KR20170110624A - 변속기 요소 및 이러한 변속기 요소가 제공된 변속기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무단 변속기와 같은 변속기를 위한 변속기 요소에 관한 것이며, 변속기 요소는 개구부를 갖는 다수의 수용 공간들 그리고 캐리어 요소의 길이 방향으로 다수의 수용 공간들을 통해 연장되는 통로가 제공되는 유연하고 긴 순환식 캐리어 요소, 다수의 맞물림 요소들 - 이들은 각각 능동 위치와 수동 위치 사이에서 이동을 위해 수용 공간에 수용되고, 능동 위치에서는 적어도 이 수용 공간의 개구부로부터 그리고 수동 위치에서보다 더 안쪽으로 돌출되어 능동 위치에서 변속기의 풀리와 맞물릴 수 있음 -, 및 능동 위치로부터 수동 위치의 방향으로 이동 시 다수의 맞물림 요소들의 각각에 대해 저항력을 제공하는 스프링 요소를 포함한다.

Description

변속기 요소 및 이러한 변속기 요소가 제공된 변속기

제 1 실시형태에 따르면, 본 발명은 풀리(pulley)들이 제공된 무단 변속기(continuously variable transmission)와 같은 변속기를 위한 변속기 요소에 관한 것이다.

제 2 실시형태에 따르면, 본 발명은 이러한 변속기 요소가 제공된 변속기에 관한 것이다.

이러한 변속기용 풀리가 US 5,492,506에 개시되어 있다. 풀리는 2 개의 디스크들 사이에서 상호협력하여(reciprocally) 제한된 정도로 반경방향으로(radially) 이동가능한 접촉 블록들을 갖는다. 접촉 블록들은 풀리 주위를 따라 선회(train)되는 톱니형 벨트의 형태로 변속기 요소의 진행 반경(running radius)을 정의한다. 접촉 블록들은 톱니형 벨트와의 형태-순응적 맞물림(form-locked engagement)을 위해 톱니 모양(tooth profile)을 갖는다. 이러한 알려진 풀리의 단점은 풀리의 진행 반경이 실제적으로 상기 톱니형 벨트와의 공동-작용(co-action)에서 제한된 정도로만 변동될 수 있다는 점이다. 이는 적용의 범위를 제한한다.

본 발명의 목적은, 비교적 넓은 범위에서 연속 가변 방식(continuously variable manner)으로 변경가능한 변속기의 변속비(transmission ratio)를 갖는 변속기에서 단순하고 신뢰가능한 방식으로 특히 힘의 형태-순응적 전달(particularly form-locked transmission of force)을 실현하기 위한 변속기 요소를 제공하는 것이다.

상기 목적은, 적어도 2 개의 풀리가 제공되는 무단 변속기와 같은 변속기를 위한 본 발명에 따른 변속기 요소로 달성되고, 이는 장착된 상태에서 변속기의 적어도 2 개의 풀리 주위를 따라 선회되도록 구성됨에 따라, 작동 시 적어도 2 개의 풀리 중 제 1 풀리로부터 제 2 풀리로 구동력의 전달(transmission)을 가능하게 하며,

변속기 요소는:

- 유연하고 긴 순환식 캐리어 요소(elongate flexible endless carrier element) - 이는 이의 길이 방향으로 규칙적인 피치(regular pitch)로 제공되고 다수의 수용 공간들을 가지며, 다수의 수용 공간들의 각각에는 작동 시 적어도 2 개의 풀리 중 하나의 풀리와 마주하는 캐리어 요소의 내부 측에 개구부가 제공되고, 캐리어 요소는 캐리어 요소의 길이 방향으로 다수의 수용 공간들을 통해 연장되는 통로를 가짐 -,

- 다수의 맞물림 요소들 - 이들은 각각 능동 위치(active position)와 수동 위치(passive position) 사이에서 길이 방향에 대해 실질적으로 직각으로의 이동을 위해 다수의 수용 공간들 중 하나의 수용 공간에 수용되고, 능동 위치에서는 적어도 이 수용 공간의 개구부로부터 그리고 수동 위치에서보다 더 안쪽으로 돌출되어 능동 위치에서 변속기의 적어도 2 개의 풀리 중 하나의 풀리와 맞물릴 수 있으며, 다수의 맞물림 요소들의 각각에는 캐리어 요소의 통로와 적어도 부분적으로 정렬되는(in line) 통로가 제공됨 -,

- 캐리어 요소의 통로를 통해 그리고 다수의 맞물림 요소들의 각각의 통로를 통해 연장되는 순환식 스프링 요소(endless spring element)를 포함하고, 스프링 요소는 다수의 맞물림 요소들의 각각에 대하여, 능동 위치로부터 수동 위치의 방향으로 각각의 맞물림 요소의 이동 시 스프링 요소의 스프링 작용으로부터 저항력을 제공하도록 구성된다.

유연한 순환식 캐리어 요소에 이동가능한 맞물림 요소들의 제공은 고정된 피치(fixed pitch)에 맞물림 요소들을 제공할 수 있게 하고, 톱니를 갖고 반경방향으로 이동될 수 있는 접촉 요소들이 제공된 풀리와 함께 공동-작용이 가능하다. 따라서, 능동 위치에서의 맞물림 요소들로, 변속기 요소는 톱니형 벨트로서 기능한다. 작동 시, 접촉 요소들의 결정된 반경방향 위치에서, 모든 접촉 요소들 - 그 위에서 변속기 요소가 선회됨 - 이 변속기 요소의 맞물림 요소들과 맞물릴 수 있는 것은 아니며, 이는 이들이 말하자면 서로에 대해 어긋나(out of phase) 있기 때문이다. 이러한 점에서 본 발명에 따른 변속기 요소로, 작동 시 어긋남으로 인해 접촉 요소의 톱니와 상충 접촉(conflicting contact)하는 이 맞물림 요소들이 접촉하게 될 때 수동 위치를 향해 이동하고, 따라서 비활성화됨에 따라, 풀리와 형태-순응적 접촉을 형성하지 않음이 달성된다. 하지만, 힘의 형태-순응적 전달은 능동 위치에서 풀리와 맞물려 있는 다른 맞물림 요소들에 의해 보장된다.

그러므로, 본 발명에 따른 변속기 요소는 특히 적어도 2 개의 풀리의 각각의 풀리의 회전 축 주위로 분포되는 변속기 요소와의 접촉을 위해 다수의 접촉 요소들이 더 제공된 변속기를 위해 구성되고, 접촉 요소들은 변속기 요소가 연계된 풀리 둘레를 따라 선회되는 진행 반경을 정의하며, 다수의 접촉 요소들의 각각은 변속기 요소와 마주하는 외부 측에 톱니와 같은 적어도 하나, 바람직하게는 다수의 맞물림 요소가 제공되고, 서로에 대해 규칙적인 피치로 제공된다.

본 발명에 따른 변속기 요소에서, 맞물림 요소들의 각각은 능동 위치에서 개구부로부터 돌출되고, 수동 위치에서는 캐리어 요소 내부에 놓이거나, 맞물림 요소가 개구부로부터 돌출되더라도 능동 위치에서보다 훨씬 덜 돌출된다.

바람직하게, 캐리어 요소는 이의 길이 방향으로 규칙적인 피치로 제공되고 다수의 추가 수용 공간들을 가지며, 다수의 추가 수용 공간들의 각각에는 사용 시 풀리와 마주하는 캐리어 요소의 내부 측에 추가 개구부가 제공되고, 캐리어 요소의 길이 방향의 횡방향인 캐리어 요소의 횡방향으로 수용 공간 및 추가 수용 공간이 각각의 경우에 서로 인접하게 제공되며, 다수의 맞물림 요소들의 각각이 다수의 수용 공간들의 하나의 수용 공간에 그리고 이에 인접하게 제공된 다수의 추가 수용 공간들의 추가 수용 공간에 수용된다. 각각의 맞물림 요소들이 상호적으로 인접한 2 개의 수용 공간들에 수용되기 때문에, 비교적 작은 수용 공간들을 이용하여 비교적 큰 맞물림 요소들이 변속기 요소에 제공될 수 있다. 작은 수용 공간들은 캐리어 요소의 기계적 약화를 제한하는 데 유익하며, 비교적 큰 맞물림 요소들은 구동력의 전달에 유익하다.

여기서는 캐리어 요소가 캐리어 요소의 길이 방향으로 다수의 추가 수용 공간들을 통해 캐리어 요소 내로 연장되는 추가 통로를 갖는 것이 유리하며, 다수의 맞물림 요소들의 각각에는 캐리어 요소 내의 추가 통로와 적어도 부분적으로 정렬되는 추가 통로가 제공되고, 캐리어 요소는 캐리어 요소 내의 추가 통로를 통해 그리고 각각의 맞물림 요소들의 추가 통로들의 각각을 통해 연장되는 추가 순환식 스프링 요소를 더 포함하며, 추가 스프링 요소는 다수의 맞물림 요소들의 각각에 대하여, 능동 위치로부터 수동 위치의 방향으로 각각의 맞물림 요소의 이동 시 스프링 요소의 스프링 작용으로부터 저항력을 제공하도록 구성된다. 더 신뢰가능한 스프링 작용은 추가 스프링 요소를 제공함으로써 얻어지며, 스프링 작용이 증가될 수 있다.

캐리어 요소의 신장(elongation)에 대한 저항력을 증가시키도록 구성된 순환식 강화 요소(endless strengthening element)가 캐리어 요소의 길이 방향으로 캐리어 요소에 제공되는 것이 유익하다. 신장에 대한 캐리어 요소의 더 큰 저항력으로 인해, 구동력의 전달 시 캐리어 요소의 가능한 신장이 크게 방지되며, 이에 의하여 맞물림 요소들 간의 피치가 동일하게 유지되거나, 변동적인 구동력이 전달되어야 하는 경우 적어도 실질적으로 동일하게 유지된다. 가능한 한 균일한 맞물림 요소들 간의 피치는 힘의 균일한 전달을 실현하는 데 유익하다.

스프링 요소 및/또는 순환식 통로를 통해 연장되는 추가 스프링 요소가 순환식 중공 코드(endless hollow cord)로서 형성되는 것이 유리하며, 캐비티(cavity)가 유체로 채워진다. 이러한 코드는 원하는 스프링 힘을 실현하는 데 유리하다.

캐리어 요소는 바람직하게 다수의 연속적 상호연결 캐리어 요소들에 의해 길이 방향으로 형성된다. 이러한 방식으로 상이한 길이의 변속기 요소들이 실현될 수 있으며, 변속기 요소는 이의 전체 길이를 따라 맞물림 요소들 간에 동일한 피치를 갖는다.

여기서는 캐리어 요소가 고무를 포함하는 재료로 제조되는 것이 유익하다. 이러한 재료는 캐리어 요소의 유연성에 유리함에 따라, 적어도 2 개의 풀리 주위에 변속기 요소를 제공할 수 있다.

본 명세서에서는 캐리어 요소들이 연결된 상태에서 서로 가황처리(vulcanize)되는 경우에 유익하다. 이에 의해 내구성 연결(durable connection)이 얻어질 수 있으며, 이는 캐리어 요소가 마모에 대해 증가된 저항력을 갖게 한다.

다수의 맞물림 요소들의 각각의 통로 및/또는 추가 통로는 관통-구멍(through-hole)인 것이 바람직하다. 맞물림 요소들의 이 실시예에서, 맞물림 요소들은 스프링 요소를 에워싸며, 이에 의하여 캐리어 요소 내에 맞물림 요소들의 로킹(locking)이 실현된다. 또한, 이에 의하여 스프링 요소와 맞물림 요소의 능동 트래킹(active tracking)이 실현된다.

또한, 본 발명은 본 발명에 따른 변속기 요소, 제 1 회전 축에 대해 회전가능한 제 1 풀리 및 제 2 회전 축에 대해 회전가능한 제 2 풀리를 포함하는 변속기에 관한 것이며, 변속기 요소는 제 1 풀리와 제 2 풀리 둘 모두의 둘레를 따라 선회됨에 따라, 작동 시 제 1 풀리로부터 제 2 풀리로 구동력의 전달을 가능하게 하고, 제 1 풀리 및 제 2 풀리 중 적어도 하나는 연계된 풀리의 회전 축 주위로 분포되는 변속기 요소와의 접촉을 위한 다수의 접촉 요소들 - 이 접촉 요소들은 변속기 요소가 연계된 풀리 둘레로 선회되는 진행 반경을 정의하고, 다수의 접촉 요소들의 각각에는 변속기 요소와 마주하는 이의 외부 측에, 작동 시 변속기 요소의 다수의 맞물림 요소들의 이의 능동 위치에 놓인 하나 이상의 맞물림 요소와 맞물리기 위해 서로에 대해 규칙적인 피치로 제공되는 톱니와 같은 적어도 하나, 바람직하게는 다수의 맞물림 요소들이 제공됨 -, 및 접촉 요소들을 상호협력하여 반경 방향으로 이동시키는 이동 수단들을 포함하고, 바람직하게는 접촉 요소들의 각각에 대한 반경 안내부(radial guide)를 포함하며, 이를 따라 각각의 접촉 요소들이 내측 반경 위치와 외측 반경 위치 사이에서 상호협력적인 방식으로 반경방향으로 이동가능하고, 이동 수단들은 내측 위치와 외측 위치 사이에서 접촉 요소들을 상호협력하여 반경 방향으로 이동시키도록 구성된다. 본 발명에 따른 변속기의 장점들은 본 발명에 따른 변속기 요소의 앞서 언급된 장점들과 유사하다.

이하, 본 발명은 다음의 개략적인 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 변속기 요소의 바람직한 실시예의 설명에 기초하여 기술될 것이다:
도 1은 본 발명에 따른 변속기 요소의 바람직한 실시예의 일부분의 사시도(isometric view),
도 2는 도 1의 변속기 요소의 구성요소의 사시도, 정면도 및 측면도,
도 3은 도 1에 도시된 변속기 요소의 구성요소들의 조립체의 사시도,
도 4는 도 1에 도시된 변속기 요소의 추가 구성요소의 사시도,
도 5는 도 4의 A-A 단면을 나타낸 도면,
도 6은 도 4의 B-B 단면을 나타낸 도면,
도 7은 풀리의 일부분 및 본 발명에 따른 변속기 요소의 바람직한 실시예의 일부분의 사시도,
도 8, 도 9 및 도 10은 상이한 각각의 작동 모드에서 풀리의 일부분 및 본 발명에 따른 변속기 요소의 바람직한 실시예의 측면도,
도 11은 도 1에 도시된 변속기 요소를 갖는 본 발명에 따른 변속기의 일부분의 바람직한 실시예의 사시도, 및
도 12는 도 11에 도시된 변속기의 일부분의 부분 단면도이다.

본 발명에 따른 변속기 요소의 바람직한 실시예로서 도 1 내지 도 6에 도시된 변속기 요소(1)는 캐리어 요소(3)를 갖는다. 캐리어 요소(3)는 가황 고무(vulcanized rubber)로 제조된 순환식 벨트 요소이며, 이의 전체 길이의 일부분이 도 1 및 도 4에 도시되어 있다. 도 4에 도시된 캐리어 요소(3)는 개개의 연속한 상호연결 캐리어 요소들(4)로 구성되며, 이들은 가황처리(vulcanization)에 의해 서로 고정적으로 연결된다. 적어도 자동차와 같은 차량용 무단 변속기에서 변속기 요소의 적용을 위해 변속기 요소의 통상적인 길이는 수십 센티미터 내지 약 1.5 미터 범위에 있다.

캐리어 요소(3)에는, 캐리어 요소(3)의 신장에 대한 원하는 저항력을 실현하기 위해, 즉 캐리어 요소(3)의 신장에 대한 저항력을 크게 증가시키기 위해 강화 요소들로서 구현된 순환식 코드들(5)이 제공된다. 코드들은, 예를 들어 탄소 섬유를 포함하는 복합 재료로 제조된다. 코드들(5)은 캐리어 요소(3)에서 캐리어 요소의 중심과 두 길이방향 측면들에 제공된 통로들(15) 내에 제공된다. 통로들(15)도 마찬가지로 순환식이다.

도 1에 도시된 변속기 요소(1)의 사용 시, 변속기 요소(1)가 변속기에 장착된 상황에서는 변속기 요소(1)의 하부측(11) 또는 내부 측이 변속기의 풀리를 향해 지향된다. 도 7 내지 도 10은 변속기 요소의 개략도이며, 내부 측(11)이 접촉 요소를 향해 지향된다.

도 11 및 도 12는 앞서 명시되고 아래에 더 자세히 설명될 변속기 요소(1)와의 공동-작용에 특히 적합한 변속기(50)를 나타낸다. 변속기(50)는 제 1 회전 축(52)에 대해 회전가능한 제 1 풀리(54) 및 제 2 회전 축(56)에 대해 회전가능한 제 2 풀리(58)를 포함한다. 변속기 요소(1)는 제 1 풀리(54)와 제 2 풀리(58) 둘 모두의 둘레를 따라 선회된다. 따라서, 작동 시 제 1 풀리(54)로부터 제 2 풀리(58)로 그리고 이에 의하여 제 1 샤프트(52)와 제 2 샤프트(56) 사이에 구동력이 전달된다. 두 풀리는 각각 2 개의 디스크 부분들(62, 62' 및 64, 64')로 구성되고, 그 사이에 변속기 요소(1)가 축방향으로 에워싸이는 중간 공간(66)을 갖는다. 도 12에서는 간명함을 위해 풀리들(54 및 58)의 2 개의 디스크 부분들(62, 62', 64, 64') 중 제 1 디스크 부분(62', 64')이 생략되어 있다.

제 1 풀리(54) 및 제 2 풀리(58)에는 연계된 풀리(54, 58)의 회전 축(52, 56) 주위로 분포되는 접촉 요소들(12a, 12b)이 제공된다. 접촉 요소들(12a, 12b)은 변속기 요소(1)가 연계된 풀리(54, 58) 주위를 따라 선회되는 진행 반경(r)을 결정한다. 또한, 도 8 및 도 9를 참조한다. 접촉 요소들(12a, 12b)은 동일하다. 참조 번호 12a는 적어도 도면들에 따른 상황에서 변속기 요소(1)와 접촉해 있는 접촉 요소들에 대해 채택된 한편, 참조 번호 12b는 적어도 도면들에 따른 상황에서 변속기 요소(1)와 접촉해 있지 않은 접촉 요소들에 대해 채택된다. 접촉 요소들(12a, 12b)의 각각에는 변속기 요소(1)와 마주하는 이의 외부 측에 맞물림 요소들이 제공되고, 맞물림 요소들은 규칙적인 피치로 제공되고, 도 11 및 도 12에 도시된 실시예에서 톱니(30a 내지 30e)에 의해 형성된다. 접촉 요소들(12a, 12b)은 풀리(54, 58)의 진행 반경(r1)을 변경시키기 위해 풀리(54, 58)의 반경 방향으로 이동가능하다. 이러한 목적을 위해 풀리(54, 58)에는 접촉 요소들(12a, 12b)이 슬라이딩가능하게(slidably) 유지되는 반경 슬롯(radial slot: 60)들이 배치된다. 변속기는 반경 방향으로 접촉 요소들(12a, 12b)의 이동을 가능하게 하는 이동 수단(도시되지 않음)을 더 포함한다.

캐리어 요소(3)에는 수용 공간들(7)이 제공되며, 이는 도 6에 더 자세히 도시되어 있다. 수용 공간들(7)은 이의 높이 방향(H)으로 변속기 요소의 길이 방향(L)에 대해 직각으로 연장된다. 변속기의 변속기 요소(1)의 작동 시 변속기 요소(1)와 풀리 사이에 접촉이 일어나면, 높이 방향(H)은 풀리의 반경 방향과 일치한다. 수용 공간들(7)의 각각에는 하부측(11)에 개구부(9)가 제공된다. 또한, 수용 공간들(7)은 도시된 실시예에서 상부측(13)에도 마찬가지로 개구부가 제공되며, 즉 수용 공간들(7)은 연속적이다. 수용 공간들(7)은 각각의 경우에서 길이 방향으로 고정된 상호 피치 a에 폭 방향 B으로 서로 인접하게 쌍으로(pairwise) 제공된다. 따라서, 수용 공간 및 추가 수용 공간이 각각의 경우에서 캐리어 요소의 길이 방향으로 규칙적인 피치에 서로 인접하게 제공된다.

맞물림 요소들(19)이 수용 공간들(7)에 이동가능하게 제공된다. 맞물림 요소들(19)에는 구멍들(21) 및 톱니 부분(23)의 형태로 통로들이 제공된다. 맞물림 요소들(19)은 능동 위치 - 톱니 부분(23)이 캐리어 요소(3)의 하부측(11) 아래로 대부분 돌출되거나 개구부(9)로부터 내부 측에 돌출됨 - 와 수동 위치 - 톱니 부분(23)이 캐리어 요소(3)의 하부측(11) 아래로 돌출되지 않거나 적어도 조금만 돌출됨 - 사이에서 변속기 요소(1)의 길이 방향(L)에 대해 직각 방향으로 이동가능하다. 구멍들(21)은 능동 위치와 수동 위치 모두에서 수용 공간들(7)에 전체적으로 위치된다. 톱니 부분(23)은 풀리에 대해 맞물림을 형성하며, 톱니 부분(23)의 두께(d2)는 풀리 또는 적어도 이의 접촉 요소의 맞물림 모양에 대응한다. 구멍들(21)에 가까운 맞물림 요소들의 두께(d1)는 맞물림 요소들(19)과 수용 공간들(7) 사이에 슬라이딩 접촉을 얻기 위해 수용 공간들(7)의 치수(D)에 대응한다. 도시된 실시예에서, 치수 d1 및 d2는 동일하다. 따라서, 맞물림 요소들(19)을 갖는 변속기 요소(1)는 이의 능동 위치에서 톱니형 벨트로서 기능한다.

수용 공간들(7)은 규칙적인 피치(a)로 캐리어 요소(3)의 길이 방향(L)으로 제공되고, 도 6에 표시된 거리(b)로 캐리어 요소(3)의 폭 방향(B)으로 제공된다. 길이 방향(L)으로 인접한 수용 공간들(7)은 통로(17)에 의해 상호적으로 연결된다. 통로(17)에는 맞물림 요소들(19)의 구멍들(21)을 통과하는 스프링 요소(25)가 제공된다. 스프링 요소(25)는 통로들(17)의 형태 폐쇄(form closure)를 실현하기 위해 두꺼운 부분(thickened portion: 27)을 갖는 중공의 순환식 코드(hollow endless chord)로서 구현된다. 맞물림 요소들(19)의 구멍들(21)의 높이(h2)는 스프링 요소(25)의 높이(h1)와 실질적으로 동일하다. 코드(25)의 내측 공간(29)은 원하는 스프링 탄성을 얻기 위해, 예를 들어 공기 또는 질소와 같은 가스로 채워진다. 대안적으로, 내측 공간(29)은 더 큰 스프링 탄성을 얻기 위해 오일과 같은 액체로 채워질 수 있다. 스프링 공간(25)은 바람직하게 복합 재료로 보강된 합성 실리콘 고무로 제조된다.

도 7은 변속기 요소(1)를 나타내며, 변속기 요소(1)의 하부측(11)의 일부분이 접촉 요소(12a)에 대항하여 놓인다. 또한, 이 도면에는 접촉 요소 12a와 동일한 접촉 요소 12b가 도시되어 있다. 도 8 내지 도 10에 표시된 바와 같은 회전 방향(R)의 경우, 접촉 요소(12b)는 변속기 요소(1)의 하부측(11)과 접촉함에 따라, 풀리의 주변부에 규칙적인 간격으로 제공된 이러한 다수의 접촉 요소들로, 변속기 요소(1)와 풀리 간의 연속적인 맞물림을 보장한다. 여기서, 접촉 요소들은 연계된 풀리의 중심 축에 대해 반경(r)에 제공된다. 도 8 및 도 9를 참조한다. 이 반경(r)은 풀리의 모든 접촉 요소들에 대해 동일하지만, 변동가능하게 조정가능하다. 접촉 요소(12a)에 대항하여 놓이지 않은 변속기 요소(1)의 일부분에 존재하는 맞물림 요소들(19)은 능동 위치에 있다. 접촉 요소(12a)의 위치에서의 맞물림 요소들(19)의 위치는 접촉 요소(12a) 및 맞물림 요소들(19)의 상대 위치에 의존한다.

도 8에는 맞물림 요소들(19)이 접촉 요소(12a)의 위치에서 톱니(30a, 30b, 30c 및 30d)의 최상부들과 접촉하는 상황이 도시된다. 여기서, 톱니(30a, 30b 및 30c)의 위치에서의 맞물림 요소들은 수동 위치에 있다. 변속기 요소가 풀리 상으로 진행할 때, 톱니(30d 및 30c)의 위치에서의 맞물림 요소들은 능동 위치와 수동 위치 사이의 위치에 있다. 도 8에 도시된 상황에서는 동일한 풀리의 접촉 요소(도시되지 않음)의 적어도 하나의 톱니가 변속기 요소(1)의 맞물림 요소(19)와 맞물려 있음을 유의한다. 접촉 요소(12a)의 위치에서의 맞물림 요소들(19)이 이의 수동 위치로 이동했기 때문에, 풀리 상에서 접촉 요소들의 반경 위치에 의해 정의되는 변속기 요소의 반경이 유지된다.

도 9는 접촉 요소(12a)의 모든 톱니(30a, 30b, 30c 및 30d)가 풀리의 맞물림 요소들(19)과 맞물려 있는 상황을 도시한다. 맞물림 요소들(19)은 여기서 능동 위치에 있으며, 변속기 요소(1)와 풀리 사이에 최대 맞물림이 실현된다.

또한, 도 10은 접촉 요소(12a)의 모든 톱니(30a, 30b, 30c 및 30d)가 풀리의 맞물림 요소들(19)과 접촉함에 따라, 구동력을 전달하기 위해 비록 제한적이기는 하지만 맞물림 요소들(19) 상에 어느 정도 맞물려 있는 상황을 도시한다. 이 상황에서, 맞물림 요소들은 능동 위치와 수동 위치 사이에 존재한다.

Claims (10)

1. 적어도 2 개의 풀리(pulley)가 제공되는 무단 변속기와 같은 변속기를 위한 변속기 요소에 있어서,
   장착된 상태에서 상기 변속기의 상기 적어도 2 개의 풀리 주위를 따라 선회(train)되도록 구성됨에 따라, 작동 시 상기 적어도 2 개의 풀리 중 제 1 풀리로부터 제 2 풀리로 구동력의 전달(transmission)을 가능하게 하고,
   상기 변속기 요소는:
   - 유연하고 긴 순환식 캐리어 요소(elongate flexible endless carrier element) - 상기 캐리어 요소는 상기 캐리어 요소의 길이 방향으로 규칙적인 피치(regular pitch)로 제공되고 다수의 수용 공간들을 가지며, 상기 다수의 수용 공간들의 각각에는 작동 시 하나의 풀리와 마주하는 상기 캐리어 요소의 내부 측에 개구부가 제공되고, 상기 캐리어 요소는 상기 캐리어 요소의 길이 방향으로 다수의 수용 공간들을 통해 연장되는 통로를 가짐 -,
   - 다수의 맞물림 요소들 - 상기 맞물림 요소들은 각각 능동 위치와 수동 위치 사이에서 상기 길이 방향에 대해 실질적으로 직각으로의 이동을 위해 상기 다수의 수용 공간들 중 하나의 수용 공간에 수용되고, 상기 능동 위치에서는 적어도 이 수용 공간의 개구부로부터 그리고 상기 수동 위치에서보다 더 안쪽으로 돌출되어 상기 능동 위치에서 상기 변속기의 상기 적어도 2 개의 풀리 중 하나의 풀리와 맞물릴 수 있으며, 상기 다수의 맞물림 요소들의 각각에는 상기 캐리어 요소의 통로와 적어도 부분적으로 정렬되는(in line) 통로가 제공됨 -, 및
   - 상기 캐리어 요소의 통로를 통해 그리고 상기 다수의 맞물림 요소들의 각각의 통로를 통해 연장되는 순환식 스프링 요소(endless spring element)를 포함하고,
   상기 스프링 요소는 상기 다수의 맞물림 요소들의 각각에 대하여, 상기 능동 위치로부터 상기 수동 위치의 방향으로 각각의 맞물림 요소의 이동 시 상기 스프링 요소의 스프링 작용으로부터 저항력을 제공하도록 구성되는 변속기 요소.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 캐리어 요소는 상기 캐리어 요소의 길이 방향으로 규칙적인 피치로 제공되고 다수의 추가 수용 공간들을 가지며, 상기 다수의 추가 수용 공간들의 각각에는 사용 시 풀리와 마주하는 상기 캐리어 요소의 내부 측에 추가 개구부가 제공되고, 상기 캐리어 요소의 길이 방향의 횡방향인 상기 캐리어 요소의 횡방향으로 수용 공간 및 추가 수용 공간이 각각의 경우에 서로 인접하게 제공되며, 상기 다수의 맞물림 요소들의 각각은 상기 다수의 수용 공간들의 하나의 수용 공간에 그리고 이에 인접하게 제공된 다수의 추가 수용 공간들의 추가 수용 공간에 수용되는 변속기 요소.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 캐리어 요소는 상기 캐리어 요소의 길이 방향으로 상기 다수의 추가 수용 공간들을 통해 상기 캐리어 요소 내로 연장되는 추가 통로를 가지며, 상기 다수의 맞물림 요소들의 각각에는 상기 캐리어 요소의 상기 추가 통로와 적어도 부분적으로 정렬되는 추가 통로가 제공되고, 상기 캐리어 요소는 상기 캐리어 요소 내의 상기 추가 통로를 통해 그리고 각각의 맞물림 요소들의 추가 통로들의 각각을 통해 연장되는 추가 순환식 스프링 요소를 더 포함하며, 상기 추가 스프링 요소는 상기 다수의 맞물림 요소들의 각각에 대하여, 상기 능동 위치로부터 상기 수동 위치의 방향으로 각각의 맞물림 요소의 이동 시 상기 스프링 요소의 스프링 작용으로부터 저항력을 제공하도록 구성되는 변속기 요소.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 캐리어 요소의 신장(elongation)에 대한 저항력을 증가시키도록 구성된 순환식 강화 요소(endless strengthening element)가 상기 캐리어 요소의 길이 방향으로 상기 캐리어 요소에 제공되는 변속기 요소.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 스프링 요소 및/또는 상기 추가 스프링 요소는 중공 코드(hollow cord)로서 형성되고, 캐비티(cavity)가 유체로 채워지는 변속기 요소.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 캐리어 요소는 다수의 연속적 상호연결 캐리어 요소들에 의해 길이 방향으로 형성되는 변속기 요소.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 캐리어 요소는 고무를 포함하는 재료로 제조되는 변속기 요소.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 캐리어 요소들은 연결된 상태에서 서로 가황처리(vulcanize)되는 변속기 요소.
9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 다수의 맞물림 요소들의 각각의 상기 통로 및/또는 상기 추가 통로는 관통-구멍(through-hole)인 변속기 요소.
10. 변속기에 있어서,
    제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 따른 변속기 요소, 제 1 회전 축에 대해 회전가능한 제 1 풀리, 및 제 2 회전 축에 대해 회전가능한 제 2 풀리를 포함하고, 상기 변속기 요소는 상기 제 1 풀리와 상기 제 2 풀리 둘 모두의 둘레를 따라 선회됨에 따라, 작동 시 상기 제 1 풀리로부터 상기 제 2 풀리로 구동력의 전달을 가능하게 하고,
    상기 제 1 풀리 및 상기 제 2 풀리 중 적어도 하나는:
    - 연계된 풀리의 회전 축 주위로 분포된 상기 변속기 요소와의 접촉을 위한 다수의 접촉 요소들 - 상기 접촉 요소들은 상기 변속기 요소가 상기 연계된 풀리 둘레를 따라 선회되는 진행 반경을 정의하고, 상기 다수의 접촉 요소들의 각각에는 상기 변속기 요소와 마주하는 상기 접촉 요소들의 외부 측에, 작동 시 상기 변속기 요소의 다수의 맞물림 요소들의 이의 능동 위치에 놓인 하나 이상의 맞물림 요소와 맞물리기 위해 서로에 대해 규칙적인 피치로 제공되는 톱니와 같은 적어도 하나, 바람직하게는 다수의 맞물림 요소들이 제공됨 -, 및
    상기 접촉 요소들을 상호협력하여(reciprocally) 반경 방향으로 이동시키는 이동 수단들을 포함하는 변속기.

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