JPH07125934A - ボビンの残糸除去機構と、それを使用するボビンの残糸除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 残糸付きボビンＢa 上のガラス繊維糸からな
る残糸を円滑に除去する。 【構成】 残糸付きボビンＢa をクランプするチャック
１１、１２と、ロータリカッタ１３、エッジカッタ１４
とを設ける。ロータリカッタ１３は、残糸付きボビンＢ
a のカッタ溝Ｂ1aに対応して軸方向に進行し、エッジカ
ッタ１４は、カッタ溝Ｂ1aに向けて移動することによ
り、胴部Ｂ1 上のすべての残糸を切断し、除去すること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ガラス繊維糸（ガラ
ス繊維の他、炭素繊維、金属繊維、アラミド繊維などか
らなる高強度繊維糸を総称していう、以下同じ）を巻き
取るボビン上の残糸を円滑に除去処理することができる
ボビンの残糸除去機構と、それを使用するボビンの残糸
除去装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】紡績用のスパン糸からなる残糸をボビン
上から円滑に除去するために、各種の残糸除去装置が提
案されている。

【０００３】これらの装置としては、たとえば、ボビン
上の残糸に対し、サクションノズルによるエアサクショ
ンを作用させ、残糸を巻きほどくことによって除去する
ものや、ボビン上の残糸に対し、表面に無数の剛毛を有
する植毛布を押し付けた上、植毛布を進行させることに
より、残糸を巻きほどいて行くものなどが知られてい
る。なお、後者の植毛布は、残糸を捕捉し易くするため
に、剛毛を一定方向に斜めに傾斜させることが好まし
い。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、残糸は、エアサクションや植毛布によって糸端
を捕捉し、ボビン上から順に巻きほどくことによって除
去するが、このような手法は、残糸がガラス繊維糸であ
るときは、殆ど有効ではなく、ボビン上の残糸を円滑に
除去することが極めて困難である上、残糸の除去処理に
過大な時間を要するという問題があった。すなわち、一
般に、ガラス繊維糸は、極めて強力であり、ボビンに対
する巻付け張力が大きく、滑り易い単糸であることが少
なくないから、その糸端をエアサクションや植毛布によ
って確実に捕捉することは容易でない上、長い残糸を順
に巻きほどいて行くために、処理に長時間を要するから
である。

【０００５】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、ボビンの軸方向に移動するロータリカ
ッタを採用することによって、ガラス繊維糸からなる残
糸であっても、ボビン上から円滑に短時間のうちに除去
することができるボビンの残糸除去機構と、それを使用
するボビンの残糸除去装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの出願に係る第１発明の構成は、ガラス繊維糸か
らなる残糸付きボビン（表面に残糸を有するボビンをい
い、単にボビンということもある、以下同じ）を回転不
能にクランプするチャックと、チャックによってクラン
プされたボビンのカッタ溝に対応してボビンの軸方向に
移動するロータリカッタとを備えることをその要旨とす
る。

【０００７】なお、ロータリカッタには、エアフードを
付設することができる。

【０００８】また、チャックによってクランプされたボ
ビンのフランジ部に近接して配設し、ボビンのカッタ溝
に向けてボビンの径方向に移動するエッジカッタを付設
することができる。

【０００９】さらに、エッジカッタには、エッジカッタ
に先行してボビンの表面に当接する変形可能な押え部材
を付設することができる。

【００１０】第２発明の構成は、第１発明に係るボビン
の残糸除去機構と、残糸除去機構の上流側に配設し、残
糸付きボビンのカッタ溝を所定の回転位置に位置決めす
る割出し機構とを備えることをその要旨とする。

【００１１】また、残糸除去機構の下流側には、ボビン
を清拭するクリーニング機構を付設することができる。

【００１２】

【作用】かかる第１発明の構成によるときは、ロータリ
カッタは、チャックによって回転不能にクランプされて
いる残糸付きボビンに対し、そのカッタ溝に対応してボ
ビンの軸方向に移動することより、ボビン上の残糸を１
周ごとに切断することができ、このようにして切断され
た残糸は、それ自体の巻付け張力により自動的にばら
け、ボビンの表面から滑落するようにして、ボビン上か
ら除去することができる。

【００１３】ロータリカッタにエアフードを付設すれ
ば、エアフードは、ロータリカッタの近傍にエアの流れ
を作ることにより、残糸がロータリカッタの軸に巻き付
くことを防止し、それに起因するトラブルを一掃するこ
とができる。

【００１４】ボビンのカッタ溝に向けて移動するエッジ
カッタを設けるときは、エッジカッタは、ボビンのフラ
ンジ部に極く近い位置の残糸、すなわち、ロータリカッ
タによって切断できない残糸をも確実に切断することが
でき、ボビン上の残糸を一層完全に除去することが可能
である。

【００１５】エッジカッタに押え部材を付設すれば、押
え部材は、エッジカッタがボビンの表面に接近する際
に、エッジカッタに先行してボビン上の残糸を押さえ、
残糸が緩むことを防止するから、エッジカッタによる残
糸の切断が不調になるおそれが少ない。

【００１６】第２発明の構成によるときは、割出し機構
は、残糸付きボビンのカッタ溝を所定の回転位置に位置
決めするから、残糸除去機構は、そのようにして位置決
めされた残糸付きボビンに対し、そのままロータリカッ
タを作用させることができる。ただし、割出し機構と残
糸除去機構との間には、割出し済の残糸付きボビンを割
出し機構から残糸除去機構にまで搬送する搬送機構を介
在させるものとする。

【００１７】一方、残糸除去機構の下流側にクリーニン
グ機構を付設すれば、クリーニング機構は、残糸除去機
構からのボビンの表面を清拭し、残糸の断片やボビンの
汚れを完全に除去した上で、外部に排出することができ
る。

【００１８】

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。

【００１９】ボビンの残糸除去機構１０は、残糸付きボ
ビンＢa を回転不能にクランプするチャック１１、１２
と、ロータリカッタ１３とを主要部材としてなり（図
１）、エッジカッタ１４が付設されている。

【００２０】残糸付きボビンＢa は、ボビンＢに対し、
ガラス繊維糸からなる少量の残糸Ｂs が巻かれている
（図２）。なお、ボビンＢは、胴部Ｂ1 の上端に鍔部Ｂ
2 を形成するとともに、下端にフランジ部Ｂ3 を有す
る。また、胴部Ｂ1 の表面には、浅いカッタ溝Ｂ1a、Ｂ
1aが軸方向に対称位置に形成されている。

【００２１】胴部Ｂ1 は、フランジ部Ｂ3 の底面中央部
に丸孔Ｂ1bとして開口しており（図２、図３）、フラン
ジ部Ｂ3 の内部には、放射状のリブＢ3a、Ｂ3a…が等間
隔に形成されている。また、フランジ部Ｂ3 の外周に
は、浅い凹溝Ｂ3bが形成されている。さらに、特定の隣
接するリブＢ3a、Ｂ3aの間には、カッタ溝Ｂ1a、Ｂ1aの
位置を検出するために、光反射テープによる位置決め用
のマーカＢ4 がフランジ部Ｂ3 の天板下面に貼着されて
いる。

【００２２】残糸除去機構１０の上流側には、搬入機構
２０、割出し機構３０が配設され（図４）、下流側に
は、クリーニング機構４０が配設されており、全体は、
ボビンの残糸除去装置を形成している。なお、割出し機
構３０、残糸除去機構１０、クリーニング機構４０の後
方には、共通の搬送機構５０が配設されている。

【００２３】搬入機構２０は、複数の残糸付きボビンＢ
a 、Ｂa …を整然と立設して貯留するストックテーブル
２１と、ストックテーブル２１の上方に垂設するチャッ
ク２２と、残糸付きボビンＢa を水平搬送する別のチャ
ック２３とを備えてなる。ただし、ストックテーブル２
１は、搬送用のパレットであってもよい。チャック２２
は、シリンダ２２ａを介し、下向きに上下動自在に支持
されており、シリンダ２２ａは、上方に直交して配設す
るロッドレスシリンダ２２ｂ、２２ｃを介し、図４の矢
印Ｘ方向、Ｙ方向に水平移動自在に支承されている。

【００２４】チャック２３は、ストックテーブル２１の
片側上方に、長いロッドレスシリンダ２３ａを介して水
平移動自在に配設されている。チャック２３は、ロータ
リアクチュエータ２３ｂ、把持爪２３ｃ、２３ｃ、開閉
機構２３ｄを一体に組み立ててなり（図４、図５）、ロ
ッドレスシリンダ２３ａのスライダ２３ａ1 に突設され
ている。把持爪２３ｃ、２３ｃは、ロータリアクチュエ
ータ２３ｂを介して９０度ごとに回転させることがで
き、開閉機構２３ｄを介して左右に開閉することができ
る。ただし、ロッドレスシリンダ２３ａは、割出し機構
３０の上方にまで十分に長く延長されているものとす
る。

【００２５】割出し機構３０は、上方にＶ字形に開く受
け座３１、３１と、受け座３１、３１の両側に対向して
配設する支持部３２、駆動部３３とを備えてなる。受け
座３１、３１は、上向きのブラケット３１ａ、上向きの
シリンダ３１ｂを介し、上下動自在になっている。支持
部３２は、ブラケット３２ａの上端部に、一対の支持ロ
ーラ３２ｂ、３２ｂを平行に軸着してなる。また、駆動
部３３は、ブラケット３３ａ上に、モータ３３ｂ、鍔付
きの駆動ローラ３３ｃ、３３ｃを含むすべての部材が組
み付けられている。

【００２６】各駆動ローラ３３ｃには、残糸付きボビン
Ｂa のフランジ部Ｂ3 の外周の凹溝Ｂ3bに適合する突条
３３ｃ1 が形成されている（図６）。また、各駆動ロー
ラ３３ｃの軸は、ブラケット３３ａに対し、軸受３３ｃ
2 を介して回転自在に取り付け、ブラケット３３ａを貫
通する軸端には、プーリ３３ｃ3 が固定されている。な
お、駆動ローラ３３ｃ、３３ｃは、プーリ３３ｃ3 、３
３ｃ3 と、モータ３３ｂの軸端のプーリ３３ｂ1 とに共
通に巻き掛けるベルト３３ｄを介し、モータ３３ｂに連
結されている（図６、図７）。

【００２７】ブラケット３３ａには、駆動ローラ３３
ｃ、３３ｃの中間に小孔３３ｆ、３３ｆが形成されてお
り、各小孔３３ｆに対応して、光電センサ３３ｅ、３３
ｅが配設されている。各光電センサ３３ｅは、駆動ロー
ラ３３ｃ、３３ｃが残糸付きボビンＢa のフランジ部Ｂ
3 を支持するとき、対応する小孔３３ｆを介し、フラン
ジ部Ｂ3 の天板下面に貼着するマーカＢ4 を検出するも
のとする。

【００２８】ブラケット３３ａの上部には、短ストロー
クのシリンダ３３ｇが取り付けられている（図５、図
６）。シリンダ３３ｇのロッド３３ｇ1 は、ブラケット
３３ａを貫通してブラケット３３ａの前面に進退自在に
突出しており、後退するときは、駆動ローラ３３ｃ、３
３ｃ上の残糸付きボビンＢa と干渉することがないが
（図６の実線）、前進するときは、フランジ部Ｂ3 の内
部のリブＢ3a、Ｂ3a…と係合して（同図の二点鎖線、図
７）、残糸付きボビンＢa の回転を停止させることがで
きる。

【００２９】残糸除去機構１０の一方のチャック１１
は、残糸付きボビンＢa の鍔部Ｂ2 を三方から把持する
把持爪１１ａ、１１ａ…を有する（図１）。チャック１
１は、ブラケット１１ｂを介し、ロッドレスシリンダ１
１ｃの上面に搭載されている。他方のチャック１２は、
チャック１１に対向する支持板１２ａの中央部に円形の
突部１２ｂを形成するとともに、突部１２ｂの外周に一
対のストッパブロック１２ｃ、１２ｃを付設してなる。
ただし、ストッパブロック１２ｃ、１２ｃは、チャック
１１、１２間に残糸付きボビンＢa をクランプすると
き、残糸付きボビンＢa のリブＢ3aが円滑に進入し、リ
ブＢ3aを両側から挟み込むことができるように、互いに
対面する側の上部を三角形に切り欠くとともに、リブＢ
3aの厚さに等しい間隔を隔てて、突部１２ｂの径方向に
配設されている。なお、突部１２ｂの外径は、残糸付き
ボビンＢa のフランジ部Ｂ3 の下面に開口する丸孔Ｂ1b
に適合するものとする。また、支持板１２ａは、背面の
シリンダ１２ｄにより、前後動自在に支持されている。

【００３０】ロータリカッタ１３は、エアモータ１３ｂ
によって高速回転駆動するカッタ刃１３ａを有する。ロ
ータリカッタ１３は、ブラケット１３ｃ、アジャストボ
ルト１３ｄ、１３ｄを介し、ロッドレスシリンダ１３ｅ
のスライダ１３ｅ1 の下面に取り付けられている。な
お、ロッドレスシリンダ１３ｅは、揺動ビーム１３ｆの
下面に固定されており、揺動ビーム１３ｆの一端は、図
示しない固定フレームに対し、ピン１３ｆ1 を介して上
下に揺動自在に連結されている。また、揺動ビーム１３
ｆの他端には、連結コネクタ１３ｆ2 、１３ｇ1 を介
し、上向きのシリンダ１３ｇが連結されている。なお、
ロッドレスシリンダ１３ｅは、揺動ビーム１３ｆを介
し、チャック１１、１２間にクランプされる残糸付きボ
ビンＢa に対し、平行に配設されているものとする。

【００３１】そこで、ロータリカッタ１３のカッタ刃１
３ａは、シリンダ１３ｇを伸縮させ、揺動ビーム１３ｆ
を上下に揺動させることにより、上下に移動することが
でき（図１の実線と二点鎖線）、ロッドレスシリンダ１
３ｅを駆動することにより、左右に駆動することができ
る。なお、シリンダ１３ｇを短縮するとき、揺動ビーム
１３ｆ、ロッドレスシリンダ１３ｅは、チャック１１、
１２によってクランプされている残糸付きボビンＢa と
平行な水平姿勢をとり、したがって、このとき、カッタ
刃１３ａは、残糸付きボビンＢa の胴部Ｂ1 の最上位置
にあるカッタ溝Ｂ1aに対し、刃先が僅かだけ進入するも
のとする（図８）。

【００３２】ロータリカッタ１３のカッタ刃１３ａは、
極薄の回転砥石からなり、エアモータ１３ｂに連結する
軸１３ａ1 の軸端に固定されている。また、軸１３ａ1
をカバーするスピンドルケース１３ａ2 には、エアフー
ド１３ａ3 が固定されている。エアフード１３ａ3 の先
端部は、カッタ刃１３ａに接近してラッパ状に拡径し、
また、エアフード１３ａ3 には、エア供給ポート１３ａ
4 を介し、図示しないエア源からのエアが導入されてい
る。なお、ロータリカッタ１３には、カッタ刃１３ａの
刃先に向けてエアを噴出するエアノズル１３ｈが付設さ
れている（図１）。

【００３３】エッジカッタ１４は、チャック１１、１２
の間にクランプされる残糸付きボビンＢa のフランジ部
Ｂ3 に近接して、下向きに配設されている（図１、図
９）。

【００３４】エッジカッタ１４は、カッタ刃１４ａと、
カッタ刃１４ａの左右両側にカッタ刃１４ａより下方に
まで垂下する押え部材１４ｂ、１４ｂとを有する。カッ
タ刃１４ａ、押え部材１４ｂ、１４ｂは、共通のブラケ
ット１４ｃの下面に下向きに取り付けられており、カッ
タ刃１４ａは、止めねじ１４ａ1 を介し、交換可能とな
っている。なお、ブラケット１４ｃは、別のブラケット
１４ｄと一体に組み合わされ、全体としてエッジカッタ
１４を形成しており、かかるエッジカッタ１４は、取付
板１４ｅ、シリンダ１４ｆを介し、上下動自在に配設さ
れている。ただし、シリンダ１４ｆは、ブラケット板１
４ｇを介して下向きに固定されており、ブラケット板１
４ｇは、チャック１２の支持板１２ａの上部に上向きに
突設されている。また、取付板１４ｅには、エアノズル
１４ｈが取り付けられており、エアノズル１４ｈは、押
え部材１４ｂ、１４ｂの間にエアを吹き込むことができ
る。

【００３５】なお、エッジカッタ１４の下方には、図示
しない減圧源に連結するサクションホース１５の先端部
が開口しており（図１）、チャック１１、１２の中間部
下方には、大形のダストボックス１６が置かれている。

【００３６】クリーニング機構４０は、ボビンＢを水平
に保持して回転させる駆動ユニット４１と、駆動ユニッ
ト４１の上部に配設するクリーニングユニット４２とを
備えてなる（図４、図１０）。

【００３７】駆動ユニット４１は、箱形のフレーム４１
ａと、フレーム４１ａの一方の側板の上部に水平に軸着
する支持ローラ４１ｂ、４１ｂと、フレーム４１ａの他
方の側板の上部に水平に軸着する鍔付きの駆動ローラ４
１ｃ、４１ｃとを有し、駆動ローラ４１ｃ、４１ｃは、
ベルト４１ｄを介し、共通のモータ４１ｅに連結されて
いる。なお、駆動ローラ４１ｃ、４１ｃ、ベルト４１
ｄ、モータ４１ｅは、全体として、割出し機構３０の駆
動ローラ３３ｃ、３３ｃ、ベルト３３ｄ、、モータ３３
ｂと同様の構成により、フレーム４１ａの一方の側板上
に組み付けられている。

【００３８】支持ローラ４１ｂ、４１ｂ、駆動ローラ４
１ｃ、４１ｃは、それぞれ、ボビンＢの鍔部Ｂ2 、フラ
ンジ部Ｂ3 を支持することにより、ボビンＢを水平に保
持することができる。また、このとき、モータ４１ｅ
は、ベルト４１ｄを介して駆動ローラ４１ｃ、４１ｃを
回転させることにより、ボビンＢを回転駆動することが
できる。

【００３９】フレーム４１ａの底板４１ａ1 は、上向き
のシリンダ４１ｆによって支持されており、したがっ
て、駆動ユニット４１は、全体として、シリンダ４１ｆ
を介し、上下動自在となっている。また、フレーム４１
ａの支持ローラ４１ｂ、４１ｂ側の側板には、ブラケッ
ト４１ｇを介し、ストッパプレート４１ｈが付設されて
いる。ただし、ストッパプレート４１ｈは、支持ローラ
４１ｂ、４１ｂによって支持されているボビンＢの鍔部
Ｂ2 の直近前方に、上向きに突設されている。

【００４０】駆動ユニット４１の上方には、フレーム４
１ａに直交するようにして、一対のガイドロッド４３、
４３が配設されている。ガイドロッド４３、４３は、後
部が高く、前部が低くなるように屈曲されており、図示
しない固定部材を介し、駆動ユニット４１から独立して
固定されている。

【００４１】クリーニングユニット４２は、ボビンＢの
胴部Ｂ1 とほぼ同一長さの清拭布４２ａを主要部材とす
る。清拭布４２ａは、長い笠形のブラケット４２ｂ、ブ
ラケット４２ｂの両側に固定するロッド４２ｃ、４２ｃ
を介し、ボビンＢの直上に、ボビンＢと平行に張設され
ている。なお、清拭布４２ａを取り付けるためのロッド
４２ｃ、４２ｃは、それぞれの一端に圧縮ばね４２ｃ1
を有し、圧縮ばね４２ｃ1 を押し縮めてブラケット４２
ｂから取り外すことにより、清拭布４２ａを交換可能に
張設している。また、清拭布４２ａは、洋服などの払拭
用ブラシに使用する植毛布を使用することが好ましい。
ブラケット４２ｂの上面には、下向きのシリンダ４２ｄ
が連結されており、したがって、クリーニングユニット
４２は、シリンダ４２ｄを伸長させて下方に移動するこ
とにより、清拭布４２ａをボビンＢの胴部Ｂ1 に押し付
けることができる。

【００４２】搬送機構５０は、ガイドレール５１ａ、５
１ａ上を左右に走行する架台５１と、架台５１の両側に
水平に取り付ける長いシリンダ５２、５２と、シリンダ
５２、５２を介して前後動自在に配設するチャック５
３、５３とからなる（図４）。チャック５３、５３は、
架台５１を割出し機構３０、残糸除去機構１０の間に位
置させるとき、それぞれ、割出し機構３０、残糸除去機
構１０上の残糸付きボビンＢa にアクセスすることがで
き、架台５１を残糸除去機構１０、クリーニング機構４
０の間に位置させるとき、残糸除去機構１０上の残糸付
きボビンＢa 、クリーニング機構４０上のボビンＢにア
クセスすることができる。すなわち、割出し機構３０、
残糸除去機構１０、クリーニング機構４０は、架台５１
の長さと同一の間隔により、横一列に配設されているも
のとする。

【００４３】各チャック５３は、上下に開閉する把持爪
５３ａ、５３ａと、把持爪５３ａ、５３ａを開閉する開
閉機構５３ｂとからなり（図５）、シリンダ５２を伸長
して前進させることにより、残糸付きボビンＢa または
ボビンＢの胴部Ｂ1 を把持することができる（図１の二
点鎖線）。

【００４４】かかるボビンの残糸除去装置の作動は、次
のとおりである。

【００４５】いま、搬入機構２０のストックテーブル２
１上に、多数の残糸付きボビンＢa、Ｂa …が縦横に整
然と整列して立設されているものとすると（図４）、ス
トックテーブル２１の上方のチャック２２は、ロッドレ
スシリンダ２２ｂ、２２ｃを介して任意の座標位置に位
置決めし、シリンダ２２ａを伸縮することにより、スト
ックテーブル２１上の任意の座標位置に立設する残糸付
きボビンＢa をクランプして上方に吊り上げることがで
きる。なお、チャック２２は、残糸付きボビンＢa の上
端の鍔部Ｂ2 をクランプするものとする。

【００４６】残糸付きボビンＢa を吊り上げたチャック
２２は、ロッドレスシリンダ２２ｂ、２２ｃを介し、ス
トックテーブル２１上に、左右に開いて待機しているチ
ャック２３の位置に移動する。そこで、チャック２３
は、把持爪２３ｃ、２３ｃを閉じることにより、チャッ
ク２２が吊り上げている残糸付きボビンＢa の胴部Ｂ1
を把持し（図４の実線）、それを、ロータリアクチュエ
ータ２３ｂによって水平姿勢に転倒させた上（同図の二
点鎖線）、ロッドレスシリンダ２３ａにより、ストック
テーブル２１の上方から、割出し機構３０上の所定位置
にまで水平搬送することができる（同図の一点鎖線、図
５の実線）。なお、チャック２２は、吊り上げた残糸付
きボビンＢa をチャック２３に受け渡すに際し、シリン
ダ２２ａを介し、残糸付きボビンＢa を所定の高さに位
置決めするものとする。また、チャック２２は、チャッ
ク２３が残糸付きボビンＢa を水平姿勢に転倒させるに
先き立ち、チャック２３の位置から退避するものとす
る。

【００４７】チャック２３が、割出し機構３０の受け座
３１、３１の上方の所定位置に残糸付きボビンＢa を搬
入すると、シリンダ３１ｂが伸長し、受け座３１、３１
は、上昇して残糸付きボビンＢa の胴部Ｂ1 をチャック
２３の両側において支持する（図５の二点鎖線）。そこ
で、チャック２３は、把持爪２３ｃ、２３ｃを上下に大
きく開き、残糸付きボビンＢa を解放するとともに、残
糸付きボビンＢa のフランジ部Ｂ3 の方向に後退し、ス
トックテーブル２１の上方に戻る。

【００４８】一方、受け座３１、３１は、シリンダ３１
ｂを短縮させることにより下降し、残糸付きボビンＢa
の両端部を支持部３２の支持ローラ３２ｂ、３２ｂ、駆
動部３３の駆動ローラ３３ｃ、３３ｃによって支持させ
ることができる（図４の実線、図５の二点鎖線）。な
お、このとき、支持ローラ３２ｂ、３２ｂ、駆動ローラ
３３ｃ、３３ｃは、それぞれ、残糸付きボビンＢa の鍔
部Ｂ2 、フランジ部Ｂ3を介し、全体を水平に保持する
ものとする。また、受け座３１、３１は、その後、さら
に下降し、残糸付きボビンＢa から下方に僅かに離れて
待機する（図５の実線）。

【００４９】つづいて、モータ３３ｂを起動すると（図
７の矢印Ｋ1 方向）、モータ３３ｂは、ベルト３３ｄを
介して駆動ローラ３３ｃ、３３ｃを同時に同方向に回転
させ、駆動ローラ３３ｃ、３３ｃ、支持ローラ３２ｂ、
３２ｂ上の残糸付きボビンＢa をゆっくりと回転させる
ことができる（同図の矢印Ｋ2 方向）。このとき、光電
スイッチ３３ｅ、３３ｅは、小孔３３ｆ、３３ｆを介し
て残糸付きボビンＢaのマーカＢ4 を検出するから、い
ま、残糸付きボビンＢa の回転方向後方側の光電スイッ
チ３３ｅがマーカＢ4 を検出したときに、モータ３３ｂ
の通電を断つとともに、シリンダ３３ｇを駆動してロッ
ド３３ｇ1 を前進させれば、ロッド３３ｇ1 は、光電ス
イッチ３３ｅとシリンダ３３ｇとの相対位置関係によっ
て決まる特定のリブＢ3a、Ｂ3aの間に進入し、その一方
に係合することにより、残糸付きボビンＢa を特定の回
転位置に位置決めして停止させることができる。

【００５０】また、このとき、残糸付きボビンＢa の回
転方向前方側の光電スイッチ３３ｅがマーカＢ4 を検出
することにより、ロッド３３ｇ1 が正しく所定のリブＢ
3a、Ｂ3aの間に進入し、残糸付きボビンＢa を正規の回
転位置に位置決めして停止させたことを確認することが
できる。ロッド３３ｇ1 の前進動作が遅れると、マーカ
Ｂ4 は、回転方向前方側の光電スイッチ３３ｅの位置を
通過してしまい、光電スイッチ３３ｅは、マーカＢ4 を
検出することができなくなってしまうからである。

【００５１】なお、シリンダ３３ｇは、残糸付きボビン
Ｂa を停止させたら、ロッド３３ｇ1 を後退させて待機
する。また、シリンダ３１ｂは、その中間位置にまで伸
長し、受け座３１、３１を介して残糸付きボビンＢa を
中間の受渡し位置にまで上昇させて待機する（図４の二
点鎖線）。なお、このとき、残糸付きボビンＢa は、カ
ッタ溝Ｂ1aに対するリブＢ3a、Ｂ3a…の形成位置、マー
カＢ4 の貼着位置、シリンダ３３ｇ、光電スイッチ３３
ｅ、３３ｅの取付位置などを適切に設定することによ
り、カッタ溝Ｂ1aが胴部Ｂ1 の最上位置となるように、
回転位置を位置決めされるものとする。

【００５２】つづいて、搬送機構５０を作動させ、割出
し機構３０において所定の回転位置に位置決めされ、受
渡し位置に待機している残糸付きボビンＢa を残糸除去
機構１０に搬入する。すなわち、まず、搬送機構５０の
架台５１を割出し機構３０、残糸除去機構１０の間に移
動させ、割出し機構３０に対応する側のシリンダ５２を
伸長すれば、対応するチャック５３は、割出し機構３０
上の残糸付きボビンＢa に向けて前進し、それを把持す
ることができる（図４の二点鎖線）。したがって、その
後、シリンダ５２を短縮させて、架台５１を残糸除去機
構１０、クリーニング機構４０の間に移動し、シリンダ
５２を伸長すれば、チャック５３は、残糸除去機構１０
のチャック１１、１２間に残糸付きボビンＢa を水平に
挿入することができる（図１の二点鎖線）。

【００５３】そこで、チャック１１は、ロッドレスシリ
ンダ１１ｃを介して僅かに前進させ、把持爪１１ａ、１
１ａ…を閉じることによって、残糸付きボビンＢa の鍔
部Ｂ2 をクランプすることができる。また、チャック１
２は、シリンダ１２ｄを介して前進させることにより、
突部１２ｂを残糸付きボビンＢa の丸孔Ｂ1bに挿入する
とともに、特定のリブＢ3aをストッパブロック１２ｃ、
１２ｃの間に進入させ、したがって、チャック１１、１
２は、残糸付きボビンＢa を回転不能にクランプするこ
とができる。なお、このようにしてチャック１１、１２
間にクランプされた残糸付きボビンＢa は、割出し機構
３０によって回転位置が位置決めされたままであるか
ら、カッタ溝Ｂ1aが胴部Ｂ1 の最上位置にある。また、
搬送機構５０は、残糸付きボビンＢa がチャック１１、
１２によってクランプされ、残糸除去機構１０に搬入さ
れたら、残糸付きボビンＢa を解放した上でチャック５
３を後退させ、架台５１を元の位置に戻して待機する。

【００５４】一方、このようにして残糸付きボビンＢa
を残糸除去機構１０に搬入するとき、架台５１上の他方
のシリンダ５２、チャック５３も、同時に作動するもの
とする。すなわち、架台５１が割出し機構３０、残糸除
去機構１０の間にあるとき、残糸除去機構１０に対応す
るチャック５３は、残糸除去機構１０上に先行して装着
されているボビンＢに対してアクセスし、そのボビンＢ
を把持することができ、その後、搬送機構５０が割出し
機構３０上の残糸付きボビンＢa を残糸除去機構１０に
搬入すると同時に、残糸除去機構１０からのボビンＢを
クリーニング機構４０に搬入することができる。

【００５５】ただし、残糸除去機構１０のチャック１
１、１２は、チャック５３がボビンＢを把持すると、把
持爪１１ａ、１１ａ…を開くとともに、ロッドレスシリ
ンダ１１ｃ、シリンダ１２ｄを介して双方を後退させ、
ボビンＢを解放するものとする。また、このようにして
搬送機構５０が残糸除去機構１０に残糸付きボビンＢa
を搬入し、残糸除去機構１０からボビンＢを搬出すると
き、ロータリカッタ１３は、シリンダ１３ｇを伸長させ
て上方に退避させるとともに、ロッドレスシリンダ１３
ｅを介してチャック１１側の所定位置に戻し、また、エ
ッジカッタ１４は、シリンダ１４ｆを短縮させ、上方に
退避させておくものとする。

【００５６】残糸付きボビンＢa が残糸除去機構１０に
搬入されたら、残糸除去機構１０は、ロータリカッタ１
３のカッタ刃１３ａを作動させるとともに、シリンダ１
３ｇを短縮してカッタ刃１３ａを下降させ、さらに、ロ
ッドレスシリンダ１３ｅを介し、ロータリカッタ１３を
残糸付きボビンＢa の軸方向に移動させる。そこで、ロ
ータリカッタ１３は、残糸付きボビンＢa 上の残糸Ｂs
をカッタ溝Ｂ1aの位置において１周ごとに切断しながら
進行し、切断された残糸Ｂs は、下方のダストボックス
１６内に落下することができる。また、このとき、エア
ノズル１３ｈからのエアは、切断された残糸Ｂs を胴部
Ｂ1 の表面から引き剥がして胴部Ｂ1 から分離させ、エ
アフード１３ａ3 からのエアは、カッタ刃１３ａの径方
向に吹き出し（図８の矢印Ｋ3 、Ｋ3 方向）、切断され
た残糸Ｂs がカッタ刃１３ａの軸１３ａ1 に巻き付くこ
とを防止する。

【００５７】ロータリカッタ１３は、残糸付きボビンＢ
a のフランジ部Ｂ3 の直近位置にまで進行したら、上方
に退避させ、カッタ刃１３ａを停止させた上、元の位置
に復帰させる。

【００５８】つづいて、エッジカッタ１４が作動する。
すなわち、エッジカッタ１４は、シリンダ１４ｆを伸長
させることにより、残糸付きボビンＢa のフランジ部Ｂ
3 の上面に沿って、カッタ溝Ｂ1aに向けて下降し、この
とき、押え部材１４ｂ、１４ｂは、カッタ刃１４ａに先
行して残糸付きボビンＢa の胴部Ｂ1 の表面に到達し、
胴部Ｂ1 上の残糸Ｂs に対し、残糸Ｂs を緊張させる方
向に力を加えることができる（図９の矢印Ｋ4 、Ｋ4 方
向）。ただし、押え部材１４ｂ、１４ｂは、たとえば、
ゴムのような弾性材料からなり、胴部Ｂ1 に押し付けら
れることにより、左右に開拡するように変形するものと
する（同図の二点鎖線）。

【００５９】つづいて、さらにエッジカッタ１４を下降
させれば、カッタ刃１４ａの刃先がカッタ溝Ｂ1aに進入
し、胴部Ｂ1 上の残糸Ｂs を切断することができる。な
お、このとき、カッタ刃１４ａの作用位置は、フランジ
部Ｂ3 の上面に直近する位置であり、エッジカッタ１４
は、フランジ部Ｂ3 に極く近く、ロータリカッタ１３に
よって切断できなかった残糸Ｂs を切断するものとす
る。また、このとき、エアノズル１４ｈからのエアは、
エッジカッタ１４によって切断された残糸Ｂs を胴部Ｂ
1 から引き離す。そこで、切断された残糸Ｂs は、一部
がダストボックス１６に落下し、一部は、サクションホ
ース１５を介して外部に排出することができる。ただ
し、サクションホース１５は、そのエアサクションによ
り、フランジ部Ｂ3 と胴部Ｂ1 との間に形成されるコー
ナ部分に残留する数巻程度の少量の残糸Ｂs をコーナ部
分から引き剥がし、それを除去することにも役立つ。

【００６０】エッジカッタ１４は、その後、フランジ部
Ｂ3 に近接するすべての残糸Ｂs を完全に切断するため
に、必要により複数回上下動させた上、シリンダ１４ｆ
を短縮させて上方に退避させる。また、以上の手順によ
り、残糸除去機構１０上の残糸付きボビンＢa は、すべ
ての残糸Ｂs が除去され、残糸除去済ボビン、すなわち
ボビンＢとなる。

【００６１】次いで、搬送機構５０を介し、残糸除去機
構１０上のボビンＢをクリーニング機構４０に搬入する
とともに、割出し機構３０によって回転位置を位置決め
されて待機している次ぎの残糸付きボビンＢa を残糸除
去機構１０に搬入する。ただし、搬入機構２０は、割出
し機構３０から残糸付きボビンＢa が搬出されるととも
に、次ぎの残糸付きボビンＢa を割出し機構３０に搬入
し、割出し機構３０は、搬入された残糸付きボビンＢa
の回転位置を位置決めした上、待機位置に待機させるも
のとする。

【００６２】一方、残糸除去機構１０からのボビンＢが
搬入されるに際し、クリーニング機構４０は、シリンダ
４１ｆを伸長させて駆動ユニット４１を上昇させるとと
もに、シリンダ４２ｄを短縮させてクリーニングユニッ
ト４２を上方に退避させた状態にある。そこで、搬送機
構５０のチャック５３は、ボビンＢを把持して駆動ユニ
ット４１上に前進し、ボビンＢを解放することにより、
クリーニング機構４０に対し、ボビンＢの搬入を完了す
ることができる（図１０）。なお、このとき、ボビンＢ
は、ガイドロッド４３、４３の上方において、駆動ユニ
ット４１の支持ローラ４１ｂ、４１ｂによって鍔部Ｂ2
が支持され、駆動ローラ４１ｃ、４１ｃによってフラン
ジ部Ｂ3 が支持されており、ガイドロッド４３、４３に
は、接触していないものとする。

【００６３】クリーニング機構４０は、ボビンＢが搬入
されると、モータ４１ｅを起動してボビンＢを回転させ
るとともに、シリンダ４２ｄを伸長してクリーニングユ
ニット４２を下降させ、清拭布４２ａをボビンＢの胴部
Ｂ1 に押し当てることより、ボビンＢを清拭する。ま
た、クリーニング機構４０は、所定時間の経過後、クリ
ーニングユニット４２を上方に退避させるとともに、モ
ータ４１ｅを停止させ、シリンダ４１ｆを介して駆動ユ
ニット４１を下降させる。

【００６４】駆動ユニット４１を下降させると、支持ロ
ーラ４１ｂ、４１ｂ、駆動ローラ４１ｃ、４１ｃ上のボ
ビンＢは、ガイドロッド４３、４３上に移載され、フラ
ンジ部Ｂ3 が駆動ローラ４１ｃ、４１ｃから外れるとと
もに、ガイドロッド４３、４３上を転落するようにし
て、前方に排出することができる。また、このとき、駆
動ユニット４１のストッパプレート４１ｈは、フランジ
部Ｂ3 より小径の鍔部Ｂ2 が先きに支持ローラ４１ｂ、
４１ｂから外れても、ボビンＢの鍔部Ｂ2 側が先行して
ガイドロッド４３上に滑り落ち、ボビンＢがガイドロッ
ド４３、４３上において斜めになってしまうことを防止
する。すなわち、ストッパプレート４１ｈは、その高さ
を適当に設定することにより、フランジ部Ｂ3 が駆動ロ
ーラ４１ｃ、４１ｃから外れると同時に、鍔部Ｂ2 がス
トッパプレート４１ｈの上端を越えるようになってい
る。

【００６５】なお、クリーニング機構４０は、ボビンＢ
を排出した後、駆動ユニット４１を上昇させ、次ぎのボ
ビンＢの搬入に備える。

【００６６】搬入機構２０、割出し機構３０、残糸除去
機構１０、クリーニング機構４０、搬送機構５０は、以
上の動作を繰り返すことにより、ストックテーブル２１
上の残糸付きボビンＢa 、Ｂa …のすべてについて、連
続的に残糸除去動作を継続することができる。

【００６７】以上の説明において、搬送機構５０は、単
一の架台５１と、架台５１上の各一対のシリンダ５２、
５２、チャック５３、５３を使用することにより、同時
に、割出し機構３０からの残糸付きボビンＢa を残糸除
去機構１０に搬入し、残糸除去機構１０からのボビンＢ
をクリーニング機構４０に搬入するが、これに代えて、
これらの各動作を個別に実行する独立の搬送機構を設け
てもよい。また、搬送機構５０は、チャック５３、５３
を上下動可能にしてもよく、搬入機構２０は、ストック
テーブル２１を使用するに代えて、残糸付きボビンＢa
、Ｂa …を連続搬送するコンベヤシステムと連結する
ようにしてもよい。すなわち、この発明は、搬入機構２
０、搬送機構５０を変更することにより、他のシステム
との連結方法を含む全体レイアウトを任意に変更するこ
とが可能である。

【００６８】また、ボビンＢは、胴部Ｂ1 のカッタ溝Ｂ
1aに連続するスリットまたは溝をフランジ部Ｂ3 にも延
長して形成してもよい。エッジカッタ１４は、カッタ刃
１４ａがフランジ部Ｂ3 のスリットまたは溝に入り込む
ようにして作動することにより、胴部Ｂ1 上のすべての
残糸Ｂs を切断することができるから、サクションホー
ス１５は、これを省略することができる。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように、この出願に係る第
１発明によれば、残糸付きボビンをクランプするチャッ
クと、ロータリカッタとを組み合わせることによって、
ロータリカッタは、ボビンのカッタ溝に対応してボビン
の軸方向に移動し、ボビン上の残糸を機械的に切断して
除去することができるから、他の方法では除去できない
ガラス繊維糸からなる残糸であっても、ボビン上から極
めて円滑に、短時間のうちに除去することができるとい
う優れた効果がある。

【００７０】第２発明によれば、第１発明にかかる残糸
除去機構と、割出し機構とを設けることによって、割出
し機構は、ボビンのカッタ溝を所定の回転位置に位置決
めすることができるから、残糸除去機構を含む全体は、
容易に全自動システムとして構築可能であるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 要部斜視説明図（１）

【図２】 ボビンの構成説明図

【図３】 ボビンの要部斜視図

【図４】 全体概略斜視図

【図５】 要部斜視説明図（２）

【図６】 図５の要部拡大断面図

【図７】 図６のＡ−Ａ線矢視相当説明図

【図８】 図１の要部拡大断面図（１）

【図９】 図１の要部拡大断面図（２）

【図１０】 要部斜視説明図（３）

【符号の説明】

Ｂa …残糸付きボビン Ｂs …残糸 Ｂ…ボビン Ｂ1a…カッタ溝 Ｂ3 …フランジ部 １０…残糸除去機構 １１、１２…チャック １３…ロータリカッタ １３ａ3 …エアフード １４…エッジカッタ １４ｂ…押え部材 ３０…割出し機構 ４０…クリーニング機構

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガラス繊維糸からなる残糸付きボビンを
   回転不能にクランプするチャックと、該チャックによっ
   てクランプされたボビンのカッタ溝に対応してボビンの
   軸方向に移動するロータリカッタとを備えてなるボビン
   の残糸除去機構。
2. 【請求項２】 前記ロータリカッタには、エアフードを
   付設することを特徴とする請求項１記載のボビンの残糸
   除去機構。
3. 【請求項３】 前記チャックによってクランプされたボ
   ビンのフランジ部に近接して配設し、ボビンのカッタ溝
   に向けてボビンの径方向に移動するエッジカッタを付設
   することを特徴とする請求項１または請求項２記載のボ
   ビンの残糸除去機構。
4. 【請求項４】 前記エッジカッタには、該エッジカッタ
   に先行してボビンの表面に当接する変形可能な押え部材
   を付設することを特徴とする請求項３記載のボビンの残
   糸除去機構。
5. 【請求項５】 請求項１ないし請求項４のいずれか記載
   のボビンの残糸除去機構と、該残糸除去機構の上流側に
   配設し、残糸付きボビンのカッタ溝を所定の回転位置に
   位置決めする割出し機構とを備えてなるボビンの残糸除
   去装置。
6. 【請求項６】 前記残糸除去機構の下流側には、ボビン
   を清拭するクリーニング機構を付設することを特徴とす
   る請求項５記載のボビンの残糸除去装置。