KR20170133086A - Sanding and polishing apparatus of acrylic board using cnc function - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a sanding and polishing apparatus for processing an acrylic plate using a CNC function. According to one embodiment of the present invention, the sanding and polishing apparatus for processing an acrylic plate using a CNC function comprises: a main body for fixing an acrylic plate using a vacuum plate; a scan unit for scanning the acrylic plate while moving on an upper portion of the main body using processing information of the acrylic plate so as to generate scan information of the acrylic plate; a driving unit for cutting, sanding, or polishing a surface of the acrylic plate while moving on the upper portion of the main body; and a control unit for driving at least one among a cutter, a sanding machine, and a polishing machine of the driving unit according to the scan information of the acrylic plate. Accordingly, sanding and polishing operations can be automatically performed at the same time on the surface of the acrylic plate, thereby improving working speeds and reducing processing costs.

Description

CNC 기능을 이용한 아크릴판 가공용 샌딩 겸용 광택장치{SANDING AND POLISHING APPARATUS OF ACRYLIC BOARD USING CNC FUNCTION}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a sanding and polishing apparatus for an acrylic plate using a CNC function,

본 발명은 CNC 기능을 이용한 아크릴판 가공용 샌딩 겸용 광택장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 아크릴판의 표면에 샌딩 및 광택 가공 처리를 한 번에 할 수 있는 기술이 개시된다.The present invention relates to a sanding and polishing apparatus for use in an acrylic plate processing using a CNC function, and more particularly, to a technique capable of performing sanding and polishing processing on a surface of an acrylic plate at once.

아크릴을 가공하기 위해서는 아크릴판을 절단한 후 원하는 형태의 제품을 만들게 된다. 이때 절단면은 불투명하게 변하게 되고 이를 다시 투명하게 하기 위한 방법으로 산소와 LPG를 이용해 가열하로 광택을 내거나 다이아몬드 헤드가 달린 경면기를 이용해 절단면을 가공하고 있다.In order to process the acrylic, the acrylic plate is cut and the desired type of product is made. At this time, the cut surface becomes opaque and is turned to be transparent again by using oxygen and LPG to polish it under heating, or to process the cut surface using a mirror head with diamond head.

그러나, 아크릴판의 표면을 가열하여 광택을 낼 경우 아크릴이 고온에 노출되어 시간이 지나면서 황변이 생기거나 갈라지는 등의 문제점이 있으며, 경면기를 사용하는 경우 가공면은 고르지만 경면기의 날 자국이 발생하여 이에 대한 개선이 필요한 실정이다.However, when the surface of the acrylic plate is polished by heating, the acrylic is exposed to a high temperature, and yellowing or cracking occurs over time. When the mirror is used, the surface of the acrylic is uneven, And it is necessary to improve them.

종래의 기술 중 대한민국 등록실용신안공보 제20-0320336호(2003. 07. 22 공고)는 "수직형 전동 광택기"에 대한 것으로, 하나의 구동축에 여러 광택 가공단계별로 사용되는 여러 종류의 광택 패드들을 일시에 일괄적으로 설치하여서, 다단계의 아크릴판, 베이클라이트판 또는 각재 및 봉재의 가공소재 테두리면이나 외면 광택 가공작업을 하는 것을 기술적 특징으로 한다.Among the conventional techniques, Korean Utility Model Registration No. 20-0320336 (published on July 22, 2003) discloses a "vertical type electric polisher" in which a plurality of kinds of glossy pads And it is a technical feature that the workpiece is polished to be processed at the edge of the work material of the multi-stage acrylic plate, the bakelite plate, or the wood and the bar.

그러나, 상기 종래의 기술은 작업자가 수동으로 아크릴판의 가공면을 광택패드에 접촉시켜 사용한다는 점에서 시간 및 비용이 증가하고, 가공 품질이 작업자의 숙련도에 따라 달라진다는 한계가 있다.However, the above-described conventional technique has a limitation in that time and cost increase because an operator manually uses the machined surface of the acrylic plate in contact with the polishing pad, and the machining quality varies depending on the skill of the operator.

본 발명의 해결하고자 하는 기술적 과제는 아크릴판의 표면에 자동으로 샌딩작업 및 광택작업을 동시에 처리할 수 있으며, 진공판을 이용하여 아크릴판을 고정하여 작업시 아크릴판의 파손을 최소화할 수 있으며, 가공시 발생하는 분진을 흡입하여 작업환경을 청결하게 유지할 수 있으며, 에어를 분사하여 샌딩 및 광택시 발생하는 열을 낮출 수 있으며, 아크릴판 표면에 형성된 음각패턴을 비전검사를 통해 불량 여부를 판단할 수 있으며, 아크릴판의 투과도를 검사하여 광택 상태를 파악할 수 있는 CNC 기능을 이용한 아크릴판 가공용 샌딩 겸용 광택장치를 제공하기 위함이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for automatically processing a sanding operation and a polishing operation simultaneously on a surface of an acrylic plate and fixing the acrylic plate using a vacuum plate, It is possible to keep the working environment clean by suctioning dust generated during machining. It is possible to lower the heat generated when sanding and polishing by spraying air, and to judge whether the emboss pattern formed on the acrylic plate surface is defective through vision inspection And to provide a sanding and polishing apparatus for an acrylic plate processing using a CNC function capable of checking the transparency of an acrylic plate and determining the gloss state.

본 발명의 일 실시예에 따른 CNC 기능을 이용한 아크릴판 가공용 샌딩 겸용 광택장치는, 진공판을 이용하여 아크릴판을 고정하는 본체와, 상기 아크릴판의 가공정보를 이용하여 상기 본체의 상부를 이동하면서 상기 아크릴판을 스캔하여 상기 아크릴판의 스캔정보를 생성하는 스캔부와, 상기 본체의 상부를 이동하면서 상기 아크릴판의 표면을 커팅하거나, 샌딩하거나, 광택하는 구동부와, 상기 아크릴판의 스캔정보에 따라 상기 구동부의 커터, 샌딩기 및 광택기 중 적어도 하나를 구동시키는 제어부를 포함한다.A polishing apparatus for sanding and polishing an acrylic plate using a CNC function according to an embodiment of the present invention includes a main body for fixing an acrylic plate using a vacuum plate, A scan unit for scanning the acrylic plate to generate scan information of the acrylic plate; a driving unit for cutting, sanding, or polishing the surface of the acrylic plate while moving the upper portion of the main body; And a control unit for driving at least one of the cutter, the sanding unit, and the polisher of the driving unit.

또한, 상기 진공판은 흡착판을 이용하여 상기 아크릴판을 흡착하며, 상기 흡착판의 표면에는 다음의 화학식 1과 같이 표시되는 코팅제가 180의 기화온도를 가지며, 670로 가열되어 10 내지 50 mTorr의 압력으로 상기 흡착판의 외표면에 0.3 내지 1 의 두께로 진공증착되어 형성될 수 있다.In addition, the vacuum plate adsorbs the acrylic plate using an adsorption plate, and a coating agent represented by the following Formula 1 on the surface of the adsorption plate has a vaporization temperature of 180 and is heated to 670 to a pressure of 10 to 50 mTorr And may be vacuum deposited on the outer surface of the adsorption plate at a thickness of 0.3 to 1.

[화학식 1][Chemical Formula 1]

Figure pat00001
Figure pat00001

(화학식 1에서 n은 0이 아닌 정수를 나타냄)(In the formula (1), n represents an integer other than 0)

또한, 상기 아크릴판의 하부에서 조명을 출력하는 조명부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 조명부의 조명이 상기 아크릴판을 투과하는 투광도를 획득하여 상기 아크릴판의 광택의 불량 여부를 판단할 수 있다.Further, the apparatus may further include an illumination unit for outputting illumination at a lower portion of the acrylic plate, wherein the controller obtains a transmittance through which the illumination of the illumination unit transmits the acrylic plate to determine whether the gloss of the acrylic plate is defective.

또한, 상기 본체의 일측에 위치하여 상기 아크릴판의 가공시 발생하는 분진을 흡입하거나, 상기 아크릴판에 기 설정된 풍력의 바람을 출력하는 흡배기부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include an intake and exhaust unit disposed at one side of the main body to suck dust generated during the processing of the acrylic plate, or to output a predetermined wind force to the acrylic plate.

또한, 상기 아크릴판의 표면에 대한 이미지를 촬영하고, 촬영된 이미지를 이진처리하여 상기 아크릴판의 표면에 형성된 음각패턴의 불량 여부를 검사하는 비전검사부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a vision inspection unit that photographs an image of the surface of the acrylic plate, and performs binary processing on the photographed image to check whether the engraved pattern formed on the surface of the acrylic plate is defective.

이에 따라, 아크릴판의 표면에 자동으로 샌딩작업 및 광택작업을 동시에 처리할 수 있어 작업속도를 향상시키고, 가공비용을 줄일 수 있다.As a result, the sanding operation and the polishing operation can be simultaneously performed on the surface of the acrylic plate, thereby improving the working speed and reducing the processing cost.

또한, 진공판을 이용하여 아크릴판을 고정하여 작업시 아크릴판의 파손을 최소화할 수 있다.In addition, it is possible to minimize the damage of the acrylic plate during the operation by fixing the acrylic plate using the vacuum plate.

또한, 가공시 발생하는 분진을 흡입하여 작업환경을 청결하게 유지할 수 있다.In addition, it is possible to keep the working environment clean by sucking dust generated during processing.

또한, 아크릴 판의 표면에 에어를 분사하여 샌딩 및 광택시 발생하는 열을 낮출 수 있다.In addition, air can be sprayed onto the surface of the acrylic plate to lower the heat generated during sanding and polishing.

또한, 아크릴판 표면에 형성된 음각패턴을 비전검사를 통해 불량 여부를 판단할 수 있다.In addition, it is possible to judge whether or not the engraved pattern formed on the surface of the acrylic plate is defective through vision inspection.

또한, 아크릴판의 투과도를 검사하여 광택 상태를 파악할 수 있다.Further, the transparency of the acrylic plate can be inspected to grasp the gloss state.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 CNC 기능을 이용한 아크릴판 가공용 샌딩 겸용 광택장치의 구성도,
도 2는 도 1에 따른 CNC 기능을 이용한 아크릴판 가공용 샌딩 겸용 광택장치 중 구동부에 장작되는 구성을 설명하기 위한 예시도,
도 3은 도 1에 따른 CNC 기능을 이용한 아크릴판 가공용 샌딩 겸용 광택장치 중 본체가 진공판로 아크릴판을 고정하는 것을 설명하기 위한 예시도,
도 4는 도 1에 따른 CNC 기능을 이용한 아크릴판 가공용 샌딩 겸용 광택장치가 조명부를 이용하여 투광도를 측정하는 것을 설명하기 위한 예시도,
도 5는 도 1에 따른 CNC 기능을 이용한 아크릴판 가공용 샌딩 겸용 광택장치가 비전검사부를 이용하여 음각패턴의 비전영상을 획득하는 것을 설명하기 위한 예시도,
도 6은 도 5에 따른 비전검사부를 통해 이진영상으로 음각패턴의 불량 여부를 판단하는 것을 설명하기 위한 예시도이다.
1 is a configuration diagram of a sanding and polishing apparatus for acrylic plate processing using a CNC function according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is an exemplary view for explaining a construction of a sanding and polishing apparatus for use in an acrylic plate processing using a CNC function according to FIG. 1,
FIG. 3 is an exemplary view for explaining that the main body of the polishing apparatus for sanding and polishing for acrylic plate processing using the CNC function shown in FIG. 1 fixes the acrylic plate with the vacuum plate,
FIG. 4 is an exemplary view for explaining that the sanding and polishing apparatus for acrylic plate processing using the CNC function according to FIG. 1 measures the translucency using an illumination unit;
FIG. 5 is an exemplary view for explaining that a sanding and polishing apparatus for acrylic plate processing using the CNC function according to FIG. 1 obtains a vision image of an engraved pattern using a vision inspection unit;
FIG. 6 is an exemplary diagram for explaining the determination of a bad pattern in a binary image through the vision inspection unit according to FIG.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 사용되는 용어들은 실시예에서의 기능을 고려하여 선택된 용어들로서, 그 용어의 의미는 사용자, 운용자의 의도 또는 판례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 후술하는 실시예들에서 사용된 용어의 의미는, 본 명세서에 구체적으로 정의된 경우에는 그 정의에 따르며, 구체적인 정의가 없는 경우는 당업자들이 일반적으로 인식하는 의미로 해석되어야 할 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The terms used are terms selected in consideration of the functions in the embodiments, and the meaning of the terms may vary depending on the user, the intention or the precedent of the operator, and the like. Therefore, the meaning of the terms used in the following embodiments is defined according to the definition when specifically defined in this specification, and unless otherwise defined, it should be interpreted in a sense generally recognized by those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 CNC 기능을 이용한 아크릴판 가공용 샌딩 겸용 광택장치의 구성도이고, 도 2는 도 1에 따른 CNC 기능을 이용한 아크릴판 가공용 샌딩 겸용 광택장치 중 구동부에 장작되는 구성을 설명하기 위한 예시도이다.FIG. 1 is a block diagram of a sanding and polishing apparatus for use in an acrylic plate processing using a CNC function according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross- And Fig.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 CNC 기능을 이용한 아크릴판 가공용 샌딩 겸용 광택장치(100)는 본체(110), 스캔부(120), 구동부(130) 및 제어부(140)를 포함한다.1 and 2, a sanding and polishing apparatus 100 for an acrylic plate using a CNC function according to an embodiment of the present invention includes a main body 110, a scan unit 120, a driving unit 130, 140).

본체(110)는 아크릴판(10)을 고정한다. 본체(110)의 상부에는 구동부(130)가 형성되고, 구동부(130)는 아크릴판(10)의 상부를 x축, y축, z축으로 이동하면서 커터, 샌딩기 및 광택기를 기 설정된 위치로 이동시킨다. 본체(110)의 진공판(111)에는 아크릴판(10)이 안착될 수 있다. 이 경우, 아크릴판(10)의 가공형상은 평판일 수 있으나, 반드시 이에 한정하는 것은 아니며 곡면이 형성된 입체적인 형상인 것도 가능하다. 본체(110)는 아크릴판(10)을 x축, y축, z축으로 이동시킬 수 있으며, 기준면으로부터 기 설정된 각도로 아크릴판(10)을 움직일 수 있다.The main body 110 fixes the acrylic plate 10. A driving unit 130 is formed on the upper portion of the main body 110. The driving unit 130 moves the upper portion of the acrylic plate 10 along the x axis, the y axis, and the z axis while moving the cutter, . The vacuum plate 111 of the main body 110 may have an acrylic plate 10 mounted thereon. In this case, the processed shape of the acrylic plate 10 may be a flat plate, but it is not limited thereto, and it may be a three-dimensional shape in which a curved surface is formed. The main body 110 can move the acrylic plate 10 in the x-axis, the y-axis, and the z-axis, and can move the acrylic plate 10 at a predetermined angle from the reference plane.

또한, 본체(110)는 진공판(111)을 이용하여 아크릴판(10)을 고정시키고, 아크릴판(10)을 x축, y축 및 z축으로 이동시킬 수 있다. 이는 아크릴판(10)의 표면의 충격을 최소화하기 위함이다. 이 경우, 본체(110)에 진공컵이 형성되어 아크릴판(10)을 압착하여 분리되어 이탈되지 않도록 한다. 본체(110)는 진공판(111)을 이용하여 아크릴판(10)을 고정시키면서 기준면으로부터 아크릴판(10)의 높이를 재조정할 수 있다. 본체(110)는 아크릴판(10)의 표면과 기준면을 정렬하여 오차를 최소화할 수 있다.The main body 110 can fix the acrylic plate 10 using the vacuum plate 111 and move the acrylic plate 10 along the x axis, the y axis, and the z axis. This is to minimize the impact of the surface of the acrylic plate 10. In this case, a vacuum cup is formed on the main body 110 so that the acrylic plate 10 is separated from the acrylic plate 10 by separation. The main body 110 can readjust the height of the acrylic plate 10 from the reference plane while fixing the acrylic plate 10 using the vacuum plate 111. [ The main body 110 aligns the reference surface with the surface of the acrylic plate 10, thereby minimizing the error.

스캔부(120)는 아크릴판(10)의 가공정보를 이용하여 본체(110)의 상부를 이동하면서 아크릴판(10)을 스캔하여 아크릴판(10)의 스캔정보를 생성한다. 스캔부(120)는 근적외선 센서를 이용하여 아크릴판(10)의 위치를 파악할 수 있다. 스캔부(120)를 통해 생성되는 스캔정보는 후술하는 구동부(130)가 가공처리를 할 수 있도록 기준 위치를 설정하는 역할을 한다. 스캔정보는 아크릴판(10)의 좌표정보 및 벡터정보를 포함할 수 있다. 스캔부(120) 아크릴판(10)이 이동함에 따라 위치를 재스캔하는 것도 가능하다.The scanning unit 120 scans the acrylic plate 10 while moving the upper portion of the main body 110 using the processing information of the acrylic plate 10 to generate scan information of the acrylic plate 10. [ The scanning unit 120 can determine the position of the acrylic plate 10 using a near-infrared ray sensor. The scan information generated through the scan unit 120 serves to set a reference position so that the driving unit 130, which will be described later, can perform processing. The scan information may include coordinate information of the acrylic plate 10 and vector information. It is also possible to re-scan the position of the scanning unit 120 as the acrylic plate 10 moves.

구동부(130)는 본체(110)의 상부를 이동하면서 아크릴판(10)의 표면을 샌딩처리한다. 예를 들어, 구동부(130)는 헤드(131)에 커터(131-1)를 장착하여 아크릴판(10)을 절단할 수 있다. 또한, 헤드(131)에 샌딩기(131-2)를 장착하여 기 설정된 균일도를 가지는 사포를 이용하여 표면을 샌딩처리할 수 있다. 또한, 1차 샌딩처리 후 보다 균일한 사포를 이용하여 2차 샌딩처리를 하는 것도 가능하다. 구동부(130)의 샌딩기(131-2)는 사포 이외에도 노즐을 통해 균일한 모래입자를 블라스팅 방식으로 토출하여 기 설정된 패턴을 형성하는 것도 가능하다. 이는 아크릴판(10)의 일부에 특정 패턴을 형성하기 위한 것으로, 기 설정된 패턴을 따라 샌드 블라스팅 방식으로 아크릴판(10)의 표면을 불투명 처리하는 것도 가능하다.The driving unit 130 sandwiches the surface of the acrylic plate 10 while moving the upper part of the main body 110. For example, the driving unit 130 can cut the acrylic plate 10 by mounting the cutter 131-1 on the head 131. [ In addition, the sanding process can be performed by sanding the surface of the head 131 with a sanding machine 131-2 using sandpaper having predetermined uniformity. It is also possible to carry out the secondary sanding process using the more uniform sandpaper after the primary sanding process. The sanding unit 131-2 of the driving unit 130 may also form a predetermined pattern by discharging uniform sand particles through nozzles in addition to sandpaper by a blasting method. This is for forming a specific pattern on a part of the acrylic plate 10, and it is also possible to opaque the surface of the acrylic plate 10 by a sand blasting method according to a predetermined pattern.

또한, 구동부(130)는 본체(110)의 상부를 이동하면서 아크릴판(10)의 표면을 광택처리한다. 예를 들어, 구동부(130)는 헤드(131)에 광택기(131-3)를 장착하여 광택제 및 융을 이용하여 아크릴판(10)의 표면을 광택처리할 수 있다. 구동부(130)는 아크릴판(10)이 기 설정된 광택도를 가지도록 광택처리를 반복할 수 있다. 구동부(130)는 아크릴판(10)의 표면에 음각패턴이 형성되거나 불투명 처리된 부위를 그 외의 영역과 구분하여 광택처리를 선택적으로 할 수 있다. 예를 들어, 아크릴판(10)의 표면에 음각패턴이 형성되거나 불투명 처리된 부위에는 광택처리를 하지 않고, 그 외의 영역에만 광택처리를 하는 것도 가능하다.The driving unit 130 polishes the surface of the acrylic plate 10 while moving the upper part of the main body 110. For example, the driving unit 130 can polish the surface of the acrylic plate 10 by using a polishing agent and a melt by mounting a polisher 131-3 on the head 131. [ The driving unit 130 may repeat the polishing process so that the acrylic plate 10 has predetermined gloss. The driving unit 130 may selectively perform a luster process by separating the opaque portion from the other regions, where the engraved pattern is formed on the surface of the acrylic plate 10. For example, it is also possible to apply a luster treatment only to the other areas, without applying a luster treatment to the areas where the engraved pattern is formed on the surface of the acrylic plate 10 or the opaque areas are treated.

제어부(140)는 아크릴판(10)의 스캔정보에 따라 구동부(130)를 구동시킨다. 예를 들어, 스캔부(120)로부터 획득한 아크릴판(10)의 스캔정보와 아크릴판(10)의 가공정보를 이용하여 가공되어야 할 부위를 CNC(computer numerical control) 방식으로 설정하여 커팅 영역, 샌딩 영역 및 광택 영역을 설정할 수 있다. 제어부(140)는 아크릴판(10)의 스캔부(120)로부터 획득한 아크릴판(10)의 스캔정보에 따라 아크릴판(10)의 좌표정보 및 벡터정보 획득하여 구동부(130)의 헤드(131)에 장착될 커터(131-1), 샌딩기(131-2) 및 광택기(131-3)의 가공처리속도, 가공방향, 가공시간을 다르게 설정할 수 있다.The control unit 140 drives the driving unit 130 according to the scan information of the acrylic plate 10. For example, a CNC (computer numerical control) method is used to set a part to be processed by using the scan information of the acrylic plate 10 obtained from the scan part 120 and the machining information of the acrylic plate 10, A sanding area and a gloss area can be set. The control unit 140 acquires coordinate information and vector information of the acrylic plate 10 according to the scan information of the acrylic plate 10 acquired from the scan unit 120 of the acrylic plate 10, The machining speed, the machining direction and the machining time of the cutter 131-1, the sanding machine 131-2 and the polisher 131-3 to be mounted on the workpiece W can be set differently.

또한, 제어부(140)는 구동부(130)의 헤드(131)에 장착될 커터(131-1), 샌딩기(131-2) 및 광택기(131-3)를 동시에 두 개 이상이 동식에 동작하거나, 타이밍을 제어하여 시간차를 두고 동작하도록 제어하는 것도 가능하다.The control unit 140 may operate two or more movements of the cutter 131-1, the sanding unit 131-2, and the polisher 131-3 to be mounted on the head 131 of the drive unit 130 at the same time , It is also possible to control the timing to operate with a time difference.

도 3은 도 1에 따른 CNC 기능을 이용한 아크릴판 가공용 샌딩 겸용 광택장치 중 본체(110)가 진공판(111)으로 아크릴판을 고정하는 것을 설명하기 위한 예시도이다.FIG. 3 is an exemplary view for explaining how the main body 110 of the polishing apparatus for sandwiching and polishing an acrylic plate using the CNC function shown in FIG. 1 fixes the acrylic plate with the vacuum plate 111.

도 3을 참조하면, CNC 기능을 이용한 아크릴판 가공용 샌딩 겸용 광택장치(100) 중 본체(110)에 진공판(111)이 형성되어 아크릴판(10)의 하부를 고정한다. 진공판(111)은 흡착판(112)을 이용하여 아크릴판(10)을 고정할 수 있다. 예를 들어, 흡착판(112)은 EPDM 고무재질로 표면에 폴리파라크실렌(poly-para-xylylene)을 진공증착하여 코팅층을 형성한 것을 이용할 수 있다. 이는 아크릴 판에 고무자국을 남기지 않도록 하기 위함이다. 여기서, 폴리파라크실렌은 화학식 1과 같이 표시되고, 180의 기화온도를 가지며, 670로 가열되어 10 내지 50 mTorr의 압력으로 흡착판(112)의 외표면에 0.3 내지 1 의 두께로 진공증착되어 코팅층을 형성할 수 있다.Referring to FIG. 3, a vacuum plate 111 is formed on a main body 110 of a sanding and polishing apparatus 100 for an acrylic plate processing using a CNC function to fix the lower portion of the acrylic plate 10. The vacuum plate 111 can fix the acrylic plate 10 using the attracting plate 112. For example, the adsorption plate 112 may be formed of an EPDM rubber material having a coating layer formed by vacuum-depositing poly-para-xylylene on the surface thereof. This is to avoid leaving rubber marks on the acrylic plate. Here, the polyparaxylyene is represented by Chemical Formula 1, has a vaporization temperature of 180, is heated to 670 and vacuum-deposited on the outer surface of the adsorption plate 112 to a thickness of 0.3 to 1 at a pressure of 10 to 50 mTorr, .

Figure pat00002
Figure pat00002

화학식 1에서 n은 0이 아닌 정수를 나타낸다.In formula (1), n represents a nonzero integer.

또한, 진공판(111)은 공압식 또는 유압식으로 구동이 가능하며, 진공판(111)은 높낮이를 가변시킬 수 있다. 본체(110)는 진공판(111)으로 아크릴판(10)을 고정시킨 상태에서 기준면의 높이를 정렬한다. 이 경우, 승하강부(113)는 진공판(111)의 하부에 연결되어 모터 구동방식으로 높낮이를 다르게 조절할 수 있다.The vacuum plate 111 can be pneumatically or hydraulically driven, and the vacuum plate 111 can vary the height. The main body 110 aligns the height of the reference surface in a state where the acrylic plate 10 is fixed by the vacuum plate 111. In this case, the ascending and descending portion 113 is connected to the lower portion of the vacuum plate 111, and the height of the ascending and descending portion 113 can be adjusted by a motor driving method.

도 4는 도 1에 따른 CNC 기능을 이용한 아크릴판 가공용 샌딩 겸용 광택장치가 조명부를 이용하여 투광도를 측정하는 것을 설명하기 위한 예시도이다.FIG. 4 is an exemplary view for explaining that the sanding and polishing apparatus for acrylic plate processing using the CNC function according to FIG. 1 measures the translucency using an illumination unit.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 CNC 기능을 이용한 아크릴판 가공용 샌딩 겸용 광택장치(100)는 조명부(150)를 더 포함할 수 있다. 조명부(150)는 본체(110)의 상부에 형성되어 아크릴판(10)의 하부에서 조명을 출력한다. 이 경우, 조명부(150)에서 출력하는 조명의 세기 및 밝기는 사용자의 설정에 의해 달라질 수 있다. 조명부(150)로부터 출력된 광원이 아크릴판(10)을 투과하는 정도인 투광도를 획득하여 광택의 정도를 파악할 수 있다. 예를 들어, 아크릴판(10) 중 투과율이 떨어지는 영역은 커팅처리 또는 샌딩처리 또는 광택처리가 미완료된 것으로 판단하고 불량신호를 출력할 수 있다.Referring to FIG. 4, the sanding and polishing apparatus 100 for acrylic plate processing using the CNC function according to the embodiment of the present invention may further include an illumination unit 150. The illumination unit 150 is formed on an upper portion of the main body 110 to output illumination from the lower portion of the acrylic plate 10. In this case, the intensity and brightness of the illumination output from the illumination unit 150 may vary depending on user settings. The degree of gloss can be grasped by acquiring the translucency, which is the degree to which the light source output from the illumination unit 150 transmits the acrylic plate 10. For example, in the region of the acrylic plate 10 where the transmittance is low, it is determined that the cutting process, the sanding process, or the gloss process is incomplete, and a defective signal can be output.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 CNC 기능을 이용한 아크릴판 가공용 샌딩 겸용 광택장치(100)는 흡배기부(160)를 더 포함할 수 있다. 흡배기부(160)는 본체(110)의 일측에 형성되어 구동부(130)의 구동시 아크릴판(10) 표면으로부터 발생하는 분진을 흡입한다. 흡배기부(160)는 진공흡입 방식으로 분진을 흡입한 후 이를 보관함으로써 작업시 미세먼지 등에 의한 오염을 최소화할 수 있다.Meanwhile, the polishing apparatus 100 for sanding using an CNC function according to an embodiment of the present invention may further include an intake / exhaust unit 160. The intake and exhaust unit 160 is formed on one side of the main body 110 and sucks dust generated from the surface of the acrylic plate 10 when the driving unit 130 is driven. The intake / exhaust unit 160 sucks dust by vacuum suction and stores the dust, thereby minimizing contamination due to fine dust or the like.

또한, 흡배기부(160)는 기 설정된 풍력의 바람을 아크릴판(10)의 표면으로 분사하여 아크릴판(10)의 가공시 발생하는 열을 낮추게 된다. 이는 아크릴판(10)에 커팅, 샌딩, 광택 처리에 의해 일부가 가열되어 형상이 변형되는 것을 방지하고, 작업된 아크릴판(10)을 이송하는 과정에서 작업자의 부상을 방지하기 위함이다.In addition, the intake and exhaust unit 160 blows wind of a predetermined wind force to the surface of the acrylic plate 10 to lower the heat generated when the acrylic plate 10 is processed. This is to prevent the shape of the acrylic plate 10 from being partially deformed by cutting, sanding or polishing and to prevent the operator from being injured in the process of transferring the acrylic plate 10.

도 5는 도 1에 따른 CNC 기능을 이용한 아크릴판 가공용 샌딩 겸용 광택장치가 비전검사부를 이용하여 음각패턴의 비전영상을 획득하는 것을 설명하기 위한 예시도이고, 도 6은 도 5에 따른 비전검사부를 통해 이진영상으로 음각패턴의 불량 여부를 판단하는 것을 설명하기 위한 예시도이다.FIG. 5 is an exemplary view for explaining that a polishing apparatus for polishing an acrylic plate using a CNC function according to FIG. 1 obtains a vision image of an engraved pattern using a vision inspection unit, FIG. 6 is a view for explaining a vision inspection unit FIG. 2 is a diagram illustrating an example of determining whether a pattern of an engraved pattern is defective with a binary image. FIG.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 CNC 기능을 이용한 아크릴판 가공용 샌딩 겸용 광택장치(100)는 비전검사부(170)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 5 and 6, the polishing apparatus 100 for polishing an acrylic plate using a CNC function according to an exemplary embodiment of the present invention may further include a vision inspection unit 170.

비전검사부(170)는 아크릴판(10)의 표면에 대한 이미지를 촬영하고, 촬영된 이미지를 이진처리하여 아크릴판(10)의 표면에 형성된 음각패턴(11)의 불량 여부를 검사한다. 이는 아크릴판(10)의 표면에 샌딩처리에 의해 음각패턴(11)이 형성된 경우 이에 대한 불량 여부를 판단하기 위함이다. 비전검사부(170)는 음각패턴(11)에 대한 비전 영상의 픽셀값을 기 설정된 임계값을 기준으로 이진 데이터 처리하여 이진영상(600)을 생성한다. 다음으로, 비전검사부(170)는 생성된 이진영상(600)에 대해 검사 대상 영역을 설정하고, 설정된 검사 대상 영역을 기 설정된 기준 영역 정보와 비교한다. 도 5에서 (a)는 정상인 이진영상을 나타내고, (b)는 불량인 이진영상을 나타낸다. 이러한 과정을 통해 음각패턴(11)의 불량 여부를 판별할 수 있다.The vision inspection unit 170 photographs an image of the surface of the acrylic plate 10 and performs binary processing on the photographed image to check whether the engraved pattern 11 formed on the surface of the acrylic plate 10 is defective. This is to judge whether the engraved pattern 11 is defective when the engraved pattern 11 is formed on the surface of the acrylic plate 10 by the sanding process. The vision inspection unit 170 generates a binary image 600 by binarizing the pixel values of the vision image for the engraved pattern 11 on the basis of a preset threshold value. Next, the vision inspection unit 170 sets an inspection object region for the generated binary image 600, and compares the set inspection object region with predetermined reference region information. 5 (a) shows a normal binary image, and (b) shows a poor binary image. Through this process, it is possible to determine whether the engraved pattern 11 is defective or not.

이상에서 본 발명은 도면을 참조하면서 기술되는 바람직한 실시예를 중심으로 설명되었지만 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서 본 발명은 기재된 실시예로부터 도출 가능한 자명한 변형예를 포괄하도록 의도된 특허청구범위의 기재에 의해 해석되어져야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, Therefore, the present invention should be construed as a description of the claims which are intended to cover obvious variations that can be derived from the described embodiments.

10 : 아크릴판
11 : 음각패턴
100 : 샌딩 겸용 광택장치
110 : 본체
111 : 진공판
112 : 흡착판
113 : 승하강부
120 : 스캔부
130 : 구동부
131 : 헤드
131-1 : 커터
131-2 : 샌딩기
132-3 : 광택기
140 : 제어부
150 : 조명부
160 : 흡배기부
170 : 비전검사부
600 : 이진영상
10: Acrylic plate
11: engraved pattern
100: Polishing device for sanding
110:
111: Vacuum plate
112: attraction plate
113:
120:
130:
131: Head
131-1: Cutter
131-2: Sanding machine
132-3: Polisher
140:
150:
160: Suction /
170: vision checker
600: binary image

Claims (5)

진공판을 이용하여 아크릴판을 고정하는 본체;
상기 아크릴판의 가공정보를 이용하여 상기 본체의 상부를 이동하면서 상기 아크릴판을 스캔하여 상기 아크릴판의 스캔정보를 생성하는 스캔부;
상기 본체의 상부를 이동하면서 상기 아크릴판의 표면을 커팅하거나, 샌딩하거나, 광택하는 구동부; 및
상기 아크릴판의 스캔정보에 따라 상기 구동부의 커터, 샌딩기 및 광택기 중 적어도 하나를 구동시키는 제어부를 포함하는 CNC 기능을 이용한 아크릴판 가공용 샌딩 겸용 광택장치.
A main body for fixing the acrylic plate using a vacuum plate;
A scan unit for scanning the acrylic plate while moving the upper portion of the main body using the processing information of the acrylic plate to generate scan information of the acrylic plate;
A driving unit for cutting, sanding or polishing the surface of the acrylic plate while moving the upper part of the main body; And
And a controller for driving at least one of a cutter, a sanding machine, and a polisher of the driving unit according to scanning information of the acrylic plate.
제1항에 있어서,
상기 진공판은 흡착판을 이용하여 상기 아크릴판을 흡착하며, 상기 흡착판의 표면에는 다음의 화학식 1과 같이 표시되는 코팅제가 180의 기화온도를 가지며, 670로 가열되어 10 내지 50 mTorr의 압력으로 상기 흡착판의 외표면에 0.3 내지 1 의 두께로 진공증착되어 형성되는 CNC 기능을 이용한 아크릴판 가공용 샌딩 겸용 광택장치.
[화학식 1]
Figure pat00003

(화학식 1에서 n은 0이 아닌 정수를 나타냄)
The method according to claim 1,
The vacuum plate adsorbs the acrylic plate using an adsorption plate, and a coating agent represented by the following Formula 1 has a vaporization temperature of 180 and is heated to 670 so as to be adsorbed onto the adsorption plate at a pressure of 10 to 50 mTorr. And a thickness of 0.3 to 1 on the outer surface of the substrate.
[Chemical Formula 1]
Figure pat00003

(In the formula (1), n represents an integer other than 0)
제1항에 있어서,
상기 아크릴판의 하부에서 조명을 출력하는 조명부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 조명부의 조명이 상기 아크릴판을 투과하는 투광도를 획득하여 상기 아크릴판의 광택의 불량 여부를 판단하는 CNC 기능을 이용한 아크릴판 가공용 샌딩 겸용 광택장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a lighting unit for outputting illumination from a lower portion of the acrylic plate,
Wherein,
Wherein the illumination of the illumination unit acquires the translucency of the light transmitted through the acrylic plate to determine whether the gloss of the acrylic plate is defective or not.
제1항에 있어서,
상기 본체의 일측에 위치하여 상기 아크릴판의 가공시 발생하는 분진을 흡입하거나, 상기 아크릴판에 기 설정된 풍력의 바람을 출력하는 흡배기부를 더 포함하는 CNC 기능을 이용한 아크릴판 가공용 샌딩 겸용 광택장치.
The method according to claim 1,
And a suction and discharge unit positioned at one side of the main body and sucking dust generated during the processing of the acrylic plate or outputting a predetermined wind force to the acrylic plate.
제1항에 있어서,
상기 아크릴판의 표면에 대한 이미지를 촬영하고, 촬영된 이미지를 이진처리하여 상기 아크릴판의 표면에 형성된 음각패턴의 불량 여부를 검사하는 비전검사부를 더 포함하는 CNC 기능을 이용한 아크릴판 가공용 샌딩 겸용 광택장치.
The method according to claim 1,
And a vision inspection unit for photographing an image of the surface of the acrylic plate and performing a binary process on the photographed image to check whether the engraved pattern formed on the surface of the acrylic plate is defective or not. Device.
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