KR101586060B1

KR101586060B1 - 무단변속기

Info

Publication number: KR101586060B1
Application number: KR1020140043025A
Authority: KR
Inventors: 백영구
Original assignee: 백영구
Priority date: 2014-04-10
Filing date: 2014-04-10
Publication date: 2016-01-15
Also published as: KR20150117499A; US9803729B2; CN106574696A; WO2015156524A1; US20170248206A1

Abstract

구조를 간소화할 수 있으며, 소형화에 기여할 수 있는 무단변속기가 개시된다. 제1가이드슬롯이 형성된 제1디스크부, 제1가이드슬롯과 교차하는 제2가이드슬롯이 형성된 제2디스크부, 제1디스크부에 대한 제2디스크부의 상대 회전에 대응하여 제1가이드슬롯 및 제2가이드슬롯을 따라 이동 가능하게 제공되는 가이드부재를 포함하는 무단변속기는, 제1디스크부 및 제2디스크부 중 어느 하나를 다른 하나에 대해 회전시키는 회전구동부를 포함하되, 회전구동부는, 배럴캠부재; 배럴캠부재의 회전에 대응하여 직선 이동하는 직선이동부재; 직선이동부재와 함께 직선 이동하는 구동캠부재; 및 제1디스크부 및 제2디스크부 중 어느 하나에 일체로 회전 가능하게 연결되며, 구동캠부재의 직선 이동에 대응하여 선택적으로 회전하는 종동캠부재;를 포함한다.

Description

무단변속기{CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION}

본 발명은 무단변속기에 관한 것으로, 보다 자세하게는 구조를 간소화할 수 있으며, 소형화에 기여할 수 있는 무단변속기에 관한 것이다.

일반적으로 변속기는 엔진 또는 모터의 회전력을 도로의 구배 상태 또는 운전자의 의지에 따라 구동륜에 전달하기 위해 사용된다.

변속기는 작동 방식에 따라 운전자의 의지대로 변속단을 직접 선택하는 수동변속기, 차량의 주행조건에 따라 자동적으로 변속이 이루어지는 자동변속기, 변속단 사이에 변속영역 없이 무단으로 변속이 이루어지는 무단변속기(CVT; Continuously Variable Transmission) 등으로 분류될 수 있다.

이 중, 무단변속기는 엔진 또는 모터와 연결되는 입력축에 장착된 구동풀리, 출력축에 장착된 종동풀리, 및 상기 구동풀리와 종동풀리를 연결하는 벨트를 포함하며, 상기 풀리의 이동에 따라 벨트의 외경이 가변되면서 변속이 이루어지는 방식으로 동작한다.

기존 무단변속기 중 하나로서, 등록특허공보 제10-1351073호(2014.01.22)에는, 서로 마주하도록 배치되는 2개의 디스크 상에 서로 교차하는 슬롯을 각각 형성하고, 각 디스크 간의 상대 회전에 따라 각 슬롯에 수용된 상태로 디스크의 반경 방향을 따라 이동하는 슬라이딩핀에 의해 구동벨트의 외경 변화를 줌으로써, 구동풀리 및 종동풀리 간의 회전수를 조절할 수 있도록 한 무단변속기에 대한 내용이 개시되어 있다.

아울러, 기존 무단변속기에서는 2개의 디스크를 상대 회전시켜 슬라이딩핀의 반경을 변화할 수 있도록, 별도의 이동샤프트 상에는 나선형 스플라인이 형성되고, 디스크의 결합부위에는 스플라인홈이 형성된다.

그러나, 기존에는 디스크 간의 상대 회전이 이동샤프트의 직선 이동에 의한 스플라인 방식으로 구현됨에 따라, 필연적으로 이동샤프트의 직선 이동 구간이 확보되어야 하기 때문에 구조가 복잡해지고 장치를 소형으로 제작하기 어려운 문제점이 있다.

또한, 기존 무단변속기는 스플라인을 이용한 회전 방식을 이용하기 때문에, 신속하고 정확한 변속 제어가 어려운 문제점이 있다.

이에 따라 최근에는 구조를 간소화하고 소형화에 기여할 수 있으며, 변속 제어를 신속하고 정확하게 수행하기 위한 무단변속기에 대한 다양한 연구가 이루어지고 있으나, 아직 미흡하여 이에 대한 개발이 절실히 요구되고 있다.

본 발명은 구조를 간소화할 수 있으며, 장치의 소형화에 기여할 수 있는 무단변속기를 제공한다.

특히, 본 발명은 배럴캠부재를 이용하여 제1디스크부 및 제2디스크부 간의 상대 회전을 구현할 수 있는 무단변속기를 제공한다.

또한, 본 발명은 신뢰성 및 안정성을 향상시킬 수 있으며, 변속 제어를 신속하고 정확하게 수행할 수 있는 무단변속기를 제공한다.

상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 제1가이드슬롯이 형성된 제1디스크부, 제1가이드슬롯과 교차하는 제2가이드슬롯이 형성된 제2디스크부, 제1디스크부에 대한 제2디스크부의 상대 회전에 대응하여 제1가이드슬롯 및 제2가이드슬롯을 따라 이동 가능하게 제공되는 가이드부재를 포함하는 무단변속기는, 제1디스크부 및 제2디스크부 중 어느 하나를 다른 하나에 대해 회전시키는 회전구동부를 포함하되, 회전구동부는, 배럴캠부재; 배럴캠부재의 회전에 대응하여 직선 이동하는 직선이동부재; 직선이동부재와 함께 직선 이동하는 구동캠부재; 및 제1디스크부 및 제2디스크부 중 어느 하나에 일체로 회전 가능하게 연결되며, 구동캠부재의 직선 이동에 대응하여 선택적으로 회전하는 종동캠부재;를 포함한다.

회전구동부는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 제1디스크부와 제2디스크부에 각각 제공되거나, 제1디스크부와 제2디스크부 중 어느 하나에만 제공될 수 있다. 일 예로, 회전구동부는 제1디스크부에 인접하게 제공되는 제1회전구동부, 및 제2디스크부에 인접하게 제공되는 제2회전구동부를 포함할 수 있다. 제1회전구동부 및 제2회전구동부의 각 종동캠부재는 서로 동일한 방향으로 동시에 회전할 수 있고, 제1회전구동부 및 제2회전구동부 중 어느 하나의 구동캠부재가 대응하는 종동캠부재에 접근되는 방향으로 직선 이동할 시, 제1회전구동부 및 제2회전구동부 중 다른 하나의 구동캠부재는 대응하는 종동캠부재로부터 이격되는 방향으로 직선 이동할 수 있다.

제1디스크부, 제2디스크부 및 가이드부재는 하우징 내부에 수용될 수 있으며, 회전구동부는 하우징의 외면에 제공될 수 있다. 경우에 따라서는 회전구동부가 하우징의 내부에 배치되도록 구성하는 것도 가능하다.

배럴캠부재의 회전 운동을 직선이동부재의 직선 이동으로 변환하기 위한 구조는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 일 예로, 배럴캠부재의 외주면에는 복수개의 캠홈이 형성될 수 있고, 직선이동부재에는 캠홈을 따라 이동 가능하게 캠돌기가 구비될 수 있다. 보다 구체적으로, 직선이동부재는 베이스부, 및 베이스부의 단부에 연장되는 복수개의 레그부를 포함할 수 있다. 레그부는 상호 협조적으로 배럴캠부재가 부분적으로 수용되기 위한 수용공간을 제공할 수 있으며, 캠돌기는 레그부의 단부에 제공될 수 있다.

직선이동부재는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양한 방식으로 직선 이동 가능하게 제공될 수 있다. 일 예로, 하우징의 외면에는 구동부커버가 결합될 수 있으며, 직선이동부재는 구동부커버의 내부에 직선 이동 가능하게 수용될 수 있다. 바람직하게 직선이동부재의 직선 이동이 안정적으로 이루어질 수 있도록, 구동부커버의 내부에는 베이스부에 대응하는 제1슬라이딩홈, 레그부에 대응하는 제2슬라이딩홈이 형성될 수 있으며, 직선이동부재는 제1슬라이딩홈 및 제2슬라이딩홈을 따라 직선 이동할 수 있다.

구동캠부재의 직선 이동에 따른 종동캠부재의 회전은 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 일 예로, 구동캠부재에는 구동캠프로파일이 형성될 수 있고, 종동캠부재에는 구동캠프로파일과 접촉되며 구동캠프로파일의 직선 운동을 회전 운동으로 변환하는 종동캠프로파일이 형성될 수 있다.

또한, 종동캠부재에는 제1디스크부 및 제2디스크부 중 상기 어느 하나에 일체로 회전 가능하게 연결되기 위한 연결로드가 형성될 수 있고, 제1디스크부 및 제2디스크부 중 다른 하나에는 연결로드의 일정 이상 회전을 제한하기 위한 가이드슬롯이 형성될 수 있다.

배럴캠부재의 회전 조작은 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 일 예로, 배럴캠부재에는 조작부재가 연결될 수 있으며, 조작부재는 하우징의 외측에서 조작 가능하게 하우징의 외부로 노출될 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 무단변속기는 가이드부재의 일 방향 회전만을 허용하기 위한 일방향 클러치를 포함할 수 있다. 일 예로, 일방향 클러치는, 아우터레이스(outer race); 아우터레이스의 내부에 동축적으로 회전 가능하게 배치되는 이너레이스(inner race); 및 아우터레이스 및 이너레이스의 사이에 제공되는 쐐기(wedge) 형상의 클러치 엘리먼트;를 포함하되, 아우터레이스 및 이너레이스의 계면 중 적어도 어느 일측에는 이너레이스에서 양단 중 일단이 상대적으로 이너레이스의 중심에 인접하도록 이너레이스의 외주면 접선 방향에 대해 경사지게 형성되는 평면바닥부, 평면바닥부의 양단 중 상대적으로 이너레이스에 중심에 인접한 평면바닥부의 일단에서 이너레이스의 외주면까지 형성되는 제1벽부, 및 평면바닥부의 타단에서 이너레이스의 외주면까지 형성되는 제2벽부를 포함하는 엘리먼트 수용부가 제공되고, 클러치 엘리먼트는 엘리먼트 수용부에 면접촉되는 평면접촉부 및 평면접촉부에 대향하는 곡면클램핑부(curved clamping portion)를 포함하며, 제1벽부와 제2벽부의 사이에 배치될 수 있다.

본 발명에 따른 무단변속기에 의하면, 구조를 간소화할 수 있으며 장치의 소형화에 기여할 수 있다.

특히, 본 발명에 따르면 배럴캠부재의 회전에 따른 직선이동부재의 직선 운동에 의해 구동캠부재가 종동캠부재를 회전시켜 제1디스크부 및 제2디스크부 간의 상대 회전이 이루어질 수 있게 함으로써, 제1디스크부 및 제2디스크부를 상대 회전시키기 위한 구조 및 그에 필요한 작동 공간을 최소화할 수 있다.

더욱이, 본 발명에 따르면 배럴캠부재, 직선이동부재 및 구동캠부재가 서로 동축적으로 거의 중첩되게 배치된 상태로 작동될 수 있기 때문에, 각 구성요소의 배치 및 작동에 필요한 공간을 최소화할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면 배럴캠부재의 회전에 의해 제1디스크부 및 제2디스크부 간의 상대 회전이 이루어질 수 있기 때문에, 제1디스크부 및 제2디스크부 간의 상대 회전 방향을 신속하게 전환할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따르면 신속하고 정확한 변속제어가 가능하며, 변속 충격을 저감시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면 일방향 클러치로서 평면접촉부 및 곡면클램핑부를 포함하는 쐐기(wedge) 형태의 클러치 엘리먼트를 사용함으로써, 클램핑력을 향상시킴은 물론, 락(lock) 및 언락(unlock)의 신속한 전환을 가능하게 한다. 따라서, 본 발명에 따르면 신속하고 정확한 변속제어가 가능하며, 변속 충격을 저감시킬 수 있다.

또한, 기존 일방향 클러치의 경우에는 반복적인 클러치 조작에 의해 볼 또는 롤러에 마모 또는 찍힘이 발생할 시 볼 또는 롤러가 본연의 역할을 수행하기 어렵지만, 본 발명에서는 클러치 엘리먼트의 곡면클램핑부가 면접촉되며 클러치 동작을 수행할 수 있기 때문에, 반복적인 클러치 조작에 의해 클러치 엘리먼트에 마모가 발생하더라도 클러치 엘리먼트가 본연의 역할을 수행할 수 있다. 더욱이, 본 발명에 따르면 클러치 엘리먼트의 락(lock) 상태에서 제2벽부와 클러치 엘리먼트의 사이에는 여유공차가 제공될 수 있기 때문에, 반복적인 클러치 조작에 의해 곡면클램핑부와 아우터레이스의 내주면에 일정 이상 마모가 발생하더라도 여유공차 구간에 의해 곡면클램핑부와 아우터레이스의 간의 락(lock) 동작이 정상적으로 이루어질 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 무단변속기를 설명하기 위한 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 무단변속기로서, 회전구동부의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 무단변속기로서, 회전구동부의 작동구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 무단변속기의 작동 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 8 내지 도 10은 본 발명에 따른 무단변속기로서, 일방향 클러치의 구조 및 작동구조를 설명하기 위한 도면이다.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 참고로, 본 설명에서 동일한 번호는 실질적으로 동일한 요소를 지칭하며, 상기 규칙 하에서 다른 도면에 기재된 내용을 인용하여 설명할 수 있고, 당업자에게 자명하다고 판단되거나 반복되는 내용은 생략될 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 무단변속기를 설명하기 위한 도면이고, 도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 무단변속기로서, 회전구동부의 구조를 설명하기 위한 도면이며, 도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 무단변속기로서, 회전구동부의 작동구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 무단변속기의 작동 구조를 설명하기 위한 도면이다.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 무단변속기(100)는 제1디스크부(200), 제2디스크부(300), 가이드부재(400) 및 회전구동부(800,800')를 포함한다.

상기 제1디스크부(200) 및 제2디스크부(300)는 소정 간격을 두고 이격되게 배치되며, 상기 제1디스크부(200) 및 제2디스크부(300)의 사이에는 반경 방향을 따라 이동하게 가이드부재(400)가 제공된다.

상기 제1디스크부(200)는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 단 하나의 디스크부재 또는 복수개의 디스크부재로 구성될 수 있다. 일 예로, 상기 제1디스크부(200)는 복수개의 제1디스크부재(210,220)를 포함할 수 있으며, 상기 각 제1디스크부재(210,220)에는 각각 제1가이드슬롯(224)(212,222)이 형성될 수 있다.

이하에서는 상기 각 제1디스크부재(210,220)에 형성되는 제1가이드슬롯(224)(212,222)이 서로 교차하게 형성된 예를 들어 설명하기로 한다. 일 예로, 2개의 제1디스크부재(210,220) 중 어느 하나의 제1디스크부재(210,220)에 방사상으로 형성되는 제1가이드슬롯(224)(212,222)은 인벌류트 곡선 형태로 형성될 수 있고, 2개의 제1디스크부재(210,220) 중 다른 하나의 제1디스크부재(210,220)에 방사상으로 형성되는 제1가이드슬롯(224)(212,222)은 직선 형태로 형성될 수 있다. 이와 같은 구조는 후술할 가이드부재(400)의 이동시 비틀림 및 비정상적인 유동을 방지할 수 있게 한다. 더욱이, 상기 제1디스크부재(210,220) 중 어느 하나에 방사상으로 형성되는 제1가이드슬롯(224)(212,222)은 인벌류트 곡선 형태로 형성될 수 있기 때문에, 변속 동작시 가이드부재(400) 간의 간섭을 미연에 방지할 수 있다.

상기 제2디스크부(300)는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 단 하나의 디스크부재 또는 복수개의 디스크부재로 구성될 수 있다. 일 예로, 상기 제2디스크부(300)는 복수개의 제2디스크부재(310,320)를 포함할 수 있으며, 상기 각 제2디스크부재(310,320)에는 각각 전술한 제1가이드슬롯(224)(212,222)과 교차하는 제2가이드슬롯(224)(312,322)이 형성될 수 있다. 이하에서는 상기 각 제2디스크부재(310,320)에 형성되는 각 제2가이드슬롯(224)(312,322)이 서로 교차하게 형성된 예를 들어 설명하기로 한다. 일 예로, 2개의 제2디스크부재(310,320) 중 어느 하나의 제2디스크부재(310,320)에 방사상으로 형성되는 제2가이드슬롯(224)(312,322)은 인벌류트 곡선 형태로 형성될 수 있고, 2개의 제2디스크부재(310,320) 중 다른 하나의 제2디스크부재(310,320)에 방사상으로 형성되는 제2가이드슬롯(224)(312,322)은 직선 형태로 형성될 수 있다.

참고로, 본 발명의 실시예에서는 제1디스크부 및 제2디스크부가 각각 복수개의 디스크부재를 포함하여 구성된 예를 들어 설명하고 있지만, 경우에 따라서는 제1디스크부 및 제2디스크부 중 어느 하나는 단일 디스크부재로 구성되고, 나머지 다른 하나는 복수개의 디스크부재를 포함하여 구성되는 것도 가능하다.

상기 가이드부재(400)는 동력전달부재(600)의 회전 반경을 정의하기 위해 제공된다.

여기서, 상기 가이드부재(400)에 의해 동력전달부재(600)의 회전 반경이 정의된다 함은, 동력전달부재(600)가 복수개의 가이드부재(400)의 둘레에 공통적으로 감겨짐으로써, 복수개의 가이드부재(400)에 의해 동력전달부재(600)의 회전 반경(회전 궤적 반경)이 정의되는 것으로 이해될 수 있다.

또한, 상기 제1디스크부(200) 및 제2디스크부(300)의 반경 방향을 따른 가이드부재(400)의 이동에 대응하여, 가이드부재(400)의 둘레를 따라 감겨지는 동력전달부재(600)의 회전 반경이 가변될 수 있다.

즉, 상기 가이드부재(400)의 일단은 제1가이드슬롯(224)(212,222)에 수용된 상태로 제1가이드슬롯(224)(212,222)을 따라 이동할 수 있고, 상기 가이드부재(400)의 타단은 제2가이드슬롯(224)(312,322)에 수용된 상태로 제2가이드슬롯(224)(312,322)을 따라 이동할 수 있다.

상기 제1디스크부(200)에 대해 제2디스크부(300)(또는 제2디스크부에 대해 제1디스크부)가 회전함에 따라, 가이드부재(400)는 제1가이드슬롯(224)(212,222) 및 제2가이드슬롯(224)(312,322)을 따라 이동함으로써 제1디스크부(200) 및 제2디스크부(300)의 반경 방향을 따라 이동할 수 있다. 아울러, 상기 가이드부재(400)의 양단부에는 동력전달부재의 이탈을 방지하고, 가이드부재(400)의 이동을 가이드하기 위한 단부마감부(551,552)가 결합될 수 있다.

상기 회전구동부(800,800')는 제1디스크부(200) 및 제2디스크부(300) 중 어느 하나를 다른 하나에 대해 회전시키기 위해 제공된다. 이하에서는 복수개의 제1디스크부재(210,220)를 포함하는 제1디스크부(200)와, 복수개의 제2디스크부재(310,320)를 포함하는 제2디스크부(300)에 각각 회전구동부(800,800')가 구비된 예를 들어 설명하기로 한다. 즉, 제1디스크부(200)에 인접한 제1회전구동부(800)는 복수개의 제1디스크부재(210,220) 중 어느 하나에 대해 다른 하나를 회전시킬 수 있고, 제2디스크부(300)에 인접한 다른 제2회전구동부(800')는 복수개의 제2디스크부재(310,320) 중 어느 하나에 대해 다른 하나를 회전시킬 수 있다. 경우에 따라서는 제1디스크부와 제2디스크부 중 어느 하나에만 회전구동부가 제공되는 것도 가능하다.

상기 회전구동부(800,800')는 배럴캠부재(810), 직선이동부재(820), 구동캠부재(830) 및 종동캠부재(840)를 포함한다.

참고로, 전술한 제1디스크부(200), 제2디스크부(300) 및 가이드부재(400)는 하우징(20) 내부에 수용될 수 있으며, 상기 회전구동부(800,800')는 하우징(20)의 외면에 제공될 수 있다. 경우에 따라서는 회전구동부가 하우징의 내부에 배치되도록 구성하는 것도 가능하다.

상기 배럴캠부재(810)는 제1디스크부(200)(또는 제2디스크부)에 대해 회전 가능하게 제공될 수 있으며, 상기 직선이동부재(820)는 배럴캠부재(810)의 회전에 대응하여 직선 이동하도록 구성된다. 이하에서는 상기 배럴캠부재(810)가 제1디스크부재(210,220)(또는 제2디스크부재)와 동축적으로 회전 가능하게 배치되고, 배럴캠부재(810)의 회전에 대응하여 제1디스크부재(210,220)의 축 방향을 따라 직선이동부재(820)가 직선 이동하도록 구성된 예를 들어 설명하기로 한다.

상기 배럴캠부재(810)의 회전 운동을 직선이동부재(820)의 직선 이동으로 변환하기 위한 구조는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 일 예로, 상기 배럴캠부재(810)의 외주면에는 복수개의 캠홈(812)이 형성될 수 있고, 상기 직선이동부재(820)에는 캠홈(812)을 따라 이동 가능하게 캠돌기(822)가 구비될 수 있다. 상기 배럴캠부재(810)의 회전시 캠돌기(822)가 캠홈(812)을 따라 이동함에 따라 배럴캠부재(810)의 회전 운동이 직선이동부재(820)의 직선 운동으로 변환될 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 직선이동부재(820)는 대략 링 형상의 베이스부(820a), 및 상기 제1디스크부재(210,220)의 축 방향을 따라 베이스부(820a)의 단부에 연장되는 복수개의 레그부(820b)를 포함할 수 있다. 상기 레그부(820b)는 상호 협조적으로 배럴캠부재(810)가 부분적으로 수용되기 위한 수용공간을 제공할 수 있으며, 상기 캠돌기(822)는 레그부(820b)의 단부에 제공될 수 있다. 이하에서는 직선이동부재(820)가 4개의 레그부(820b)를 포함하여 구성된 예를 들어 설명하기로 한다. 경우에 따라서는 직선이동부재가 4개 미만 또는 5개 이상의 레그부를 포함하는 것도 가능하다.

이와 같이, 상기 직선이동부재(820) 및 배럴캠부재(810)는 동축적으로 서로 중첩된 상태로 배치될 수 있기 때문에, 직선이동부재(820) 및 배럴캠부재(810) 배치 및 작동에 필요한 공간을 최소화할 수 있다.

참고로, 상기 직선이동부재(820)는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양한 방식으로 직선 이동 가능하게 제공될 수 있다. 일 예로, 상기 하우징(20)의 외면에는 구동부커버(30)가 결합될 수 있으며, 상기 직선이동부재(820)는 구동부커버(30)의 내부에 직선 이동 가능하게 수용될 수 있다. 상기 직선이동부재(820)의 직선 이동이 안정적으로 이루어질 수 있도록, 상기 구동부커버(30)의 내부에는 베이스부(820a)에 대응하는 제1슬라이딩홈(31), 레그부(820b)에 대응하는 제1슬라이딩홈(32)이 형성될 수 있으며, 직선이동부재(820)는 제1슬라이딩홈(31) 및 제1슬라이딩홈(32)을 따라 직선 이동할 수 있다.

상기 구동캠부재(830)는 직선이동부재(820)의 직선 이동에 대응하여 직선이동부재(820)와 함께 제1디스크부(200)의 축 방향을 따라 직선 이동하도록 구성되며, 상기 구동캠부재(830)의 단부에는 구동캠부재(830)의 직선 이동 방향을 따라 높이차를 갖는 구동캠프로파일(832)이 형성될 수 있다. 바람직하게 구동캠부재(830)의 배치 및 작동 공간을 최소화할 수 있도록 구동캠부재(830)는 배럴캠부재(810)의 내부에 수용될 수 있다.

상기 종동캠부재(840)는 제1디스크부(200) 및 제2디스크부(300) 중 어느 하나에 일체로 회전 가능하게 연결되며, 상기 구동캠부재(830)의 직선 이동에 대응하여 선택적으로 회전하도록 구성된다. 일 예로, 상기 제1디스크부(200)에 인접한 회전구동부(800,800')의 종동캠부재(840)는 제1디스크부(200)를 구성하는 2개의 제1디스크부재(210,220) 중 어느 하나에 일체로 회전 가능하게 연결될 수 있고, 상기 제2디스크부(300)에 인접한 다른 회전구동부(800,800')의 종동캠부재(840)는 제2디스크부(300)를 구성하는 2개의 제2디스크부재(310,320) 중 어느 하나에 일체로 회전 가능하게 연결될 수 있다.

상기 구동캠부재(830)의 구동캠프로파일(832)을 마주하는 종동캠부재(840)의 단부에는 구동캠프로파일(832)과 접촉되며 구동캠프로파일(832)의 직선 운동을 회전 운동으로 변환하는 종동캠프로파일(842)이 형성될 수 있다.

참고로, 상기 구동캠부재(830)의 직선 운동에 의한 종동캠부재(840)의 회전 각도는 구동캠프로파일(832) 및 종동캠프로파일(842)의 구조에 의해 적절히 변경될 수 있으며, 상기 구동캠프로파일(832) 및 종동캠프로파일(842)의 구조 및 특성에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.

또한, 상기 종동캠부재(840)에는 제1디스크부(200) 및 제2디스크부(300) 중 상기 어느 하나에 일체로 회전 가능하게 연결되기 위한 연결로드(844)가 형성될 수 있고, 상기 제1디스크부(200) 및 제2디스크부(300) 중 다른 하나에는 연결로드(844)의 일정 이상 회전을 제한하기 위한 호 형상의 가이드슬롯(224)이 형성될 수 있다. 여기서, 상기 연결로드(844)의 일정 이상 회전을 제한한다 함은 종동캠부재(840)에 의해 회전하는 제1디스크부(200) 또는 제2디스크부(300)의 일정 이상 회전을 제한하는 상태로 이해될 수 있다.

상기 배럴캠부재(810)의 회전 조작은 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 일 예로, 상기 배럴캠부재(810)에는 조작부재(850)가 연결될 수 있으며, 조작부재(850)는 하우징(20)의 외측에서 조작 가능하게 하우징(20)의 외부로 노출될 수 있다.

참고로, 본 발명의 실시예에서는 2개의 회전구동부(800,800')가 하나의 조작부재(850)에 의해 연동되도록 구성된 예를 들어 설명하고 있지만, 경우에 따라서는 2개의 회전구동부가 각각 별도의 조작부재에 의해 작동되도록 구성하는 것도 가능하다.

이와 같은 구조에 의해, 상기 조작부재(850)의 회전 조작에 의해 배럴캠부재(810)가 회전할 수 있으며, 상개 배럴캠부재(810)의 회전에 따른 직선이동부재(820)의 직선 이동에 의해 구동캠부재(830)가 함께 직선 이동할 수 있고, 구동캠부재(830)의 직선 이동에 따른 구동캠부재(830)와 종동캠부재(840) 간의 상호 작용에 의해 종동캠부재(840)가 회전할 수 있다.

참고로, 상기 제1회전구동부(800) 및 제2회전구동부(800')의 각 종동캠부재는 서로 동일한 방향으로 동시에 회전하도록 구성되며, 상기 각 종동캠부재가 동시에 회전함에 따라, 상기 각 종동캠부재에 연결된 제1디스크부(200)의 외측 제1디스크부재(210)와 제2디스크부(300)의 외측 제2디스크부재(310)가 서로 동일한 방향(시계 방향 또는 반시계 방향)으로 동시에 회전할 수 있다.

또한, 상기 제1회전구동부(800) 및 제2회전구동부(800') 중 어느 하나의 구동캠부재가 대응하는 종동캠부재에 접근되는 방향으로 직선 이동할 시, 상기 제1회전구동부(800) 및 제2회전구동부(800') 중 다른 하나의 구동캠부재는 대응하는 종동캠부재로부터 이격되는 방향으로 직선 이동할 수 있다.

예를 들어, 상기 조작부재(850)의 하향 회전 조작에 의해 제1회전구동부(800)의 구동캠부재가 제1회전구동부(800)의 종동캠부재에 접근되는 방향으로 이동할 시, 제1회전구동부(800)의 구동캠부재와 제1회전구동부(800)의 종동캠부재 간의 상호 작용에 의해 제1회전구동부(800)의 종동캠부재가 회전함에 따라, 제2회전구동부(800')의 종동캠부재도 함께 동일한 방향으로 회전할 수 있고, 이에 따라 제2회전구동부(800')의 구동캠부재는 제2회전구동부(800')의 종동캠부재로부터 이격되는 방향으로 직선 이동할 수 있다.

반대로, 상기 조작부재(850)의 상향 회전 조작에 의해 제2회전구동부(800')의 구동캠부재가 제2회전구동부(800')의 종동캠부재에 접근되는 방향으로 이동할 시, 제2회전구동부(800')의 구동캠부재와 제2회전구동부(800')의 종동캠부재 간의 상호 작용에 의해 제2회전구동부(800')의 종동캠부재가 회전함에 따라, 제1회전구동부(800)의 종동캠부재도 함께 동일한 방향으로 회전할 수 있고, 이에 따라 제1회전구동부(800)의 구동캠부재는 제1회전구동부(800)의 종동캠부재로부터 이격되는 방향으로 직선 이동할 수 있다.(도 4 및 도 5 참조)

참고로, 각 종동캠부재(840)의 회전시 상대적으로 외측에 배치되는 제1디스크부재(210)와 제2디스크부재(310)는 상대적으로 내측에 배치되는 제1디스크부재(220)와 제2디스크부재(320)에 대해 동시에 상대 회전할 수 있다.

이와 같이, 상기 종동캠부재(840)에 의해 제1디스크부(200) 및 제2디스크부(300)가 상대 회전할 수 있으며, 상기 제1디스크부(200) 및 제2디스크부(300) 간의 상대 회전에 의해 가이드부재(400)가 제1디스크부(200)의 반경 방향을 따라 이동함으로써, 동력전달부재(600)의 회전 반경(회전 궤적 반경)이 가변될 수 있으며, 상기 제1디스크부(200) 및 제2디스크부(300)가 동시에 회전함에 따른 구동력은 동력전달부재(600)를 통해 출력축(110)으로 전달되어 출력될 수 있다.(도 6 및 도 7 참조)

아울러, 무단변속기는 동력전달부재(600)의 장력을 조절하기 위한 장력조절수단을 포함할 수 있으며, 장력조절수단에 의해 동력전달부재(600)의 장력이 적절히 조절될 수 있다.

한편, 도 8 내지 도 10은 본 발명에 따른 무단변속기로서, 일방향 클러치의 구조 및 작동구조를 설명하기 위한 도면이다.

도 8 내지 도 10을 참조하면, 전술한 변속 과정 중 동력전달의 연속성 및 안정성을 유지할 수 있도록, 상기 가이드부재(400)에는 가이드부재(400)의 일 방향 회전만을 허용하기 위한 일방향 클러치(500)가 제공될 수 있다. 일 예로, 상기 일방향 클러치(500)는 이너레이스(inner race)(510), 아우터레이스(outer race)(520), 및 클러치 엘리먼트(clutch element)(530)를 포함할 수 있다.

상기 이너레이스(510)는 가이드부재(400)에 일체로 제공되며, 이너레이스(510)의 외주면에는 후술할 클러치 엘리먼트(530)가 수용되기 위한 엘리먼트 수용부(512)가 형성된다.

참고로, 본 발명에서 이너레이스(510)가 가이드부재(400)에 일체로 제공된다 함은, 이너레이스(510)와 가이드부재(400)가 일체로 회전 가능하게 결합 또는 형성된 상태로 이해될 수 있다. 일 예로, 이너레이스와 가이드부재는 각각 별도로 형성된 후 일체로 회전 가능하게 결합될 수 있다. 다른 일 예로, 이너레이스는 가이드부재의 외주면 상에 직접 형성될 수 있다.

상기 아우터레이스(520)는 이너레이스(510)에 대해 상대 회전 가능하게 이너레이스(510)의 외측에 동축적으로 배치된다.

상기 클러치 엘리먼트(530)는 이너레이스(510)의 엘리먼트 수용부(512)에 수용되며, 이너레이스(510)에 대한 아우터레이스(520)의 회전 방향에 따라 선택적으로 아우터레이스(520)의 내주면에 락(lock) 또는 언락(unlock)된다.

여기서, 상기 클러치 엘리먼트(530)가 아우터레이스(520)의 내주면에 락(lock)된 상태라 함은, 아우터레이스(520)에 대한 클러치 엘리먼트(530)의 회전이 구속된 상태로 이해될 수 있고, 아우터레이스(520)에 대한 클러치 엘리먼트(530)의 회전이 구속된 상태에서는 이너레이스(510)에 대한 아우터레이스(520)의 상대 회전이 구속될 수 있다.

또한, 상기 클러치 엘리먼트(530)가 아우터레이스(520)의 내주면에 언락(unlock)된 상태라 함은, 아우터레이스(520)에 대한 클러치 엘리먼트(530)의 회전이 허용된 상태로 이해될 수 있고, 아우터레이스(520)에 대한 클러치 엘리먼트(530)의 회전이 허용된 상태에서는 이너레이스(510)에 대한 아우터레이스(520)의 상대 회전이 허용될 수 있다.

상기 엘리먼트 수용부(512)는 클러치 엘리먼트(530)를 부분적으로 수용 가능한 사이즈로 제공되며, 클러치 엘리먼트(530)는 엘리먼트 수용부(512)에 부분적으로 수용된 상태에서, 이너레이스(510)에 대한 아우터레이스(520)의 회전 방향에 따라 선택적으로 아우터레이스(520)의 내주면에 락(lock) 또는 언락(unlock)될 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 엘리먼트 수용부(512)는, 양단 중 일단이 상대적으로 이너레이스(510)의 중심에 인접하도록 이너레이스(510)의 외주면 접선 방향에 대해 경사지게 형성되는 평면바닥부(513), 상기 평면바닥부(513)의 양단 중 상대적으로 이너레이스(510)에 중심에 인접한 평면바닥부(513)의 일단에서 이너레이스(510)의 외주면까지 형성되는 제1벽부(514), 및 상기 평면바닥부(513)의 타단에서 이너레이스(510)의 외주면까지 형성되는 제2벽부(515)를 포함하여, 대략 "ㄷ"자 형상의 홈 형태로 형성된다.

상기 클러치 엘리먼트(530)는 평면바닥부(513)에 면접촉되는 평면접촉부(532), 및 상기 아우터레이스(520)의 내주면에 면접촉 가능한 곡면클램핑부(curved clamping portion)(534)를 포함하여 대략 쐐기(wedge) 형태로 형성되며, 제1벽부(514)와 제2벽부(515)의 사이에 배치되도록 엘리먼트 수용부(512)에 수용된다. 아울러, 이하에서는 제1벽부(514)를 마주하는 클러치 엘리먼트(530)의 단부를 제1단부(537)로 지칭하고, 제2벽부(515)를 마주하는 클러치 엘리먼트(530)의 다른 단부를 제2단부(538)로 지칭하기로 한다.

상기 클러치 엘리먼트(530)의 평면접촉부(532)는 제1디스크부(200)에 대한 제2디스크부(300)의 회전 방향에 따라 평면바닥부(513)에 면접촉된 상태로 엘리먼트 수용부(512) 상에서 이동할 수 있고, 상기 곡면클램핑부(534)는 제1디스크부(200)에 대한 제2디스크부(300)의 회전 방향에 따라 선택적으로 아우터레이스(520)의 내주면에 접촉될 수 있다. 참고로, 상기 곡면클램핑부(534)가 아우터레이스(520)의 내주면에 접촉된 상태는 클러치 엘리먼트(530)가 아우터레이스(520)의 내주면에 락(lock)된 상태로 이해될 수 있는 바, 상기 클러치 엘리먼트(530)가 아우터레이스(520)의 내주면에 접촉됨에 따른 클램핑력(마찰력)에 의해 이너레이스(510)에 대한 아우터레이스(520)의 상대 회전이 구속될 수 있으며, 아우터레이스(520)의 일 방향 회전에 대응하여 이너레이스(510)도 함께 동일한 일 방향으로 회전할 수 있다.

상기 엘리먼트 수용부(512) 및 이에 대응하는 클러치 엘리먼트(530)의 개수는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 적절히 변경될 수 있다. 바람직하게 상기 엘리먼트 수용부(512) 및 클러치 엘리먼트(530)는 이너레이스(510)의 중심을 기준으로 서로 대칭을 이루도록 이너레이스(510)의 원주 방향을 따라 등간격으로 짝수개(예를 들어, 6개, 8개, 10개, 12개 등)가 제공될 수 있다. 경우에 따라서는, 엘리먼트 수용부 및 클러치 엘리먼트가 이너레이스의 중심을 기준으로 비대칭적으로 홀수개(예를 들어, 5개, 7개, 9개 등)로 제공되는 것도 가능하지만, 엘리먼트 수용부 및 클러치 엘리먼트가 홀수개로 제공될 경우에는 락(lock) 및 언락(unlock) 전환시 백래쉬 및 슬립 현상이 발생되는 문제점이 있고, 엘리먼트 수용부 및 클러치 엘리먼트가 이너레이스의 중심을 기준으로 비대칭적으로 짝수개가 제공될 경우에는 락(lock) 및 언락(unlock) 전환시 백래쉬 및 슬립 현상이 발생되는 문제점이 있기 때문에, 엘리먼트 수용부 및 클러치 엘리먼트는 이너레이스의 중심을 기준으로 서로 대칭을 이루도록 이너레이스의 원주 방향을 따라 짝수개로 제공되는 것이 바람직하다.

이와 같이, 본 발명은 클러치 엘리먼트(530)가 평면접촉부(532) 및 곡면클램핑부(534)를 포함하는 쐐기(wedge) 형태로 형성되게 함으로써, 충분한 클램핑력을 제공함은 물론, 슬립 및 백래쉬 현상을 저감시키고, 락(lock) 및 언락(unlock)의 신속한 전환이 가능하게 한다.

상기 엘리먼트 수용부(512) 및 클러치 엘리먼트(530)의 설계 조건은 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 적절히 변경될 수 있다.

바람직하게 도 9를 참조하면, 신속한 락(lock) 및 언락(unlock) 전환이 이루어 질 수 있도록, 상기 클러치 엘리먼트(530)가 아우터레이스(520)의 내주면에 언락(unlock)된 상태에서 곡면클램핑부(534)와 아우터레이스(520)의 내주면의 사이에는 0.001~0.05㎜의 유격(ΔH)이 제공될 수 있다. 참고로, 언락(unlock) 상태에서 곡면클램핑부(534)와 아우터레이스(520)의 내주면의 사이의 유격(ΔH)이 0.001㎜보다 작을 경우에는 락(lock) 및 언락(unlock) 전환이 신속하게 이루어지기 어려운 문제점이 있고, 언락(unlock) 상태에서 곡면클램핑부(534)와 아우터레이스(520)의 내주면의 사이의 유격(ΔH)이 0.05㎜보다 클 경우에는 락(lock) 및 언락(unlock) 전환시 백래쉬 현상이 발생되는 문제점이 있기 때문에, 클러치 엘리먼트(530)가 아우터레이스(520)의 내주면에 언락(unlock)된 상태에서 곡면클램핑부(534)와 아우터레이스(520)의 내주면의 사이에는 0.001~0.05㎜의 유격(ΔH)이 제공되는 것이 바람직하다. 더욱 바람직하게 언락(unlock)된 상태에서 곡면클램핑부(534)와 아우터레이스(520)의 내주면의 사이에는 0.02㎜의 유격(ΔH)이 제공될 수 있다.

또한, 상기 곡면클램핑부(534)의 현(chord)에 대한 평면접촉부(532)의 각도(θ1)는 5°~ 20°로 구성될 수 있다. 즉, 곡면클램핑부(534)의 현(chord)에 대한 평면접촉부(532)의 각도(θ1)가 5°보다 작을 경우에는 락(lock) 및 언락(unlock) 전환시 비교적 큰 회전력을 필요로 해야하는 문제점이 있고, 곡면클램핑부(534)의 현(chord)에 대한 평면접촉부(532)의 각도(θ1)가 20°보다 클 경우에는 충분한 클램핑력을 보장하기 어렵고 락(lock) 및 언락(unlock) 상태가 안정적으로 유지되기 어렵기 때문에, 곡면클램핑부(534)의 현(chord)에 대한 평면접촉부(532)의 각도(θ1)는 5°~ 20°로 구성되는 것이 바람직하다.

더욱 바람직하게, 전술한 조건 하에서 상기 클러치 엘리먼트(530)의 락(lock) 및 언락(unlock) 간의 전환시 평면바닥부(513)에 대한 클러치 엘리먼트(530)의 이동거리(ΔL)는 0.003㎜ ~ 0.572㎜로 구성될 수 있다. 여기서, 상기 평면바닥부(513)에 대한 클러치 엘리먼트(530)의 이동거리(ΔL)라 함은, 상기 락(lock) 및 언락(unlock) 간의 전환시 평면바닥부(513) 상에서 면접촉된 상태로 이동하는 평면접촉부(532)의 직선 이동거리로 이해될 수 있다.

또한, 도 10을 참조하면, 상기 클러치 엘리먼트(530)의 락(lock) 상태에서 제2벽부(515)와 상기 클러치 엘리먼트(530)의 사이에는 여유공차(L2)가 제공될 수 있다. 이와 같은 구조는, 반복적인 클러치 조작에 의해 곡면클램핑부(534)와 아우터레이스(520)의 내주면에 마모가 발생하더라도 여유공차 구간에 의해 곡면클램핑부(534)와 아우터레이스(520) 간의 락(lock) 동작이 정상적으로 이루어질 수 있다. 상기 여유공차(L2)는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 적절히 변경될 수 있다. 바람직하게 상기 여유공차(L2)는 0.2㎜보다 큰 값으로 구성될 수 있으며, 더욱 바람직하게 여유공차(L2)는 0.2㎜ ~ 1㎜로 제공될 수 있다.

상기 클러치 엘리먼트(530)가 반복된 클러치 조작(락 및 언락 전환)에 의해 일정 이상 마모될 시에는, 클러치 엘리먼트(530)의 제2단부(538)가 제2벽부(515)에 구속됨으로써, 마모에 따른 락(lock) 불능 상태를 미연에 방지할 수 있다.

또한, 도 8을 참조하면, 상기 엘리먼트 수용부(512)의 외부로 노출되는 클러치 엘리먼트(530)의 모서리에는 라운드 처리부(535,536)가 형성될 수 있다. 보다 구체적으로, 아우터레이스(520)의 내주면에 인접한 제1단부(537)의 모서리 및 제2단부(538)의 모서리에는 소정 반경을 갖는 라운드 처리부(535,536)가 형성될 수 있다. 상기 라운드 처리부(535,536)는 클러치 엘리먼트(530)의 락(lock) 및 언락(unlock) 전환시 클러치 엘리먼트(530)의 모서리가 아우터레이스(520)의 내주면에 찍히는 현상을 미연에 방지할 수 있게 한다.

한편, 상기 동력전달부재(600)로서는 통상의 벨트 또는 체인 등이 사용될 수 있으며, 동력전달부재(600)의 종류 및 특성에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 이하에서는 동력전달부재(600)로서 통상의 체인이 사용되고, 아우터레이스(520)의 외주면에는 체인과 치합(engage)되는 기어부(524)가 형성된 예를 들어 설명하기로 한다.

또한, 본 발명에 따른 무단변속기는, 락(lock) 상태의 클러치 엘리먼트가 언락(unlock) 상태로 리턴될 시 리턴력을 제공하는 리턴수단(미도시)을 더 포함할 수 있다.

상기 리턴수단으로서는 제1벽부에 인접한 클러치 엘리먼트를 제2벽부 측으로 밀어내는 리턴력을 제공 가능한 다양한 리턴수단이 사용될 수 있다. 일 예로, 상기 리턴수단은 제1벽부의 표면에 형성되는 제1자석코팅층, 및 상기 제1자석코팅층과 상호 척력(repulsive force)을 갖도록 제1벽부를 마주하는 클러치 엘리먼트의 표면(제1단부 표면)에 형성되는 제2자석코팅층을 포함할 수 있다.

상기 제1자석코팅층 및 제2자석코팅층은 페라이트와 같은 통상의 자석물질로 형성될 수 있으며, 그 재질에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 다르게는 리턴수단으로서 스프링부재와 같은 탄성부재를 사용하는 것도 가능하다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100 : 무단변속기 200 : 제1디스크부
300 : 제2디스크부 400 : 가이드부재
500 : 일방향 클러치 510 : 이너레이스
512 : 엘리먼트 수용부 513 : 평면바닥부
514 : 제1벽부 515 : 제2벽부
520 : 아우터레이스 530 : 클러치 엘리먼트
532 : 평면접촉부 534 : 곡면클램핑부
600 : 동력전달부재 800 : 회전구동부
810 : 배럴캠부재 820 : 직선이동부재
830 : 구동캠부재 840 : 종동캠부재
850 : 조작부재

Claims

제1가이드슬롯이 형성된 제1디스크부, 상기 제1가이드슬롯과 교차하는 제2가이드슬롯이 형성된 제2디스크부, 상기 제1디스크부에 대한 상기 제2디스크부의 상대 회전에 대응하여 상기 제1가이드슬롯 및 상기 제2가이드슬롯을 따라 이동 가능하게 제공되는 가이드부재를 포함하는 무단변속기에 있어서,
상기 제1디스크부 및 상기 제2디스크부 중 어느 하나를 다른 하나에 대해 회전시키는 회전구동부를 포함하되,
상기 회전구동부는,
배럴캠부재;
상기 배럴캠부재의 회전에 대응하여 직선 이동하는 직선이동부재;
구동캠프로파일이 형성되며, 상기 직선이동부재와 함께 직선 이동하는 구동캠부재; 및
상기 구동캠프로파일과 접촉되며 상기 구동캠프로파일의 직선 운동을 회전 운동으로 변환하는 종동캠프로파일이 형성되고, 상기 제1디스크부 및 상기 제2디스크부 중 어느 하나에 일체로 회전 가능하게 연결되며, 상기 구동캠부재의 직선 이동에 대응하여 선택적으로 회전하는 종동캠부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 무단변속기.
제1항에 있어서,
상기 배럴캠부재의 외주면에는 캠홈이 형성되고,
상기 직선이동부재에는 상기 캠홈을 따라 이동 가능하게 캠돌기가 구비된 것을 특징으로 하는 무단변속기.
제1항에 있어서,
상기 직선이동부재는,
베이스부; 및
상기 베이스부의 단부에 연장되며 상호 협조적으로 상기 배럴캠부재를 수용하기 위한 수용공간을 제공하는 복수개의 레그부;를 포함하고,
상기 구동캠부재는 상기 배럴캠부재의 내부에 수용되는 것을 특징으로 하는 무단변속기.
제1항에 있어서,
상기 종동캠부재에는 상기 제1디스크부 및 상기 제2디스크부 중 상기 어느 하나에 일체로 회전 가능하게 연결되기 위한 연결로드가 형성되고,
상기 제1디스크부 및 상기 제2디스크부 중 다른 하나에는 상기 연결로드의 일정 이상 회전을 제한하기 위한 가이드슬롯이 형성된 것을 특징으로 하는 무단변속기.
제1항에 있어서,
상기 제1디스크부, 제2디스크부, 및 상기 가이드부재를 내부에 수용하는 하우징; 및
상기 하우징의 외면에 결합되는 구동부커버;를 포함하고,
상기 직선이동부재는 상기 구동부커버의 내부에 직선 이동 가능하게 수용된 것을 특징으로 하는 무단변속기.
제5항에 있어서,
상기 구동부커버의 내부에는 상기 직선이동부재에 대응하는 슬라이딩홈이 형성된 것을 특징으로 하는 무단변속기.
제1항에 있어서,
상기 배럴캠부재에 연결되는 조작부재를 더 포함하고,
상기 조작부재의 회전 조작에 의해 상기 배럴캠부재가 선택적으로 회전하는 것을 특징으로 하는 무단변속기.
삭제
제1항에 있어서,
상기 회전구동부는,
상기 제1디스크부에 인접하게 제공되는 제1회전구동부; 및
상기 제2디스크부에 인접하게 제공되는 제2회전구동부;를 포함하되,
상기 제1회전구동부 및 상기 제2회전구동부의 각 종동캠부재는 서로 동일한 방향으로 동시에 회전하고,
상기 제1회전구동부 및 상기 제2회전구동부 중 어느 하나의 구동캠부재가 대응하는 종동캠부재에 접근되는 방향으로 직선 이동할 시, 상기 제1회전구동부 및 상기 제2회전구동부 중 다른 하나의 구동캠부재는 대응하는 종동캠부재로부터 이격되는 방향으로 직선 이동하는 것을 특징으로 하는 무단변속기.
제1항에 있어서,
상기 제1디스크부 및 상기 제2디스크부 중 적어도 어느 하나는 단일 또는 복수개의 디스크부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 무단변속기.
제1항에 있어서,
상기 가이드부재에 일체로 제공되는 일방향 클러치(one way clutch)를 포함하고,
상기 일방향 클러치는,
아우터레이스(outer race);
상기 아우터레이스의 내부에 동축적으로 회전 가능하게 배치되는 이너레이스(inner race); 및
상기 아우터레이스 및 상기 이너레이스의 사이에 제공되는 쐐기(wedge) 형상의 클러치 엘리먼트;를 포함하되,
상기 아우터레이스 및 상기 이너레이스의 계면 중 적어도 어느 일측에는 상기 이너레이스에서 양단 중 일단이 상대적으로 상기 이너레이스의 중심에 인접하도록 상기 이너레이스의 외주면 접선 방향에 대해 경사지게 형성되는 평면바닥부, 상기 평면바닥부의 양단 중 상대적으로 상기 이너레이스에 중심에 인접한 상기 평면바닥부의 일단에서 상기 이너레이스의 외주면까지 형성되는 제1벽부, 및 상기 평면바닥부의 타단에서 상기 이너레이스의 외주면까지 형성되는 제2벽부를 포함하는 엘리먼트 수용부가 제공되고,
상기 클러치 엘리먼트는 상기 엘리먼트 수용부에 면접촉되는 평면접촉부 및 상기 평면접촉부에 대향하는 곡면클램핑부(curved clamping portion)를 포함하며, 상기 제1벽부와 상기 제2벽부의 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 무단변속기.