KR20170095908A - 차량의 하이브리드 파워 트레인을 관리하는 방법 - Google Patents

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카롤린 마르샬
엘리즈 장
이리나 마린카
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르노 에스.아.에스.
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Abstract

본 발명은 열 엔진(2) 및 파워 배터리(4)에 전기적으로 연결된 전기 모터(3)를 포함하는 차량의 파워 트레인(1)를 관리하는 방법에 관한 것으로서, 상기 방법은 상기 열 엔진(2)의 작동을 나타내는 온도의 적어도 하나의 측정치에 따라 상기 파워 배터리(4)를 가열하기 위한 가열 시스템(5)을 제어하는 단계를 포함한다.

Description

차량의 하이브리드 파워 트레인을 관리하는 방법 {METHOD FOR MANAGING A HYBRID POWER TRAIN OF A MOTOR VEHICLE}
본 발명은 하이브리드 타입의 차량 분야, 즉 열 및 전기 모터 구동 분야에 관한 것이다.
본 발명의 주제는 보다 상세하게는 파워 배터리에 전기적으로 연결된 열 엔진(heat engine) 및 전기 모터를 포함하는 차량의 동력 전달 장치를 관리하는 방법이다.
하이브리드 차량 분야, 즉 배터리에 의해 동력을 얻는 열 엔진 및 전기 모터가 장착되어 있고 이 두가지 모두가 차량의 추진에 관련되는 하이브리드 차량 분야에서, 배터리의 온도가 배터리의 성능 수준에 영향을 미치게 되는 것으로 알려져 있다.
따라서, 배터리가 차가워지면 성능 수준을 최적화하기 위해 배터리를 냉각시키기 위한 노력이 필요하다.
EP1065354는 열교환기에 의해 손실된 열을 회수하여 이를 배터리로 전달하는 열교환기를 설명한다. 그 결과, 배터리의 온도 상승은, 제어하지 않는다면, 히트 엔진의 온도 상승에 전적으로 수동적으로 종속된다.
그러나, 이러한 해결책은 특히 운전자의 운전 유형을 고려하지 않고 있으며, 손실된 열에만 연관된 칼로리의 입력으로 제한되는 일정한 열교환을 수반하게 된다.
본 발명의 목적은 상기 열거된 단점을 해소하는 해결책을 제안하는 것이다.
이 목적은 특히 열 엔진의 작동을 나타내는 온도의 적어도 하나의 측정치에 따라 파워 배터리를 가열하기 위한 가열 시스템을 제어하는 단계를 포함한다.
특히, 열 엔진은 제 1 최적 작동 온도와 관련되고 파워 배터리는 제 2 최적 작동 온도와 관련되며, 제어 단계는 제 1 최적 작동 온도와 제 2 최적 작동 온도가 동시에 도달하도록 파워 배터리의 온도 상승을 열 엔진의 온도 상승과 동기화시키는 것이다.
일 실시예에 따르면, 상기 방법은 열 엔진의 작동을 나타내는 온도 측정의 각 단계마다, 설정 온도의 생성 단계를 포함하고, 상기 가열 시스템을 제어하는 단계는 특히 배터리의 실제 온도가 설정 온도보다 낮으면 파워 배터리의 실제 온도를 생성된 설정 온도가 되도록 하는 가열 시스템을 활성화시키는 단계를 포함한다.
특히, 상기 제어 단계는 파워 배터리의 현재 온도를 측정하는 단계와, 생성된 설정 온도 및 파워 배터리의 측정된 현재 온도에 따라 가열 시스템의 가열 전력을 결정하는 단계를 포함한다.
예를 들어, 열 엔진의 작동을 나타내는 온도의 각 측정치는 열 엔진의 냉각제의 온도를 측정하는 것을 포함한다.
일 실시예에 따르면, 파워 배터리의 가열 시스템을 제어하는 단계는 열 엔진의 작동으로 인해 열을 발생시키는 차량 부재로부터 칼로리를 취하는 단계와, 전원 배터리에 취해진 칼로리의 적어도 일부분을 회복시키는 단계를 포함한다.
예를 들어 칼로리를 취하는 단계 및 칼로리의 적어도 일부분을 회복시키는 단계는 열 생성 부재를 파워 배터리에 연결시키는 열 커플링 요소를 사용한다.
또한, 파워 배터리의 가열 시스템을 제어하는 단계는 파워 배터리를 충전 또는 방전하여 줄 효과(Joule effect)에 의해 그 재가열을 일으키는 단계를 포함한다.
또한, 파워 배터리의 가열 시스템을 제어하는 단계는 파워 배터리 내부의 저항 수단을 활성화하는 것을 포함한다.
본 발명은 또한 열 엔진 및 파워 배터리에 전기적으로 연결된 전기 모터를 포함하는 파워 트레인을 구비하는 차량에 대한 것으로서, 상기 차량은 상기 파워 배터리를 가열하기 위한 가열 시스템, 및 상기 열 엔진의 작동을 나타내는 온도의 적어도 하나의 측정치에 따라 상기 가열 시스템을 제어하기 위하여 상기 가열 시스템을 제어하는 모듈을 포함한다.
특히, 제어 모듈은 설명된 방법의 구현에 필요한 요소를 포함한다.
다른 장점들 및 특징들은 비제한적인 예로서 주어진 첨부된 도면들에 제시된 본 발명의 특정 실시예들에 대한 다음 설명을 더욱 명확하게 할 것이다.
도 1은 관리 방법의 실행 모드의 맥락에서 사용되는 상이한 컴포넌트의 개략도이다.
도 2는 온도(Tbat)에 따른 차량 전기 모터의 파워 배터리의 충전 상태(SOC)의 함수로서 kW 단위의 방전 전력을 제공하는 그래프이다.
도 3은 열 엔진(여기서는 Twater 로 표시됨)의 온도를 나타내는 온도의 함수로서 파워 배터리의 설정 온도 (Tsetpoint)의 추세를 나타낸다.
도 4는 관리 방법의 상이한 단계들을 도시한다.
도 5와 도 6은 시간의 함수로서 두 가지 다른 구동 유형에 따른 파워 배터리와 열 엔진의 두 가지 온도 상승을 보여 준다.
도 7은 20 ℃에서의 시동 후 시간의 함수로서 열 엔진의 온도(여기서는 열 엔진의 냉각수의 온도)를 나타내는 온도 경향의 예를 도시한다.
도 8은 도 7의 오버레이에 의해 관련된 셋 포인트 온도 경향을 도시한다.
도 9는 관리 방법이 구현될 때 설정 온도의 경향에 중첩된 슬레이브(slaved)라고 불리는 파워 배터리의 측정된 온도의 추세를 나타낸다.
도 10은 관리 방법이 구현되지 않을 때 설정 온도의 경향에 중첩된 파워 배터리의 측정된 온도의 경향을 도시한다.
도 11은 도 9의 맥락에서 가열 시스템에 의해 공급된 동력의 시간의 함수로서의 경향을 도시한다.
이하에서 설명되는 방법은 열 엔진의 작동을 나타내는 온도(열 엔진의 온도를 나타내는 온도라고도 함)를 결정하기 위한 노력이 있다는 점에서 특히 종래 기술과 상이하며, 이러한 온도는 특히 측정한 바에 따르면 전기 모터의 파워 배터리를 재가열하기 위한 전략에 영향을 줄 것이다.
열 엔진은 디젤이나 가솔린과 같은 연료를 사용하여 차량을 추진하는 데 참여한다. 전기 모터는 전기 모터의 파워 배터리의 사용에 기초하여 차량을 추진하는데 참여한다.
후술되는 방법은 열 엔진 및 전기 모터가 아직 최적 작동 온도에 도달하지 않은 시동 후 상태의 하이브리드 차량에 특히 적용된다.
본 설명에서, "차량의 추진" 이라는 용어는 광의의 정의, 즉 차량이 움직일 수 있도록 차량에 에너지를 입력하는 것으로 이해되어야 한다. 이러한 의미에서, 추진은 후륜 구동 차량 및/또는 전륜 구동 차량을 커버한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 특히 열 엔진(2) 및 파워 배터리(4)에 전기적으로 연결된 전기 모터(3)를 포함하는 차량의 파워 트레인(1)을 관리하는 방법에 관한 것이다. 즉, 파워 배터리는 전기 모터(3)가 모터 차량의 휠에 토크를 제공하도록 전기 모터(3)를 작동시키는 것을 가능하게 한다.
관리 방법은 열 엔진(2)의 작동을 나타내는 온도의 적어도 하나의 측정치에 따라 파워 배터리(4)의 가열 시스템(5)을 제어하는 단계를 포함한다.
특정 실시예에 따르면, 열 엔진(2)은 제 1 최적 작동 온도와 관련되고 파워 배터리(4)는 제 2 최적 작동 온도와 관련된다. 이와 관련하여, 제어 단계는 파워 배터리(4)의 온도 상승을 동시에 도달되는 제 1 및 제 2 최적 작동 온도에 대한 열 엔진(2)의 온도 상승과 동기화시키도록 한다.
제 1 및 제 2 최적 작동 온도는 상이한 것이 바람직하다. 특히, 제 1 최적 작동 온도는 제 2 최적 작동 온도보다 낮다.
실제로, 열 엔진(3)의 온도 상승은 그 작동으로 인하여 자동적으로 발생한다. 따라서, 관리 방법은 열 엔진(2)의 온도 상승에 따라 파워 배터리(4)의 온도 상승을 제어하는 것을 가능하게 한다.
열 엔진(3)의 파워 배터리(4)의 적절한 온도 상승의 중요성은 도 2를 참조하면 이해할 수 있다. 실제로, -20°, 0°C, 25° 및 45 °C 의 테스트 온도에 대해 파워 배터리(4)의 온도가 상승할수록, 10 초 방전시 사용할 수 있는 전력이 더 커지게 된다. 이러한 의미에서, 운전 경험에 대한 전기 모터의 입력을 최대화하기 위해서는, 파워 배터리의 온도를 맞추는 것이 필수적이다.
이러한 의미에서, 특히, 이러한 관리 방법은 모터 부재가 최적의 작동 조건에서 동시에 도달하게 함으로써 최적화된 주행 경험을 얻는 것을 가능하게 한다. 따라서 암묵적으로 운전자의 주행 모드, 예를 들어 유연한 주행과 스포티한 주행 중 하나를 선택할 수 있다. 특히, 열 엔진(2)의 온도 상승은 일반적으로 운전자가 매우 천천히 주행하는 경우 느린 속도로(수분 동안) 또는 매우 느린 속도로 이루어진다. 따라서, 열 엔진(2)의 온도 상승이 느린 경우, 파워 배터리(4)를 너무 빨리 가열하는 것은 무의미하다. 한편, 열 엔진(2)의 온도 상승이 더 빠르게 되면(즉, 운전자가 "스포티한" 주행 모드를 취하게 되면), 파워 배터리(4)의 온도 상승이 가속되어야 한다.
바람직하게는, 열 엔진(2)의 작동을 나타내는 온도의 각각의 측정은 열 엔진(2)의 냉각제의 온도를 측정하는 것을 포함한다. 특히, 열 엔진(2)의 출력부에서 측정된 냉각제의 온도는 열 엔진(2) 자체의 온도의 바람직한 지표라는 이점을 제공한다.
특히, 관리 방법은 열 엔진(2)의 작동을 나타내는 온도 측정의 각 단계마다 설정 온도를 생성하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 측정된 온도의 경우, 열 엔진(2)을 나타내는 측정된 온도(Twater)에 따라 설정 온도(Tsetpoint)를 부여하는 표 또는 함수를 검색하는 것으로 충분하다. 도 3은 그러한 함수를 도시한다. 또한, 가열 시스템(5)을 제어하는 단계는 파워 배터리(4)의 실제 온도가 생성된 설정 온도로 향하도록 가열 시스템(5)을 작동시키는 단계를 포함한다. 특히, 배터리의 실제 온도가 설정 온도보다 낮으면 파워 배터리(4)의 실제 온도는 설정 온도로 향하게 된다. 그 후, 관리 방법은 가열 기간에 차량을 시동한 후의 차량에 특히 적용되는 것으로 이해될 것이다.
전술한 모든 것에 적용 가능한 방식으로, 제어 단계는 파워 배터리의 현재 온도를 측정하는 단계와, 파워 배터리(4)의 생성된 설정값 및 측정 온도에 따라 적용될 가열 시스템의 가열 전력을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 특히, 온도 및 파워 배터리(4)의 측정된 현재 온도 및 설정 온도를 알면 원하는 온도 변화를 계산할 수 있다. 원하는 온도 변화 및 섭씨 온도 또는 켈빈 온도와 관련하여 전력을 제공하는 조절 상수를 알고 있다는 것으로부터 원하는 가열 능력을 추론할 수 있다.
특히, 도 4는 도시된 예에서의 Twater 로 표시된 열 엔진(2), 및 예시된 예시에서의 Tbatterymeasurement 로 표시된 파워 배터리(4)의 측정된 온도를 나타내는 온도를 입력으로서 취하는 관리 방법의 논리를 개략적으로 도시한다. 함수 f를 적용함으로써 설정 온도 Tsetpoint를 얻을 수 있다. 그런 다음, 원하는 열 입력에 대한 ε이 다음과 같이 계산된다.
Ε = Tsetpoint - Tbatterymeasurement
ε이 양의 값이 되어, 파워 배터리(4)를 가열할 필요가 검출되면, ε는 가열 시스템(5)의 가열 전력을 적절하게 제어 할 수 있는 조절기(6)로 보내진다.
전술한 것으로부터 유도된 특정 실시예에 따르면, 열 엔진(2)이 고온으로 판단되는 경우에만 하이브리드 차량에 파워 배터리(4)의 최대 출력이 필요하다. 예를 들어, 열 엔진(2)의 출력부에서 냉각수의 온도가 15 ℃ 일 때 열 엔진(2)은 고온으로 간주된다. 본 발명의 목표는 열 엔진과 전기 모터의 성능 수준을 일치시키는 것이다. 이를 위해, 파워 배터리(4)의 최대 전력 온도를 열 엔진(2)의 "목표" 온도(이전에 15 ℃로 언급 됨)와 동기화시키는 것이 제안된다. 따라서, 열 엔진(2)의 출력부에서의 수온이 임계값(예: 15 ℃)을 초과하면, 열 엔진(2)은 동력의 양호한 부분을 전달하기에 충분히 고온으로 간주된다. 이 예에서, 차량이 시동될 때, 냉각수의 온도와 파워 배터리(4)의 온도는 -20 ℃로 동일하다.
열 엔진(2)은 그 수온이 15 ℃ 이상이 되면 즉시 고온으로 간주되며, 파워 배터리(4)는 그 온도가 25 ℃를 초과하자마자 모든 전력을 전달할 수 있게 된다. 운전자는 자신의 운전 방식에 의해 열 엔진(2)의 온도 상승을 지배하기 때문에, 열 엔진(2)이 15 ℃에 도달할 때 파워 배터리(4)의 온도 상승이 25 ℃에 도달하도록 제어된다. 앞서 언급된 종래 기술의 수동 제어 솔루션으로는 가능하지 않다는 것을 알아야 한다. 도 5 및 도 6은 20 분 후에 최적의 온도에 도달하는 매끄러운 운전(도 5) 및 7 분 후에 최적의 온도에 도달하는 스포티한 주행(도 6)을 위한 관리방법을 수행하는 것에 따라 냉각수의 온도(Twater) 및 파워 배터리의 온도(Tbattety)의 추세를 각각 도시한다. 실시예에서, 비록 제한적이지는 않지만, 파워 배터리(4)의 온도 상승과 열 엔진(2)의 온도 상승 사이에 선형 추세를 적용하도록 선택된다. 도 3의 그래프는 이러한 선형 추세를 도시한다.
위의 응용 예제에서 주어진 원리를 검증하기 위해 다음 수식을 가정할 수 있다.
수식 1:
Figure pct00001
여기서,
Figure pct00002
은 파워 배터리(4)의 관성이며, PCTP 는 작동시에 가열 시스템(5)에 의해 공급되는 가열 전력이며, (hS)ext는 외부 공기와 파워 배터리(4) 사이의 열교환을 나타내며, Text 는 외측 온도를 나타내며, Tbattery 는 파워 배터리(4)의 측정된 온도이며, RI2는 파워 배터리(4)의 주기에서의 주울 효과에 따른 전력 (즉, 파워 배터리 자체가 그 동작으로 인해서 가산하는 열)을 나타낸다.
초기 조건과 관련 : Tbattery(t = 0) = 20 ° C = Tinitial, 수식 1의 해는 다음과 같이 주어진다.
수식 2:
Figure pct00003
여기서,
Figure pct00004
이다.
가열 시스템 입력이 없으면 수식 1(여기서 PPTC = 0)의 해는 다음과 같습니다.
수식 3:
Figure pct00005
여기서,
Figure pct00006
이다.
τ 는 배터리 유형의 함수이며, 이에 따라 적용되게 된다.
PTC("포지티브 열 계수", Positive Thermal Coefficient)로 나타내어지는 가열 ε의 입력은 예를 들어 간단한 저항일 수 있으며, 솔루션(solution) 1(열 입력이 없는 온도 (Tbattery_withPTC))과 솔루션 2(열 입력이 없는 온도(Tbattery_withoutPTC)) 간의 차이가 된다:
수식 4:
Figure pct00007
ε은 위에서 언급한 바람직한 온도 변화, 즉 파워 배터리의 측정 온도와 평가된 설정 온도 사이의 차이를 나타낸다.
파워 배터리(4)가 느리게 반응하기 때문에, 빠른 조절기(regulator)를 갖는 것은 의미가 없다. 적용 예에서 30 초의 조절기 시간 t이 적용된다(즉, 가열 전력 요구량은 30 초마다 가열 시스템에 의해 재평가되는 것을 의미한다).
응용 예에서 다음 값이 적용되었다.
. 시간 상수값 τ = 619s
. 외부 공기와 배터리 간의 열교환 :(hS)ext = 1.319W/K.
수식 4에 따른 가열로부터의 입력값은 다음과 같이 된다.
Figure pct00008
즉,
Figure pct00009
이 된다.
여기서, ε은 앞서 언급한 바와 같이, 파워 배터리(4)의 설정 온도와 평가된 측정 온도 사이의 차이를 나타낸다.
제어하는 단계에 의해 수행되는 가열 시스템(5)의 조절은 비례 이득(Kp)의 형태로 될 수 있다 :
PPTC = Kp ㆍ ε
여기서, 이다.
그러므로, ε의 함수로서, 가열 시스템(5)에 의해 파워 배터리(4)에 입력되는 가열 전력을 제어하는 방법이 알려져 있다.
상기 주어진 수식은 대응하는 값 Kp를 찾기 위해 그 특징면에 있어서 임의의 타입의 파워 배터리에 적용될 수 있다.
이제 관리 방법이 구현되는 구체적인 예가 설명된다. 도 7은 -20 ℃에서 차고 주차된 차량의 시동 후 30 분 동안 열 엔진(2)의 물 온도에 대한 차량의 작동의 영향을 도시한다(그 결과 열 엔진의 물이 온도는 시동시 -20 ° C이다). 도 8은 도 7의 곡선에서 원하는 설정 온도의 경향을 보여준다. 도 9는 관리 방법이 적용되는 경우에 설정 온도에 따른 파워 배터리(4)의 실제 온도의 경향을 도시하는 반면, 도 10은 관리 방법이 적용되지 않을 때 파워 배터리의 실제 온도의 경향을 도시한다. 분명한 결과는, 온도 입력없이, 파워 배터리(4)가 30 분의 작동 단계가 끝난 후에도 전원을 공급할 수 없다는 것이다. 또한, 도 11은 파워 배터리(4)의 실제 온도를 그 설정 온도로 향하게 하기 위해 가열 시스템(5)의 시간에 따른 W 입력을 도시한다.
일반적으로, 파워 배터리(4)의 가열 시스템(5)을 제어하는 단계는 열 엔진의 작동으로 인해 열을 발생시키는 차량 부재로부터 칼로리를 취하는 단계와, 상기 파워 배터리(4)에 취해진 칼로리의 적어도 일부분을 회복시키는 단계를 포함한다. 이러한 칼로리를 취하는 단계는 생성된 설정 온도가 파워 배터리(4)의 측정 온도보다 높을 때, 즉 파워 배터리(4)를 가열할 필요가 검출될 때 구현되는 것이 명백하다. 특히, 칼로리를 취하는 단계 및 칼로리의 적어도 일부분을 회복시키는 단계는 열 생성 부재를 파워 배터리(4)에 연결시키는 열 커플 링 요소를 사용한다.
일반적으로, 관리 방법의 작동을 최적화하기 위해, 설정 온도가 생성될 때마다, 파워 배터리(4)의 온도는 동일한 시각에 일치된 시야를 갖게 되도록 측정된다.
열 엔진의 작동으로 인해 열을 발생시키는 차량의 멤버는 예를 들어 열 교환기, 차량 배기 라인, 특히 THP(터보 고압: Turbo High pressure) 엔진 등의 경우에서의 물 순환기로부터 선택될 수 있다.
선택적으로, 또는 열 발생 부재와 조합하여, 파워 배터리(4)를 자극함으로써(내부 저항을 증가시킬 수 있는 사이클), 파워 배터리(4)의 온도 상승을 일으킬 수 있다. 즉, 파워 배터리(4)의 가열 시스템을 제어하는 단계는 파워 배터리(4)를 충전 또는 방전하여 주울 효과(Joule effect)에 의해 그 재가열을 일으키는 단계를 포함한다. 이렇게 사용하는 것(파워 배터리의 충전 또는 방전)은 특정 에너지 관리 법칙을 적용함으로써 구현될 수 있는데, 예를 들어 파워 배터리(4)로부터 나오는 움직임에서 차량 설정의 전기 모터(3)의 토크의 입력을 의도적으로 증가시킴으로써 구현될 수 있다.
선택적으로, 또는 열 발생 부재와 결합하여, 및/또는 파워 배터리(4)의 시뮬레이션과 결합하여, 파워 배터리(4)의 가열 시스템(5)을 제어하는 단계는 파워 배터리(4) 내부의 저항 수단의 활성화를 포함한다.
상기 기술된 방법은 열 엔진의 온도 상승을 열 엔진의 온도 상승(들)을 나타내는 온도(들)의 측정에 의해 배터리의 온도 상승에 연계시킴으로써 차량의 사용에 따라 배터리에 대한 칼로리의 입력을 가장 잘 제어 할 수있게 한다. 예를 들어, 열 엔진이 차갑게 유지되는 짧은 사용 시간의 경우, 배터리의 온도 상승은 운전에 유용하지 않기 때문에 제한될 수 있다. 이러한 의미에서, 차량의 소비를 감소시킬 수 있고 따라서 전기 모터에 전력을 공급하는 배터리의 범위를 선호할 수 있게 된다.
본 발명은 물론 열 엔진(2) 및 파워 배터리(4)에 전기적으로 연결된 전기 모터를 포함하는 파워 트레인을 구비하는 차량에 관한 것으로, 상기 차량은 파워 배터리(4)를 가열하기 위한 가열 시스템(5)을 포함한다. 상기 차량은 상기 열 엔진의 작동을 나타내는 온도의 적어도 하나의 측정치에 따라 상기 가열 시스템을 제어하도록 구성된 모듈(7)을 포함한다.
특히, 제어 모듈은 앞서 설명된 관리 방법의 구현에 필요한 요소들을 포함한다. 이를 위해, 제어 모듈은 관리 프로그램의 단계들의 진행에 필요한 코드 수단을 포함하는 컴퓨터 프로그램을 포함한다. 또한, 제어 모듈은 센서에 링크된 입력, 특히 배터리 온도 센서, 열 엔진의 온도를 나타내는 온도의 센서, 및 파워 배터리의 가열의 구현 또는 비-구현을 위한 명령을 가열 시스템에 전송할 수 있는 적어도 하나의 출력을 포함할 수 있다.
1: 파워 트레인
2: 열 엔진
3: 전기 모터
4: 파워 배터리
5: 가열 시스템

Claims (11)

  1. 열 엔진(2) 및 파워 배터리(4)에 전기적으로 연결된 전기 모터(3)를 포함하는 차량의 파워 트레인(1)를 관리하는 방법에 있어서,
    상기 열 엔진(2)의 작동을 나타내는 온도의 적어도 하나의 측정치에 따라 상기 파워 배터리(4)를 가열하기 위한 가열 시스템(5)을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 파워 트레인(1)을 관리하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 열 엔진(2)은 제 1 최적 작동 온도와 관련되며, 상기 파워 배터리(4)는 제 2 최적 작동 온도와 관련되고,
    상기 제어하는 단계는 전원 배터리(4)의 온도 상승을 제 1 최적 작동 온도 및 제 2 최적 작동 온도에 동시에 도달하는 상기 열 엔진(2)의 온도 상승과 동기화시키는 것을 특징으로 하는 차량의 파워 트레인(1)을 관리하는 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 열 엔진(2)의 작동을 나타내는 온도의 측정 단계마다, 설정 온도의 생성 단계를 포함하며,
    상기 가열 시스템(5)을 제어하는 단계는, 특히 상기 배터리의 실제 온도가 상기 설정 온도보다 낮다면, 상기 가열 시스템(5)을 작동시켜 상기 파워 배터리(4)의 실제 온도를 생성된 설정 온도로 향하게 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 파워 트레인(1)을 관리하는 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는 상기 파워 배터리(4)의 현재 온도를 측정하는 단계와, 상기 파워 배터리(4)의 현재 온도를 측정하는 단계 및 상기 파워 배터리(4)의 생성된 설정 온도 및 측정된 현재 온도에 따라 가해지는 상기 가열 시스템의 가열 전력을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 파워 트레인(1)을 관리하는 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 열 엔진(2)의 작동을 나타내는 각 온도의 측정은 상기 열 엔진(2)의 냉각제의 온도를 측정하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 파워 트레인(1)을 관리하는 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 파워 배터리(4)의 가열 시스템(5)을 제어하는 단계는 열 엔진(2)의 작동으로 인하여 열을 발생시키는 차량의 부재로부터 칼로리를 취하는 단계 및 상기 파워 배터리(4)로 취해진 칼로리의 적어도 일부를 회복시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 파워 트레인(1)을 관리하는 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 칼로리를 취하는 단계 및 상기 칼로리의 적어도 일부의 회복시키는 단계는 상기 열 발생 부재를 파워 배터리(4)에 연결시키는 열 커플링 요소를 사용하는 것을 특징으로 하는 차량의 파워 트레인(1)을 관리하는 방법.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 파워 배터리(4)의 가열 시스템을 제어하는 단계는 상기 파워 배터리(4)를 충전 또는 방전시켜 주울 효과(Joule effect)에 의해 파워 배터리를 재가열하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 파워 트레인(1)을 관리하는 방법.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 파워 배터리(4)의 가열 시스템(5)을 제어하는 단계는 상기 파워 배터리(4) 내부의 저항 수단을 작동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 파워 트레인(1)을 관리하는 방법.
  10. 열 엔진(2), 파워 배터리(4)에 전기적으로 연결된 전기 모터(3) 및 상기 파워 배터리(4)를 가열하는 가열 시스템(5)을 포함하는 파워 트레인을 포함하는 차량에 있어서,
    상기 열 엔진의 작동을 나타내는 온도의 적어도 하나의 측정치에 따라 상기 가열 시스템(5)을 제어하도록 구성된 가열 시스템(5)을 제어하는 모듈(7)을 포함하는 것을 특징으로 하는 파워 트레인을 포함하는 차량.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어 모듈(7)은 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 따른 방법의 실시에 필요한 요소를 포함하는 것을 특징으로 하는 파워 트레인을 포함하는 차량.
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