BE1023204B1 - Assemblage pour manipuler un récipient - Google Patents

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BE1023204B1 BE2016/5197A BE201605197A BE1023204B1 BE 1023204 B1 BE1023204 B1 BE 1023204B1 BE 2016/5197 A BE2016/5197 A BE 2016/5197A BE 201605197 A BE201605197 A BE 201605197A BE 1023204 B1 BE1023204 B1 BE 1023204B1
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suction cup
transfer means
opening
vacuum transfer
assembly
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Antonio MANCIONE
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Nougimmo Sprl
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Abstract

La présente invention concerne une ventouse (2), un moyen de transfert de dépression (3), un assemblage de manipulation (1) comprenant la ventouse (2) et le moyen de transfert de dépression (3), un plateau pour fixer des assemblages de manipulation (1) et un système de prise de récipients (10) comprenant le plateau et des assemblages de manipulation (1). La ventouse (2) comprend des canaux qui se fixent par aspiration sur un pourtour (12) d'une ouverture d'un trou (11) du récipient (10) et une protubérance (28) intérieure par rapport aux canaux qui ferme un trou (11) du récipient (10). La ventouse (2) permet de saisir et manipuler le récipient (10) tout en fermant son trou (11). L'utilisation de nombreuses ventouses (2) en parallèle permet de manipuler de nombreux récipients (10) en parallèle.
Fig. 7

Description

Assemblage pour manipuler un récipient Domaine technique
Selon un premier aspect, la présente invention concerne une ventouse pour assemblage de manipulation apte à manipuler un récipient. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un moyen de transfert de dépression pour assemblage de manipulation apte à manipuler un récipient. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un assemblage de manipulation apte à manipuler un récipient. Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un plateau pour supporter des assemblages de manipulation. Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un système de prise de récipients.
Art antérieur
Dans l'industrie pharmaceutique, des seringues arrivent dans un nest, comportant plusieurs dizaines de seringues, et doivent être retirées de ce nest.
Une solution pour retirer les seringues du nest est divulguée dans le document EP 1 088 566 B1. Les seringues peuvent être retirées d'une boite en glissant des dents d'un peigne entre les seringues de façon à ce que les collerettes des seringues reposent sur les dents du peigne.
Un premier problème de cette solution connue est que des seringues contiguës soutenues par deux mêmes dents s'entrechoquent, ce qui crée des microfissures dans les seringues. Un deuxième problème est que les trous des seringues restent ouverts pendant que les seringues sont manipulées, et il existe un risque que le liquide présent dans les trous s'échappe ou s'évapore. De plus, le peigne doit rester en position parfaitement horizontale pour éviter que le liquide ne s'échappe, potentiellement vers d’autres seringues. Un troisième problème est que, si le peigne est malencontreusement incliné avec ses dents vers le bas, les seringues s'en échappent et se brisent en répandant leur contenu et créant de nombreux bris de verre. Résumé de l’invention
Selon un premier aspect, un des buts de l'invention est de fournir une ventouse pour assemblage de manipulation de récipients qui permette d'éviter que les récipients ne s'entrechoquent, qui permette de fermer les trous des récipients et qui permette une certaine tolérance dans l'inclinaison des récipients. A cet effet, l'invention propose une ventouse pour assemblage de manipulation apte à manipuler un récipient ayant un trou débouchant par une ouverture ayant un pourtour, la ventouse ayant: • une première partie de surface pour entrer en contact au moins partiel avec un moyen de transfert de dépression, • une deuxième partie de surface ayant une partie de contact prévue pour être en contact au moins partiel avec le pourtour de l'ouverture du trou du récipient, • des premiers moyens d'assemblage prévus pour un assemblage de la ventouse avec le moyen de transfert de dépression, • des canaux traversants entre la première partie de surface de la ventouse et la deuxième partie de surface de la ventouse, et ayant chacun : o une première ouverture débouchant sur la première partie de surface de la ventouse, et prévue pour être en communication fluidique avec un conduit du moyen de transfert de dépression, o une deuxième ouverture débouchant sur la partie de contact, et • une protubérance sur la deuxième partie de surface de la ventouse, o en saillie par rapport à la partie de contact, o entourée au moins partiellement par la partie de contact, et o prévue pour fermer le trou du récipient.
La ventouse selon l'invention est prévue pour que les canaux soient en communication fluidique avec un système de mise sous vide. En positionnant les deuxièmes ouvertures des canaux sur le pourtour de l'ouverture du trou du récipient de façon telle que la protubérance ferme le trou du récipient et en faisant le vide dans les canaux, la pression atmosphérique maintient le pourtour de l'ouverture du trou sur la partie de contact de la ventouse. Cela assure l'étanchéité de Paccolement entre le pourtour de l'ouverture du trou et la partie de contact et garantit la fermeture du trou du récipient par la protubérance. Le récipient peut alors être manipulé via la ventouse.
Si plusieurs récipients sont manipulés par un système comprenant plusieurs ventouses, puisque chaque ventouse correspond à un récipient, des récipients présents initialement dans une boite restent dans leurs positions respectives les uns par rapport aux autres et ne risquent pas de s'entrechoquer.
En outre, la ventouse peut être inclinée, au moins légèrement, dans n'importe quelle direction sans que le récipient ne se libère.
La protubérance fermant le trou du récipient, elle permet qu’un vide appliqué par les canaux de la ventouse ne soit pas appliqué à un liquide contenu dans le trou du récipient.
La ventouse permet de prendre un seul récipient au centre d'une boite comprenant de nombreux récipients, ou de prendre des récipients d’une boite rangée par rangée car chaque ventouse correspond à un seul récipient.
La ventouse selon l'invention peut par exemple être un anneau-ventouse ou une couronne-ventouse.
Dans le cadre du présent document, un "récipient" peut être, par exemple une seringue, un bêcher, un flacon, une bouteille ou une éprouvette.
Dans le cadre du présent document, un "pourtour" d'une ouverture d'un trou d'un récipient peut comprendre une collerette, un bord de l'ouverture du trou ou un goulot.
Dans le cadre du présent document, une "communication fluidique" entre des éléments peut être directe ou indirecte, c'est-à-dire via d'autres éléments. Elle est préférentiellement étanche, c'est-à-dire sans entrée et sortie de fluide entre les éléments en communication fluidique, bien que de légères fuites puissent être tolérées. Une communication fluidique permet de transmettre un gaz, donc de transmettre une pression de gaz et permet donc de transmettre du vide en aspirant du gaz.
Dans le cadre du présent document, un "système de mise sous vide" est n'importe quel système, dispositif ou ensemble d’éléments permettant de créer du vide, c'est-à-dire d'aspirer du gaz. Il peut par exemple comprendre un plateau tel que décrit dans le présent document. Il peut aussi comprendre une pompe à vide.
La ventouse selon l'invention est préférentiellement faite d'une seule pièce. La ventouse selon l'invention est préférentiellement faite d'un matériau souple.
Préférentiellement, la ventouse est faite d'un matériau comprenant au moins partiellement du silicone. Plus préférentiellement, la ventouse est faite totalement en silicone.
Le silicone a la rigidité adéquate pour permettre une légère déformation de la ventouse lorsque le vide est appliqué afin d'obtenir un placage optimum entre la ventouse et le pourtour de l'ouverture du trou. En outre, il peut être stérile.
De manière avantageuse, la partie de contact est comprise dans un évidement • prévu pour recevoir au moins une partie du pourtour de l'ouverture du trou du récipient, et • dans lequel débouchent les deuxièmes ouvertures des canaux. L’évidement permet un positionnement aisé de le pourtour de l'ouverture du trou par rapport à la partie de contact, et donc du trou par rapport à la protubérance. En outre, il donne lieu à une bonne adhésion entre le pourtour de l'ouverture du trou du récipient et la partie de contact de la ventouse.
Dans une réalisation de l’invention, les premiers moyens d'assemblage comprennent un creux de la ventouse prévu pour mettre en communication fluidique les premières ouvertures des canaux et le conduit du moyen de transfert de dépression, le creux ayant: o une partie étroite prévue pour recevoir une partie étroite du moyen de transfert de dépression, et o une partie large prévue pour recevoir une partie large du moyen de transfert de dépression, plus proche des canaux que la partie étroite du creux, ayant une surface de section plus grande qu'une surface de section de la partie étroite du creux de façon à pouvoir bloquer la partie large du moyen de transfert de dépression.
De tels moyens d’assemblage permettent un assemblage aisé, rapide, fiable et pouvant être défait aisément. Dans le cadre du présent document, une "section" d'un élément, par exemple d'un creux, est une section dans un plan horizontal lorsque la ventouse et le moyen de transfert de dépression sont assemblés verticalement l'un sur l'autre.
Selon un deuxième aspect, l’invention propose un moyen de transfert de dépression pour assemblage de manipulation apte à manipuler un récipient ayant un trou débouchant par une ouverture ayant un pourtour, le moyen de transfert de dépression ayant: • une première partie de surface pour entrer en contact au moins partiel avec un système de mise sous vide, • une deuxième partie de surface pour entrer en contact au moins partiel avec une ventouse, • des deuxièmes moyens d'assemblage prévus pour un assemblage du moyen de transfert de dépression avec la ventouse, et • un conduit ayant : o une première ouverture débouchant sur la première partie de surface de façon à être en communication fluidique avec le système de mise sous vide et o une deuxième ouverture débouchant sur la deuxième partie de surface de façon à être en communication fluidique avec des canaux de la ventouse.
Le moyen de transfert de dépression selon l’invention permet la jonction entre la ventouse et le système de mise sous vide. Comme la ventouse est préférentiellement faite d'un matériau souple, le moyen de transfert de dépression, qui lui est préférentiellement fait d'un matériau plus rigide que celui de la ventouse, permet une fixation aisée de la ventouse au système de mise sous vide, notamment à un plateau faisait partie du système de mise sous vide.
En outre, pour fixer de nombreuses ventouses au système de mise sous vide, il est aisé de fixer chaque ventouse sur son moyen de transfert de dépression, par exemple par emboîtement si la ventouse est faite d'un matériau souple, puis de fixer les moyens de transfert de pression, par exemple par vissage, au système de mise sous vide.
Le moyen de transfert de dépression pour éventuellement être dénommé "moyen de transfert de pression", "moyen de transfert d'aspiration", "moyen de transfert de gaz" ou "moyen de transfert de vide".
Dans une réalisation de l’invention, les deuxièmes moyens d'assemblages comprennent: • une partie étroite prévue pour être reçue dans une partie étroite d'un creux de la ventouse, et • une partie large o prévue pour être reçue dans une partie large du creux de la ventouse, o plus proche de la deuxième ouverture du conduit que la partie étroite du moyen de transfert de dépression, et o ayant une surface de section plus grande qu'une surface de section de la partie étroite du moyen de transfert de dépression.
De tels moyens d’assemblage permettent un assemblage avec la ventouse qui soit aisé, rapide, fiable et pouvant être défait aisément.
Préférentiellement, le moyen de transfert de dépression comprend en outre des appuis prévus pour soutenir une protubérance située sur une deuxième partie de surface de la ventouse, les appuis étant séparés par des canalisations de distribution mettant en communication fluidique la deuxième ouverture du conduit avec une canalisation périphérique prévue pour être en communication fluidique avec les canaux de la ventouse.
Les appuis permettent d'éviter une déformation de la ventouse à cause d'une différence de pression, qui risquerait d'empêcher la fermeture du trou du récipient par la protubérance et/ou de disjoindre les deuxièmes ouvertures de canaux du pourtour de l'ouverture du trou et donc de créer une libération du récipient.
Selon un troisième aspect, l’invention propose un assemblage de manipulation apte à manipuler un récipient ayant un trou débouchant par une ouverture ayant un pourtour, l’assemblage de manipulation comprenant: • une ventouse selon l’invention, et • un moyen de transfert de dépression selon l’invention assemblé de façon hermétique avec la ventouse par les premiers moyens d'assemblage de la ventouse et les deuxièmes moyens d'assemblage du moyen de transfert de dépression. Préférentiellement, l’assemblage de manipulation comprend en outre un dispositif économiseur d'air de succion assemblé au moyen de transfert de dépression.
Si plusieurs assemblages de manipulation sont reliés au même système de mise sous vide, de façon à prendre plusieurs récipients en parallèle, il pourrait advenir qu'un assemblage de manipulation ne soit pas bien placé par rapport au pourtour de l'ouverture du trou d'un récipient, ou qu'un récipient soit manquant. Le dispositif de mise sous vide aspirerait alors l'air ambient via les canaux de la ventouse de l'assemblage de manipulation correspondant, ce qui entraînerait une perte de pression de vide. Le dispositif économiseur d'air de succion permet de réduire le passage fluidique depuis ces canaux ouverts sur l'air ambient. Il permet ainsi de réduire la perte de pression de vide dans une telle situation.
Selon un quatrième aspect, l’invention propose un plateau pour supporter des assemblages de manipulation et leur transmettre une pression, et comprenant: • une première partie de surface, • une deuxième partie de surface ayant une partie de contact pour entrer en contact au moins partiel avec les assemblages de manipulation, • une chambre à vide située entre la première et la deuxième parties de surface, • une entrée débouchant sur la première partie de surface et dans la chambre à vide et mettant en communication fluidique la chambre à vide avec une pompe à vide, • des canaux, chacun débouchant d'une part dans la chambre à vide et d'autre part sur la partie de contact de façon à être en communication fluidique avec les assemblages de manipulation, et • des moyens de fixation des assemblages de manipulation sur la partie de contact.
Le plateau permet de manipuler en une seule fois, et en parallèle, de nombreux récipients via des assemblages de manipulation.
Préférentiellement, le plateau comprend en outre une paroi de redistribution de pression située dans la chambre à vide face à l'entrée.
La paroi de redistribution de pression permet de distribuer l’aspiration provenant du système de mise sous vide entre les canaux du plateau, afin d’éviter que des canaux du plateau situés directement en face de l’entrée du plateau ne subissent une plus grande aspiration que des plateaux excentrés.
De manière préférée, le plateau comprend une résine polymérique. Cela permet de fabriquer le plateau via un procédé de stéréolithographie permettant de créer un plateau relativement mince avec une structure fine, notamment pour la chambre à vide et les canaux du plateau.
Dans une réalisation de l’invention, les moyens de fixation des assemblages de manipulation comprennent des inserts, préférentiellement métalliques, intégrés dans la résine polymérique.
Ces inserts permettent une bonne fiabilité de la fixation aux assemblages de manipulation, par exemple si chacun d’entre eux comprend un conduit fileté.
Dans une réalisation de l’invention, le plateau comprend au moins un ergot prévu pour être reçu dans une encoche d'un nest pour seringues.
Il est habituel qu’un nest ait au moins une encoche afin de pouvoir être manipulé manuellement facilement. En particulier, un nest peut avoir deux encoches décalées. Le ou les ergots sur le plateau permettent un alignement direct du plateau sur le nest et donc des assemblages de manipulation fixés au plateau sur les collerettes des seringues contenues dans le nest.
Selon un cinquième aspect, l’invention propose un système de prise de récipients comprenant: • le plateau selon l'invention, et • des assemblages de manipulation selon l’invention, fixés au plateau de façon à ce que les deuxièmes ouvertures des canaux de la ventouse puissent être mis en communication fluidique avec une pompe à vide via les canaux de la ventouse, le conduit du moyen de transfert de dépression, et le plateau.
Le système de prise de récipients ne comprend préférentiellement qu’une seule machine. Cela permet une diminution de volume et de coût par rapport à des systèmes connus de prise de récipients qui nécessitent plus d’une machines.
En outre, il permet une cadence rapide de déchargement des nests puisque toutes les seringues peuvent être prises en parallèle.
Le plateau peut éventuellement comprendre un moyen pour fermer certains canaux du plateau afin de choisir quels récipients sont pris par le système de prise de récipients.
Il est intéressant de noter que l'utilisation de la présente invention ne se limite pas au déchargement de récipients d'un nest. En effet, l'invention peut aussi servir à toute manipulation de récipients, par exemple, pour le chargement d'une machine pour fabriquer des blisters ou de toute machine pour seringues, flacons, bouteilles ou éprouvettes.
Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux figures annexées parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue tridimensionnelle essentiellement depuis le dessous d’une ventouse dans une réalisation de l’invention, - la figure 2 est une vue tridimensionnelle essentiellement depuis le dessus d’une ventouse dans une réalisation de l’invention, - la figure 3 est une coupe dans un plan vertical d’une ventouse dans une réalisation de l’invention, - la figure 4 est une vue tridimensionnelle essentiellement depuis le dessous d’un moyen de transfert de dépression dans une réalisation de l'invention, - la figure 5 est une coupe dans un plan vertical d’un moyen de transfert de dépression dans une réalisation de l'invention, - la figure 6 est une vue de côté d’un moyen de transfert de dépression dans une réalisation de l'invention, - la figure 7 est une vue en coupe montrant un assemblage de manipulation dans une réalisation de la présente invention, - la figure 8 est une coupe dans un plan vertical montrant une ventouse dans une réalisation de l'invention mise en place sur un récipient, - la figure 9 montre est une coupe dans un plan vertical montrant une ventouse dans une réalisation de l'invention mise en place sur un autre récipient, - la figure 10 montre une coupe dans un plan vertical d’un plateau pour supporter des assemblages de manipulation dans une réalisation de l’invention, - la figure 11 illustre un système de prise de récipients dans une réalisation de l’invention, et - la figure 12 montre une coupe dans un plan vertical d'un assemblage de manipulation comprenant une ventouse dans une autre réalisation de l’invention.
Modes de réalisation de l’invention
La présente invention est décrite avec des réalisations particulières et des références à des figures mais l’invention n’est pas limitée par celles-ci. Les dessins ou figures décrits ne sont que schématiques et ne sont pas limitants.
Dans le contexte du présent document, les termes « premier » et « deuxième » servent uniquement à différencier les différents éléments et n'impliquent pas d'ordre entre ces éléments.
Sur les figures, les éléments identiques ou analogues peuvent porter les mêmes références.
Les figures 1,2 et 3 illustrent une ventouse 2 dans une réalisation de l'invention. La figure 1 est une vue tridimensionnelle essentiellement depuis le dessous. La figure 2 est une vue tridimensionnelle essentiellement depuis le dessus. La figure 3 est une coupe dans un plan vertical.
La ventouse 2 est prévue pour être assemblée avec un moyen de transfert de dépression tel qu'un moyen de transfert de dépression 3 selon l'invention, par exemple celui illustré aux figures 4 à 6. Cet assemblage peut être réalisé par des premiers moyens d'assemblage prévus sur la ventouse 2. La ventouse 2 est prévue pour manipuler, par exemple prendre, un récipient ayant un trou débouchant par une ouverture ayant un pourtour disposé autour d'une ouverture du trou.
La ventouse 2 comprend une première partie de surface 21 pour entrer en contact au moins partiel avec le moyen de transfert de dépression 3, et une deuxième partie de surface 22 ayant une partie de contact 29 prévue pour être en contact au moins partiel avec le pourtour de l'ouverture du trou du récipient.
Dans une réalisation de l'invention, la première partie de surface 21 de la ventouse 2 peut comprendre essentiellement une surface interne de la ventouse 2, par exemple la surface délimitant un creux 24. Dans une réalisation de l'invention, la première partie de surface 21 de la ventouse 2 peut être essentiellement orientée vers le moyen de transfert de dépression 3 lorsque celui-ci est assemblé avec la ventouse 2.
Dans une réalisation de l'invention, la deuxième partie de surface 22 de la ventouse 2 peut comprendre essentiellement une surface externe de la ventouse 2. Dans une réalisation de l'invention, la deuxième partie de surface 22 de la ventouse 2 peut être essentiellement orientée vers le récipient lorsque celui-ci est pris par la ventouse 2.
La ventouse 2 comporte aussi des canaux 25 traversants entre la première partie de surface 21 et la deuxième partie de surface 22. Chaque canal 25 a une première ouverture 26 débouchant sur la première partie de surface 21 de la ventouse 2 et une deuxième ouverture 27 débouchant sur la partie de contact 29 de la ventouse 2. La première ouverture 26 est prévue pour être en communication fluidique avec un conduit 33 du moyen de transfert de dépression 3 et la deuxième ouverture 27 est prévue pour être accolée au pourtour de l'ouverture du trou du récipient de façon à ce qu'un vide présent dans le canal résulte en un placage du pourtour sur l'ensemble des deuxièmes ouvertures 27 des canaux.
La ventouse 2 comprend en outre une protubérance 28 sur la deuxième partie de surface 22, qui fait saillie par rapport à la partie de contact 29 et est entourée au moins partiellement par la partie de contact 29. Ainsi un pourtour de la protubérance 28 est en contact avec un pourtour de l'ouverture du trou du récipient lorsque les deuxièmes ouvertures 27 des canaux 25 sont accolées au pourtour de l'ouverture du trou du récipient, de façon à ce que la protubérance 28 ferme le trou du récipient.
De manière préférée, la partie de contact 29 est comprise dans un évidement 291 dans lequel débouchent les deuxièmes ouvertures 27 des canaux 25 et prévu pour recevoir au moins une partie du pourtour de l'ouverture du trou du récipient. L'évidement 291 peut par exemple être créé par la protubérance 28 et un rebord 292. L'évidement 291 améliore le blocage du pourtour de l'ouverture du trou sur la ventouse 2 en minimisant des mouvements latéraux du pourtour de l'ouverture du trou par rapport à la ventouse 2.
Préférentiellement la ventouse 2 comprend un creux 24 dans lequel se trouvent les premières ouvertures 26 des canaux 25 et dans lequel vient se bloquer une partie du moyen de transfert de dépression 3, de façon à ce que le conduit 33 du moyen de transfert de dépression 3 soit en communication fluidique avec les canaux 25.
Par exemple, dans une réalisation de l'invention, le creux 24 fait partie des premiers moyens d'assemblage. Le creux 24 peut par exemple comprendre une partie étroite 241 prévue pour recevoir une partie étroite 381 (figure 5) du moyen de transfert de dépression 3, et une partie large 242 prévue pour recevoir une partie large 382 (figure 5) du moyen de transfert de dépression 3, la partie large 242 du creux étant plus proche des canaux 25 que la partie étroite 241 du creux 24.
La partie large 242 du creux ayant une surface de section plus grande qu'une surface de section de la partie étroite 241 du creux 24, la partie large 382 (figure 5) du moyen de transfert de dépression 3 peut alors être bloquée dans le creux 24 par emboîtement.
Les dimensions et la forme de la ventouse 2 sont préférentiellement choisies pour être en adéquation avec la forme et les dimensions du récipient à manipuler. Par exemple, pour manipuler un récipient ayant un trou circulaire, la protubérance 28 est préférentiellement circulaire. En outre, par exemple, pour manipuler une seringue ayant un diamètre de 8.15 mm, la ventouse 2 peut avoir une surface extérieure cylindrique de 14.5 mm de diamètre et la protubérance 28 être circulaire avec un diamètre de 6.85 mm.
Il est intéressant de noter que le pourtour de l'ouverture du trou n’a pas besoin d’être plan pour que la ventouse puisse s'y accoler et manipuler le récipient.
La ventouse 2 peut comprendre entre 2 et 100 canaux 25, préférentiellement entre 4 et 50 canaux, plus préférentiellement entre 6 et 25 canaux.
Les figures 4, 5 et 6 illustrent un moyen de transfert de dépression 3 dans une réalisation de l'invention. La figure 4 est une vue tridimensionnelle essentiellement depuis le dessous. La figure 5 est une coupe dans un plan vertical. La figure 6 est une vue de côté.
Le moyen de transfert de dépression 3 est prévu pour être assemblé avec une ventouse telle qu'une ventouse 2 selon l'invention, par exemple celle illustrée aux figures 1 à 3. Cet assemblage peut être réalisé par des deuxièmes moyens d'assemblage prévus sur le moyen de transfert de dépression 2.
Le moyen de transfert de dépression 3 comprend une première partie de surface 31 pour entrer en contact au moins partiel avec un système de mise sous vide et une deuxième partie de surface 32 pour entrer en contact au moins partiel avec une ventouse 2. Dans une réalisation de l'invention, la première partie de surface 31 du moyen de transfert de dépression 3 peut comprendre essentiellement une surface externe du moyen de transfert de dépression 3. Dans une réalisation de l'invention, la deuxième partie de surface 32 du moyen de transfert de dépression 3 peut comprendre essentiellement une surface externe du moyen de transfert de dépression 3.
Le moyen de transfert de dépression 3 comprend un conduit 33 ayant une première ouverture 36 débouchant sur la première partie de surface 31 du moyen de transfert de dépression 3 et une deuxième ouverture 37 débouchant sur la deuxième partie de surface 32 du moyen de transfert de dépression 3. Le conduit 33 peut ainsi être en communication fluidique avec un système de mise sous vide via sa première ouverture 36 et avec des canaux 25 de la ventouse 2 via sa deuxième ouverture 37.
Le moyen de transfert de dépression 3 comprend préférentiellement des appuis 39 destinés à être en contact avec l'arrière de la protubérance 28 de la ventouse 2. Les appuis 39 permettent de soutenir la protubérance 28 lorsqu'un assemblage comprenant le moyen de transfert de dépression 3 et la ventouse 2 est en contact, via la ventouse 2, avec le récipient, et qu'un vide est appliqué dans les canaux 25 de la ventouse 2 via le conduit 33 du moyen de transfert de dépression 3. En effet, sans les appuis 39, la partie de la ventouse 2 interne par rapport aux canaux 25 pourrait avoir tendance à se soulever, empêchant la protubérance 28 de fermer le trou et mettant en contact fluidique les canaux 25 avec le trou.
Les appuis 39 sont préférentiellement répartis autour de la deuxième ouverture 37 du conduit 33. Les appuis 39 sont séparés les uns des autres par des canalisations de distribution 391, par exemples radiales. De manière préférée, les canalisations de distribution 391 débouchent d'une part sur la deuxième ouverture 37 du conduit 33 et d'autre part sur une canalisation périphérique 392 prévue pour être en communication fluidique avec les canaux 25 de la ventouse 2.
Dans une réalisation de l'invention, les appuis 39 sont des bossages sur la deuxième partie de surface 32 du moyen de transfert de dépression 3, et canalisations de distribution 391 et la canalisation périphérique 392 sont des rainures sur la deuxième partie de surface 32 du moyen de transfert de dépression 3.
La forme du moyen de transfert de dépression 3 peut être choisie de façon à fournir les deuxièmes moyens d'assemblage. Par exemple, dans une réalisation de l'invention, le moyen de transfert de dépression 3 a une partie étroite 381 prévue pour être reçue dans une partie étroite 241 (figure 3) d'un creux 24 de la ventouse 2 et une partie large 382 prévue pour être reçue dans une partie large 242 (figure 3) du creux 24 de la ventouse 2, la partie large 382 du moyen de transfert de dépression 3 étant plus proche de la deuxième ouverture 37 du conduit 33 que la partie étroite 381 du moyen de transfert de dépression 3. La partie large 382 du moyen de transfert de dépression 3 a une surface de section plus grande qu'une surface de section de la partie étroite 381 du moyen de transfert de dépression 3 afin de pouvoir être bloquée dans la partie large 242 du creux 24 de la ventouse 2.
Le moyen de transfert de dépression 3 peut comprendre, sur ou près de sa première partie de surface 31, des moyens de fixation au système de mise sous vide, par exemple un filet de vissage et une prise, par exemple hexagonale, pour un outil de vissage.
Les dimensions et la forme du moyen de transfert de dépression 3 sont préférentiellement choisies pour être en adéquation avec les dimensions et la forme de la ventouse 2, qui sont elles-mêmes en adéquation avec les dimensions du récipient à manipuler. Par exemple, pour manipuler une ventouse 2 ayant une surface extérieure cylindrique de 14.5 mm de diamètre, une extrémité circulaire du moyen de transfert de dépression 3 comprenant la deuxième partie de surface 32 peut avoir un diamètre de 12 mm. Dans un tel cas, la partie large 382 du moyen de transfert de dépression 3 peut être circulaire et d'un diamètre de 12 mm et la partie étroite 381 du moyen de transfert de dépression 3 peut être circulaire et d'un diamètre de 9.8 mm.
La figure 7 est une vue en coupe montrant un assemblage de manipulation 1 dans une réalisation de la présente invention. L'assemblage de manipulation 1 comprend préférentiellement la ventouse 2 selon l'invention et le moyen de transfert de dépression 3 selon l'invention assemblés de façon hermétique par les premiers moyens d'assemblage de la ventouse 2 et les deuxièmes moyens d'assemblage du moyen de transfert de dépression 3.
Préférentiellement, l'assemblage de manipulation 1 comprend un dispositif économiseur d'air de succion 4 assemblé au moyen de transfert de dépression 3, préférentiellement de façon hermétique. Le dispositif économiseur d'air de succion 4 est disposé de façon à réduire un passage fluidique depuis le moyen de transfert de dépression 3 dans le cas où les canaux 25 de la ventouse 2 sont ouverts sur l'air ambient. Dans une réalisation de l'invention, le dispositif économiseur d'air de succion 4 est une soupape d'économie de vide ou un distributeur économe en vide, par exemple de la série ZP2V commercialisée par la firme SMC.
Le dispositif économiseur d'air de succion 4 comprend préférentiellement des moyens d'assemblage au moyen de transfert de dépression 3 et des moyens d'assemblage avec un plateau capable de supporter plusieurs assemblages de manipulations, par exemple un plateau 5 selon l'invention tel que le plateau 5 illustré à la figure 10. Un joint peut être utilisé pour l'assemblage du dispositif économiseur d'air de succion au moyen de transfert de dépression 3. Un joint peut être utilisé pour l'assemblage du dispositif économiseur d'air de succion au plateau.
Dans une réalisation de l'invention, le moyen de transfert de dépression 3 est fixé directement à un tel plateau 5, sans passer par un dispositif économiseur d'air de succion 4.
Dans une réalisation de l'invention, l'assemblage de manipulation 1 comprend la ventouse 2 selon l'invention et un autre moyen de transfert de dépression (figure 12), assemblés de façon hermétique, et éventuellement un dispositif économiseur d'air de succion 4.
La figure 7 illustre aussi une partie du récipient 10 manipulé via la ventouse 2. Le récipient 10 a un trou 11 et un pourtour 12 autour d'une ouverture du trou 11. Lorsque le récipient 10 est manipulé via la ventouse 2, la partie de contact 29 de la ventouse 2 est en contact avec le pourtour 12 de l'ouverture du trou 11 du récipient 10, les deuxièmes ouvertures 27 des canaux 25 sont accolées au pourtour 12 de l'ouverture du trou 11 du récipient 10 et la protubérance 28 bouche le trou 11 du récipient 10. Le récipient 10 peut contenir un liquide. La figure 7 illustre un cas où le pourtour 12 de l'ouverture du trou 11 du récipient 10 comprend une collerette, par exemple si le récipient est une seringue.
Le pourtour 12 de l'ouverture du trou 11 du récipient 10 est préférentiellement de forme oblongue. Le pourtour 12 de l'ouverture du trou 11 du récipient 10 peut être circulaire, ovale, en forme de polygone,...
La ventouse 2 est préférentiellement faite d'un matériau comprenant au moins partiellement du silicone, plus préférentiellement est essentiellement en silicone. Le silicone a la rigidité adéquate pour permettre une légère déformation de la ventouse 2 lorsque le vide est appliqué afin d'obtenir un placage optimum entre la ventouse 2 et le pourtour 12 de l'ouverture du trou 11 du récipient 10. En outre, cette rigidité permet l'insertion de la partie large 382 du moyen de transfert de dépression 3 (figure 5) dans la partie large 242 de la ventouse 2 (figure 3) via la partie étroite 241 de la ventouse 2 (figure 3).
Le moyen de transfert de dépression 3 peut comprendre de l'aluminium, éventuellement anodisé, ou être fait en aluminium, éventuellement anodisé. Le moyen de transfert de dépression 3 peut comprendre de l'acier inoxydable ou être fait en acier inoxydable, ce qui est particulièrement intéressant s'il doit stérile. Le moyen de transfert de dépression 3 est préférentiellement fait d'une seule pièce.
Les figures 8 et 9 sont des coupes dans un plan vertical montrant une ventouse 2 dans une réalisation de l'invention mise en place sur un récipient 10. La figure 8 illustre un cas où le pourtour 12 de l'ouverture du trou 11 du récipient 10 comprend un goulot légèrement évasé, par exemple si le récipient est un flacon. La figure 9 illustre un cas où le pourtour 12 de l'ouverture du trou 11 du récipient 10 ne comprend pas de partie évasée, par exemple si le récipient est une éprouvette.
La figure 10 montre une coupe dans un plan vertical d’un plateau 5 pour supporter des assemblages de manipulation 1 dans une réalisation de l’invention. Le plateau 5 est préférentiellement prévu pour que puissent y être fixés des assemblages de manipulation, par exemple des assemblages de manipulation 1 selon la présente invention tel que celui illustré à la figure 7. Le plateau 5 peut être prévu pour que puissent y être fixés des assemblages de manipulation tel que celui illustré à la figure 12.
Le plateau 5 comprend une première partie de surface 51 et une deuxième partie de surface 52 ayant une partie de contact 59 pour entrer en contact au moins partiel avec les assemblages de manipulation 1. La partie de contact 59 du plateau 5 peut comprendre des parties de surface disjointes. Le plateau 5 comprend en outre une chambre à vide 53 située entre la première 51 et la deuxième 52 parties de surface et une entrée 54 débouchant sur la première partie de surface 51 et dans la chambre à vide 53. L’entrée 54 permet de mettre en communication fluidique la chambre à vide 53 avec un dispositif extérieur au plateau permettant de faire le vide, par exemple une pompe à vide.
Le plateau 5 comprend de plus des canaux 55 débouchant d’une part dans la chambre à vide 53 et d’autre part sur la partie de contact 59, de façon à mettre en communication fluidique la chambre à vide 53 avec des assemblages de manipulation 1 fixés sur la partie de contact 59.
Préférentiellement, le plateau 5 comprend une paroi de redistribution de pression 56 située dans la chambre à vide 53 face à l’entrée 54.
Dans une réalisation de l’invention, le plateau 5 est fabriqué par stéréolithographie et comprend un matériau adéquat pour cette méthode de fabrication, tel qu’une résine polymérique.
La fixation des assemblages de manipulation se fait via des moyens de fixations prévus sur la partie de contact 59 du plateau 5. Les moyens de fixations peuvent par exemple comprendre des inserts, préférentiellement métalliques, intégrés dans la résine polymérique lors que la fabrication du plateau. Ces inserts peuvent comprendre des filets correspondant à des filets présents sur les assemblages de manipulation.
En outre, le plateau 5 peut comprendre au moins un ergot 57, préférentiellement sur sa deuxième partie de surface 52 prévu pour être reçu dans une encoche 61 d’un nest 6 pour seringues (figure 11 ).
Lorsque la ventouse 2 est assemblée avec le moyen de transfert de dépression 3 lui-même fixé au plateau 5 connecté avec un système de mise sous vide, la création d’un vide dans le système de mise sous vide entraîne le pompage de l’air dans la chambre 54 du plateau 5, dans les canaux 55 du plateau 5, dans le conduit 33 du moyen de transfert de dépression 3 et dans les canaux 25 de la ventouse 2. En positionnant le récipient 10 pour que l’ouverture de son trou 11 soit bouchée par la protubérance 28, le pourtour 12 de l'ouverture du trou 11 du récipient 10 est collé sur la partie de contact 29 de la ventouse 2 par la pression atmosphérique.
Pour relâcher le récipient 10 de la ventouse 2, il est possible de couper le vide ou d’injecter une certaine quantité d’air dans la chambre du plateau 54, qui se communique aux canaux 25 et libère le récipient 10.
La figure 11 est une vue tridimensionnelle d’un système de prise de récipients 100 dans une réalisation de l’invention, comprenant le plateau 5 et des assemblages de manipulation 1 fixés à celui-ci. La figure 11 montre en outre un nest 6 dans lequel des seringues, qui sont des récipients 10, sont initialement insérées, avant d’être prises par le système de prise de récipients 100. Le nest 6 peut avoir une ou plusieurs encoches 61 dans lesquelles peuvent s’insérer le ou les ergots 57 du plateau 5.
Le plateau 5 peut en outre comprendre des moyens de fixation temporaires, par exemple des ventouses, pour prendre le nest 6, par exemple un à chacun de ses coins.
Dans une réalisation de l’invention, le nest 6 comprend 160 seringues et 160 assemblages de manipulation 1 peuvent être fixés sur le plateau 5.
Dans une réalisation de l’invention, le système de prise de récipients 100 est stérile.
La figure 12 est une coupe dans un plan vertical d'un assemblage de manipulation comprenant une ventouse 2 dans une autre réalisation de l’invention. Dans cette réalisation de l'invention, la ventouse 2 est prévue pour être assemblée avec un dispositif de fixation standard 7 comme il en existe dans le commerce et qui présente une fonction de transfert de pression via un conduit 71. Cet assemblage peut être réalisé par des premiers moyens d'assemblage prévus sur la ventouse 2. L'ensemble comprenant la ventouse 2 et le dispositif de fixation standard 7 est un assemblage de manipulation pouvant être fixé à un plateau 5 selon l'invention.
Dans une réalisation de l'invention, les premiers moyens d'assemblage comportent le creux 24 ayant une partie étroite 241 prévue pour recevoir une partie étroite dispositif de fixation standard 7, et une partie large 242 prévue pour recevoir une partie large du dispositif de fixation standard 7, la partie large 242 du creux étant plus proche des canaux 25 que la partie étroite 241 du creux 24.
En d'autres termes, l'invention se rapporte à une ventouse 2, un moyen de transfert de dépression 3, un assemblage de manipulation 1 comprenant la ventouse 2 et le moyen de transfert de dépression 3, un plateau pour fixer des assemblages de manipulation 1 et un système de prise de récipients 10 comprenant le plateau et des assemblages de manipulation 1.
La ventouse 2 comprend des canaux qui se fixent par aspiration sur un pourtour 12 d'une ouverture d'un trou 11 du récipient 10 et une protubérance 28 intérieure par rapport aux canaux 25 qui ferme un trou 11 du récipient 10. La ventouse 2 permet de saisir et manipuler le récipient 10 tout en fermant son trou 11. L’utilisation de nombreuses ventouses 2 en parallèle permet de manipuler de nombreux récipients 10 en parallèle.
La présente invention a été décrite en relation avec des modes de réalisations spécifiques, qui ont une valeur purement illustrative et ne doivent pas être considérés comme limitatifs. D’une manière générale, la présente invention n’est pas limitée aux exemples illustrés et/ou décrits ci-dessus. L’usage des verbes « comprendre », « inclure », « comporter », ou toute autre variante, ainsi que leurs conjugaisons, ne peut en aucune façon exclure la présence d’éléments autres que ceux mentionnés. L’usage de l’article indéfini « un », « une », ou de l’article défini « le », « la » ou « I’ », pour introduire un élément n’exclut pas la présence d’une pluralité de ces éléments. Les numéros de référence dans les revendications ne limitent pas leur portée.

Claims (17)

  1. Revendications
    1. Assemblage de manipulation (1) apte à manipuler un récipient (10) ayant un trou (11) débouchant par une ouverture ayant un pourtour (12), l’assemblage de manipulation (1) comprenant une ventouse (2) et un moyen de transfert de dépression (3); la ventouse (2) ayant: • une première partie de surface (21) pour entrer en contact au moins partiel avec le moyen de transfert de dépression (3), • une deuxième partie de surface (22) ayant une partie de contact (29) prévue pour être en contact au moins partiel avec le pourtour (12) de l'ouverture du trou (11) du récipient (10), • des premiers moyens d'assemblage prévus pour un assemblage de la ventouse (2) avec le moyen de transfert de dépression (3), • des canaux (25) traversants entre la première partie de surface (21) de la ventouse (2) et la deuxième partie de surface (22) de la ventouse (2), et ayant chacun : o une première ouverture (26) débouchant sur la première partie de surface (21) de la ventouse (2), et prévue pour être en communication fluidique avec un conduit (33) du moyen de transfert de dépression (3), o une deuxième ouverture (27) débouchant sur la partie de contact (29), et • une protubérance (28) sur la deuxième partie de surface (22) de la ventouse (2), o en saillie par rapport à la partie de contact (29), o entourée au moins partiellement par la partie de contact (29), et o prévue pour fermer le trou (11) du récipient (10); le moyen de transfert de dépression (3) ayant: • une première partie de surface (31) pour entrer en contact au moins partiel avec un système de mise sous vide, • une deuxième partie de surface (32) pour entrer en contact au moins partiel avec la ventouse (2), • des deuxièmes moyens d'assemblage prévus pour un assemblage du moyen de transfert de dépression (3) avec la ventouse (2), et • un conduit (33) ayant : o une première ouverture (36) débouchant sur la première partie de surface (31) de façon à être en communication fluidique avec le système de mise sous vide et o une deuxième ouverture (37) débouchant sur la deuxième partie de surface (32) de façon à être en communication fluidique avec des canaux (25) de la ventouse (2); la ventouse (2) et le moyen de transfert de dépression étant prévus pour être assemblés de façon hermétique par les premiers moyens d'assemblage de la ventouse (2) et les deuxièmes moyens d'assemblage du moyen de transfert de dépression (3), de façon à ce que les premières ouvertures (26) des canaux (25) de la ventouse (2) soient en communication fluidique avec la deuxième ouverture (37) du conduit (33) du moyen de transfert de dépression (3).
  2. 2. Assemblage de manipulation (1) selon la revendication 1, dans lequel la ventouse (2) est faite d'un matériau souple.
  3. 3. Assemblage de manipulation (1) selon la revendication précédente, dans lequel le moyen de transfert de dépression (3) est fait d'un matériau plus rigide que celui de la ventouse (2).
  4. 4. Assemblage de manipulation (1) selon l'une quelconque des revendications 2 à 3, dans lequel la ventouse (2) est faite d'un matériau comprenant au moins partiellement du silicone, préférentiellement faite totalement en silicone.
  5. 5. Assemblage de manipulation (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel la ventouse (2) est faite d'une seule pièce.
  6. 6. Assemblage de manipulation (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le moyen de transfert de dépression (3) est fait d'une seule pièce.
  7. 7. Assemblage de manipulation (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel dans laquelle la partie de contact (29) est comprise dans un évidement (291) • prévu pour recevoir au moins une partie du pourtour (12) de l'ouverture du trou (11) du récipient (10), et • dans lequel débouchent les deuxièmes ouvertures (27) des canaux (25).
  8. 8. Assemblage de manipulation (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les premiers moyens d'assemblage comprennent un creux (24) de la ventouse (2) prévu pour mettre en communication fluidique les premières ouvertures (26) des canaux (25) et le conduit (33) du moyen de transfert de dépression (3), le creux (24) ayant: o une partie étroite (241) prévue pour recevoir une partie étroite (381) du moyen de transfert de dépression (3), et o une partie large (242) prévue pour recevoir une partie large (382) du moyen de transfert de dépression (3), plus proche des canaux (25) que la partie étroite (241) du creux (24), ayant une surface de section plus grande qu'une surface de section de la partie étroite (241) du creux (24) de façon à pouvoir bloquer la partie large (382) du moyen de transfert de dépression (3).
  9. 9. Assemblage de manipulation (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les deuxièmes moyens d'assemblages comprennent: • une partie étroite (381) prévue pour être reçue dans une partie étroite (241) d'un creux (24) de la ventouse (2), et • une partie large (382) o prévue pour être reçue dans une partie large (242) du creux (24) de la ventouse (2), o plus proche de la deuxième ouverture (37) du conduit (33) que la partie étroite (381) du moyen de transfert de dépression (3), et o ayant une surface de section plus grande qu'une surface de section de la partie étroite (381) du moyen de transfert de dépression (3).
  10. 10. Assemblage de manipulation (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moyen de transfert de dépression (3) comprend en outre des appuis (39) prévus pour soutenir la protubérance (28), les appuis (39) étant séparés par des canalisations de distribution (391) mettant en communication fluidique la deuxième ouverture (37) du conduit (33) avec une canalisation périphérique (392) prévue pour être en communication fluidique avec les canaux (25) de la ventouse (2).
  11. 11. Assemblage de manipulation (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un dispositif économiseur d'air de succion (4) assemblé au moyen de transfert de dépression (3).
  12. 12. Plateau (5) pour supporter des assemblages de manipulation (1 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes et leur transmettre une pression, et comprenant: • une première partie de surface (51 ), • une deuxième partie de surface (52) ayant une partie de contact (59) pour entrer en contact au moins partiel avec les assemblages de manipulation (1), • une chambre à vide (53) située entre la première (51) et la deuxième (52) parties de surface, • une entrée (54) débouchant sur la première partie de surface (51) et dans la chambre à vide (53) et mettant en communication fluidique la chambre à vide (53) avec une pompe à vide, • des canaux (55), chacun débouchant d'une part dans la chambre à vide (53) et d'autre part sur la partie de contact (59) de façon à être en communication fluidique avec les assemblages de manipulation (1), et • des moyens de fixation des assemblages de manipulation (1) sur la partie de contact (59).
  13. 13. Plateau (5) selon la revendication précédente, comprenant en outre une paroi de redistribution de pression (56) située dans la chambre à vide (53) face à l'entrée (54).
  14. 14. Plateau (5) selon l'une quelconque des revendications 12 à 13, comprenant une résine polymérique.
  15. 15. Plateau (5) selon la revendication précédente, dans lequel les moyens de fixation des assemblages de manipulation (1) comprennent des inserts, préférentiellement métalliques, intégrés dans la résine polymérique.
  16. 16. Plateau (5) selon l'une quelconque des revendications 12 à 15, comprenant en outre au moins un ergot (57) prévu pour être reçu dans une encoche (61) d'un nest (6) pour seringues.
  17. 17. Système de prise de récipients (100) comprenant: • le plateau (5) selon l'une quelconque des revendications 12 à 16, et • des assemblages de manipulation (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, fixés au plateau (5) de façon à ce que les deuxièmes ouvertures (27) des canaux (25) de la ventouse (2) puissent être mis en communication fluidique avec une pompe à vide via les canaux (25) de la ventouse (2), le conduit (33) du moyen de transfert de dépression (3), et le plateau (5).
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