ES2900275T3 - Dispositivo de sujeción del hilo - Google Patents

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ES2900275T3 ES17175058T ES17175058T ES2900275T3 ES 2900275 T3 ES2900275 T3 ES 2900275T3 ES 17175058 T ES17175058 T ES 17175058T ES 17175058 T ES17175058 T ES 17175058T ES 2900275 T3 ES2900275 T3 ES 2900275T3
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Abstract

Dispositivo de sujeción del hilo (14) para un husillo (2) de una máquina hiladora o máquina de torsión con un primer elemento de sujeción (15) dispuesto estacionario en la parte superior (3) del husillo, con un segundo elemento de sujeción (18) alojado desplazable axialmente con relación al primer elemento de sujeción (15) y con una instalación de carga, que impulsa el segundo elemento de sujeción (18), condicionado por fuerza de resorte, en la dirección del primer elemento de sujeción (15) así como con una instalación de descarga que, condicionado por fuerza centrífuga, posiciona el segundo elemento de sujeción (18) a distancia del primer elemento de sujeción (15), en donde el dispositivo de sujeción del hilo (14) dispone de un casquillo de enrollamiento inferior (16) dispuesto estacionario en la parte superior del husillo (3), caracterizado por que el casquillo de enrollamiento inferior (16) está equipado con instalaciones de guía (22), que forman en combinación con extensiones de guía (23) respectivas en el segundo elemento de sujeción (18) alojado móvil, una instalación de amarre mecánico para el segundo elemento de sujeción (18), que está configurado de tal manera que el segundo elemento de sujeción (18) alojado móvil se puede posicionar, en caso necesario, sin problemas, en una posición de limpieza (RS), en la que el segundo elemento de sujeción (18) está fijado a distancia del primer elemento de sujeción (15) dispuesto estacionario para una accesibilidad libre de la zona entre el primero (15) y el segundo elemento de sujeción (18).

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo de sujeción del hilo
La invención se refiere a un dispositivo de sujeción del hilo para un husillo de una máquina hiladora o máquina de torsión con un primer elemento de sujeción dispuesto estacionario en la parte superior del husillo, con un segundo elemento de sujeción alojado desplazable axialmente con relación al primer elemento de sujeción y con una instalación de carga, que impulsa el segundo elemento de sujeción, condicionado por fuerza de resorte, en la dirección del primer elemento de sujeción así como con una instalación de descarga que, condicionado por fuerza centrífuga, posiciona el segundo elemento de sujeción a distancia del primer elemento de sujeción.
Como se conoce, en máquinas hiladoras anulares, después de la terminación de la bobina de hilado de al menos un lado longitudinal de la máquina, se realiza en primer lugar un llamado hilado, por medio del cual se prepara el lado longitudinal respectivo de la máquina hiladora anular para un cambio de bobina de hilado siguiente.
En este contexto, en máquinas hiladoras anulares es habitual desde hace mucho tiempo que después de la terminación de la bobina de hilado de un lado longitudinal de la máquina, se desplace el banco anular desde una posición superior relativamente rápido hacia la zona inferior de los casquillos de hilado de la bobina de hilado y en este caso los hilos son conducidos, respectivamente, en líneas helicoidales relativamente empinadas sobre las superficies de la bobina de hilado hacia abajo. El banco anular es frenado entonces en esta posición, con la consecuencia de que los hilos se colocan, respectivamente, en varios enrollamientos transversalmente sobre la bobina de hilado. Por medio de estos llamados enrollamientos traseros se aseguran los hilos de la bobina de hilado después del transporte siguiente.
A continuación, se desplaza el banco anular relativamente rápido de nuevo un poco hacia abajo hacia un llamado lugar de arrollamiento de los husillos y se frena allí de nuevo. En la zona de los lugares de arrollamiento de los husillos se enrollan en este caso los hilos de nuevo en varios enrollamientos.
Estos enrollamientos inferiores fijados sobre los llamados lugares de enrollamiento de los husillos forman, respectivamente, hilo de hilado inicial, que se necesita después del cambio de la bobina de hilado para el rehilado inicial. Es decir, que después de la extracción de la bobina de hilado acabada desde los husillos de la máquina hiladora anular, en la que los hilos son separados, respectivamente, entre el enrollamiento trasero y el enrollamiento inferior, y después de la colocación de nuevos casquillos de hilado, se desplaza el banco anular de nuevo hacia arriba a la zona inferior de los casquillos de hilado y se enrollan los hilos de hilado inicial en los nuevos casquillos de hilado.
En tal procedimiento es un inconveniente que los enrollamientos inferiores permanecen sobre los lugares de enrollamiento de los husillos y éstos sólo se pueden retirar después de un número determinado de cambios de la bobina de hilado de una manera costosa y a menudo sólo con éxito insuficiente fuera de la zona de enrollamiento inferior.
Para facilitar el cambio de la bobina, especialmente la limpieza costosa de los lugares de enrollamiento, se han presentado, por lo tanto, ya en el pasado diferentes propuestas para disponer en la zona de enrollamiento inferior de un husillo un dispositivo de sujeción del hilo, que posibilita una fijación temporal del hilo y de esta manera es innecesario un enrollamiento del hilo sobre la zona de enrollamiento inferior del husillo.
En el documento DE 19628826 A1 se describe un dispositivo de sujeción del hilo de este tipo dispuesto en la zona del enrollamiento inferior de un husillo, que presenta un primer elemento de sujeción dispuesto fijo sobre una espira de un husillo y un segundo elemento de sujeción alojado desplazable axialmente al eje longitudinal del husillo. Los elementos de sujeción son presionados entre sí por medio de un muelle de compresión, que se apoya en el segundo elemento de sujeción alojado desplazable y en la espira, de manera que entre los elementos de sujeción existe un momento de sujeción.
En este dispositivo de sujeción del hilo conocido, el segundo elemento de sujeción presenta una superficie anular cónica inclinada hacia dentro, que delimita con el primer elemento de sujeción una cámara anular, en la que están dispuestos elementos de fuerza centrífuga alojados móviles.
En el caso de que se exceda un número de revoluciones límite del husillo, la fuerza aplicada por los elementos de fuerza centrífuga sobre el elemento de sujeción desplazable es mayor que la fuerza de resorte del muelle de compresión, lo que conduce a un movimiento del segundo elemento de sujeción alojado desplazable en dirección axial y, por lo tanto, a la apertura del dispositivo de sujeción del hilo.
De manera correspondiente, este dispositivo de sujeción del hilo conocido, en el caso de que no se alcance el número de revoluciones límite, pasa de nuevo a una posición de sujeción, en la que las superficies frontales de los dos elementos de sujeción son presionadas juntas.
Los dispositivos de sujeción del hilo, como se describen en el documento DE 196 28 826 A1, han dado buen resultado en la práctica. Sin embargo, en estos dispositivos de sujeción del hilo conocidos aparecen a menudo dificultades cuando los dispositivos de sujeción del hilo se contaminan por restos de hilos, de manera inesperada. Es decir, que en este dispositivo de sujeción del hilo conocido no está previsto que el segundo elemento de sujeción alojado móvil se pueda posicionar, cuando el husillo está parado, en una posición de limpieza.
Tampoco en la bibliografía de patentes conocida a través de los documentos DE 102006022484 A1, DE 102008 058 655 A1 y/o EP 2 530 041 A1, que se refieren a dispositivos de sujeción del hilo que trabajan también automáticamente, instalados en la zona de enrollamiento inferior de los husillos de una máquina hiladora o de torsión, que hacen innecesaria la aplicación de material de enrollamiento inferior sobre los lugares de enrollamiento de los husillos, se describe cómo hay que proceder cuando se contaminan los dispositivos de sujeción del hilo a través del restos de hilos de manera inesperada.
El dispositivo de sujeción del hilo según el documento DE 10 2006 022 484 A1, que está dispuesto, como es habitual, en una parte superior de un husillo de una máquina hiladora o de torsión, dispone de un primer elemento de sujeción fijo, un segundo elemento de sujeción alojado desplazable axial, que se puede presionar contra el primer elemento de sujeción fijo a través de fuerza de resorte, así como por medio de elementos de fuerza centrífuga. Es decir, que el dispositivo de sujeción del hilo presenta sobre el lado opuesto al primer elemento de sujeción unos alojamientos, en los que están dispuestos elementos de fuerza centrífuga. Además, entre los alojamientos y una superficie de tope del segundo elemento de sujeción está dispuesto un muelle de compresión.
El dispositivo de sujeción del hilo descrito en el documento DE 10 2008 058 655 A1 representa esencialmente un desarrollo del dispositivo de sujeción del hilo descrito anteriormente.
Este dispositivo de sujeción del hilo mejorado dispone de una pluralidad de semi-cáscaras que se extienden en dirección radial, en las que están dispuestos y guiados elementos de fuerza centrífuga. Una mitad de las semicáscaras está dispuesta en este caso, respectivamente, en el segundo elemento de sujeción alojado desplazable y la otra mitad de las semi-cáscaras correspondientes respectivas está dispuesta en un elemento de zócalo dispuesto fijo.
Las semi-cáscaras del segundo elemento de sujeción desplazable están configuradas, además, respectivamente, con una corredera inclinada con respecto a la horizontal y las semi-cáscaras correspondientes del elemento de zócalo están configuradas, respectivamente, con una corredera horizontal.
Por lo demás, las correderas inclinadas con respecto a la horizontal de las semi-cáscaras del segundo elemento de sujeción desplazable están configuradas de tal manera que, partiendo de la semi-cáscara del elemento de sujeción desplazable en la dirección del eje longitudinal de la parte superior del husillo, presentan otro ángulo de inclinación que partiendo desde el elemento de zócalo en la dirección de las semi-cascaras del elemento de sujeción desplazable.
También el dispositivo de sujeción del hilo descrito en el documento EP 2530041 A1 dispone, como es habitual, de un primer elemento de sujeción fijo, así como de un segundo elemento de sujeción alojado desplazable con respecto al primer elemento de sujeción, que es impulsado a través de un elemento de carga en forma de un muelle helicoidal en la dirección del primer elemento de sujeción.
Además, también aquí están presentes elementos de descarga en forma de bolas, que impulsan el segundo elemento de sujeción condicionado por fuerza centrífuga y se ocupan de que el dispositivo de sujeción del hilo se abra a partir de un número de revoluciones determinado del husillo y libere el hilo.
Como ya se ha indicado anteriormente, estos dispositivos de sujeción del hilo conocidos han dado un resultado más o menos bueno en la práctica, pero todos presentan el inconveniente de que sólo se pueden limpiar con mucha dificultad, en caso necesario.
Los documentos EP 2881 351 A1 y JP 4095711 B2 publican dispositivos de sujeción del hilo convencionales. La invención, partiendo de dispositivos de sujeción del hilo del tipo descrito anteriormente, tiene el cometido de modificar un dispositivo de sujeción del hilo de tal manera que, en caso necesario, es posible una limpieza sin problemas del dispositivo de sujeción del hilo.
Este cometido se soluciona según la invención por un dispositivo de sujeción del hilo, que dispone de un casquillo de enrollamiento inferior dispuesto estacionario en la parte superior del husillo, que está equipado con instalaciones de guía, que forman en conexión con extensiones de guía respectivas en un segundo elemento de sujeción alojado móvil una instalación de amarre mecánica para el segundo elemento de sujeción.
Las configuraciones ventajosas del dispositivo de sujeción del hilo según la invención son objeto de las reivindicaciones dependientes.
La configuración según la invención del dispositivo según la invención presenta, frente a los dispositivos de sujeción del hilo conocidos, la ventaja de que a través del empleo de una instalación de amarre mecánica se posibilita que el segundo elemento de sujeción alojado móvil, cuando es necesario, es decir, cuando el dispositivo de sujeción del hilo está contaminado con restos de hilo, se puede posicionar de manera fiable en una posición de limpieza, en la que el dispositivo de sujeción del hilo se puede limpiar de manera relativamente fácil.
Según la invención, en este caso está previsto que la instalación de amarre esté configurada de tal forma que el segundo elemento de sujeción alojado móvil se pueda posicionar, en caso necesario, sin problemas en una posición de limpieza, en la que el segundo elemento de sujeción alojado móvil está fijado a distancia del primer elemento de sujeción dispuesto estacionario. Es decir, que cuando el husillo está en reposo, se puede posicionar el segundo elemento de sujeción sin problemas manualmente de tal modo que es accesible libremente la zona entre los elementos de sujeción y de esta manera es posible una limpieza sencilla y a fondo de todo el dispositivo de sujeción del hilo.
Con preferencia, por lo demás, está previsto que la instalación de amarre esté configurada del tipo de un cierre de bayoneta. Tal cierre de bayoneta representa una instalación de acoplamiento fácil ventajosa, probada en la construcción de máquinas, para la unión segura y el posicionamiento de dos componentes cilíndricos. Es decir, que la configuración de la instalación de amarre como cierre de bayoneta posibilita, a través de un desplazamiento axial del segundo elemento de sujeción alojado móvil sobre el casquillo de enrollamiento inferior, así como una rotación siguiente, por ejemplo, alrededor de 90°, una fijación fiable del segundo elemento de sujeción en una posición predeterminada sobre el casquillo de enrollamiento inferior estacionario.
En esta llamada posición de limpieza es posible entonces una retirada rápida y no problemática de restos de hilo eventualmente presentes en la zona del dispositivo de sujeción del hilo.
En una forma de realización ventajosa, está previsto, además, que las instalaciones de guía dispuestas en el casquillo de enrollamiento inferior estén configuradas como guías de corredera. Es decir, que el casquillo de enrollamiento inferior estacionario dispone de guías de corredera, que forman, en conexión con extensiones de guía correspondientes en el segundo elemento de sujeción alojado móvil, una instalación de amarre fiable.
Tal configuración posibilita de manera sencilla una apertura manual del dispositivo de sujeción del hilo, en donde el segundo elemento de sujeción alojado móvil se puede fijar a través de tracción hacia abajo y rotación sguiente, por ejemplo alrededor de 90°, en una posición de limpieza, en la que es posible una retirada rápida y no problemática de restos de hilo eventualmente presentes.
En otra forma de realización ventajosa, está previsto, además, que las instalaciones de guía dispuestas en el casquillo de enrollamiento inferior estén configuradas como guías de corredera, que presentan, respectivamente, al menos una primera sección de guía, que se extiende vertical así como una segunda sección de guía, que se extiende al menos parcialmente horizontal.
Tales guías de corredera configuradas son elementos de engranaje opcionales y probados en la construcción de máquinas, que posibilitan, en conexión con un contra elemento, por ejemplo, un llamado taco de corredera, un posicionamiento fiable del elemento de engranaje.
A través de tales guías de corredera se pueden realizar en este caso tanto vías de movimiento relativamente complicadas, como también, en el presente caso, vías de movimiento relativamente sencillas.
Esto significa que las guías de corredera en el casquillo de enrollamiento inferior representan, en conexión con extensiones de guía respectivas en el segundo elemento de engrane alojado móvil, una instalación de conmutación y de amarre sencilla y fiable, que posibilita una fijación segura del segundo elemento de sujeción alojado móvil en una posición de limpieza predeterminada. Con preferencia, el casquillo de enrollamiento inferior presenta al menos dos de estas instalaciones de guía configuradas como guías de corredera. Pero no es forzosamente necesario limitar el número de las guías de corredera.
Es decir, que en lugar de dos guías de corredera dispuestas desplazadas alrededor de 180°, un casquillo de enrollamiento inferior puede presentar también tres guías de corredera dispuestas desplazadas alrededor de 120° o cuatro desplazadas alrededor de 90°.
Otros detalles de la invención se explican en detalle a continuación con la ayuda de un ejemplo de realización representado en los dibujos.
La figura 1A muestra un dispositivo de sujeción del hilo según la invención dispuesto en una parte superior de un husillo durante el proceso de hilado, es decir, que el dispositivo de sujeción del hilo está cerrado y entre sus elementos de sujeción está fijado un hilo.
La figura 2 muestra el dispositivo de sujeción del hilo según la invención en una posición de limpieza, en la que el segundo elemento de sujeción alojado móvil está posicionado a una distancia relativamente grande del primer elemento de sujeción estacionario.
La figura 3 muestra una gráfica despiezada ordenada del dispositivo de sujeción del hilo según la invención.
Como se conoce, las máquinas hiladoras o de torsión presentan, en general, una pluralidad de puestos de trabajo dispuestos en la zona de los lados longitudinales de las máquinas textiles a distancia relativamente corte entre si, en el caso de las máquinas hiladoras anulares son los llamados puestos de hilado 1. Cada uno de estos puestos de hilado 1 dispone de un husillo 2 accionable, alojado giratorio, que sirve, respectivamente, para la finalidad de proveer un hilo 13 suministrado por un mecanismo estirador antepuesto con una torsión determinada del hilo y de enrollarlo sobre un casquillo de hilado 6. Los husillos 2 de máquinas hiladoras o de torsión son accionados en este caso normalmente o bien con un motor individual o, como en el ejemplo de realización, por medio de una correa de accionamiento circundante 11, que impulsa una espira 12 del husillo 2 (el llamado mecanismo envolvente).
Como se representa en la figura 1, tales husillos 2 presentan, respectivamente, una parte superior del husillo 3 alojada giratoria, así como una carcasa de cojinete 4 no giratoria, que está conectada en un banco de husillo (no representado en detalle).
La parte superior del husillo 3 dispone en este caso de un llamado árbol de husillo 5 que, como se conoce, está alojado giratorio por medio de un cojinete de base y de un cojinete de cuello en la carcasa de cojinete 4.
La parte superior del husillo 3 está configurada en su zona superior, además, con medios de acoplamiento (no representado), que sirven para el alojamiento de un casquillo de hilado 6, sobre el que se enrolla el hilo hilado 13 para formar una bobina de hilado 7.
El proceso de enrollamiento se realiza de manera conocida por medio de movimientos elevadores alternativos del llamado banco anular 8, que se extiende sobre una pluralidad de puestos de hilado 1 dispuestos adyacentes de un lado longitudinal de la máquina.
Como se representa, por lo demás, en la figura 1, sobre el banco anular 8 está instalado en la zona de cada husillo 2 un anillo de hilado estacionario 9, sobre el que circula de manera conocida un llamado rotor anular 10, que es accionado durante el proceso de enrollamiento por medio del hilo continuo 13, conectado a través del casquillo de hilado 6 con el husillo giratorio 2.
Los husillos 2 de tales máquinas hiladoras o de torsión están equipados, por lo demás, respectivamente, con un dispositivo de sujeción del hilo 14 según la invención, que se emplea en el marco de un cambiador de casquillos de hilado. Es decir, que el dispositivo de sujeción del hilo 14 se necesita cuando las bobinas de hilado 7 de los husillos 2 están terminadas y deben elevarse hacia arriba en común desde sus husillos 2 y deben sustituirse por casquillos de hilado 6 nuevos.
Como se deduce especialmente bien a partir de la figura 3, el dispositivo de sujeción del hilo 14 presenta en el ejemplo de realización como componentes esenciales un primer elemento de sujeción estacionario 15, fijado en la parte superior 3 del husillo 2, un casquillo de enrollamiento inferior 16 fijado igualmente en la parte superior 3 del husillo, un elemento de resorte 17 que se puede conectar en al casquillo de enrollamiento inferior 16, por ejemplo un elemento de lámina de resorte, así como un segundo elemento de sujeción 18 alojado desplazable, conectado en el estado de montaje funcionalmente con el elemento de resorte 17, un llamado casquillo de corredera.
El dispositivo de sujeción del hilo 14 dispone, además, de un elemento de tapa 19 así como de un elemento de fondo 21 fijado en la parte superior 3 del husillo, que se ocupan durante la operación de hilado de que el elemento de lámina de resorte 17 del dispositivo de sujeción del hilo 14 esté protegido hacia abajo contra la contaminación. Como se deduce, además, el casquillo de enrollamiento inferior 16 está equipado con al menos dos instalaciones de cojinete 24 para el elemento de resorte 17 así como con alojamientos 27 para los elementos de fuerza centrífuga 26 conectados en el elemento de resorte 17.
En las instalaciones de cojinete 24 del casquillo de enrollamiento inferior 16, en el estado de montaje, el elemento de resorte 17 está alojado móvil con limitaciones, asegurado radial y axialmente por medio de extensiones 25 en forma de pivote, que apuntan hacia dentro.
En el elemento de resorte 17 están fijados, además, como se ha indicado anteriormente, unos elementos de fuerza centrífuga 26, por ejemplo, por medio de uniones atornilladas o con clips, que están dirigidos hacia dentro en virtud de la tensión de flexión del elemento de resorte 17 pre-doblado.
Esto significa que los elementos de fuerza centrífuga 26, como se representa, por ejemplo, en la figura 1, en el estado de montaje y con tal que el husillo 2 no exceda un número de revoluciones determinado del husillo, están girados hacia dentro en los alojamientos 27 del casquillo de enrollamiento inferior 16.
El casquillo de enrollamiento inferior 16 presenta, por lo demás, en su zona superior algunas, al menos dos guías de corredera 22, que se corresponden en el estado de montaje con extensiones de guía 23 correspondientes en el segundo elemento de sujeción 18 alojado móvil y forman una instalación de amarre.
Es decir, que las guías de corredera 22 del casquillo de enrollamiento inferior 16 posibilitan, en conexión con las extensiones de guía 23 del segundo elemento de sujeción 18 alojado móvil, que el elemento de sujeción 18, como se representa en la figura 2, se puede posicionar en una posición de limpieza RS, en la que los elementos de sujeción 15, 18 están claramente distanciados entre sí.
Para obtener tal posición de limpieza RS, en la que el segundo elemento de sujeción 18 alojado móvil está posicionado a una distancia b relativamente clara desde el primer elemento de sujeción 15 dispuesto estacionario, cuando el husillo 2 está parado, debe desplazarse el segundo elemento de sujeción 18 en primer lugar manualmente en dirección M hacia abajo y a continuación debe girarse un poco, por ejemplo, alrededor de 90°.
En tal modo de proceder, las guías de corredera 22 dispuestas en el casquillo de enrollamiento inferior 16, en conexión con las extensiones de guía 23 dispuestas en el segundo elemento de sujeción 18 alojado móvil, se ocupan de que el segundo elemento de sujeción 18 sea fijado en una posición de limpieza RS, en la que el segundo elemento de sujeción 18 está claramente distanciado del primer elemento de sujeción estacionario 15 y de manera correspondiente se puede limpiar sin problemas el dispositivo de sujeción del hilo 14.
El dispositivo de sujeción del hilo 14 permanece en esta posición de reposo RS hasta que se ha anulado de nuevo posición de limpieza a través de la activación manual correspondiente del segundo elemento de sujeción 18.

Claims (5)

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo de sujeción del hilo (14) para un husillo (2) de una máquina hiladora o máquina de torsión con un primer elemento de sujeción (15) dispuesto estacionario en la parte superior (3) del husillo, con un segundo elemento de sujeción (18) alojado desplazable axialmente con relación al primer elemento de sujeción (15) y con una instalación de carga, que impulsa el segundo elemento de sujeción (18), condicionado por fuerza de resorte, en la dirección del primer elemento de sujeción (15) así como con una instalación de descarga que, condicionado por fuerza centrífuga, posiciona el segundo elemento de sujeción (18) a distancia del primer elemento de sujeción (15), en donde el dispositivo de sujeción del hilo (14) dispone de un casquillo de enrollamiento inferior (16) dispuesto estacionario en la parte superior del husillo (3), caracterizado por que el casquillo de enrollamiento inferior (16) está equipado con instalaciones de guía (22), que forman en combinación con extensiones de guía (23) respectivas en el segundo elemento de sujeción (18) alojado móvil, una instalación de amarre mecánico para el segundo elemento de sujeción (18), que está configurado de tal manera que el segundo elemento de sujeción (18) alojado móvil se puede posicionar, en caso necesario, sin problemas, en una posición de limpieza (RS), en la que el segundo elemento de sujeción (18) está fijado a distancia del primer elemento de sujeción (15) dispuesto estacionario para una accesibilidad libre de la zona entre el primero (15) y el segundo elemento de sujeción (18).
2. Dispositivo de sujeción del hilo (14) según la reivindicación 1, caracterizado por que la instalación de amarre está configurada en forma de un cierre de bayoneta.
3. Dispositivo de sujeción del hilo (14) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que las instalaciones de guía (22) dispuestas en el casquillo de enrollamiento inferior (16) están configuradas como guías de corredera.
4. Dispositivo de sujeción del hilo (14) según la reivindicación 3, caracterizado por que las guías de corredera presentan, respectivamente, al menos una primera sección de guía que se extiende vertical, así como una segunda sección de guía que se extiende, al menos parcialmente, horizontal.
5. Dispositivo de sujeción del hilo (14) según la reivindicación 1, caracterizado por que el casquillo de enrollamiento inferior (16) presenta al menos dos instalaciones de guía (22) configuradas como guías de corredera.
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