KR20220048560A - Acryl Processing Machine - Google Patents

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KR20220048560A
KR20220048560A KR1020200131585A KR20200131585A KR20220048560A KR 20220048560 A KR20220048560 A KR 20220048560A KR 1020200131585 A KR1020200131585 A KR 1020200131585A KR 20200131585 A KR20200131585 A KR 20200131585A KR 20220048560 A KR20220048560 A KR 20220048560A
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황선경
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Abstract

An acrylic processing machine according to an aspect of the present invention comprises: a holder on which an acrylic cover is held; a fixing device formed on the holder and fixing the acrylic cover; a processing device moving on the top of the holder and processing the acrylic cover; and a control device for operating the fixing device and the processing device, thereby capable of removing particles from camera modules used in smartphones and the like.

Description

아크릴 가공기{Acryl Processing Machine}Acrylic Processing Machine {Acryl Processing Machine}

본 발명은 아크릴 가공기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 반도체 및 디스플레이 생산 공정용 진공장비의 아크릴커버를 CNC를 활용하여 정밀하게 슬롯을 가공하는 아크릴 가공기에 관한 것이다.The present invention relates to an acrylic processing machine, and more particularly, to an acrylic processing machine that precisely processes an acrylic cover of a vacuum equipment for a semiconductor and display production process using CNC.

특허문헌 001은 CNC 기능을 이용한 아크릴판 가공용 샌딩 겸용 광택장치는, 진공판을 이용하여 아크릴판을 고정하는 본체와, 상기 아크릴판의 가공정보를 이용하여 상기 본체의 상부를 이동하면서 상기 아크릴판을 스캔하여 상기 아크릴판의 스캔정보를 생성하는 스캔부와, 상기 본체의 상부를 이동하면서 상기 아크릴판의 표면을 커팅하거나, 샌딩하거나, 광택하는 구동부와, 상기 아크릴판의 스캔정보에 따라 상기 구동부의 커터, 샌딩기 및 광택기 중 적어도 하나를 구동시키는 제어부에 관한 기술을 제시하고 있다.Patent Document 001 discloses a sanding and polishing apparatus for acrylic plate processing using a CNC function, a main body for fixing the acrylic plate using a vacuum plate, and the acrylic plate while moving the upper part of the main body using the processing information of the acrylic plate. A scanning unit for generating scan information of the acrylic plate by scanning; A technology related to a control unit for driving at least one of a cutter, a sander, and a polisher is presented.

특허문헌 002는 Z축 쿠션장치가 구비된 CNC 조각기는, 수평이동대에 고정되며, 일면에는 가이드레일이 구비된 고정판과, 고정판 상단부 일측으로 돌출되고, 중앙에 나사산이 형성된 통공이 구비된 브라켓과, 통공에 나사체결된 스크류와, 외주면에 사용자의 파지력을 높이기 위하여 널링부가 형성되어 있는 조절손잡이,로 이루어진 높이조절부. 상면에 제1,2관통공이 구비되고, 측면에는 장공이 형성된 'ㄱ'자 형상의 프레임과, 장공을 관통하여 몸체에 나사체결된 고정손잡이와, 가이드레일에 슬라이드 되도록 결합된 슬라이더와, 외측면의 상단부에 형성된 제3관통공과, 외측면 하단부에 브라켓이 구비된 몸체,로 이루어진 승강부. 스핀들을 구동시키는 메인헤드와, 메인헤드에 결합되어, 가공대상물의 종류에 따라 적합하게 교체가 가능한 스핀들과, 메인헤드의 하단부를 감싸면서, 몸체에 구비된 브라켓에 나사체결된 커버,로 이루어진 가공부. 'ㄱ'자 형상의 프레임에 형성된 제1관통공을 관통하여 몸체의 상단에 형성된 제3관통공에 나사체결된 댐핑조절부와, 댐핑조절부의 하면과 'ㄱ'자 형상의 프레임의 상면 사이에 지지된 스프링으로 이루어진 댐핑부를 포함하는 기술을 제시하고 있다.Patent Document 002 discloses that a CNC engraver equipped with a Z-axis cushion device is fixed to a horizontal moving table, a fixing plate provided with a guide rail on one surface, a bracket provided with a through hole protruding from the upper end of the fixing plate to one side, and a screw thread formed in the center; , a height adjustment unit comprising a screw screwed into the through hole, and an adjustment handle having a knurled portion formed on the outer circumferential surface to increase the user's gripping force. First and second through-holes are provided on the upper surface, and a long hole is formed on the side of a 'L'-shaped frame, a fixing handle screwed to the body through the long hole, a slider coupled to slide on the guide rail, and the outer surface A third through-hole formed in the upper end of the elevating unit comprising a body provided with a bracket at the lower end of the outer surface. Machining consisting of a main head that drives the spindle, a spindle coupled to the main head and replaceable appropriately depending on the type of object, and a cover screwed to a bracket provided in the body while covering the lower end of the main head wealth. Between the damping control unit screwed to the third through hole formed at the upper end of the body through the first through hole formed in the 'L'-shaped frame, the lower surface of the damping adjustment unit and the upper surface of the 'L'-shaped frame A technique including a damping part made of a supported spring is proposed.

특허문헌 003은 아크릴 판재의 이동과 작업을 위한 작업대; 및 상기 작업대의 일측 상부에 설치되는 공작 헤드;로 이루어진 아크릴 가공장치에 있어서, 상기 작업대의 일측에 설치되고, 상기 공작 헤드로부터 발생하는 아크릴 조각이나 분진을 흡입하기 위한 호퍼; 및 상기 호퍼의 바닥을 통해 연결되고, 흡입력을 발생시키는 석션(suction)펌프;를 포함하는 기술을 제시하고 있다.Patent Document 003 describes a workbench for moving and working acrylic plates; In the acrylic processing apparatus consisting of; and a work head installed on one side of the upper portion of the work table, the hopper is installed on one side of the work table, for sucking the acrylic pieces or dust generated from the work head; and a suction pump that is connected through the bottom of the hopper and generates suction force.

특허문헌 004는 자재를 가공하는 헤드; 상면에 자재가 배치되고, 자재를 고정시키는 테이블; 상기 헤드와 결합하여 상기 테이블의 상부를 이동하는 이송모듈; 상기 이송모듈의 일측에 배치된 작업자의 안전사고를 예방하는 세이프티가드(Safety Guard); 및 상기 헤드, 상기 이송모듈 및 상기 세이프티 가드를 제어하는 컨트롤러를 포함하는 기술을 제시하고 있다.Patent Document 004 discloses a head for processing a material; The material is arranged on the upper surface, the table for fixing the material; a transfer module coupled to the head to move the upper part of the table; Safety guard (Safety Guard) for preventing the safety accident of the operator disposed on one side of the transfer module; and a controller for controlling the head, the transfer module, and the safety guard.

KR 10-2017-0133086 A (2017년12월05일)KR 10-2017-0133086 A (December 05, 2017) KR 10-1800439 B1 (2017년11월16일)KR 10-1800439 B1 (November 16, 2017) KR 20-2015-0004547 U (2015년12월23일)KR 20-2015-0004547 U (December 23, 2015) KR 10-1717543 B1 (2017년03월13일)KR 10-1717543 B1 (March 13, 2017)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 스마트폰 등에 사용되는 카메라 모듈의 파티클을 제거할 수 있는 아크릴 가공기를 제공하는 것이다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an acrylic processing machine capable of removing particles of a camera module used in a smartphone or the like.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 아크릴 가공기는 아크릴커버(10)가 거치되는 거치대(100)와, 상기 거치대(100)의 상부에 형성되며, 상기 아크릴커버(10)를 고정하는 고정장치(200)와, 상기 거치대(100)의 상부에서 이동하며, 상기 아크릴커버(10)를 가공하는 가공장치(300)와, 상기 고정장치(200) 및 상기 가공장치(300)의 조작하는 제어장치(400)를 포함할 수 있다.The acrylic processing machine according to one aspect of the present invention for achieving the above object is formed on the cradle 100 on which the acrylic cover 10 is mounted, and the cradle 100 is formed on the top of the acrylic cover 10. A fixing device 200 for fixing, a processing device 300 moving from the upper portion of the cradle 100 and processing the acrylic cover 10, and the fixing device 200 and the processing device 300 It may include a control device 400 to operate.

상기 거치대(100)는 지면에 수직으로 형성되는 복수의 기둥(110)과, 상기 기둥(110)에 형성되며, 상기 거치대(100)의 길이를 조절하는 길이조절장치(120)와, 복수의 상기 기둥(110) 상부에 형성되며, 상기 고정장치(200) 및 상기 가공장치(300)가 배치되는 거치판(130)을 구비할 수 있다.The holder 100 includes a plurality of pillars 110 formed perpendicular to the ground, a length adjusting device 120 formed on the pillar 110 and adjusting the length of the holder 100, and a plurality of the It is formed on the column 110 and may include a mounting plate 130 on which the fixing device 200 and the processing device 300 are disposed.

상기 길이조절장치(120)에 형성되며, 상기 기둥(110)의 길이를 조절하는 실린더(121)와, 상기 실린더(121)에 형성되며, 상기 거치대(100)에 작용하는 충격을 흡수하는 탄성체(122)를 구비할 수 있다.An elastic body ( 122) may be provided.

상기 고정장치(200)에 형성되며, 아크릴커버(10)가 안착되는 안착부(210)와, 상기 안착부(210)와 이격되어 형성되며, 상기 거치대(100)에 고정되는 고정부(220)와, 상기 고정부(220)의 상부에서 회동하며, 아크릴커버(10)의 상부를 고정하는 회전부(230)를 구비할 수 있다.It is formed in the fixing device 200, a seating part 210 on which the acrylic cover 10 is mounted, and a fixing part 220 formed to be spaced apart from the seating part 210 and fixed to the cradle 100. And, it rotates on the upper part of the fixing part 220 and may include a rotating part 230 for fixing the upper part of the acrylic cover 10 .

상기 가공장치(300)는 상기 거치대(100)의 상부에서 수평으로 이동하는 이동부(310)와, 상기 거치판(130)의 상부에 형성되며, 상기 이동부(310)의 이동을 가이드하는 가이드부(320)와, 상기 이동부(310)의 상부에 형성되며, 수직으로 이동함에 따라 아크릴커버(10)를 가공하는 가공부(330)를 구비할 수 있다.The processing apparatus 300 includes a moving part 310 that moves horizontally on the upper part of the cradle 100 , and a guide formed on the upper part of the cradle 130 , for guiding the movement of the moving part 310 . It may include a part 320 and a processing part 330 which is formed on the upper part of the moving part 310 and processes the acrylic cover 10 as it moves vertically.

상기 이동부(310)는 상기 가이드부(320)와 직교하도록 형성되며, 양측면이 상부로 절곡되어 형성되는 절곡바(311)와, 상기 절곡바(311)의 상부에 형성되며, 상기 가공부(330)가 체결굄에 따라 이동시키는 이동레일(313)과, 상기 절곡바(311)의 하단에 형성되며, 상기 가이드부(320)에 체결되어 이동하는 이동체(315)를 구비할 수 있다.The moving part 310 is formed to be orthogonal to the guide part 320, the bent bar 311 is formed by bending both sides upward, and is formed on the upper part of the bending bar 311, and the processing part ( It may include a moving rail 313 that moves according to the fastening bolt 330 , and a movable body 315 that is formed at the lower end of the bending bar 311 and is fastened to the guide unit 320 to move.

상기 가이드부(320)는 상기 거치판(130)의 중심에 형성되며, 상기 거치판(130)의 길이 방향으로 결합되어 상기 이동부(310)를 가이드하는 가이드레일(321)과, 상기 가이드레일(321)에 형성되며, 상기 이동부(310)를 이동시키는 가이드모터(322)와, 상기 가이드레일(321)의 양측면에 형성되며, 상기 이동부(310)의 양측면이 결합됨에 따라 상기 이동부(310)의 균형을 조절하는 조절레일(323)을 구비할 수 있다.The guide part 320 is formed in the center of the holding plate 130, and is coupled in the longitudinal direction of the holding plate 130 and includes a guide rail 321 for guiding the moving part 310, and the guide rail. It is formed in 321 and is formed on both sides of a guide motor 322 for moving the moving part 310 and the guide rail 321, and as both sides of the moving part 310 are coupled, the moving part An adjustment rail 323 for adjusting the balance of the 310 may be provided.

상기 가공부(330)는 상기 이동레일(313)에 체결되는 함체(331)와, 상기 함체(331)의 양측면에 형성되며, 아크릴커버(10)를 가공하는 가공기(332)와, 상기 가공기(332)에 형성되며, 상기 가공기(332)의 드릴(334)을 회전시키는 가공모터(333)와, 상기 가공기(332)를 수직 이동시키는 가공실린더(335)를 구비할 수 있다.The processing unit 330 includes a housing 331 fastened to the moving rail 313, formed on both sides of the housing 331, and a processing machine 332 for processing the acrylic cover 10, the processing machine ( It is formed in 332 and may include a processing motor 333 for rotating the drill 334 of the processing machine 332 and a processing cylinder 335 for vertically moving the processing machine 332 .

상기 제어장치(400)는 상기 거치대(100)에 형성되며, 가공 위치를 측정하는 측정부(410)와, 상기 측정부(410)에서 측정한 위치에 따라 상기 가공장치(300)의 위치를 제어하는 위치제어부(420)와, 상기 거치대(100)의 상부에 형성되며, 빛을 발광함에 따라 아크릴커버(10)의 가공 상태를 판단하는 하자제어부(430)를 구비할 수 있다.The control device 400 is formed on the cradle 100 and controls the position of the processing device 300 according to the measurement unit 410 for measuring the processing position, and the position measured by the measurement unit 410 . It may include a position control unit 420 and a defect control unit 430 that is formed on the top of the cradle 100 and determines the processing state of the acrylic cover 10 by emitting light.

상기 하자제어부(430)는 상기 거치대(100)에 형성되며, 빛을 발광하는 발광장치(431)와, 상기 고정장치(200)에 형성되며, 아크릴커버(10)의 하자를 측정하는 하자센서(432)를 구비할 수 있다.The defect control unit 430 is formed on the cradle 100 and includes a light emitting device 431 that emits light, and a defect sensor that is formed in the fixing device 200 and measures defects of the acrylic cover 10 ( 432) may be provided.

본 발명에 따른 아크릴 가공기에 의하면, 아크릴커버를 고정한 후 가공기를 x축, y축, z축과 회전시켜 정밀하게 아크릴커버를 가공할 수 있는 것이다.According to the acrylic processing machine according to the present invention, it is possible to precisely process the acrylic cover by rotating the processing machine along the x-axis, y-axis, and z-axis after fixing the acrylic cover.

도 1 내지 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 아크릴 가공기를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 아크릴커버를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 거치대에 형성된 길이조절장치를 나타낸 단면도.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 아크릴 가공기의 동작을 나타낸 동작예시도.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고정장치를 나타낸 단면도.
도 9 내지 도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어장치를 나타낸 단면도.1 to 2 are perspective views showing an acrylic processing machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing an acrylic cover according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view showing a length adjusting device formed on a cradle according to another embodiment of the present invention.
5 to 7 are operation examples showing the operation of the acrylic processing machine according to an embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view showing a fixing device according to an embodiment of the present invention.
9 to 10 are cross-sectional views showing a control device according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 아크릴 가공기에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, an acrylic processing machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 아크릴 가공기를 나타낸 사시도이다.1 to 2 are perspective views showing an acrylic processing machine according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 아크릴 가공기(332)는 아크릴커버(10)가 거치되는 거치대(100)와, 상기 거치대(100)의 상부에 형성되며, 상기 아크릴커버(10)를 고정하는 고정장치(200)와, 상기 거치대(100)의 상부에서 이동하며, 상기 아크릴커버(10)를 가공하는 가공장치(300)와, 상기 고정장치(200) 및 상기 가공장치(300)의 조작하는 제어장치(400)를 구비할 수 있다.1 to 2, the acrylic processing machine 332 according to an embodiment of the present invention includes a holder 100 on which the acrylic cover 10 is mounted, and is formed on the top of the holder 100, and the A fixing device 200 for fixing the acrylic cover 10, a processing device 300 for processing the acrylic cover 10 while moving on the top of the holder 100, the fixing device 200 and the A control device 400 for operating the processing device 300 may be provided.

본 발명의 아크릴 가공기(332)는 반도체 및 디스플레이 공정용 진공 장비의 아크릴커버(10)를 가공하기 위한 것으로 도 3과 같이 아크릴커버(10)의 밀폐용 오링(20)(O-ring) 슬롯, 손잡이 등의 홀, 윤곽 등을 가공하는 것이다. 일반적으로 아크릴 가공기(332)는 아크릴커버(10)의 형상을 성형 후 윤곽 및 슬롯을 가공하는 것이나 평평한 형상에서 슬롯 및 윤곽을 CNC 아크릴 가공기(332)로 대응하기 어려운 문제가 있다. 이때, 아크릴 가공기(332)는 다양한 형상 및 형상에 따라 슬롯을 가공하기 위하여 수작업으로 진행한다. 하지만 작업자가 직접 슬롯을 가공함에 따라 정밀도가 낮아지며, 생산량이 낮아지는 단점이 있다. 그에 따라 품질과 가격 경쟁력이 낮아지므로 본 발명에서는 CNC(Computer Numerical Control) 가공기(332)를 활용함에 따라 정밀도를 향상시킬 수 있다.The acrylic processing machine 332 of the present invention is for processing the acrylic cover 10 of the vacuum equipment for semiconductor and display processes. It is to process holes and contours of handles, etc. In general, the acrylic processing machine 332 has a problem in that it is difficult to process the contour and the slot after molding the shape of the acrylic cover 10 or to cope with the slot and the contour in the flat shape with the CNC acrylic processing machine 332 . At this time, the acrylic processing machine 332 manually proceeds to process the slot according to various shapes and shapes. However, as the operator directly processes the slot, there are disadvantages in that the precision is lowered and the production is lowered. Accordingly, quality and price competitiveness are lowered, so that in the present invention, the precision can be improved by using the CNC (Computer Numerical Control) processing machine 332 .

이와 같은 본 발명의 아크릴 가공기(332)는 아크릴커버(10)가 거치되는 거치대(100)가 형성되며, 거치대(100)는 아크릴을 지면에서 이격되도록 형성하도록 복수의 기둥(110)이 지면과 수직으로 형성된다. 그리고 복수의 기둥(110) 상부에는 거치판(130)이 형성되어 고정장치(200)와 가공장치(300)가 형성되어 아크릴커버(10)를 정밀하게 가공할 수 있다. 이때, 기둥(110)에는 도 4에 도시된 바와 같이 길이조절장치(120)가 형성됨에 따라 아크릴커버(10)의 두께 및 형상에 관계없이 거치판(130)의 위치를 조절한다. 그리고 길이조절장치(120)는 기둥(110)의 길이를 조절하는 실린더(121)와 함께 충격을 흡수하는 탄성체(122)가 형성되어 아크릴커버(10)의 가공 중 발생하는 충격을 흡수하여 정밀도를 향상시킬 수 있다.In the acrylic processing machine 332 of the present invention, a cradle 100 on which the acrylic cover 10 is mounted is formed, and the cradle 100 has a plurality of pillars 110 perpendicular to the ground so as to form the acrylic spaced apart from the ground. is formed with And the mounting plate 130 is formed on the plurality of pillars 110, the fixing device 200 and the processing device 300 are formed, so that the acrylic cover 10 can be precisely processed. At this time, as the length adjusting device 120 is formed on the pillar 110 as shown in FIG. 4 , the position of the mounting plate 130 is adjusted regardless of the thickness and shape of the acrylic cover 10 . And the length adjusting device 120 is formed with an elastic body 122 that absorbs shock together with the cylinder 121 for adjusting the length of the column 110 to absorb the shock generated during the processing of the acrylic cover 10 to improve precision. can be improved

이와 같은 거치대(100)는 길이조절장치(120)에 의하여 높이가 조절됨과 동시에 탄성체(122)에 의하여 충격을 흡수하여 아크릴커버(10)의 정밀도를 향상시키고 복수의 기둥(110)에 의하여 거치판(130)의 형상을 다양하게 형성한다. 이때, 거치판(130)은 사각의 형상이 바람직하나 작업 과정 및 아크릴커버(10)의 형상에 따라 원형 및 다각형으로 형성될 수 있다.The cradle 100 is height-adjusted by the length adjusting device 120 and at the same time absorbs shock by the elastic body 122 to improve the precision of the acrylic cover 10, and a plurality of pillars 110 to support the cradle 100. The shape of 130 is formed in various ways. At this time, the mounting plate 130 preferably has a rectangular shape, but may be formed in a circular or polygonal shape depending on the work process and the shape of the acrylic cover 10 .

그리고 상기 고정장치(200)는 거치대(100)의 상부에 형성되며, 아크릴커버(10)를 고정하여 가공장치(300)에서 원활하게 아크릴커버(10)에 오링(20) 슬롯을 가공할 수 있다. 이러한 고정장치(200)는 아크릴커버(10)가 안착되는 안착부(210)와, 상기 안착부(210)와 이격되어 형성되며, 상기 거치대(100)에 고정되는 고정부(220)와, 상기 고정부(220)의 상부에서 회동하며, 아크릴커버(10)의 상부를 고정하는 회전부(230)와, 상기 회전부(230)에 형성되며, 상기 회전부(230)의 회전각도를 조절하는 높이조절장치(240)를 구비한다.And the fixing device 200 is formed on the top of the cradle 100, and by fixing the acrylic cover 10, the processing device 300 can smoothly process the O-ring 20 slot in the acrylic cover 10. . The fixing device 200 includes a seating part 210 on which the acrylic cover 10 is seated, a fixing part 220 formed to be spaced apart from the seating part 210 and fixed to the cradle 100, and the A rotating part 230 rotating on the upper part of the fixing part 220 and fixing the upper part of the acrylic cover 10, and a height adjusting device formed on the rotating part 230 and adjusting the rotation angle of the rotating part 230 (240) is provided.

여기서, 안착부(210)와 고정부(220)는 서로 이격되도록 형성되는 것으로 안착부(210)와 고정부(220)는 동일한 높이로 형성됨이 바람직하다. 그리고 안착부(210)의 상부에는 고무재질의 안착판이 형성되어 아크릴커버(10)에 충격 및 스크래치가 발생하지 않도록 한다. 안착부(210)와 고정부(220)는 거치판(130)에 고정되도록 형성되며, 고정부(220)의 상부에서는 회전부(230)가 형성되어 아크릴커버(10)의 상부를 고정한다. 회전부(230)는 고정부(220)와 안착부(210)까지 연결하도록 길이가 조절되며, 아크릴커버(10)의 상부를 고정한 후 회전 및 이탈되지 않도록 고정되는 브레이크가 형성된다. 이때, 브레이크는 다양한 방법으로 회전부(230)를 고정하는 것으로 아크릴커버(10)의 이탈을 방지한다. 이와 같은 고정장치(200)는 거치판(130)의 상부에 복수로 형성되며, 아크릴커버(10)의 형상 및 크기에 따라 수량이 정해진다. 그리고 고정장치(200)는 등간격으로 형성됨에 따라 아크릴커버(10)의 이탈을 방지하고 아크릴커버(10)의 가공을 원활히 진행하도록 유도한다.Here, the seating part 210 and the fixing part 220 are formed to be spaced apart from each other, and it is preferable that the seating part 210 and the fixing part 220 are formed at the same height. And a rubber seat plate is formed on the upper portion of the seat portion 210 to prevent impact and scratches on the acrylic cover 10 . The seating part 210 and the fixing part 220 are formed to be fixed to the mounting plate 130 , and a rotating part 230 is formed in the upper part of the fixing part 220 to fix the upper part of the acrylic cover 10 . The length of the rotating unit 230 is adjusted to connect to the fixing unit 220 and the seating unit 210 , and a brake is formed so as not to rotate or separate after fixing the upper part of the acrylic cover 10 . At this time, the brake prevents separation of the acrylic cover 10 by fixing the rotating part 230 in various ways. A plurality of such fixing devices 200 are formed on the top of the mounting plate 130 , and the quantity is determined according to the shape and size of the acrylic cover 10 . And the fixing device 200 is formed at equal intervals to prevent separation of the acrylic cover 10 and guide the processing of the acrylic cover 10 smoothly.

이때, 고정장치(200)에 의하여 아크릴커버(10)가 고정되면 아크릴커버(10)의 상부에서 직교하도록 수평방면으로 이동하는 가공장치(300)가 형성된다. 가공장치(300)는 아크릴커버(10)를 관통하도록 형성되며, 거치대(100)의 상부에서 일방향으로 수평 이동하는 이동부(310)가 형성된다. 이동부(310)는 거치판(130)의 길이방향으로 형성되며, 양측면이 상부로 절곡되어 형성되는 절곡바(311)와, 상기 절곡바(311)의 상부에 형성되며, 상기 가공부(330)가 체결굄에 따라 이동시키는 이동레일(313)과, 상기 절곡바(311)의 하단에 형성되며, 상기 가이드부(320)에 체결되어 이동하는 이동체(315)를 구비할 수 있다. 상기 절곡바(311)는 거치판(130)의 장변 및 단변으로 형성되며, 이동체(315)에 의하여 거치판(130)과 이격되어 형성된다. 그리고 절곡바(311)는 양측면이 상부로 절곡되는 연장바(312)가 형성됨에 따라 복수의 연장바(312) 사이로 아크릴커버(10)가 관통된다. 절곡바(311)에 형성되는 복수의 연장바(312) 상부에는 이동레일(313)이 연결되도록 형성되며, 이동레일(313)은 양측면의 중심이 함몰되도록 형성되어 가공장치(300)가 체결되어 이동한다. 이때, 이동레일(313)의 양측면에는 톱니 및 체인레일이 형성되어 가공장치(300)가 이동레일(313)을 따라 절곡바(311)와 직교하도록 이동하는 것이다. 그리고 이동레일(313) 및 가공장치(300)에는 이동모터(314)가 형성되어 가공장치(300)가 이동레일(313)을 따라 이동하는 것이다.At this time, when the acrylic cover 10 is fixed by the fixing device 200 , the processing device 300 moving in the horizontal direction to be perpendicular to the upper portion of the acrylic cover 10 is formed. The processing device 300 is formed to pass through the acrylic cover 10 , and a moving part 310 that horizontally moves in one direction from the upper portion of the cradle 100 is formed. The moving part 310 is formed in the longitudinal direction of the mounting plate 130 , the bent bar 311 is formed by bending both sides thereof upward, and is formed on the bent bar 311 , and the processing part 330 . ) may be provided with a moving rail 313 that moves according to the fastening, and a movable body 315 that is formed at the lower end of the bending bar 311 and is fastened to the guide part 320 to move. The bending bar 311 is formed with a long side and a short side of the mounting plate 130 , and is formed to be spaced apart from the holding plate 130 by the movable body 315 . In addition, the bending bar 311 is formed with an extension bar 312 having both sides bent upward, so that the acrylic cover 10 is penetrated between the plurality of extension bars 312 . A plurality of extension bars 312 formed on the bending bar 311 are formed to be connected to an upper portion of the moving rail 313, and the moving rail 313 is formed so that the centers of both sides are depressed, so that the processing device 300 is fastened. Move. At this time, teeth and chain rails are formed on both sides of the moving rail 313 , and the processing device 300 moves along the moving rail 313 to be perpendicular to the bending bar 311 . And a moving motor 314 is formed in the moving rail 313 and the processing device 300 to move the processing device 300 along the moving rail 313 .

상기 이동체(315)는 절곡바(311)의 하단 중심에 형성되는 제 1이동체(315)와 절곡바(311)의 하단 양측면에 각각 형성되는 제 2이동체(315)가 형성된다. 제 1이동체(315)는 가이드부(320)에 의하여 이동레일(313)과 직교하도록 이동부(310)를 이동시키는 것이며, 제 2이동체(315)는 절곡바(311)의 양측면에 형성되어 가공장치(300)의 이동에 따라 절곡바(311)가 한쪽으로 치우치는 것을 방지할 수 있다.The movable body 315 includes a first movable body 315 formed at the center of the lower end of the bending bar 311 and a second movable body 315 formed on both sides of the lower end of the bending bar 311 , respectively. The first movable body 315 is to move the movable part 310 to be orthogonal to the movable rail 313 by the guide part 320 , and the second movable body 315 is formed on both sides of the bending bar 311 and processed It is possible to prevent the bending bar 311 from being biased to one side according to the movement of the device 300 .

상기 가이드부(320)는 이동부(310)의 이동을 가이드하기 위하여 거치판(130)의 상부에 형성되며, 상기 거치판(130)의 중심에 형성되며, 상기 거치판(130)의 길이 방향으로 결합되어 상기 이동부(310)를 가이드하는 가이드레일(321)과, 상기 가이드레일(321)에 형성되며, 상기 이동부(310)를 이동시키는 가이드모터(322)와, 상기 가이드레일(321)의 양측면에 형성되며, 상기 이동부(310)의 양측면이 결합됨에 따라 상기 이동부(310)의 균형을 조절하는 조절레일(323)을 구비한다. 가이드레일(321)은 거치판(130)의 중심에 돌출되도록 형성되는 것이며, 가이드모터(322)에 의하여 가이드레일(321)에 형성되는 체인 및 회전축을 회전시킨다. 이때, 체인 및 회전축은 절곡바(311)의 이동체(315)가 결합되어 가이드모터(322)에 의하여 체인이 회전하여 절곡바(311)를 이동시킨다. 그리고 조절레일(323)은 거치판(130)에서 돌출되거나 수용되도록 형성되는 것으로 제 2이동체(315)가 결합되어 가이드레일(321)에 의하여 절곡바(311)가 이동할 때 제 2이동체(315)도 동시에 이동하도록 유도한다. 이에 따라 가이드모터(322)가 구동함에 따라 절곡바(311)가 이동하며, 절곡바(311)는 조절레일(323)에 체결되는 제 2이동체(315)에 의하여 균형을 유지한 상태로 이동레일(313)과 직교하도록 이동할 수 있다.The guide unit 320 is formed on the upper portion of the mounting plate 130 to guide the movement of the moving unit 310 , is formed in the center of the holding plate 130 , and in the longitudinal direction of the supporting plate 130 . A guide rail 321 coupled to a guide rail 321 for guiding the moving part 310, a guide motor 322 formed on the guide rail 321 and moving the moving part 310, and the guide rail 321 ) is formed on both sides of the moving unit 310, and as the both sides of the moving unit 310 are coupled, an adjustment rail 323 for adjusting the balance of the moving unit 310 is provided. The guide rail 321 is formed to protrude from the center of the mounting plate 130 , and the chain and the rotation shaft formed on the guide rail 321 are rotated by the guide motor 322 . At this time, the chain and the rotating shaft are coupled to the movable body 315 of the bending bar 311 , and the chain is rotated by the guide motor 322 to move the bending bar 311 . And the adjustment rail 323 is formed to protrude or accommodate the mounting plate 130. When the second movable body 315 is coupled and the bending bar 311 is moved by the guide rail 321, the second movable body 315. also induce them to move at the same time. Accordingly, as the guide motor 322 is driven, the bending bar 311 moves, and the bending bar 311 is a moving rail in a state in which the balance is maintained by the second moving body 315 fastened to the control rail 323 . It can be moved to be orthogonal to (313).

상기 가공부(330)는 이동부(310)에 체결되며, 아크릴커버(10)의 상부에서 직교하도록 이동함에 따라 아크릴커버(10)를 가공한다. 이러한 가공부(330)는 이동레일(313)에 체결되는 함체(331)와, 상기 함체(331)의 양측면에 형성되며, 아크릴커버(10)를 가공하는 가공기(332)와, 상기 가공기(332)에 형성되며, 상기 가공기(332)의 드릴(334)을 회전시키는 가공모터(333)와, 상기 가공기(332)를 수직 이동시키는 가공실린더(335)를 구비한다.The processing unit 330 is fastened to the moving unit 310 and processes the acrylic cover 10 as it moves to orthogonal to the upper portion of the acrylic cover 10 . The processing unit 330 includes a housing 331 fastened to the moving rail 313 , formed on both sides of the housing 331 , and a processing machine 332 for processing the acrylic cover 10 , and the processing machine 332 . ), and a processing motor 333 for rotating the drill 334 of the processing machine 332, and a processing cylinder 335 for vertically moving the processing machine 332.

함체(331)는 가공부(330)의 이동레일(313)에 체결되는 것이며, 하단에 수용홈이 형성되어 이동레일(313)을 수용한다. 이때, 수용홈에는 이동레일(313)에서 이동하도록 톱니 형상의 기어가 형성되어 모터에 의하여 이동한다. 그리고 함체(331)는 양측면으로 가공기(332)가 결합됨에 따라 일측에는 아크릴커버(10)를 타공하는 타공드릴(334)가 형성되고 타측에는 아크릴커버(10)에 슬롯을 형성하기 위하여 회전하는 가공드릴(334)이 형성된다. 이때, 타공드릴(334)과 가공드릴(334)은 가공모터(333)에 의하여 회전하는 것으로 아크릴커버(10)를 가공한다. 그리고 가공기(332)는 가공실린더(335)에 의하여 승하강함에 따라 아크릴커버(10)를 타공하거나 소정의 깊이로 슬롯을 생성할 수 있다.The housing 331 is fastened to the moving rail 313 of the processing unit 330 , and a receiving groove is formed at the lower end to accommodate the moving rail 313 . At this time, a gear in the shape of a tooth is formed in the receiving groove to move in the moving rail 313 and is moved by a motor. And as the processing machine 332 is coupled to both sides of the housing 331, a perforated drill 334 for perforating the acrylic cover 10 is formed on one side and rotating to form a slot in the acrylic cover 10 on the other side. A drill 334 is formed. At this time, the perforated drill 334 and the processing drill 334 are rotated by the processing motor 333 to process the acrylic cover 10 . And the processing machine 332 may perforate the acrylic cover 10 or create a slot to a predetermined depth as the processing cylinder 335 elevates.

이와 같이 가공장치(300)는 이동부(310)에 의하여 x축, y축으로 이동하고 가공실린더(335)에 의하여 z축 및 회전하는 것으로 이동함에 따라 원하는 위치에 슬롯을 형성한다. 그리고 가공장치(300)는 제어장치(400)에 의하여 사전에 캐드(CAD) 및 3D 설계 프로그램을 통해 가공장치(300)의 위치를 가변시키며 아크릴커버(10)를 가공하는 것이다.As described above, the processing apparatus 300 moves in the x-axis and y-axis by the moving unit 310 and forms a slot at a desired position as it moves to the z-axis and rotation by the processing cylinder 335 . In addition, the processing apparatus 300 processes the acrylic cover 10 by changing the position of the processing apparatus 300 through a CAD and 3D design program in advance by the control apparatus 400 .

상기 제어장치(400)는 설계장치에 의하여 아크릴커버(10)의 가공 시뮬레이션을 통해 적절 절삭 토크, 절삭량, 이송속도를 도출하여 정밀하게 아크릴커버(10)를 가공할 수 있는 것이다. 이러한 제어장치(400)는 거치대(100)에 형성되며, 가공 위치를 측정하는 측정부(410)와, 상기 측정부(410)에서 측정한 위치에 따라 상기 가공장치(300)의 위치를 제어하는 위치제어부(420)와, 상기 거치대(100)의 상부에 형성되며, 빛을 발광함에 따라 아크릴커버(10)의 가공 상태를 판단하는 하자제어부(430)를 구비할 수 있다.The control device 400 can precisely process the acrylic cover 10 by deriving an appropriate cutting torque, cutting amount, and feed rate through the processing simulation of the acrylic cover 10 by the design device. This control device 400 is formed on the cradle 100, and a measuring unit 410 for measuring the processing position, and controlling the position of the processing device 300 according to the position measured by the measuring unit 410. It may include a position control unit 420 and a defect control unit 430 that is formed on the cradle 100 and determines the processing state of the acrylic cover 10 by emitting light.

도 9를 참조하면, 상기 측정부(410)는 거치대(100)의 상부에 복수로 형성되어 아크릴커버(10)를 측정하도록 카메라가 형성된다. 이때, 측정부(410)는 설계장치에서 설계된 것과 동일하게 가공장치(300)가 이동하는지 확인할 수 있으며, 아크릴커버(10)에 가공된 슬롯 및 홈의 위치가 일치하는지 판단한다. 그리고 측정부(410)는 복수로 거치대(100)에 형성되거나 가공기(332)에 설치되어 가공하는 과정에서 위치를 정확히 측정한다. 이때, 측정부(410)는 가공기(332)의 드릴(334) 주변에 카메라 및 발광다이오드가 형성되어 아크릴커버(10)를 가공하는 과정에서 측정을 동시에 할 수 있다.Referring to FIG. 9 , a plurality of measurement units 410 are formed on the top of the cradle 100 so that a camera is formed to measure the acrylic cover 10 . At this time, the measuring unit 410 can check whether the processing device 300 moves in the same way as designed in the design device, and determines whether the positions of the slots and grooves machined on the acrylic cover 10 match. In addition, a plurality of measuring units 410 are formed on the cradle 100 or installed in the processing machine 332 to accurately measure positions during processing. At this time, the measurement unit 410 can measure simultaneously in the process of processing the acrylic cover 10 by forming a camera and a light emitting diode around the drill 334 of the processing machine 332 .

상기 위치제어부(420)는 설계장치에 의하여 설계된 이동 경로에 따라 가공기(332)를 이동시키는 것으로 절삭략, 이송속도, 절삭토크를 제어한다. 이에 따라 가공기(332)를 x축과 y축으로 동시에 이동시킴에 따라 직선 및 곡선의 슬롯을 가공하는 것이다. 그리고 위치제어부(420)는 외부의 서버 및 관리자 단말기와 통신함에 따라 가공기를 제어할 수 있다.The position control unit 420 controls the cutting strategy, feed rate, and cutting torque by moving the processing machine 332 according to the movement path designed by the design device. Accordingly, as the processing machine 332 is moved simultaneously in the x-axis and the y-axis, straight and curved slots are processed. And the position control unit 420 may control the processing machine according to communication with an external server and manager terminal.

도 10을 참조하면, 상기 하자제어부(430)는 거치판(130)에 형성되는 복수의 발광장치(431)에서 빛을 아크릴커버(10)로 발광하면 가공기(332)에 형성되는 하자센서(432)에서 빛의 투과량을 판단함에 따라 슬롯의 깊이를 판단하거나 윤곽을 판단할 수 있다.Referring to FIG. 10 , when the defect control unit 430 emits light from the plurality of light emitting devices 431 formed on the mounting plate 130 through the acrylic cover 10 , the defect sensor 432 is formed on the processing machine 332 . ), it is possible to determine the depth of the slot or determine the contour according to the determination of the amount of light transmission.

따라서, 본 발명의 아크릴 가공기(332)는 반도체 및 디스플레이 생산 공정용 진공장비의 아크릴커버(10)를 CNC를 활용하여 정밀하게 슬롯을 가공하는 것이다.Therefore, the acrylic processing machine 332 of the present invention is to precisely process the slot by using the CNC for the acrylic cover 10 of the vacuum equipment for the semiconductor and display production process.

이상에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 아크릴 가공기(332)에 대해 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니한다. 그리고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.In the above, the acrylic processing machine 332 according to an embodiment of the present invention has been described, but the spirit of the present invention is not limited to the embodiment presented herein. And, those skilled in the art who understand the spirit of the present invention will be able to easily suggest other embodiments by adding, changing, deleting, adding, etc. components within the scope of the same spirit, but this is also within the scope of the present invention. will say it costs

10: 아크릴커버 100: 거치대
110: 기둥 120: 길이조절장치
121: 실린더 122: 탄성체
130: 거치판 200: 고정장치
210: 안착부 220: 고정부
230: 회전부 240: 높이조절장치
300: 가공장치 310: 이동부
311: 절곡바 312: 연장바
313: 이동레일 314: 이동모터
315: 이동체 320: 가이드부
321: 가이드레일 322: 가이드모터
323: 조절레일 330: 가공부
331: 함체 332: 가공기
333: 가공모터 334: 드릴
335: 가공실린더 400: 제어장치
410: 측정부 420: 위치제어부
430: 하자제어부 431: 발광장치
432: 하자센서10: acrylic cover 100: cradle
110: pillar 120: length adjustment device
121: cylinder 122: elastic body
130: mounting plate 200: fixing device
210: seating part 220: fixing part
230: rotating unit 240: height adjustment device
300: processing device 310: moving part
311: bending bar 312: extension bar
313: moving rail 314: moving motor
315: movable body 320: guide unit
321: guide rail 322: guide motor
323: control rail 330: processing unit
331: enclosure 332: processing machine
333: machining motor 334: drill
335: processing cylinder 400: control device
410: measurement unit 420: position control unit
430: defect control unit 431: light emitting device
432: defect sensor

Claims (9)

아크릴커버(10)가 거치되는 거치대(100)와,
상기 거치대(100)의 상부에 형성되며, 상기 아크릴커버(10)를 고정하는 고정장치(200)와,
상기 거치대(100)의 상부에서 이동하며, 상기 아크릴커버(10)를 가공하는 가공장치(300)와,
상기 고정장치(200) 및 상기 가공장치(300)의 조작하는 제어장치(400)를 포함하는 아크릴 가공기.
A cradle 100 on which the acrylic cover 10 is mounted, and
A fixing device 200 formed on the cradle 100 and fixing the acrylic cover 10;
A processing device 300 that moves from the upper portion of the cradle 100 and processes the acrylic cover 10;
An acrylic processing machine comprising a control device 400 for operating the fixing device 200 and the processing device 300 .
 제 1항에 있어서,
상기 거치대(100)는 지면에 수직으로 형성되는 복수의 기둥(110)과,
상기 기둥(110)에 형성되며, 상기 거치대(100)의 길이를 조절하는 길이조절장치(120)와,
복수의 상기 기둥(110) 상부에 형성되며, 상기 고정장치(200) 및 상기 가공장치(300)가 배치되는 거치판(130)을 구비하는 것을 특징으로 하는 아크릴 가공기.
The method of claim 1,
The cradle 100 includes a plurality of pillars 110 formed perpendicular to the ground;
a length adjusting device 120 formed on the pillar 110 and adjusting the length of the cradle 100;
An acrylic processing machine formed on the plurality of pillars (110) and comprising a mounting plate (130) on which the fixing device (200) and the processing device (300) are disposed.
 제 2항에 있어서,
상기 길이조절장치(120)에 형성되며, 상기 기둥(110)의 길이를 조절하는 실린더(121)와,
상기 실린더(121)에 형성되며, 상기 거치대(100)에 작용하는 충격을 흡수하는 탄성체(122)를 구비하는 것을 특징으로 하는 아크릴 가공기.
3. The method of claim 2,
A cylinder 121 formed in the length adjusting device 120 and adjusting the length of the column 110,
An acrylic processing machine formed in the cylinder (121) and comprising an elastic body (122) that absorbs an impact acting on the holder (100).
 제 3항에 있어서,
상기 고정장치(200)에 형성되며, 아크릴커버(10)가 안착되는 안착부(210)와,
상기 안착부(210)와 이격되어 형성되며, 상기 거치대(100)에 고정되는 고정부(220)와,
상기 고정부(220)의 상부에서 회동하며, 아크릴커버(10)의 상부를 고정하는 회전부(230)를 구비하는 것을 특징으로 하는 아크릴 가공기.
4. The method of claim 3,
A seating portion 210 formed on the fixing device 200 and on which the acrylic cover 10 is seated;
a fixing part 220 formed to be spaced apart from the seating part 210 and fixed to the cradle 100;
An acrylic processing machine, characterized in that it rotates on the upper portion of the fixing portion (220), and comprising a rotating portion (230) for fixing the upper portion of the acrylic cover (10).
 제 1항에 있어서,
상기 가공장치(300)는 상기 거치대(100)의 상부에서 수평으로 이동하는 이동부(310)와,
상기 거치판(130)의 상부에 형성되며, 상기 이동부(310)의 이동을 가이드하는 가이드부(320)와,
상기 이동부(310)의 상부에 형성되며, 수직으로 이동함에 따라 아크릴커버(10)를 가공하는 가공부(330)를 구비하는 것을 특징으로 하는 아크릴 가공기.
The method of claim 1,
The processing apparatus 300 includes a moving part 310 that moves horizontally from the upper part of the cradle 100,
a guide part 320 formed on the top of the mounting plate 130 and guiding the movement of the moving part 310;
An acrylic processing machine formed on the upper part of the moving part (310) and comprising a processing part (330) for processing the acrylic cover (10) as it moves vertically.
 제 5항에 있어서,
상기 이동부(310)는 상기 가이드부(320)와 직교하도록 형성되며, 양측면이 상부로 절곡되어 형성되는 절곡바(311)와,
상기 절곡바(311)의 상부에 형성되며, 상기 가공부(330)가 체결굄에 따라 이동시키는 이동레일(313)과,
상기 절곡바(311)의 하단에 형성되며, 상기 가이드부(320)에 체결되어 이동하는 이동체(315)를 구비하는 것을 특징으로 하는 아크릴 가공기.
6. The method of claim 5,
The moving part 310 is formed to be perpendicular to the guide part 320, and both sides of the bending bar 311 are bent upwards;
a moving rail 313 formed on the bending bar 311 and moved according to the fastening part by the processing part 330;
An acrylic processing machine formed at the lower end of the bending bar (311) and comprising a movable body (315) that is fastened to the guide part (320) and moves.
 제 6항에 있어서,
상기 가이드부(320)는 상기 거치판(130)의 중심에 형성되며, 상기 거치판(130)의 길이 방향으로 결합되어 상기 이동부(310)를 가이드하는 가이드레일(321)과,
상기 가이드레일(321)에 형성되며, 상기 이동부(310)를 이동시키는 가이드모터(322)와,
상기 가이드레일(321)의 양측면에 형성되며, 상기 이동부(310)의 양측면이 결합됨에 따라 상기 이동부(310)의 균형을 조절하는 조절레일(323)을 구비하는 것을 특징으로 하는 아크릴 가공기.
7. The method of claim 6,
The guide part 320 is formed in the center of the holding plate 130, coupled in the longitudinal direction of the holding plate 130, and a guide rail 321 for guiding the moving part 310,
a guide motor 322 formed on the guide rail 321 and moving the moving part 310;
Acrylic processing machine, characterized in that it comprises adjustment rails (323) formed on both sides of the guide rail (321) and adjusting the balance of the moving part (310) as both sides of the moving part (310) are combined.
 제 7항에 있어서,
상기 가공부(330)는 상기 이동레일(313)에 체결되는 함체(331)와,
상기 함체(331)의 양측면에 형성되며, 아크릴커버(10)를 가공하는 가공기(332)와,
상기 가공기(332)에 형성되며, 상기 가공기(332)의 드릴(334)을 회전시키는 가공모터(333)와,
상기 가공기(332)를 수직 이동시키는 가공실린더(335)를 구비하는 것을 특징으로 하는 아크릴 가공기.
8. The method of claim 7,
The processing unit 330 includes a housing 331 fastened to the moving rail 313,
a processing machine 332 formed on both sides of the housing 331 and processing the acrylic cover 10;
a processing motor 333 formed in the processing machine 332 and rotating the drill 334 of the processing machine 332;
Acrylic processing machine, characterized in that it comprises a processing cylinder (335) for vertically moving the processing machine (332).
 제 1항에 있어서,
상기 제어장치(400)는 상기 거치대(100)에 형성되며, 가공 위치를 측정하는 측정부(410)와,
상기 측정부(410)에서 측정한 위치에 따라 상기 가공장치(300)의 위치를 제어하는 위치제어부(420)를 구비하는 것을 특징으로 하는 아크릴 가공기.

The method of claim 1,
The control device 400 is formed on the cradle 100, and a measuring unit 410 for measuring the processing position;
Acrylic processing machine, characterized in that it comprises a position control unit (420) for controlling the position of the processing device (300) according to the position measured by the measuring unit (410).
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