CN113260589A - 单纤维卷绕装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种单纤维卷绕装置，减少残丝的除去作业的时间劳力。单纤维卷绕装置(1)具备至少在套筒(L)的更换时暂时保持多根纤维束(F)的纤维束保持装置(60)。纤维束保持装置(60)具有：绞丝部(61)，具有外周部(72)，在外周部(72)能够卷绕多根纤维束(F)，该外周部(72)包括多个销(75)，该多个销(75)能够相对于经由多个纤维束引导器供给的多根纤维束(F)在轴向上相对移动且能够围绕套筒(L)的轴旋转；第一切断部，沿着周向切断多根纤维束(F)中的卷绕于外周部(72)的部分与卷绕于套筒(L)的部分之间的部分；以及第二切断部(101)，与第一切断部分别设置，沿着轴向切断多根纤维束(F)中的卷绕于外周部(72)的部分。

Description

单纤维卷绕装置
技术领域
本发明涉及一种将纤维束卷绕于套筒的单纤维卷绕装置。
背景技术
专利文献1所记载的单纤维卷绕装置具备套筒移送装置以及螺旋卷绕装置。套筒移送装置将套筒支承为能够沿着轴向移动且能够围绕轴旋转。螺旋卷绕装置具有将多根纤维束分别向套筒引导的多个纤维束引导器。当在套筒的表面上固定了纤维束的前端部的状态下套筒一边旋转一边移动时，经由引导器向套筒供给纤维束，实施螺旋卷绕。
并且，单纤维卷绕装置具备在套筒更换时暂时保持纤维束的丝端处理装置(纤维束保持装置)。纤维束保持装置具有将纤维束暂时卷绕于套筒的周向的绞丝部、以及如后述那样切断纤维束的切断器。详细地说，绞丝部具有多个销，该多个销在上述周向上排列配置，能够沿着套筒的轴向移动且能够围绕套筒的轴旋转。
在向某个套筒的螺旋卷绕结束之后，多个销以向套筒接近的方式沿着轴向移动，并沿着上述周向进入多根纤维束之间。然后，当多个销围绕套筒的轴旋转时，纤维束被卷绕于多个销以及其附近部分。然后，纤维束的套筒与绞丝部之间的部分被切断器切断。由此，螺旋卷绕结束后的套筒成为能够更换为新套筒的状态。此外，经由引导器供给的纤维束的前端部由绞丝部暂时保持。然后，由绞丝部保持着的纤维束被卷绕于新安装到套筒移送装置上的套筒的轴向端部。然后，纤维束的新套筒与绞丝部之间的部分被切断器切断。如此，能够对新套筒实施螺旋卷绕。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第5643322号公报
发明内容
发明要解决的课题
在专利文献1所记载的纤维束保持装置中，在纤维束的新套筒与绞丝部之间的部分被切断之后，需要除去以卷绕于绞丝部的状态残留下的纤维束(残丝)。在残丝的除去作业中，例如包括沿着套筒的轴向切断残丝的作业。这种作业由作业者来进行，因此产生花费时间劳力这样的问题。
本发明的目的在于减少残丝的除去作业的时间劳力。
用于解决课题的手段
第一发明的单纤维卷绕装置具备：套筒支承部，将套筒支承为能够围绕其轴旋转；以及螺旋卷绕单元，具有沿着上述套筒的周向排列配置、且将多根纤维束分别向上述套筒引导的多个纤维束引导器，通过使上述套筒支承部以及上述螺旋卷绕单元在上述套筒的轴向上相对移动，由此将经由上述多个纤维束引导器而供给的上述多根纤维束向旋转中的上述套筒进行螺旋卷绕，该单纤维卷绕装置的特征在于，进一步具备纤维束保持装置，该纤维束保持装置至少在上述套筒的更换时暂时保持上述多根纤维束，上述纤维束保持装置具有：绞丝部，具有外周部，在上述外周部能够卷绕上述多根纤维束，上述外周部包含多个销，该多个销相对于经由上述多个纤维束引导器而供给的上述多根纤维束，能够沿着上述轴向相对移动且能够围绕上述套筒的轴旋转；第一切断部，沿着上述周向切断上述多根纤维束中的、卷绕于上述外周部的部分与卷绕于上述套筒的部分之间的部分；以及第二切断部，与上述第一切断部分别设置，沿着上述轴向切断上述多根纤维束中的、卷绕于上述外周部的部分。
首先，在向某个套筒实施了螺旋卷绕之后，绞丝部的多个销以向套筒接近的方式相对移动，并在周向上进入到多根纤维束之间的状态下旋转，由此纤维束被卷绕于外周部。然后，纤维束的套筒与绞丝部之间的部分被第一切断部切断。实施了螺旋卷绕的套筒为，例如在更换为新套筒时，经由引导器供给的纤维束的前端部由绞丝部暂时保持。并且，由绞丝部保持着的多根纤维束被固定于新套筒的轴向端部。纤维束中的绞丝部与套筒之间的部分被第一切断部切断。然后，需要除去残留在绞丝部的外周部的纤维束(残丝)。此外，关于上述动作将在后述的实施方式中进行详细说明。
并且，在本发明中，通过第二切断部能够沿着轴向切断上述残丝。由此，能够从外周部容易地除去残丝。由此，能够减少残丝的除去作业的时间劳力。
第二发明的单纤维卷绕装置的特征在于，在上述第一发明中，上述第二切断部通过向上述轴向的一方侧移动来切断上述纤维束，上述纤维束保持装置具有纤维束按压部，该纤维束按压部限制卷绕于上述绞丝部的上述外周部的上述纤维束向上述轴向的上述一方侧移动。
在通过第二切断部切断残丝时，当通过在轴向上移动着的第二切断部按压残丝时，残丝有可能沿着轴向滑动而无法顺畅地切断。在本发明中，能够通过纤维束按压部来抑制残丝沿着轴向滑动而偏移。由此，能够容易地将残丝顺畅地切断。
第三发明的单纤维卷绕装置的特征在于，在上述第二发明中，上述纤维束按压部隔着上述第二切断部而配置在两侧。
在本发明中，隔着第二切断部而在两侧限制残丝沿着轴向移动，因此能够更可靠地抑制残丝沿着轴向偏移。
第四发明的单纤维卷绕装置的特征在于，在上述第一～第三任一项发明中，上述纤维束保持装置具有第一剥离部，该第一剥离部能够在规定的待机位置和与上述待机位置不同的接触位置之间移动，上述第一剥离部通过从上述待机位置向上述接触位置移动，由此从上述套筒的径向的内侧与卷绕于上述绞丝部的上述外周部的上述纤维束进行接触，使上述纤维束向上述径向的外侧浮起。
纤维束以缠绕的方式卷绕于包含多个销的外周部，因此仅通过第二切断部沿着轴向切断残丝，依然有可能难以除去残丝。在本发明中，能够通过第一剥离部使由第二切断部切断的残丝从外周部浮起。由此，能够进一步容易地除去残丝。
第五发明的单纤维卷绕装置的特征在于，在上述第四发明中，上述接触位置比上述待机位置更靠上述轴向的一方侧，上述第一剥离部能够沿着上述轴向移动，并形成有接触面，该接触面越朝向上述轴向的另一方侧越向上述径向的外侧延伸，至少一部分位于比上述外周部靠上述径向的外侧的位置。
例如，第一剥离部也可以构成为能够沿着径向移动，但纤维束保持装置的构造有可能复杂化。在本发明中，通过使第一剥离部仅沿着轴向移动，由此能够通过接触面使残丝较之外周部向径向外侧浮起。由此，能够通过简单的构成使残丝从外周部浮起。
第六发明的单纤维卷绕装置的特征在于，在上述第五发明中，上述纤维束保持装置具有第二剥离部，该第二剥离部形成有上述多个销能够分别插入的多个插入孔，并能够沿着上述多个销的延伸方向移动，上述第二剥离部能够在上述多个销插入于上述多个插入孔的退避位置、与在上述延伸方向上比上述退避位置靠上述多个销的前端侧的推出位置之间移动。
如上所述，纤维束以缠绕的方式卷绕于包括多个销的外周部。因此，通常，残丝的至少一部分缠绕于各销，因此需要将这样的残丝除去。在本发明中，通过使第二剥离部从退避位置向推出位置移动，由此能够通过第二剥离部将缠绕于各销的残丝推出。由此，能够有效地除去缠绕于各销的残丝。
第七发明的单纤维卷绕装置的特征在于，在上述第六发明中，上述多个销沿着上述轴向延伸，上述接触位置比上述待机位置靠向上述轴向上的上述多个销的前端侧，上述第一剥离部能够沿着上述轴向移动，上述接触面越朝向上述轴向的上述多个销的基端侧则越向上述径向的外侧延伸，上述第一剥离部具有：支承部，将上述第二剥离部支承为能够相对于上述第一剥离部在上述轴向上相对移动；第一限制部，配置在上述支承部的上述轴向的上述基端侧的端部，限制上述第二剥离部向上述基端侧相对移动；以及第二限制部，配置在上述支承部的上述轴向的上述前端侧的端部，限制上述第二剥离部向上述前端侧相对移动，在上述轴向上，上述第二剥离部相对于上述第一剥离部能够相对移动的距离，比上述待机位置与上述接触位置之间的距离短，在上述第一剥离部位于上述待机位置时，上述第二剥离部从上述第一限制部分离。
在第一剥离部与第二剥离部相互独立地动作的构成中，纤维束保持装置的构造有可能复杂化。即使如此，在第一剥离部与第二剥离部被相互固定的构成中，用于通过第一剥离部使残丝浮起的动作与用于通过第二剥离部将残丝推出的动作同时开始。即，残丝在未通过第一剥离部而完全浮起的状态下，就开始被第二剥离部按压。这样的情况下，有可能通过第二剥离部难以将残丝推出。
在本发明中，如以下所述那样，通过简单的构成，能够使第一剥离部的动作开始的定时与第二剥离部的动作开始的定时相互错开。首先，当第一剥离部在轴向上开始从待机位置向接触位置移动时，第二剥离部从第一限制部分离(即，尚未与第一限制部接触)。由此，在第一剥离部向轴向前端侧移动的期间，能够使第二剥离部相对于第一剥离部相对移动。换言之至少在第一剥离部刚刚开始移动之后，能够使第二剥离部相对于残丝停止。由此，能够在使第二剥离部相对于残丝停止的同时，使第一剥离部移动而使残丝利用接触面向径向外侧浮起。
在此，在轴向上，第二剥离部相对于第一剥离部能够相对移动的距离，比待机位置与接触位置之间的距离短。因此，当第一剥离部进一步向轴向前端侧移动时，在第一剥离部的移动过程中第一限制部与第二剥离部接触。由此，第二剥离部相对于第一限制部的向轴向基端部的相对移动被限制，因此通过第一限制部被向轴向前端侧移动。如此，能够相对于第一剥离部的动作开始的定时，使第二剥离部的动作开始的定时延迟。即，能够在通过第一剥离部使残丝从外周部浮起一定程度之后，开始第二剥离部的动作。由此，通过第二剥离部能够容易地剥离残丝。此外，在第一剥离部从接触位置向待机位置返回时，通过第二限制部能够使第二剥离部向轴向基端侧返回。
第八发明的单纤维卷绕装置的特征在于，在上述第一～第七任一项发明中，上述轴向至少具有水平分量，上述第二切断部在铅垂方向上的最高位置处将卷绕于上述绞丝部的上述外周部的纤维束切断。
在本发明中，能够使沿着轴向被切断了的残丝通过自重而容易地从绞丝部脱落。由此，能够进一步容易地除去残丝。
附图说明
图1是本实施方式所涉及的单纤维卷绕装置的立体图。
图2是卷绕装置的立体图。
图3是卷绕装置的侧视图。
图4是表示卷绕装置的电气构成的框图。
图5是螺旋卷绕单元的主视图。
图6是包括纤维束保持装置的第二支承单元的侧视图。
图7的(a)是绞丝部的侧视图，(b)是绞丝部以及第一切断部的立体图。
图8的(a)～(f)是表示套筒更换时的绞丝部等的动作的说明图。
图9是纤维束保持装置的主视图。
图10的(a)是表示第二切断部的构成的说明图，(b)是表示第一臂部以及第二臂部的构成的说明图。
图11是表示残丝剥离部的构成的说明图。
图12的(a)是表示第一剥离部的说明图，(b)是表示第二剥离部的说明图。
图13是表示残丝剥离部的移动范围的说明图。
图14的(a)以及(b)是表示第一臂部以及第二臂部的动作的说明图。
图15是表示按压部件的位置的说明图。
图16的(a)以及(b)是表示第一臂部以及第二切断部的动作的说明图。
图17是表示按压部件以及切断器的位置的说明图。
图18是表示第一臂部的动作的说明图。
图19的(a)以及(b)是表示位于初始位置的残丝剥离部的说明图。
图20的(a)以及(b)是表示残丝剥离部的动作的说明图。
图21的(a)以及(b)是表示残丝剥离部的动作的说明图。
图22的(a)以及(b)是表示第一臂部的动作的说明图。
具体实施方式
接下来，对本发明的实施方式进行说明。此外，为了便于说明，将图1所示的方向设为前后左右方向。前后方向以及左右方向与水平方向平行。前后方向与左右方向相互正交。将与前后方向以及左右方向的双方正交的方向设为重力所作用的上下方向。
(单纤维卷绕装置)
首先，使用图1对本实施方式所涉及的单纤维卷绕装置1的概略构成进行说明。图1是表示单纤维卷绕装置1的立体图。单纤维卷绕装置1具备卷绕装置2以及配置在卷绕装置2后部的左右两侧的一对筒子架3。单纤维卷绕装置1作为整体构成为大体左右对称。此外，在图1中，为了避免图示变得繁乱，省略卷绕装置2中被左右一对筒子架3夹着的部分的图示。
卷绕装置2是用于在大体圆筒状的套筒L上卷绕纤维束(在图1中省略图示)的装置。纤维束例如是使碳纤维等纤维材料含浸热固化性或者热塑性的合成树脂材而成的。例如，在通过卷绕装置2制造压力箱等压力容器的情况下，作为套筒L，使用图1所示那样的在圆筒状的大径部的两侧具有穹顶状的小径部的形状的套筒。套筒L例如由高强度铝、金属、树脂等制成。在套筒L上卷绕了纤维束之后，经过烧制等热固化工序或者冷却工序，能够生成高强度的压力容器等最终产品。
筒子架3构成为，通过配置在卷绕装置2侧方的支承框架11将卷绕有纤维束的多个筒管12支承为能够旋转。从筒子架3的各筒管12供给的纤维束在通过后述的螺旋卷绕单元50进行螺旋卷绕时而使用。
(卷绕装置)
接下来，使用图2～图4对卷绕装置2的构成进行说明。图2是卷绕装置2的立体图。图3是卷绕装置2的侧视图。图4是表示卷绕装置2的电气构成的框图。如图2以及图3所示那样，卷绕装置2具备基台20、支承单元30(第一支承单元31以及第二支承单元32)、环向卷绕单元40、以及螺旋卷绕单元50。此外，在图3中，省略环向卷绕单元40的图示。
基台20对支承单元30、环向卷绕单元40以及螺旋卷绕单元50进行支承。在基台20的上表面配设有沿着前后方向延伸的多条轨道21。支承单元30以及环向卷绕单元40配置在轨道21上，能够在轨道21上沿着前后方向往复移动。另一方面，螺旋卷绕单元50固定设置于基台20。第一支承单元31、环向卷绕单元40、螺旋卷绕单元50以及第二支承单元32依次从前侧向后侧配置。
支承单元30(本发明的套筒支承部)具有：第一支承单元31，配置于比环向卷绕单元40靠前侧的位置；以及第二支承单元32，配置于比螺旋卷绕单元50靠后侧的位置。支承单元30经由沿着前后方向(套筒L的轴向。以下，也简称为轴向)延伸的支承轴33，将套筒L支承为能够围绕轴旋转。支承单元30具有套筒移动马达34以及套筒旋转马达35(参照图4)。套筒移动马达34使第一支承单元31以及第二支承单元32沿着轨道21在前后方向上移动。套筒旋转马达35通过使支承轴33旋转而使套筒L围绕轴旋转。套筒移动马达34以及套筒旋转马达35由控制装置10(参照图4)驱动控制。
第二支承单元32具有：底座部32a，能够沿着套筒L的轴向移动；以及头部32b，设置在底座部32a的上部。在头部32b设置有纤维束保持装置60。关于纤维束保持装置60的详细情况将后述。
环向卷绕单元40在套筒L的周面上实施环向卷绕。所谓环向卷绕，是在与套筒L的轴向大体垂直的方向上卷绕纤维束的卷绕方法。环向卷绕单元40具有主体部41、旋转部件42以及多个筒管43。主体部41配置在轨道21上，将圆盘状的旋转部件42支承为能够围绕套筒L的轴旋转。在旋转部件42的中央部形成有套筒L能够通过的圆形的通过孔44。旋转部件42将沿着周向等间隔配置在通过孔44周围的多个筒管43支承为能够旋转。在各筒管43中卷绕有纤维束。
环向卷绕单元40具有未图示的移动马达以及旋转马达。移动马达使主体部41沿着轨道21在前后方向上移动。旋转马达使旋转部件42围绕套筒L的轴而旋转。移动马达以及旋转马达由控制装置10(参照图4)驱动控制。在执行环向卷绕时，控制装置10在使主体部41沿着轨道21往复移动的同时使旋转部件42旋转。由此，从在套筒L的周围旋转着的各筒管43拉出纤维束，将多根纤维束一齐环向卷绕到套筒L的周面上。
螺旋卷绕单元50在套筒L的周面上实施螺旋卷绕。所谓螺旋卷绕，是在与套筒L的轴向大体平行的方向上卷绕纤维束的卷绕方法。螺旋卷绕单元50具有主体部51、框架部件52、以及多个(在本实施方式中为9个，但不限定于此)喷嘴单元53。主体部51固定设置于基台20。框架部件52是安装于主体部51的圆盘状的部件。在框架部件52的中央部形成有套筒L能够沿着前后方向通过的圆形的通过孔54。多个喷嘴单元53在套筒L的周向上以等角度间隔排列，且作为整体而配置为放射状。各喷嘴单元53固定于框架部件52。
图5的(a)、(b)是螺旋卷绕单元50的主视图。图5的(a)图示向套筒L的大径部卷绕纤维束F时的情况。图5的(b)图示向套筒L的小径部卷绕纤维束F时的情况。如图5的(a)、(b)所示那样，喷嘴单元53具有将纤维束F向套筒L引导的引导部件58(本发明的纤维束引导器)。引导部件58沿着套筒L的径向(以下，也简称为径向)延伸，并构成为能够沿着径向移动且能够围绕沿着径向延伸的旋转轴旋转。在喷嘴单元53的径向外侧配置有引导辊55。从筒子架3(参照图1)的各筒管12拉出的纤维束F经由引导辊55而通过引导部件58，并到达套筒L。
螺旋卷绕单元50具有引导器移动马达56以及引导器旋转马达57(参照图4)。引导器移动马达56使多个喷嘴单元53的引导部件58一齐在径向上移动。引导器旋转马达57使多个喷嘴单元53的引导部件58围绕各自的旋转轴一齐旋转。引导器移动马达56以及引导器旋转马达57由控制装置10(参照图4)驱动控制。在执行螺旋卷绕时，控制装置10对支承单元30进行驱动控制，由此使套筒L在围绕轴缓慢地旋转同时在通过孔54中通过。同时，控制装置10使各喷嘴单元53的引导部件58在适当地在径向上移动(进行伸缩动作)的同时围绕旋转轴旋转(进行旋转动作)。由此，从各喷嘴单元53的引导部件58拉出纤维束F，多根纤维束F被一齐螺旋卷绕于旋转中的套筒L的周面。
(纤维束保持装置)
接下来，使用图6以及图7对纤维束保持装置60的构成进行说明。图6是包括纤维束保持装置60的第二支承单元32的侧视图。图7的(a)是后述的绞丝部61的侧视图。图7的(b)是绞丝部61以及后述的第一切断部62的立体图。此外，在图7的(a)、(b)中，省略后述的残丝除去装置100的图示。在以下，如图6所示那样，将前方设为轴向上的前端侧(本发明的一方侧)，将后方设为轴向上的基端侧(本发明的另一方侧)。
纤维束保持装置60是例如在更换套筒L时暂时保持多根纤维束F的装置。除此以外，例如，在新的套筒L被支承于支承单元30时，纤维束保持装置60也可以暂时保持多根纤维束F。如图6以及图7的(a)、(b)所示那样，纤维束保持装置60具有绞丝部61以及第一切断部62。
绞丝部61构成为能够保持经由多个引导部件58而供给的多根纤维束F。绞丝部61具有基部71以及外周部72。基部71是安装于第二支承单元32的头部32b的前端部、并以沿着套筒L的周向包围支承轴33的方式配置的环状部件。在基部71上，沿着套筒L的周向排列安装有多个轴部件73。多个轴部件73向前侧(轴向上的前端侧)延伸。
外周部72经由多个轴部件73而支承于基部71。外周部72具有环部件74以及多个销75。环部件74安装于多个轴部件73的前端，并以沿着周向包围支承轴33的方式配置。在环部件74的外周面上，形成有沿着套筒L的轴向延伸且向套筒L的径向上的内侧延伸的槽74a(关于其理由将后述)。多个销75安装于环部件74的轴向前端侧的端面，且向轴向前端侧延伸。多个销75在套筒L的周向(以下，也简称为周向)上以等角度间隔排列配置。
如图7的(a)所示那样，绞丝部61构成为，例如通过由齿轮齿条机构构成的移动机构76而能够相对于头部32b在轴向上移动(参照图7的(a)的箭头201)。移动机构76由绞丝部移动马达77(参照图4)驱动。此外，绞丝部61由绞丝部旋转马达78(参照图4)驱动为围绕支承轴33(即，围绕套筒L的轴)而旋转(参照图7的(a)的箭头202)。绞丝部移动马达77以及绞丝部旋转马达78由控制装置10(参照图4)驱动控制。由此，绞丝部61能够将经由多个引导部件58而供给的多根纤维束F卷绕于外周部72(详细情况将后述)。
第一切断部62构成为，将多根纤维束F的卷绕于绞丝部61的外周部72的部分与卷绕于套筒L的部分之间的部分切断。如图7的(b)所示那样，第一切断部62具有框部件81以及切断器82。框部件81是配置在环部件74的套筒L径向的内侧的筒状部件。切断器82例如是旋转自如的圆形刀片。切断器82旋转自如地支承于支承部件83，该支承部件83安装于框部件81的轴向前端部。切断器82配置于在套筒L的径向上比多个销75靠内侧的位置。框部件81并不局限于筒状，也可以是环状部件。
框部件81通过第一切断部移动马达84(参照图4)而能够相对于绞丝部61在轴向上移动。框部件81在轴向上的移动，主要是为了切断器82的对位而进行的。此外，框部件81通过第一切断部转动马达85(参照图4)而能够围绕支承轴33转动。第一切断部移动马达84以及第一切断部转动马达85由控制装置10(参照图4)驱动控制。切断器82能够与框部件81一体地在轴向上移动且能够围绕支承轴33而转动(参照图7的(b)的箭头)。由此，第一切断部62能够在周向上切断多根纤维束F的卷绕于绞丝部61的外周部72的部分与卷绕于套筒L的部分之间的部分。
(套筒更换时的绞丝部等的动作)
在此，使用图8的(a)～(f)对套筒更换时的绞丝部61等的动作进行说明。此外，在图8的(a)～(f)中，为了使图容易观察，仅示意性地示出螺旋卷绕单元50、套筒L、绞丝部61、第一切断部62以及纤维束F。
首先，如图8的(a)所示那样，假定向某个套筒L(套筒L1)的螺旋卷绕结束了的状态。在该状态下，控制装置10对绞丝部移动马达77(参照图4)进行控制，从而使绞丝部61在轴向上以接近套筒L1的方式移动(参照图8的(b))，并使多个销在周向上进入多根纤维束F之间。然后，控制装置10对绞丝部旋转马达78进行控制，使绞丝部61围绕套筒L1的轴旋转(参照图8的(c))。由此，在绞丝部61的外周部72上卷绕而保持多根纤维束F(参照图8的(c))。
接下来，控制装置10对第一切断部移动马达84(参照图4)进行控制而进行切断器82的定位。然后，控制装置10对第一切断部转动马达85(参照图4)进行控制，使切断器82围绕套筒L1的轴转动。由此，多根纤维束F被在周向上切断。具体地说，如上所述，多根纤维束F的卷绕于绞丝部61的外周部72的部分与卷绕于套筒L1的部分之间的部分被切断(参照图8的(d))。
接下来，作业者将套筒L1从支承单元30(参照图2等)取下，将新的套筒L2(参照图8的(e))安装于支承单元30(套筒更换)。然后，控制装置10对引导器移动马达56(参照图4)进行控制而使多个引导部件58向径向内侧移动。由此，纤维束F的卷绕于外周部72的部分与引导部件58之间的部分向套筒L2的轴向端部接近。并且，控制装置10对套筒旋转马达35进行控制而使套筒L2围绕轴旋转。由此，纤维束F被卷绕于套筒L2的轴向端部(参照图8的(e))。
最后，控制装置10对第一切断部移动马达84(参照图4)进行控制而进行切断器82的定位。然后，控制装置10对第一切断部转动马达85(参照图4)进行控制，使切断器82围绕套筒L2的轴转动。由此，多根纤维束F的卷绕于绞丝部61的外周部72的部分与卷绕于套筒L2的部分之间的部分被切断(参照图8(f))。如以上那样进行套筒更换。上述的更换作业也可以通过机械而自动地进行。
在此，如图8的(f)所示那样，纤维束F的一部分以卷绕于绞丝部61的外周部72的状态，作为残丝F1而残留。这样的残丝F1例如需要在下次套筒更换之前的期间除去。残丝F1的除去作业，例如包括将残丝F1在套筒L的轴向上切断的作业。以往，这样的作业由作业者手动作业来进行，产生了花费时间劳力这样的问题。此外，在一般情况下，卷绕于套筒L的纤维束中含浸有粘着性的树脂。因此，由于残丝F1粘贴于绞丝部61的外周部72等的理由，除去作业进一步花费时间劳力。因此，在本实施方式中，为了减少残丝F1的除去作业的时间劳力，纤维束保持装置60具有以下那样的残丝除去装置100。
(残丝除去机构)
使用图6、图9～图13对残丝除去装置100的构成进行说明。图9是包括残丝除去装置100的纤维束保持装置60的主视图。对其他图进行适当说明。残丝除去装置100安装于第二支承单元32的头部32b。如图6以及图9所示那样，残丝除去装置100具有第二切断部101、一对第一臂部102、103、一对第二臂部104、105、以及残丝剥离部106。第二切断部101、第一臂部102、103、第二臂部104、105以及残丝剥离部106分别具有可动部分。此外，在图6中，残丝除去装置100的全部部件都位于初始位置。
使用图9以及图10的(a)对第二切断部101进行说明。图10的(a)是表示第二切断部101的构成的说明图。第二切断部101与上述第一切断部62分别设置。如以下所述那样，第二切断部101构成为，在前后方向(轴向)上切断卷绕于绞丝部61的纤维束F。如图9以及图10的(a)所示那样，第二切断部101配置在比绞丝部61靠上侧的位置。如图10的(a)所示那样，第二切断部101具有轨道部件111、第一可动部件112、第二可动部件113以及切断器114。作为概要，第一可动部件112沿着固定在第二支承单元32的头部32b的上端部的轨道部件111而在轴向上移动。第二可动部件113沿着第一可动部件112的前端部而在套筒L的径向上移动。能够旋转地安装于第二可动部件113的前端部的切断器114切断纤维束F。
轨道部件111是沿着前后方向延伸的部件。轨道部件111固定于第二支承单元32的头部32b的上端部。轨道部件111将第一可动部件112支承为能够在前后方向(轴向)上移动。
第一可动部件112是大致L字状的部件。如图10的(a)所示那样，第一可动部件112具有沿着前后方向延伸的底部112a、以及从底部112a的前端部向上方延伸的前部112b。第一可动部件112的底部112a由轨道部件111支承为能够在前后方向上移动。前部112b将第二可动部件113支承为能够在上下方向上移动。第一可动部件112例如由第二切断部进退马达116(参照图4)驱动为沿着轨道部件111在前后方向上移动(参照图10的(a)的箭头203)。第二切断部进退马达116由控制装置10驱动控制(参照图4)。
第二可动部件113是大体沿着前后方向延伸的部件。第二可动部件113配置于比绞丝部61靠上方的位置(参照图9)。第二可动部件113由第一可动部件112支承为能够在上下方向(在此，也与套筒L的径向一致)上移动(参照图10的(a)的箭头204)。在第二可动部件113的前端部能够旋转地支承有切断器114。第二可动部件113例如由第二切断部上下马达117(参照图4)驱动为沿着第一可动部件112的前部112b在上下方向上移动。第二切断部上下马达117由控制装置10驱动控制(参照图4)。
切断器114是用于在轴向上切断残丝F1的部件。切断器114例如是能够旋转的圆形刀片。切断器114以左右方向为旋转轴方向，能够旋转地支承于第二可动部件113的前端部。如图9所示那样，切断器114为，在从前后方向观察时(参照图9)，配置在穿过绞丝部61的轴中心的铅垂线VL上。切断器114例如由切断器旋转马达118(参照图4)旋转驱动。切断器旋转马达118由控制装置10驱动控制(参照图4)。
在以上那样的第二切断部101中，如图10的(a)所示那样，切断器114能够在前后方向上移动(参照图10的(a)的箭头203，以及由双点划线表示的第二切断部101)。此外，切断器114还能够在上下方向上移动(参照图10的(a)的箭头204，以及由单点划线表示的第二切断部101)。
如上所述，在绞丝部61的环部件74(参照图7的(b))的外周面上，沿着套筒L的轴向形成有槽74a。槽74a从环部件74的外周面朝向套筒L的径向内侧延伸。由此，在槽74a位于环部件74的最上侧时(换言之，槽74a位于十二点位置时)，切断器114能够进入槽74a。即，此时，切断器114能够进一步向径向内侧移动。
接下来，使用图9以及图10的(b)对第一臂部102、103进行说明。图10的(b)是表示第一臂部102、103以及第二臂部104、105的构成的说明图。第一臂部102、103主要用于，在第二切断部101对残丝F1进行切断时，抑制残丝F1向前方滑动。如图9所示那样，第一臂部102、103例如配置于比绞丝部61靠上侧的位置。第一臂部102、103在左右方向(换言之，切断器114的旋转轴方向)上配置在第二切断部101的两侧。第一臂部102配置于比第二切断部101靠右侧的位置。第一臂部103配置于比第二切断部101靠左侧的位置。第一臂部102与第一臂部103在左右方向上大体对称地配置。
如图9以及图10的(b)所示那样，第一臂部102具有臂部件121、按压部件122(本发明的纤维束按压部)、第一移动机构123、以及第二移动机构124等。作为概要，臂部件121通过第一移动机构123而能够在臂部件121的延伸方向上移动，且通过第二移动机构124而能够在套筒L的径向上移动。安装于臂部件121的前端部的按压部件122对残丝F1在轴向上的移动进行限制。
臂部件121是大体沿着前后方向延伸的棒状部件。更准确地来讲，臂部件121以越朝向前方则越朝向套筒L的径向内侧的方式倾斜地延伸。臂部件121经由第一移动机构123以及第二移动机构124能够移动地支承于支承部件125，该支承部件125固定于第二支承单元32的头部32b的上部。在臂部件121的前端部安装有安装部件126。安装部件126例如是板状的部件。如图9所示那样，安装部件126至少沿着套筒L的周向延伸。
按压部件122为大致L字状的部件。如图10的(b)所示那样，按压部件122具有大体沿着前后方向延伸的主体部122a、以及从主体部122a的前端部大体沿着套筒L的径向延伸的爪部122b。在安装部件126的套筒L的周向上的两端部安装有2个按压部件122。
第一移动机构123是使臂部件121在臂部件121的延伸方向上移动的机构。第一移动机构123例如是公知的齿轮齿条机构。第一移动机构123由第二移动机构124支承为能够在套筒L的径向上移动。第一移动机构123由第一臂伸缩马达127(参照图4)驱动。第一臂伸缩马达127由控制装置10(参照图4)驱动控制。由此，臂部件121在臂部件121的延伸方向上移动(参照图10的(b)的箭头205，以及由双点划线表示的臂部件121等)。
第二移动机构124是使臂部件121在套筒L的径向上移动的机构。第二移动机构124例如是公知的滚珠丝杠机构。第二移动机构124安装于支承部件125。第二移动机构124将第一移动机构123支承为能够在套筒L的径向上移动。第二移动机构124由第一臂移动马达128(参照图4)驱动。第一臂移动马达128由控制装置10(参照图4)驱动控制。由此，臂部件121按照每个第一移动机构123而在套筒L的径向上移动(参照图10的(b)的箭头206，以及由单点划线表示的臂部件121等)。
与第一臂部102同样，第一臂部103具有臂部件131、按压部件132(本发明的纤维束按压部)、第一移动机构133、以及第二移动机构134等(参照图9)。按压部件132具有爪部132b。第一臂部103的第一移动机构133由与第一臂伸缩马达127不同的第一臂伸缩马达137(参照图4)驱动。第一臂部103的第二移动机构134也同样，由与第一臂移动马达128不同的第一臂移动马达138(参照图4)驱动。
接下来，继续使用图9以及图10的(b)对第二臂部104、105进行说明。第二臂部104、105用于承接从绞丝部61剥离的残丝F1。如图9所示那样，第二臂部104、105配置于比绞丝部61靠下侧的位置。第二臂部104与第二臂部105在左右方向上大体对称地配置。
如图9以及图10的(b)所示那样，第二臂部104具有臂部件141、承接部件142、以及移动机构143。臂部件141例如是与第一臂部102的臂部件121同样的部件。承接部件142例如是与第一臂部102的按压部件122同样的部件。移动机构143例如是与第一臂部102的第一移动机构123同样的机构。移动机构143由第二臂伸缩马达144(参照图4)驱动。第二臂伸缩马达144由控制装置10(参照图4)驱动控制。由此，臂部件141在臂部件141的延伸方向上移动(参照图10的(b)的箭头207，以及由双点划线表示的臂部件141等)。同样，第二臂部105具有臂部件151、承接部件152、以及移动机构153(参照图9)。移动机构153由第二臂伸缩马达154(参照图4)驱动。
接下来，主要使用图11～图13对残丝剥离部106进行说明。图11是表示残丝剥离部106的构成的说明图。在图11中，用实线表示残丝剥离部106，用双点划线表示绞丝部61。图12的(a)是表示后述的第一剥离部162的说明图。图12的(b)是表示后述的第二剥离部163的说明图。图13是表示残丝剥离部106的移动范围的说明图。此外，在图13等侧视图中，为了避免图变得繁琐，而仅图示后述的多个第一剥离部162中的一部分。
残丝剥离部106用于，在通过第二切断部101切断了残丝F1之后，容易将粘贴于绞丝部61的外周部72的残丝F1以及缠绕于销75的残丝F1除去。如图6以及图11所示那样，残丝剥离部106安装于绞丝部61。如图11所示那样，残丝剥离部106具有基部161、多个第一剥离部162、以及第二剥离部163。在图11中，为了使图容易观察，而对第一剥离部162施加阴影线。作为概要，残丝剥离部106通过向套筒L的轴向的前端侧移动，由此通过多个第一剥离部162使残丝F1从绞丝部61的外周部72向径向外侧浮起，并通过第二剥离部163将残丝F1向轴向前端侧推出。
基部161例如由环状的部件构成。基部161以沿着周向包围绞丝部61(即，包围所述支承轴33)的方式配置。基部161配置于比绞丝部61的基部71靠前侧的位置(参照图13)。在基部161的前侧的端面上安装有多个第一剥离部162。基部161例如通过由齿轮齿条机构构成的移动机构164，而能够在套筒L的轴向上移动。移动机构164由残丝剥离部移动马达165(参照图4)驱动。残丝剥离部移动马达165由控制装置10(参照图4)驱动控制。
第一剥离部162是沿着套筒L的轴向延伸的棒状部件。如图11所示那样，多个第一剥离部162固定于基部161的前侧的端面，并能够与基部161一体地在轴向上移动。在本发明中，9个第一剥离部162沿着套筒L的周向排列配置。第一剥离部162在周向上的角度间隔为，除了一个部位以外成为等间隔。即，在基部161中的最上侧的部分(十二点的部分)未安装第一剥离部162。换言之，第一剥离部162被配置为，在上述第二切断部101(参照图6等)将残丝F1切断时，不与切断器114干涉。在多个第一剥离部162的轴向的前端部，第二剥离部163被支承为能够相对于第一剥离部162在轴向上相对移动。
对第一剥离部162的详细情况进行说明。如图12的(a)所示那样，第一剥离部162具有主体部件166、以及固定于主体部件166的轴向前端的前端部件167。在主体部件166上形成有倾斜面166a(本发明的接触面)。倾斜面166a是用于通过从套筒L的径向内侧与残丝F1接触、由此将残丝F1向径向外侧推出的面。倾斜面166a为，越朝向套筒L的轴向的基端侧，则越向套筒L的径向外侧延伸。倾斜面166a的至少一部分位于比绞丝部61的外周部72靠径向外侧的位置。
在主体部件166的轴向前端侧的部分，设置有将第二剥离部163支承为能够在轴向上移动的支承部166b。以下，具体地进行说明。在主体部件166的轴向前端侧且是径向内侧的部分，通过与径向正交的面166c、以及与轴向正交且与面166c的轴向基端侧的边连接的面166d而形成有切口。在轴向上，主体部件166中的形成有这种切口的部分为支承部166b。支承部166b能够移动地嵌入于后述的第二剥离部163的槽172。面166d在轴向上限制第二剥离部163向基端侧移动。以下，将面166d称为第一限制面166d(本发明的第一限制部)。
此外，前端部件167相对于支承部166b向径向内侧突出。即，前端部件167的轴向基端侧的端面的一部分露出。将该露出的部分称为第二限制面167a(本发明的第二限制部)。第二限制面167a在轴向上限制第二剥离部163向前端侧移动。
使用图11以及图12的(b)对第二剥离部163进行说明。第二剥离部163主要用于将缠绕于多个销75的残丝F1向套筒L的轴向的前端侧推出。如图11所示那样，第二剥离部163由环状部件构成。第二剥离部163以沿着套筒L的周向包围前面所述的支承轴33的方式配置。在第二剥离部163形成有沿着轴向贯通的多个贯通孔171(本发明的插入孔)。各贯通孔171具有比上述销75的直径稍大的内径，能够供销75插入。在第二剥离部163位于初始位置(以下，将第二剥离部163的初始位置称为退避位置)时，成为在各贯通孔171中插入了销75的状态。在第二剥离部163的外周面上，形成有朝向套筒L的径向内侧延伸的多个槽172。多个槽172中的一个槽(槽172a。参照图12的(b))在周向上的位置，与上述绞丝部61的环部件74的槽74a在周向上的位置一致。在剩余的槽172中嵌入有上述第一剥离部162的支承部166b。由此，第二剥离部163由在周向上排列配置的多个第一剥离部162支承为：相对于第一剥离部162能够在轴向上相对移动。
对第二剥离部163的可动范围进行说明。如图12的(a)所示那样，第二剥离部163在轴向上、在设置有第一剥离部162的支承部166b的范围内，能够相对于第一剥离部162相对移动(参照图12的(b)的箭头208)。第二剥离部163向轴向基端侧的移动由第一剥离部162的第一限制面166d所限制，向轴向前端侧的移动由第二限制面所限制。由此，第二剥离部163在轴向上能够相对于第一剥离部162相对移动距离A。在此，在残丝剥离部106位于初始位置时，第二剥离部163从第一限制面166d分离，并与第二限制面167a接触(例如参照图12的(a)的实线)。
如图13所示那样，基部161以及第一剥离部162能够在规定的待机位置(参照图13的实线)与比待机位置靠前侧(轴向前端侧)的突出位置(本发明的接触位置。参照图13的双点划线)之间移动(参照图13的箭头209)。在轴向上，第一剥离部162能够移动的距离B(待机位置与突出位置之间的轴向距离。参照图13)比上述距离A长。反过来说，距离A比距离B短。关于残丝剥离部106的更详细的动作将后述。
(残丝除去装置的动作)
接下来，使用图14～图22对上述残丝除去装置100的动作进行说明。图14的(a)、(b)是表示第一臂部102以及第二臂部104的动作的说明图。图15是从前后方向观察图14的(b)所示的按压部件122、132以及其周边构成的图。图16的(a)是表示第一臂部102以及第二切断部101的动作的说明图。图16的(b)是表示第二切断部101对残丝F1的切断动作的说明图。图17是从前后方向观察图16的(b)所示的按压部件122、132、切断器114以及其周边构成的图。图18是表示第一臂部102、103的动作的说明图。图19的(a)、(b)是表示位于初始位置的残丝剥离部106的说明图。图20的(a)、(b)、图21的(a)、(b)是表示残丝剥离部106的动作的说明图。图22的(a)、(b)是表示残丝剥离部106的动作结束后的第一臂部102的动作的说明图。
作为初始状态，残丝F1卷绕于绞丝部61的外周部72(参照图8的(f))。首先，控制装置10对第一臂伸缩马达127、137进行控制，使第一移动机构123、133动作。由此，臂部件121在臂部件121的延伸方向上移动(参照图14的(a)的箭头210)，臂部件131在臂部件131的延伸方向上移动。此时，在套筒L的轴向上，按压部件122的爪部122b以及按压部件132的爪部132b向比绞丝部61的多个销75靠前端侧移动。并且，控制装置10对第一臂移动马达128、138进行控制，使第二移动机构124、134动作。由此，臂部件121、131向套筒L的径向内侧移动(参照图14(b)的箭头212)。此时，按压部件122的爪部122b的一部分以及按压部件132的爪部132b的一部分(前端侧部分)，位于残丝F1的正前方。按压部件122、132在左右方向上隔着第二切断部101而配置在两侧(参照图15)。
此外，控制装置10对第二臂伸缩马达144、154进行控制，使移动机构143、153动作。由此，臂部件141在臂部件141的延伸方向上移动(参照图14的(a)的箭头211)，臂部件151在臂部件151的延伸方向上移动。此时，承接部件142、152向绞丝部61的外周部72的正下方或者其附近移动。控制装置10例如也可以使第一臂部102、103以及第二臂部104、105全部同时动作。
此外，控制装置10对第二切断部进退马达116(参照图4)以及第二切断部上下马达117(参照图4)进行控制，使切断器114在套筒L的轴向以及套筒L的径向上移动(参照图16的(a)的箭头213、214)。更具体地说，控制装置10使切断器114位于绞丝部61的外周部72附近(残丝F1的紧后方)。更详细地说，此时，切断器114位于残丝F1中处于最上方的部分(即，处于十二点位置的部分)附近。控制装置10也可以在如上述那样使第一臂部102、103以及第二臂部104、105移动了之后，开始切断器114的移动。或者，控制装置10也可以使第一臂部102、103、第二臂部104、105、以及切断器114同时移动。
并且，控制装置10对第一臂伸缩马达127(参照图4)进行控制而使臂部件121向轴向的基端侧移动(参照图16的(a)的箭头215)，使爪部122b进入销75之间。控制装置10同样对第一臂伸缩马达137(参照图4)进行控制，使臂部件131向轴向的基端侧移动。由此，通过爪部122b、132b从轴向的前端侧按压残丝F1。
然后，控制装置10对切断器旋转马达118(参照图4)进行控制而使圆形刀片旋转，并且使切断器114向前方(轴向前端侧)移动(参照图16的(b)的箭头216)。由此，残丝F1中的在铅垂方向上处于最高位置的部分在轴向上被切断。此时，如上所述，通过按压部件122的爪部122b以及按压部件132的爪部132b，从轴向前端侧按压残丝F1(参照图17)。由此，在第二切断部101对残丝F1切断时，残丝F1向轴向前端侧的移动被限制。由此，能够抑制残丝F1在轴向上偏移。此外，如上所述，按压部件122、132在左右方向上隔着第二切断部101而配置在两侧(参照图17)。由此，能够更可靠地抑制残丝F1向轴向前端侧偏移。此外，如上所述，在绞丝部61的环部件74上形成有槽74a，在残丝剥离部106的第二剥离部163形成有槽172a。因此，能够使切断器114在套筒L的径向上向内侧稳固地移动(参照图17)，因此能够更可靠地将残丝F1切断。
接下来，控制装置10使臂部件121、131进一步向前端侧移动(参照图18的箭头217。此外，在图18中省略臂部件131的图示)。由此，按压部件122、132向由第二切断部101刚刚切断后的残丝F1的前方移动。通过使按压部件122、132位于这样的位置，由此在如后述那样通过残丝剥离部106推出残丝F1时，能够防止残丝F1与螺旋卷绕单元50(参照图3等)接触。
接下来，控制装置10对残丝剥离部移动马达165(参照图4)进行控制而使移动机构164动作，使残丝剥离部106向前方(轴向前端侧)移动。在此，在残丝剥离部106开始移动之前(参照图19的(a))，如上所述，第二剥离部163从第一剥离部162的第一限制面166d分离(参照图19的(b))。因此，当移动机构164开始动作时，基部161以及第一剥离部162开始向轴向前端侧移动，而第二剥离部163相对于第一剥离部162相对移动(换言之，相对于绞丝部61不移动)。
当第一剥离部162向轴向前端侧移动(参照图20的(a)的箭头218)时，倾斜面166a从套筒L的径向内侧与残丝F1接触。由此，如图20的(a)所示那样，通过第二切断部101在轴向上切断之后的残丝F1，从外周部72向径向外侧浮起。
如上所述，第二剥离部163在套筒L的轴向上的可动范围(图12的(a)所示的距离A)，比第一剥离部162在轴向上的可动范围(图13所示的距离B)要小。因此，当使第一剥离部162进一步向轴向前端侧移动(即，从待机位置向接触位置移动)时，如图20的(a)、(b)所示那样，在第一剥离部162移动的中途，第一限制面166d与第二剥离部163接触。因此，第二剥离部163被按压于第一限制面166d(参照图21的(a)、(b))，并与第一剥离部162一起向轴向前端侧移动(参照图21的(a)的箭头219、220)。如此，第二剥离部163从退避位置向推出位置移动。由此，缠绕在绞丝部61的多个销75的残丝F1，由第二剥离部163向轴向前端侧推出(参照图21的(a))。
如此被向轴向前端侧推出了的残丝F1，由第一臂部102的按压部件122等承接(参照图22的(a))。因此，能够防止残丝F1与螺旋卷绕单元50(参照图3等)接触。
接下来，控制装置10对第一臂伸缩马达127(参照图4)进行控制，使臂部件121向径向外侧以及轴向基端侧移动(参照图22的(b)的箭头221)。同样，控制装置10对第一臂伸缩马达137(参照图4)进行控制，使臂部件131向径向外侧以及轴向基端侧移动。由此，按压部件122的爪部122b以及按压部件132的爪部132b钩挂于残丝F1，通过爪部122b、132b进一步剥离残丝F1。
如此，能够从绞丝部61的外周部72容易地除去残丝F1。然后，例如，通过控制装置10使绞丝部61围绕套筒L的轴旋转等，由此残丝F1通过自重落下到第二臂部104、105上，而从绞丝部61除去残丝F1。然后，残丝除去装置100的全部部件都返回到初始位置。此外，在第一剥离部162从接触位置向待机位置返回时，通过第二限制面167a将第二剥离部163向轴向基端侧拉回，使其返回到原来的退避位置。
如以上那样，通过第二切断部101能够在轴向上切断残丝F1。由此，能够容易地将残丝F1从外周部72除去。由此，能够减少残丝F1的除去作业的时间劳力。
此外，在第二切断部101将残丝F1进行切断时，能够通过按压部件122、132抑制残丝F1在轴向上滑动而偏移。由此，能够容易地将残丝F1顺畅地切断。
此外，通过第一臂部102的按压部件122、第一臂部103的按压部件132，隔着第二切断部101而在两侧限制残丝F1在轴向上移动。由此，能够更可靠地抑制残丝F1在轴向上偏移。
此外，能够通过第一剥离部162使由第二切断部101切断了的残丝F1从外周部72浮起。由此，能够更容易地除去残丝F1。
此外，通过使第一剥离部162仅在轴向上移动，由此能够通过倾斜面166a使残丝F1较之外周部72向径向外侧浮起。由此，能够通过简单的构成使残丝F1从外周部72浮起。
此外，通过使第二剥离部163从退避位置向推出位置移动，由此能够通过第二剥离部163推出缠绕于各销75的残丝F1。由此，能够有效地除去缠绕于各销75的残丝F1。
此外，相对于第一剥离部162的动作开始的定时，能够使第二剥离部163的动作开始的定时延迟。即，能够在通过第一剥离部162使残丝F1从外周部72浮起一定程度之后，开始第二剥离部163的动作。由此，能够通过第二剥离部163使残丝容易剥离。此外，在第一剥离部162从接触位置向待机位置返回时，能够通过第二限制面167a将第二剥离部163向轴向基端侧拉回。
此外，通过第二切断部101将残丝F1中的在铅垂方向上处于最高位置的部分切断。由此，能够使在轴向上被切断了的残丝F1容易通过自重从绞丝部61脱落。由此，能够进一步容易地除去残丝F1。
接下来，说明对上述实施方式施加了变更的变形例。其中，对于具有与上述实施方式同样构成的部分，赋予相同的符号而适当地省略其说明。
(1)在上述实施方式中，第二切断部101将残丝F1中的在铅垂方向上处于最高位置的部分切断，但并不限定于此。第二切断部101只要在轴向上切断残丝F1，则可以在铅垂方向上的任意位置处切断残丝F1。
(2)在到上述为止的实施方式中，在残丝剥离部106的第一剥离部162形成有第一限制面166d以及第二限制面167a，但并不限定于此。代替这些限制面，作为一个例子，也可以设置能够与第二剥离部163的端面抵接的突起。
(3)在到上述为止的实施方式中，残丝剥离部106的第二剥离部163能够相对于第一剥离部162相对移动，但并不限定于此。例如，第二剥离部163也可以固定于第一剥离部162。
(4)在到上述为止的实施方式中，残丝剥离部106的第一剥离部162能够在套筒L的轴向上移动，但并不限定于此。第一剥离部162例如也可以构成为能够在套筒L的径向上移动。
(5)在到上述为止的实施方式中，在绞丝部61的环部件74上形成有槽74a，在残丝剥离部106的第二剥离部163形成有槽172a。然而，也可以不一定形成这些槽。
(6)在到上述为止的实施方式中，残丝剥离部106具有第二剥离部163，但并不限定于此。也可以不一定设置第二剥离部163。
(7)在到上述为止的实施方式中，残丝除去装置100具有残丝剥离部106，但并不限定于此。也可以不一定设置残丝剥离部106。即，也可以在第二切断部101对残丝F1切断后，作业者将残丝除去。
(8)在到上述为止的实施方式中，在第二切断部101对残丝F1切断时，第一臂部102、103限制残丝F1向轴向前端侧移动，但并不限定于此。例如，也可以构成为，第二切断部101在向轴向基端侧移动的同时将残丝F1切断，且第一臂部102、103限制残丝F1向轴向基端侧移动。
(9)在到上述为止的实施方式中，在第二切断部101的左右方向的两侧设置有一对第一臂部102、103，但并不限定于此。例如，也可以仅设置有一个第一臂部。或者，也可以设置有3个以上第一臂部。此外，也可以不一定设置第一臂部102、103。
(10)在到上述为止的实施方式中，残丝除去装置100具有第二臂部104、105，但并不限定于此。也可以代替第二臂部104、105，而在绞丝部61的下方例如配置承接切断了的残丝F1的废弃箱等。
(11)在到上述为止的实施方式中，螺旋卷绕单元50固定设置于基台20，但并不限定于此。螺旋卷绕单元50例如也可以构成为能够在前后方向上移动。即，螺旋卷绕单元50与支承单元30只要构成能够在轴向上相对移动即可。
(12)在到上述为止的实施方式中，纤维束保持装置60具有残丝除去装置100，但并不限定于此。上述那样的残丝除去装置例如也可以安装于螺旋卷绕单元50，或者能够移动地支承于基台20。
(13)在到上述为止的实施方式中，套筒L的轴向与水平方向平行，但并不限定于此。套筒L的轴向可以相对于水平方向具有倾斜，只要至少具有水平分量即可。
符号的说明
1 单纤维卷绕装置
30 支承单元(套筒支承部)
50 螺旋卷绕单元
58 引导部件(纤维束引导器)
60 纤维束保持装置
61 绞丝部
62 第一切断部
72 外周部
75 销
101 第二切断部
122 按压部件(纤维束按压部)
132 按压部件(纤维束按压部)
162 第一剥离部
163 第二剥离部
166a 倾斜面(接触面)
166b 支承部
166d 第一限制面(第一限制部)
167a 第二限制面(第二限制部)
171 贯通孔(插入孔)
A 距离
B 距离
F 纤维束
L 套筒

Claims (8)

1.一种单纤维卷绕装置，具备：
套筒支承部，将套筒支承为能够围绕其轴旋转；以及
螺旋卷绕单元，具有沿着上述套筒的周向排列配置、且将多根纤维束分别向上述套筒引导的多个纤维束引导器，
通过使上述套筒支承部以及上述螺旋卷绕单元在上述套筒的轴向上相对移动，由此将经由上述多个纤维束引导器而供给的上述多根纤维束向旋转中的上述套筒进行螺旋卷绕，
该单纤维卷绕装置的特征在于，
进一步具备纤维束保持装置，该纤维束保持装置至少在上述套筒的更换时暂时保持上述多根纤维束，
上述纤维束保持装置具有：
绞丝部，具有外周部，在上述外周部能够卷绕上述多根纤维束，上述外周部包含多个销，该多个销相对于经由上述多个纤维束引导器而供给的上述多根纤维束，能够沿着上述轴向相对移动且能够围绕上述套筒的轴旋转；
第一切断部，沿着上述周向切断上述多根纤维束中的、卷绕于上述外周部的部分与卷绕于上述套筒的部分之间的部分；以及
第二切断部，与上述第一切断部分别设置，沿着上述轴向切断上述多根纤维束中的、卷绕于上述外周部的部分。
2.如权利要求1所述的单纤维卷绕装置，其特征在于，
上述第二切断部通过向上述轴向的一方侧移动来切断上述纤维束，
上述纤维束保持装置具有纤维束按压部，该纤维束按压部限制卷绕于上述绞丝部的上述外周部的上述纤维束向上述轴向的上述一方侧移动。
3.如权利要求2所述的单纤维卷绕装置，其特征在于，
上述纤维束按压部隔着上述第二切断部而配置在两侧。
4.如权利要求1～3任一项所述的单纤维卷绕装置，其特征在于，
上述纤维束保持装置具有第一剥离部，该第一剥离部能够在规定的待机位置和与上述待机位置不同的接触位置之间移动，
上述第一剥离部通过从上述待机位置向上述接触位置移动，由此从上述套筒的径向的内侧与卷绕于上述绞丝部的上述外周部的上述纤维束进行接触，使上述纤维束向上述径向的外侧浮起。
5.如权利要求4所述的单纤维卷绕装置，其特征在于，
上述接触位置比上述待机位置更靠上述轴向的一方侧，
上述第一剥离部能够沿着上述轴向移动，并形成有接触面，该接触面越朝向上述轴向的另一方侧越向上述径向的外侧延伸，至少一部分位于比上述外周部靠上述径向的外侧的位置。
6.如权利要求5所述的单纤维卷绕装置，其特征在于，
上述纤维束保持装置具有第二剥离部，该第二剥离部形成有上述多个销能够分别插入的多个插入孔，并能够沿着上述多个销的延伸方向移动，
上述第二剥离部能够在上述多个销插入于上述多个插入孔的退避位置、与在上述延伸方向上比上述退避位置靠上述多个销的前端侧的推出位置之间移动。
7.如权利要求6所述的单纤维卷绕装置，其特征在于，
上述多个销沿着上述轴向延伸，
上述接触位置比上述待机位置靠向上述轴向上的上述多个销的前端侧，
上述第一剥离部能够沿着上述轴向移动，
上述接触面越朝向上述轴向的上述多个销的基端侧则越向上述径向的外侧延伸，
上述第一剥离部具有：
支承部，将上述第二剥离部支承为能够相对于上述第一剥离部在上述轴向上相对移动；
第一限制部，配置在上述支承部的上述轴向的上述基端侧的端部，限制上述第二剥离部向上述基端侧相对移动；以及
第二限制部，配置在上述支承部的上述轴向的上述前端侧的端部，限制上述第二剥离部向上述前端侧相对移动，
在上述轴向上，上述第二剥离部相对于上述第一剥离部能够相对移动的距离，比上述待机位置与上述接触位置之间的距离短，
在上述第一剥离部位于上述待机位置时，上述第二剥离部从上述第一限制部分离。
8.如权利要求1～7任一项所述的单纤维卷绕装置，其特征在于，
上述轴向至少具有水平分量，
上述第二切断部在铅垂方向上的最高位置处将卷绕于上述绞丝部的上述外周部的纤维束切断。
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