KR20230032593A - Acrylic plate processing equipment using cnc function - Google Patents

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KR20230032593A
KR20230032593A KR1020210115603A KR20210115603A KR20230032593A KR 20230032593 A KR20230032593 A KR 20230032593A KR 1020210115603 A KR1020210115603 A KR 1020210115603A KR 20210115603 A KR20210115603 A KR 20210115603A KR 20230032593 A KR20230032593 A KR 20230032593A
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Abstract

An objective of the present invention is to provide an acryl plate processing device using a CNC function which can identify gloss state by inspecting the transmittance of an acryl plate. According to the present invention, the acryl plate processing device using a CNC function comprises: a main body using a vacuum plate to fix an acryl plate; a scan part using processing information of the acryl plate to generate scan information of the acryl plate by scanning the acryl plate while moving in an upper portion of the main body; a driving part cutting, sanding, or polish the surface of the acryl plate while moving on an upper portion of the main body; a lighting part outputting a light from a lower portion of the acryl plate; and a control part driving at least one among a cutter, a sander, and a polisher of the driving part in accordance with the scan information of the acryl plate, and obtaining transmittance with which the light of the lighting part penetrates the acryl plate to determine whether the gloss of the acryl plate is defective. A sensor measuring the distance from the acryl plate is arranged on the driving part to start cutting the surface at a position of 1mm from the surface of the acryl plate toward the inside.

Description

CNC 기능을 이용한 아크릴판 가공장치{ACRYLIC PLATE PROCESSING EQUIPMENT USING CNC FUNCTION}Acrylic plate processing device using CNC function {ACRYLIC PLATE PROCESSING EQUIPMENT USING CNC FUNCTION}

본 발명은 CNC 기능을 이용한 아크릴판 가공장치에 관한 것이다.The present invention relates to an acrylic plate processing apparatus using a CNC function.

아크릴을 가공하기 위해서는 아크릴판을 절단한 후 원하는 형태의 제품을 만들게 된다. 이때 절단면은 불투명 하게 변하게 되고 이를 다시 투명하게 하기 위한 방법으로 산소와 LPG를 이용해 가열하로 광택을 내거나 다이아 몬드 헤드가 달린 경면기를 이용해 절단면을 가공하고 있다.In order to process acrylic, after cutting the acrylic plate, a product of the desired shape is made. At this time, the cut surface becomes opaque, and as a way to make it transparent again, it is polished under heating using oxygen and LPG, or the cut surface is processed using a mirror polishing machine with a diamond head.

그러나, 아크릴판의 표면을 가열하여 광택을 낼 경우 아크릴이 고온에 노출되어 시간이 지나면서 황변이 생기거 나 갈라지는 등의 문제점이 있으며, 경면기를 사용하는 경우 가공면은 고르지만 경면기의 날 자국이 발생하여 이에 대한 개선이 필요한 실정이다.However, when the surface of the acrylic plate is heated and polished, there are problems such as yellowing or cracking over time due to exposure of the acrylic to high temperatures. This has occurred and there is a need for improvement.

종래의 기술 중 대한민국 등록실용신안공보 제20-0320336호(2003. 07. 22 공고)는 "수직형 전동 광택기"에 대한 것으로, 하나의 구동축에 여러 광택 가공단계별로 사용되는 여러 종류의 광택 패드들을 일시에 일괄적으로 설치하여, 다단계의 아크릴판, 베이클라이트판 또는 각재 및 봉재의 가공소재 테두리면이나 외면 광택 가공작업을 하는 것을 기술적 특징으로 한다.Among the prior art, Korean Utility Model Registration No. 20-0320336 (published on July 22, 2003) is about a "vertical electric polisher", and various types of polishing pads used in various polishing steps are installed on one drive shaft. It is installed collectively at one time, and the technical feature is to perform multi-step acrylic plate, bakelite plate, or processing material edge surface or outer surface gloss processing of square materials and rods.

그러나, 상기 종래의 기술은 작업자가 수동으로 아크릴판의 가공면을 광택패드에 접촉시켜 사용한다는 점에서 시간 및 비용이 증가하고, 가공 품질이 작업자의 숙련도에 따라 달라진다는 한계가 있다.However, the prior art has limitations in that time and cost increase in that a worker manually brings the processing surface of the acrylic plate into contact with the polishing pad, and that the processing quality varies depending on the skill level of the worker.

본 발명의 해결하고자 하는 기술적 과제는 아크릴판의 표면에 자동으로 샌딩작업 및 광택작업을 동시에 처리할 수 있으며, 진공판을 이용하여 아크릴판을 고정하여 작업시 아크릴판의 파손을 최소화할 수 있으며, 가공시 발생하는 분진을 흡입하여 작업환경을 청결하게 유지할 수 있으며, 에어를 분사하여 샌딩 및 광택시 발생하는 열을 낮출 수 있으며, 아크릴판 표면에 형성된 음각패턴을 비전검사를 통해 불량 여부를 판단할 수 있으며, 아크릴판의 투과도를 검사하여 광택 상태를 파악할 수 있는 CNC 기능을 이용한 아크릴판 가공장치를 제공하는 것이다.The technical problem to be solved by the present invention is that the surface of the acrylic plate can be automatically sanded and polished at the same time, and the damage of the acrylic plate can be minimized during work by fixing the acrylic plate using a vacuum plate, The working environment can be kept clean by inhaling the dust generated during processing, and the heat generated during sanding and polishing can be reduced by spraying air. It is to provide an acrylic plate processing apparatus using a CNC function capable of checking the transmittance of the acrylic plate to determine the gloss state.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 CNC 기능을 이용한 아크릴판 가공장치는 진공판을 이용하여 아크릴판을 고정하는 본체; 상기 아크릴판의 가공정보를 이용하여 상기 본체의 상부를 이동하면서 상기 아크릴판을 스캔하여 상기 아크릴판의 스캔정보를 생성하는 스캔부; 상기 본체의 상부를 이동하면서 상기 아크릴판의 표면을 커팅하거나, 샌딩하거나, 광택하는 구동부; 상기 아크릴판의 하부에서 조명을 출력하는 조명부; 상기 아크릴판의 스캔정보에 따라 상기 구동부의 커터, 샌딩기 및 광택기 중 적어도 하나를 구동시키며, 상기 조명부의 조명이 상기 아크릴판을 투과하는 투광도를 획득하여 상기 아크릴판의 광택의 불량 여부를 판단하는 제어부를 포함하고, 상기 구동부에는 상기 아크릴판과의 거리를 측정하는 센서가 배치되어 상기 아크릴판의 표면보다 1mm 들어간 위치에서 표면 커팅을 개시하는 것을 특징으로 할 수 있다.An acrylic plate processing apparatus using a CNC function of the present invention for solving the above problems includes a main body for fixing an acrylic plate using a vacuum plate; a scanning unit which scans the acrylic plate while moving an upper portion of the main body using processing information of the acrylic plate to generate scan information of the acrylic plate; a driving unit that cuts, sands, or polishes the surface of the acrylic plate while moving the upper part of the main body; a lighting unit outputting light from a lower portion of the acrylic plate; At least one of a cutter, a sander, and a polisher of the driver is driven according to the scan information of the acrylic plate, and the illumination of the lighting unit obtains light transmittance passing through the acrylic plate to determine whether the gloss of the acrylic plate is defective A controller may be included, and a sensor for measuring a distance to the acrylic plate may be disposed in the drive unit to start cutting the surface at a position 1 mm deeper than the surface of the acrylic plate.

본 발명의 CNC 기능을 이용한 아크릴판 가공장치는 아크릴판의 표면에 자동으로 샌딩작업 및 광택작업을 동시에 처리할 수 있어 작업속도를 향상시키며 가공비용을 줄일 수 있고, 진공판을 이용하여 아크릴판을 고정하여 작업시 아크릴판의 파손을 최소화할 수 있고, 가공시 발생하는 분진을 흡입하여 작업환경을 청결하게 유지할 수 있고, 아크릴 판의 표면에 에어를 분사하여 샌딩 및 광택시 발생하는 열을 낮출 수 있고, 아크릴판 표면에 형성된 음각패턴을 비전검사를 통해 불량 여부를 판단할 수 있고, 아크릴판의 투과도를 검사하여 광택 상태를 파악할 수 있는 장점이 있다.The acrylic plate processing device using the CNC function of the present invention can automatically process sanding and polishing on the surface of the acrylic plate at the same time, thereby improving the work speed and reducing processing cost, and using a vacuum plate to process the acrylic plate. By fixing it, it is possible to minimize the damage of the acrylic plate during work, to keep the working environment clean by inhaling the dust generated during processing, and to reduce the heat generated during sanding and polishing by blowing air on the surface of the acrylic plate. In addition, it is possible to determine whether or not the intaglio pattern formed on the surface of the acrylic plate is defective through vision inspection, and there is an advantage in that the gloss state can be grasped by inspecting the transmittance of the acrylic plate.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 CNC 기능을 이용한 아크릴판 가공장치의 구성도이다.
도 2는 도 1에 따른 CNC 기능을 이용한 아크릴판 가공장치 중 구동부에 장작되는 구성을 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 도 1에 따른 CNC 기능을 이용한 아크릴판 가공장치 중 본체가 진공판로 아크릴판을 고정하는 것을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 도 1에 따른 CNC 기능을 이용한 아크릴판 가공장치가 조명부를 이용하여 투광도를 측정하는 것을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 도 1에 따른 CNC 기능을 이용한 아크릴판 가공장치가 비전검사부를 이용하여 음각패턴의 비전영상을 획득하는 것을 설명하기 위한 예시도이다.
도 6은 도 5에 따른 비전검사부를 통해 이진영상으로 음각패턴의 불량 여부를 판단하는 것을 설명하기 위한 예시도이다.
1 is a block diagram of an acrylic plate processing apparatus using a CNC function according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exemplary diagram for explaining a configuration mounted to a driving unit in an acrylic plate processing apparatus using a CNC function according to FIG. 1. Referring to FIG.
FIG. 3 is an exemplary view for explaining that the main body of the acrylic plate processing apparatus using the CNC function according to FIG. 1 fixes the acrylic plate with a vacuum plate.
FIG. 4 is an exemplary diagram for explaining that the acrylic plate processing apparatus using the CNC function according to FIG. 1 measures light transmittance using a lighting unit.
5 is an exemplary diagram for explaining that the acrylic plate processing apparatus using the CNC function according to FIG. 1 obtains a vision image of an intaglio pattern using a vision inspection unit.
FIG. 6 is an exemplary view illustrating determining whether an intaglio pattern is defective in a binary image through the vision inspection unit according to FIG. 5 .

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, only these embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention, and are common in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the person skilled in the art of the scope of the invention, and the invention is only defined by the scope of the claims.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Terminology used herein is for describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase. As used herein, "comprises" and/or "comprising" does not exclude the presence or addition of one or more other elements other than the recited elements. Like reference numerals throughout the specification refer to like elements, and “and/or” includes each and every combination of one or more of the recited elements. Although "first", "second", etc. are used to describe various components, these components are not limited by these terms, of course. These terms are only used to distinguish one component from another. Accordingly, it goes without saying that the first element mentioned below may also be the second element within the technical spirit of the present invention.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used with meanings commonly understood by those skilled in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless explicitly specifically defined.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 CNC 기능을 이용한 아크릴판 가공장치(100)는 본체(110), 스캔부(120), 구동부(130) 및 제어부(140)를 포함한다.1 and 2, an acrylic plate processing apparatus 100 using a CNC function according to an embodiment of the present invention includes a main body 110, a scanning unit 120, a driving unit 130, and a control unit 140. include

본체(110)는 아크릴판(10)을 고정한다. 본체(110)의 상부에는 구동부(130)가 형성되고, 구동부(130)는 아크릴판(10)의 상부를 x축, y축, z축으로 이동하면서 커터, 샌딩기 및 광택기를 기 설정된 위치로 이동시킨다. 본체(110)의 진공판(111)에는 아크릴판(10)이 안착될 수 있다. 이 경우, 아크릴판(10)의 가공형상은 평판일 수 있으나, 반드시 이에 한정하는 것은 아니며 곡면이 형성된 입체적인 형상인 것도 가능하다. 본체(110)는 아크릴판(10)을 x축, y축, z축으로 이동시킬 수 있으며, 기준면으로부터 기 설정된 각도로 아크릴판(10)을 움직일 수 있다.The main body 110 fixes the acrylic plate 10 . A driving unit 130 is formed on the upper part of the body 110, and the driving unit 130 moves the upper part of the acrylic plate 10 in the x-axis, y-axis, and z-axis to move the cutter, the sander, and the polisher to a preset position. move The acrylic plate 10 may be seated on the vacuum plate 111 of the main body 110 . In this case, the processed shape of the acrylic plate 10 may be a flat plate, but is not necessarily limited thereto, and may also have a curved three-dimensional shape. The main body 110 may move the acrylic plate 10 in the x-axis, y-axis, and z-axis, and may move the acrylic plate 10 at a preset angle from the reference plane.

또한, 본체(110)는 진공판(111)을 이용하여 아크릴판(10)을 고정시키고, 아크릴판(10)을 x축, y축 및 z축으로 이동시킬 수 있다. 이는 아크릴판(10)의 표면의 충격을 최소화하기 위함이다. 이 경우, 본체(110)에 진공컵이 형성되어 아크릴판(10)을 압착하여 분리되어 이탈되지 않도록 한다. 본체(110)는 진공판(111)을 이용하여 아크릴판(10)을 고정시키면서 기준면으로부터 아크릴판(10)의 높이를 재조정할 수 있다. 본체(110)는 아크릴판(10)의 표면과 기준면을 정렬하여 오차를 최소화할 수 있다.In addition, the main body 110 may fix the acrylic plate 10 by using the vacuum plate 111 and move the acrylic plate 10 in the x-axis, y-axis, and z-axis. This is to minimize impact on the surface of the acrylic plate 10 . In this case, a vacuum cup is formed in the main body 110 to compress the acrylic plate 10 so that it is not separated and separated. The body 110 may readjust the height of the acrylic plate 10 from the reference surface while fixing the acrylic plate 10 using the vacuum plate 111 . The main body 110 may minimize errors by aligning the surface of the acrylic plate 10 and the reference plane.

스캔부(120)는 아크릴판(10)의 가공정보를 이용하여 본체(110)의 상부를 이동하면서 아크릴판(10)을 스캔하여 아크릴판(10)의 스캔정보를 생성한다. 스캔부(120)는 근적외선 센서를 이용하여 아크릴판(10)의 위치를 파악할 수 있다. 스캔부(120)를 통해 생성되는 스캔정보는 후술하는 구동부(130)가 가공처리를 할 수 있도록 기준 위치를 설정하는 역할을 한다. 스캔정보는 아크릴판(10)의 좌표정보 및 벡터정보를 포함할 수 있다. 스캔부(120)는 아크릴판(10)이 이동함에 따라 위치를 재스캔하는 것도 가능하다.The scanning unit 120 scans the acrylic plate 10 while moving the upper part of the main body 110 using the processing information of the acrylic plate 10 to generate scan information of the acrylic plate 10 . The scanning unit 120 may determine the position of the acrylic plate 10 using a near-infrared ray sensor. The scan information generated by the scan unit 120 serves to set a reference position so that the driving unit 130 to be described later can process. The scan information may include coordinate information and vector information of the acrylic plate 10 . The scanning unit 120 may rescan the location as the acrylic plate 10 moves.

구동부(130)는 본체(110)의 상부를 이동하면서 아크릴판(10)의 표면을 샌딩처리한다. 예를 들어, 구동부(130)는 헤드(131)에 커터(131-1)를 장착하여 아크릴판(10)을 절단할 수 있다. 또한, 헤드(131)에 샌딩기(131-2)를 장착하여 기 설정된 균일도를 가지는 사포를 이용하여 표면을 샌딩처리할 수 있다. 또한, 1차 샌딩처리 후 보다 균일한 사포를 이용하여 2차 샌딩처리를 하는 것도 가능하다. 구동부(130)의 샌딩기(131-2)는 사포 이외에 도 노즐을 통해 균일한 모래입자를 블라스팅 방식으로 토출하여 기 설정된 패턴을 형성하는 것도 가능하다. 이는 아크릴판(10)의 일부에 특정 패턴을 형성하기 위한 것으로, 기 설정된 패턴을 따라 샌드 블라스팅 방식으로 아크릴판(10)의 표면을 불투명 처리하는 것도 가능하다.The driving unit 130 sands the surface of the acrylic plate 10 while moving the upper part of the main body 110 . For example, the drive unit 130 may cut the acrylic plate 10 by mounting the cutter 131-1 on the head 131. In addition, the sanding machine 131-2 may be mounted on the head 131 to sand the surface using sandpaper having a predetermined uniformity. In addition, it is also possible to perform a second sanding process using more uniform sandpaper after the first sanding process. In addition to sandpaper, the sanding machine 131-2 of the drive unit 130 may eject uniform sand particles through a nozzle in a blasting manner to form a preset pattern. This is to form a specific pattern on a part of the acrylic plate 10, and it is also possible to opaque the surface of the acrylic plate 10 by sandblasting along a predetermined pattern.

또한, 구동부(130)는 본체(110)의 상부를 이동하면서 아크릴판(10)의 표면을 광택처리한다. 예를 들어, 구동부 (130)는 헤드(131)에 광택기(131-3)를 장착하여 광택제 및 융을 이용하여 아크릴판(10)의 표면을 광택처리할 수 있다. 구동부(130)는 아크릴판(10)이 기 설정된 광택도를 가지도록 광택처리를 반복할 수 있다. 구동부(130)는 아크릴판(10)의 표면에 음각패턴이 형성되거나 불투명 처리된 부위를 그 외의 영역과 구분하여 광택처리를 선택적으로 할 수 있다. 예를 들어, 아크릴판(10)의 표면에 음각패턴이 형성되거나 불투명 처리된 부위에는 광 택처리를 하지 않고, 그 외의 영역에만 광택처리를 하는 것도 가능하다.In addition, the driving unit 130 polishes the surface of the acrylic plate 10 while moving the upper part of the main body 110 . For example, the driver 130 may mount the polisher 131-3 on the head 131 to polish the surface of the acrylic plate 10 using a polishing agent and melt. The driver 130 may repeat the polishing process so that the acrylic plate 10 has a preset gloss level. The driving unit 130 may selectively perform a gloss treatment by distinguishing an intaglio pattern formed on the surface of the acrylic plate 10 or an opaque region from other regions. For example, it is also possible to apply gloss treatment only to other regions without applying gloss treatment to areas where intaglio patterns are formed on the surface of the acrylic plate 10 or to opaque processing.

제어부(140)는 아크릴판(10)의 스캔정보에 따라 구동부(130)를 구동시킨다. 예를 들어, 스캔부(120)로부터 획 득한 아크릴판(10)의 스캔정보와 아크릴판(10)의 가공정보를 이용하여 가공되어야 할 부위를 CNC(computer numerical control) 방식으로 설정하여 커팅 영역, 샌딩 영역 및 광택 영역을 설정할 수 있다. 제어부(140)는 아크릴판(10)의 스캔부(120)로부터 획득한 아크릴판(10)의 스캔정보에 따라 아크릴판(10)의 좌표정보 및 벡터정보 획득하여 구동부(130)의 헤드(131)에 장착될 커터(131-1), 샌딩기(131-2) 및 광택기(131-3)의 가공처리속도, 가공방향, 가공시간을 다르게 설정할 수 있다.The control unit 140 drives the driving unit 130 according to the scan information of the acrylic plate 10 . For example, by using the scan information of the acrylic plate 10 obtained from the scan unit 120 and the processing information of the acrylic plate 10, the area to be processed is set in a CNC (computer numerical control) method to obtain a cutting area, Sanding area and gloss area can be set. The control unit 140 obtains the coordinate information and vector information of the acrylic plate 10 according to the scan information of the acrylic plate 10 obtained from the scanning unit 120 of the acrylic plate 10, and the head 131 of the driving unit 130 ), the processing speed, processing direction, and processing time of the cutter 131-1, sander 131-2, and polisher 131-3 to be mounted can be set differently.

또한, 제어부(140)는 구동부(130)의 헤드(131)에 장착될 커터(131-1), 샌딩기(131-2) 및 광택기(131-3)를 동시에 두 개 이상이 동시에 동작하거나, 타이밍을 제어하여 시간차를 두고 동작하도록 제어하는 것도 가능하다.In addition, the controller 140 simultaneously operates two or more of the cutter 131-1, the sander 131-2, and the polisher 131-3 to be mounted on the head 131 of the drive unit 130, or It is also possible to control the timing to operate with a time difference.

도 3을 참조하면, CNC 기능을 이용한 아크릴판 가공장치(100) 중 본체(110)에 진공판(111)이 형성되어 아크릴판(10)의 하부를 고정한다. 진공판(111)은 흡착판(112)을 이용하여 아크릴판(10)을 고정할 수 있다. 예를 들어, 흡착판(112)은 EPDM 고무재질로 표면에 폴리파라크실렌(poly-para-xylylene)을 진공증착하여 코팅층을 형성한 것을 이용할 수 있다. 이는 아크릴 판에 고무자국을 남기지 않도록 하기 위함이다.Referring to FIG. 3 , a vacuum plate 111 is formed on the main body 110 of the acrylic plate processing apparatus 100 using a CNC function to fix the lower part of the acrylic plate 10 . The vacuum plate 111 may fix the acrylic plate 10 using the suction plate 112 . For example, the suction plate 112 may be made of an EPDM rubber material, and a coating layer formed by vacuum-depositing poly-para-xylylene on the surface may be used. This is to avoid leaving rubber marks on the acrylic plate.

또한, 진공판(111)은 공압식 또는 유압식으로 구동이 가능하며, 진공판(111)은 높낮이를 가변시킬 수 있다. 본체(110)는 진공판(111)으로 아크릴판(10)을 고정시킨 상태에서 기준면의 높이를 정렬한다. 이 경우, 승하강부 (113)는 진공판(111)의 하부에 연결되어 모터 구동방식으로 높낮이를 다르게 조절할 수 있다.In addition, the vacuum plate 111 can be driven by pneumatic or hydraulic pressure, and the height of the vacuum plate 111 can be varied. The main body 110 aligns the height of the reference surface in a state in which the acrylic plate 10 is fixed by the vacuum plate 111. In this case, the elevating unit 113 is connected to the lower part of the vacuum plate 111 so that its height can be adjusted differently in a motor driven manner.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 CNC 기능을 이용한 아크릴판 가공장치(100)는 조명부(150)를 더 포함할 수 있다. 조명부(150)는 본체(110)의 상부에 형성되어 아크릴판(10)의 하부에서 조명을 출력한다. 이 경우, 조명부(150)에서 출력하는 조명의 세기 및 밝기는 사용자의 설정에 의해 달라질 수 있다. 조명부(150)로부터 출력된 광원이 아크릴판(10)을 투과하는 정도인 투광도를 획득하여 광택의 정도를 파악할 수 있다. 예를 들어, 아크릴판(10) 중 투과율이 떨어지는 영역은 커팅처리 또는 샌딩처리 또는 광택처리가 미완료 된 것으로 판단하고 불량신호를 출력할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the acrylic plate processing apparatus 100 using a CNC function according to an embodiment of the present invention may further include a lighting unit 150 . The lighting unit 150 is formed on the upper part of the main body 110 and outputs light from the lower part of the acrylic plate 10 . In this case, the intensity and brightness of the light output from the lighting unit 150 may vary according to user settings. The degree of gloss can be determined by obtaining light transmittance, which is the degree to which the light source output from the lighting unit 150 passes through the acrylic plate 10 . For example, it may be determined that the cutting, sanding, or polishing process is not completed in an area of the acrylic plate 10 having low transmittance, and a defect signal may be output.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 CNC 기능을 이용한 아크릴판 가공장치(100)는 흡배기부(160)를 더 포함할 수 있다. 흡배기부(160)는 본체(110)의 일측에 형성되어 구동부(130)의 구동시 아크릴판(10) 표면으로부터 발생하는 분진을 흡입한다. 흡배기부(160)는 진공흡입 방식으로 분진을 흡입한 후 이를 보관함으로 써 작업시 미세먼지 등에 의한 오염을 최소화할 수 있다.Meanwhile, the acrylic plate processing apparatus 100 using a CNC function according to an embodiment of the present invention may further include an intake/exhaust unit 160 . The intake/exhaust unit 160 is formed on one side of the main body 110 to suck in dust generated from the surface of the acrylic plate 10 when the driving unit 130 is driven. The intake/exhaust unit 160 absorbs dust in a vacuum suction method and then stores it, thereby minimizing contamination due to fine dust or the like during operation.

또한, 흡배기부(160)는 기 설정된 풍력의 바람을 아크릴판(10)의 표면으로 분사하여 아크릴판(10)의 가공시 발생하는 열을 낮추게 된다. 이는 아크릴판(10)에 커팅, 샌딩, 광택 처리에 의해 일부가 가열되어 형상이 변형되는 것을 방지하고, 작업된 아크릴판(10)을 이송하는 과정에서 작업자의 부상을 방지하기 위함이다.In addition, the intake/exhaust unit 160 sprays wind of a preset wind power to the surface of the acrylic plate 10 to reduce heat generated during processing of the acrylic plate 10 . This is to prevent the acrylic plate 10 from being partially heated by cutting, sanding, and polishing to prevent shape deformation, and to prevent workers from being injured in the process of transporting the worked acrylic plate 10 .

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 CNC 기능을 이용한 아크릴판 가공장치(100)는 비전검사부(170)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 5 and 6 , the acrylic plate processing apparatus 100 using a CNC function according to an embodiment of the present invention may further include a vision inspection unit 170 .

비전검사부(170)는 아크릴판(10)의 표면에 대한 이미지를 촬영하고, 촬영된 이미지를 이진처리하여 아크릴판 (10)의 표면에 형성된 음각패턴(11)의 불량 여부를 검사한다. 이는 아크릴판(10)의 표면에 샌딩처리에 의해 음각패턴(11)이 형성된 경우 이에 대한 불량 여부를 판단하기 위함이다. 비전검사부(170)는 음각패턴(11)에 대한 비전 영상의 픽셀값을 기 설정된 임계값을 기준으로 이진 데이터 처리하여 이진영상(600)을 생성한다. 다음으로, 비전검사부(170)는 생성된 이진영상(600)에 대해 검사 대상 영역을 설정하고, 설정된 검사 대상 영역을 기 설정된 기준 영역 정보와 비교한다. 도 5에서 (a)는 정상인 이진영상을 나타내고, (b)는 불량인 이진영상을 나타낸다. 이러한 과정을 통해 음각패턴(11)의 불량 여부를 판별할 수 있다.The vision inspection unit 170 takes an image of the surface of the acrylic plate 10 and binary-processes the captured image to inspect whether the intaglio pattern 11 formed on the surface of the acrylic plate 10 is defective. This is to determine whether the intaglio pattern 11 is formed on the surface of the acrylic plate 10 by sanding, whether or not it is defective. The vision inspection unit 170 generates a binary image 600 by processing the pixel values of the vision image for the intaglio pattern 11 as binary data based on a predetermined threshold value. Next, the vision inspection unit 170 sets an inspection target area for the generated binary image 600 and compares the set inspection target area with information on a preset reference area. In FIG. 5, (a) represents a normal binary image, and (b) represents a defective binary image. Through this process, it is possible to determine whether or not the intaglio pattern 11 is defective.

한편, 본 발명의 변형례의 CNC 기능을 이용한 아크릴판 가공장치에서는 구동부(130)에 아크릴판(10)과의 거리를 측정하는 센서(미도시)가 배치되어 아크릴판의 표면보다 1mm 들어간 위치에서 표면 커팅을 개시하여 구동부의 오작동을 방지할 수 있다.On the other hand, in the acrylic plate processing device using the CNC function of the modified example of the present invention, a sensor (not shown) for measuring the distance to the acrylic plate 10 is disposed in the drive unit 130 at a position 1 mm deeper than the surface of the acrylic plate. By initiating the surface cutting, malfunction of the drive unit can be prevented.

이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. you will be able to understand Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

Claims (1)

진공판을 이용하여 아크릴판을 고정하는 본체;
상기 아크릴판의 가공정보를 이용하여 상기 본체의 상부를 이동하면서 상기 아크릴판을 스캔하여 상기 아크릴판의 스캔정보를 생성하는 스캔부;
상기 본체의 상부를 이동하면서 상기 아크릴판의 표면을 커팅하거나, 샌딩하거나, 광택하는 구동부;
상기 아크릴판의 하부에서 조명을 출력하는 조명부; 및
상기 아크릴판의 스캔정보에 따라 상기 구동부의 커터, 샌딩기 및 광택기 중 적어도 하나를 구동시키며, 상기 조명부의 조명이 상기 아크릴판을 투과하는 투광도를 획득하여 상기 아크릴판의 광택의 불량 여부를 판단하는 제어부를 포함하고,
상기 구동부에는 상기 아크릴판과의 거리를 측정하는 센서가 배치되어 상기 아크릴판의 표면보다 1mm 들어간 위치에서 표면 커팅을 개시하는 것을 특징으로 하는 CNC 기능을 이용한 아크릴판 가공장치.
A main body for fixing the acrylic plate using a vacuum plate;
a scanning unit for generating scan information of the acrylic plate by scanning the acrylic plate while moving an upper part of the main body using processing information of the acrylic plate;
a driving unit that cuts, sands, or polishes the surface of the acrylic plate while moving the upper part of the main body;
a lighting unit outputting light from a lower portion of the acrylic plate; and
Driving at least one of a cutter, a sander, and a polisher of the driver according to the scan information of the acrylic plate, and acquiring light transmittance through which the light of the lighting unit passes through the acrylic plate to determine whether the gloss of the acrylic plate is defective Including a control unit,
An acrylic plate processing apparatus using a CNC function, characterized in that a sensor for measuring the distance to the acrylic plate is disposed in the driving unit to start surface cutting at a position 1 mm deeper than the surface of the acrylic plate.
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