KR20170093923A - 상용차용 공압식 브레이크 시스템 - Google Patents

상용차용 공압식 브레이크 시스템 Download PDF

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스카니아 씨브이 악티에볼라그
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Abstract

본 발명은 상용차(1)용 공압식 브레이크 시스템(110)에 관한 것이다. 시스템은 적어도 하나의 스프링 브레이크(27), 보호 밸브(56), 주차 브레이크 유닛(30), 파이프라인들의 네트워크(40), 가압된 공기를 수용하는 적어도 제1 탱크(4) 및 제2 탱크(5), 그리고 주차 브레이크 유닛(30)에 대한 릴레이 밸브(19)를 포함한다. 파이프라인들의 제1 서브 네트워크(40a)는 항상 가압되도록 구성되는 파이프라인들을 포함한다. 파이프라인들의 제2 서브 네트워크(40b)는, 주차 브레이크 기능이 적용될 때, 가압되지 않도록 구성되는 적어도 하나의 파이프라인을 포함한다. 제1 서브 네트워크(40a)는 탱크들(4, 5)과 주차 브레이크 유닛(30) 사이에 유체 연통을형성하는 파이프라인들을 포함하며, 이러한 파이프라인들 내 공기의 유동방향은 적어도 하나의 그와 관련된 밸브(50)에 의해 제어되도록 구성된다. 본 발명은 공압식 브레이크 시스템(110)의 공기-작동식 스프링 브레이크(27)로의 공기 유동을 관리하는 방법에도 관련된다.

Description

상용차용 공압식 브레이크 시스템 {PNEUMATIC BRAKE SYSTEM FOR A COMMERCIAL VEHICLE}
일반적으로, 본 발명은 상용차용 공압식 브레이크 시스템에 관한 것이다.
대체로, 공압식, 즉 공기-기반의 브레이크 시스템은 유압식 브레이크 시스템보다 견고하고 정비하기 쉽다. 그 결과, 공압식 브레이크 시스템은 예컨대 대형 트럭 및 버스와 같은 상용차에 널리 사용되고 있다.
안전 규정을 준수하기 위해, 차량의 공기-기반 브레이크 시스템은 일반적으로 서로 독립적인 복수의 공기 회로로 나눠지고, 각각의 공기 회로는 전용 공기탱크로부터 공급되며, 상기 탱크들은 가압된다.
따라서, 전/후륜에 작용하는 브레이크의 적절한 작동에 필요한 공기는 그와 관련된 탱크로부터 제공된다. 상용차의 종래의 주 브레이크는 디스크 또는 드럼 유형이다.
이와 관련하여, 상용차의 핸드 또는 주차 브레이크뿐만 아니라, 트레일러의 주 브레이크는 전통적으로, 차량의 후방 축 근처에 위치하는, 소위 "주차 탱크"라고도 불리는 단일 공기탱크를 통해 제공된다. 구조적으로, 주차 브레이크는 스프링을 수용하는 브레이크 실린더를 포함한다. 브레이크는 브레이크 실린더로부터 공기를 배출함으로써 적용되어, 스프링이 주 브레이크의 푸시 로드를 작동시켜, 차륜을 고정시킨다. 주차 브레이크가 해제되면, 주차 탱크로부터의 공기가 브레이크 실린더로 유입되고, 스프링을 압축된 원위치로 복귀시켜, 차륜이 다시 자유롭게 회전할 수 있게 된다. 이런 종류의 시스템이 도 1에 개략적으로 도시된다.
안전 조치로서, 어떤 상용차에는 인터록 밸브로도 알려진 스톱 밸브가 장착된다. 그 목적은 공압식 브레이크가 공기를 보충하는 동안 주차 브레이크가 자동 해제되는 것을 방지하기 위함이다.
주차 탱크들이 매우 드물게 사용되고, 전/후륜에 대한 표준 공기탱크보다 상당히 작지만, 주차 탱크의 제조 및 설치에 사용되는 비용은 표준 탱크와 관련하여 적용되는 대응 비용들과 비슷하다.
이와 관련하여, 차량 개발 프로세스의 일반적인 특징 중 하나는 새로운 기술적 특징(들)에 의해 보편적으로 획득되는 개선이 기존의 구조의 최소한의 변경으로 달성된다는 것이다. 구조적 단순화로서 개선이 실현된, 상용차의 공기 공급 시스템이 EP1859972A1호에서 논의된다.
전술된 기술적 배경과 관련하여, 본 발명의 한가지 목적은 시스템의 본래 구조를 크게 변경하지 않고, 단순화된 공압식 브레이크 시스템을 제공하는 것이다. 본 발명의 또 다른 목적은, 구조적으로 단순화된 공압식 브레이크 시스템의 성능 저하를 방지하는 것이다.
위에 명시된 목적은 독립항들에 따른 공압식 브레이크 시스템, 방법 및 상용차에 의해 달성된다.
따라서, 제1 양태는, 상용차용 공압식 브레이크 시스템으로서, 상기 시스템은, 적어도 하나의 차륜에 배치되도록 구성되고, 공압식 브레이크 시스템의 주차 브레이크 기능이 적용될 때 상용차를 고정시키도록 구성되는 적어도 하나의 공기-작동식 스프링 브레이크와, 보호 밸브와, 주차 브레이크 유닛과, 파이프라인들의 네트워크와, 가압되도록 구성되어 공압식 브레이크 시스템의 공기를 각각의 제1 공기 배출구를 통해 제공하는 적어도 제1 및 제2 공기 탱크와, 항상 가압되도록 구성되는 파이프라인들을 포함하는 파이프라인들의 제1 서브 네트워크와, 주차 브레이크 기능이 적용될 때 가압되지 않도록 구성되는 적어도 하나의 파이프라인을 포함하는 파이프라인들의 제2 서브 네트워크와, 주차 브레이크 유닛에 대한 릴레이 밸브로, 제1 서브 네트워크의 파이프라인들에 의해 보호 밸브를 통해 제1 및 제2 탱크들과 유체 연통하도록 구성되는 릴레이 밸브와, 제2 서브 네트워크의 파이프라인들에 의한 주차 브레이크 유닛과, 제2 서브 네트워크의 파이프라인들에 의한 적어도 하나의 공기-작동식 스프링 브레이크를 포함하는 시스템에 있어서, 상기 제1 서브 네트워크는 제1 탱크 및 제2 탱크와 주차 브레이크 유닛 사이에 유체 연통을 형성하는 파이프라인들을 포함하고, 이러한 파이프라인들에서의 공기 유동방향은 적어도 하나의 관련 밸브에 의해 제어되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 공압식 브레이크 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 긍정적인 효과 및 이점들은 본 발명의 제1 양태를 참조하여 아래에 제시된다.
본 발명의 제1 양태에 따른 기술적 해결책은 주차 탱크의 제거를 가능하게 한다. 이는 구성요소들에 따른 중대한 구성의 변형 없이 달성된다. 달성된 한 가지 이점은, 전용 주차 탱크 제거의 결과로, 상용차의 제조 비용이 절감된다는 것이다. 또한, 주차 탱크의 제거로 차량에 중요한 공간이 확보된다.
일반적인 수준에서, 추가적인 시스템 설계의 수정 없이 주차 탱크를 제거하는 것은 시스템에 심각한 압력 강하를 동반한다. 이는 적어도 부분적으로, 공기탱크와 주차 브레이크 사이의 공기 경로가 상당히 길게 연장되어 있기 때문이다. 이러한 바람직하지 않은 압력 강하는 필요한 제동력을 얻기 위한 시간 지연을 증가시킨다. 같은 맥락에서, 주차 브레이크와 관련된 스톱 밸브에 의해 당면한 상황을 잘못 해석하는 것도 동일하게 심각한 결과를 초래할 수 있다. 극단적인 경우, 이러한 잘못된 해석은 주차 브레이크의 부적절한 적용 또는 이와 동등하게 주차 브레이크의 부적절한 해제 방지를 초래할 수 있다.
기술적 해결책은, 주차 브레이크 유닛에 대한 릴레이 밸브와 주차 브레이크 유닛 (종래 기술에 속하며 도 1에 도시된 시스템에 존재함) 사이에 있는 전용 파이프라인을 제거한다. 대신, 주차 브레이크 유닛에 공기를 공급하는 유사한 파이프라인을 제1 탱크 및 제2 탱크 중 하나와 주차 브레이크 유닛 사이에 놓는다. 당 업계에 공지되어 있고, 도 3 내지 도 5 중 어느 하나에서도 추측할 수 있듯이, 제1 공기 탱크 및 제2 공기 탱크와 주차 브레이크 유닛은 상용차의 전방 단부에 근접하게 배치된다. 반면에, 통상적으로 주차 브레이크 유닛에 대한 릴레이 밸브는 의도적으로 주차 탱크에 가깝게 설치된다. 그 결과, 제안된 기술적 해결책을 통해 커버되어야 하는 공기 경로가 상당히 감소된다. 따라서, 파이프라인들 내의 압력 강하는 이로 인해 허용 가능한 수준으로 유지될 수 있다. 또한, 이러한 적당한 압력 강하는 스톱 밸브의 작동에 악영향을 미치지 않는다.
제2 양태는 주차 브레이크 기능의 해제와 관련하여 공압식 브레이크 시스템의 공기-작동식 스프링 브레이크로의 공기 유동을 관리하는 방법에 관한 것이며, 상기 스프링 브레이크는 공압식 브레이크 시스템의 주차 브레이크 기능이 적용될 때, 상용차를 고정시키도록 구성되며, 상기 방법은:
- 주차 브레이크 기능을 해제하는 단계,
- 주차 브레이크 기능의 해제에 응답하여, 가압되도록 구성되는 제1 공기 탱크 및 제2 공기 탱크 중 어느 하나로부터 공기를 제공하는 단계,
- 가압된 공기의 유동 방향을 제한하는 단계, 그리고
- 제공되는 공기의 적어도 일부를 공압식 브레이크 시스템의 공기-작동식 스프링 브레이크에 운반하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
제3 양태는 청구되는 공압식 브레이크 시스템을 포함하는 상용차에 관한 것이다.
본 발명의 다양한 실시예들이 종속항들 및 상세한 설명에서 개시된다.
도 1은 종래 기술에 속하는 공압식 브레이크 시스템을 개략적으로 도시한다.
도 2는 위에서 본 상용차의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 공압식 브레이크 시스템을 개략적으로 도시한다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 공압식 브레이크를 개략적으로 도시한다.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 공압식 브레이크를 개략적으로 도시한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 방법 단계들을 포함하는 흐름도이다.
실시예들의 다른 이점들 및 특징들은 도면과 함께 아래의 상세한 설명을 읽음으로써 명백해질 것이다.
이제, 바람직한 실시예들이 도시된 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 대해 보다 완전하게 설명될 것이다. 하지만, 본 발명은 수많은 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되도록 이해되어서는 안된다. 오히려, 이러한 실시예들은 본 개시가 빈틈없이 완전해질 수 있도록 제공되며, 통상의 기술자에게 본 발명의 범위를 충분히 전달할 것이다. 도면들에서는, 동일한 참조부호는 동일한 요소를 나타낸다.
도 1은 종래 기술에 속하는 공압식, 즉 공기-기반의 브레이크 시스템(100)의 주요 구성요소들을 개략적으로 도시한다. 도시된 시스템(100)은 상용차(1)(도 2에 도시됨)에서 주차 브레이크 기능을 보장하기 위해 구현된다. 파이프라인들(40)의 네트워크는 항상 가압되는 파이프라인들(40a)과, 주차 브레이크 기능이 적용될 때 가압되지 않는 파이프라인들(40b)로 구성된다. 여기서, 실선은 항상 가압되는 파이프라인들을 포함하는 제1 서브 네트워크(40a)를 나타내며, 주차 브레이크 기능이 적용될 때 가압되지 않는 파이프라인들을 포함하는 제2 서브 네트워크(40b)는 점선으로써 표시된다.
도 1에 도시된 주차 브레이크 시스템(100)을 구비하는 상용차(1)는 각각 한 쌍의 차륜(10A, 10B, 10C)을 갖는 3개의 축을 구비한다. 차량의 각 차륜에는 공기-작동식 스프링 브레이크(27)가 배치된다. 스프링 브레이크(27)는, 공압식 브레이크 시스템(100)의 주차 브레이크 기능이 적용될 때, 상용차를 움직이지 못하게 한다. 시스템(100)은 압축 공기를 갖는 전용 탱크(4, 5)를 더 포함한다. 각각의 탱크의 공기압은 7.0바 내지 12.5바일 수 있다. 보호 밸브(56)도 도시되어 있다. 컴프레셔(도시되지 않음)에 의해 압축되고, 건조 유닛(도시되지 않음)에 의해 물과 오일로부터 세정되는 공기가 보호 밸브(56)를 통과하여 탱크(4, 5)를 향한다. 보호 밸브(56)는, 시스템(100)의 어떤 부분에서의 공기 누설도 전체 브레이크 시스템(100)에는 영향을 주지 않도록 보장하는, 다회로 보호 밸브이다. 일반적으로, 다회로 보호 밸브(56) 및 건조 유닛은 단일 유닛으로 통합된다. 상기 종류의 보호 밸브의 구조는 통상의 기술자에게 공지되어 있으므로, 본 명세서에서는 더 상세하게 설명되지 않는다. 또한, 차륜(10A-10C)에 주차 브레이크 기능을 구현하는 것을 제어하는 주차 브레이크 유닛(30)이 도시된다. 주차 브레이크 유닛을 위한 릴레이 밸브(19)에 근접하게 위치되는 주차 탱크(7)도 도시된다. 주차 탱크(7)의 부피는 통상적으로 10L 내지 20L 범위에 있다. 상용차(1)의 주차 브레이크 유닛에 대한 릴레이 밸브(19)와 그 작동 원리는 통상의 기술자에게 공지되어 있으므로, 본 명세서에서는 상세히 설명되지 않는다. 주차 브레이크 유닛에 대한 릴레이 밸브(19)와 주차 브레이크 유닛(30) 사이에 있는 파이프(35)도 도시된다.
이 실시예에 따른 상용차는 트레일러를 견인하기에 적합하다. 따라서, 트레일러 연결 유닛에 대한 릴레이 밸브(57)도 제공된다. 트레일러 연결 유닛(60) 자체는 2개의 코일-형 요소로써 매우 개략적으로 도시되어 있다. 상용차(1)의 트레일러 연결 유닛에 대한 릴레이 밸브(57)와 그 작동 원리는 통상의 기술자에게 공지되어 있으므로, 본 명세서에서는 상세히 설명되지 않는다. 차륜들(10A-10C)에 주 브레이크 기능의 구현을 제어하는 주 브레이크 유닛(12)도 도시된다.
위에서 언급된 구성요소들 중 본 발명에 관련된 것은 도 3 내지 도 5와 함께 아래에서 보다 자세하게 설명될 것이다. 도 1과 관련하여 이미 개시되어 있는 시스템의 나머지 구성요소들은 필요한 정도로만 설명될 것이다.
도 2는 위에서 본 상용차의 개략도이다. 도시된 상용차는 섀시(9), 전륜 한 쌍(10A)과 후륜 한 쌍(10B)을 구비하는 트럭 또는 트레일러-견인 트랙터이다. 도시된 차량은 예시일 뿐이며, 본 발명의 상용차는 버스 또는 그와 유사한 차량으로서 실현될 수도 있다. 운전실(7)은 차량(1)의 더 앞쪽에 위치된다. 운전실(7) 아래에는 통상적으로 연소기관(41)이 위치된다. 전술한 바와 같이, 보편적으로 상용차에는, 압축된 공기를 보유하는 적어도 2개의 탱크(4, 5)를 구비하는, 공압식, 즉 공기-기반의 브레이크 시스템이 제공된다. 이러한 탱크들은 섀시(9)에 장착된다. 탱크들(4, 5)로부터 공압식 브레이크 시스템의 다른 구성요소들로의 압축 공기의 공급은 일반적으로, 도 2에 개략적으로 도시되는 제어 유닛(119)에 의해 제어된다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 공압식 브레이크 시스텝(110)을 개략적으로 도시한다. 도시된 시스템(110)은 상용차에서 주차 브레이크 기능을 보장하기 위해 구현된다. 도 1(종래 기술을 나타냄)과 비교하였을 때 주요한 구조적 차이는, 이 시스템(110)에는 전용 주차 탱크가 없다는 것이다. 도 3에 도시된 상용차는 각각 한 쌍의 차륜(10A-10C)과 각각의 차륜에 배치되는 스프링 브레이크(27)를 갖는 3개의 축을 구비한다. 제1 공기 탱크(4) 및 제2 공기 탱크(5)는 모두 가압되어 있으며, 각각의 제1 공기 배출구(4a, 5a)를 통해 공압식 브레이크 시스템(110)의 공기를 제공한다. 제1 공기 탱크(4) 및 제2 공기 탱크(5)는 병렬 또는 직렬로 배치될 수 있다. 탱크들(4, 5)로 향하는 새롭게 압축된 공기는 보호 밸브(56)를 통과한다.
도 1과 유사하게, 실선은 항상 가압되는 파이프라인들을 포함하는 제1 서브 네트워크(40a)를 나타내고, 주차 브레이크 기능이 적용될 때에는 가압되지 않는 파이프라인들을 포함하는 제2 서브 네트워크(40b)는 점선으로 표현된다. 주차 브레이크 유닛(30)도 도시된다. 도 3은 주차 브레이크 유닛에 대한 릴레이 브레이크(19)를 특별히 더 포함한다. 도시된 바와 같이, 상기 릴레이 밸브(19)는, 제1 서브 네트워크(40a)의 파이프라인들에 의해, 보호 밸브(56)를 통해 제1 탱크(4) 및 제2 탱크(5)와 유체 연통된다. 릴레이 밸브(19)는 제2 서브 네트워크(40b)의 파이프라인들에 의해 주차 브레이크 유닛(30)과도 유체 연통된다. 마지막으로, 릴레이 밸브(19)는 제2 서브 네트워크(40b)의 파이프라인들에 의해 스프링 브레이크들(27)과 유체 연통된다.
또한, 도시된 바와 같이, 제1 탱크(4) 및 제2 탱크(5)와 주차 브레이크 유닛(30) 사이에 유체 연결이 설정된다. 보다 구체적으로는, 파이프(44a, 45a)가 각각의 탱크(4, 5)와 보호 밸브(56)를 연결한다. 보호 밸브(56)와 주차 브레이크 유닛(30) 사이에서 제1 파이프(51)가 연장한다.
이들 파이프라인 내 공기 유동의 방향은 적어도 하나의 관련 밸브(50), 예를 들어 보호 밸브(56)를 향해 공기가 유동하는 것을 방지하도록 방향 설정되는 체크 밸브에 의해 제어되도록 구성된다. 도시된 실시예에서, 체크 밸브(50)는 보호 밸브(56)와 주차 브레이크 유닛(30)의 사이에서 연장하는 파이프(51)에 배치된다. 관련된 실시예(도시되지 않음)에서, 체크 밸브(50)는 보호 밸브(56)와 통합된다. 해당되는 경우, 도시된 나머지 시스템 구성요소들은 도 1과 관련하여 설명된 대응 구성과 동일한 구조 및 기능을 갖는다.
이로써, 주차 브레이크 유닛에 대한 릴레이 밸브(19)와 주차 브레이크 유닛(30) 사이에 있는 전용 파이프(도 1에 도시된 35)가 생략될 수 있다. 그 대신, 주차 브레이크 유닛(30)에 공기를 공급하는 유사한 파이프라인이 제1 탱크(4)와 제2 탱크(5) 중 어느 하나와 주차 브레이크 유닛(30) 사이에 놓인다. 결과적으로, 커버될 공기 경로가 상당히 감소된다. 따라서, 파이프라인들의 압력 강하가 허용 가능한 수준으로 유지될 수 있다. 또 다른 이점은, 전용 주차 탱크를 제거한 결과로, 상용차의 제조 비용이 절감된다는 것이다. 마지막으로, 주차 탱크를 제거함으로써 차량의 유용한 공간이 확보된다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 공압식 브레이크 시스템(110)을 개략적으로 도시한다. 도 3에 나타낸 실시예와 비교했을 때, 주요 구조적 차이점은, 체크 밸브(50)와 주차 브레이크 유닛에 대한 릴레이 밸브(19) 사이에서 연장하는 제2 파이프(51b)를 추가로 구비한다는 점이다. 이와 관련하여, 상기 제2 파이프는 8mm 미만의 내경을 갖는다. 이로써, 공기 탱크들(4, 5)이 비어있을 때에도 주차 브레이크가 해제될 수 있게 된다. 그러면, 필요한 압축 공기는, 예를 들어 외부 공기 탱크 또는 심지어 상용차의 타이어들 중 하나로부터 공급될 수 있다. 이보다 내경이 큰 도관은 상당히 큰 압력 강하를 유발하여, 주차 브레이크 유닛(30)의 일부인 스톱 밸브(52)의 작동을 방해할 수 있다.
도시된 시스템의 나머지의 구성요소들은 도 1 및 도 3과 관련하여 설명된 대응 구성요소들과 동일한 구조 및 기능을 갖는다.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 공압식 브레이크 시스템(110)을 개략적으로 도시한다. 여기서, 제1 탱크(4) 및 제2 탱크(5)는 각각, 제2 공기 배출구(4b, 5b)를 구비하며, 제1 탱크 및 제2 탱크와 주차 브레이크 유닛(30) 사이에서 유체 연통을 형성하는 파이프라인들(53)은 각각의 제2 공기 배출구(4b, 5b)와 주차 브레이크 유닛(30) 사이에서 연장한다. 상기 파이프라인들은 각각의 제2 공기 배출구(4b, 5b)로부터 나오는 2개의 파이프(53a, 53b)를 포함한다. 이들 파이프(53a, 53b)의 접합부에는 이중 체크 밸브(50)가 배치된다. 단일 파이프(53c)가 이중 체크 밸브(50)와 주차 브레이크 유닛(30)을 연결한다. 이중 체크 밸브(50)는, 공기가 제1 탱크(4) 및 제2 탱크(5) 쪽으로 유동하는 것을 방지하도록 방향 설정된다. 이중 체크 밸브(50)는 복수의 방식으로 실현될 수 있다. 예를 들어, 공통의 스프링을 공유하는 2개의 밸브 멤브레인을 갖는 밸브를 제공함으로써, 또는 한 번에 도관들 중 하나로부터의 유동을 정지시킬 수 있는 볼 밸브를 제공함으로써 실현될 수 있다. 이 해결책은 도 3과 관련하여 설명된 것과 실질적으로 동일한 긍정적 효과를 부여한다.
도 1과 관련하여 전술한 바와 같이, 도시된 상용차는 트레일러를 견인하기에 적합하다. 따라서, 도 3 내지 도 5에서도 트레일러 연결 유닛(57)에 대한 릴레이 밸브를 특별히 포함한다. 트레일러 연결 유닛(60)은 2개의 코일-형 요소로써 매우 개략적으로 도시되어 있다. 트레일러 연결 유닛에 대한 릴레이 밸브(57)는 제1 서브 네트워크(40a)의 파이프라인들에 의해, 보호 밸브(56)를 통해 제1 탱크(4) 및 제2 탱크(5)와 유체 연통된다. 트레일러 연결 유닛에 대한 릴레이 밸브(57)는 제1 서브 네트워크(40a)의 파이프라인들에 의해, 주차 브레이크 유닛에 대한 릴레이 밸브(19)와 유체 연통된다.
공압식 브레이크 시스템은 제어 유닛(119)(도 2와 관련하여 개략적으로 도시됨)을 더 포함한다. 제어 유닛(119)은 공압식 브레이크 시스템에 통합된 형태일 수 있다. 제어 유닛(119)은 통상적으로, 처리 유닛과, 처리 유닛에 연결되는 메모리 유닛을 구비한다. 처리 유닛은 하나 또는 다수의 CPU(중앙 처리 유닛)를 포함할 수 있다. 메모리 유닛은 비-휘발성 종류, 예를 들어, 플래시 메모리 또는 RAM-메모리(랜덤 액세스 메모리)일 수 있다. 처리 유닛은 컴퓨터 명령어들로 컴퓨터 프로그램(P)의 명령어들을 수행하도록 구성된다. 컴퓨터 프로그램(P)은 메모리 유닛 상에 로딩되기 전에 캐리어에, 통상적으로는 컴퓨터 판독가능 매체에 기록될 수 있다. 대안적으로, 컴퓨터 프로그램(P)은 상기 메모리 유닛에 사전 설치될 수도 있다. 개시된 방법의 실시예들은, 전술된 명령어들이 적절하게 구성되는 처리 유닛에 의해 수행되도록, 컴퓨터 프로그램(P)이 실행될 때 수행된다.
상기 제어 유닛(119)은 주차 브레이크 기능의 적용에 대한 응답으로, 제1 신호를 생성하여, 제2 서브 네트워크의 파이프라인들이 감압되도록 구성된다. 또한, 제어 유닛(119)은, 주차 브레이크 기능의 해제에 대한 응답으로, 제2 신호를 생성하여, 제2 서브 네트워크의 파이프라인들 중 적어도 일부가 가압되도록 구성된다.
일 실시예에 따르면, 제어 유닛(119)은 주차 브레이크 기능의 해제에 대한 응답으로, 제1 탱크(4)와 제2 탱크(5)의 공기압을 비교하고, 비교할 때, 상기 제2 신호를 생성하여 제2 서브 네트워크의 파이프라인들 중 적어도 일부를 가압하도록 구성될 수 있다. 이 때, 상기 가압은 더 높은 공기압을 갖는 탱크로부터 보내진 공기를 사용하여 달성된다.
제어 유닛(119)은 메시지 기반 통신 프로토콜을 사용하는 버스, 예를 들어 CAN(Controller Area Network)-버스를 통해 밸브 액추에이터와 통신한다. 예컨대 TTP(Time-Triggered Protocol) 또는 플렉스레이(Flexray)와 같은, 다른 통신 프로토콜들도 사용될 수 있다. 이러한 방식으로, 전술된 신호들이 상용차의 다양한 유닛들 사이에서 교환될 수 있다. 예를 들어, 신호들은 무선으로 전송될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법 단계들을 포함하는 흐름도이다. 흐름도는 도 3 내지 도 5와 관련하여 전술되었던 공압식 브레이크 시스템의 공기-작동식 스프링 브레이크로의 공기 유동을 관리하는 방법을 도시한다.
방법은, 주차 브레이크 기능을 해제하는 단계(70), 주차 브레이크 기능의 해제에 응답하여, 둘 다 가압되도록 구성되는 제1 공기 탱크와 제2 공기 탱크 중 하나로부터 공기를 제공하는 단계(75), 가압된 공기의 유동 방향을 제한하는 단계(80), 그리고 제공되는 공기의 적어도 일부를 공압식 브레이크 시스템의 공기-작동식 스프링 브레이크에 운반하는 단계(90)를 포함한다. 보다 구체적으로, 제공되는 공기의 적어도 일부는, (도 3과 관련하여 설명된 바와 같이) 보호 밸브(56)와 체크 밸브(50)를 통해, 또는 (도 5와 관련하여 설명된 바와 같이) 이중 체크 밸브(50)를 통해 주차 브레이크 유닛(30)으로 운반된다. 이어서, 이 공기는, 전술된 바와 같이, 개별 차륜과 관련하여 배치되는 스프링 브레이크들(27)을 향하여 운반한다(channeled). 결과적으로, 각각의 스프링 브레이크의 스프링이 감압되고, 주 브레이크의 푸시 로드가 작동되어 각 차륜이 고정된다. 공기가 스프링 브레이크(27)를 향하여 유동하도록, 체크 밸브(50) 또는 이중 체크 밸브(50)의 하류 측의 공기의 유동 방향이 제한될 필요가 있다. 도 3 내지 도 5와 관련하여 설명된 이점들은 이 방법에 의해서도 제공된다.
본 발명은, 전술된 제어 유닛 또는 제어 유닛에 연결되는 컴퓨터가 앞서 논의된 방법을 수행하도록 하는, 컴퓨터 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램(P)에도 관련된다. 또한, 컴퓨터 프로그램 코드가 제어 유닛(19) 또는 제어 유닛에 연결되는 컴퓨터에 의해 실행될 때, 전술된 방법을 수행하기 위해 컴퓨터-판독 가능 매체에 저장되는 컴퓨터 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품이 제공된다.
본 발명의 전형적인 바람직한 실시예들이 도면 및 명세서에 개시되었다. 여기서, 특정 용어들이 사용되었지만, 이들은 단지 일반적인 설명의 목적으로 사용되었을 뿐, 제한의 목적으로 사용된 것이 아니며, 본 발명의 범위는 다음의 청구항들에 의해 설정된다.

Claims (29)

  1. 상용차(1)용 공압식 브레이크 시스템(110)으로,
    상기 시스템은,
    - 공기-작동식 스프링 브레이크(27)로, 적어도 하나의 차륜에 배치되도록 구성되고, 상기 공압식 브레이크 시스템(110)의 주차 브레이크 기능이 적용될 때, 상기 상용차(1)를 고정시키도록 구성되는 적어도 하나의 공기-작동식 스프링 브레이크(27)와,
    - 보호 밸브(56)와,
    - 주차 브레이크 유닛(30)과,
    - 파이프라인들의 네트워크(40)와,
    - 각각의 제1 공기 배출구(4a, 5a)를 통해 상기 공압식 브레이크 시스템(110)의 공기를 제공하기 위해 가압되도록 구성된 적어도 제1 공기 탱크(4) 및 제2 공기 탱크(5)와,
    - 항상 가압되도록 구성되는 파이프라인들을 포함하는, 파이프라인들의 제1 서브 네트워크(40a)와,
    - 상기 주차 브레이크 기능이 적용될 때는, 가압되지 않도록 구성되는 적어도 하나의 파이프라인을 포함하는, 파이프라인들의 제2 서브 네트워크(40b)와,
    - 상기 주차 브레이크 유닛(30)에 대한 릴레이 밸브(19)로서,
    ＊ 상기 제1 서브 네트워크(40a)의 파이프라인들에 의해, 상기 보호 밸브(56)를 통해 상기 제1 탱크(4) 및 제2 탱크(5)와 유체 연통되고,
    ＊ 상기 제2 서브 네트워크(40b)의 파이프라인들에 의해 상기 주차 브레이크 유닛(30)과 유체 연통되고,
    ＊ 상기 제2 서브 네트워크(40b)의 파이프라인들에 의해 상기 적어도 하나의 공기-작동식 스프링 브레이크(27)와 유체 연통되도록 구성되는 릴레이 밸브(19)를 포함하는 공압식 브레이크 시스템(110)에 있어서,
    상기 파이프라인들의 제1 서브 네트워크(40a)는 상기 제1 탱크(4) 및 제2 탱크(5)와 상기 주차 브레이크 유닛(30) 사이에 유체 연통을 형성하는 파이프라인들을 포함하며, 이러한 파이프라인들에서의 공기 유동의 방향은 적어도 그와 관련된 밸브(50)에 의해 제어되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 공압식 브레이크 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 탱크(4) 및 제2 탱크(5)와 주차 브레이크 유닛(30) 사이에 유체 연통을 형성하는 파이프라인들은 상기 보호 밸브(56)를 통과하는 것을 특징으로 하는 공압식 브레이크 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 밸브(50)는 체크 밸브인 것을 특징으로 하는 공압식 브레이크 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 체크 밸브(50)는, 공기가 상기 보호 밸브(56)를 향하여 유동하는 것을 방지하도록 배향되어 있는 것을 특징으로 하는 공압식 브레이크 시스템.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 체크 밸브(50)는 상기 보호 밸브(56)와 상기 주차 브레이크 유닛(30) 사이에서 연장하는 파이프(51)에 배치되는 것을 특징으로 하는 공압식 브레이크 시스템.
  6. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 밸브(50)가 상기 보호 밸브(56)에 통합되어 있는 것을 특징으로 하는 공압식 브레이크 시스템.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서,
    상기 파이프(51)는 상기 체크 밸브(50)의 하류에서 분기되되, 제1 파이프 지류(51a)는 상기 주차 브레이크 유닛(30)으로 연장하며, 제2 파이프 지류(51b)는 상기 주차 브레이크 유닛(30)에 대한 릴레이 밸브(19)로 연장하는 것을 특징으로 하는 공압식 브레이크 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제2 파이프 지류(51b)는 내경이 8mm 미만, 보다 바람직하게는 6mm 미만, 가장 바람직하게는 4mm 미만인 것을 특징으로 하는 공압식 브레이크 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1 탱크(4) 및 제2 탱크(5) 각각은 제2 공기 배출구(4b, 5b)를 구비하고, 상기 제1 탱크(4) 및 제2 탱크(5)와 상기 주차 브레이크 유닛(30) 사이에 유체 연통을 형성하는 파이프라인들은, 상기 각각의 제2 공기 배출구(4b, 5b)와 상기 주차 브레이크 유닛(30) 사이에서 연장하는 것을 특징으로 하는 공압식 브레이크 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 밸브(50)는, 상기 각각의 제2 공기 배출구(4b, 5b)로부터 나오는 파이프들(53a, 53b)의 접합부에 배치되는 이중 체크 밸브인 것을 특징으로 하는 공압식 브레이크 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 이중 체크 밸브(50)는, 공기가 상기 제1 탱크(4) 및 제2 탱크(5)를 향해 유동하는 것을 방지하도록 배향되어 있는 것을 특징으로 하는 공압식 브레이크 시스템.
  12. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 탱크(4) 및 제2 탱크(5)는 병렬로 배치되는 것을 특징으로 하는 공압식 브레이크 시스템.
  13. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 탱크(4) 및 제2 탱크(5)는 직렬로 배치되는 것을 특징으로 하는 공압식 브레이크 시스템.
  14. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시스템(110)은 트레일러 연결 유닛(60)에 대한 릴레이 밸브(57)를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 공압식 브레이크 시스템.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 트레일러 연결 유닛(60)에 대한 릴레이 밸브(57)는 상기 파이프라인들의 제1 서브 네트워크(40a)의 파이프라인들에 의해, 상기 보호 밸브(56)를 통해 상기 제1 탱크(4) 및 제2 탱크(5)와 유체 연통되는 것을 특징으로 하는 공압식 브레이크 시스템.
  16. 제14항 또는 제15항에 있어서,
    상기 트레일러 연결 유닛(60)에 대한 릴레이 밸브(57)는 상기 파이프라인들의 제1 서브 네트워크(40a)의 파이프라인들에 의해, 상기 주차 브레이크 유닛(30)에 대한 릴레이 밸브(19)와 유체 연통되는 것을 특징으로 하는 공압식 브레이크 시스템.
  17. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시스템(110)은, 상기 주차 브레이크 기능의 적용에 응답하여, 상기 파이프라인들의 제2 서브 네트워크(40b)의 파이프라인들이 감압되도록 하는 제1 신호를 생성하도록 구성되는 제어 유닛(119)을 포함하는 것을 특징으로 하는 공압식 브레이크 시스템.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 제어 유닛(119)은 추가적으로, 상기 주차 브레이크 기능의 해제에 응답하여, 상기 파이프라인들의 서브 네트워크(40b)의 적어도 일부 파이프라인들이 가압되도록 하는 제2 신호를 생성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 공압식 브레이크 시스템.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 제어 유닛(119)은 추가적으로, 상기 주차 브레이크 기능의 해제에 응답하여, 상기 제1 탱크(4)와 제2 탱크(5)의 공기압을 비교하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 공압식 브레이크 시스템.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 제어 유닛(119)은 비교할 때, 상기 파이프라인들의 제2 서브 네트워크(40b)의 적어도 일부 파이프라인들이 가압되도록 하는 상기 제2 신호를 생성하며, 상기 공기는 공기압이 더 높은 탱크(4, 5)로부터 제공되는 것을 특징으로 하는 공압식 브레이크 시스템.
  21. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시스템은 스톱 밸브(52)를 포함하는 것을 특징으로 하는 공압식 브레이크 시스템.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 스톱 밸브(52)는 상기 핸드 브레이킹 유닛(30)에 배치되는 것을 특징으로 하는 공압식 브레이크 시스템.
  23. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 따른 공압식 브레이크 시스템(110)을 포함하는 것을 특징으로 하는 상용차(1).
  24. 주차 브레이크 기능의 해제와 관련하여, 공압식 브레이크 시스템(110)의 공기-작동식 스프링 브레이크(27)로의 공기 유동을 관리하는 방법에 있어서,
    상기 스프링 브레이크(27)는, 상기 공압식 브레이크 시스템(110)의 주차 브레이크 기능이 적용될 때 상용차(1)를 고성시키도록 구성되며,
    상기 공기 유동 관리 방법은,
    - 상기 주차 브레이크 기능을 해제하는 단계(70)와,
    - 상기 주차 브레이크 기능의 해제에 응답하여, 가압되도록 구성되는 제1 공기 탱크(4) 및 제2 공기 탱크(5) 중 어느 하나로부터 공기를 제공하는 단계(75)와,
    - 상기 가압된 공기의 유동 방향을 제한하는 단계(80)와,
    - 상기 제공되는 공기의 적어도 일부를 상기 공압식 브레이크 시스템(110)의 공기-작동식 스프링 브레이크(27)에 운반하는 단계(90)를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기 유동 관리 방법.
  25. 제24항에 있어서,
    상기 공압식 브레이크 시스템(110)은 각각의 상기 제1 공기 탱크(4) 및 제2 공기 탱크(5)와 상기 스프링 브레이크(27)의 중간에 배치되는 보호 밸브(56)를 추가적으로 포함하며,
    상기 공기 유동 관리 방법은,
    - 상기 보호 밸브(56)를 통하여, 상기 공기-작동식 스프링 브레이크(27)에 공기를 운반하는 단계와,
    - 상기 보호 밸브(56)의 하류 측 공기 유동을 제한하여, 공기가 상기 스프링 브레이크(27) 쪽으로만 유동하도록 하는 단계를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 공기 유동 관리 방법.
  26. 제24항 또는 제25항에 있어서,
    상기 공압식 브레이크 시스템(110)은 상기 주차 브레이크 유닛(30)에 대한 릴레이 밸브(19)를 추가적으로 포함하며,
    상기 공기 유동 관리 방법은,
    - 상기 제공되는 공기의 적어도 일부를 상기 주차 브레이크 유닛(30)에 대한 릴레이 밸브(19)에 운반하는 단계를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 공기 유동 관리 방법.
  27. 제24항에 있어서,
    상기 공압식 브레이크 시스템(110)은 상기 제1 공기 탱크(4) 및 제2 공기 탱크(5) 각각과 상기 스프링 브레이크(27)의 중간에 배치되는 이중 체크-밸브를 추가적으로 포함하고,
    상기 공기 유동 관리 방법은,
    - 상기 공기를 상기 이중 체크-밸브를 통해 상기 공기-작동식 스프링 브레이크(27)에 운반하는 단계와,
    - 상기 이중 체크-밸브의 하류 측 공기의 유동 방향을 제한하여, 공기가 상기 스프링 브레이크(27) 쪽으로만 유동하도록 하는 단계를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 공기 유동 관리 방법.
  28. 컴퓨터 프로그램(P)에 있어서,
    제어 유닛(119) 또는 상기 제어 유닛(119)에 연결되는 컴퓨터로 하여금 제23항 내지 제27항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하도록 하는 컴퓨터 프로그램 코드를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램.
  29. 제어 유닛(119) 또는 상기 제어 유닛(119)에 연결되는 컴퓨터에 의해 컴퓨터 프로그램 코드가 실행될 때, 제23항 내지 제27항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하기 위해, 컴퓨터-판독 가능 매체에 저장되는 상기 컴퓨터 프로그램 코드를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램 제품.
KR1020177018796A 2014-12-16 2015-11-30 상용차용 공압식 브레이크 시스템 KR102028626B1 (ko)

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