KR20170082103A - 케이블류 지지 장치용 가이드 체인 및 이를 포함하는 케이블류 지지 장치 - Google Patents

케이블류 지지 장치용 가이드 체인 및 이를 포함하는 케이블류 지지 장치 Download PDF

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KR20170082103A
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cable
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이상일
김창석
배상준
장광동
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엘에스전선 주식회사
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Abstract

본 발명은 케이블류 지지 장치용 가이드 체인 및 이를 포함하는 케이블류 지지 장치에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 반복적인 이동을 수행하는 공작기계, 전자기기, 산업용 로보트, 운반기계 등의 이동체에 사용되는 케이블류를 보호하고 더욱 안정적으로 지지함으로써 상기 케이블류의 손상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 분진의 발생을 억제하여 반도체 웨이퍼 같은 초정밀 및 고순도 제품의 생산공정에 적합한 케이블 지지 장치용 가이드 체인 및 이를 포함하는 케이블류 지지 장치에 관한 것이다.

Description

케이블류 지지 장치용 가이드 체인 및 이를 포함하는 케이블류 지지 장치{Guide chain for cables support apparatus and cables support apparatus comprising the same}
본 발명은 케이블류 지지 장치용 가이드 체인 및 이를 포함하는 케이블류 지지 장치에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 반복적인 이동을 수행하는 공작기계, 전자기기, 산업용 로보트, 운반기계 등의 이동체에 사용되는 케이블류를 보호하고 더욱 안정적으로 지지함으로써 상기 케이블류의 손상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 분진의 발생을 억제하여 반도체 웨이퍼 같은 초정밀 및 고순도 제품의 생산공정에 적합한 케이블 지지 장치용 가이드 체인 및 이를 포함하는 케이블류 지지 장치에 관한 것이다.
공작기계, 전자기기, 산업용 로버트, 운반기계 등의 이동체에 사용되는 전선 케이블, 광섬유 케이블, 유체 공급호스 등의 가요성의 케이블이나 호스 등(이하, '케이블류'라 칭한다)은 상기 이동체의 이동에 따른 상기 케이블류의 무리한 뒤틀림이나 상기 케이블류에 인가되는 인장력 등에 의해 손상되기 때문에, 상기 케이블류를 보호하고 안정적으로 지지함으로써 상기 이동체에 사용되는 케이블류의 손상을 방지할 수 있는 케이블류 지지 장치가 사용되고 있다.
도 1 및 2는 종래의 케이블류 지지 장치의 예시를 도시한 것이다.
도 1 및 2에 각각 도시된 케이블류 지지 장치(300,400)는 굴곡 가능하고 이의 내부에 케이블류(200)를 삽입할 수 있는 구조로 되어 있어 이동체에 사용되는 케이블류를 보호할 수 있다.
그러나, 상기 케이블류 지지 장치(300,400)는 통상 스테인레스 강재로 이루어져 있어 가요성이 불충분하기 때문에, 굴곡 부위에서의 굴곡 반경이 증가하고, 이로써 상기 이동체의 이동에 따라 인접한 다른 장치에 접촉하는 등 협소한 공간에서는 사용이 곤란할 수 있을 뿐만 아니라, 불충분한 가요성에 의해 뒤틀림 강성이 낮기 때문에 굴곡 부위에서 공진을 일으켜 상기 이동체의 이동에 따른 굴곡 및 직선 이동이 불안정하다는 문제가 있다.
또한, 상기 케이블류 지지 장치(300,400)는 상기 이동체의 이동에 따라 지속적인 굴곡과 직선 운동을 반복하는 경우 역시 불충분한 가요성으로 인해 부분적으로 파손되기 쉽다.
나아가, 상기 케이블류 지지 장치(300,400)는 상기 이동체의 이동에 따른 굴곡 및 직선 이동을 반복함으로써 이의 내부에 삽입된 케이블류와의 지속적인 마찰을 통해 상기 케이블류를 손상시킬 수 있고, 또한 상기 케이블류와의 마찰에 의해 발생한 분진이 외부로 배출될 수 있어, 반도체 웨이퍼 같은 초정밀 및 고순도 제품의 생산공정에서는 사용이 곤란하다는 문제가 있다.
따라서, 반복적인 이동을 수행하는 공작기계, 전자기기, 산업용 로버트, 운반기계 등의 이동체에 연결되어 상기 이동체의 이동에 따른 굴곡 및 직선 운동을 반복하게 되는 케이블류를 보호하고, 상기 케이블류의 굴곡 및 직선 운동을 좀 더 안정적으로 가이드할 수 있으며, 상기 케이블류의 손상 및 분진의 발생을 억제하여 반도체 웨이퍼 같은 초정밀 및 고순도 제품의 생산공정에 적합한 새로운 케이블류 지지 장치가 요구되고 있는 실정이다.
본 발명은 반복적인 이동을 수행하는 공작기계, 전자기기, 산업용 로버트, 운반기계 등의 이동체에 연결되어 상기 이동체의 이동에 따른 굴곡 및 직선 운동을 반복하게 되는 케이블류를 보호하고 상기 케이블류의 굴곡 및 직선 운동을 좀 더 안정적으로 가이드할 수 있는 케이블류 지지 장치의 가이드 체인 및 이를 포함하는 케이블류 지지 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 이동체의 이동에 따른 상기 케이블류의 굴곡 및 직선 운동이 반복되는 경우에도 상기 케이블류 지지 장치의 손상 및 분진의 발생을 효과적으로 억제할 수 있는 케이블류 지지 장치의 가이드 체인 및 이를 포함하는 케이블류 지지 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명은,
케이블류 지지 장치의 가이드 체인용 블록 유닛으로서, 돌출부, 홈부, 제1 지지부 및 제2 지지부를 포함하고, 상기 돌출부 및 상기 홈부는, 하나의 블록 유닛의 상기 돌출부가 다른 하나 의 블록 유닛의 홈부에 삽입됨으로써 상기 블록 유닛들이 서로 전후 방향으로 결합되고 상기 돌출부가 상기 홈부에 합입된 상태로 일방향 또는 타방향으로 회전 가능하도록 구성되고, 상기 하나의 블록 유닛의 돌출부가 상기 다른 하나의 블록 유닛의 홈부에 삽입된 상태에서 타방향으로 회전하는 경우, 상기 하나의 블록 유닛의 제1 지지부를 구성하는 제1 지지면과 상기 다른 하나의 블록 유닛의 제1 지지부를 구성하는 제2 지지면이 서로 접촉하게 됨으로써 상기 타방향으로의 회전이 정지되고, 상기 블록 유닛들은 상기 가이드 체인의 직선 구간을 형성하게 되며, 상기 하나의 블록 유닛의 돌출부가 상기 다른 하나의 블록 유닛의 홈부에 삽입된 상태에서 일방향으로 회전하는 경우, 상기 하나의 블록 유닛의 제2 지지부를 구성하는 수평면과 상기 다른 하나의 블록 유닛의 제2 지지부를 구성하는 경사면이 서로 접촉하게 됨으로써 상기 일방향으로의 회전이 정지되고, 상기 블록 유닛들은 상기 가이드 체인의 곡선 구간을 형성하게 되며, 상기 가이드 체인의 곡선 구간을 형성하는 상기 하나의 블록 유닛의 제1 지지부는 상기 곡선 구간의 굴곡면 밖으로 돌출되지 않는, 블록 유닛을 제공한다.
여기서, 상기 블록 유닛의 돌출부 및 상기 돌출부가 삽입되는 홈부는 각각 2개인 것을 특징으로 하는, 블록 유닛을 제공한다.
또한, 상기 2개의 돌출부는 상기 제1 지지부 상에 배치되고, 상기 2개의 홈부는 상기 제2 지지부 상에 배치되는 것을 특징으로 하는, 블록 유닛을 제공한다.
그리고, 상기 하나의 블록 유닛의 제1 지지부가 다른 하나의 블록 유닛의 2개의 홈부 사이를 통과하면서 상기 제1 지지부 상에 배치된 상기 2개의 돌출부가 각각 상기 2개의 홈부에 삽입되는 것을 특징으로 하는, 블록 유닛을 제공한다.
한편, 상기 돌출부 및 상기 홈부의 형상은 원기둥 또는 구 형상의 일부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 블록 유닛을 제공한다.
또한, 상기 홈부를 형성하는 둘레벽 중 후방쪽 둘레벽은 일부 또는 전부가 후방쪽으로 갈수록 높이가 점차 낮아지도록 직선 또는 곡선으로 경사진 구조를 갖는 것을 특징으로 하는, 블록 유닛을 제공한다.
그리고, 상기 블록 유닛은 합성수지재인 것을 특징으로 하는, 블록 유닛을 제공한다.
나아가, 상기 제1 지지부 말단은 경사면, 굴격면 또는 단차면을 포함하거나 물결 형상을 포함하는 것을 특징으로 하는, 블록 유닛을 제공한다.
한편, 상기 블록 유닛 복수개가 서로 결합됨으로써 형성된 가이드 체인을 제공한다.
여기서, 상기 복수개의 블록 유닛 각각의 제1 지지부의 상측면에 도포되고 탄성을 갖는 보호 테이프를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는, 가이드 체인을 제공한다.
한편, 상기 가이드 체인을 구비한 케이블류 지지 장치로서, 상기 가이드 체인, 케이블 또는 유체 공급호스가 삽입되어 수용될 수 있는 하나 이상의 포드를 구비하고, 가요성 소재로 이루어진 자켓을 포함하며, 상기 가요성 소재는 대전 방지 입자를 포함하는 것을 특징으로 하는, 케이블류 지지 장치를 제공한다.
여기서, 상기 가요성 소재는 복수의 미세기공이 형성된 다공성 수지를 포함하며, 상기 복수의 미세기공 중 적어도 일부에 상기 대전 방지 입자가 포함된 것을 특징으로 하는, 케이블류 지지 장치를 제공한다.
또한, 상기 가요성 소재는 작은 단위체들이 사슬 혹은 그물 형태로 결합되어 미세 그물망 형태로 형성된 고분자 수지를 포함하며, 상기 미세 그물망 형태의 조직에 상기 대전 방지 입자가 붙어 있는 것을 특징으로 하는, 케이블류 지지 장치를 제공한다.
그리고, 상기 대전 방지 입자는 전도성 나노 카본, 전도성 나노 금속, 전도성 폴리머 및 이오노머로 이루어진 그룹으로부터 선택된 1종 이상의 양전하 또는 음전하를 띄는 입자를 포함하는 것을 특징으로 하는, 케이블류 지지 장치를 제공한다.
여기서, 상기 양전하 또는 음전하를 띄는 입자는 플루오르화 입자를 포함하는 전도성 폴리머 또는 이오노머인 것을 특징으로 하는, 케이블류 지지 장치를 제공한다.
본 발명에 따른 케이블류 지지 장치의 가이드 체인은 굴곡부에서도 상기 가이드 체인을 구성하는 블록 유닛들의 분리를 효과적으로 억제할 수 있으므로 좀 더 안정적으로 상기 케이블류를 가이드할 수 있는 우수한 효과를 나타낸다.
또한, 본 발명에 따른 케이블류 지지 장치의 가이드 체인은 굴곡부에서도 굴곡면 밖으로 돌출되지 않는 구조로 인해 상기 케이블류 지지 장치의 손상 및 분진의 발생을 효과적으로 억제할 수 있는 우수한 효과를 나타낸다.
도 1은 종래 케이블류 지지 장치의 예시를 도시한 것이다.
도 2는 종래 케이블류 지지 장치의 또 다른 예시를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 케이블류 지지 장치를 개략적으로 도시한 것이다.
도 4는 도 3에 도시된 케이블류 지지 장치에서 다중 튜브에 케이블류 및 가이드 체인이 삽입된 모습을 개략적으로 도시한 것이다.
도 5는 도 3에서 가요성 다중 튜브의 A-A' 단면의 하나의 실시예를 개략적으로 도시한 것이다.
도 6은 도 5에서 파선으로 구획한 부분을 확대 도시한 것이다.
도 7은 도 3에서 A-A' 단면의 다른 실시예를 개략적으로 도시한 것이다.
도 8은 본 발명에 따른 가이드 체인을 구성하는 블록 유닛의 형상에 관한 하나의 실시예를 개략적으로 도시한 것이다.
도 9는 도 8에 도시된 블록 유닛 복수개가 서로 결합되어 가이드 체인을 형성한 모습을 개략적으로 도시한 것이다.
도 10은 도 8에 도시된 가이드 체인용 블록 유닛의 형상에 관한 다양한 실시예를 도시한 것이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명된 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록, 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되어지는 것이다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
도 3은 본 발명에 따른 케이블류 지지 장치를 개략적으로 도시한 것이고, 도 4는 도 3에 도시된 케이블류 지지 장치에서 다중 튜브에 케이블류 및 가이드 체인이 삽입된 모습을 개략적으로 도시한 것이다.
도 3 및 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 케이블류 지지 장치는 하나 이상의 케이블류(200), 가이드 체인(100), 유체 공급호스(미도시) 등이 삽입되어 수용될 수 있는 하나 이상의 포드(pod)(510)를 포함하는 가요성 다중 튜브(500), 상기 가요성 다중 튜브(500)의 하나 이상의 포드(510), 바람직하게는 최외곽에 배치된 하나 이상의 포드(510)에 삽입되어 수용되는 가이드 체인(100), 및 상기 가요성 다중 튜브(500)의 양 말단에 배치되어 상기 포드(510)의 양 말단을 고정하고 실링(sealing)하는 클램프(520)를 포함할 수 있다.
도 5는 도 3에서 가요성 다중 튜브의 A-A' 단면의 하나의 실시예를 개략적으로 도시한 것이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 가요성 다중 튜브(500)에서 케이블류(200), 가이드 체인(100) 등이 삽입되어 수용될 수 있는 하나 이상의 포드(pod)(510)는 케이블류 등의 손상을 억제하는 기능을 수행하고 케이블류 등을 삽입하여 수용할 수 있다면 특별히 제한되지 않고, 예를 들어, 원형, 타원형, 직사각형, 파형 등의 단면을 가질 수 있다.
또한, 상기 가요성 다중 튜브(500)는 유연성이 우수한 소재로 이루어져 있어 가요성이 충분하기 때문에 굴곡 부위의 굴곡 반경이 작고 따라서 협소한 공간에서도 이용할 수 있을 뿐만 아니라, 지속적인 굴곡과 직선 운동을 반복하는 경우에도 파손이 억제될 수 있다.
도 6은 도 5에서 파선으로 구획한 부분을 확대 도시한 것이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 가요성 다중 튜브(500)는 폴리우레탄 등의 가요성 수지로 이루어진 신축층(511) 및 이의 양 표면에 불소수지 등의 내마모성, 윤활성 등이 우수하고 마찰계수가 낮은 수지가 적층된 내마모층(512)을 포함하는 소재로 이루어질 수 있고, 특히 상기 내마모층(512)은 상기 포드(510)의 내면 및 외면에 배치될 수 있다.
상기 내마모층(512)은 내마모성, 윤활성 등이 우수하고 마찰계수가 낮기 때문에, 상기 포드(510)의 내면에 배치되는 경우 상기 포드(510)에 삽입되어 수용되는 케이블류 등과의 마찰에 의해 손상되는 것을 회피하거나 억제하는 동시에 상기 마찰에 의한 분진 발생을 억제할 수 있는 한편, 상기 포드(510)의 외면에 배치되는 경우 상기 가요성 다중 튜브(500) 사이의 마찰에 의해 손상되는 것을 회피하거나 억제하는 동시에 상기 마찰에 의한 분진 발생을 억제할 수 있다.
상기 내마모층(512)을 형성하는 수지는 예를 들어 폴리테트라플루오로에틸렌(PTFE), 플로오로에틸렌프로필렌(FEP), 폴리플루오로알콕시(PFA) 등으로부터 선택될 수 있고, 바람직하게는 폴리테트라플루오로에틸렌(PTFE), 더욱 바람직하게는 팽창 폴리테트라플루오로에틸렌(ePTFE)일 수 있다.
상기 팽창 폴리테트라플루오로에틸렌(ePTFE)은 작은 단위체들을 사슬 혹은 그물 형태로 화학결합하여 만드는 고분자소재로서 미세기공이 형성되어 있는 다공성 구조로 이루어져 있으며, 내열성, 내화학성이 뛰어나고 마찰계수가 매우 낮다. 특히 모든 화학약품에 대해 내화학성이 있으며, 표면이 매끄럽고 넓은 온도범위에서 물리적 특성이 유지될 수 있다.
그러나, 상기 팽창 폴리테트라플루오로에틸렌(ePTFE)은 (-)전하로 대전되려는 성향이 강하여 정전기 발생이 쉽기 때문에 공기중의 분진이 상기 내마모층(512)에 달라붙은 후 공정 오류 등을 유발할 수 있으며, 사용시 정전기 발생 등을 유발할 수 있다.
따라서, 상기 내마모층(512), 특히 상기 포드(510)의 외면에 배치된 내마모층(512)은 대전방지처리가 될 수 있다. 상기 대전방지처리는 상기 가요성 다중 튜브(500)의 소재를 대전방지제에 침지하거나 상기 가요성 다중 튜브(500)의 표면에 대전방지제를 분무하는 형태로 수행될 수 있다.
상기 대전방지제는 전도성 나노 카본 또는 금속이나 전도성 폴리머 또는 이오노머 등의 양전하 또는 음전하를 띄는 대전 방지 입자, 상기 대전 방지 입자가 분산된 용매, 상기 입자의 분산을 용이하게 하는 계면활성제 등을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 전도성 폴리머 또는 이오노머는 폴리아세틸렌, 폴리피롤, 폴리티오펜, 폴리페닐렌, 폴리페닐렌설파이드, 폴리아닐린 등으로부터 선택될 수 있고, 바람직하게는 플루오르화 입자를 포함하는 전도성 폴리머 또는 이오노머일 수 있다. 또한, 상기 용매는 아크릴레이트 같은 아크릴계 용매, 이소프로필알콜 같은 알콜계 용매 등의 용매일 수 있다.
상기 대전방지제가 상기 내마모층의 미세기공에 스며든 후 상기 대전방지제 내의 용매는 휘발되고, 상기 양전하 또는 음전하를 띄는 대전 방지 입자는 상기 내마모층을 구성하는 팽창 폴리테트라플루오로에틸렌(ePTFE)의 미세기공에 잔류함으로써 상기 팽창 폴리테트라플루오로에틸렌(ePTFE)의 대전성을 현저히 낮출 수 있다.
또한, 상기 양전하 또는 음전하를 띄는 입자는 상기 내마모층(512)의 표면에 잔존하는 것이 아니라 내부의 미세 그물망 형태의 조직에도 증착되기 때문에, 상기 내마모층(512) 사이의 마찰에 의해서 제거되지 않고 상기 내마모층(512)의 물성을 저하시키기 않으면서 안정적으로 대전방지 기능을 수행할 수 있다.
도 7은 도 3에서 A-A' 단면의 다른 실시예를 개략적으로 도시한 것이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 케이블류 지지 장치용 다중 튜브(500)는 복수의 포드(510)들이 상하 방향으로도 복수 배열되는 복층 구조를 가질 수 있다.
한편, 상기 가이드 체인(100)은 상기 가요성 다중 튜브의 하나 이상의 포드, 바람직하게는 최외각 포드에 삽입되어 상기 가요성 다중 튜브의 직선 부분 및 굴곡 부분에서의 각각의 형태를 유지할 수 있도록 지지하는 기능을 수행할 수 있고, 금속, 플라스틱 등의 소재로 이루어질 수 있다.
그리고, 상기 클램프(520)는 상기 포드(510) 내면과 이에 삽입되는 케이블류(200)와의 마찰에 의해 발생하는 분진이 외부로 배출되는 것을 억제할 수 있어, 반도체 웨이어 같은 초정밀 및 고순도 제품의 생산공정에서 사용하기에 적합하다.
도 8는 본 발명에 따른 가이드 체인을 구성하는 블록 유닛의 형상에 관한 하나의 실시예를 개략적으로 도시한 것으로, 구체적으로, 도 8a는 상기 블록 유닛의 사시도, 도 8b는 상기 블록 유닛의 정면도, 도 8c는 상기 블록 유닛의 평면도, 도 8d는 상기 블록 유닛의 우측면도를 각각 도시한 것이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 가이드 체인을 구성하는 블록 유닛(110)은 돌출부(111), 홈부(112), 제1 지지부(113) 및 제2 지지부(114)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 가이드 체인용 블록 유닛(110)은 합성수지재, 금속재 등의 소재, 바람직하게는 합성수지재로 이루어질 수 있다.
여기서, 하나의 블록 유닛(110)의 돌출부(111)는 상기 블록 유닛(110)과 결합하는 다른 블록 유닛(110)의 홈부(112)에 삽입됨으로써 복수개의 블록 유닛(110)이 서로 결합될 수 있다. 따라서, 상기 돌출부(111) 및 상기 홈부(112)는 서로 상응하는 형상을 가질 수 있고, 특히 상기 돌출부(111)가 상기 홈부(112)에 결합된 상태로 회전 가능하도록 상기 돌출부(111) 및 상기 홈부(112)는 원기둥, 반구 등의 형상의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다.
도 9는 도 8에 도시된 블록 유닛 복수개가 서로 결합되어 가이드 체인을 형성한 모습을 개략적으로 도시한 것이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 상기 블록 유닛(110)의 돌출부(111)가 다른 블록 유닛(110)의 홈부(112)에 삽입된 상태로 일방향 또는 타방향으로 회전함으로써 복수개의 블록 유닛(110)의 결합에 의해 형성된 가이드 체인은 도 9a에 도시된 직선 구간, 도 9b에 도시된 곡선 구간 및 도 9c에 도시된 직선 및 곡선 구간을 구현할 수 있다.
여기서, 상기 블록 유닛(100)의 돌출부(111)가 2개이고 각각의 돌출부(111)가 삽입되는 홈부(112) 역시 2개일 수 있으며, 상기 2개의 돌출부(111)는 상기 제1 지지부(113) 상에 배치되고, 상기 2개의 홈부(112)는 상기 제2 지지부(114) 상에 배치될 수 있다. 또한, 하나의 블록 유닛(110)의 제1 지지부(113)가 다른 하나의 블록 유닛(110)의 2개의 홈부(112) 사이를 통과하면서 상기 제1 지지부(113) 상에 배치된 상기 2개의 돌출부(111)가 각각 상기 2개의 홈부(112)에 삽입될 수 있다.
특히, 상기 복수개의 블록 유닛(110)들은 서로 전후 방향으로 결합될 수 있다. 상기 복수개의 블록 유닛(110)들이 서로 전후 방향으로 결합하기 위해, 상기 홈부(112)를 형성하는 둘레벽 중 후방쪽 둘레벽은 일부 또는 전부가 후방쪽으로 갈수록 높이가 점차 낮아지도록 직선 또는 곡선으로 경사진 구조를 가지고, 이로써 상기 돌출부(111)가 상기 경사진 구조를 통해 상기 홈부(112)로 슬라이딩 삽입될 수 있다.
상기 홈부(112)를 형성하는 둘레벽 중 후방쪽 둘레벽이 상기와 같은 경사진 구조를 갖기 때문에 복수개의 블록 유닛(110)이 서로 전후 방향으로 용이하게 결합될 수 있고, 결합된 후에는 견고하게 결합된 상태를 유지할 수 있다.
구체적으로, 복수개의 블록 유닛이 본 발명과 같이 전후 방향으로 결합되는 것이 아니라 상하 방향으로 결합되는 경우에는 상기 홈부를 형성하는 둘레벽 중 상기 돌출부가 삽입될 수 있도록 경사진 구조를 갖는 둘레벽은 후방쪽 둘레벽이 아니라 상방쪽 둘레벽이 되고, 가이드 체인의 굴곡된 부분에 굴곡 하중이 인가될 때 상기 가이드 체인을 구성하는 복수의 결합된 블록 유닛(110)들은 상기 상방쪽 둘레벽의 경사진 구조를 통해 용이하게 분리될 수 있는 반면, 본 발명에 따른 가이드 체인을 구성하는 블록 유닛(110)은 이러한 문제를 회피하여 굴곡 하중이 인가되는 경우에도 더욱 견고하게 결합된 상태를 유지할 수 있는 효과를 나타낸다.
도 9a에 도시된 바와 같이, 상기 블록 유닛(110)은 이의 돌출부(111)가 다른 블록 유닛(110)의 홈부(112)에 삽입된 상태에서 타방향으로 회전하는 경우, 상기 블록 유닛(110)의 제1 지지부(113)를 구성하는 제1 지지면(113a)이 다른 블록 유닛(110)의 제1 지지부(113)를 구성하는 제2 지지면(113b)과 접촉함으로써, 상기 블록 유닛(110)의 회전이 정지되면서 상기 가이드 체인이 직선 구간을 구현할 수 있게 된다.
또한, 도 9b에 도시된 바와 같이, 상기 블록 유닛(110)은 이의 돌출부(111)가 다른 블록 유닛(110)의 홈부(112)에 삽입된 상태에서 일방향으로 회전하는 경우, 상기 블록 유닛(110)의 제2 지지부(114)를 구성하는 수평면(114a)이 다른 블록 유닛(110)의 제2 지지부(114)를 구성하는 경사면(114b)과 접촉함으로써, 상기 블록 유닛(110)의 회전이 정지되면서 상기 가이드 체인이 일정한 굴곡 반경으로 굴곡된 굴곡 구간을 구현할 수 있게 된다. 또한, 상기 블록 유닛(110)의 회전이 정지되는 순간 상기 제1 지지부(113)는 상기 가이드 체인의 굴곡면 밖으로 돌출되지 않는다.
앞서 기술한 바와 같이, 본 발명에 따른 가이드 체인을 구성하는 블록 유닛(110)은 복수개가 결합되어 가이드 체인을 형성하는 경우 상기 가이드 체인의 굴곡 구간에서 과도하게 굴곡 하중이 인가되는 경우에도 상기 블록 유닛(110) 자체가 파손되지 않는 한 상기 블록 유닛(110)들 간의 결합이 분리되지 않는 우수한 효과를 나타낸다.
또한, 상기 가이드 체인의 굴곡 구간에서 상기 블록 유닛(110)의 제1 지지부(113)가 상기 가이드 체인의 굴곡면 밖으로 돌출되지 않기 때문에 상기 제1 지지부(113)와 상기 가이드 체인이 삽입되어 수용되는 상기 자켓(510)의 포드(511) 내면과의 마찰에 의한 상기 자켓(510)의 손상 및 분진 발생을 억제할 수 있는 우수한 효과를 나타낸다.
상기 가이드 체인의 운동에 의해 상기 가이드 체인의 곡선 구간이 직선 구간으로 변경될 때, 상기 가이드 체인의 곡선 구간을 형성하는 상기 블록 유닛(110)들의 제1 지지부(113)들 사이의 빈 공간이 상기 케이블류 지지 장치(500)를 구성하는 상기 자켓(510)의 포드(511) 내면을 핀칭(pinching)함으로써 이를 손상시키거나 상기 가이드 체인의 곡선 구간이 직선 구간으로 변경되는 것이 방해될 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 가이드 체인은 이를 구성하는 블록 유닛(110)들의 제1 지지부(113)의 상측면에 도포되고 탄성을 갖는 보호 테이프를 추가로 포함할 수 있다.
한편, 도 10은 상기 블록 유닛(110)들의 제1 지지부(113) 사이의 빈 공간에 의한 상기 케이블류 지지 장치를 구성하는 상기 자켓의 포드 내면의 핀칭(pinching)을 억제할 수 있는 상기 블록 유닛(110)의 형상에 대한 다양한 실시예를 도시한 것이다.
도 10a 내지 10c에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 블록 유닛(110)은 이의 제1 지지부(113) 말단에 도 10a에 도시된 경사면, 도 10b에 도시된 굴곡면, 도 10c에 도시된 단차면을 추가로 포함할 수 있다. 또한, 도 10d에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 블록 유닛(110)은 이의 제1 지지부(113)의 말단이 물결 형상을 가질 수 있다.
이로써, 상기 가이드 체인의 굴곡 구간이 직선 구간으로 변경되는 경우에도, 상기 굴곡 구간을 형성하는 블록 유닛(110)들의 제1 지지부(111)들 사이의 빈 공간에 상기 자켓의 포드 내면이 삽입되는 것을 억제함으로써 상기 포드 내면이 핀칭되는 것을 효과적으로 억제할 수 있다.
본 명세서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 당업자는 이하에서 서술하는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경 실시할 수 있을 것이다. 그러므로 변형된 실시가 기본적으로 본 발명의 특허청구범위의 구성요소를 포함한다면 모두 본 발명의 기술적 범주에 포함된다고 보아야 한다.
100 : 가이드 체인 200 : 케이블류
500 : 케이블류 지지 장치

Claims (15)

  1. 블록 유닛 복수개가 서로 결합됨으로써 형성된 케이블류 지지 장치용 가이드 체인으로서,
    상기 블록 유닛은 돌출부, 홈부, 제1 지지부 및 제2 지지부를 포함하고,
    상기 돌출부 및 상기 홈부는, 하나의 블록 유닛의 상기 돌출부가 다른 하나 의 블록 유닛의 홈부에 삽입됨으로써 상기 블록 유닛들이 서로 전후 방향으로 결합되고 상기 돌출부가 상기 홈부에 합입된 상태로 일방향 또는 타방향으로 회전 가능하도록 구성되고,
    상기 하나의 블록 유닛의 돌출부가 상기 다른 하나의 블록 유닛의 홈부에 삽입된 상태에서 타방향으로 회전하는 경우, 상기 하나의 블록 유닛의 제1 지지부를 구성하는 제1 지지면과 상기 다른 하나의 블록 유닛의 제1 지지부를 구성하는 제2 지지면이 서로 접촉하게 됨으로써 상기 타방향으로의 회전이 정지되고, 상기 블록 유닛들은 상기 가이드 체인의 직선 구간을 형성하게 되며,
    상기 하나의 블록 유닛의 돌출부가 상기 다른 하나의 블록 유닛의 홈부에 삽입된 상태에서 일방향으로 회전하는 경우, 상기 하나의 블록 유닛의 제2 지지부를 구성하는 수평면과 상기 다른 하나의 블록 유닛의 제2 지지부를 구성하는 경사면이 서로 접촉하게 됨으로써 상기 일방향으로의 회전이 정지되고, 상기 블록 유닛들은 상기 가이드 체인의 곡선 구간을 형성하게 되는, 가이드 체인.
  2. 제1항 있어서,
    상기 블록 유닛의 돌출부 및 상기 돌출부가 삽입되는 홈부는 각각 2개인 것을 특징으로 하는, 가이드 체인.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 2개의 돌출부는 상기 제1 지지부 상에 배치되고, 상기 2개의 홈부는 상기 제2 지지부 상에 배치되는 것을 특징으로 하는, 가이드 체인.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 하나의 블록 유닛의 제1 지지부가 다른 하나의 블록 유닛의 2개의 홈부 사이를 통과하면서 상기 제1 지지부 상에 배치된 상기 2개의 돌출부가 각각 상기 2개의 홈부에 삽입되는 것을 특징으로 하는, 가이드 체인.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 돌출부 및 상기 홈부의 형상은 원기둥 또는 구 형상의 일부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 가이드 체인.
  6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 홈부를 형성하는 둘레벽 중 후방쪽 둘레벽은 일부 또는 전부가 후방쪽으로 갈수록 높이가 점차 낮아지도록 직선 또는 곡선으로 경사진 구조를 갖는 것을 특징으로 하는, 가이드 체인.
  7. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 블록 유닛은 합성수지재인 것을 특징으로 하는, 가이드 체인.
  8. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 지지부 말단은 경사면, 굴곡면 또는 단차면을 포함하거나 물결 형상을 포함하는 것을 특징으로 하는, 가이드 체인.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 가이드 체인의 곡선 구간을 형성하는 상기 하나의 블록 유닛의 제1 지지부는 상기 곡선 구간의 굴곡면 밖으로 돌출되지 않는, 가이드 체인.
  10. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수개의 블록 유닛 각각의 제1 지지부의 상측면에 도포되고 탄성을 갖는 보호 테이프를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는, 가이드 체인.
  11. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항의 가이드 체인을 구비한 케이블류 지지 장치로서,
    상기 가이드 체인, 케이블 또는 유체 공급호스가 삽입되어 수용될 수 있는 하나 이상의 포드를 구비하고, 가요성 소재로 이루어진 자켓을 포함하며,
    상기 가요성 소재는 대전 방지 입자를 포함하는 것을 특징으로 하는, 케이블류 지지 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 가요성 소재는 복수의 미세기공이 형성된 다공성 수지를 포함하며,
    상기 복수의 미세기공 중 적어도 일부에 상기 대전 방지 입자가 포함된 것을 특징으로 하는, 케이블류 지지 장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 가요성 소재는 작은 단위체들이 사슬 혹은 그물 형태로 결합되어 미세 그물망 형태로 형성된 고분자 수지를 포함하며,
    상기 미세 그물망 형태의 조직에 상기 대전 방지 입자가 붙어 있는 것을 특징으로 하는, 케이블류 지지 장치.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 대전 방지 입자는 전도성 나노 카본, 전도성 나노 금속, 전도성 폴리머 및 이오노머로 이루어진 그룹으로부터 선택된 1종 이상의 양전하 또는 음전하를 띄는 입자를 포함하는 것을 특징으로 하는, 케이블류 지지 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 양전하 또는 음전하를 띄는 입자는 플루오르화 입자를 포함하는 전도성 폴리머 또는 이오노머인 것을 특징으로 하는, 케이블류 지지 장치.

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