KR20170136225A - 시뮬레이션 장치 - Google Patents

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KR20170136225A
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line parameter
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이명환
김영인
김홍주
송종석
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Abstract

본 발명은, 전력 계통을 구성하는 계통선로에 대한 선로 파라미터(line parameter)가 설정된 데이터베이스부 및 상기 계통선로에서 계측된 실측데이터 및 상기 선로 파라미터를 비교하여, 상기 선로 파라미터의 오류를 판단 및 검출하는 파라미터 오류검출부를 포함하는 시뮬레이션 장치를 제공한다.

Description

시뮬레이션 장치{Simulation apparatus}
본 발명은 시뮬레이션 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 계통해석 시뮬레이션을 수행하기 이전에 계통선로의 실측 데이터 및 설정된 선로 파라미터를 비교하여 상기 선로 파라미터의 오류 여부를 검출하는 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.
전력 수요의 급증으로 인하여 송전 설비는 지속적으로 확충되고 있으며 송전 계통 망의 복잡한 연결과 변전소내 Topology 다양화로 인하여 전력 계통 운영 업무의 복잡성은 날이 갈수록 심화되고 있다.
또한, 안정적인 전력공급에 대한 요구가 증대되고 있으며 전력계통의 복잡화 및 수요 증대에 따른 전압 붕괴, 발전기 탈락 등 전력계통 불안정 사고 발생의 위험성이 높아지고 있으며, 이에 대해 전력 계통의 가장 상위 시스템으로 전력 계통을 모니터링 및 제어하는 에너지 관리 시스템(Energy management system)을 사용할 수 있다.
에너지 관리 시스템(Energy management system)에서 다루는 데이터는 크게 2가지 종류로 구분이 된다.
사용자가 입력 후 변경되지 않는 Static Data와 실시간으로 측정되어 올라오는 Dynamic Data가 있다.
Static Data에는 선로 파라미터, 발전기 파라미터와 같은 설비 특성들이며, Dynamic Data는 전압, 전류와 같이 실시간으로 변하는 데이터들이다. EMS에서는 이들 데이터를 Input으로 하여 계통해석 시뮬레이션을 수행하게 된다.
계통해석 시뮬레이션 프로그램은 Static Data가 정확하다고 가정하고, 실시간으로 취득되는 Dynamic Data를 조정하여 결과를 사용자에게 표출한다.
따라서, 실시간으로 취득되는 데이터에 Noise가 포함되어도 계통해석 프로그램이 조정을 할 수 있다.
최근들어, Static Data가 부정확할 경우 계통해석 프로그램은 이를 그대로 사용하여 부정확한 결과를 표출하거나 Error를 발생시킬 수 있으므로, 이를 방지하기 위한 연구가 진행 중에 있다.
본 발명의 목적은, 계통해석 시뮬레이션을 수행하기 이전에 계통선로의 실측 데이터 및 설정된 선로 파라미터를 비교하여 상기 선로 파라미터의 오류 여부를 검출하는 시뮬레이션 장치를 제공함에 있다.
본 발명에 따른 시뮬레이션 장치는, 전력 계통을 구성하는 계통선로에 대한 선로 파라미터(line parameter)가 설정된 데이터베이스부 및 상기 계통선로에서 계측된 실측데이터 및 상기 선로 파라미터를 비교하여, 상기 선로 파라미터의 오류를 판단 및 검출하는 파라미터 오류검출부를 포함할 수 있다.
상기 파라미터 오류검출부는, 상기 실측데이터를 기반으로 실측 선로 파라미터를 연산하는 연산부, 상기 실측 선로 파라미터 및 상기 선로 파라미터를 비교하여, 비교결과에 대한 차이값을 출력하는 비교부 및 상기 차이값과 설정된 기준차이값을 만족하지 않으면, 상기 선로 파라미터를 오류로 판단 및 검출하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 실측데이터는, 상기 계통선로에서 계측한 전압, 유효전력 및 무효전력 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 시뮬레이션 장치는, 상기 실측 데이터 및 상기 선로 파라미터를 기반으로 계통해석 시뮬레이션을 수행하는 계통해석 시뮬레이션부를 더 포함할 수 있다.
상기 계통해석 시뮬레이션부는, 상기 파라미터 오류검출부에서 상기 선로 파라미터를 정상으로 판단 및 검출하면, 상기 선로 파라미터를 기반으로 상기 계통해석 시뮬레이션을 수행할 수 있다.
상기 계통해석 시뮬레이션부는, 상기 파라미터 오류검출부에서 상기 선로 파라미터를 오류로 판단 및 검출하면, 상기 실측 데이터를 기반으로 상기 계통해석 시뮬레이션을 수행할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 시뮬레이션 장치는, 상기 파라미터 오류검출부로부터 상기 선로 파라미터의 오류 검출 결과 및 상기 계통해석 시뮬레이션부에서 수행한 상기 계통해석 시뮬레이션 결과를 디스플레이하는 모니터링부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 시뮬레이션 장치는, 스카다(SCADA)로부터 계통선로에서 계측된 실측데이터로 실측 선로 파라미터를 산출하고, 실측 선로 파라미터와 설정된 선로 파라미터를 비교하여, 상기 선로 파라미터의 오류 여부를 판단하여, 계통해석 시뮬레이션을 수행함으로써, 좀더 정확한 결과를 도출할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 시뮬레이션 장치의 제어 구성을 나타낸 제어블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 시뮬레이션 장치의 동작방법을 나타낸 순서도이다.
이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시 예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시 예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시 예들뿐만 아니라 특정 실시 예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 시뮬레이션 장치의 제어 구성을 나타낸 제어블록도이다.
도 1을 참조하면, 시뮬레이션 장치는 데이터베이스부(110), 파라미터 오류검출부(120), 계통해석 시뮬레이션부(130) 및 모니터링부(140)를 포함할 수 있다.
실시 예에서, 시뮬레이션 장치는 에너지 관리 시스템(EMS)과 분리되어 개별동작 및 연동동작할 수 있으며, 에너지 관리 시스템(EMS)에 포함될 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.
데이터베이스부(110)는 전력 계통을 구성하는 계통선로에 대한 선로 파라미터(line parameter)가 설정 저장될 수 있다.
실시 예에서, 상기 선로 파라미터는 모니터링부(140)를 통하여 작업자 또는 관리자가 입력하거나, 또는 별도의 외부 장치에 의해 입력될 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.
상기 선로 파라미터는, 선로의 저항, 충전용량, 정격 용량 및 발전기의 내부 저항 및 출력 한계량을 포함하는 발전기 파라미터 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.
데이터베이스부(110)는 시뮬레이션 장치에 포함되는 것으로 나타내고 설명하지만, 별도의 서버일 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.
파라미터 오류검출부(120)는 연산부(122), 비교부(124) 및 제어부(126)를 포함할 수 있다.
연산부(122)는 스카다(SCADA)로부터 상기 계통선로에서 계측된 실측데이터(data)가 입력되면, 실측 데이터(data)를 기반으로 상기 계통선로의 실측 선로 파라미터(A)를 연산할 수 있다.
여기서, 상기 실측 데이터(data)는 전압, 유효전력 및 무효전력 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.
예를 들어, 제1, 2 모선 사이를 연결하는 계통 선로에 대한 실측 데이터(data)가 스카다(SCADA)로부터 입력되는 것으로 설명한다.
우선, 연산부(122)는 하기의 [수학식]을 이용하여 실측 데이터(data)를 실측 선로 파라미터(A)를 연산할 수 있다.
Figure pat00001
Figure pat00002
상술한 [수학식 1] 및 [수학식 2]에서, A는 실측 선로 파라미터, Q소비는 계통 선로의 X성분에 의해 생성되는 무효전력, Va는 제1 모선의 전압, Vb는 제2 모선의 전압, Q생성측정값은 계통 선로의 B성분에 의해 소비되는 무효전력에 대한 측정값일 수 있다.
여기서, X 성분은 임의의 값이거나, 또는 시나리오 상의 계통 부하에 대한 파라미터 값일 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.
여기서, Va, Vb 및 Q생성측정값 은 실측 데이터(data)에 포함될 수 있다.
이와 같이, 연산부(122)는 상술한 [수학식 1] 및 [수학식 2]를 통하여, 실측 데이터(data)에 대한 실측 선로 파라미터(A)를 연산할 수 있다.
비교부(124)는 연산부(122)에서 연산된 실측 선로 파라미터(A) 및 데이터베이스부(110)에 설정 저장된 선로 파라미터(B)를 비교하여, 비교 결과에 대한 차이값을 출력할 수 있다.
여기서, 비교부(124)는 하기의 [수학식]을 이용하여 비교할 수 있다.
Figure pat00003
Figure pat00004
여기서, Q생성은 계통선로의 B성분에 의해 소비되는 무효전력, Q소비는 소비전력, Q생성계산값은 계통선로의 B성분에 따라 계산된 소비전력, Va는 제1 모선의 전압, Vb는 제2 모선의 전압 및 B는 선로 파라미터이다.
비교부(124)는 선로 파라미터(B)와 실측 선로 파라미터(A)를 비교함으로써, 비교 결과를 선로 파라미터(B)와 실측 선로 파라미터(A)의 차이값으로 출력할 수 있다.
이후, 제어부(126)는 비교부(124)에서 출력된 상기 차이값이 설정된 기준차이값을 만족하는지 확인할 수 있다.
즉, 제어부(126)는 상기 차이값이 상기 기준차이값을 만족하지 않으면, 선로 파라미터(B)를 오류로 판단 및 검출할 수 있으며, 선로 파라미터(B)의 오류 검출이 모니터링부(140)에 디스플레이되게 제어할 수 있으며, 선로 파라미터(B)를 실측 선로 파라미터(A)로 수정할 수 있다.
제어부(126)는 상기 차이값이 상기 기준차이값을 만족하면, 선로 파라미터(B)를 정상으로 판단하여, 계통해석 시뮬레이션부(130)가 실측 데이터(data)로 계통해석 시뮬레이션을 수행하도록 제어할 수 있다.
계통해석 시뮬레이션부(130)는 제어부(126)로부터 선로 파라미터(B)가 정상인 것에 대해 계통해석 시뮬레이션을 수행하도록 제어됨으로써, 실측 데이터(data)로 계통해석 시뮬레이션을 수행할 수 있다.
이때, 계통해석 시뮬레이션부(130)는 계통해석 시뮬레이션 결과를 모니터링부(140)에서 디스플레이되게 전달할 수 있다.
또한, 계통해석 시뮬레이션부(130)는 제어부(126)로부터 선로 파라미터(A)가 오류로 검출되면, 실측 데이터(data)를 선로 파라미터(A)에 따라 조정하여, 조정된 실측 데이터(data)로 계통해석 시뮬레이션을 수행하며, 계통해석 시뮬레이션 결과를 모니터링부(130)에 디스플레이되게 전달할 수 있다.
모니터링부(140)는 선로 파라미터(B)의 오류 검출 여부 및 계통해석 시뮬레이션 결과를 디스플레이할 수 있다.
또한, 모니터링부(140)는 작업자 또는 관리자의 입력에 따라 선로 파라미터(B)를 보정 또는 수정할 수 있는 화면을 디스플레이할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.
실시 예에 따른 시뮬레이션 장치는 실측 데이터(data)의 오류 또는 선로 파라미터(A)의 오류를 계통해석 시뮬레이션을 수행하기 이전에 검출하도록 함으로써, 계통해석 시뮬레이션 수행에 따른 결과에 대해 신뢰성이 높아질 수 있는 이점이 있다.
도 2는 본 발명에 따른 시뮬레이션 장치의 동작방법을 나타낸 순서도이다.
도 2를 참조하면, 시뮬레이션 장치의 파라미터 오류검출부(120)는 스카다(SCADA)로부터 계통선로에서 계측된 실측데이터(data)를 수신하고(S110), 실측 데이터(data)를 기반으로, 실측 선로 파라미터(A)를 연산할 수 있다(S120).
즉, 파라미터 오류검출부(120)는 스카다(SCADA)로부터 상기 계통선로에서 계측된 실측데이터(data)가 입력되면, 실측 데이터(data)를 상술한 [수학식 1] 및 [수학식 2]에 적용하여 상기 계통선로의 실측 선로 파라미터(A)를 연산할 수 있다.
여기서, 상기 실측 데이터(data)는 전압, 유효전력 및 무효전력 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.
(S120) 단계 이후, 파라미터 오류검출부(120)는 실측 선로 파라미터(A) 및 데이터베이스부(110)에 설정된 선로 파라미터(B)의 차이값을 출력하고(S130), 상기 차이값이 설정된 기준차이값을 만족하는지 판단할 수 있다(S140).
파라미터 오류검출부(120)는 상기 판단결과에 따라, 계통해석 시뮬레이션부(130)가 상기 실측데이터 및 상기 선로 파라미터 중 적어도 하나로 계통해석 시뮬레이션을 수행하게 제어할 수 있다(S150).
즉, 계통해석 시뮬레이션부(130)는 파라미터 오류검출부(120)로부터 선로 파라미터(B)가 정상인 것에 대해 계통해석 시뮬레이션을 수행하도록 제어됨으로써, 실측 데이터(data)로 계통해석 시뮬레이션을 수행할 수 있다.
또한, 계통해석 시뮬레이션부(130)는 파라미터 오류검출부(120)로부터 선로 파라미터(B)가 오류로 검출되면, 선로 파라미터(B)를 실측 데이터(data)에 따라 조정하며, 실측 데이터(data)로 계통해석 시뮬레이션을 수행하며, 계통해석 시뮬레이션 결과를 모니터링부(130)에 디스플레이되게 전달할 수 있다.
(S150) 단계 이후, 계통해석 시뮬레이션부(130)는 모니터링부(140)에 계통해석 시뮬레이션 결과가 디스플레이되게 계통해석 시뮬레이션 결과를 전송할 수 있다(S160).
(S140) 단계 이후, 파라미터 오류검출부(120)는 선로 파라미터(B)의 정상 또는 오류 검출에 대한 결과를 디스플레이되게 모니터링부(140)로 판단 결과를 전달할 수 있다(S170).
모니터링부(140)는 선로 파라미터(B)를 수정할 수 있는 화면을 디스플레이하여 작업자 또는 관지라로부터 선로 파라미터(B)의 수정명령이 입력되면 데이터베이스부(110)에 설정된 선로 파라미터(B)를 수정할 수 있다(S180).
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.

Claims (9)

  1. 전력 계통을 구성하는 계통선로에 대한 선로 파라미터(line parameter)가 설정된 데이터베이스부; 및
    상기 계통선로에서 계측된 실측데이터 및 상기 선로 파라미터를 비교하여, 상기 선로 파라미터의 오류를 판단 및 검출하는 파라미터 오류검출부;를 포함하는 시뮬레이션 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 파라미터 오류검출부는,
    상기 실측데이터를 기반으로 실측 선로 파라미터를 연산하는 연산부;
    상기 실측 선로 파라미터 및 상기 선로 파라미터를 비교하여, 비교결과에 대한 차이값을 출력하는 비교부; 및
    상기 차이값과 설정된 기준차이값을 만족하지 않으면, 상기 선로 파라미터를 오류로 판단 및 검출하는 제어부;를 포함하는 시뮬레이션 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 실측데이터는,
    상기 계통선로에서 계측한 전압, 유효전력 및 무효전력 중 적어도 하나를 포함하는 시뮬레이션 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 실측 데이터 및 상기 선로 파라미터를 기반으로 계통해석 시뮬레이션을 수행하는 계통해석 시뮬레이션부;를 더 포함하는 시뮬레이션 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 계통해석 시뮬레이션부는,
    상기 파라미터 오류검출부에서 상기 선로 파라미터를 정상으로 판단 및 검출하면, 상기 선로 파라미터를 기반으로 상기 계통해석 시뮬레이션을 수행하는 시뮬레이션 장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 계통해석 시뮬레이션부는,
    상기 파라미터 오류검출부에서 상기 선로 파라미터를 오류로 판단 및 검출하면, 상기 실측 데이터를 기반으로 상기 계통해석 시뮬레이션을 수행하는 시뮬레이션 장치.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 파라미터 오류검출부로부터 상기 선로 파라미터의 오류 검출 결과 및 상기 계통해석 시뮬레이션부에서 수행한 상기 계통해석 시뮬레이션 결과를 디스플레이하는 모니터링부;를 더 포함하는 시뮬레이션 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 선로 파라미터는,
    선로의 저항, 충전용량 및 정격 용량을 포함하는 시뮬레이션 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 선로 파라미터는,
    발전기의 내부 저항 및 출력 한계량을 포함하는 발전기 파라미터를 더 포함하는 시뮬레이션 장치.
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