KR20170108824A

KR20170108824A - 용기 취급용 어셈블리

Info

Publication number: KR20170108824A
Application number: KR1020170026107A
Authority: KR
Inventors: 안토니오 만치오네
Original assignee: 누지모 에스뻬에르엘
Priority date: 2016-03-18
Filing date: 2017-02-28
Publication date: 2017-09-27
Also published as: US20170266365A1; BE1023204B1; EP3219343A1; JP2017170608A

Abstract

본 발명은 흡인 컵(2), 부압 전달 수단(3), 흡인 컵(2)과 부압 전달 수단(3)을 포함하는 취급 어셈블리(1), 취급 어셈블리(1)를 고정하기 위한 트레이(5), 및 트레이(5)와 취급 어셈블리(1)를 포함하는 용기 파지 시스템(10)에 관한 것이다.
흡인 컵(2)은 흡인에 의해 용기(10)의 구멍부(11)의 개구부의 외주부(12)에 고정되는 복수의 채널(25) 및 복수의 채널(25)에 대해 내측에 위치되어 용기(10)의 구멍부(11)를 폐쇄하는 돌출부(28)를 포함한다. 흡인 컵(2)은 용기(10)가 그것의 구멍부(11)를 폐쇄하고 있는 동안에 파지되어 취급될 수 있게 해준다. 병렬의 다수의 흡인 컵(2)의 사용은 다수의 용기(10)가 병렬로 취급될 수 있게 해준다.

Description

용기 취급용 어셈블리{Assembly for handling a container}

제1 양태에 따르면, 본 발명은 용기를 취급할 수 있는 취급 어셈블리에 관한 것이다. 제2 양태에 따르면, 본 발명은 취급 어셈블리들을 지지하기 위한 트레이에 관한 것이다. 제3 양태에 따르면, 본 발명은 용기 파지 시스템에 관한 것이다.

의약품 산업에서는, 수십 개의 주사기를 포함하는 주사기들이 네스트(nest)에 도달하고, 상기 네스트로부터 이탈되어야 한다.

네스트로부터 주사기를 이탈시키기 위한 한가지 해법이 문헌 EP 1 088 566 B1에 개시되어 있다. 주사기들은 주사기들의 칼라(collar)들이 콤(comb)의 투쓰(tooth)들 상에 받쳐지도록 주사기들 사이로 콤을 슬라이딩시킴으로써 박스로부터 이탈될 수 있다.

이 공지된 해법의 첫 번째 단점은 동일한 2개의 투쓰에 의해 지지되는 인접한 주사기들이 서로 충돌하고, 이것이 주사기들에 미세한 균열을 발생시킨다는 점이다. 두 번째 단점은 주사기들이 취급되는 동안에 주사기 구멍부가 개구된 채로 유지되어, 구멍부에 존재하는 액체가 누출되거나 증발할 위험성을 초래한다는 점이다. 또한, 콤은 액체가 누출되는(경우에 따라서는 다른 주사기로) 것을 방지하기 위해 완벽하게 수평 포지션으로 유지되어야 한다. 세 번째 단점은 콤이 우발적으로 그것의 투쓰들이 아래쪽을 향한 상태로 경사지는 경우, 주사기들이 해방되고 파손되어 내용물들을 쏟고 수많은 유리 파편들을 발생시킨다는 점이다.

제1 양태에 따라, 본 발명의 목적들 중 하나는 용기들이 서로 충돌하는 것을 방지하고, 용기의 구멍부가 폐쇄될 수 있게 해주고, 용기의 경사에 대하여 일정 수준의 허용 오차를 제공하는 용기 취급용 어셈블리를 제공하는 것이다.

이 목적을 위해, 본 발명은 외주부를 갖는 개구부를 통해 개구하는 구멍부를 갖는 용기를 취급할 수 있는 취급 어셈블리로서,

상기 취급 어셈블리는 흡인 컵 및 부압 전달 수단을 포함하고 있고,

상기 흡인 컵은:

- 부압 전달 수단과 적어도 부분적으로 접촉하기 위한 제1 표면부;

- 상기 용기의 구멍부의 개구부의 외주부와 적어도 부분적으로 접촉하도록 되어 있는 접촉부를 갖는 제2 표면부;

- 상기 흡인 컵을 상기 부압 전달 수단과 조립하기 위한 제1 조립 수단;

- 상기 흡인 컵의 제1 표면부와 상기 흡인 컵의 제2 표면부 사이의 복수의 관통 채널; 및

- 상기 흡인 컵의 제2 표면부 상의 돌출부를 가지고 있고,

상기 복수의 관통 채널의 각각은:

* 상기 흡인 컵의 제1 표면부로 개구하고, 상기 부압 전달 수단의 덕트와 유체 연통하도록 되어 있는 제1 개구부; 및

* 상기 접촉부로 개구하는 제2 개구부를 가지고 있고,

상기 돌출부는

* 상기 접촉부에 대해 돌출하고,

* 상기 접촉부에 의해 적어도 부분적으로 둘러싸이고,

* 상기 용기의 구멍부를 폐쇄하도록 되어 있고,

상기 부압 전달 수단은:

- 진공 조절 시스템과 적어도 부분적으로 접촉하기 위한 제1 표면부;

- 상기 흡인 컵과 적어도 부분적으로 접촉하기 위한 제2 표면부;

- 상기 부압 전달 수단을 상기 흡인 컵과 조립하기 위한 제2 조립 수단; 및

- 덕트를 가지고 있고,

상기 덕트는:

* 상기 진공 조절 시스템과 유체 연통하도록 상기 제1 표면부로 개구하는 제1 개구부; 및

* 상기 흡인 컵의 복수의 채널과 유체 연통하도록 상기 제2 표면부로 개구하는 제2 개구부를 가지고 있고,

상기 흡인 컵 및 상기 부압 전달 수단은, 상기 흡인 컵의 복수의 채널의 제1 개구부가 상기 부압 전달 수단의 덕트의 제2 개구부와 유체 연통할 수 있도록, 상기 흡인 컵의 제1 조립 수단 및 상기 부압 전달 수단의 제2 조립 수단에 의해 밀봉적으로 조립되도록 되어 취급 어셈블리를 제안한다.

본 발명에 따른 흡인 컵은 복수의 채널이 진공 조절 시스템과 유체 연통하도록 설계된다. 돌출부가 용기의 구멍부를 폐쇄하도록 복수의 채널의 개구부를 용기 구멍부의 개구부의 외주부 상에 위치시키고, 복수의 채널 내에 진공을 발생시킴으로써, 대기압이 구멍부의 개구부의 외주부를 흡인 컵의 접촉부 상에 유지시킨다. 이는 구멍부의 개구부의 외주부와 접촉부 사이의 결합부의 누출 방지 밀봉을 확보하고, 돌출부에 의한 용기의 구멍부의 폐쇄를 보장한다. 따라서 용기는 흡인 컵을 통해 취급될 수 있다.

다수의 용기가 다수의 흡인 컵을 포함하는 시스템에 의해 취급되는 경우, 각각의 흡인 컵이 하나의 용기에 대응되면, 초기에 박스 내에 존재했던 용기들이 서로데 대한 그들의 각각의 포지션을 유지하고, 서로 충돌할 위험성이 없다.

더욱이, 흡인 컵은 용기가 해방되는 일없이 어느 방향으로든 적어도 경미한 정도로 경사질 수 있다.

돌출부가 용기의 구멍부를 폐쇄하면, 흡인 컵의 복수의 채널들에 의해 가해지는 진공이 용기의 구멍부 내에 수용된 액체에 가해지지 않을 수 있게 해준다.

흡인 컵은 단일의 용기가 다수의 용기를 포함하는 박스의 중심으로부터 취해질 수 있게 해주며, 또는 박스의 용기들이 단일의 용기에 대응되는 각각의 흡인 컵으로 한 줄씩 취해질 수 있게 해준다.

본 발명에 따른 흡인 컵은 예를 들어 크라운(crown)형 또는 링(ring)형 흡인 컵일 수 있다.

본 명세서의 범위 내에서, "용기"는 예를 들어 주사기, 비이커, 플라스크, 병 또는 시험관일 수 있다. 용기의 구멍부는 바람직하게는 흡인 컵의 돌출부에 의해 폐색될 수 있는 단일의 개구부만을 갖는다.

본 명세서의 범위 내에서, 용기의 구멍부의 개구부의 "외주부"는 칼라, 구멍부의 에지 또는 넥(neck)을 포함할 수 있다. 용기의 구멍부는 또한 "용기의 캐비티(cavity)"를 의미할 수도 있다.

본 명세서의 범위 내에서, 요소들 사이의 "유체 연통"은 직접적이거나 또는 간접적일 수, 즉 다른 요소를 경유하여 발생할 수 있다. 소량의 누출이 용인될 수 있겠지만, 유체 연통하는 요소들 사이가 밀봉되는 것이, 즉 유체의 유입 또는 유출이 없는 것이 바람직하다. 유체 연통은 기체가 전달되고, 그에 따라 기체 압력이 전달될 수 있게 해주어, 기체를 흡인하는 것에 의해 진공이 전달될 수 있게 해준다.

본 명세서의 범위 내에서, "진공 조절 시스템"은 진공의 발생을 가능하게 해주는, 즉 기체의 흡인을 가능하게 해주는 임의의 시스템, 장치 또는 요소들의 세트이다. 예를 들어 여기에 설명되는 트레이를 포함할 수 있다. 진공 펌프도 포함할 수 있다.

흡인 컵의 제1 표면부는 바람직하게는 흡인 컵의 제1 단부를 포함한다. 흡인 컵의 제2 표면부는 바람직하게는 제1 단부의 반대편에 흡인 컵의 제2 단부를 포함한다.

본 발명에 따른 부압 전달 수단은 흡인 컵과 진공 조절 시스템 사이에 접속부가 연결될 수 있게 해준다. 흡인 컵은 바람직하게는 가요성 재료로 제조되므로, 바람직하게는 흡인 컵의 재료보다 더 강성인 재료로 제조되는 부압 전달 수단은 진공 조절 시스템에 대한, 특히 진공 조절 시스템의 일부를 형성하는 트레이에 대한 흡인 컵의 용이한 고정을 가능하게 해준다.

또한, 다수의 흡인 컵을 진공 조절 시스템에 고정하기 위해, 각각의 흡인 컵은 예를 들어 그 흡인 컵이 가요성 재료로 제조되는 경우에 상호잠금에 의해 그것의 부압 전달 수단에 용이하게 고정될 수 있고, 다음으로 부압 전달 수단이 예를 들어 나사체결에 의해 진공 조절 시스템에 용이하게 고정될 수 있다.

부압 전달 수단은 필요에 따라 "압력 전달 수단", "흡인 전달 수단", "기체 전달 수단", "유체 연결 수단" 또는 "진공 전달 수단"으로 언급될 수 있다.

부압 전달 수단의 제1 표면부는 바람직하게는 부압 전달 수단의 제1 단부를 포함한다. 부압 전달 수단의 제2 표면부는 바람직하게는 제1 단부의 반대편에 부압 전달 수단의 제2 단부를 포함한다.

바람직하게는, 취급 어셈블리에서, 흡인 컵의 제1 표면부는 부압 전달 수단의 제2 표면부와 접촉한다.

부압 전달 수단과 흡인 컵 사이의 밀봉적 조립은 진공 조절 시스템에 의해 발생된 부압이 부압 전달 수단의 덕트 및 흡인 컵의 복수의 채널을 통해, 용기의 외주부가 흡인될 수 있게 해주는 곳인 흡인 컵의 제2 표면부의 접촉부까지 전파되는 것을 가능하게 해준다.

본 발명에 따른 흡인 컵은 바람직하게는 가요성 재료로 제조된다. 예를 들어, 흡인 컵은 1 내지 1000 MPA, 바람직하게는 1 내지 100 MPA의 영의 계수를 갖는 재료로 제조될 수 있다. 이러한 가요성은 흡인 컵이 부압 전달 수단의 형상에 적합하도록 적응될 수 있게 해주어, 용기와 부압 전달 수단 사이의 연결이 밀봉된다. 이러한 가요성은 또한 흡인 컵이 부압 전달 수단의 일부를 수용하도록 변형될 수 있게 해준다.

바람직하게는, 상기 부압 전달 수단은 상기 흡인 컵의 재료보다 더 강성인 재료로 제조된다.

바람직하게는, 흡인 컵은 적어도 부분적으로 실리콘을 포함하는 재료로 제조된다. 더욱 바람직하게는, 흡인 컵은 전적으로 실리콘으로 제조된다.

실리콘은 흡인 컵이 구멍부의 개구부의 외주부에 대해 최적으로 가압되도록 하기 위해 진공이 가해질 때, 흡인 컵의 경미한 변형을 허용하는 적절한 강성을 갖는다. 또한, 그것은 멸균성일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 흡인 컵은 원피스(one piece)로 제조된다.

이는 제조를 단순화한다. 이는 또한 흡인 컵을 특히 견고하게 만든다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 부압 전달 수단은 원피스로 제조된다.

이는 제조를 단순화한다. 이는 또한 부압 전달 수단을 특히 견고하게 만든다.

바람직하게는, 상기 접촉부는 리세스(recess)에 포함되고,

상기 리세스는

- 상기 용기의 구멍부의 개구부의 외주부의 적어도 일부분을 수용하도록 되어 있고,

- 내부로 상기 복수의 채널의 제2 개구부가 개구하게 된다.

상기 리세스는 접촉부에 대한 용기의 구멍부의 개구부의 외주부의, 그리고 그에 따라 돌출부에 대한 용기의 구멍부의 용이한 위치결정을 가능하게 해준다. 또한, 이는 용기의 구멍부의 개구부의 외주부와 흡인 컵의 접촉부 사이의 양호한 파지를 발생시킨다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 조립 수단은 상기 복수의 채널의 제1 개구부를 상기 부압 전달 수단의 덕트와 유체 연통하게 배치시키도록 되어 있는 상기 흡인 컵의 중공부를 포함하고,

상기 중공부는:

-- 상기 부압 전달 수단의 협폭부를 수용하도록 되어 있는 협폭부; 및

-- 광폭부를 가지고 있고,

상기 광폭부는

* 상기 부압 전달 수단의 광폭부를 수용하도록 되어 있고,

* 상기 중공부의 협폭부보다 상기 채널에 더 가깝고,

* 상기 부압 전달 수단의 광폭부를 폐색할 수 있도록, 상기 중공부의 협폭부의 단면적보다 큰 단면적을 갖는다.

이러한 조립 수단은 쉽게 복원될 수 있는 용이하고, 신속하며, 신뢰할 수 있는 조립을 가능하게 해준다. 본 명세서의 범위 내에서, 예를 들어 중공부와 같은 요소의 "단면"은 흡인 컵과 부압 전달 수단이 서로 상하로 조립되었을 때의 수평면을 따른 단면이다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제2 조립 수단은:

- 상기 흡인 컵의 중공부의 협폭부 내에 수용되도록 되어 있는 협폭부; 및

- 광폭부를 포함하고 있고,

상기 광폭부는

* 상기 흡인 컵의 중공부의 광폭부 내에 수용되도록 되어 있고,

* 상기 부압 전달 수단의 협폭부보다 상기 덕트의 제2 개구부에 더 가깝고,

* 상기 부압 전달 수단의 협폭부의 단면적보다 큰 단면적을 갖는다.

이러한 조립 수단은 쉽게 복원될 수 있는 용이하고, 신속하며, 신뢰성 있는 흡인 컵과의 조립을 가능하게 해준다.

바람직하게는, 상기 부압 전달 수단은 상기 돌출부를 지지하도록 되어 있는 복수의 지지체를 더 포함하고, 상기 복수의 지지체는 상기 덕트의 제2 개구부를 상기 흡인 컵의 복수의 채널과 유체 연통하도록 되어 있는 외주 라인과 유체 연통하게 배치시키는 복수의 분배 라인에 의해 서로 분리되어 있다.

상기 지지체들은 용기의 구멍부가 돌출부에 의해 폐색되는 것을 방해할 수 있고 그리고/또는 복수의 채널의 제2 개구부를 용기의 구멍부의 외주부로부터 분리시켜, 용기의 해방을 초래할 수 있는 압력차의 결과로서의 흡인 컵의 변형을 방지한다.

바람직하게는, 취급 어셈블리는 상기 부압 전달 수단과 조립되는 흡인 공기 저감 장치를 더 포함한다.

다수의 용기를 병렬로 파지하도록, 다수의 취급 어셈블리가 동일한 진공 조절 시스템에 연결되는 경우, 어떤 취급 어셈블리가 용기 구멍부의 개구부의 외주부에 대해 부정확하게 위치결정되거나 어떤 용기가 누락될 수 있다. 그에 따라, 진공 조절 장치는 해당하는 취급 어셈블리의 흡인 컵의 채널들을 통해 주변 공기를 흡인하게 되고, 이는 부압의 손실을 초래할 것이다. 상기 흡인 공기 저감 장치는 주변 공기로 개구하는 이러한 채널들로부터의 유체 통과를 감소시킨다. 따라서 이러한 상황에서의 부압의 손실을 감소시킨다.

제2 양태에 따라, 본 발명은 취급 어셈블리들을 지지하고, 그들에 압력을 전달하기 위한 트레이로서,

- 제1 표면부;

- 상기 취급 어셈블리와 적어도 부분적으로 접촉하기 위한 접촉부를 갖는 제2 표면부;

- 상기 제1 표면부와 상기 제2 표면부 사이에 위치되는 진공 챔버;

- 상기 제1 표면부로 그리고 상기 진공 챔버로 개구하고, 상기 진공 챔버를 진공 펌프와 유체 연통하게 배치시키는 입구;

- 상기 취급 어셈블리와 유체 연통하게 되도록, 각각이 한편으로는 상기 진공 챔버로 그리고 다른 한편으로는 상기 접촉부로 개구하는 복수의 채널; 및

- 상기 접촉부에 상기 취급 어셈블리를 고정시키는 수단을 포함하고 있는 트레이를 제안한다.

상기 트레이는 취급 어셈블리들을 통해 다수의 용기를 하나의 동작으로 그리고 동시적으로 취급할 수 있게 해준다.

바람직하게는, 상기 트레이는 상기 입구에 대향하여 상기 진공 챔버 내에 위치되는 압력 재분배 벽을 더 포함한다.

상기 압력 재분배 벽은 트레이의 입구에 바로 대향하여 위치되는 채널들이 트레이의 중심에서 벗어난 채널들보다 더 높은 흡인압을 겪지 않도록 하기 위해, 트레이의 채널들 사이에서의 진공 조절 시스템에서 발원한 흡인압의 분배를 제공한다.

하나의 바람직한 방식으로, 상기 트레이는 폴리머 수지를 포함한다.

이는 트레이가 스테레오리소그래피법(stereolithographic method)에 의해 제조될 수 있게 해주어, 특히 트레이의 진공 챔버 및 채널들을 위한 미세한 구조를 갖는 비교적 얇은 트레이의 생성을 가능하게 해준다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 취급 어셈블리를 고정하기 위한 수단은 폴리머 수지 내로 편입되는, 바람직하게는 금속제의, 인서트(insert)를 포함한다.

이러한 인서트들은 예를 들어 취급 어셈블리들의 각각이 나사형 덕트를 포함하는 경우 등에 취급 어셈블리에 대한 부착을 매우 신뢰성 높게 한다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 트레이는 주사기용 네스트(nest)의 노치(notch) 내에 수용되도록 되어 있는 적어도 하나의 핀(fin)을 포함한다.

네스트는 일반적으로 용이한 수동식 취급을 가능하게 해주는 적어도 하나의노치를 갖는다. 특히, 네스트는 2개의 오프셋 노치(offset notch)를 가질 수 있다. 트레이 상의 하나 이상의 핀은 네스트 상의 트레이의 그리고 그에 따른 네스트 내에 포함된 주사기들의 칼라들 상의 트레이에 고정된 취급 어셈블리들의 직접적 정렬을 제공한다.

제3 양태에 따라, 본 발명은 용기 파지 시스템에 있어서,

- 본 발명에 따른 트레이; 및

- 본 발명에 따른 취급 어셈블리로서, 상기 흡인 컵의 복수의 채널의 제2 개구부가 상기 흡인 컵의 복수의 채널, 상기 부압 전달 수단의 덕트 및 상기 트레이를 통해 진공 펌프와 유체 연통하게 배치될 수 있도록, 상기 트레이에 고정되는 취급 어셈블리를 포함하는 용기 파지 시스템을 제안한다.

상기 용기 파지 시스템은 바람직하게는 단일의 기계만을 포함한다. 이는 하나 이상의 기계를 필요로 하는 공지된 용기 파지 시스템에 비해 부피 및 비용을 감소시킨다.

또한, 모든 주사기들이 병렬로 파지될 수 있으므로, 신속한 네스트 적하 속도(unloading rate)를 제공한다.

상기 트레이는 경우에 따라 어떤 용기가 용기 파지 시스템에 의해 취해질지를 선택하기 위해 트레이의 특정 채널을 폐쇄하기 위한 수단을 포함할 수 있다.

본 발명의 사용은 네스트로부터 용기를 적하하는 것에 국한되지 않는다는 점이 흥미롭다. 실상, 본 발명은 또한 예를 들어 블리스터(blister)를 제조하기 위한 기계 또는 주사기, 플라스크, 병 또는 시험관을 취급하는 임의의 기계에 적재하기 위한 용기의 임의의 취급에 사용될 수도 있다.

본 발명의 다른 특징 및 장점은 여기에 간단히 설명되는 첨부 도면을 참조하여 다음의 상세한 설명을 읽음으로써 보다 잘 이해될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 있어서의 흡인 컵의 하방에서 바라본 3차원도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 있어서의 흡인 컵의 상방에서 바라본 3차원도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 있어서의 흡인 컵의 수직면을 따른 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 있어서의 부압 전달 수단의 하방에서 바라본 3차원도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 있어서의 부압 전달 수단의 수직면을 따른 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 있어서의 부압 전달 수단의 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 있어서의 취급 어셈블리를 도시한 단면도이다.
도 8은 용기 상에 위치된 본 발명의 일 실시예에 있어서의 흡인 컵을 도시한 수직면을 따른 단면도이다.
도 9는 또 다른 용기 상에 위치된 본 발명의 일 실시예에 있어서의 흡인 컵을 도시한 수직면을 따른 단면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 있어서의 취급 어셈블리를 지지하기 위한 트레이의 수직면을 따른 단면을 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 있어서의 용기 파지 시스템을 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 있어서의 흡인 컵을 포함한 취급 어셈블리의 수직면을 따른 단면을 도시한 도면이다.

본 발명은 특정 실시예에 의해 도면을 참조하여 설명되지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 설명되는 도면은 단지 개략적이며 제한적이지 않다.

본 명세서의 문맥에서, "제1" 및 "제2"라는 용어는 단지 상이한 요소들 사이를 구별하기 위해 사용되며, 상기 요소들 사이에 정립된 순서를 나타내지는 않는다.

도면에서, 동일하거나 유사한 요소들은 동일한 참조 번호를 가질 수 있다.

도 1, 2 및 3은 본 발명의 일 실시예에 있어서의 흡인 컵(2)을 예시하고 있다. 도 1은 하방에서 바라본 3차원도이다. 도 2는 상방에서 바라본 3차원도이다. 도 3은 수직면을 따른 단면도이다.

흡인 컵(2)은 예를 들어 도 4 내지 6에 도시된 본 발명에 따른 부압 전달 수단(3)과 같은 부압 전달 수단과 함께 조립되도록 되어 있다. 이 조립은 흡인 컵(2) 상에 제공되는 제1 조립 수단에 의해 발생될 수 있다. 흡인 컵(2)은 둘레에 외주부를 위치시킨 개구부를 통해 개구하는 구멍부를 갖는 용기를 취급하도록, 예를 들어 파지하도록 되어 있다.

흡인 컵(2)은 부압 전달 수단(3)과 적어도 부분적으로 접촉하기 위한 제1 표면부(21), 및 용기 구멍부의 개구부의 외주부와 적어도 부분적으로 접촉하도록 되어 있는 접촉부(29)를 갖는 제2 표면부(22)를 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 흡인 컵(2)의 제1 표면부(21)는 실질적으로 흡인 컵(2)의 내부 표면(예를 들어 중공부(24)를 한정하는 표면)을 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 있어서, 흡인 컵(2)의 제1 표면부(21)는 부압 전달 수단(3)이 흡인 컵(2)에 조립될 때 실질적으로 부압 전달 수단(3)을 향하여 배향될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 흡인 컵(2)의 제2 표면부(22)는 실질적으로 흡인 컵(2)의 외부 표면을 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 있어서, 흡인 컵(2)의 제2 표면부(22)는 용기가 흡인 컵(2)에 의해 파지될 때 실질적으로 용기를 향하여 배향될 수 있다.

흡인 컵(2)은 또한 제1 표면부(21)와 제2 표면부(22) 사이에 복수의 관통 채널(25)을 포함한다. 각각의 채널(25)은 흡인 컵(2)의 제1 표면부(21)로 개구하는 제1 개구부(26) 및 흡인 컵(2)의 접촉부(29)로 개구하는 제2 개구부(27)를 갖는다. 제1 개구부(26)는 부압 전달 수단(3)의 덕트(33)와 유체 연통하도록 되어 있고, 제2 개구부(27)는 덕트(33) 내에 존재하는 진공이 외주부(12)가 채널(25)의 모든 제2 개구부(27)에 대해 가압되는 결과를 낳도록 용기 구멍부의 개구부의 외주부에 결합되도록 되어 있다.

흡인 컵(2)은 또한 제2 표면부(22) 상에, 접촉부(29)에 대해 돌출하고 접촉부(29)에 의해 적어도 부분적으로 둘러싸이는 돌출부(28)를 포함한다. 따라서, 복수의 채널(25)의 제2 개구부(27)가 용기 구멍부의 개구부의 외주부에 결합될 때, 돌출부(28)의 외주부는 용기 구멍부의 개구부의 외주부와 접촉되어 있어, 돌출부(28)가 상기 용기의 구멍부를 폐쇄한다. 돌출부(28)는 바람직하게는 제2 표면부(22)의 중앙에 위치한다.

하나의 바람직한 방식으로, 접촉부(29)는 복수의 채널(25)의 제2 개구부(27)가 그 내부로 개구하게 되고 용기 구멍부의 개구부의 외주부의 적어도 일부분을 수용하도록 되어 있는 리세스(291)에 포함된다. 리세스(291)는 예를 들어 돌출부(28) 및 에지(292)에 의해 생성될 수 있다. 리세스(291)는 흡인 컵(2)에 대한 용기 구멍부의 개구부의 외주부의 횡방향 운동을 최소화시킴으로써 흡인 컵(2)에 접촉한 용기 구멍부의 개구부의 외주부의 폐색을 향상시킨다.

바람직하게는, 흡인 컵(2)은 내부에 복수의 채널(25)의 제1 개구부(26)가 위치되고 부압 전달 수단(3)의 일부가 폐색되는 중공부(24)를 포함하여, 부압 전달 수단(3)의 덕트(33)가 복수의 채널(25)과 유체 연통 상태에 있게 된다.

예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 있어서, 중공부(24)는 제1 조립 수단의 일부를 형성한다. 중공부(24)는 예를 들어 부압 전달 수단(3)의 협폭부(381)(도 5)를 수용하도록 되어 있는 협폭부(241) 및 부압 전달 수단(3)의 광폭부(382)(도 5)를 수용하도록 되어 있는 광폭부(242)를 포함하고, 중공부(24)의 광폭부(242)가 중공부(24)의 협폭부(241)보다 채널(25)에 더 가깝다.

중공부(24)의 광폭부(242)가 중공부(24)의 협폭부(241)의 단면적보다 큰 단면적을 가지면, 부압 전달 수단(3)의 광폭부(382)(도 5)가 그에 따라 상호잠금을 통해 중공부(24) 내에서 폐색될 수 있다.

흡인 컵(2)의 치수 및 형상은 취급될 용기의 형상 및 치수에 적합하게 선택되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 원형 구멍부를 갖는 용기를 취급하기 위해서는, 돌출부(28)가 원형인 것이 바람직하다. 또한, 예를 들어, 8.15 mm의 직경을 갖는 주사기를 취급하기 위해서, 흡인 컵(2)은 직경이 14.5 mm인 원통형 외부 표면을 가질 수 있고, 돌출부(28)는 6.85 mm의 직경을 가진 원형일 수 있다.

흡인 컵이 용기를 파지하여 취급하기 위해 구멍부의 개구부의 외주부가 평평할 필요는 없다는 점이 흥미롭다.

흡인 컵(2)은 2개 내지 100개의 채널(25), 바람직하게는 4개 내지 50개의 채널, 보다 바람직하게는 6개 내지 25개의 채널을 포함할 수 있다.

도 4, 5 및 6은 본 발명의 일 실시예에 있어서의 부압 전달 수단(3)을 도시한다. 도 4는 하방에서 바라본 3차원도이다. 도 5는 수직면을 따른 단면도이다. 도 6은 측면도이다.

부압 전달 수단(3)은 예를 들어 도 1 내지 3에 도시된 본 발명에 따른 흡인 컵(2)과 같은 흡인 컵과 조립되도록 되어 있다. 이 조립은 부압 전달 수단(3) 상에 제공되는 제2 조립 수단에 의해 발생될 수 있다.

부압 전달 수단(3)은 진공 조절 시스템과 적어도 부분적으로 접촉하기 위한 제1 표면부(31) 및 흡인 컵(2)과 적어도 부분적으로 접촉하기 위한 제2 표면부(32)를 포함한다. 본 발명의 일 실시예에 있어서, 부압 전달 수단(3)의 제1 표면부(31)는 실질적으로 부압 전달 수단(3)의 외부 표면을 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 있어서, 부압 전달 수단(3)의 제2 표면부(32)는 실질적으로 부압 전달 수단(3)의 외부 표면을 포함할 수 있다.

부압 전달 수단(3)은 당해 부압 전달 수단(3)의 제1 표면부(31)로 개구하는 제1 개구부(36) 및 당해 부압 전달 수단(3)의 제2 표면부(32)로 개구하는 제2 개구부(37)를 갖는 덕트(33)를 포함한다. 덕트(33)는 따라서 그것의 제1 개구부(36)를 통해 진공 조절 시스템과 그리고 그것의 제2 개구부(37)를 통해 흡인 컵(2)의 채널(25)과 유체 연통할 수 있다.

부압 전달 수단(3)은 바람직하게는 흡인 컵(2)의 돌출부(28)의 후방부와 접촉하도록 되어 있는 복수의 지지체(39)를 포함한다. 복수의 지지체(39)는, 부압 전달 수단(3)과 흡인 컵(2)을 포함한 어셈블리가 흡인 컵(2)을 통해 용기와 접촉하고 있을 때 그리고 진공이 부압 전달 수단(3)의 덕트(33)를 통해 흡인 컵(2)의 채널(25) 내에 가해질 때, 돌출부(28)가 지지될 수 있게 해준다. 실상, 지지체(39)가 없으면, 채널(25)에 대해 내측인 흡인 컵(2)의 부분이 쉽게 상승해 버릴 수 있어, 돌출부(28)가 용기 구멍부를 폐쇄하는 것을 방해하여, 채널(25)을 용기 구멍부와 유체 연통 상태로 만들어 버린다.

복수의 지지체(39)는 바람직하게 덕트(33)의 제2 개구부(37) 근방에 분포된다. 복수의 지지체(39)는 예를 들어 반경 방향인 복수의 분배 라인(391)에 의해 서로 분리된다. 하나의 바람직한 방식으로, 복수의 분배 라인(391)은 한편으로는 덕트(33)의 제2 개구부(37)로 그리고 다른 한편으로는 흡인 컵(2)의 복수의 채널(25)과 유체 연통하도록 되어 있는 외주 라인(392)으로 개방된다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 복수의 지지체(39)는 부압 전달 수단(3)의 제2 표면부(32) 상의 보스(boss)이고, 복수의 분배 라인(391) 및 외주 라인(392)은 부압 전달 수단(3)의 제2 표면부(32) 상의 그루브이다.

부압 전달 수단(3)의 형상은 제2 조립 수단을 제공하도록 선택될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 있어서, 부압 전달 수단(3)은 흡인 컵(2)의 중공부(24)의 협폭부(241)(도 3) 내에 수용되도록 되어 있는 협폭부(381) 및 흡인 컵(2)의 중공부(24)의 광폭부(242)(도 3) 내에 수용되도록 되어 있는 광폭부(382)를 갖고, 부압 전달 수단(3)의 광폭부(382)가 부압 전달 수단(3)의 협폭부(381)보다 덕트(33)의 제2 개구부(37)에 더 가깝다. 부압 전달 수단(3)의 광폭부(382)는 부압 전달 수단(3)의 협폭부(381)의 단면적보다 큰 단면적을 가져, 흡인 컵(2)의 중공부(24)의 광폭부(242) 내에 폐색될 수 있다.

부압 전달 수단(3)은 그것의 제1 표면부(31) 상이나 근방에 진공 조절 시스템에 체결하기 위한 수단, 예를 들어 체결 나사 및 나사체결 공구용 드라이브, 예컨대 6각형 드라이브를 포함할 수 있다.

부압 전달 수단(3)의 치수 및 형상은 바람직하게는 그 자체가 취급될 용기의 치수에 적합하도록 설계된 흡인 컵(2)의 치수 및 형상에 적합하게 선택될 수 있다. 예를 들어, 직경이 14.5 mm인 원통형 외부 표면을 갖는 흡인 컵(2)을 취급하기 위해, 제2 표면부(32)를 포함하는 부압 전달 수단(3)의 한쪽 원형 단부는 12 mm의 직경을 가질 수 있다. 이러한 경우에, 부압 전달 수단(3)의 광폭부(382)는 원형이면서 12 mm의 직경을 가질 수 있고, 부압 전달 수단(3)의 협폭부(381)는 원형이면서 9.8 mm의 직경을 가질 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 있어서의 취급 어셈블리(1)를 도시하는 단면도이다. 취급 어셈블리(1)는 바람직하게는 흡인 컵(2)의 제1 조립 수단 및 부압 전달 수단(3)의 제2 조립 수단에 의해 밀봉적으로 조립되는 본 발명에 따른 흡인 컵(2) 및 본 발명에 따른 부압 전달 수단(3)을 포함한다.

바람직하게는, 취급 어셈블리(1)는 부압 전달 수단(3)과 바람직하게는 밀봉적으로 조립되는 흡인 공기 저감 장치(4)를 포함한다. 흡인 공기 저감 장치(4)는 흡인 컵(2)의 채널(25)이 주변 공기로 개구하는 경우에 부압 전달 수단(3)으로부터의 유체 통과를 감소시키도록 위치된다. 본 발명의 일 실시예에 있어서, 흡인 공기 저감 장치(4)는 예를 들어 SMC사에 의해 시판되는 ZP2V 시리즈의 진공 보존 밸브이다.

흡인 공기 저감 장치(4)는 바람직하게는 부압 전달 수단(3)과 조립하기 위한 수단 및 예를 들어 도 10에 예시된 바와 같은 본 발명에 따른 트레이(5)와 같은, 다수의 취급 어셈블리를 지지할 수 있는 트레이와 조립하기 위한 수단을 포함한다. 개스킷이 흡인 공기 저감 장치(4)를 부압 전달 수단(3)과 조립하는 데 사용될 수 있다. 개스킷이 흡인 공기 저감 장치를 트레이와 조립하는 데 사용될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 부압 전달 수단(3)은 흡인 공기 저감 장치(4)를 통하지 않고 직접 트레이(5)에 고정된다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 취급 어셈블리(1)는 밀봉적으로 조립되는 본 발명에 따른 흡인 컵(2) 및 또 다른 부압 전달 수단(도 12)을 포함하며, 경우에 따라서는 흡인 공기 저감 장치(4)를 포함할 수 있다.

도 7은 또한 흡인 컵(2)을 통해 취급되는 용기(10)의 일부를 도시한다. 용기(10)는 구멍부(11) 및 구멍부(11)의 개구부 둘레의 외주부(12)를 갖는다. 용기(10)가 흡인 컵(2)을 통해 취급될 때, 흡인 컵(2)의 접촉부(29)는 용기(10) 구멍부(11)의 개구부의 외주부(12)와 접촉하고 있고, 채널(25)의 제2 개구부(27)는 용기(10)의 구멍부(11)의 개구부의 외주부(12)에 결합되고, 돌출부(28)는 용기(10)의 구멍부(11)를 틀어막는다. 용기(10)는 액체를 담을 수 있다. 도 7은 용기(10)의 구멍부(11)의 개구부의 외주부(12)가, 예를 들어 용기가 주사기인 경우와 같이, 칼라를 포함하고 있는 경우를 도시한다.

용기(10)의 구멍부(11)의 개구부의 외주부(12)는 바람직하게는 장방형 형상이다. 용기(10)의 구멍부(11)의 개구부의 외주부(12)는 원형, 타원형 또는 다각형 형상 등일 수 있다.

흡인 컵(2)은 바람직하게는 적어도 부분적으로 실리콘을 포함하는 재료로 제조되고, 더 바람직하게는 본질적으로 실리콘으로 제조된다. 실리콘은 흡인 컵(2)이 용기(10)의 구멍부(11)의 개구부의 외주부(12)에 최적으로 가압되도록 하기 위해 진공이 가해질 때 흡인 컵(2)의 경미한 변형을 허용하는 적당한 강성을 갖는다. 또한, 이러한 강성은 부압 전달 수단(3)(도 5)의 광폭부(382)가 흡인 컵(2)의 협폭부(241)(도 3)를 통해 흡인 컵(2)의 광폭부(242)(도 3) 내로 삽입될 수 있게 해준다.

부압 전달 수단(3)은 알루미늄(경우에 따라서는 양극 산화 처리된)을 포함하거나 알루미늄(경우에 따라서는 양극 산화 처리된)으로 제조될 수 있다. 부압 전달 수단(3)은 스테인리스 스틸을 포함하거나 스테인리스 스틸로 제조될 수 있으며, 이는 특히 멸균되어야 하는 경우에 유리하다. 부압 전달 수단(3)은 바람직하게는 원피스(one piece)로 제조된다.

도 8 및 9는 용기(10) 상에 위치된 본 발명의 일 실시예에 따른 흡인 컵(2)을 도시하는 수직면을 따른 단면도들이다. 도 8은 용기(10)의 구멍부(11)의 개구부의 외주부(12)가 예를 들어 용기가 플라스크인 경우와 같이 경미하게 벌어진 플레어 넥(flared neck)을 포함하는 경우를 도시한다. 도 9는 예를 들어 용기가 시험관인 경우와 같이 용기(10)의 구멍부(11)의 개구부의 외주부(12)가 플레어 부분을 포함하지 않는 경우를 도시한다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 있어서의 취급 어셈블리(1) 지지용 트레이(5)의 수직면을 따른 단면도를 도시한다. 트레이(5)는 바람직하게는 예컨대 도 7에 예시된 바와 같은 본 발명에 따른 취급 어셈블리(1)와 같은 취급 어셈블리들이 고정될 수 있도록 설계된다. 트레이(5)는 도 12에 예시된 바와 같은 취급 어셈블리들이 고정될 수 있도록 설계될 수 있다.

트레이(5)는 제1 표면부(51) 및 취급 어셈블리(1)와 적어도 부분적으로 접촉하기 위한 접촉부(59)를 갖는 제2 표면부(52)를 포함한다. 트레이(5)의 접촉부(59)는 개별의 표면부를 포함할 수 있다. 트레이(5)는 또한 제1 및 제2 표면부(51, 52) 사이에 위치되는 진공 챔버(53) 및 제1 표면부(51)로 그리고 진공 챔버(53)로 개구하는 입구(54)를 포함한다. 입구(54)는 진공 챔버(53)를 예를 들어 진공 펌프와 같이 흡인하는데 사용되는 트레이 외부의 장치와 유체 연통하게 배치시킨다.

트레이(5)는 또한 한편으로는 진공 챔버(53)로 그리고 다른 한편으로는 접촉부(59)로 개구하는 복수의 채널(55)을 포함하여, 진공 챔버(53)를 접촉부(59)에 고정된 취급 어셈블리(1)와 유체 연통하게 배치시킨다.

바람직하게는, 트레이(5)는 입구(54)에 대향하여 진공 챔버(53) 내에 위치되는 압력 재분배 벽(56)을 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 트레이(5)는 스테레오리소그래피(stereolithography)에 의해 제조되며, 폴리머 수지와 같은, 이 제조 방법에 적합한 재료를 포함한다.

취급 어셈블리들은 트레이(5)의 접촉부(59)에 제공되는 체결 수단을 통해 고정된다. 체결 수단은 예를 들어 트레이의 제조 시에 폴리머 수지 내로 편입되는, 바람직하게는 금속제의, 인서트(insert)를 포함할 수 있다. 이들 인서트는 취급 어셈블리 상에 존재하는 나사에 대응하는 나사를 포함할 수 있다.

또한, 트레이(5)는 주사기용 네스트(nest)(6)(도 11)의 노치(notch)(61) 내에 수용되도록 되어 있는, 바람직하게는 제2 표면부(52) 상의, 적어도 하나의 핀(fin)(57)을 포함할 수 있다.

흡인 컵(2)이 진공 조절 시스템에 연결된 트레이(5)에 고정된 부압 전달 수단(3)과 조립될 때, 진공 조절 시스템 내에서의 진공의 발생은 트레이(5)의 채널(55)에서, 부압 전달 수단(3)의 덕트(33)에서 그리고 흡인 컵(2)의 채널(25)에서, 트레이(5)의 챔버(53) 내로의 공기의 펌핑을 일으킨다. 용기(10)의 구멍부(11)의 개구부가 돌출부(28)에 의해 폐색되도록 용기(10)를 위치시킴으로써, 용기(10)의 구멍부(11)의 개구부의 외주부(12)는 대기압에 의해 흡인 컵(2)의 접촉부(29)에 접합된다.

흡인 컵(2)으로부터 용기(10)를 해방시키기 위해, 진공이 중단될 수 있으며 또는 일정량의 공기가 채널(25)과 연통하는 트레이(5)의 챔버(53) 내로 주입되어 용기(10)를 해방시킬 수 있다.

도 11은 트레이(5) 및 트레이(5)에 고정된 취급 어셈블리(1)를 포함하는 본 발명의 일 실시예에 따른 용기 파지 시스템(100)의 3차원도이다. 도 11은 또한 용기 파지 시스템(100)에 의해 파지되기 전에 용기(10)인 주사기들이 초기에 삽입되는 네스트(6)를 도시한다. 네스트(6)는 트레이(5)의 하나 이상의 핀(57)이 삽입될 수 있는 하나 이상의 노치(61)를 가질 수 있다.

트레이(5)는 또한 예컨대 각각의 코너마다 하나씩의, 네스트(6)를 파지하기 위한 흡인 컵(suction cup)과 같은 임시 체결 수단을 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 네스트(6)는 160개의 주사기를 포함하고, 160개의 취급 어셈블리(1)가 트레이(5) 상에 고정될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 용기 파지 시스템(100)은 멸균성이다.

도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 있어서의 흡인 컵(2)을 포함하는 취급 어셈블리의 수직면을 따른 단면도를 도시한다. 본 발명의 이 실시예에 있어서, 흡인 컵(2)은 상용 가능하고 덕트(71)를 통한 압력 전달 기능을 갖는 표준 체결 장치(7)와 조립되도록 되어 있다. 이 조립은 흡인 컵(2) 상의 제1 조립 수단에 의해 발생될 수 있다. 흡인 컵(2) 및 표준 체결 장치(7)를 포함하는 어셈블리는 본 발명에 따른 트레이(5)에 고정될 수 있는 취급 어셈블리이다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 제1 조립 수단은 표준 체결 장치(7)의 협폭부를 수용하도록 되어 있는 협폭부(241) 및 표준 체결 장치(7)의 광폭부를 수용하도록 되어 있는 광폭부(242)를 갖는 중공부(24)를 포함하고, 중공부(24)의 광폭부(242)가 중공부(24)의 협폭부(241)보다 채널(25)에 더 가깝다.

다시 말해, 본 발명은 흡인 컵(2), 부압 전달 수단(3), 흡인 컵(2)과 부압 전달 수단(3)을 포함하는 취급 어셈블리(1), 취급 어셈블리(1)를 고정하기 위한 트레이(5), 및 트레이(5)와 취급 어셈블리(1)를 포함하는 용기 파지 시스템(10)에 관한 것이다.

흡인 컵(2)은 흡인에 의해 용기(10)의 구멍부(11)의 개구부의 외주부(12)에 고정되는 복수의 채널(25) 및 복수의 채널(25)에 대해 내측에 위치되어 용기(10)의 구멍부(11)를 폐쇄하는 돌출부(28)를 포함한다. 흡인 컵(2)은 용기(10)가 그것의 구멍부(11)를 폐쇄하고 있는 동안에 파지되어 취급될 수 있게 해준다. 병렬의 다수의 흡인 컵(2)의 사용은 다수의 용기(10)가 병렬로 취급될 수 있게 해준다.

다른 요소와 독립적으로, 본 발명은 특히 외주부(12)를 갖는 개구부를 통해 개구하는 구멍부(11)를 갖는 용기(10)를 취급할 수 있는 취급 어셈블리(1)용 흡인 컵(2)에 관한 것으로서,

상기 흡인 컵(2)은:

- 부압 전달 수단(3)과 적어도 부분적으로 접촉하기 위한 제1 표면부(21);

- 상기 용기(10)의 구멍부(11)의 개구부의 외주부(12)와 적어도 부분적으로 접촉하도록 되어 있는 접촉부(29)를 갖는 제2 표면부(22);

- 상기 흡인 컵(2)을 상기 부압 전달 수단(3)과 조립하기 위한 제1 조립 수단;

- 상기 흡인 컵(2)의 제1 표면부(21)와 상기 흡인 컵(2)의 제2 표면부(22) 사이의 복수의 관통 채널(25); 및

- 상기 흡인 컵(2)의 제2 표면부(22) 상의 돌출부(28)를 가지고 있고,

상기 복수의 관통 채널(25)의 각각은:

-- 상기 흡인 컵(2)의 제1 표면부(21)로 개구하고, 상기 부압 전달 수단(3)의 덕트(33)와 유체 연통하도록 되어 있는 제1 개구부(26); 및

-- 상기 접촉부(29)로 개구하는 제2 개구부(27)를 가지고 있고,

상기 돌출부(28)는

-- 상기 접촉부(29)에 대해 돌출하고,

-- 상기 접촉부(29)에 의해 적어도 부분적으로 둘러싸이고,

-- 상기 용기(10)의 구멍부(11)를 폐쇄하도록 되어 있다.

상기 흡인 컵은 여기에 설명되는 특징들 중의 적어도 하나를 가질 수 있다.

다른 요소와 독립적으로, 본 발명은 특히 외주부(12)를 갖는 개구부를 통해 개구하는 구멍부(11)를 갖는 용기(10)를 취급할 수 있는 취급 어셈블리(1)용 부압 전달 수단(3)에 관한 것으로서,

상기 부압 전달 수단(3)은:

- 진공 조절 시스템과 적어도 부분적으로 접촉하기 위한 제1 표면부(31);

- 흡인 컵(2)과 적어도 부분적으로 접촉하기 위한 제2 표면부(32);

- 상기 부압 전달 수단(3)을 상기 흡인 컵(2)과 조립하기 위한 제2 조립 수단; 및

- 덕트(33)를 가지고 있고,

상기 덕트(33)는:

-- 상기 진공 조절 시스템과 유체 연통하도록 상기 제1 표면부(31)로 개구하는 제1 개구부(36); 및

-- 상기 흡인 컵(2)의 복수의 채널(25)과 유체 연통하도록 상기 제2 표면부(32)로 개구하는 제2 개구부(37)를 가지고 있다.

상기 부압 전달 수단은 여기에 설명되는 특징들 중의 적어도 하나를 가질 수 있다.

본 발명은 단지 예시를 위해 제공된 특정 실시예와 관련하여 설명되었으며, 제한적인 것으로 간주되어서는 안된다. 일반적인 방식으로, 본 발명은 예시 및/또는 상술된 예들에 제한되지 않는다. 동사 "포함하다", "구비하다" 또는 그 활용과 더불어 임의의 다른 대안적 표현들의 사용은 명기된 것과 다른 요소들의 존재를 배제할 수 없다. 요소를 도입하기 위한 "하나의", "임의의"나 "그" 또는 "이" 등의 사용은 상기 요소의 복수의 존재를 배제하지 않는다. 청구 범위에서의 참조 번호는 그 범위를 제한하지 않는다.

Claims

외주부(12)를 갖는 개구부를 통해 개구하는 구멍부(11)를 갖는 용기(10)를 취급할 수 있는 취급 어셈블리(1)로서,
상기 취급 어셈블리(1)는 흡인 컵(2) 및 부압 전달 수단(3)을 포함하고 있고,
상기 흡인 컵(2)은:
- 부압 전달 수단(3)과 적어도 부분적으로 접촉하기 위한 제1 표면부(21);
- 상기 용기(10)의 구멍부(11)의 개구부의 외주부(12)와 적어도 부분적으로 접촉하도록 되어 있는 접촉부(29)를 갖는 제2 표면부(22);
- 상기 흡인 컵(2)을 상기 부압 전달 수단(3)과 조립하기 위한 제1 조립 수단;
- 상기 흡인 컵(2)의 제1 표면부(21)와 상기 흡인 컵(2)의 제2 표면부(22) 사이의 복수의 관통 채널(25); 및
- 상기 흡인 컵(2)의 제2 표면부(22) 상의 돌출부(28)를 가지고 있고,
상기 복수의 관통 채널(25)의 각각은:
-- 상기 흡인 컵(2)의 제1 표면부(21)로 개구하고, 상기 부압 전달 수단(3)의 덕트(33)와 유체 연통하도록 되어 있는 제1 개구부(26); 및
-- 상기 접촉부(29)로 개구하는 제2 개구부(27)를 가지고 있고,
상기 돌출부(28)는
-- 상기 접촉부(29)에 대해 돌출하고,
-- 상기 접촉부(29)에 의해 적어도 부분적으로 둘러싸이고,
-- 상기 용기(10)의 구멍부(11)를 폐쇄하도록 되어 있고,
상기 부압 전달 수단(3)은:
- 진공 조절 시스템과 적어도 부분적으로 접촉하기 위한 제1 표면부(31);
- 상기 흡인 컵(2)과 적어도 부분적으로 접촉하기 위한 제2 표면부(32);
- 상기 부압 전달 수단(3)을 상기 흡인 컵(2)과 조립하기 위한 제2 조립 수단; 및
- 덕트(33)를 가지고 있고,
상기 덕트(33)는:
-- 상기 진공 조절 시스템과 유체 연통하도록 상기 제1 표면부(31)로 개구하는 제1 개구부(36); 및
-- 상기 흡인 컵(2)의 복수의 채널(25)과 유체 연통하도록 상기 제2 표면부(32)로 개구하는 제2 개구부(37)를 가지고 있고,
상기 흡인 컵(2) 및 상기 부압 전달 수단(3)은, 상기 흡인 컵(2)의 복수의 채널(25)의 제1 개구부(26)가 상기 부압 전달 수단(3)의 덕트(33)의 제2 개구부(37)와 유체 연통할 수 있도록, 상기 흡인 컵(2)의 제1 조립 수단 및 상기 부압 전달 수단(3)의 제2 조립 수단에 의해 밀봉적으로 조립되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 취급 어셈블리(1).
제 1 항에 있어서, 상기 흡인 컵(2)은 가요성 재료로 제조되는 것을 특징으로 하는 취급 어셈블리(1).
제 2 항에 있어서, 상기 부압 전달 수단(3)은 상기 흡인 컵(2)의 재료보다 더 강성인 재료로 제조되는 것을 특징으로 하는 취급 어셈블리(1).
제 3 항에 있어서, 상기 흡인 컵(2)은 적어도 부분적으로 실리콘을 포함하는 재료로 제조되고, 바람직하게는 전적으로 실리콘으로 제조되는 것을 특징으로 하는 취급 어셈블리(1).
제 1 항에 있어서, 상기 흡인 컵(2)은 원피스로 제조되는 것을 특징으로 하는 취급 어셈블리(1).
제 1 항에 있어서, 상기 부압 전달 수단(3)은 윈피스로 제조되는 것을 특징으로 하는 취급 어셈블리(1).
제 1 항에 있어서, 상기 접촉부(29)는 리세스(291)에 포함되고,
상기 리세스(291)는
- 상기 용기(10)의 구멍부(11)의 개구부의 외주부(12)의 적어도 일부분을 수용하도록 되어 있고,
- 내부로 상기 복수의 채널(25)의 제2 개구부(27)가 개구하게 되는 것을 특징으로 하는 취급 어셈블리(1).
제 1 항에 있어서, 상기 제1 조립 수단은 상기 복수의 채널(25)의 제1 개구부(26)를 상기 부압 전달 수단(3)의 덕트(33)와 유체 연통하게 배치시키도록 되어 있는 상기 흡인 컵(2)의 중공부(24)를 포함하고,
상기 중공부(24)는:
-- 상기 부압 전달 수단(3)의 협폭부(381)를 수용하도록 되어 있는 협폭부(241); 및
-- 광폭부(242)를 가지고 있고,
상기 광폭부(242)는
--- 상기 부압 전달 수단(3)의 광폭부(382)를 수용하도록 되어 있고,
--- 상기 중공부(24)의 협폭부(241)보다 상기 채널(25)에 더 가깝고,
--- 상기 부압 전달 수단(3)의 광폭부(382)를 폐색할 수 있도록, 상기 중공부(24)의 협폭부(241)의 단면적보다 큰 단면적을 갖는 것을 특징으로 하는 취급 어셈블리(1).
제 1 항에 있어서, 상기 제2 조립 수단은:
- 상기 흡인 컵(2)의 중공부(24)의 협폭부(241) 내에 수용되도록 되어 있는 협폭부(381); 및
- 광폭부(382)를 포함하고 있고,
상기 광폭부(382)는
-- 상기 흡인 컵(2)의 중공부(24)의 광폭부(242) 내에 수용되도록 되어 있고,
-- 상기 부압 전달 수단(3)의 협폭부(381)보다 상기 덕트(33)의 제2 개구부(37)에 더 가깝고,
-- 상기 부압 전달 수단(3)의 협폭부(381)의 단면적보다 큰 단면적을 갖는 것을 특징으로 하는 취급 어셈블리(1).
제 1 항에 있어서, 상기 부압 전달 수단(3)은 상기 돌출부(28)를 지지하도록 되어 있는 복수의 지지체(39)를 더 포함하고, 상기 복수의 지지체(39)는 상기 덕트(33)의 제2 개구부(37)를 상기 흡인 컵(2)의 복수의 채널(25)과 유체 연통하도록 되어 있는 외주 라인(392)과 유체 연통하게 배치시키는 복수의 분배 라인(391)에 의해 서로 분리되어 있는 것을 특징으로 하는 취급 어셈블리(1).
제 1 항에 있어서, 상기 부압 전달 수단(3)과 조립되는 흡인 공기 저감 장치(4)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 취급 어셈블리(1).
제 1 항에 따른 취급 어셈블리(1)를 지지하고, 압력을 전달하기 위한 트레이(5)로서,
- 제1 표면부(51);
- 상기 취급 어셈블리(1)와 적어도 부분적으로 접촉하기 위한 접촉부(59)를 갖는 제2 표면부(52);
- 상기 제1 표면부(51)와 상기 제2 표면부(52) 사이에 위치되는 진공 챔버(53);
- 상기 제1 표면부(51)로 그리고 상기 진공 챔버(53)로 개구하고, 상기 진공 챔버(53)를 진공 펌프와 유체 연통하게 배치시키는 입구(54);
- 상기 취급 어셈블리(1)와 유체 연통하게 되도록, 각각이 한편으로는 상기 진공 챔버(53)로 그리고 다른 한편으로는 상기 접촉부(59)로 개구하는 복수의 채널(55); 및
- 상기 접촉부(59)에 상기 취급 어셈블리(1)를 고정시키는 수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 트레이(5).
제 12 항에 있어서, 상기 입구(54)에 대향하여 상기 진공 챔버(53) 내에 위치되는 압력 재분배 벽(56)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트레이(5).
제 12 항에 있어서, 폴리머 수지를 포함하는 것을 특징으로 하는 트레이(5).
제 14 항에 있어서, 상기 취급 어셈블리(1)를 고정시키는 수단은 상기 폴리머 수지 내로 편입되는, 바람직하게는 금속제의, 인서트를 포함하는 것을 특징으로 하는 트레이(5).
제 12 항에 있어서, 주사기용 네스트(6)의 노치(61) 내에 수용되도록 되어 있는 적어도 하나의 핀(57)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트레이(5).
용기 파지 시스템(100)에 있어서,
- 제 12 항에 따른 트레이(5); 및
- 제 1 항에 따른 취급 어셈블리(1)로서, 상기 흡인 컵(2)의 복수의 채널(25)의 제2 개구부(27)가 상기 흡인 컵(2)의 복수의 채널(25), 상기 부압 전달 수단(3)의 덕트(33) 및 상기 트레이(5)를 통해 진공 펌프와 유체 연통하게 배치될 수 있도록, 상기 트레이(5)에 고정되는 취급 어셈블리(1)를 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 파지 시스템(100).