CN108068136A - 一种简易型伯努利吸盘 - Google Patents

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耿蕊
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • B25J15/0683Details of suction cup structure, e.g. grooves or ridges

Abstract

一种简易型伯努利吸盘。本发明涉及吸盘领域,特别是涉及伯努利吸盘领域,其包括B盘、防滑垫、内六角圆柱头螺钉、开槽大圆柱头螺栓。一种简易型伯努利吸盘,具有独特的圆弧面R9,使被吸附物体在吸附中受力均匀,吸附力指数高,可减少因受力不均对产品造成损伤;本吸盘采用标准化零部件,无需特殊加工,可大量生产;本吸盘采用铝合金制作本体,经久耐用;本吸盘有三个进气孔,能为吸盘提供多种进气方式。

Description

一种简易型伯努利吸盘
技术领域
本发明涉及吸盘领域,特别是伯努利吸盘领域。
背景技术
在自动化智能产业快速发展的同时,伯努利吸盘因其特殊的工作原理,应用于各行各业,随着伯努利吸盘需求量日益增长,在使用过程中伯努利吸盘存在的问题也逐渐暴露出来:
1、传统的伯努利吸盘制作工艺复杂,部分零部件采用非标零件,不能大批量快速生产且价格偏贵。
2、传统的伯努利吸盘结构设计复杂,不能作为单独零部件使用,功能应用不具有大众化,且吸盘的材质多为橡胶制品,在使用过程中易磨损,吸盘的使用寿命短。
3、传统的伯努利吸盘多数只有一个进气孔,导致吸盘的进气方式比较单一,不具有变通性。
4、传统的伯努利吸盘在搬运吸附物体时,易出现吸附力度不稳定,吸附指数不高,同时可能伴随漏气或者致使被吸附物体受力不均等现象。
因此,针对传统伯努利吸盘存在的不足,本申请人研发了一种新型吸盘:一种简易型伯努利吸盘。
利用伯努利原理开发,无需真空发生器,采用气旋方式将产品无接触式吸取,适合搬运带孔或要求无痕迹搬运的物体。
发明内容
本发明的目的在于针对传统伯努利吸盘的不足之处而提供一种简易型伯努利吸盘,该发明可实现伯努利吸盘标准化做工,吸盘质量经久耐用,本吸盘侧方备有进气孔,可增加吸盘的多种进气方式,独特的圆弧面R9及防滑垫,可加强吸盘吸附力指数及稳定性。
为达到上述目的,本发明通过以下技术方案来实现:
提供一种简易型伯努利吸盘,包括B盘,防滑垫,内六角圆柱头螺钉,开槽大圆柱头螺栓。
所述的一种简易型伯努利吸盘是基于伯努利原理而发明的吸盘,所述B盘由铝合金制成,所述B盘中空气流出经过的圆弧面为R9。
所述B盘的侧面有两个方位呈90度的内六角沉槽螺钉孔,所述内六角沉槽螺钉孔中用所述内六角圆柱头螺钉固定其中。
所述B盘中心圈边缘处,有四个大小相同的通气孔。
所述B盘中心处由所述开槽大圆柱头螺栓固定其中。
所述B盘圆弧面边缘处,在抓取面上有三个抗静电的防滑垫,它可防止吸附物体的四处滑动,所述防滑垫是用粘合剂固定于孔内。
本发明的有益效果:
1、本发明提供的一种简易型伯努利吸盘,其特征在于此吸盘在加工制作过程中,采用标准的螺钉螺栓,无需特殊工艺零件,工艺简单,生产成本低,易于大量生产,因此产品的价格也会相对降低;
2、本发明提供的一种简易型伯努利吸盘,其特征在于此吸盘的B盘由铝合金制造,不易损坏,经久耐用,大大提升了吸盘的使用寿命;
3、本发明提供的一种简易型伯努利吸盘,在B盘上有三个进气孔,可以为本吸盘提供多种类型的进气方式;
4、本发明提供的一种简易型伯努利吸盘,因其独特的R9圆弧面,可增强吸盘的吸附指数,产品在吸附过程中受力均匀,可减少因受力不均对产品造成损伤,不会出现漏气或者吸附力分散等现象。
附图说明
为了易于说明,本发明由下述的实施例及附图作以详细描述。
图1是本发明的一种简易型伯努利吸盘的结构示意图。
图2是本发明的一种简易型伯努利吸盘B盘的结构示意图。
图3是本发明的安装孔和进气孔所在平面的示意图。
图4是图3的A-A纵向剖面示意图。
图5是本发明的侧面进气孔所在平面的示意图。
图6是图5的B-B纵向剖面示意图。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合实施例和附图,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,并不用于限定本发明。
本实施例中,如图1所示,本发明的伯努利吸盘包括B盘1,与B盘1相连接的内六角圆柱头螺钉2和15,开槽大圆柱头螺栓3,防滑垫4、16、17,圆弧面R9 5位于B盘1上。
如图2所示,伯努利吸盘有轴向进气备用孔6和径向进气备用孔7,所述轴向进气备用孔6和径向进气备用孔7在不使用的时候可用图1中内六角圆柱头螺钉2和15封闭。
如图3所示,软管连接的快插接头与中间进气孔10相连接,安装固定孔11、12、13、14用于固定本吸盘;图1中防滑垫4、16、17被粘合剂分别固定于防滑垫固定孔19、18、8中,当伯努利吸盘吸附物体时,图1中防滑垫4、16、17接触物体表面,气体从图3中中间进气孔10吹入,经过图2中排气孔9、20、21、22后,气体快速流出,当气体快速流过图1中圆弧面R9 5时,由于圆弧面R9 5的空气流速快,压强小,而圆弧面下方的空气流速慢,压强大,此时便形成压强差,由于压强差存在,物体便被伯努利吸盘牢牢地吸附住。
最后应当说明的是,以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制,凡与本发明权利要求所述内容相同或等同的技术方案,均应包括在本发明保护范围内。

Claims (3)

1.一种简易型伯努利吸盘,其特征在于:主要有B盘(1)、与B盘(1)相连接的内六角圆柱头螺钉(2)(15)、防滑垫(4)(16)(17)、在B盘(1)上的圆弧面R9(5)组成,其中圆弧面为内凹形。
2.一种简易型伯努利吸盘内部的开孔方式,其中开孔方式为在B盘(1)上进行纵向打孔和横向穿孔,纵横交错开孔,纵向打孔指进气孔(10)及安装固定孔(11)(12)(13)(14),横向穿孔指轴向进气备用孔(6)和径向进气备用孔(7),纵横交错开孔指排气孔(9)(20)(21)(22),以及用粘合剂将防滑垫(4)(16)(17)分别固定在防滑垫固定孔(19)(18)(8)中,所述一种简易型伯努利吸盘内部的开孔,分为纵向打孔和横向穿孔,及纵横交错开孔;所述纵向打孔为在伯努利吸盘上表面处打五个相同的孔(10)(11)(12)(13)(14);所述横向穿孔为在伯努利吸盘侧面上穿出两个方位呈90度的进气备用孔(6)(7);所述纵横交错开孔为在伯努利吸盘横向开孔的基础上向下纵向开四个相同的孔。
3.所述进气孔(10)的另一端用开槽大圆柱头螺栓(3)进行封孔;所述轴向进气备用孔(6)和径向进气备用孔(7)在不使用的期间内,用内六角圆柱头螺钉(2)(15)对其进行封闭。
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