JP2018062052A - Cutting method and cutting device - Google Patents

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俊幸 立石
Toshiyuki Tateishi
俊幸 立石
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cutting method by which dressing of a cutting blade can be performed at suitable timing.SOLUTION: A cutting method for cutting a work-piece by a cutting blade including plural abrasive grains and a bond material for combining the plural abrasive grains includes: a cutting step at which the work-piece is cut by the cutting blade along plural scheduled cutting lines set on the work-piece; a tip state detection step at which a state of a tip of the cutting blade is detected during the cutting step or after performance of the cutting step; a determination step at which whether dressing of the cutting blade is necessary or not is determined based on the detected state of the tip after performance of the tip state detection step; and a dressing step at which a dressing material is cut by the cutting blade and dressing of the cutting blade is performed in the case that it is determined at the determination step that dressing is necessary.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、砥粒とボンド材とを含む切削ブレードを用いて半導体ウェーハ等の被加工物を切削する切削方法、及びこの切削方法に使用される切削装置に関する。   The present invention relates to a cutting method for cutting a workpiece such as a semiconductor wafer using a cutting blade including abrasive grains and a bonding material, and a cutting apparatus used in the cutting method.

半導体ウェーハに代表される板状の被加工物を切削する際には、例えば、砥粒とボンド材とを含む環状の切削ブレードを装着した切削装置が使用される。切削ブレードを回転させて被加工物に切り込ませながら、被加工物と切削ブレードとを相対的に移動させることで、この移動の方向に沿って被加工物を切削できる。   When cutting a plate-like workpiece typified by a semiconductor wafer, for example, a cutting device equipped with an annular cutting blade containing abrasive grains and a bonding material is used. The workpiece can be cut along this moving direction by moving the workpiece and the cutting blade relatively while rotating the cutting blade into the workpiece.

上述のような切削の進行とともに、切削ブレードの刃先に表出する砥粒が失われる目つぶれや、切削ブレードの形状が変化する偏摩耗等の問題が発生し得る。目つぶれが発生すると、切削ブレードの切削能力は低下する。一方で、偏摩耗が発生すると、切削ブレードが蛇行して、被加工物にチッピング(欠け)等の不良を生じ易い。   With the progress of the cutting as described above, problems such as clogging of abrasive grains that appear on the cutting edge of the cutting blade and uneven wear that changes the shape of the cutting blade may occur. When clogging occurs, the cutting ability of the cutting blade decreases. On the other hand, when uneven wear occurs, the cutting blade meanders and tends to cause defects such as chipping (chips) in the workpiece.

そのため、目つぶれや偏摩耗等の問題が発生した場合には、切削ブレードをドレスボード(ドレス材)に切り込ませて刃先の状態を整えるドレッシングを行う(例えば、特許文献1参照)。ドレッシングのタイミングは、例えば、作業者の経験等に基づいて決められる。   Therefore, when problems such as clogging or partial wear occur, dressing is performed by cutting the cutting blade into a dressboard (dressing material) to adjust the state of the cutting edge (see, for example, Patent Document 1). The timing of dressing is determined based on, for example, the experience of the operator.

特開2000−49120号公報JP 2000-49120 A

しかしながら、切削ブレードや被加工物の状態には個体差があるので、この個体差に応じて、切削ブレードの刃先の状態が変化する様子も異なってくる。そのため、作業者の経験だけに頼る方法では、必ずしも適切なタイミングでドレッシングを行えないという問題があった。   However, since there are individual differences in the state of the cutting blade and the workpiece, the state of the state of the cutting edge of the cutting blade varies depending on the individual difference. For this reason, there is a problem that dressing cannot always be performed at an appropriate timing in the method relying solely on the experience of the operator.

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、切削ブレードのドレッシングを適切なタイミングで行うことができる切削方法、及びこの切削方法に使用される切削装置を提供することである。   The present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to provide a cutting method capable of performing dressing of a cutting blade at an appropriate timing, and a cutting apparatus used in the cutting method. It is to be.

本発明の一態様によれば、複数の砥粒と該複数の砥粒を結合するボンド材とを含む切削ブレードで被加工物を切削する切削方法であって、被加工物に設定された複数の切削予定ラインに沿って該切削ブレードで被加工物を切削する切削ステップと、該切削ステップの実施中又は該切削ステップを実施した後に、該切削ブレードの刃先の状態を検出する刃先状態検出ステップと、該刃先状態検出ステップを実施した後に、検出された刃先の状態に基づいて該切削ブレードのドレッシングが必要か否かを判定する判定ステップと、該判定ステップでドレッシングが必要と判定された場合に、該切削ブレードでドレス材を切削して該切削ブレードのドレッシングを行うドレスステップと、を備える切削方法が提供される。   According to one aspect of the present invention, there is provided a cutting method for cutting a workpiece with a cutting blade that includes a plurality of abrasive grains and a bonding material that bonds the plurality of abrasive grains, and the plurality of workpieces are set on the workpiece. A cutting step for cutting the workpiece with the cutting blade along a cutting scheduled line, and a cutting edge state detecting step for detecting the state of the cutting edge of the cutting blade during the cutting step or after the cutting step is performed And a step of determining whether dressing of the cutting blade is necessary based on the detected state of the cutting edge after performing the cutting edge state detecting step, and a case where it is determined that dressing is necessary in the determining step And a dressing step of dressing the cutting blade by cutting a dressing material with the cutting blade.

本発明の一態様において、該刃先状態検出ステップでは、反射型の光センサで刃先の状態を検出しても良い。また、該刃先状態検出ステップでは、該切削ブレードの刃先を撮像手段で撮像して撮像画像を形成した後、該撮像画像を二値化し、該二値化された該撮像画像に基づいて刃先の状態を検出しても良い。   In one aspect of the present invention, in the blade edge state detecting step, the state of the blade edge may be detected by a reflective optical sensor. Further, in the cutting edge state detection step, after the cutting edge of the cutting blade is imaged by an imaging unit to form a captured image, the captured image is binarized and the cutting edge of the cutting edge is binarized based on the binarized captured image. The state may be detected.

また、本発明の一態様によれば、複数の砥粒と該複数の砥粒を結合するボンド材とを含む切削ブレードが装着されるスピンドルを有する切削手段と、該切削ブレードで切削される被加工物を保持する保持テーブルと、該切削ブレードの刃先の状態を検出する刃先状態検出手段と、該切削ブレードのドレッシングに用いられるドレス材を保持するサブテーブルと、該保持テーブル及び該サブテーブルを該切削手段に対して相対的に移動させる移動手段と、該切削手段と該移動手段とを制御する制御手段と、を備え、該制御手段は、該刃先状態検出手段で検出された刃先の状態に基づいて該切削ブレードのドレッシングが必要か否かを判定する判定部と、該判定部で該切削ブレードのドレッシングが必要と判定された場合に、該制御手段と該移動手段とを制御して該切削ブレードに該ドレス材を切削させ該切削ブレードのドレッシングを行うドレッシング実施部と、を有する切削装置が提供される。   According to one aspect of the present invention, a cutting means having a spindle on which a cutting blade including a plurality of abrasive grains and a bonding material that bonds the plurality of abrasive grains is mounted, and a workpiece to be cut by the cutting blade. A holding table for holding a workpiece, a cutting edge state detecting means for detecting a cutting edge state of the cutting blade, a sub table for holding a dressing material used for dressing the cutting blade, the holding table and the sub table; A moving means for moving the cutting means relative to the cutting means; and a control means for controlling the cutting means and the moving means. The control means detects the state of the blade edge detected by the blade edge state detecting means. A determination unit that determines whether dressing of the cutting blade is necessary based on the control unit, and the control unit and the movement when the determination unit determines that dressing of the cutting blade is necessary Cutting device comprising a dressing execution unit, a dressing the said cutting blade is cutting the dress material by controlling the stage said cutting blade is provided.

本発明の一態様に係る切削方法では、被加工物の切削中又は切削後に切削ブレードの刃先の状態を検出してドレッシングが必要か否かを判定し、ドレッシングが必要と判定された場合に、切削ブレードでドレス材を切削して切削ブレードのドレッシングを行うので、従来に比べて適切なタイミングで切削ブレードのドレッシングを行うことができる。   In the cutting method according to an aspect of the present invention, whether or not dressing is necessary by detecting the state of the cutting edge of the cutting blade during or after cutting of the workpiece, when it is determined that dressing is necessary, Since the dressing of the cutting blade is performed by cutting the dress material with the cutting blade, dressing of the cutting blade can be performed at an appropriate timing as compared with the conventional case.

また、本発明の一態様に係る切削装置は、切削ブレードの刃先の状態を検出する刃先状態検出手段と、切削ブレードのドレッシングに用いられるドレス材を保持するサブテーブルと、制御手段と、を備え、制御手段は、刃先の状態に基づいてドレッシングが必要か否かを判定する判定部と、判定部でドレッシングが必要と判定された場合に、切削ブレードのドレッシングを行うドレッシング実施部と、を有するので、この切削装置を上述した切削方法に使用できる。   Further, a cutting device according to an aspect of the present invention includes a blade edge state detection unit that detects a state of a blade edge of a cutting blade, a sub-table that holds a dress material used for dressing the cutting blade, and a control unit. The control means includes a determination unit that determines whether or not dressing is necessary based on the state of the cutting edge, and a dressing execution unit that performs dressing of the cutting blade when the determination unit determines that dressing is necessary. Therefore, this cutting apparatus can be used for the cutting method described above.

切削装置の構成例を模式的に示す図である。It is a figure which shows the structural example of a cutting device typically. 図2(A)は、刃先状態検出ユニットを拡大した斜視図であり、図2(B)は、刃先状態検出ユニットを拡大した正面図である。FIG. 2A is an enlarged perspective view of the blade edge state detection unit, and FIG. 2B is an enlarged front view of the blade edge state detection unit. 切削ステップを説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating a cutting step. 刃先状態検出ステップを説明するための正面図である。It is a front view for demonstrating a blade edge state detection step. 図5(A)、図5(B)、図5(C)、及び図5(D)は、刃先状態検出ステップで検出された切削ブレードの刃先の輪郭を模式的に示す図である。5 (A), 5 (B), 5 (C), and 5 (D) are diagrams schematically showing the contour of the cutting edge of the cutting blade detected in the cutting edge state detection step. ドレスステップを説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating a dress step. 変形例に係る刃先状態検出ステップで撮像された画像(二値化後の画像)である。It is the image (image after binarization) imaged in the blade edge state detection step which concerns on a modification.

添付図面を参照して、本発明の一態様に係る実施形態について説明する。図1は、本実施形態に係る切削装置の構成例を模式的に示す図である。図1に示すように、切削装置2は、各構造を支持する基台4を備えている。基台4の上面には、X軸方向(前後方向、加工送り方向)に長い矩形状の開口4aが形成されている。この開口4a内には、X軸移動テーブル6、X軸移動テーブル6をX軸方向に移動させるX軸移動機構(移動手段、不図示)、及びX軸移動機構を覆う防塵防滴カバー8が設けられている。   Embodiments according to one aspect of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a configuration example of a cutting apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the cutting device 2 includes a base 4 that supports each structure. On the upper surface of the base 4, a rectangular opening 4 a that is long in the X-axis direction (front-rear direction, processing feed direction) is formed. In this opening 4a, there are an X-axis moving table 6, an X-axis moving mechanism (moving means, not shown) for moving the X-axis moving table 6 in the X-axis direction, and a dustproof and splash-proof cover 8 that covers the X-axis moving mechanism. Is provided.

X軸移動機構は、X軸方向に平行な一対のX軸ガイドレール(不図示)を備えており、X軸ガイドレールには、X軸移動テーブル6がスライド可能に取り付けられている。X軸移動テーブル6の下面側には、ナット部(不図示)が設けられており、このナット部には、X軸ガイドレールに平行なX軸ボールネジ(不図示)が螺合されている。   The X-axis movement mechanism includes a pair of X-axis guide rails (not shown) parallel to the X-axis direction, and an X-axis movement table 6 is slidably attached to the X-axis guide rails. A nut portion (not shown) is provided on the lower surface side of the X-axis moving table 6, and an X-axis ball screw (not shown) parallel to the X-axis guide rail is screwed to the nut portion.

X軸ボールネジの一端部には、X軸パルスモータ(不図示)が連結されている。X軸パルスモータでX軸ボールネジを回転させることで、X軸移動テーブル6はX軸ガイドレールに沿ってX軸方向に移動する。X軸移動テーブル6の上面には、被加工物11を保持するためのチャックテーブル(保持テーブル)10が設けられている。   An X-axis pulse motor (not shown) is connected to one end of the X-axis ball screw. By rotating the X-axis ball screw with the X-axis pulse motor, the X-axis moving table 6 moves in the X-axis direction along the X-axis guide rail. A chuck table (holding table) 10 for holding the workpiece 11 is provided on the upper surface of the X-axis moving table 6.

被加工物11は、例えば、シリコン等の半導体材料でなる円盤状のウェーハであり、その表面11a(図3参照)側は、中央のデバイス領域と、デバイス領域を囲む外周余剰領域とに分けられる。デバイス領域は、格子状に配列された切削予定ライン(ストリート)13(図3参照)でさらに複数の領域に区画されており、各領域には、IC、LED等のデバイス15が形成されている。   The workpiece 11 is, for example, a disk-shaped wafer made of a semiconductor material such as silicon, and the surface 11a (see FIG. 3) side is divided into a central device region and an extra peripheral region surrounding the device region. . The device region is further divided into a plurality of regions by cutting lines (streets) 13 (see FIG. 3) arranged in a lattice pattern, and devices 15 such as ICs and LEDs are formed in each region. .

この被加工物11の裏面11b(図3参照)側には、被加工物11よりも径の大きいテープ17が貼付(貼着)される。また、テープ17の外周部分には、環状のフレーム19が固定される。すなわち、被加工物11は、テープ17を介してフレーム19に支持されている。   A tape 17 having a diameter larger than that of the workpiece 11 is attached (attached) to the back surface 11b (see FIG. 3) side of the workpiece 11. An annular frame 19 is fixed to the outer peripheral portion of the tape 17. That is, the workpiece 11 is supported on the frame 19 via the tape 17.

なお、本実施形態では、シリコン等の半導体材料でなる円盤状のウェーハを被加工物11として用いるが、被加工物11の材質、形状、構造、大きさ等に制限はない。例えば、他の半導体、セラミックス、樹脂、金属等の材料でなる基板を被加工物11として用いることもできる。同様に、デバイス15の種類、数量、大きさ、配置等にも制限はない。また、デバイス15が形成されていないウェーハや基板等を被加工物11としても良い。   In this embodiment, a disk-shaped wafer made of a semiconductor material such as silicon is used as the workpiece 11. However, the material, shape, structure, size, etc. of the workpiece 11 are not limited. For example, a substrate made of a material such as another semiconductor, ceramics, resin, or metal can be used as the workpiece 11. Similarly, the type, quantity, size, arrangement, etc. of the device 15 are not limited. Also, a workpiece or a substrate on which the device 15 is not formed may be used as the workpiece 11.

チャックテーブル10の上面は、被加工物11を保持する保持面10aとなっている。この保持面10aは、チャックテーブル10の内部に形成された流路(不図示)等を通じて吸引源(不図示)に接続されている。また。チャックテーブル10の周囲には、被加工物11を支持するフレーム19を四方から固定するための4個のクランプ12が設けられている。   The upper surface of the chuck table 10 is a holding surface 10 a that holds the workpiece 11. The holding surface 10a is connected to a suction source (not shown) through a flow path (not shown) formed inside the chuck table 10. Also. Around the chuck table 10, four clamps 12 for fixing a frame 19 that supports the workpiece 11 from four directions are provided.

基台4の上面には、被加工物11を切削するための切削ユニット(切削手段)14を支持する門型の支持構造16が、開口4aを跨ぐように配置されている。支持構造16の前面上部には、切削ユニット14をY軸方向(左右方向、割り出し送り方向)及びZ軸方向(鉛直方向)に移動させる切削ユニット移動機構(移動手段)18が設けられている。   On the upper surface of the base 4, a gate-type support structure 16 that supports a cutting unit (cutting means) 14 for cutting the workpiece 11 is disposed so as to straddle the opening 4 a. A cutting unit moving mechanism (moving means) 18 for moving the cutting unit 14 in the Y-axis direction (left-right direction, index feed direction) and Z-axis direction (vertical direction) is provided on the upper front surface of the support structure 16.

切削ユニット移動機構18は、支持構造16の前面に配置されY軸方向に平行な一対のY軸ガイドレール20を備えている。Y軸ガイドレール20には、切削ユニット移動機構18を構成するY軸移動プレート22がスライド可能に取り付けられている。Y軸移動プレート22の裏面側(後面側)には、ナット部(不図示)が設けられており、このナット部には、Y軸ガイドレール20に平行なY軸ボールネジ24が螺合されている。   The cutting unit moving mechanism 18 includes a pair of Y-axis guide rails 20 arranged on the front surface of the support structure 16 and parallel to the Y-axis direction. A Y-axis moving plate 22 constituting the cutting unit moving mechanism 18 is slidably attached to the Y-axis guide rail 20. A nut portion (not shown) is provided on the back surface side (rear surface side) of the Y-axis moving plate 22, and a Y-axis ball screw 24 parallel to the Y-axis guide rail 20 is screwed to the nut portion. Yes.

Y軸ボールネジ24の一端部には、Y軸パルスモータ(不図示)が連結されている。Y軸パルスモータでY軸ボールネジ24を回転させれば、Y軸移動プレート22は、Y軸ガイドレール20に沿ってY軸方向に移動する。Y軸移動プレート22の表面(前面)には、Z軸方向に平行な一対のZ軸ガイドレール26が設けられている。Z軸ガイドレール26には、Z軸移動プレート28がスライド可能に取り付けられている。   A Y-axis pulse motor (not shown) is connected to one end of the Y-axis ball screw 24. If the Y-axis ball screw 24 is rotated by the Y-axis pulse motor, the Y-axis moving plate 22 moves in the Y-axis direction along the Y-axis guide rail 20. A pair of Z-axis guide rails 26 parallel to the Z-axis direction are provided on the surface (front surface) of the Y-axis moving plate 22. A Z-axis moving plate 28 is slidably attached to the Z-axis guide rail 26.

Z軸移動プレート28の裏面側(後面側)には、ナット部(不図示)が設けられており、このナット部には、Z軸ガイドレール26に平行なZ軸ボールネジ30が螺合されている。Z軸ボールネジ30の一端部には、Z軸パルスモータ32が連結されている。Z軸パルスモータ32でZ軸ボールネジ30を回転させれば、Z軸移動プレート28は、Z軸ガイドレール26に沿ってZ軸方向に移動する。   A nut portion (not shown) is provided on the back surface side (rear surface side) of the Z-axis moving plate 28, and a Z-axis ball screw 30 parallel to the Z-axis guide rail 26 is screwed into the nut portion. Yes. A Z-axis pulse motor 32 is connected to one end of the Z-axis ball screw 30. When the Z-axis ball screw 30 is rotated by the Z-axis pulse motor 32, the Z-axis moving plate 28 moves in the Z-axis direction along the Z-axis guide rail 26.

Z軸移動プレート28の下部には、切削ユニット14が設けられている。この切削ユニット14は、スピンドル34(図4参照)の一端側に装着された円環状の切削ブレード36を備えている。切削ブレード36は、例えば、ダイヤモンド等でなる複数の砥粒を樹脂や金属等のボンド材(結合材)で固定して形成される。   A cutting unit 14 is provided below the Z-axis moving plate 28. The cutting unit 14 includes an annular cutting blade 36 attached to one end of a spindle 34 (see FIG. 4). The cutting blade 36 is formed by, for example, fixing a plurality of abrasive grains made of diamond or the like with a bond material (bonding material) such as resin or metal.

スピンドル34の他端側には、モータ等の回転駆動源(不図示)が連結されており、切削ブレード36は、スピンドル34を介して伝達される回転駆動源の力によって回転する。この切削ユニット14に隣接する位置には、チャックテーブル10に保持される被加工物11等を撮像するためのカメラ38が設置されている。   A rotation drive source (not shown) such as a motor is connected to the other end side of the spindle 34, and the cutting blade 36 is rotated by the force of the rotation drive source transmitted through the spindle 34. A camera 38 for taking an image of the workpiece 11 and the like held on the chuck table 10 is installed at a position adjacent to the cutting unit 14.

切削ユニット移動機構18でY軸移動プレート22をY軸方向に移動させれば、切削ユニット14及びカメラ38はY軸方向に移動する。また、切削ユニット移動機構18でZ軸移動プレート28をZ軸方向に移動させれば、切削ユニット14及びカメラ38はZ軸方向に移動する。   If the Y-axis moving plate 22 is moved in the Y-axis direction by the cutting unit moving mechanism 18, the cutting unit 14 and the camera 38 are moved in the Y-axis direction. Further, when the Z-axis moving plate 28 is moved in the Z-axis direction by the cutting unit moving mechanism 18, the cutting unit 14 and the camera 38 are moved in the Z-axis direction.

X軸移動テーブル6の上面後端側には、切削ブレード36の刃先(先端部)の状態を検出するための刃先状態検出ユニット(刃先状態検出手段)40が設けられている。また、X軸移動テーブル6の上面前端側には、切削ブレード36のドレッシングに用いられるドレスボード(ドレス材)31(図6参照)を保持するためのサブテーブル42が設けられている。   A blade edge state detection unit (blade edge state detecting means) 40 for detecting the state of the blade edge (tip portion) of the cutting blade 36 is provided on the rear end side of the upper surface of the X-axis moving table 6. A sub-table 42 for holding a dressboard (dress material) 31 (see FIG. 6) used for dressing the cutting blade 36 is provided on the front end side of the upper surface of the X-axis moving table 6.

サブテーブル42の上面は、ドレスボード31を保持する保持面42aとなっている。この保持面42aは、サブテーブル42の内部に形成された流路(不図示)等を通じて吸引源(不図示)に接続されている。なお、本実施形態では、吸引源の負圧を利用してドレスボード31を保持するサブテーブル42を例示しているが、任意の固定具でドレスボード31を固定、保持するサブテーブル等を用いることもできる。   The upper surface of the sub table 42 is a holding surface 42 a that holds the dress board 31. The holding surface 42a is connected to a suction source (not shown) through a flow path (not shown) formed inside the sub-table 42. In the present embodiment, the sub-table 42 that holds the dressboard 31 using the negative pressure of the suction source is illustrated, but a sub-table that fixes and holds the dressboard 31 with an arbitrary fixture is used. You can also.

X軸移動機構、チャックテーブル10、切削ユニット14、切削ユニット移動機構18、カメラ38、刃先状態検出ユニット40、サブテーブル42等の構成要素は、それぞれ、制御ユニット(制御手段)44に接続されている。この制御ユニット44は、被加工物11の加工条件や刃先状態検出ユニット40の検出結果等に合わせて、上述した各構成要素を制御する。   Components such as the X-axis moving mechanism, the chuck table 10, the cutting unit 14, the cutting unit moving mechanism 18, the camera 38, the blade edge state detecting unit 40, and the sub table 42 are connected to a control unit (control means) 44, respectively. Yes. The control unit 44 controls each of the above-described components according to the processing conditions of the workpiece 11, the detection result of the blade edge state detection unit 40, and the like.

図2(A)は、刃先状態検出ユニット40を拡大した斜視図であり、図2(B)は、刃先状態検出ユニット40を拡大した正面図である。なお、図2(B)では、刃先状態検出ユニット40の一部の構成要素を省略している。図2(A)及び図2(B)に示すように、刃先状態検出ユニット40は、各構成要素が搭載される支持構造52を有している。支持構造52は、概ね直方体状の基部52aと、基部52aの後端側から上方に延びる検出部52bとを含む。   FIG. 2A is an enlarged perspective view of the blade edge state detection unit 40, and FIG. 2B is an enlarged front view of the blade edge state detection unit 40. In FIG. 2B, some components of the blade edge state detection unit 40 are omitted. As shown in FIGS. 2A and 2B, the blade edge state detection unit 40 has a support structure 52 on which each component is mounted. The support structure 52 includes a substantially rectangular parallelepiped base portion 52a and a detection portion 52b extending upward from the rear end side of the base portion 52a.

検出部52bの上端側には、切削ブレード36の刃先を侵入させるための凹状のブレード侵入部52cが形成されている。ブレード侵入部52cは、Y軸方向において対面する一対の内側面と、一対の内側面の下端を繋ぐ底面とを有しており、一対の内側面及び底面には、それぞれ、反射型の光センサ54,56,58が設けられている。光センサ54,56,58により、ブレード侵入部52cに挿入した切削ブレード36の刃先の輪郭の形状を得ることができる。つまり、刃先の形状や、砥粒の状態等を確認できる。   A concave blade entry portion 52c for allowing the cutting edge of the cutting blade 36 to enter is formed on the upper end side of the detection portion 52b. The blade intrusion portion 52c has a pair of inner side surfaces that face each other in the Y-axis direction and a bottom surface that connects the lower ends of the pair of inner side surfaces. A reflective optical sensor is provided on each of the pair of inner side surfaces and the bottom surface. 54, 56, and 58 are provided. With the optical sensors 54, 56, and 58, the contour shape of the cutting edge of the cutting blade 36 inserted into the blade intrusion portion 52c can be obtained. That is, the shape of the cutting edge, the state of the abrasive grains, and the like can be confirmed.

検出部54bの前方で露出する基部52aの上面には、光センサ54,56,58にエアーを供給するための2本のエアー供給ノズル60が設けられている。また、エアー供給ノズル60に隣接する位置には、光センサ54,56,58に水等の液体を供給するための2本の液体供給ノズル62が設けられている。光センサ54,56,58は、例えば、液体供給ノズル62からの液体で洗浄された後に、エアー供給ノズル60からのエアーで乾燥される。   Two air supply nozzles 60 for supplying air to the optical sensors 54, 56, and 58 are provided on the upper surface of the base 52a exposed in front of the detection unit 54b. Further, two liquid supply nozzles 62 for supplying a liquid such as water to the optical sensors 54, 56, 58 are provided at positions adjacent to the air supply nozzle 60. The optical sensors 54, 56, and 58 are dried with air from the air supply nozzle 60 after being cleaned with the liquid from the liquid supply nozzle 62, for example.

支持構造52の後端面には、ヒンジ等でなる連結具64を介して直方体状の外形を持つカバー66が取り付けられている。このカバー66の内側は空洞である。そのため、例えば、連結具64を中心にカバー66を閉位置まで回転させることで、検出部52b、エアー供給ノズル60、液体供給ノズル62等をカバー66の内側に収容できる。   A cover 66 having a rectangular parallelepiped outer shape is attached to the rear end surface of the support structure 52 via a connector 64 made of a hinge or the like. The inside of the cover 66 is a cavity. Therefore, for example, the detection unit 52b, the air supply nozzle 60, the liquid supply nozzle 62, and the like can be accommodated inside the cover 66 by rotating the cover 66 around the connector 64 to the closed position.

一方、この刃先状態検出ユニット40で切削ブレード36の刃先の状態を検出する際には、カバー66を図2(A)に示す開位置まで回転させて、検出部52b、エアー供給ノズル60、液体供給ノズル62等を露出させる。これにより、切削ブレード36をブレード侵入部52cに侵入させて、切削ブレード46の刃先の状態を検出できるようになる。なお、この刃先状態検出ユニット40は、切削ブレード46の刃先の位置(高さ)を検出する際にも用いられる。   On the other hand, when the state of the cutting edge of the cutting blade 36 is detected by the cutting edge state detection unit 40, the cover 66 is rotated to the open position shown in FIG. 2A to detect the detection unit 52b, the air supply nozzle 60, the liquid. The supply nozzle 62 and the like are exposed. As a result, the cutting blade 36 is allowed to enter the blade entry portion 52c, and the state of the cutting edge of the cutting blade 46 can be detected. The cutting edge state detection unit 40 is also used when detecting the position (height) of the cutting edge of the cutting blade 46.

次に、上述した切削装置2を用いて行われる本実施形態の切削方法について説明する。本実施形態の切削方法では、まず、切削装置2を用いて被加工物11を切削する切削ステップを行う。図3は、切削ステップを説明するための斜視図である。   Next, the cutting method of this embodiment performed using the cutting apparatus 2 mentioned above is demonstrated. In the cutting method of this embodiment, first, the cutting step which cuts the to-be-processed object 11 using the cutting device 2 is performed. FIG. 3 is a perspective view for explaining a cutting step.

切削ステップでは、まず、被加工物11の裏面11b側に貼付されたテープ17をチャックテーブル10の保持面10aに接触させて、吸引源の負圧を作用させる。併せて、フレーム19を複数のクランプ12で固定する。これにより、被加工物11は、表面11a側が上方に露出した状態でチャックテーブル10及びクランプ12に保持される。   In the cutting step, first, the tape 17 affixed to the back surface 11b side of the workpiece 11 is brought into contact with the holding surface 10a of the chuck table 10 to apply a negative pressure of the suction source. At the same time, the frame 19 is fixed by a plurality of clamps 12. Thereby, the workpiece 11 is held by the chuck table 10 and the clamp 12 with the surface 11a side exposed upward.

次に、チャックテーブル10を回転させて、対象となる切削予定ライン13を切削装置2のX軸方向に合わせる。また、チャックテーブル10及び切削ユニット14を相対的に移動させて、対象となる切削予定ライン13の延長線上に切削ブレード36の位置を合わせる。   Next, the chuck table 10 is rotated to align the target cutting scheduled line 13 with the X-axis direction of the cutting apparatus 2. Further, the chuck table 10 and the cutting unit 14 are relatively moved so that the position of the cutting blade 36 is aligned with the extension of the target cutting line 13.

そして、被加工物11の表面11aより低い任意の高さの位置まで切削ブレード36の刃先を下降させ、切削ブレード36を回転させながら対象の切削予定ライン13に対して平行なX軸方向にチャックテーブル10を移動させる。これにより、対象の切削予定ライン13に沿って切削ブレード36を切り込ませ、任意の深さの溝21を被加工物11の表面11a側に形成できる(ハーフカット)。   Then, the cutting edge of the cutting blade 36 is lowered to a position at an arbitrary height lower than the surface 11 a of the workpiece 11, and chucked in the X-axis direction parallel to the target cutting line 13 while rotating the cutting blade 36. The table 10 is moved. As a result, the cutting blade 36 is cut along the target cutting line 13, and the groove 21 having an arbitrary depth can be formed on the surface 11 a side of the workpiece 11 (half cut).

この手順を繰り返し、例えば、全ての切削予定ライン13に沿って溝21が形成されると、切削ステップは終了する。なお、本実施形態では、被加工物11の表面11a側に任意の深さの溝21を形成しているが、被加工物11の裏面11b側に溝を形成することもできる。また、被加工物11を完全に切断しても良い(フルカット)。   When this procedure is repeated and, for example, the grooves 21 are formed along all the scheduled cutting lines 13, the cutting step is completed. In the present embodiment, the groove 21 having an arbitrary depth is formed on the surface 11 a side of the workpiece 11, but the groove may be formed on the back surface 11 b side of the workpiece 11. Further, the workpiece 11 may be completely cut (full cut).

本実施形態の加工方法では、上述した切削ステップの途中(実施中)、又は、切削ステップの終了後(実施後)の任意のタイミングで、切削ブレード36の刃先の状態を検出する刃先状態検出ステップを行う。図4は、刃先状態検出ステップを説明するための正面図である。   In the processing method of the present embodiment, the cutting edge state detection step of detecting the state of the cutting edge of the cutting blade 36 at any timing during the cutting step described above (during execution) or after completion of the cutting step (after execution). I do. FIG. 4 is a front view for explaining the blade edge state detecting step.

刃先状態検出ステップでは、まず、切削ブレード36の回転を停止させるとともに、切削ユニット14及び刃先状態検出ユニット40を相対的に移動させて、切削ブレード36の位置を刃先状態検出ユニット40の位置に合わせる。次に、切削ユニット14を下降させ、図4に示すように、切削ブレード36の刃先を刃先状態検出ユニット40のブレード侵入部52cに侵入させる。   In the cutting edge state detection step, first, the rotation of the cutting blade 36 is stopped, and the cutting unit 14 and the cutting edge state detection unit 40 are relatively moved so that the position of the cutting blade 36 matches the position of the cutting edge state detection unit 40. . Next, the cutting unit 14 is lowered, and the cutting edge of the cutting blade 36 is allowed to enter the blade entry part 52c of the cutting edge state detection unit 40 as shown in FIG.

そして、反射型の光センサ54,56,58を作動させて、切削ブレード36の刃先の輪郭を検出する。光センサ54,56,58によって得られた刃先の輪郭の情報は、制御ユニット44の判定部44aへと送られる。図5(A)、図5(B)、図5(C)、及び図5(D)は、刃先状態検出ステップで検出された切削ブレード36の刃先の輪郭を模式的に示す図である。   Then, the reflection type optical sensors 54, 56 and 58 are operated to detect the contour of the cutting edge of the cutting blade 36. Information on the contour of the cutting edge obtained by the optical sensors 54, 56, and 58 is sent to the determination unit 44 a of the control unit 44. 5 (A), 5 (B), 5 (C), and 5 (D) are diagrams schematically showing the contour of the cutting edge of the cutting blade 36 detected in the cutting edge state detection step.

この刃先状態検出ステップを行うタイミングは、例えば、被加工物11や切削ブレード36の種類、切削装置2の稼働時間、加工済みの被加工物11の数、加工済みの切削予定ライン13の数、等に応じて設定される。ただし、上述の通り、刃先状態検出ステップを行うタイミングに制限はない。刃先状態検出ステップのタイミングは、例えば、制御ユニット44のタイミング記憶部(不図示)に記憶される。   The timing of performing the cutting edge state detection step includes, for example, the type of the workpiece 11 and the cutting blade 36, the operating time of the cutting device 2, the number of processed workpieces 11, the number of processed cutting scheduled lines 13, It is set according to etc. However, as described above, there is no limitation on the timing for performing the blade edge state detection step. The timing of the cutting edge state detection step is stored in a timing storage unit (not shown) of the control unit 44, for example.

刃先状態検出ステップの後には、検出された刃先の状態に基づいて切削ブレード36のドレッシングが必要か否かを判定する判定ステップを行う。判定部44aは、光センサ54,56,58から送られる刃先の輪郭の情報に基づき、例えば、ボンド材に相当する切削ブレード36の輪郭36aから、砥粒に相当する切削ブレード36の輪郭36bの先端までの距離d1(すなわち、砥粒の突出量)を算出する。   After the cutting edge state detection step, a determination step is performed to determine whether dressing of the cutting blade 36 is necessary based on the detected state of the cutting edge. The determination unit 44a is configured to change the contour 36b of the cutting blade 36 corresponding to the abrasive grain from the contour 36a of the cutting blade 36 corresponding to the bonding material based on the information on the contour of the cutting edge sent from the optical sensors 54, 56, and 58, for example. The distance d1 to the tip (that is, the protruding amount of the abrasive grains) is calculated.

図5(A)に示すように、例えば、算出された複数の距離d1の平均値が所定の閾値以上の場合(又は、閾値より大きい場合)、判定部44aは、切削ブレード36の刃先の状態が正常であり、ドレッシングが必要でないと判定する。一方で、図5(B)に示すように、例えば、算出された複数の距離d1の平均値が所定の閾値未満の場合(又は、閾値以下の場合)、判定部44aは、切削ブレード36の刃先に目つぶれが発生しており、ドレッシングが必要であると判定する。   As shown in FIG. 5A, for example, when the average value of the calculated plurality of distances d1 is equal to or larger than a predetermined threshold (or larger than the threshold), the determination unit 44a determines the state of the cutting edge of the cutting blade 36. Is normal and no dressing is required. On the other hand, as shown in FIG. 5B, for example, when the average value of the calculated plurality of distances d1 is less than a predetermined threshold (or less than the threshold), the determination unit 44a It is determined that the blade tip is clogged and that dressing is necessary.

この判定の基準に用いられる閾値は、例えば、切削ブレード36に含まれる砥粒の平均粒径(又は最大粒径)等に基づいて設定できる。具体的には、平均粒径の1/5〜1/2の値を閾値に設定すると良い。ただし、閾値の設定方法に特段の制限はない。   The threshold value used as a reference for this determination can be set based on, for example, the average particle size (or maximum particle size) of abrasive grains contained in the cutting blade 36. Specifically, a value of 1/5 to 1/2 of the average particle diameter may be set as the threshold value. However, there is no particular limitation on the threshold setting method.

また、判定部44aは、光センサ54,56,58から送られる刃先の輪郭の情報に基づき、例えば、輪郭36aの幅方向の中央の位置と、輪郭36aの最下点との距離d2を算出する。例えば、算出された距離d2が所定の閾値未満の場合(又は、閾値以下の場合)、判定部44aは、切削ブレード36の刃先の状態が正常であり、ドレッシングが必要でないと判定する。   The determination unit 44a calculates, for example, a distance d2 between the center position in the width direction of the contour 36a and the lowest point of the contour 36a based on the contour information of the cutting edge sent from the optical sensors 54, 56, and 58. To do. For example, when the calculated distance d2 is less than a predetermined threshold (or less than or equal to the threshold), the determination unit 44a determines that the state of the cutting edge of the cutting blade 36 is normal and dressing is not necessary.

一方で、図5(C)又は図5(D)に示すように、例えば、算出された距離d2が所定の閾値以上の場合(又は、閾値を超える場合)、判定部44aは、切削ブレード36の刃先に偏摩耗が発生しており、ドレッシングが必要であると判定する。この判定の基準に用いられる閾値は、例えば、正常な状態の切削ブレード36の幅や、刃先の曲率半径の値等に基づいて設定できる。具体的には、切削ブレード36の幅の1/30〜1/10の値を閾値に設定すると良い。ただし、閾値の設定方法に特段の制限はない。   On the other hand, as shown in FIG. 5C or FIG. 5D, for example, when the calculated distance d2 is greater than or equal to a predetermined threshold value (or exceeds the threshold value), the determination unit 44a includes the cutting blade 36. It is determined that there is uneven wear on the blade edge and dressing is necessary. The threshold value used as a reference for this determination can be set based on, for example, the width of the cutting blade 36 in a normal state, the value of the curvature radius of the cutting edge, or the like. Specifically, a value that is 1/30 to 1/10 of the width of the cutting blade 36 may be set as the threshold value. However, there is no particular limitation on the threshold setting method.

なお、この判定ステップでは、切削ブレード36の消耗の度合いを判定することも可能である。例えば、輪郭36aの最下点の高さが所定の閾値未満の場合(又は、閾値以下の場合)、判定部44aは、切削ブレード36が消耗しきっておらず、まだ切削ブレード36を交換する必要がないと判定する。   In this determination step, the degree of wear of the cutting blade 36 can also be determined. For example, when the height of the lowest point of the contour 36a is less than a predetermined threshold (or less than the threshold), the determination unit 44a has not yet consumed the cutting blade 36 and needs to replace the cutting blade 36 yet. Judge that there is no.

一方で、例えば、輪郭36aの最下点の高さが所定の閾値以上の場合(又は、閾値を超える場合)、判定部44aは、切削ブレード36が完全に消耗しており、切削ブレード36を交換する必要があると判定する。切削ブレード36を交換する必要があると判定された場合には、例えば、切削ブレード36を別の新しい切削ブレードに交換する交換ステップ等を行えば良い。   On the other hand, for example, when the height of the lowest point of the contour 36a is greater than or equal to a predetermined threshold value (or exceeds the threshold value), the determination unit 44a determines that the cutting blade 36 is completely consumed and the cutting blade 36 is Determine that it needs to be replaced. When it is determined that the cutting blade 36 needs to be replaced, for example, an exchange step for replacing the cutting blade 36 with another new cutting blade may be performed.

上述の判定ステップでドレッシングが必要でないと判定された場合、そのまま被加工物11を切削できる。一方で、判定ステップでドレッシングが必要であると判定された場合には、切削ブレード36のドレッシングを行うドレスステップを行う。具体的には、制御ユニット44のドレッシング実施部44bが切削装置2の各部に指示を出し、切削ブレード36にドレスボード31を切削させる。   When it is determined in the above-described determination step that dressing is not necessary, the workpiece 11 can be cut as it is. On the other hand, when it is determined in the determination step that dressing is necessary, a dressing step for dressing the cutting blade 36 is performed. Specifically, the dressing execution part 44b of the control unit 44 issues an instruction to each part of the cutting device 2, and causes the cutting blade 36 to cut the dress board 31.

図6は、ドレスステップを説明するための斜視図である。図6に示すように、回転させた切削ブレード36をドレスボード31に切り込ませて溝31aを形成することで、切削ブレード36の刃先の状態を整えることができる。ドレッシングの終了後には、再び被加工部11を切削できる。   FIG. 6 is a perspective view for explaining the dressing step. As shown in FIG. 6, the cutting edge 36 of the cutting blade 36 can be adjusted by cutting the rotated cutting blade 36 into the dress board 31 to form the groove 31a. After the dressing is finished, the workpiece 11 can be cut again.

以上のように、本実施形態の切削方法では、被加工物11の切削中又は切削後に切削ブレード36の刃先の状態を検出してドレッシングが必要か否かを判定し、ドレッシングが必要と判定された場合に、切削ブレード36でドレスボード(ドレス材)31を切削して切削ブレード36のドレッシングを行うので、従来に比べて適切なタイミングで切削ブレード36のドレッシングを行うことができる。   As described above, in the cutting method of the present embodiment, the state of the cutting edge of the cutting blade 36 is detected during or after cutting the workpiece 11 to determine whether dressing is necessary, and it is determined that dressing is necessary. In this case, since the dressing board (dressing material) 31 is cut by the cutting blade 36 and the cutting blade 36 is dressed, the dressing of the cutting blade 36 can be performed at an appropriate timing as compared with the conventional case.

また、本実施形態の切削装置2は、切削ブレード36の刃先の状態を検出する刃先状態検出ユニット(刃先状態検出手段)40と、切削ブレード36のドレッシングに用いられるドレスボード31を保持するサブテーブル42と、制御ユニット(制御手段)44と、を備え、制御ユニット44は、刃先の状態に基づいてドレッシングが必要か否かを判定する判定部44aと、判定部44aでドレッシングが必要と判定された場合に、切削ブレードのドレッシングを行うドレッシング実施部44bと、を有するので、この切削装置2を上述した切削方法に使用できる。   Further, the cutting apparatus 2 of the present embodiment includes a cutting edge state detection unit (cutting edge state detection means) 40 that detects the state of the cutting edge of the cutting blade 36 and a sub-table that holds a dressboard 31 used for dressing the cutting blade 36. 42 and a control unit (control means) 44. The control unit 44 determines whether dressing is necessary based on the state of the cutting edge, and the determination unit 44a determines that dressing is necessary. In this case, the cutting device 2 can be used in the above-described cutting method.

なお、上記実施形態では、反射型の光センサ54,56,58を備える刃先状態検出ユニット40を用いているが、他の刃先状態検出ユニットを用いても良い。例えば、CCDイメージセンサやCMOSイメージセンサ等の撮像素子を有するカメラ(撮像手段、不図示)を備えた刃先状態検出ユニットを用いて、切削ブレード36の刃先の状態を検出することもできる。   In the above embodiment, the blade edge state detection unit 40 including the reflection type optical sensors 54, 56, and 58 is used. However, other blade edge state detection units may be used. For example, the state of the cutting edge of the cutting blade 36 can also be detected using a cutting edge state detection unit including a camera (imaging means, not shown) having an image sensor such as a CCD image sensor or a CMOS image sensor.

この場合には、切削ブレード36の刃先をカメラで撮像して画像(撮像画像)を形成した後、この画像を二値化し、二値化された画像に基づいて刃先の状態を検出すると良い。図7は、変形例に係る刃先状態検出ステップで撮像された画像(二値化後の画像)である。二値化後の画像では、例えば、砥粒の輪郭が白くなるので、砥粒の突出量を容易に算出できる。   In this case, it is preferable to capture an image of the cutting edge of the cutting blade 36 with a camera to form an image (captured image), binarize the image, and detect the state of the cutting edge based on the binarized image. FIG. 7 is an image (image after binarization) captured in the cutting edge state detection step according to the modification. In the image after binarization, for example, since the outline of the abrasive grains becomes white, the protruding amount of the abrasive grains can be easily calculated.

その他、上記実施形態に係る構造、方法等は、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施できる。   In addition, the structure, method, and the like according to the above-described embodiment can be appropriately modified and implemented without departing from the scope of the object of the present invention.

2 切削装置
4 基台
4a 開口
6 X軸移動テーブル
8 防塵防滴カバー
10 チャックテーブル
10a 保持面
12 クランプ
14 切削ユニット(加工手段)
16 支持構造
18 切削ユニット移動機構(移動手段)
20 Y軸ガイドレール
22 Y軸移動プレート
24 Y軸ボールネジ
26 Z軸ガイドレール
28 Z軸移動プレート
30 Z軸ボールネジ
32 Z軸パルスモータ
34 スピンドル
36 切削ブレード
36a,36b 輪郭
38 カメラ
40 刃先状態検出ユニット(刃先状態検出手段)
42 サブテーブル
42a 保持面
44 制御ユニット(制御手段)
44a 判定部
44b ドレッシング実施部
52 支持構造
52a 基部
52b 検出部
52c ブレード侵入部
54,56,58 光センサ
60 エアー供給ノズル
62 液体供給ノズル
64 連結具
66 カバー
11 被加工物
11a 表面
11b 裏面
13 切削予定ライン(ストリート)
15 デバイス
17 テープ
19 フレーム
21 溝
31 ドレスボード(ドレス材)
31a 溝
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Cutting device 4 Base 4a Opening 6 X-axis movement table 8 Dust-proof drip-proof cover 10 Chuck table 10a Holding surface 12 Clamp 14 Cutting unit (processing means)
16 Support structure 18 Cutting unit moving mechanism (moving means)
20 Y-axis guide rail 22 Y-axis moving plate 24 Y-axis ball screw 26 Z-axis guide rail 28 Z-axis moving plate 30 Z-axis ball screw 32 Z-axis pulse motor 34 Spindle 36 Cutting blade 36a, 36b Contour 38 Camera 40 Cutting edge state detection unit ( Cutting edge state detection means)
42 Sub-table 42a Holding surface 44 Control unit (control means)
44a determination unit 44b dressing execution unit 52 support structure 52a base 52b detection unit 52c blade intrusion unit 54, 56, 58 optical sensor 60 air supply nozzle 62 liquid supply nozzle 64 connector 66 cover 11 work piece 11a surface 11b back surface 13 cutting schedule Line (street)
15 Device 17 Tape 19 Frame 21 Groove 31 Dressboard
31a Groove

Claims (4)

複数の砥粒と該複数の砥粒を結合するボンド材とを含む切削ブレードで被加工物を切削する切削方法であって、
被加工物に設定された複数の切削予定ラインに沿って該切削ブレードで被加工物を切削する切削ステップと、
該切削ステップの実施中又は該切削ステップを実施した後に、該切削ブレードの刃先の状態を検出する刃先状態検出ステップと、
該刃先状態検出ステップを実施した後に、検出された刃先の状態に基づいて該切削ブレードのドレッシングが必要か否かを判定する判定ステップと、
該判定ステップでドレッシングが必要と判定された場合に、該切削ブレードでドレス材を切削して該切削ブレードのドレッシングを行うドレスステップと、を備えることを特徴とする切削方法。
A cutting method of cutting a workpiece with a cutting blade including a plurality of abrasive grains and a bond material that bonds the plurality of abrasive grains,
A cutting step of cutting the workpiece with the cutting blade along a plurality of scheduled cutting lines set on the workpiece;
A cutting edge state detecting step for detecting a cutting edge state of the cutting blade during the cutting step or after the cutting step is performed;
A determination step of determining whether or not dressing of the cutting blade is necessary based on the detected state of the cutting edge after performing the cutting edge state detection step;
A dressing method comprising: a dressing step of performing dressing on the cutting blade by cutting a dressing material with the cutting blade when it is determined in the determination step that dressing is necessary.
該刃先状態検出ステップでは、反射型の光センサで刃先の状態を検出することを特徴とする請求項1に記載の切削方法。   The cutting method according to claim 1, wherein in the cutting edge state detecting step, the state of the cutting edge is detected by a reflection type optical sensor. 該刃先状態検出ステップでは、該切削ブレードの刃先を撮像手段で撮像して撮像画像を形成した後、該撮像画像を二値化し、該二値化された該撮像画像に基づいて刃先の状態を検出することを特徴とする請求項1に記載の切削方法。   In the cutting edge state detection step, after the cutting edge of the cutting blade is imaged by an imaging unit to form a captured image, the captured image is binarized, and the state of the cutting edge is determined based on the binarized captured image. The cutting method according to claim 1, wherein the cutting method is detected. 複数の砥粒と該複数の砥粒を結合するボンド材とを含む切削ブレードが装着されるスピンドルを有する切削手段と、
該切削ブレードで切削される被加工物を保持する保持テーブルと、
該切削ブレードの刃先の状態を検出する刃先状態検出手段と、
該切削ブレードのドレッシングに用いられるドレス材を保持するサブテーブルと、
該保持テーブル及び該サブテーブルを該切削手段に対して相対的に移動させる移動手段と、
該切削手段と該移動手段とを制御する制御手段と、を備え、
該制御手段は、
該刃先状態検出手段で検出された刃先の状態に基づいて該切削ブレードのドレッシングが必要か否かを判定する判定部と、
該判定部で該切削ブレードのドレッシングが必要と判定された場合に、該制御手段と該移動手段とを制御して該切削ブレードに該ドレス材を切削させ該切削ブレードのドレッシングを行うドレッシング実施部と、を有することを特徴とする切削装置。
A cutting means having a spindle on which a cutting blade including a plurality of abrasive grains and a bonding material that bonds the plurality of abrasive grains is mounted;
A holding table for holding a workpiece to be cut by the cutting blade;
Cutting edge state detecting means for detecting the state of the cutting edge of the cutting blade;
A sub-table for holding a dressing material used for dressing the cutting blade;
Moving means for moving the holding table and the sub-table relative to the cutting means;
Control means for controlling the cutting means and the moving means,
The control means includes
A determination unit that determines whether dressing of the cutting blade is necessary based on the state of the cutting edge detected by the cutting edge state detection unit;
A dressing execution unit for performing dressing of the cutting blade by controlling the control means and the moving means to cause the cutting blade to cut the dressing material when the determination unit determines that dressing of the cutting blade is necessary And a cutting device characterized by comprising:
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