CN102649431B - 用于运行汽车的驾驶员辅助系统的方法和驾驶员辅助系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运行汽车(2)的驾驶员辅助系统(1、1’)的方法，其中，驾驶员辅助系统(1、1’)用于调节汽车(2)的速度，并且其中，所述方法具有以下步骤。确定至少一个参数，其中，所述至少一个参数表明汽车(2)的驾驶员(3)的加速行为并且包含至少一个驾驶员特定的加速度值。此外设置汽车(2)速度的额定值。在至少一个第一阶段和第二阶段将速度调节为所设置的额定值，其中，在第一阶段中，在开始着手所述调节为所设置的额定值后，基于至少一个驾驶员特定的加速度值调整汽车(2)的速度。

Description

用于运行汽车的驾驶员辅助系统的方法和驾驶员辅助系统
技术领域
本发明涉及一种用于运行汽车的驾驶员辅助系统的方法、一种用于汽车的驾驶员辅助系统、一种计算机程序产品和一种计算机可读的媒介。
背景技术
由专利文献DE 4401416C2可知一种用于在静态和动态行车方式之间进行渐变式的行车方式分类的方法。在此方法中，在行驶时通过汽车传感器检测代表行车方式的测量值，并且借助检测到的测量值的至少一部分通过使用各自附属的、之前保存的测量值/行驶方式组合特性曲线获得至少一个行驶方式特征值。在此分别获取关于加速性能的加速特征值、关于制动性能的制动特征值和关于转向性能的转向特征值，用于汽车的适应行驶方式的各种控制系统或调节系统的控制器或调节器的输入参数可以借助这些特征值以与加速特征值、制动特征值和/或转向特征值有关的对于每个控制器或调节器可特殊预定的关联性进行调节设置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于运行汽车的驾驶员辅助系统的方法、一种用于汽车的驾驶员辅助系统、一种计算机程序产品和一种计算机可读的媒介，它们实现了更好地与个人相关地调整适配各个驾驶员辅助系统。
该技术问题通过一种用于运行汽车的驾驶员辅助系统的方法、一种用于汽车的驾驶员辅助系统、一种计算机程序产品和一种计算机可读的媒介解决。
按照本发明的一个方面，用于运行汽车的驾驶员辅助系统的方法(其中该驾驶员辅助系统用于调节汽车的速度)具有以下步骤确定至少一个参数，其中，所述至少一个参数表明汽车的驾驶员的加速行为并且包含至少一个驾驶员特定的加速度值。此外设置汽车速度的额定值。在此，在至少一个第一阶段和第二阶段将速度调节为所设置的额定值，其中，在第一阶段中在开始着手所述调节为所设置的额定值后，基于所述至少一个驾驶员特定的加速度值调整汽车的速度。
此外，本发明涉及一种用于运行汽车的驾驶员辅助系统的方法，其中，驾驶员辅助系统设计用于调节汽车相对另一汽车的跟车间距(Folgeabstand)。按照本发明的这个方面所述方法具有以下步骤。确定至少一个参数，其中，所述至少一个参数表明汽车的驾驶员的加速行为并且包含至少一个驾驶员特定的加速度值。此外，设置汽车的跟车间距的额定值。在此，在至少一个第一阶段和第二阶段中将跟车间距调节为所设置的额定值，其中，在第一阶段中在开始着手所述调节(为所设置的额定值)后，基于所述至少一个驾驶员特定的加速度值调整汽车的速度。
按照所述实施形式的用于运行汽车驾驶员辅助系统的方法使得能够更好地与个人相关地进行各驾驶员辅助系统的调整适配。这通过确定至少一个表明驾驶员加速行为的参数和基于至少一个驾驶员特定的加速度值调整汽车的速度实现。由驾驶员辅助系统设置的加速度因此在更大程度上与汽车驾驶员自己设置的加速度相一致。这以有利的方式为汽车驾驶员赢得了舒适性。由此还提升了各驾驶员辅助系统的可接受性。
按照所述的第一种实施形式的驾驶员辅助系统通常是速度调节装置，也被称为恒速操纵器(CC：Cruise Control)，或者是距离调节系统，也被称作自适应恒速操纵器(ACC：Adaptive Cruise Control)。在此，距离调节系统也同样可以处于速度调节运行中，也就是说没有为跟车间距的调节选定目标车辆。按照所述的第二种实施形式的驾驶员辅助系统通常是汽车的距离调节系统。
此外，在另一种实施形式中，确定至少一个表明汽车驾驶员的制动行为的参数，其中，所述至少一个参数包括至少一个驾驶员特定的减速度值。在第一阶段中在开始着手所述调节为所设置的额定值(也就是说对于所述的第一种实施形式是调节到所设置的速度额定值或者对于所述的第二种实施形式是调节到所设置的跟车间距额定值)之后，还基于至少一个驾驶员特定的减速度值调整汽车的速度。由此，对于驾驶员辅助系统除了驾驶员的加速行为还考虑到驾驶员的制动行为，由此能够使驾驶员辅助系统在更大程度上与驾驶员的驾驶方式相适配。
此外作为备选或补充，可以测定汽车的横摆角速度和/或横向加速度的至少一个值。在第一阶段中在开始着手所述调节为所设置的额定值之后，也就是说调节到所设置的速度额定值或调节到所设置的跟车间距额定值之后，在该设计方案中还基于至少一个测定值调整汽车的速度。所述特征值以有利的方式表达了驾驶员驾驶方式的运动性并且因此同样为各个驾驶员辅助系统构成了加速度值或减速度值的大小的衡量标准。
在一种实施形式中，在汽车启动过程之后的预设的时长内完成对至少一个参数的确定，即对至少一个表明汽车的驾驶员的加速行为的参数的确定和/或对至少一个表明汽车的驾驶员的制动行为的参数的确定。该预设的时长也称作所谓的基线阶段并且例如是15分钟。所述实施形式因此可以简单地确定各个参数。
在另一种实施形式中，在汽车运行中连续地确定至少一个参数。这种实施形式具有的优点是，驾驶员辅助系统能够在更大程度上考虑汽车所处的各当前外界环境或交通路况。
此外，能够借助与个人有关的、配属于汽车的至少一个启动钥匙的预设来确定至少一个参数。这能够通过相适配的汽车钥匙对驾驶员编码并且由此在汽车运行中实现简化了的方法流程。
在另一种实施形式中，对至少一个参数的确定借助汽车乘客的输入，尤其是通过汽车驾驶员的输入实现。由此，所述驾驶员辅助系统能以尽可能大的程度与个人相适配。
在本方法的另一种设计方案中，所述至少一个参数被保存在存储装置中。该存储装置在此优选是汽车的组成部分。由此，所述至少一个参数能够以有利的方式为驾驶员辅助系统日后的运行过程所用。
在将速度或跟车间距调节为所设置的额定值的第二阶段中，能够同样基于至少一个驾驶员特定的加速度值调整汽车的速度。此外，在第二阶段对汽车速度的调整还能够基于至少一个驾驶员特定的减速度值和/或基于汽车的横摆角速度和/或横向加速度的至少一个测定值进行。由此也能够在调节的第二阶段使驾驶员辅助系统与驾驶员驾驶方式相适配。
在一种备选的实施形式中，对汽车速度的调整在速度调节或跟车间距调节的第二阶段中基于预设的加速度值进行。此外，在第二阶段中对汽车速度的调整还基于预设的减速度值。因此，在所述的实施形式中加速度或减速度的大小在调节的第二阶段中是固定的参数。这使得本方法的实施在第二阶段中得到简化。在此，由这种考虑出发，即待调参量的实际值和额定值之间的偏差在第二阶段明显小于在第一阶段，由此在第二阶段中可不进行驾驶员特定的调整，而不会因此影响各个驾驶员辅助系统的可接受性。
此外，本发明涉及一种用于汽车的、用于调节汽车速度的驾驶员辅助系统。该驾驶员辅助系统具有用于确定至少一个参数的第一测定装置，其中，该至少一个参数表明汽车的驾驶员的加速行为并且包括至少一个驾驶员特定的加速度值。此外，该驾驶员辅助系统具有用于设置汽车速度的额定值的设置装置。在此，在至少一个第一阶段和第二阶段内将速度调节为所设置的额定值，其中，该驾驶员辅助系统设计用于在第一阶段中在开始着手所述调节为所设置的额定值后，基于至少一个驾驶员特定的加速度值调整汽车的速度。
此外，本发明涉及一种用于汽车的、用于调节汽车相对另一汽车的跟车间距的驾驶员辅助系统。该驾驶员辅助系统具有用于确定至少一个参数的第一测定装置，其中，该至少一个参数表明汽车的驾驶员的加速行为并且包括至少一个驾驶员特定的加速度值。此外，该驾驶员辅助系统具有用于设置汽车跟车间距的额定值的设置装置。在此，在至少一个第一阶段和第二阶段调节中将跟车间距调节为所设置的额定值，其中，该驾驶员辅助系统设计用于在第一阶段中在开始着手所述调节为所设置的额定值后，基于至少一个驾驶员特定的加速度值调整汽车的速度。
按照本发明的驾驶员辅助系统具有已经与按照本发明的各个方法相关地阐述过的优点，在此为了避免重复不再赘述。
在另一种实施形式中，所述驾驶员辅助系统还具有用于确定至少一个表明汽车驾驶员制动行为的参数的第二测定装置，其中，所述至少一个参数包括至少一个驾驶员特定的减速度值。此外，所述驾驶员辅助系统在该实施形式中设计用于在第一阶段中在开始着手所述调节为所设置的额定值后，基于至少一个驾驶员特定的减速度值调整汽车的速度。
此外，本发明涉及一种具有按照所述实施形式之一的驾驶员辅助系统的汽车。该汽车例如是轿车。
此外，本发明涉及一种计算机程序产品，当其在汽车的驾驶员辅助系统(其中该驾驶员辅助系统设计用于调节汽车速度)的计算单元上执行时，引导计算单元实施以下步骤。该计算单元被引导用于确定至少一个参数，在此该至少一个参数表明汽车驾驶员的加速行为并包含至少一个驾驶员特定的加速度值。此外，该计算单元被引导用于设置汽车速度的额定值。在此，在至少一个第一阶段和第二阶段内将速度调节到所设置的额定值，其中，该计算单元在第一阶段中在开始着手所述调节为所设置的额定值后被引导用于基于至少一个驾驶员特定的加速度值调整汽车的速度。
此外，本发明涉及一种计算机程序产品，当其在汽车的驾驶员辅助系统(其中该驾驶员辅助系统设计用于调节汽车相对另一汽车的跟车间距)的计算单元上执行时，引导计算单元实施以下步骤。该计算单元被引导用于确定至少一个参数，在此该至少一个参数表明汽车驾驶员的加速行为并包含至少一个驾驶员特定的加速度值。此外，该计算单元被引导用于设置汽车跟车间距的额定值。在此，在至少一个第一阶段和第二阶段中将跟车间距调节到所设置的额定值，其中，该计算单元在第一阶段中在开始着手所述调节为所设置的额定值后被引导用于基于至少一个驾驶员特定的加速度值调整汽车的速度。
此外，本发明涉及一种计算机可读媒介，按照所述两个实施形式中的至少一个的计算机程序产品被保存在该计算机可读媒介上。
按照本发明的汽车、计算机程序产品和计算机可读媒介具有已经与按照本发明的方法相关联地阐述过的优点，在此为了避免重复不再赘述。
附图说明
参照附图进一步阐述本发明的实施形式。在附图中：
图1A显示的是按照本发明的第一种实施形式的用于运行汽车的驾驶员辅助系统的方法的流程图；
图1B显示的是按照本发明的第二种实施形式的用于运行汽车的驾驶员辅助系统的方法的流程图；
图2A显示的是按照本发明的第三种实施形式的用于运行汽车的驾驶员辅助系统的方法的流程图；
图2B显示的是按照本发明的第四种实施形式的用于运行汽车的驾驶员辅助系统的方法的流程图；
图3A显示的是可以使用按照本发明的方法的交通路况的实例；
图3B显示的是图3A中的第一辆汽车；
图4A显示的按照本发明的第一种实施形式的驾驶员辅助系统；
图4B显示的按照本发明的第二种实施形式的驾驶员辅助系统；
图5A显示的按照本发明的第三种实施形式的驾驶员辅助系统；
图5B显示的按照本发明的第四种实施形式的驾驶员辅助系统。
具体实施形式
图1A显示的是按照本发明的第一种实施形式的用于运行汽车的驾驶员辅助系统的方法的流程图。该驾驶员辅助系统在此用于调节汽车的速度并且该汽车例如是轿车。
在步骤40中确定至少一个参数，其中，所述至少一个参数表明汽车的驾驶员的加速行为并且包含至少一个驾驶员特定的加速度值。对至少一个表明驾驶员加速行为的参数的确定可包含对超过预设阈值的加速度值的时间导数的确定。此外可确定超过预设阈值的加速度值的出现频率。例如可确定超过0.5·g的加速度值的时间导数或出现频率，其中g为地球重力加速度(g≈9.81m/s2)。此外可确定加速度值的中值。
可以在汽车启动过程之后的一段预设的时长内或连续地在汽车运行中确定至少一个参数。此外，能够借助与个人有关的、配属于汽车至少一个启动钥匙的预设或借助汽车乘客(例如是驾驶员)的输入实现对至少一个参数的确定。
在所示实施形式的步骤50中通过汽车的乘客，例如通过汽车的驾驶员设置待调汽车速度的额定值。
对速度额定值的设置也能够在确定至少一个参数之前或之间实现，也就是说步骤50能够在步骤40之前或之间实施。
在步骤60中，开始着手所述调节为所设置的额定值。在此，在第一和第二阶段中将速度调节为所设置的额定值，其中，在第一阶段基于至少一个驾驶员特定的加速度值对汽车速度进行调整，如在步骤60中所示。在第一阶段对汽车速度的调整能够例如这样实现，即基于测定到的驾驶员特定的加速度值改变用于驾驶员辅助系统的预设的加速度值。例如在测定到驾驶员加速行为为运动式时，预设的加速度值增大1.5倍，相反在测定到驾驶员的驾驶行为为舒适式时，预设值例如减小三分之一。此外，可基于测定到的驾驶员特定的加速度值对预设值进行连续地调整。
在步骤70中显示了调节速度的第二阶段，在所示的实施形式中对汽车速度的调整基于预设的加速值进行并且因此不取决于驾驶员的驾驶方式。
此外，对驾驶员加速行为的确定可包括对汽车的横摆角速度和/或横向加速度的至少一个值的测定。在这种设计方案的第一阶段中，在接受将速度调节到所设置的额定值后，还基于至少一个测定值对汽车速度进行调整。
图1B显示的是按照本发明的第二种实施形式的用于运行汽车的驾驶员辅助系统的方法的流程图。该驾驶员辅助系统用于调节汽车相对另一辆汽车的跟车间距并且所述汽车以及所述另一辆汽车例如是轿车。
在步骤40中确定至少一个参数，其中，所述至少一个参数表明汽车的驾驶员的加速行为并且包含至少一个驾驶员特定的加速度值，这与在图1A中所示的第一种实施形式的步骤40一致。
在步骤50’中通过汽车的乘客，例如通过驾驶员设置汽车相对作为用于调节跟车间距的目标车辆而被测定的另一辆汽车的待调节的跟车间距的额定值。
在所示的实施形式的第一阶段和第二阶段中将跟车间距调节为所设置的额定值，其中，在第一阶段中在开始着手所述调节为所设置的额定值后，基于至少一个驾驶员特定的加速度值调整汽车的速度，如其在步骤60’中所示。
在将跟车间距调节为所设置的额定值的第二阶段中，在步骤70’中对汽车速度的调整基于预设的加速度值进行并且因此不取决于驾驶员的驾驶方式。
此外，对驾驶员加速行为的确定可包括对汽车的横摆角速度和/或横向加速度的至少一个值的测定。在该设计方案中，在第一阶段中在接受将速度调节为所设置的额定值后，还基于至少一个测定值实现对汽车速度的调整。
图2A显示的是按照本发明的第三种实施形式的用于运行汽车的驾驶员辅助系统的方法的流程图。该驾驶员辅助系统用于调节汽车的速度并且该汽车例如是轿车。
在步骤40’中确定至少一个第一参数，其中，所述至少一个第一参数表明汽车的驾驶员的加速行为并且包含至少一个驾驶员特定的加速度值，这与在图1A中所示的第一种实施形式的步骤40一致。此外，在所示的第三种实施形式的步骤40’中确定至少一个表明汽车驾驶员制动行为的第二参数，其中，所述至少一个第二参数包括至少一个驾驶员特定的减速度值。例如可测定在0.3·g至0.5·g之间或超过阈值0.5·g的加速度值的时间导数或出现频率。
在步骤50中通过汽车的乘客，例如通过驾驶员设置需要调节的汽车速度的额定值。
在所示的实施形式的第一阶段和第二阶段中将速度调节到所设置的额定值，其中，在第一阶段中在开始着手所述调节为所设置的额定值后，基于至少一个驾驶员特定的加速度值并且还基于至少一个驾驶员特定的减速度值调整汽车的速度，如其在步骤60中所示。
此外，对驾驶员加速行为和制动行为的确定可包括对汽车的横摆角速度和/或横向加速度的至少一个值的测定。在该设计方案中，在第一阶段中在开始着手所述调节为所设置的额定值后，还基于至少一个测定值实现对汽车速度的调整。
在步骤70示出的速度调节的第二阶段中，对汽车速度的调整基于预设的加速度值和预设的减速度值进行并且因此不取决于驾驶员的驾驶方式。
图2B显示的是按照本发明的第四种实施形式的用于运行汽车的驾驶员辅助系统的方法的流程图。该驾驶员辅助系统用于调节汽车相对另一辆汽车的跟车间距并且所述汽车以及所述另一辆汽车例如是轿车。
在步骤40’中确定至少一个第一参数，其中，所述至少一个第一参数表明汽车的驾驶员的加速行为并且包含至少一个驾驶员特定的加速度值。此外，在所述步骤40’中确定至少一个表明汽车驾驶员制动行为的第二参数，其中，所述至少一个第二参数包括至少一个驾驶员特定的减速度值。第四种实施形式的步骤40’在此与图2A所示的第三种实施形式的步骤40’一致。
在步骤50’中通过汽车的乘客，例如通过汽车的驾驶员设置需要调节的汽车跟车间距的额定值。
在所示的实施形式中，在第一阶段和第二阶段中将跟车间距调节为所设置的额定值，其中，在第一阶段中在开始着手所述调节为所设置的额定值后，基于至少一个驾驶员特定的加速度值并且还基于至少一个驾驶员特定的减速度值调整汽车的速度，如其在步骤60’中所示。
此外，对驾驶员加速行为和制动行为的确定可包括对汽车的横摆角速度和/或横向加速度的至少一个值的测定。在该设计方案中，在第一阶段中在开始着手所述调节为所设置的额定值后，还基于至少一个测定值实现对汽车速度的调整。
在通过步骤70’示出的跟车间距调节的第二阶段中，对汽车速度的调整基于预设的加速度值和预设的减速度值进行。
所示的实施形式能够以有利的方式考虑到汽车驾驶员个性化的加速行为。由汽车的驾驶员辅助系统设置的加速度大小在期望速度或期望跟车间距改变时(也就是说在速度额定值或跟车间距额定值改变时)例如取决于汽车平均加速度或典型加速度并且因此取决于驾驶员的驾驶方式，这能使驾驶员更舒适。因此，由速度调节装置或距离调节系统调节的加速度在更大程度上与好像没有驾驶员辅助系统时驾驶员自己选择的加速度相一致。由此还提高了这种系统的可接受性。
例如在开始行驶时，在所谓的基线阶段，对驾驶员的加速行为或减速行为进行测定，从而计算出静态参数，该静态参数可描述典型加速度值和减速度值的大小。汽车的速度调节装置或距离调节系统根据这些数值在驾驶员方面改变期望速度或期望跟车间距时调节形成更高的或更低的加速度值或减速度值。
另一种设计方案规定，使加速度值或减速度值取决于例如横向加速度或横摆角速度这样的参数。这种参数可以描述驾驶员驾驶方式的运动性，并相应地同样成为速度调节装置或距离调节系统的加速度值或减速度值的大小的尺度。在另一种设计方案中通过汽车钥匙对驾驶员进行编码(Fahrercodierung)。
“运动/舒适”开关元件是汽车的自适应阻尼系统的操作元件，该系统也可称为相互作用的动态驾驶系统或自适应驾驶系统(Flex Ride)，该系统能够用作驾驶行为信息或驾驶方式信息的另一来源。
图3A列举了一种交通路况，在这种交通路况中能够使用按照本发明的实施形式的方法，尤其是按照图1A至图2B所示的实施形式的方法。
在所示的交通路况中，在所示实施形式中为轿车的第一汽车2沿借助箭头A示意表示的行驶方向在车行道12的第一车道11上行驶。车行道12除了第一车道11外还具有另一车道13并例如是汽车道或高速公路的一部分。
沿第一汽车2的行驶方向在其之前在第一车道11上还行驶有第二汽车4。第二汽车4在所示路况中同样是轿车。
第一汽车2具有传感器14，该传感器14是第一汽车2在图3A中没有进一步显示的驾驶员辅助系统的组成部分。该传感器14例如是基于射线传输时间进行测量的雷达传感器或激光雷达传感器并具有示意显示的检测范围15。第二汽车4位于检测范围15内，由此借助由传感器14测定的数据能够测定第二汽车4相对第一汽车2的距离和速度。
图3B显示的是图3A中所示的第一汽车2。具有与图3A中相同功能的部件标以相同的附图标记并且以下不再次阐述。
如关联以下附图进一步说明的那样，对第一汽车2速度的调节或对第一汽车2相对第二汽车的跟车间距的调节基于测定的第一汽车2当前驾驶员3的加速行为和必要时基于测定的减速行为进行。
对此图4A显示的是按照本发明的第一实施形式的、在图3A和图3B中所示的第一汽车的驾驶员辅助系统1。
该驾驶员辅助系统1用于调节第一汽车的速度并具有用于确定至少一个参数的第一测定装置6，其中，所述至少一个参数表明第一汽车驾驶员的加速行为并包括至少一个驾驶员特定的加速度值。为此第一测定装置6通过信号线22与传感器16连接，该传感器16用以测定第一汽车2的速度。此外，第一测定装置6具有操作元件19，借助该操作元件19能够借助第一汽车乘客的输入确定至少一个参数。
此外，第一测定装置6能够用于借助第一汽车的横摆角速度和/或横向加速度的至少一个值确定驾驶员的加速行为。为此，第一测定装置6通过信号线21与相应设计的传感器17相连。
此外，所述驾驶员辅助系统1具有用于设置第一汽车的速度的额定值的设置装置7。该设置装置7为此具有操作元件20，借助该操作元件20能够由第一汽车2的乘客输入速度的额定值。
在所示实施形式中，在第一阶段和第二阶段中将速度调节为所设置的额定值，其中，所述驾驶员辅助系统1用于在第一阶段中在开始着手所述调节为所设置的额定值后基于至少一个驾驶员特定的加速度值调整第一汽车的速度。为此，所述驾驶员辅助系统1具有调节单元27，该调节单元27通过信号线23与第一测定装置6相连，通过信号线24与设置装置7相连并且通过信号线25与传感器16相连。此外，调节单元27通过信号线26与第一汽车2的驱动装置的执行元件18相连。此外，调节单元27具有能够保存至少一个测定的参数的存储装置5。
此外，所述驾驶员辅助系统1在所示实施形式中具有计算单元9和计算机可读媒介10，其中在计算机可读媒介10上保存有计算机程序产品，该计算机程序产品在计算单元9上执行时引导计算单元9借助在此所述的元件实施与按照本发明的方法的实施形式相关联地阐述过的步骤，尤其是按照图1A所示的第一种实施形式的步骤。对此，计算单元9以未进一步显示的方式直接或间接地与相应的元件相连。
图4B显示的是按照本发明第二种实施形式的驾驶员辅助系统1’。具有与图4A中相同功能的部件标以相同的附图标记并且以下不再次阐述。
该驾驶员辅助系统1’用以调节第一汽车相对另一汽车的跟车间距，并具有用于确定至少一个参数的第一测定装置6’，其中，所述至少一个参数表明第一汽车的驾驶员的加速行为并包括至少一个驾驶员特定的加速度值。
此外，该驾驶员辅助系统1’具有用于设置汽车的跟车间距的额定值的设置装置7’。在所示的实施形式中在第一阶段和第二阶段中将跟车间距调节为所设置的额定值，其中，所述驾驶员辅助系统1’用于在第一阶段中在开始着手所述调节为所设置的额定值后基于至少一个驾驶员特定的加速度值调整第一汽车的速度。为此，驾驶员辅助系统1’具有调节单元27，该调节单元27通过信号线23与第一测定装置6’相连，通过信号线24与设置装置7’相连，通过信号线25与传感器16相连并通过信号线28与传感器14相连。此外，调节单元27通过信号线26与执行元件18相连。
此外，所述驾驶员辅助系统1’在所示实施形式中具有计算单元9和计算机可读媒介10，其中在计算机可读媒介10上保存有计算机程序产品，该计算机程序产品在计算单元9上执行时引导计算单元9借助在此所述的元件实施与按照本发明的方法的实施形式相关联地阐述过的步骤，尤其是按照图1B所示的第二种实施形式的步骤。对此，计算单元9以未进一步显示的方式直接或间接地与相应的元件相连。
图5A显示的按照本发明第三种实施形式的驾驶员辅助系统1。具有与图4A和图4B中相同功能的部件标以相同的附图标记并且以下不再次阐述。
按照本发明第三种实施形式的驾驶员辅助系统1除了具有以上已经描述的部件外还具有用于确定至少一个表明第一汽车的驾驶员制动行为的参数的第二测定装置8，其中，所述至少一个参数包括至少一个驾驶员特定的减速度值。为此，第二测定装置8通过信号线31与传感器16连接，并通过信号线30与传感器17相连。此外，第二测定装置8为此具有操作元件29，由此能够借助第一汽车乘客的输入确定所述至少一个参数。
此外，所述驾驶员辅助系统1用于在第一阶段中在开始着手所述调节为所设置的额定值后基于至少一个驾驶员特定的减速度值调整汽车的速度。为此，调节单元27在所示的第三种实施形式中通过信号线32与第二测定装置8相连并通过信号线26与第一汽车2的驱动装置以及制动装置的至少一个执行元件18相连。
此外，在所示的实施形式中，驾驶员辅助系统1具有计算单元9和计算机可读媒介10，其中在计算机可读媒介10上保存有计算机程序产品，该计算机程序产品在计算单元9上执行时引导计算单元9借助在此所述的元件实施与按照本发明的方法的实施形式相关联地阐述过的步骤，尤其是按照图2A所示的第三种实施形式的步骤。为此，计算单元9以未进一步显示的方式直接或间接地与相应的元件相连。
图5B显示的是按照本发明第四种实施形式的驾驶员辅助系统1’。具有与前述附图中相同功能的部件标以相同的附图标记并且以下不再次阐述。
按照第四种实施形式的驾驶员辅助系统1’用以调节第一汽车相对另一汽车的跟车间距。在此，该驾驶员辅助系统1’在第一阶段中在开始着手所述调节为所设置的额定值后基于至少一个驾驶员特定的加速度值而且基于至少一个驾驶员特定的减速度值调整第一汽车的速度。为此，驾驶员辅助系统1’除了第一测定装置6’还具有用于确定至少一个表明第一汽车的驾驶员的制动行为的参数的第二测定装置8’，其中，所述至少一个参数包括至少一个驾驶员特定的减速度值。此外，调节单元27为此通过信号线32与第二测定装置8’连接。所述第二测定装置8’通过信号线32与调节单元27相连并且调节单元27通过信号线28与传感器14相连。
此外，在所示的实施形式中，驾驶员辅助系统1’具有计算单元9和计算机可读媒介10，其中在计算机可读媒介10上保存有计算机程序产品，该计算机程序产品在计算单元9上执行时引导计算单元9借助在此所述的元件实施与按照本发明的方法的实施形式相关联地阐述过的步骤，尤其是按照图2B所示的第四种实施形式的步骤。为此，计算单元9以未进一步显示的方式直接或间接地与相应的元件相连。
虽然在上述的说明中介绍了至少一个示范性的实施例，但也可实施各种各样的改变和修订。所述的实施形式只理解为举例，并不以任何方式限制本发明的适用范围、可应用性或配置。所述的说明部分对本领域技术人员来说给出的仅仅是一种将本发明转化成至少一种示例性实施方式的指导，其中，在示例性实施形式中所介绍的各元件在功能和布置上可以进行各种各样的改变，只要不背离权利要求书及其等同技术方案所要求的保护范围即可。
附图标记清单
1驾驶员辅助系统
1’驾驶员辅助系统
2汽车
3驾驶员
4汽车
5存储装置
6测定装置
6’测定装置
7设置装置
7’设置装置
8测定装置
8’测定装置
9计算单元
10媒介
11车道
12车行道
13车道
14传感器
15检测范围
16传感器
17传感器
18执行元件
19操作元件
20操作元件
21信号线
22信号线
23信号线
24信号线
25信号线
26信号线
27调节单元
28信号线
29操作元件
30信号线
31信号线
32信号线
40步骤
40’步骤
50步骤
50’步骤
60步骤
60’步骤
70步骤
70’步骤
A箭头

Claims (12)

1.一种用于运行汽车(2)的驾驶员辅助系统(1、1’)的方法，其中，所述驾驶员辅助系统(1、1’)用于调节汽车(2)的速度，并且其中，所述方法具有以下步骤：
-确定至少一个参数，其中，所述至少一个参数表明汽车(2)的驾驶员(3)的加速行为并且包含至少一个驾驶员特定的加速度值，
-设置汽车(2)的速度的额定值，
-其中，在至少一个第一阶段和第二阶段内将速度调节为所设置的额定值，其中，在第一阶段中，在开始着手所述调节为所设置的额定值后，基于所述至少一个驾驶员特定的加速度值调整汽车(2)的速度，
-其中，在第二阶段中，基于预设的加速度值和预设的减速度值调整汽车(2)的速度。
2.一种用于运行汽车(2)的驾驶员辅助系统(1’)的方法，其中，所述驾驶员辅助系统(1’)用于调节该汽车(2)相对另一汽车(4)的跟车间距，并且其中，所述方法具有以下步骤：
-确定至少一个参数，其中，所述至少一个参数表明汽车(2)的驾驶员(3)的加速行为并且包含至少一个驾驶员特定的加速度值，
-设置汽车(2)的跟车间距的额定值，
-其中，在至少一个第一阶段和第二阶段内将跟车间距调节为所设置的额定值，其中，在第一阶段中，在开始着手所述调节为所设置的额定值后，基于所述至少一个驾驶员特定的加速度值调整汽车(2)的速度，
-其中，在第二阶段中，基于预设的加速度值和预设的减速度值调整汽车(2)的速度。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其中，此外确定至少一个表明汽车(2)的驾驶员(3)的制动行为的参数，其中，所述至少一个参数包括至少一个驾驶员特定的减速度值，其中，在第一阶段中，在开始着手所述调节为所设置的额定值后，还基于所述至少一个驾驶员特定的减速度值调整汽车(2)的速度。
4.按照权利要求1或2所述的方法，其中，此外测定汽车(2)的横摆角速度和/或横向加速度的至少一个值，并且其中，在第一阶段中，在开始着手所述调节为所设置的额定值后，还基于所述至少一个测定值调整汽车(2)的速度。
5.按照权利要求1或2所述的方法，其中，在汽车(2)启动过程后的预设时长内确定所述至少一个参数。
6.按照权利要求1或2所述的方法，其中，在汽车(2)的运行中连续地确定所述至少一个参数。
7.按照权利要求1或2所述的方法，其中，借助与个人相关的、配属于汽车(2)的至少一个启动钥匙的预先设置确定所述至少一个参数。
8.按照权利要求1或2所述的方法，其中，借助汽车(2)的乘客的输入确定所述至少一个参数。
9.按照权利要求1或2所述的方法，其中，所述至少一个参数保存在存储装置(5)中。
10.一种用于汽车(2)的驾驶员辅助系统，其中，该驾驶员辅助系统(1、1’)设计用于调节汽车(2)的速度并且具有：
-设计用于确定至少一个参数的第一测定装置(6、6’)，其中，该至少一个参数表明汽车(2)的驾驶员(3)的加速行为并且包含至少一个驾驶员特定的加速度值，
-设计用于设置汽车(2)的速度的额定值的设置装置(7、7’)，
其中，在至少一个第一阶段和第二阶段内将速度调节为所设置的额定值，其中，所述驾驶员辅助系统(1、1’)设计用于在第一阶段中在开始着手所述调节为所设置的额定值后，基于所述至少一个驾驶员特定的加速度值调整汽车(2)的速度，其中，在第二阶段中，基于预设的加速度值和预设的减速度值调整汽车(2)的速度。
11.一种用于汽车(2)的驾驶员辅助系统，其中，该驾驶员辅助系统(1’)设计用于调节汽车(2)相对另一汽车(4)的跟车间距并且具有：
-设计用于确定至少一个参数的第一测定装置(6’)，其中，该至少一个参数表明汽车(2)的驾驶员(3)的加速行为并且包含至少一个驾驶员特定的加速度值,
-设计用于设置汽车(2)的跟车间距的额定值的设置装置(7’)，
其中，在至少一个第一阶段和第二阶段内将跟车间距调节为所设置的额定值，其中，所述驾驶员辅助系统(1’)设计用于在第一阶段中在开始着手所述调节为所设置的额定值后，基于所述至少一个驾驶员特定的加速度值调整汽车(2)的速度，其中，在第二阶段中，基于预设的加速度值和预设的减速度值调整汽车(2)的速度。
12.按照权利要求10或11所述的驾驶员辅助系统，此外还具有设计用于确定至少一个表明汽车(2)的驾驶员(3)的制动行为的参数的第二测定装置(8、8’)，其中，所述至少一个参数包括至少一个驾驶员特定的减速度值，其中，所述驾驶员辅助系统(1、1’)还设计用于在第一阶段中在开始着手所述调节为所设置的额定值后，基于所述至少一个驾驶员特定的减速度值调整汽车(2)的速度。
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