KR20170100299A - 엘리베이터 부하에 따른 가변속 시스템에서의 속도 패턴 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 엘리베이터 부하에 따른 가변속 시스템에서의 속도 패턴 제어 방법에 관한 것으로, 그 목적은 엘리베이터의 정속 운행 속도를 전동기 정격 속도 이상으로 높일 경우에도 전동기 정격 속도에 상응하는 완충장치의 사용이 가능한 속도 패턴을 생성하도록 한 엘리베이터 부하에 따른 가변속 시스템에서의 속도 패턴 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.
이를 위해, 본 발명에 따른 엘리베이터 부하에 따른 가변속 시스템에서의 속도 패턴 제어 방법은, 엘리베이터의 부하에 따라 전동기의 최대 속도를 가변하는 시스템에서, 운행 속도가 전동기의 정격 속도보다 높을 경우, 엘리베이터의 목적층이 최상층 또는 최하층일 때에는 목적층에 도달하기 전 일정 구간을 전동기 정격 속도로 운행하는 속도 패턴을 생성하도록 제어가 이루어진다.

Description

엘리베이터 부하에 따른 가변속 시스템에서의 속도 패턴 제어 방법{SPEED PATTERN CONTROL METHOD IN A VARIABLE SPEED SYSTEM ACCORDING TO ELEVATOR LOAD}

본 발명은 엘리베이터 부하에 따른 가변속 시스템에서의 속도 패턴 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엘리베이터의 운행 속도를 전동기 정격 속도 이상으로 높일 경우에도 전동기 정격 속도에 상응하는 완충장치의 사용이 가능한 속도 패턴을 생성하도록 한 엘리베이터 부하에 따른 가변속 시스템에서의 속도 패턴 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 각종 건물에 설치되어 승객을 수직방향으로 이동시키는 엘리베이터 장치는 내부에 승객이 탑승한 상태에서 건물 내부에 수직방향으로 형성된 승강로를 따라 이동하면서 탑승객을 이동시키는 엘리베이터 카와, 모터부와 권상기 및 로프, 풀리 등이 구비되어 이를 매개로 상기 엘리베이터 카를 승객의 버튼 조작에 따른 해당 층으로 이동시키는 기계부 및, 승객의 버튼 조작에 따라 상기 기계부를 제어하여 엘리베이터 카가 해당 층으로 운행되도록 하는 엘리베이터 제어부 등를 포함하여 구성된다.

한편, 상술한 바와 같은 엘리베이터 장치에서, 해당 엘리베이터의 정속 운행 속도는 전동기 정격 속도에 의해 결정되며, 부하에 상관없이 정해진 속도로 운행하고 정격 속도에 적합한 기계적 안전장치인 완충기를 필요로 하게 된다.

그러나, 전동기의 최대 속도는 부하의 상태나 구동 드라이버의 제어방법에 따라 가변 가능하며, 엘리베이터의 운송 효율을 높이기 위해 엘리베이터의 정속 운행 속도를 높일 수 있다.

이때, 엘리베이터의 정속 운행 속도를 높일 경우, 이에 비례하여 기계적 완충장치의 크기가 커져야만 하므로, 경제적인 부담이 증대되는 문제점이 발생하게 된다.

즉, 엘리베이터의 기동 시 부하를 확인하여 전동기의 정속 운행 속도 패턴을 가변하면 엘리베이터의 운송 효율을 높일 수가 있게 되는데, 이때 엘리베이터의 속도가 증가함에 따라, 기계적 완충장치도 함께 증가하여야만 하는 것이다.

국내 공개특허공보 제10-2004-0100195호

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출되어진 것으로, 본 발명은 엘리베이터의 정속 운행 속도를 전동기 정격 속도 이상으로 높일 경우에도 전동기 정격 속도에 상응하는 완충장치의 사용이 가능한 속도 패턴을 생성하도록 한 엘리베이터 부하에 따른 가변속 시스템에서의 속도 패턴 제어 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 엘리베이터 부하에 따른 가변속 시스템에서의 속도 패턴 제어 방법은, 엘리베이터의 부하에 따라 전동기의 최대 속도를 가변하는 시스템에서, 운행 속도가 전동기의 정격 속도보다 높을 경우, 엘리베이터의 목적층이 최상층 또는 최하층일 때에는 목적층에 도달하기 전 일정 구간을 전동기 정격 속도로 운행하는 속도 패턴을 생성하도록 제어가 이루어지는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 최상층 또는 최하층인 목적층 도달 전 일정 구간을 전동기 정격 속도로 운행하는 속도 패턴은, 현재 위치에서 목적층까지의 남은 거리를 계산하여 생성하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 최상층 또는 최하층인 목적층 도달 전 일정 구간을 전동기 정격 속도로 운행하는 속도 패턴은, 최상층 또는 최하층과 인접한 일정 지점에 강제감속 신호용 센서를 취부한 후 상기 센서로부터의 센싱신호를 기초로 생성하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 엘리베이터의 정속 운행 속도를 전동기 정격속도 이상으로 가변하는 시스템에서 기계적 완충장치의 크기를 최소화시킬 수 있는 효과가 있게 되며, 이를 통해 경제적인 부담을 줄일 수 있는 효과가 있게 되는 것이다.

도 1은 일반적인 가변속 엘리베이터의 속도 패턴을 나타내는 도면,
도 2는 본 발명에 따른 엘리베이터 부하에 따른 가변속 시스템에서의 속도 패턴 제어 방법이 적용된 경우, 목적층이 최상층 또는 최하층일 때 엘리베이터의 속도 패턴을 나타내는 도면이다.

이하, 상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 대해 도를 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 일반적인 가변속 엘리베이터의 속도 패턴을 나타내는 도면, 도 2는 본 발명에 따른 엘리베이터 부하에 따른 가변속 시스템에서의 속도 패턴 제어 방법이 적용된 경우, 목적층이 최상층 또는 최하층일 때 엘리베이터의 속도 패턴을 나타내는 도면이다.

먼저, 본 발명에 따른 엘리베이터 부하에 따른 가변속 시스템에서의 속도 패턴 제어 방법은, 엘리베이터의 정속 운행 속도를 전동기 정격 속도 이상으로 높일 수 있도록 설계된 엘리베이터 시스템에서, 엘리베이터의 운행 속도가 전동기의 정격 속도보다 높을 경우에도 전동기 정격 속도에 상응하는 기계적 완충장치의 사용이 가능한 속도 패턴을 생성하도록 구현된다.

주지된 바와 같이, 엘리베이터의 정속 운행 속도는 전동기 정격 속도에 의해 결정되며, 부하에 상관없이 정해진 속도로 운행하고, 이에 따라 정격 속도에 적합한 기계적 안전장치인 완충기가 설치되도록 이루어진다.

이때, 전동기의 최대 속도는 부하의 상태나 구동 드라이버의 제어방법에 따라 가변 가능하며, 엘리베이터의 운송 효율을 높이기 위해 엘리베이터의 정속 운행 속도를 높이게 되는데, 즉 도 1에 도시된 바와 같이, 엘리베이터 기동 시 부하를 확인하여 전동기의 정속 운행 속도 패턴을 가변하면 엘리베이터의 운송 효율을 높일 수가 있게 되는 것이다.

여기에서, 본 발명에 따라, 엘리베이터의 속도 증가에 비례하여 기계적 완충장치도 함께 증가하여야만 하는 문제점이 해소될 수 있도록 엘리베이터의 목적층이 최상층 또는 최하층이 아닐 경우에는 도 1에서와 같은 엘리베이터의 속도 패턴이 생성되도록 제어가 이루어지는 한편, 엘리베이터의 목적층이 최상층 또는 최하층일 경우에는 도 2에 도시된 바와 같은 엘리베이터의 속도 패턴이 생성되도록 제어가 이루어지게 된다.

즉, 엘리베이터의 부하에 따라 전동기가 정격 속도 이상으로 운행하더라도 해당 엘리베이터 목적층이 최상층 또는 최하층인 경우, 해당 엘리베이터 시스템은 목적층에 도달하기 전 일정 구간에 걸쳐 전동기 정격 속도로 운행하는 속도 패턴이 생성되도록 제어가 이루어지게 된다.

이때, 최상층 또는 최하층인 목적층 도달 전 일정 구간을 전동기 정격 속도로 운행하는 속도 패턴을 생성하는데 있어서는 현재 위치에서 목적층까지의 남은 거리를 계산하는 방법이나, 또는 일정 위치에 강제감속 신호용 센서를 취부하여 이를 이용하여 정격속도로 변경하는 방법 등이 적용될 수 있다.

이어, 상술한 바와 같이 이루어진 본 발명의 작용에 대해 도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따라, 엘리베이터의 운송 효율을 높이기 위하여 전동기의 최대 속도를 부하의 상태 등에 따라 가변하게 된다.

즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 엘리베이터의 기동 시 부하를 확인하고, 해당 엘리베이터의 부하에 따라 전동기의 정속 운행 속도 패턴을 가변함에 따라, 엘리베이터의 운송 효율을 높일 수가 있게 되는데, 이때 상기 전동기의 정격 속도는 엘리베이터의 부하가 낮을 수록 증가하게 된다.

한편, 엘리베이터의 목적층이 최상층 또는 최하층인 경우에는 엘리베이터의 속도 패턴을 도 2에 도시된 바와 같이 변경함에 따라, 기계적 완충장치를 최적화 할 수 있게 된다.

즉, 해당 엘리베이터가 목적층에 도달하기 전 일정 구간을 전동기 정격 속도로 운행하는 속도 패턴을 생성하도록 제어가 이루어지게 되는데, 이를 위해 엘리베이터 제어부에서는 현재 위치에서 목적층까지 남은 거리를 계산하여 일정 구간만큼 전동기가 정격 속도로 운전되도록 제어를 행하거나, 또는 상기 엘리베이터 제어부에서 최상층이나 최하층과 인접한 일정 위치에 취부된 강제감속 신호용 센서로부터 신호를 수신한 후 일정 구간만큼 전동기가 정격 속도로 운전되도록 제어를 행하게 된다.

이때, 상기 전동기의 정격 속도는 엘리베이터의 부하가 낮을 수록 증가하게 됨과 아울러, 해당 엘리베이터가 목적층에 도달하기 전 전동기 정격 속도로 운행하는 구간의 거리는 전동기의 정격 속도와 비례하여 증가하게 된다.

한편, 본 발명에서 기재된 내용과 다른 변형된 실시 예들이 돌출 된다고 하더라도 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 내에 속하게 됨은 물론이다.

Claims (3)

1. 엘리베이터의 부하에 따라 전동기의 최대 속도를 가변하는 시스템에서, 운행 속도가 전동기의 정격 속도보다 높을 경우, 엘리베이터의 목적층이 최상층 또는 최하층일 때에는 목적층에 도달하기 전 일정 구간을 전동기 정격 속도로 운행하는 속도 패턴을 생성하도록 제어가 이루어지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 부하에 따른 가변속 시스템에서의 속도 패턴 제어 방법.
2. 제 1항에 있어서,
   최상층 또는 최하층인 목적층 도달 전 일정 구간을 전동기 정격 속도로 운행하는 속도 패턴은,
   현재 위치에서 목적층까지의 남은 거리를 계산하여 생성하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 부하에 따른 가변속 시스템에서의 속도 패턴 제어 방법.
3. 제 1항에 있어서,
   최상층 또는 최하층인 목적층 도달 전 일정 구간을 전동기 정격 속도로 운행하는 속도 패턴은,
   최상층 또는 최하층과 인접한 일정 지점에 강제감속 신호용 센서를 취부한 후 상기 센서로부터의 센싱신호를 기초로 생성하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 부하에 따른 가변속 시스템에서의 속도 패턴 제어 방법.

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