JP2675234B2 - ボビン端の重ね巻糸条の除去方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はボビン端、特に紙管の端
部にトランスフアーテールを形成する際に生じる重ね巻
糸条を除去する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ポリアミド、ポリエステル繊維の
ような合成繊維糸条を延伸撚糸機、延伸仮撚機等で加工
処理する場合、原糸ボビン間で巻始めの糸端と巻終りの
糸端とを結び合せて連続処理が行われるようにするた
め、巻初め時にトラバース域外のボビン端部に、いわゆ
るトランスフアーテールを形成している（特公昭５７―
３６２３３号公報、特開昭５８―１１９５５３号公
報）。

【０００３】このようにして巻き取られた糸条パツケー
ジはトランスフアーテール処理が容易に行えるように、
一定長のトランスフアーテールを残してボビン端に形成
されたバンチ巻（重ね巻）もしくはピグテールは剥ぎ取
られ、剥ぎ取られた後の糸端はテープ、ラベル、シール
（紙）等でボビン端に固定されている（特願平１―２２
６６６８号公報、特願平１―３２１２６４号公報）。

【０００４】従来、かかる糸端剥取処理は人手により行
われていたが、このような処理仕事は多くの人数と時間
を要する上、製品が汚れたり品質の一定したものが安定
して得難いという問題があつた。

【０００５】このため、機械化、自動化が試みられ、特
開昭６０―１２５７０号公報、特開平２―４３１８０号
公報に記載されているように、ロボツトに設けた引きか
きハンドによりボビン端のバンチ巻を掻き取るようにし
たもの、電熱ヒータでバンチ巻を溶断しボビン周方向に
剥取るようにしたものなどが提案されている。

【０００６】しかしながら、このような従来の方法では
未だ十分に満足すべきものとはいえないのが現状であ
る。

【０００７】また、最近のように自動ワインダー方式が
増えてくると、ボビン端に糸掛け用のスリツトを設けた
ボビンの場合、糸掛性を向上する目的でスリツト内部を
ノコ刃状とし、スリツトの糸把持力を上げたボビンが多
くなつている。

【０００８】この方法では該ボビンの場合、ノコ刃状ス
リツトに糸条が食い込み把持されているため、例えば従
来１５０ｇ程度の糸把持力であつたものが、２５０ｇと
高くなつてきており、このようなボビンではスリツトに
食い込んだ部分の糸条は、人手は勿論のこと、上記機械
的方法によつても、その除去は難しく、また除去できて
も一部が破断して残るなどし、糸条の解舒時にスリツト
内に残った糸条に引っ掛かつて解舒不良となる欠点を有
している。

【０００９】さらに、ボビンの再使用が試みられてくる
と、従来から使用されている通常の糸把持用のスリツト
でもその中に糸条が残ると、次回の使用時にスリツトの
糸把持力が低下して糸掛けに失敗する。

【００１０】このように製品品質として十分といえない
ばかりか、再使用できないという大きな欠点がある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる問題に
鑑みなされたものであり、ボビン端に形成されたバンチ
巻を糸掛けスリツト内に糸条を残すことなく、確実かつ
迅速に除去することを目的とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明はボビ
ン端部に円周方向に沿って刻設したスリツト溝に糸条切
替時の巻初めの糸条を把持し重ね巻した後トランスフア
ーテールを形成して巻き取った糸条パツケージから前記
重ね巻糸条を除去するに際し、スリツト溝を刻設してい
ない位置の重ね巻糸条を切断し、該切断糸条の糸端を吸
引保持した後、吸引保持中の糸条を把持具で把持し、該
糸条に撚を掛ける方向に把持具を回転させながらボビン
周方向に除去していくことを特徴とするボビン端の重ね
巻糸条の除去方法である。

【００１３】

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて具体的に説明
する。図１は本発明を実施するに好適な装置の概略全体
図、図２（ａ）〜（ｆ）は図１の作用説明図で、図２
（ａ）はボビン前端部の部分的平面図であり、図２
（ｂ）〜（ｆ）はボビン前端部の部分的正面図である。

【００１４】図において、１０は本発明に係る装置本体
のフレームで、フレーム１０にはトランスフアーテール
の糸端をボビン端に固定するシール供給装置４０および
ボビン端の重ね巻糸条の切断糸端を把持する糸条の把持
装置２０、切断用のカツターからなる切断装置３０等が
設けられている。

【００１５】また、フレーム１０の前方位置には糸条パ
ツケージＰの移送用トレイ２を搬送するコンベア１が配
設されており、糸条パツケージＰを把持したトレイ２は
コンベア１によつて運ばれるが、フレーム１０前方の所
定位置に設けられた位置決めストツパー４の作動で精度
よく位置決めされ停止するようにされている。

【００１６】この停止位置の糸条パツケージＰに対応す
る前面左右位置には２つの糸条吸引器１１が向き合うよ
うに配設されている。吸引器１１はブラケツト１２、プ
レート１３を介してパツケージＰの端面に沿った方向に
流体圧シリンダーあるいはモータ等の移動手段により前
後進可能に設けられたアーム（図示せず）に取り付けら
れている。

【００１７】糸条の把持装置２０は前後、上下方向に移
動可能なアーム２７に固設されたモータ２４、モータ２
４の駆動軸２５に連結されて（説明上直接連結したもの
を示しているが、ロータリアクチュエータを介してベル
トなどで回転させることが普通である）回転するボツク
ス２６、ボツクス２６内に設けた図示しない流体圧シリ
ンダーもしくは電磁力等によりはさみ状に開閉する２枚
の可動子（１枚は固定したものであつてもよい）２１，
２２からなる糸条を把持するグリツパー２３等を含んで
構成される。

【００１８】アーム２７はフレーム１０に固定されたコ
ンベア側に向かって（コンベアの移動方向と直角方向
に）往復動する流体圧シリンダー２８上に垂直に突設さ
れた上下方向に往復動する流体圧シリンダー２９を介し
て取り付けられ、これら流体圧シリンダー２８，２９に
よつてアーム２７を上下かつ前後方向に移動させ、把持
装置２０（グリツパー２３）を上述のような方向に移行
させる如くなしている。

【００１９】糸条切断装置３０のカツター３１は刃先３
２がコンベア（パツケージ）の移動方向と直角方向に突
出するように配設され（電熱溶断式のものが使用される
が、刃がね式のものでも利用可能である。これらのカッ
ターはときにはボビン面を傷付けることがあるので、後
述のような熱風式ヒータからなる切断器を使用するのが
更に好ましい。）、後述するシリンダー装置３３により
上下，左右、前後方向に移動可能に設けられている。

【００２０】カツター３１を３次元方向に移動させるシ
リンダー装置３３はコンベアの移動方向と平行した方向
に往復動する流体圧シリンダー３４ａとその両側に並設
された案内ロツド３４ｂからなる第１シリンダー３４、
この上に往復動可能に取り付けられたコンベアの移動方
向と直角方向に往復動する流体圧シリンダー３５ａと案
内ロツド３５ｂを有する第２シリンダー３５、第２シリ
ンダー３５のスライダー３５ｃに固定された上下方向に
往復動する流体圧シリンダー３６ａからなる第３シリン
ダー３６等を含んで構成され、カツター３１は流体圧シ
リンダー３６ａの上下動するスライダー３６ｂに設けら
れている。

【００２１】また、シール供給装置４０はシール吸着パ
ツト４１、シール吸着パツト４１をパツケージＰに対し
て前後進と上下動させる２台の流体圧シリンダー４２と
４３、シール吸着パツト４１へシールＳを渡すためにシ
ール台紙４４を送るシール送り装置４５から構成され、
パツケージＰに対し前後進するテーブル４６を介して、
切断装置の側方位置の本体フレーム１に取り付けられて
いる。

【００２２】このように構成された装置において、先ず
パツケージＰを把持したトレイ２が、例えばチエーン式
のコンベア１により搬送されてくるが、パツケージＰ
は、その前に（パツケージＰの）ボビン端部に形成され
た重ね巻糸条の切断位置が特開昭６４―１４３３７号公
報に記載されたような自動検出方法あるいはその他の剥
取り位置自動検出手段もしくは人手により、位置決めさ
れた状態にてトレイ２に固定されている。

【００２３】なお、切断位置は通常はスリツト溝Ｇの刻
設していないボビン面Ｃが上部位置となるようにされる
が、これに限定されるものではない。

【００２４】トレイ２に固定されたパツケージＰがコン
ベア１により本発明に係る装置の前方所定位置に送られ
てくると、位置決めストツパー装置３が作動してストツ
パー４を上昇させ、トレイ２を停止させることによりパ
ツケージＰは精度よく位置決めされる。

【００２５】位置決めの完了後、図２に示すように、第
２シリンダー３５の作動によつて糸条切断装置３０がパ
ツケージＰに向かって前進し、カツター３１（刃先３
２）が切断位置の上部に移行すると、下降、上昇及び前
後進等を行って重ね巻糸条Ｙに近接もしくは接触し必要
とされるトランスフアーテール部Ｔを残して重ね巻糸条
Ｙを切断する（図２に示すように前面側からみてボビン
が時計方向に回転し、糸条は反時計方向に巻かれている
とする）。

【００２６】この場合、カッター３１としては熱風式を
使用するのが好ましい。熱風式カッター（ヒータ）は刃
先３２は細いスリット状の熱風吹出孔を有しており、例
えば５０ｄｅのポリエステルフィラメントでは熱風吹出
孔を重ね巻の糸条幅方向に向け、流量１００ml/min、吹
出孔下３mmでの平均温度２５０℃、ボビン上面との距離
３mmにて、溶断時間２秒で巻幅８mmの通常の重ね巻糸条
が溶断される。この熱風式カッターはボビン上面での温
度分布が非常にシャープな形となって１mmのずれた部分
では１００℃以上温度が下がり、他への熱風の悪影響が
なく、ボビン面には傷や跡などの損傷は全く残らない。

【００２７】吸引器１１は図２（ｂ）に示す如く図示し
ない流体圧シリンダーの作動により重ね巻糸条Ｙの方向
に前進してその上方部位置の近接した位置にいるので、
切断された重ね巻糸条の両端Ｙa 、Ｙb は容易に吸引器
１１に吸い込まれる。

【００２８】この後、吸引器１１がボビンＢの側方部に
後退すると、流体圧シリンダー２８が作動してグリツパ
ー２３が前進し、重ね巻糸条の糸端Ｙa ，Ｙb を吸引把
持している吸引器１１とボビンの間に連なる重ね巻糸条
Ｙをグリツパー２３が把持する｛図２（ｃ）｝。

【００２９】この把持により吸引器１１はその吸引動作
が一時中断される。吸引が中断すると、モータ２４が回
転を開始しグリツパー２３は糸条Ｙを把持した状態で回
転する｛図２（ｃ）｝。この回転によりグリツパー２３
に把持された糸条Ｙは撚がかかり回転方向に捩じれてい
く。

【００３０】グリツパー２３は回転しながら流体圧シリ
ンダー２９の下降動作により下がっていき、このためス
リツト溝に食い込んでいる糸条はグリツパー２３の回転
しつつ下降する動作に従って纏まり、単糸切れを起こす
ことなく、スリツト溝Ｇから確実に引き出される。

【００３１】このとき、糸条が反時計方向に巻き取られ
ていたとした場合、パツケージに連なる糸条ｙは図２
（ｃ）で左側の吸引器１１に引き取られ、同じ側のグリ
ツパー２３に把持されている重ね巻糸条（群）Ｙの中に
ある。

【００３２】左右のグリツパー２３がボビンＢの下方位
置に下がり、図２（ｄ）に示すようにスリツト溝Ｇに係
合している糸条がボビン外に取り出されると、左側のグ
リツパー２３が開き重ね巻糸条Ｙは右側のグリツパー２
３に一方のみ把持された状態で、グリツパー２３は流体
圧シリンダー２９の上昇動作に従って上昇し、重ね巻糸
条Ｙが右側の吸引器１１の前面に位置するように移行す
る｛図２（ｅ）｝。

【００３３】この後、吸引器１１が作動し、グリツパー
２３が重ね巻糸条Ｙの把持を解舒すると、重ね巻糸条Ｙ
は吸引器１１に吸い込まれ除去される。

【００３４】この場合、パツケージＰにボビン上に数条
の巻回を介して連なるトランスフアーテールを形成する
糸条ｙの糸端も吸引器１１に吸引されるが、これはパツ
ケージＰに連なっているので、ボビンの上面から吸引器
１１の間に張架された状態で残ることになる｛図２
（ｆ）｝。

【００３５】この図２（ｆ）の状態でシール吸着パツト
４１がシール紙の送り装置４５から送り出されるシール
台紙４４よりシールＳを受取り、該シールＳを吸着し、
流体圧シリンダー４２と４３の上昇，下降，前進等の動
作により、前記吸引器１１によつて張架された状態にあ
るトランスフアーテール糸条ｙのボビン接触端部の位置
Ｄに移動し、シールＳを位置Ｄに貼着し固定する。

【００３６】次に切断装置３０が移動してボビンと吸引
器１１との間の糸条が切断され、所定長のトランスフア
ーテールｙを有する糸条パツケージＰがつくられる。

【００３７】このようにしてトランスフアーテールｙの
糸端が固定された糸条パツケージＰが形成されると、グ
リツパー２３，吸引器１１等は元の位置に戻り、次いで
ストツパーが解舒しコンベアよつてトレイが移動しパツ
ケージＰは搬送され、次に処理すべきパツケージが代わ
つて入り、以下同様の操作が繰り返され、効率良く糸端
処理が行われる。

【００３８】以上は重ね巻糸条を除去する方法の１例で
あるが、更に効率的な他の例について図３により説明す
る。図３において、（ａ）〜（ｂ）ははボビン前端部の
部分的平面図であり、図２（ｃ）〜（ｄ）はボビン前端
部の部分的正面図である。

【００３９】この場合は図３（ａ）〜（ｂ）に示すよう
に、重ね巻糸条Ｙをカッター３１で切断し、左右の吸引
器１１で糸端Ｙa,Ｙb を吸引把持するまではほぼ同様で
あるが、この後この状態でまたは吸引器１１がボビン側
端部に後退した状態で、流体圧シリンダー４２と４３の
上昇，下降，前進等の動作により、シール吸着パツト４
１がトランスフアーテール糸条ｙの糸端となるボビン上
の位置Ｄに移動し、シールＳを位置Ｄに対応するトラン
スフアーテール糸条ｙの上から貼着しこれを固定する
（この位置は、巻取時のトランスフアーテール形成がほ
ぼ同じパターンとなるようにされているので、一定位置
として設定されるが、検知器を利用してその位置を検出
するようにしてもよい）。

【００４０】次ぎに、カッター３１が上記位置Ｄに移動
し、シールＳによる固定位置の側方で解舒側となる方
（前面から見て右側）のトランスフアーテール糸条ｙを
切断する。このとき、吸引器１１がボビン側端部に後退
した位置にあれば、少なくともボビン前面から見て右側
の吸引器１１は重ね巻糸条に連なる切断糸条端が容易に
吸引できる位置まで移動しており、この切断糸条端は重
ね巻糸条Ｙb とともに吸引把持されることとなる。

【００４１】この後、図３（ｃ）に示す如く、前述と同
様に吸引器１１がボビンＢの側方部に後退すると、流体
圧シリンダー２８が作動してグリツパー２３が前進し、
重ね巻糸条の糸端Ｙa ，Ｙb を吸引把持している吸引器
１１とボビンの間に連なる重ね巻糸条Ｙをグリツパー２
３が把持する。

【００４２】この把持により吸引器１１はその吸引動作
が一時中断される。吸引が中断すると、モータ２４が回
転を開始しグリツパー２３は糸条Ｙを把持した状態で回
転する。この回転によりグリツパー２３に把持された糸
条Ｙは撚がかかり回転方向に捩じれていく。

【００４３】グリツパー２３は回転しながら流体圧シリ
ンダー２９の下降動作により下がっていき、このためス
リツト溝に食い込んでいる糸条はグリツパー２３の回転
しつつ下降する動作に従って纏まり、単糸切れを起こす
ことなく、スリツト溝Ｇから確実に引き出される。左右
のグリツパー２３がボビンＢの下方位置に下がり、スリ
ツト溝Ｇに係合している糸条がボビン外に取り出され、
重ね巻糸条がボビンから分離されるとボビン端の下方位
置に配設した吸引器１１′に、または前記吸引器１１の
移動により、吸引されて引き取られ、これによりより重
ね巻糸条はボビンから完全に除去される。

【００４４】なお、トランスフアーテールｙのシールに
よる糸端固定は重ね巻糸条の切断前に行ってもよく、こ
のような糸端固定は以上に説明した例に限られるもので
はなく適宜実施可能である。

【００４５】

【発明の効果】以上に説明の如く、本発明によればスリ
ツトの糸把持力を大きくしたボビンにおいても、スリツ
ト内の糸条を単繊維が残ることなく確実かつ容易に取り
除くことができ、特にスリツトがノコ刃状になつている
ボビンの再使用やスリツト内残単繊維による糸解舒不良
がなくなるという顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施するに好適な装置の概略斜視図で
ある。

【図２】（ａ） 図１の作用説明図である。 （ｂ） 図１の作用説明図である。 （ｃ） 図１の作用説明図である。 （ｄ） 図１の作用説明図である。 （ｅ） 図１の作用説明図である。 （ｆ） 図１の作用説明図である。

【図３】（ａ） 図１の他の作用説明図である。 （ｂ） 図１の他の作用説明図である。 （ｃ） 図１の他の作用説明図である。 （ｄ） 図１の他の作用説明図である。

【符号の説明】

１ コンベア ２ トレイ １０ フレーム １１ 糸条吸引器 ２０ 糸条の把持装置 ２３ グリツパー ３０ 糸条切断装置 ３３ シリンダー装置 ４０ シール供給装置

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボビン端部に円周方向に沿って刻設した
   スリツト溝に糸条切替時の巻初めの糸条を把持し重ね巻
   した後トランスフアーテールを形成して巻き取った糸条
   パツケージから前記重ね巻糸条を除去するに際し、スリ
   ツト溝を刻設していない位置の重ね巻糸条を切断し、該
   切断糸条の糸端を吸引保持した後、吸引保持中の糸条を
   把持具で把持し、該糸条に撚を掛ける方向に把持具を回
   転させながらボビン周方向に除去していくことを特徴と
   するボビン端の重ね巻糸条の除去方法。
2. 【請求項２】 糸条の切断が熱風式ヒータで溶断される
   請求項１記載のボビン端の重ね巻糸条の除去方法。