KR20170135114A - 의류처리장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁수를 저장하는 터브를 포함하는 의류처리장치의 제어방법에 있어서, 상기 터브에 물을 급수하는 급수단계;
상기 급수단계 이후에 급수 이상을 감지하는 이상감지단계; 세탁행정 또는 헹굼행정을 수행하는 단계를 포함하며, 상기 이상감지단계는 기준수위를 측정하는 기준수위 측정단계; 제3소정시간 동안 대기하는 대기단계; 비교수위를 측정하는 비교수위 측정단계; 상기 비교수위와 상기 기준수위를 비교하여 급수 이상을 판단하는 급수이상 판단단계를 포함하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

Description

의류처리장치 및 그 제어방법 {Laundry Treating Apparatus and Control Method thereof}

본 발명은 의류처리장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 의류처리장치는 의류(세탁대상물, 건조대상물)를 세탁하는 장치, 의류를 건조하는 장치, 의류의 세탁과 건조를 모두 수행할 수 있는 장치를 포함하는 개념이다.

종래 의류처리장치는 장치의 전방면에 구비된 투입구를 통해 의류를 장치에 투입하는 프론트 로딩 방식과, 장치의 상부면에 구비된 투입구를 통해 의류를 장치에 투입하는 탑 로딩 방식으로 구분되었다.

탑 로딩 방식의 의류처리장치는 외관을 형성하는 캐비닛과, 캐비닛 내부에 세탁수를 저장하는 터브와, 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 세탁물이 저장되는 드럼을 포함한다.

세탁물을 세탁 또는 헹굼을 위하여, 기설정된 세탁수위 또는 헹굼수위로 터브에 물을 공급한다. 그런데, 의류처리장치의 비정상 상황, 한 예로 급수밸브가 고장난 경우 기설정된 수위를 넘어서 물이 공급되어 터브에서 물이 넘치는 문제가 발생할 수 있다.

본 발명은 터브에서 물넘침이 발생하는 것을 방지하는 의류처리장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 해결과제로 한다.

본 발명은 유량센서를 사용하지 않고 터브에서 물넘침을 방지할 수 있는 의류처리장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 해결과제로 한다.

상술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 세탁수를 저장하는 터브를 포함하는 의류처리장치의 제어방법에 있어서, 상기 터브에 물을 급수하는 급수단계; 상기 급수단계 이후에 급수 이상을 감지하는 이상감지단계; 세탁행정 또는 헹굼행정을 수행하는 단계;를 포함하며, 상기 이상감지단계는 기준수위를 측정하는 기준수위 측정단계; 제3소정시간 동안 대기하는 대기단계; 비교수위를 측정하는 비교수위 측정단계; 상기 비교수위와 상기 기준수위를 비교하여 급수 이상을 판단하는 급수이상 판단단계를 포함하는 의류처리장치의 제어방법을 제공할 수 있다.

본 발명은 상기 기준수위 측정단계 이전에 제1소정시간 동안 대기하여, 상기 터브로 급수된 물이 안정화되는 대기단계를 포함하는 의류처리장치의 제어방법을 제공할 수 있다.

상기 기준수위 측정단계는 일회로 측정된 수위 값, 제2소정시간 동안 시간 간격을 두고 복수회로 측정된 수위 값들의 최소값, 최대값, 평균값 중 어느 하나를 최종 기준수위로 할 수 있다.

상기 제2소정시간은 상기 제3소정시간보다 짧게 구비될 수 있다.

상기 비교수위 측정단계는 일회로 측정된 수위 값, 제4소정시간 동안 시간 간격을 두고 복수회로 측정된 수위 값들의 최소값, 최대값, 평균값 중 어느 하나를 최종 비교수위로 할 수 있다.

상기 제4소정시간은 상기 제3소정시간보다 짧게 구비될 수 있다.

상기 제3소정시간과 상기 터브로 공급되는 단위 시간당 급수량의 곱은 상기 터브의 기준수위에서 만수위까지의 부피보다 작게 구비되야 한다.

상기 급수이상 판단단계에서, 상기 최종 비교수위에서 상기 최종 기준수위의 차이값이 기설정된 제1소정값보다 크면, 급수 이상으로 판단한다.

상기 급수이상 판단단계에서, 상기 차이값이 상기 제1소정값 보다는 작고, 제2소정값 보다는 크면, 상기 이상감지단계를 다시 수행한다.

상기 급수이상 판단단계에서, 상기 비교수위에서 상기 기준수위의 차이값이 기설정된 제2소정값 보다 작으면, 상기 세탁행정 또는 헹굼행정을 수행한다.

상기 기설정된 제1소정값은 상기 기준수위에 따라 변경될 수 있다.

본 발명은 터브에서 물넘침이 발생하는 것을 방지하는 의류처리장치 및 그 제어방법을 제공하는 효과가 있다.

본 발명은 유량센서를 사용하지 않고 터브에서 물넘침을 방지할 수 있는 의류처리장치 및 그 제어방법을 제공 하는 효과가 있다.

도 1과 도 2는 본 발명 의류처리장치의 일례를 도시한 것이다.
도 3은 드로워, 터브 및 드럼의 결합관계의 일례를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 구비된 세척부의 일례를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 구비된 세척 가이더의 일례를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 구비된 분사부의 일례를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 의류처리장치의 제어방법의 흐름도를 도시한 것이다.
도 8은 이상감지단계의 흐름도를 도시한 것이다.
도 9는 급수의 이상 여부를 판단하는 단계의 흐름도를 도시한 것이다.
도 10은 본 발명 의류처리장치의 구성의 블록도를 도시한 것이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 의류처리장치(100)는 캐비닛(2), 상기 캐비닛에서 인출 가능하게 구비되는 드로워(3), 상기 드로워 내부에 구비되어 물이 저장되는 터브(4), 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류가 저장되는 드럼(5)을 포함한다.

상기 캐비닛(2)은 의류처리장치의 외관을 형성하는 수단으로 구비될 수도 있고, 단순히 상기 드로워(3)를 수용하는 공간으로 구비될 수도 있다. 어느 경우에나 캐비닛(2)의 전방면에는 드로워(3)가 삽입되는 개방면(21)이 구비됨이 바람직하다.

상기 드로워(3)는 상기 개방면(21)을 통해 캐비닛(2)의 내부로 삽입되는 드로워 바디(31), 상기 드로워 바디(31)의 전방면에 고정되어 상기 개방면(21)을 개폐하는 드로워 패널(33), 상기 드로워 바디(31)의 상부면을 형성하는 드로워 커버(35)를 포함한다.

상기 드로워 패널(33)은 드로워 바디(31)의 전방면에 고정되기 때문에 상기 드로워 바디(31)를 캐비닛(2)에서 인출하는 핸들의 역할도 수행할 수 있다.

상기 드로워 패널(33)에는 의류처리장치(100)의 작동과 관련된 제어명령을 입력 및 의류처리장치의 작동과 관련된 메시지를 사용자에게 표시하는 컨트롤패널(331)이 구비될 수 있다.

상기 드로워 바디(31)는 상기 개방면(21)을 통해 캐비닛(2)에 삽입될 수 있고, 상기 터브(4)를 수용하는 공간을 제공할 수 있는 한 어떠한 형상으로도 구비될 수 있는데, 도 1은 내부가 비어있는 육면체 형상의 드로워 바디(31)를 일례로 도시한 것이다.

상기 드로워 커버(35)에는 드로워 바디(31) 내부를 외부와 연통시키는 제1관통홀(351)과 제2관통홀(353)이 구비된다. 상기 제1관통홀(351)은 의류의 출입을 위해 구비되고, 상기 제2관통홀(353)은 의류의 세탁에 필요한 물을 공급하기 위해 구비되어야 하는데 자세한 설명은 후술한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 터브(4)는 상기 드로워 바디(31) 내부에 위치하여 물이 저장되는 터브 바디(41), 상기 터브 바디(41)의 상부면을 형성하는 터브 커버(43)를 포함한다.

상기 터브 바디(41)는 상부면이 개방된 원통형상으로 구비될 수 있으며, 상기 터브 바디(41) 내부에는 물을 가열하는 히터(411)가 구비될 수 있다.

상기 터브 커버(43)는 상기 터브 바디(41) 내부를 상기 터브 바디의 외부와 연통시키는 투입구(431), 상기 터브 바디(41) 내부로 물을 유입시키는 공급구(433)를 포함할 수 있다.

상기 투입구(431)는 드로워 커버에 구비된 제1관통홀(351)의 하부에 구비되어야 하고, 상기 공급구(433)는 드로워 커버의 제2관통홀(353)의 하부에 구비됨이 바람직하다.

상기 투입구(431)는 터브 바디(41) 내부로 의류를 공급하거나 터브 바디(41) 내부의 의류를 터브 바디의 외부로 인출하기 위한 수단으로, 상기 투입구(431)는 도어(45)에 의해 개폐된다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 도어(45)는 힌지(453)를 통해 상기 터브 커버(43)에 회전 가능하게 결합되는 프레임(451), 상기 프레임에 구비되는 윈도우(455), 상기 프레임(451)을 상기 터브 커버(43)에 착탈 가능하게 결합시키는 도어 핸들(457)로 구비될 수 있다.

상기 드로워(3)가 캐비닛(2)에서 인출된 경우, 사용자가 터브 바디(41) 내부를 확인할 수 있도록 상기 윈도우(455)는 투명재질로 구비됨이 바람직하다.

한편, 상기 투입구(431)를 통해 상기 터브 바디(41) 내부의 물이 터브 바디(41) 외부로 배출되는 것을 방지하기 위해, 상기 프레임(451)과 상기 터브 커버(43) 중 어느 하나에는 상기 도어(45)가 투입구(431)를 폐쇄한 때 프레임(451)과 투입구(431) 사이의 공간을 밀폐시키는 실링부(459)가 더 구비될 수 있다.

상술한 구조를 가진 터브(4)는 터브지지부(6)를 통해 드로워 바디(31)에 결합하는데, 상기 터브지지부(6)는 드로워 바디(31)에 구비되는 제1지지부(61), 터브 바디(41)에 구비되는 제2지지부(63), 제1지지부와 제2지지부를 연결하는 연결부(65)로 구비될 수 있다.

상기 연결부(65)는 제1지지부(61)에 안착되는 제1연결부(651), 제2지지부(63)를 지지하는 제2연결부(653), 상기 제1연결부와 제2연결부를 연결하는 바(bar, 655)로 구비될 수 있다.

상기 제1연결부(651)는 상기 제1지지부(61) 내부에 안착하되 제1지지부(61) 내부에서 운동할 수 있는 형상으로 구비되고, 상기 제2연결부(653)는 상기 제2지지부(63)를 지지하되 제2지지부(63) 내부에서 운동할 수 있는 형상으로 구비됨이 바람직하다.

도 2는 제1연결부(651) 및 제2연결부(653)가 구 형상으로 구비된 경우를 일례로 도시한 것이고, 도 3은 각 지지부(61, 63)에 접촉되는 면이 반구 형상으로 구비된 연결부(651, 653)를 일례로 도시한 것이다.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 바(655)는 상기 캐비닛(2)의 바닥면에 대해 직각을 형성하도록 구비(캐비닛의 높이방향 Z에 나란하게 구비, 드로워의 바닥면에 직각을 형성하도록 구비)될 수 있다.

본 발명은 적어도 3개 이상의 터브지지부(6)가 터브 바디(41)를 드로워 바디(31)에 결합시키도록 구비되고, 상기 바(655)가 캐비닛의 바닥면에 대해 직각을 형성하도록 구비되므로, 상기 바(655)가 Z축에 대해 소정각도 경사지게 구비되는 경우에 비해 상기 터브 커버(43)와 상기 드로워 커버(35) 사이의 간격을 넓힐 수 있다.

따라서, 본 발명에 구비된 상기 터브지지부(6)는 상기 터브 바디(41)가 드로워 바디(31) 내부에서 진동하더라도 상기 터브 커버(43)가 드로워 커버(35)에 충돌할 가능성을 최소화 가능하다.

한편, 상기 바(655)가 드로워의 바닥면에 대해 직각을 형성하도록 구비되면, 상기 제1지지부(61)와 제2지지부(63) 중 적어도 어느 하나는 드로워 바디(31)에 착탈 가능하게 구비됨이 바람직하다.

상기 터브지지부(6)가 적어도 3개 이상 구비되고, 제1지지부(61)와 제2지지부(63) 모두 드로워 바디(31)에서 분리될 수 없도록 구비되면, 상기 터브 바디(41)를 드로워 바디(31)에 고정하는 작업자는 제2지지부(63)가 제1지지부(61)에 간섭되지 않도록 드로워 바디(31)에 터브 바디(41)를 삽입한 뒤 제2지지부(63)가 제1지지부(61)를 통과하는 수직선 상에 위치되도록 터브 바디(41)를 회전시켜야만 제1연결부(651)를 제1지지부(61)에 결합할 수 있다.

그런데, 터브지지부의 바(655)가 드로워 바닥면에 대해 직각을 형성하도록 구비되는 특징은 터브 바디(41)의 외주면과 드로워 바디(31)의 내주면 사이의 간격(S)을 최소화시켜 의류처리장치(100)의 부피를 최소화할 수 있는 반면 상술한 과정을 통해 진행되는 제1연결부(651)와 제1지지부(61)의 조립성을 악화시킬 수 있다. 이와 같은 단점은 상기 제1지지부(61)가 드로워 바디(31)에 착탈 가능하게 구비됨으로써 해결될 수 있다.

상기 터브(4) 내부에 구비되는 드럼(5)은 상부에 개방면(53)이 구비된 원통형상의 드럼 바디(51)로 구비될 수 있다. 상기 개방면(53)은 상기 투입구(431)의 하부에 위치하므로 투입구(431)를 통해 공급되는 의류는 개방면(53)을 통해 드럼 바디(51)로 공급될 것이다.

한편, 상기 드럼 바디(51)의 바닥면(57)과 원주면(55)에는 드럼 바디(51) 내부를 터브 바디(41)와 연통시키는 다수의 드럼 관통홀(59)이 구비될 수 있다.

상기 드럼 바디(51)는 구동부(M, 모터)에 의해 터브 바디(41) 내부에서 회전하는데, 상기 구동부(M, 모터)는 터브 바디(41)의 외부에 위치하되 터브 바디의 바닥면에 고정되는 스테이터(M1), 상기 스테이터가 제공하는 회전자계(rotating field)에 의해 회전하는 로터(M2), 상기 터브 바디(41)의 바닥면을 관통하도록 구비되어 상기 드럼의 바닥면(57)과 로터(M3)를 연결하는 회전축(M3)으로 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 회전축(M3)은 터브 바디(41)의 바닥면에 대해 직각을 형성하도록 구비될 수 있다.

상술한 구조를 가진 의류처리장치(100)는 급수부(7)를 통해 터브(4)에 물을 공급하고, 배수부(8)를 통해 터브(4)에 저장된 물을 캐비닛(2)의 외부로 배출한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 급수부(7)는 터브 커버에 구비된 공급구(433)에 연결된 제1급수관(71), 캐비닛의 외부에 위치한 급수원에 연결된 제2급수관(73), 상기 터브 커버(43)에 고정되어 상기 제1급수관과 제2급수관을 연결하는 연결관(75)으로 구비될 수 있다.

상기 제1급수관(71)은 드로워 커버(35)에 구비된 제2관통홀(353)을 통해 공급구(433)와 연결관(75)을 연결하며, 터브(4)의 진동 시 제1급수관(71)이 연결관(75)에서 분리되는 것을 막기 위해 주름관으로 구비될 수 있다(도 3 참고).

또한, 상기 드로워(3)가 캐비닛(2)에서 인출될 때 제2급수관(73)이 연결관(75)에서 분리되는 것을 막기 위해 제2급수관(73) 역시 주름관으로 구비될 수 있다. 상기 제2급수관(73)은 제어부(101)의 제어를 받는 급수밸브(77)에 의해 개폐된다.

다만, 도 2에 도시된 바와 달리, 상기 급수부(7)는 캐비닛의 외부에 위치한 급수원(미도시)과 상기 터브 커버에 구비된 공급구(433)를 연결하는 하나의 급수관으로 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 급수관은 주름관으로 구비됨이 바람직하다.

상기 배수부(8)는 드로워 바디(31)에 고정되는 배수펌프(81), 상기 터브 바디(41) 내부의 물을 배수펌프(81)로 안내하는 제1배수관(83), 상기 배수펌프(81)에서 배출되는 물을 캐비닛(2)의 외부로 안내하는 제2배수관(85)으로 구비될 수 있다. 이 경우 상기 제2배수관(85)은 주름관으로 구비될 수 있다. 따라서, 제어부(101)는 배수펌프(81)를 구동 제어하여 터브(4) 내부의 물을 제1배수관(83), 배수펌프(81), 제2배수관(85)를 통해서 외부로 배수한다.

상술한 구조를 가진 의류처리장치(100)는 드럼(5)에 의류를 투입하고, 터브(4)에 물과 세제를 공급한 뒤 구동부를 통해 드럼(5)을 회전시킴으로써 의류를 세탁하게 된다.

상기 드럼(5)의 회전 시 터브(4) 내부에는 수류가 형성되기 때문에 의류의 세탁 중 세제가 용해되면서 발생된 거품이나 의류에서 배출된 오물은 세탁이 완료된 뒤 도어(45)나 드럼(5) 등에 잔류할 가능성이 있다.

세탁이 완료되었음에도 도어(45)의 내측 표면이나 드럼 원주면 등에 거품이나 오물이 잔류하게 되면, 사용자는 의류의 세탁이 완료되지 않은 것으로 착각하거나 의류처리장치(100)의 고장을 의심하게 되는 문제가 발생할 수도 있다.

이와 같은 문제를 해결하기 위해 본 발명 의류처리장치(100)에는 상기 도어(45)에 잔류하는 이물질(거품이나 오물 등)을 제거하는 세척부(91), 거품의 발생을 억제할 뿐아니라 드럼을 세척하는 분사부(93) 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다.

도 4에 도시된 세척부(91)는 드럼(5)의 회전 시 발생하는 원심력을 이용하여 상기 도어(45)를 세척하는 수단이다.

본 발명에 구비된 드럼(5)은 회전중심을 형성하는 회전축(M3)이 터브 바디의 바닥면에 대해 직각을 형성하므로 드럼(5)의 회전 시 터브(4) 내부의 물은 원심력에 의해 터브 바디(41)의 원주면을 따라 상승한 뒤 터브 커버(43)를 따라 투입구(431) 방향으로 이동한다. 본 실시예에 따른 세척부(91)는 원심력에 의해 터브 커버(43) 방향으로 이동한 물을 도어(45)가 위치된 방향으로 배출시킴으로써 도어(45)를 세척하는 수단이다.

도 4의 세척부(91)는 상기 터브 커버(43)에서 상기 드럼(5)의 상부면을 향해 돌출되는 차단벽(911), 상기 터브 커버(43)의 가장자리에서 상기 차단벽(911)를 향해 연장되는 가이더(915), 상기 차단벽을 관통하도록 구비되어 상기 가이더(915)를 따라 이동하는 물을 상기 도어(45)가 위치된 방향으로 배출시키는 배출부(913)로 구비될 수 있다.

상기 차단벽(911)은 상기 투입구(431) 전체를 감싸도록 구비될 수도 있고, 상기 투입구(431)를 단속적으로 감싸도록 구비될 수도 있다. 차단벽이 투입구를 단속적으로 감싼다는 의미는 상기 투입구의 가장자리를 따라 다수의 차단벽 서로 이격되어 배치됨을 의미한다.

도 4 (b)는 상기 차단벽(911)이 투입구(431) 전체를 감싸도록 구비된 경우를 도시한 것으로, 이 경우 상기 차단벽(911)은 투입구(431)의 가장자리에서 드럼(5)을 향해 돌출되어 구비될 수 있다.

한편, 상기 도어(45)가 터브 커버(43)의 상부면에 회전 가능하게 결합됨으로써 도어(45)의 내측 표면(물에 접촉하는 도어의 일면)이 배출부(913)보다 높은 위치에 있을 경우, 상기 배출부(913)는 상기 도어(45)를 향해 물이 배출되도록 소정각도 경사지게 구비됨이 바람직하다.

나아가, 상기 도어(45)에 투명재질로 구비되는 윈도우(455)가 구비될 경우, 사용자는 윈도우(455)를 통해 이물질의 잔류 여부를 확인하게 될 것이므로 상기 배출부(913)는 상기 윈도우(455)로 물이 배출되도록 경사지게 구비될 수도 있다.

상기 가이더(915)는 상기 드럼(5)이 시계방향으로 회전할 때 상기 터브 커버(43)의 가장자리로 이동하는 물을 상기 배출부(913)로 안내하는 제1가이더(915a), 상기 드럼(5)이 반시계방향으로 회전할 때 상기 터브 커버(43)의 가장자리로 이동하는 물을 상기 배출부(913)로 안내하는 제2가이더(915b)로 구비될 수 있다.

상기 배출부(913)가 상기 차단벽(911)을 관통하는 하나의 홀로 구비될 경우, 각 가이더(915a, 915b)는 동일한 배출부(913)로 물을 안내하게 될 것이다. 그러나, 상기 배출부(913)가 상기 차단벽(911)를 관통하도록 구비되는 제1배출부(913a) 및 제2배출부(913b)를 포함하도록 구비될 경우, 상기 제1가이더(915a)는 제1배출부(913a)로 물을 안내하고 상기 제2가이더(915b)는 제2배출부(913b)로 물을 안내하도록 구비될 수 있다.

상기 제1가이더(915a)를 따라 이동하는 물의 방향은 상기 제2가이더(915b)를 따라 이동하는 물의 방향과 반대방향이기 때문에 본 발명에 구비된 세척부(91)는 드럼(5)의 회전수가 기 설정된 기준회전수(원심력에 의해 터브 바디 내부의 물이 터브 커버까지 상승하는 회전수) 이상이기만 하면 드럼의 회전방향에 상관없이 도어(45)를 세척할 수 있다.

또한, 상기 제1배출부(913a)에서 배출되는 물의 궤적과 상기 제2배출부(913b)에서 배출되는 물의 궤적이 서로 교차 되도록 각 배출부(913a, 913b)는 소정각도 경사지게 구비될 수도 있는데, 이를 통해 본 발명은 세척부(91)의 세척범위를 확대할 수 있을 것이다.

상술한 구조를 가진 세척부(91)는 상기 투입구(431)의 가장자리를 따라 다수 개가 배치될 수 있으며, 다수 개의 세척부(91)는 상기 투입구(431)을 감싸도록 배치됨이 바람직하다. 나아가, 다수의 상기 세척부(91) 중 적어도 두 개는 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 세척부(91)의 세척력을 높이기 위함이다.

한편, 상기 도어(45)에 잔류하는 이물질은 도 5에 도시된 세척 가이더(456)를 통해 제거될 수도 있다. 상기 세척 가이더(456)는 윈도우(455)의 가장자리에 구비될 수 있다.

드럼의 회전 시 터브 내부의 물은 원심력에 의해 터브의 바닥면에서 프레임(451)의 가장자리로 이동할 뿐만 아니라 프레임(451)의 가장자리 주변을 회전할 수 있는데, 상기 윈도우(455)의 가장자리에 상기 세척 가이더(456)가 구비되어 있으면 프레임(451)의 가장자리를 따라 회전하는 물 중 일부를 윈도우(455)의 중심 방향으로 안내(W1, W2)될 수 있다. 따라서, 본 발명은 상기 세척 가이더(456)를 통해 윈도우에 이물질이 잔류하는 문제를 방지할 수 있다.

다만, 세척영역을 최대화하기 위해 상기 세척 가이더(456)는 상기 도어(45)의 대칭선(Q, symmetrical line)을 기준으로 서로 대칭되는 위치에 구비되는 제1세척 가이더(456a) 및 제2세척 가이더(456b)로 구비될 수 있다(도 5 (b) 참고).

본 발명은 세척부(91)와 세척 가이더(456) 중 어느 하나만을 포함하도록 구비될 수도 있고, 상기 세척부(91)와 세척 가이더(456)를 모두 포함하도록 구비될 수도 있다.

도 6은 상기 공급구(433)로 유입되는 물을 상기 드럼(5)에 분사하여 드럼의 내주면을 세척하거나 상기 드럼 내부에 발생된 거품을 제거하는 분사부(93)의 일례를 도시한 것이다.

본 실시예에 따른 분사부(93)는 적어도 두 개 이상의 서로 다른 방향으로 물을 분사 가능한 것이 특징으로, 도 6의 분사부(93)는 상기 터브 커버(43)에서 돌출되어 구비되되 상기 공급구(433)를 감싸는 연장부(933), 상기 연장부(933)에 고정되어 상기 공급구(433)와 소정거리 이격된 위치에 고정되는 바디(931), 상기 연장부(933)를 관통하도록 구비되어 상기 연장부(933)로 유입된 물이 배출되는 적어도 두 개 이상의 분사구로 구비될 수 있다.

도 6의 분사부(93)는 상기 분사구가 제1분사구(935) 제2분사구(937) 및 제3분사구(939)로 구비된 경우를 일례로 도시한 것으로, 상기 각 분사구(935, 937, 939) 사이의 간격은 서로 달리 설정될 수 있다.

한편, 드럼의 원주면을 세척하기 위해 상기 다수의 분사구(935, 937, 939) 중 적어도 어느 하나는 상기 드럼의 원주면(55)을 향해 물을 분사하도록 구비되고, 다수의 분사구 중 적어도 어느 하나는 드럼 내부에 발생된 거품을 제거할 수 있도록 상기 드럼의 바닥면을 향해 물을 분사하도록 구비될 수 있다.

상기 각 분사구(935, 937, 939)에서 배출되는 물의 압력을 높이기 위해 상기 바디(931)에는 상기 분사구(935, 937, 939)를 향해 상향 경사지게 구비되는 경사면이 더 구비될 수 있다.

상기 경사면은 상기 바디(931)의 표면에서 제1분사구(935)를 향해 상향 경사지게 구비되는 제1경사면(931a), 상기 바디의 표면에서 제2분사구(937)를 향해 상향 경사지게 구비되는 제2경사면(931b), 상기 바디의 표면에서 상기 제3분사구(939)를 향해 상향 경사진 제3경사면(미도시)으로 구비될 수 있다.

상기 경사면들(931a, 931b) 때문에 상기 바디(931) 중심에서 각 분사구(935, 937, 939)를 향할수록 물이 이동하는 유로의 단면적은 좁아진다. 따라서, 본 발명에 구비된 분사부(93)는 각 분사구(935, 937, 939)에서 배출되는 물의 압력을 높임으로써 물을 멀리까지 분사할 수 있다.

한편, 상술한 구조를 가진 상기 분사부(93)는 상기 드럼(5)의 회전중심에서 소정거리 이격되어 구비됨이 바람직하다. 상기 분사부(93)가 드럼의 회전중심과 동일한 위치에 있으면 드럼의 가장자리에는 물을 분사할 수 있지만 분사부(93)의 하부에 위치된 드럼의 회전중심에는 물을 분사하기 어렵다.

상기 바디(931)에 관통홀을 형성하여 드럼의 회전중심에 물을 공급할 수도 있지만, 바디(931)에 관통홀을 구비시키면 각 분사구(935, 937, 939)를 통해 배출되는 물의 압력이 저하되는 문제가 발생할 수 있다.

그런데, 상기 분사부(93)가 드럼의 회전중심을 통과하는 직선상에 위치하지 않도록 구비되면 상기 분사부(93)에서 분사되는 물의 압력저하 없이도 드럼의 전영역에 물을 공급 가능하다.

본 발명 의류처리장치에 구비된 터브(4)는 세탁수가 저장되며, 수평길이 보다 수직길이가 작게 구비된다. 즉, 터브(4)의 직경 보다 터브(4)의 높이가 작게 구비된다. 이 경우 터브(4)의 직경이 일반적인 의류처리장치에 구비된 터브의 직경과 크게 다르지 않으므로 터브(4)의 사이즈, 용량은 소량의 세탁물을 세탁하는데 적합하다.

그러나, 본 발명 의류처리장치에서 급수밸브(77)가 오작동 또는 고장과 같은 비정상 상황에서 용량이 작은 터브(4)는 물이 단시간에 채워지기 때문에 터브(4)를 넘치는 일수(overflow)현상이 발생하는 문제가 생길 수 있다.

이러한 문제를 방지하기 위하여, 도 7, 도 8 및 도 10을 참조하여 본 발명 의류처리장치의 제어방법에 대하여 설명한다.

도 7은 본 발명의 의류처리장치의 제어방법의 흐름도를 도시한 것이다. 도 8은 이상감지단계의 흐름도를 도시한 것이다. 도 10은 본 발명 의류처리장치의 구성의 블록도를 도시한 것이다.

본 발명 의류처리장치의 제어방법은 터브에 물을 급수하는 급수단계(S20)와, 급수단계 이후에 급수 이상을 감지하는 이상감지단계(S40)와, 세탁행정 또는 헹굼행정을 수행하는 단계(S60)을 포함할 수 있다.

따라서, 터브(4)에 물을 급수하고 바로 세탁행정이나 헹굼행정을 수행한 경우, 비정상 상황에 의해 세탁행정이나 헹굼행정에서 일수가 발생하는 것을 이상감지단계(S40)를 수행함으로써 방지한다.

상기 급수단계(S20) 이전에 드럼(5) 내부에 저장된 세탁물의 양을 감지하는 포량감지단계(S10)를 구비할 수 있다.

상기 급수단계(S20)에서는 포량감지단계(S10)에서 감지한 포량에 따라 세탁수위 및 헹굼수위가 정해진다.

세탁수위란 세제와 혼합된 물이 터브로 급수된 후 드럼을 회전시켜서 세탁물에 고착된 오물을 제거하는 세탁행정 중 터브로 급수되는 수위를 말한다. 헹굼수위란 세탁이 완료된 세탁물에서 세제와 오물을 헹구기 위한 헹굼행정 중 터브로 급수되는 수위를 말한다. 세탁수위 및 헹굼수위는 세탁코스에 따라 달리 정해질 수 있다.

급수단계(S20)에서 기설정된 양의 물을 공급하기 위하여 터브(4) 내부의 수위를 수위센서(102)로 측정할 수 있고, 터브(4)로 공급되는 물의 유량을 유량센서(107)로 측정할 수도 있다.

수위센서(102)는 터브(4) 내부의 수위를 직접 측정하거나, 수위센서(102)는 터브(4)의 하부에 연결된 수위파이프(102a)의 수위를 측정하여 간접적으로 터브 내부의 수위를 측정할 수 있다. 수위파이프(102a)의 수위는 대기압하에서 터브(4) 내부의 수위와 동일하기 때문이다.

급수단계(S20)에서 제어부(101)는 급수밸브(77)를 개방하여 터브(4)에 물을 급수하고, 수위센서(102) 또는 유량센서(107)를 이용하여 기설정된 세탁수위 또는 헹굼수위까지 터브에 물이 채워졌다고 판단하면 급수밸브(77)를 폐쇄한다. 그런데 급수밸브(77)의 오작동 같이 비정상 상황에 의해 급수가 계속되는 문제가 생길 수 있다.

이러한 문제를 방지하기 위한 이상감지단계(S40)는 급수단계(S20)가 완료된 후에 수행된다. 즉, 제어부(101)에서 터브(4)에 내부에 저장된 물이 기설정된 세탁수위 또는 헹굼수위에 도달하였다고 판단하면 이상감지단계(S40)를 수행한다.

상기 이상감지단계(S40)는 드럼의 회전이 정지된 상태에서 수행된다. 왜냐하면 드럼의 회전으로 터브 내부의 수위가 출렁거려 정확한 수위 측정이 불가능하기 때문이다.

상기 이상감지단계(S40)는 터브(4) 내 기준수위를 측정하는 기준수위 측정단계(S200)와, 제3소정시간 동안 대기하는 대기단계(S300)와, 터브(4) 내 비교수위를 측정하는 비교수위 측정단계(S400)와, 비교수위와 기준수위를 비교하여 급수 이상을 판단하는 급수이상 판단단계(S500)를 포함할 수 있다.

한편, 상기 이상감지단계(S40)은 급수단계(S20) 이후 또는 상기 기준수위 측정단계(S200) 이전에 제1소정시간 동안 대기하여, 터브(4)로 급수된 물이 안정화되는 대기단계(S100)를 포함할 수 있다. 대기단계(S100)에서 터브(4)로 급수가 완료된 후에 수위를 측정하기 전에 터브(4)에서 찰랑거리는 물이 잔잔해지고, 정확한 기준수위를 측정할 수 있게 된다.

상기 기준수위 측정단계(S200)는 터브(4) 내부에 급수된 물의 수위를 측정한다. 이상감지단계 이후에 세탁행정이 수행된다면 기준수위는 세탁수위와 유사할 것이며, 이후에 헹굼행정이 수행된다면 기준수위는 헹굼수위와 유사할 것이다. 기준수위 측정단계(S200)에서 제어부(101)는 수위센서(102)로 터브 내 수위를 측정하며, 측정된 기준수위의 값은 저장부(105)에 저장한다.

기준수위 측정단계(S200)에서 기준수위의 측정은 한번만 이뤄지고, 측정된 기분수위의 값을 저장부(105)에 저장할 수 있다. 이 경우, 최종적인 기준수위 값은 한번 측정된 기준수위 값이 된다.

다른 예로, 기준수위 측정단계(S200)에서 제2소정시간 동안 시간 간격을 두고 복수회로 측정되며, 복수회 측정된 기준수위의 값들은 제어부(101)를 통해서 저장부(105)에 저장될 수 있다. 이 경우, 제어부(101)는 저장된 기준수위 값들 중에서 최소값(min), 최대값(Max), 평균값(Mean) 중 하나를 최종적인 기준수위로 저장부(105)에 저장할 수 있다.

다만, 본 발명에서는 최종적인 기준수위 값은 측정된 수위 값들의 평균값으로 함이 바람직하다. 이는 1회만 기준수위를 측정하기 보다 다수회로 기준수위를 측정하여 실제 터브(4)에 저장된 물의 정확한 수위를 반영하기 위함이다.

상기 제2소정시간은 제1소정시간보다는 길게 구비된다. 이는 전체 세탁코스의 시간이 늘어나지 않도록 하되, 실제 터브 내부에 저장된 물의 정확한 기준수위 값을 측정하기 위함이다.

상기 제3소정시간 동안 대기하는 대기단계(S300)는 기준수위 측정단계(S200)와 비교수위 측정단계(S400) 사이에 구비된다. 이는 의류처리장치가 비정상 상황에 놓여 터브(4)에 급수가 제어되지 않는 경우 기준수위를 측정하는 시점과 비교수위를 측정하는 시점 사이에 소정의 시간간격을 두어야 수위의 차이를 판단할 수 있기 때문이다.

상기 제3소정시간은 제2소정시간 보다는 길게 구비된다. 제3소정시간은 급수밸브의 고장 상황에서 터브 내부의 수위의 차이를 판단할 수 있는 유의미한 시간의 최소값 보다 큰 값이 될 수 있다. 또는, 제3소정시간은 급수밸브의 고장으로 급수가 계속해서 이뤄지는 상황에서 터브(4)가 모두 채워져 물넘침이 발생하기 까지의 시간의 최대값 보다 작은 값이 될 수 있다.

예를 들어, 터브에 세탁수위까지 채워진 상황에서 현재 단위시간당 급수량에 제3소정시간을 곱하면, 터브의 만수위가 되는 시점(터브의 투입구를 통해서 물이 넘치기 직전의 시점)을 의미한다. 다시 말해, 제3소정시간과 상기 터브로 공급되는 단위 시간당 급수량의 곱은 상기 터브의 기준수위에서 만수위까지의 부피보다 작게 되야 한다.

상기 비교수위 측정단계(S400)에서 비교수위의 측정은 한번만 이뤄지고, 측정된 비교수위의 값을 저장부(105)에 저장할 수 있다. 이 경우, 최종적인 비교수위 값은 한번 측정된 비교수위 값이 된다.

다른 예로, 상기 비교수위 측정단계(S400)에서 제4소정시간 동안 시간 간격을 두고, 복수회로 측정되며, 복수회로 측정된 비교수위의 값들은 제어부(10)를 통해서 저장부(105)에 저장될 수 있다. 이 경우, 제어부(101)는 저장된 비교수위 값들 중에서 최소값(min), 최대값(Max), 평균값(mean) 중 어느 하나를 최종적인 비교수위로 저장부(105)에 저장할 수 있다.

다만, 본 발명에서는 최종적인 비교수위 값은 측정된 수위 값들의 평균값으로 함이 바람직하다. 이는 1회만 비교수위를 측정하기 보다 다수회로 비교수위를 측정하여 실제 터브(4)에 저장된 물의 정확한 수위를 반영하기 위함이다.

이 경우, 비교수위를 측정하는 횟수는 기준수위를 측정하는 횟수와 동일하게 할 수 있다.

상기 제4소정시간은 제3소정시간보다 짧게 구비된다. 그리고, 제4소정시간은 제2소정시간과 동일하게 구비하여, 기준수위와 비교수위의 측정을 동일한 조건하에 이뤄질 수 있도록 한다.

구체적으로 본 발명에서는 제1소정시간을 1sec로, 제2소정시간을 2sec로, 제3소정시간을 10sec로, 제4소정시간을 2sec로 하여 이상감지단계(S40)를 수행하지만, 본 발명의 권리범위가 이에 한정될 것은 아니며, 상황 또는 실험에 따라 변할 수 있는 수치이다.

도 9는 급수의 이상 여부를 판단하는 단계의 흐름도를 도시한 것이다. 이하에서 도 9를 참조하여 급수 이상으로 판단하는 기준과, 급수 이상으로 판단시 이후 단계에 대하여 설명한다.

상기 급수이상 판단단계(S500)에서, 비교수위에서 기준수위의 차이값이 기설정된 제1소정값보다 크다면(S510), 이를 고장으로 감지한다(S530). 이 경우, 상기 비교수위와 기준수위는 저장부(105)에 저장된 각각 최종적인 비교수위와 기준수위을 적용할 수 있다.

최종 비교수위에서 최종 기준수위의 차이값으로 적용될 수 있는 경우의 수는 대략 16가지로 생각해 볼 수 있다. 최종적인 비교수위 값은 한번의 측정으로 저장된 비교수위 값, 저장된 비교수위 값들 중에서 최소값(min), 최대값(Max), 평균값(Mean) 중 하나가 적용될 수 있다. 또한, 최종적인 기준수위 값은 한번의 측정으로 저장된 기준수위 값, 저장된 기준수위 값들 중에서 최소값(min), 최대값(Max), 평균값(Mean) 중 하나가 적용될 수 있다.

다만, 본 발명에서는 급수이상 여부에 대한 감도를 높이기 위하여 최종적인 비교수위를 최소값(min)으로 설정하고, 기준수위를 최대값(Max)으로 설정할 수 있다. 또는, 본 발명에서는 수위센서의 오작동 또는 외력에 의해 실제 터브 내부 저장된 수위를 반영하지 못하는 수위 값의 영향을 최소화하기 위하여 최종적인 비교수위와 기준수위를 평균값(mean)으로 설정할 수 있다.

상기 최종 비교수위에서 최종 기준수위의 차이값이 기설정된 제1소정값 보다 큰 경우, 제3소정시간 동안 터브 내부로 물이 급수된 상황을 의미하므로 급수부의 고장으로 판단할 수 있다. (S510)

급수부의 고장으로 판단할 경우 제어부(101)는 급수밸브(77)에 잠금신호를 다시 보내고, 배수펌프(81)를 가동하여 터브(4) 내부에서 외부로 물을 배수하는 단계(미도시)를 수행할 수 있다. 따라서, 물이 터브의 내부로 추가 급수되는 것을 방지하고, 설령 계속적으로 급수가 되더라도 배수단계(미도시)를 통해서 터브에서 물이 넘치는 것을 방지한다.

한편, 급수이상 판단단계(S500)에서, 상기 최종 비교수위에서 최종 기준수위의 차이값이 제1소정값 보다는 작고, 제2소정값보다는 크다면(S520), 이상감지단계(S40)를 재수행하도록 한다.

상기 제2소정값은 제1소정값 보다 작은 값으로 구비된다.

차이값이 제2소정값보다 크다면 급수부의 확실한 고장으로 판단하며, 차이값이 제1소정값과 제2소정값 사이라면 급수부의 고정이 확실치 않으므로 기준수위와 비교수위의 차이가 있으나, 물이 출렁거려서 발생할 수 있는 오차로 생각할 수 있으므로 이상감지단계(S40)를 재수행하고, 다시 비교수위와 기준수위의 차이값을 제1소정값 및 제2소정값과 비교하여 급수 이상 여부를 판단한다.

급수이상 판단단계(S500)에서, 차이값이 제1소정값 보다는 작고, 제2소정값보다는 큰 경우(S520), 이상감지단계(S40)를 재수행하기 전에 이상감지단계가 수행된 횟수 n이 기설정된 횟수 N 보다 큰지 확인하는 단계(S540)를 포함 할 수 있다.

이상감지단계를 적어도 n 회 반복하여 수행하는 이유는 세탁물마다 물을 흡수하는 속도가 다르고, 물을 머뭄고 있는 세탁물에 의해 터브 내부의 수위의 안정화가 늦어질 수 있기 때문이다.

기설정된 횟수 N은 4회 내지 5회로 할 수 있으며, 이상감지단계가 수행된 횟수 n이 기설정되 횟수 N를 초과하면 이를 급수부의 고장으로 감지한다(S530). 급수부의 고장은 의류처리장치의 비정상 상황으로도 정의한다. 따라서, 이상감지단계(S40) 무한히 반복되는 것을 방지한다.

한편, 급수이상 판단단계(S500)에서 차이값이 제2소정값 보다 작다면(S520), 급수이상 판단단계(S500)를 종료하고, 다음 단계인 세탁행정 또는 헹굼행정을 수행한다. 이는 급수부가 정상적으로 작동하여 정상적인 급수가 수행된 것으로 판단하기 때문이다.

한편, 기설정된 제1소정값과 제2소정값은 기준수위 측정단계(S200)에서 측정한 기준수위 값에 따라 달라진다. 구체적으론 기준수위가 내려가면 기설정된 제1소정값과 제2소정값은 커진다. 왜냐하면, 기준수위가 내려가면, 터브 내부에 공급된 물의 양이 적다는 것을 의미하며, 터브의 만수위까지 터브에서 물이 채워지지 않은 공간이 크다는 것을 의미한다. 그러므로 비교수위와 기준수위의 차이값이 커지더라도 터브(4)에서 물넘침이 발생하지 않기 때문이다.

앞서 설명한 급수 이상을 감지하는 이상감지단계(S40)는 터브로 물을 급수한 후에 어느 경우에나 수행될 수 있으며, 이를 통해서 본 발명은 급수부의 고장 등의 비정상 상황을 감지하고 터브(4)에서 물이 넘치는 것을 방지하는 효과를 갖는다.

한편, 상기 이상감지단계(S40)에서 사용자 또는 프로그램에 의해 의류처리장치의 동작이 일시적으로 정지하였다 다시 의류처리장치의 동작이 구동되는 경우에는 상기 이상감지단계(S40)를 다시 수행한다. 왜냐하면 의류처리장치의 일시적인 동작 정지시에 의류처리장치의 급수부가 아닌 방법으로 터브에 세탁수가 급수되어 기준수위가 바뀔 수 있기 때문이다.

다시 말해, 이상감지단계의 수행 중 의류처리장치의 일시정지 후 재시작시에는, 이상감지단계(S40)는 기준수위 측정단계(S200)와, 대기단계(S300)와, 비교수위 측정단계(S400)와, 급수이상 판단단계(S500)를 다시 수행하여 기준수위를 다시 측정한다. 또한, 이 경우에 이상감지단계(S40)의 수행된 횟수 n은 0으로 재설정되어 재수행된다.

본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

100: 의류처리장치 2: 캐비닛 21: 개방면
3: 드로워 31: 드로워 바디 33: 드로워 패널
35: 드로워 커버 351: 제1관통홀 353: 제2관통홀
4: 터브 41: 터브 바디 43: 터브 커버
431: 투입구 433: 공급구 45: 도어
451: 프레임 453: 힌지 455: 윈도우
457: 도어 핸들 459: 실링부 5: 드럼
51: 드럼 바디 53: 개방면 6: 터브지지부
61: 제1지지부 63: 제2지지부 65: 연결부
7: 급수부 8: 배수부 91: 세척부
911: 차단벽 913: 배출구 913a: 제1배출부
913b: 제2배출부 915: 가이더 915a: 제1가이더
915b: 제2가이더

Claims (12)

1. 세탁수를 저장하는 터브를 포함하는 의류처리장치의 제어방법에 있어서,
   상기 터브에 물을 급수하는 급수단계;
   상기 급수단계 이후에 급수 이상을 감지하는 이상감지단계;
   세탁행정 또는 헹굼행정을 수행하는 단계;를 포함하며, 상기 이상감지단계는
   기준수위를 측정하는 기준수위 측정단계;
   제3소정시간 동안 대기하는 대기단계;
   비교수위를 측정하는 비교수위 측정단계;
   상기 비교수위와 상기 기준수위를 비교하여 급수 이상을 판단하는 급수이상 판단단계;를 포함하는 의류처리장치의 제어방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 기준수위 측정단계 이전에 제1소정시간 동안 대기하여, 상기 터브로 급수된 물이 안정화되는 대기단계를 포함하는 의류처리장치의 제어방법.
3. 제1항에 있어서,
   상기 기준수위 측정단계는 일회로 측정된 수위 값, 제2소정시간 동안 시간 간격을 두고 복수회로 측정된 수위 값들의 최소값, 최대값, 평균값 중 어느 하나를 최종 기준수위로 하는 의류처리장치의 제어방법.
4. 제3항에 있어서,
   상기 제2소정시간은 상기 제3소정시간보다 짧게 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
5. 제3항에 있어서,
   상기 비교수위 측정단계는 일회로 측정된 수위 값, 제4소정시간 동안 시간 간격을 두고 복수회로 측정된 수위 값들의 최소값, 최대값, 평균값 중 어느 하나를 최종 비교수위로 하는 의류처리장치의 제어방법.
6. 제5항에 있어서,
   상기 제4소정시간은 상기 제3소정시간보다 짧게 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
7. 제1항에 있어서,
   상기 제3소정시간과 상기 터브로 공급되는 단위 시간당 급수량의 곱은 상기 터브의 기준수위에서 만수위까지의 부피보다 작은 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
8. 제5항에 있어서,
   상기 급수이상 판단단계에서,
   상기 최종 비교수위에서 상기 최종 기준수위의 차이값이 기설정된 제1소정값보다 크면, 급수 이상으로 판단하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
9. 제8항에 있어서,
   상기 급수이상 판단단계에서,
   상기 차이값이 상기 제1소정값 보다는 작고, 제2소정값 보다는 크면, 상기 이상감지단계를 다시 수행하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
10. 제8항에 있어서,
    상기 급수이상 판단단계에서,
    상기 비교수위에서 상기 기준수위의 차이값이 기설정된 제2소정값 보다 작으면, 상기 세탁행정 또는 헹굼행정을 수행하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
11. 제8항에 있어서,
    상기 기설정된 제1소정값은 상기 기준수위에 따라 변경되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
12. 제1항에 있어서,
    상기 이상감지단계의 수행 중 의류처리장치의 일시정지 후 재시작시에는, 상기 기준수위 측정단계부터 상기 이상감지단계를 재수행하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
    
    

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