은 이동 가능하도록 장착된 제2 클램핑 요소(18)의 가이드 에지(23)와 연결 가능하게 하고, 제2 클램핑 요소(18)는 도 2에 도시된 바와 같이 클리닝 포지션(RS)에 위치할 수 있으며, 여기서 클램핑 요소들(15, 18)는 확실히 서로 이격되어 위치된다.

이동 가능하도록 장착된 제2 클램핑 요소(18)가 고정된 스핀들(2)과 고정된 제1 클램핑 요소(15)로부터 상대적으로 뚜렷한 거리(b)만큼 이격되어 위치하는 이러한 클리닝 포지션(RS)을 달성하기 위하여, 제2 클램핑 요소(18)는 우선 M 방향으로 수동으로 밀어 내린 후 예를 들어 90˚정도로 회전되어야 한다.

상기 절차에서, 이동 가능하도록 장착된 제2 클램핑 요소(18)에 배열된 가이드 에지(23)가 하부 와인딩 슬리브(16)에 배열된 가이드 메커니즘(22)에 연결되면서 제2 클램핑 요소(18)가 고정된 제1 클램핑 요소(15)로부터 확실히 이격되어 배치되는 클리닝 포지션(RS)에 고정될 수 있고, 따라서 실 클램핑 장치(14)는 용이하게 클리닝될 수 있다.

상기 실 클램핑 장치(14)는 제2 클램핑 요소(18)의 상응하는 수동 작동에 의해 클리닝 위치가 해제될 때까지 클리닝 포지션(RS)에 유지된다.

Claims (6)

1. 스피닝 또는 연사 기계의 스핀들(2)을 위한 실 클램핑 장치(14)로서, 상부 스핀들 부품(3)에 고정 배열되는 제1 클램핑 요소(15), 상기 제1 클램핑 요소(15)에 대해 축 방향으로 이동 가능하게 장착되는 제2 클램핑 요소(18), 상기 제2 클램핑 요소(18)를 제1 클램핑 요소(15) 방향으로 스프링 힘에 의하여 끼워 넣는 로딩 장치, 및 상기 제2 클램핑 요소(18)를 원심력에 의하여 제1 클램핑 요소(15)로부터 이격되도록 위치시키는 언로딩 장치를 포함하는, 실 클램핑 장치(14)에 있어서,
   상부 스핀들 부품(3)에 고정 배열되는 하부 와인딩 슬리브(16)를 구비하고, 상기 하부 와인딩 슬리브(16)는 이동 가능하도록 장착된 제2 클램핑 요소(18)에 결합된 가이드 에지(23)와 연결되어 제2 클램핑 요소(18)를 위한 기계적 잠금 장치를 형성하는 가이드 장치(22)를 구비하는 것을 특징으로 하는 실 클램핑 장치(14).
2. 제1항에 있어서,
   상기 잠금 장치는, 이동 가능하게 장착된 제2 클램핑 요소가 필요시에 고정된 제1 클램핑 요소로부터 이격되어 고정되는 클리닝 포지션(RS)에 용이하게 위치될 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 하는 실 클램핑 장치(14).
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 잠금 장치는 베이오넷 클로저(bayonet closure)의 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 실 클램핑 장치(14).
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 하부 와인딩 슬리브(16)에 배열되는 가이드 장치(22)는 가이드 메커니즘의 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 실 클램핑 장치(14).
5. 제4항에 있어서,
   상기 가이드 메커니즘은 각각 적어도 하나의 수직의 제1 가이드 섹션과 적어도 부분적으로 수평으로 배열된 제2 가이드 섹션을 포함하는 것을 특징으로 하는 실 클램핑 장치(14).
6. 제1항에 있어서,
   상기 하부 와인딩 슬리브(16)는 가이드 메커니즘의 형태로 형성된 적어도 두 개의 가이드 장치(22)를 포함하는 것을 특징으로 하는 실 클램핑 장치(14).

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