KR20170070517A

KR20170070517A - 차량용 도어 개폐 제어방법 및 도어 개폐 시스템

Info

Publication number: KR20170070517A
Application number: KR1020150178136A
Authority: KR
Inventors: 서용대; 권순찬
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2015-12-14
Filing date: 2015-12-14
Publication date: 2017-06-22
Also published as: CN106869637B; US9752371B2; US20170167181A1; KR101875630B1; CN106869637A

Abstract

차량용 도어 개폐 제어방법 및 도어 개폐 시스템이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 차량용 도어 개폐 제어방법은 도어가 록킹 상태인지를 판단하는 단계; 상기 도어가 록킹 상태인 것으로 판단되면, 스마트키가 설정 거리 내에 접근 여부를 판단하는 단계; 상기 스마트키가 설정 거리 내에 접근한 것으로 판단되면, 제어부가 상기 도어의 록킹 상태에서 도어 래치 모듈을 개방 준비 상태로 변경하는 단계; 상기 스마트키가 설정 거리 내에 근접한 상태를 유지하고 있는지를 판단하는 단계; 상기 도어의 아웃사이드 핸들이 작동하는 단계; 및 상기 아웃사이드 핸들이 작동하면, 도어의 개방과 동시에, 상기 도어의 록킹이 해제되는 단계를 포함한다.

Description

차량용 도어 개폐 제어방법 및 도어 개폐 시스템{DOOR OPENING AND CLOSING CONTROL METHOD FOR VEHICLE AND DOOR OPENING AND CLOSING SYSTEM}

본 발명은 차량용 도어 개폐 제어방법 및 도어 개폐 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스마트키가 적용된 차량에서 스마트키를 소지한 사용자가 도어의 아웃사이드 핸들 조작만으로 도어 록킹을 해제하여 도어를 개방할 수 있도록 하는 차량용 도어 개폐 제어방법 및 도어 개폐 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 차량에는 운전자나 그 동반 탑승자가 탑승할 수 있도록 차실이 형성되고, 상기 차실을 개폐하기 위해 차량에는 도어가 설치된다.

승용차에는 차량의 길이 방향을 따라 전방에 프론트 도어가 설치되고, 차량의 길이 방향을 따라 후방에 리어 도어가 설치되며, 상기 프론트 도어와 리어 도어는 통상적으로 차체에 힌지를 매개로 회전 가능하게 설치된다.

이러한 도어에는 사용자가 용이하게 닫을 수 있도록 래칫(Ratchet)이 장착된다. 또한, 도어가 닫힌 상태에서 상기 래칫이 장착된 위치에 대응되도록 차체에는 도어 로크 스트라이커(Door lock striker)가 장착된다. 상기 도어 로크 스트라이커는 핀 또는 후크 타입으로 장착되며, 상기 도어 로크 스트라이커가 도어에 내장된 상기 래칫에 맞물려서 도어를 닫은 상태로 유지하게 된다.

또한, 차량의 외부에서 상기 도어의 외측에는 상기 래칫을 작동시키기 위한 아웃사이드 핸들이 구비된다. 사용자는 키를 이용해 도어의 록킹을 해제하고, 상기 아웃사이드 핸들을 조작하여 도어를 개방하게 된다.

한편, 최근에는 차량에 스마트키가 적용되고 있다. 스마트키가 적용된 차량에서는 사용자가 스마트키를 소지한 상태로, 아웃사이드 핸들에 장착된 록킹 해제 버튼을 누르면 도어의 록킹이 해제된다. 그런 후, 사용자는 상기 아웃사이드 핸들을 당김으로써, 도어를 개방하게 된다.

그러나, 상기와 같이 종래 기술에 따른 스마트키 적용 차량은 사용자가 아웃사이드 핸들에 장착된 록킹 해제 버튼을 조작한 후에 아웃사이드 핸들을 당겨서 도어를 개방하게 되는 바, 차량 승차를 위해 두 번의 조작이 요구되는 단점이 있다.

또한, 록킹 해제 버튼이 아웃사이드 핸들에 장착됨에 따라, 아웃사이드 핸들의 미관이 저하되는 단점도 있다.

또한, 아웃사이드 핸들의 제한된 영역 내에서 록킹 해제 버튼이 구비되는 바, 록킹 해제 버튼의 레이아웃에 제약이 발생되고, 록킹 해제 버튼의 빈번한 고장으로 인해 필드 클레임을 유발시키는 단점도 있다.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래 기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 스마트키가 적용된 차량에서 록킹 해제 버튼 또는 록킹 해제 센서를 제거하고, 스마트키를 소지한 사용자가 도어의 아웃사이드 핸들 조작만으로 도어의 록킹 해제와 동시에 도어를 개방할 수 있도록 하는 차량용 도어 개폐 제어방법 및 도어 개폐 시스템을 제공하고자 한다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 차량용 도어 개폐 제어방법은 도어가 록킹 상태인지를 판단하는 단계; 상기 도어가 록킹 상태인 것으로 판단되면, 스마트키가 설정 거리 내에 접근 여부를 판단하는 단계; 상기 스마트키가 설정 거리 내에 접근한 것으로 판단되면, 제어부가 상기 도어의 록킹 상태에서 도어 래치 모듈을 개방 준비 상태로 변경하는 단계; 상기 스마트키가 설정 거리 내에 근접한 상태를 유지하고 있는지를 판단하는 단계; 상기 도어의 아웃사이드 핸들이 작동하는 단계; 및 상기 아웃사이드 핸들이 작동하면, 도어의 개방과 동시에, 상기 도어의 록킹이 해제되는 단계를 포함한다.

상기 도어의 개방과 동시에, 도어의 록킹이 해제되는 단계 이후에는 개방된 상기 도어에 의해 문열림(AJAR) 신호가 발생되고, 록킹부를 작동시켜 모든 도어의 록킹을 해제하는 단계를 수행할 수 있다.

상기 스마트키가 설정 거리 내에 근접한 상태를 유지하고 있는지를 판단하는 단계에서 상기 스마트키가 설정 거리 내에 근접하지 않은 것으로 판단되면, 상기 록킹부의 록킹 상태에서 도어 래치 모듈의 개방 준비를 해제하고, 스마트키가 설정 거리 내에 접근 여부를 판단하는 단계로 리턴될 수 있다.

상기 아웃사이드 핸들의 내부에는 상기 스마트키로부터 발생된 출력신호를 감지하여 상기 제어부로 감지된 신호를 출력하는 감지부가 구비될 수 있다.

그리고 본 발명의 실시예에 따른 차량용 도어 개폐 시스템은 스마트키 출력 신호를 감지하는 감지부; 상기 도어의 아웃사이드 핸들 조작 여부에 따라 상기 도어를 선택적으로 개폐하는 도어 래치 모듈; 상기 도어의 록킹 상태를 유지 또는 해제시키는 록킹부; 및 상기 감지부로부터 출력된 출력신호에 따라, 상기 록킹부와 상기 도어 래치모듈의 작동을 선택적으로 제어하는 제어부를 포함한다.

상기 감지부는 상기 아웃사이드 핸들의 내부에 구비될 수 있다.

상기 감지부는 상기 스마트키가 차량에 근접되었을 경우, 상기 스마트키로부터 발생되는 출력신호를 감지하여 그 감지신호를 상기 제어부에 출력할 수 있다.

상기 도어는 상기 스마트키가 차량에 근접된 상태에서, 상기 아웃사이드 핸들이 조작될 경우, 개방됨과 동시에, 록킹이 해제될 수 있다.

상기 도어 래치 모듈은 사용자가 상기 스마트키를 소지한 상태로 차량에 근접하면, 상기 제어부에 의해 개방 준비 상태로 변경될 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 차량용 도어 개폐 제어방법 및 도어 개폐 시스템에 의하면, 스마트키가 적용된 차량에서 록킹 해제 버튼 또는 록킹 해제 센서를 제거하고, 사용자가 도어의 아웃사이드 핸들 조작만으로 록킹의 해제와 동시에 도어를 개방함으써, 동작 간소화를 통해 사용 편의성 및 상품성을 향상시킬 수 있다.

또한, 종래 아웃사이드 핸들에 적용되던 록킹 해제 버튼 또는 록킹 해제 센서를 제거함으로써, 아웃사이드 핸들의 미관을 향상시키고, 록킹 해제 버튼 또는 록킹 해제 센서의 고장으로 인한 필드 클레임 발생을 방지하면서, 제작원가를 절감할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 도어 개폐 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 도어 개폐 제어방법을 설명하기 위한 제어 흐름도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

이에 앞서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.

그리고 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

또한, 명세서에 기재된 “...유닛”, “...수단”, “...부”, “...부재” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 도어 개폐 시스템의 구성도이다.

본 발명의 실시예에 따른 차량용 도어 개폐 시스템(1)은 스마트키(10)가 적용된 차량에 적용된다. 이러한 도어 개폐 시스템(1)은 상기 스마트키(10)를 소지한 사용자가 도어(20)의 록킹 해제를 위한 별도의 조작 없이 도어(20)에 구비된 아웃사이드 핸들(30)의 당김 조작만으로 록킹의 해제와 동시에 도어(20)를 개방하도록 한다.

이러한 도어 개폐 시스템(1)은, 도 1에서 도시한 바와 같이, 감지부(40), 도어 래치 모듈(50), 록킹부(60), 및 제어부(70)를 포함한다.

상기 감지부(40)는 상기 스마트키(10)로부터 발생되는 출력 신호를 감지한다. 이러한, 감지부(40)는 상기 아웃사이드 핸들(30)의 내부에 구비될 수 있다. 또한, 상기 제1 감지부(40)는 상기 스마트키(10)가 차량에 근접되었을 경우, 상기 스마트키(10)로부터 발생되는 출력신호를 감지하여 그 감지신호를 상기 제어부(70)에 출력할 수 있다.

한편, 본 실시예에서는 상기 감지부(40)가 상기 아웃사이드 핸들(30)의 내부에 각각 구비되는 것을 일 실시예로 하여 설명하고 있으나, 이에 한정된 것은 아니며, 상기 감지부(40)는 상기 아웃사이드 핸들(30)을 포함한 차량의 내부, 예를 들면, 엔진룸, 대쉬패널 내부, 및 도어의 내부를 포함한 모든 곳에 구비될 수 있다.

상기 도어 래치 모듈(50)은 도어의 내부에 구비되며, 미도시된 차체에 구비된 스트라이커에 맞물려 상기 도어(20)를 닫은 상태로 유지하거나, 상기 아웃사이드 핸들(30) 또는 인사이드 핸들(미도시)의 조작 시에 스트라이커와 맞물림이 해제되면서 상기 도어(20)를 개방할 수 있다.

이러한 도어 래치 모듈(50)은 사용자가 상기 스마트키(10)를 소지한 상태로 차량에 근접하면, 상기 제어부(70)에 의해 개방 준비 상태로 변경될 수 있다.

상기 록킹부(60)는 상기 도어(20)가 차량에 닫혀진 상태에서, 상기 도어(20)의 록킹 상태를 유지 또는 해제시킬 수 있다.

그리고 상기 제어부(70)는 상기 감지부(40)로부터 출력된 출력신호에 따라, 상기 도어 래치 모듈(50)과 록킹부(60)의 작동을 선택적으로 제어한다.

여기서, 상기 도어(20)는 상기 스마트키(10)가 차량에 근접된 상태에서, 사용자에 의해 상기 아웃사이드 핸들(30)이 조작될 경우, 개방됨과 동시에 개방된 해당 도어(10)의 록킹이 해제될 수 있다.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 도어 개폐 시스템(1)은 상기 아웃사이드 핸들(30)에 구비되던 종래의 록킹 해제 버튼 또는 록킹 해제 센서를 제거하고, 운전자 또는 사용자가 스마트키(10)를 소지한 상태에서 상기 아웃사이드 핸들(30)의 당김 조작만으로 도어(20)의 록킹을 해제와 동시에, 상기 도어(20)를 개방할 수 있도록 한다.

이하, 상기와 같이 구성되는 차량용 도어 개폐 시스템(1)이 적용된 차량에서 도어 개폐 제어방법을 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 도어 개폐 제어방법을 설명하기 위한 제어 흐름도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(70)는 상기 도어(20)가 록킹 상태인지를 판단한다(S1).

상기에서 상기 도어(20)가 록킹 상태인 것으로 판단되면, 상기 제어부(70)는 상기 스마트키(10)가 차량의 주변에서 설정거리 내에 접근하였는지를 판단한다(S2).

여기서, 상기 스마트키(10)로부터 발생된 출력신호는 상기 아웃사이드 핸들(30)에 구비된 감지부(40)가 감지하고, 상기 감지부(40)는 그 감지신호를 상기 제어부(70)에 출력할 수 있다.

상기에서 상기 스마트키(10)가 차량의 설정 거리 내에 근접하지 않은 것으로 판단되면, 다시 상기 스마트키(10)가 설정거리 내에 접근하였는지를 판단하는 단계(S2)로 리턴된다.

반면에, 상기 스마트키(10)가 차량의 설정 거리 내에 근접한 것으로 판단되면, 상기 제어부(70)는 상기 도어(20)를 록킹 상태로 유지하면서 상기 도어 래치 모듈(50)을 개방 준비 상태로 변경한다 (S3).

여기서, 상기 도어 래치 모듈(50)의 개방 준비 상태는 상기 도어 래치 모듈(50)에 포함된 별도의 액추에이터와 이 액추에이터와 연결되는 별도의 링크 작동을 통해 변경될 수 있다.

그런 후, 상기 스마트키(10)가 설정 거리 내에 근접한 상태를 유지하고 있는지를 더 판단한다(S5).

상기 스마트키(10)가 설정 거리 내에 근접한 상태를 유지한 것으로 판단되면, 상기 도어(20)의 아웃사이드 핸들(30)을 작동시킨다(S6). 여기서, 상기 아웃사이드 핸들(30)의 작동은 사용자가 상기 아웃사이드 핸들(30)을 당기는 동작을 의미한다.

상기 아웃사이드 핸들(30)이 작동하면, 상기 아웃사이드 핸들(30)이 작동된 상기 도어(20)의 개방과 동시에, 상기 도어(20)의 록킹이 해제된다(S7).

상기 도어(30)의 개방과 동시에, 도어(20)의 록킹이 해제되는 단계(S7) 이후에는 개방된 상기 도어(20)에 의해 문열림(AJAR) 신호가 발생된다. 이 때, 상기 제어부(70)는 출력된 문열림(AJAR) 신호에 따라, 상기 록킹부(60)를 작동시켜 모든 도어(20)의 록킹을 해제하고(S8), 제어를 종료한다.

한편, 상기에서, 상기 스마트키(10)가 설정 거리 내에 접근한 상태를 유지하지 않은 것으로 판단되면, 상기 제어기(70)는 상기 록킹부(60)의 제어를 통해 상기 도어(20)를 록킹상태로 유지하면서, 상기 도어 래치 모듈(50)의 개방 준비 상태를 해제하고(S9), 상기 스마트키(10)가 설정거리 내에 있는지를 판단하는 단계(S2)로 리턴되어 전술한 단계를 반복 수행한다.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 도어 개폐 제어방법은 전술한 과정을 수행하면서, 사용자가 스마트키(10)를 소지한 상태에서 상기 아웃사이드 핸들(30)의 당김 조작만으로 상기 도어(20)를 개방할 수 있게 된다.

따라서, 상기한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 도어 개폐 제어방법 및 도어 개폐 시스템(1)에 의하면, 스마트키(10)가 적용된 차량에서 록킹 해제 버튼 또는 록킹 해제 센서를 제거하고, 사용자가 도어(20)의 아웃사이드 핸들(30) 조작만으로 록킹의 해제와 동시에 상기 도어(20)를 개방함으써, 동작 간소화를 통해 사용 편의성 및 상품성을 향상시킬 수 있다.

또한, 종래 아웃사이드 핸들(30)에 적용되던 록킹 해제 버튼 또는 록킹 해제 센서를 제거함으로써, 아웃사이드 핸들(30)의 미관을 향상시키고, 록킹 해제 버튼 또는 록킹 해제 센서의 고장으로 인한 필드 클레임 발생을 방지하면서, 제작원가를 절감할 수 있다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

11 : 도어 개폐 시스템
10 : 스마트키
20 : 도어
30 : 아웃사이드 핸들
40 : 감지부
50 : 도어 래치 모듈
60 : 록킹부
70 : 제어부

Claims

도어가 록킹 상태인지를 판단하는 단계;
상기 도어가 록킹 상태인 것으로 판단되면, 스마트키가 설정 거리 내에 접근 여부를 판단하는 단계;
상기 스마트키가 설정 거리 내에 접근한 것으로 판단되면, 제어부가 상기 도어의 록킹 상태에서 도어 래치 모듈을 개방 준비 상태로 변경하는 단계;
상기 스마트키가 설정 거리 내에 근접한 상태를 유지하고 있는지를 판단하는 단계;
상기 도어의 아웃사이드 핸들이 작동하는 단계; 및
상기 아웃사이드 핸들이 작동하면, 도어의 개방과 동시에, 상기 도어의 록킹이 해제되는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 개폐 제어방법.
제1항에 있어서,
상기 도어의 개방과 동시에, 도어의 록킹이 해제되는 단계 이후에는 개방된 상기 도어에 의해 문열림(AJAR) 신호가 발생되고, 록킹부를 작동시켜 모든 도어의 록킹을 해제하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 개폐 제어방법.
제1항에 있어서,
상기 스마트키가 설정 거리 내에 근접한 상태를 유지하고 있는지를 판단하는 단계에서 상기 스마트키가 설정 거리 내에 근접하지 않은 것으로 판단되면, 상기 록킹부의 록킹 상태에서 도어 래치 모듈의 개방 준비를 해제하고, 스마트키가 설정 거리 내에 접근 여부를 판단하는 단계로 리턴되는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 개폐 제어방법.
제1항에 있어서,
상기 아웃사이드 핸들의 내부에는 상기 스마트키로부터 발생된 출력신호를 감지하여 상기 제어부로 감지된 신호를 출력하는 감지부가 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 개폐 제어방법.
스마트키 출력 신호를 감지하는 감지부;
상기 도어의 아웃사이드 핸들 조작 여부에 따라 상기 도어를 선택적으로 개폐하는 도어 래치 모듈;
상기 도어의 록킹 상태를 유지 또는 해제시키는 록킹부; 및
상기 감지부로부터 출력된 출력신호에 따라, 상기 록킹부와 상기 도어 래치모듈의 작동을 선택적으로 제어하는 제어부;
를 포함하는 차량용 도어 개폐 시스템.
제5항에 있어서,
상기 감지부는
상기 아웃사이드 핸들의 내부에 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 개폐 시스템.
제5항에 있어서,
상기 감지부는
상기 스마트키가 차량에 근접되었을 경우, 상기 스마트키로부터 발생되는 출력신호를 감지하여 그 감지신호를 상기 제어부에 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 개폐 시스템.
제5항에 있어서,
상기 도어는
상기 스마트키가 차량에 근접된 상태에서, 상기 아웃사이드 핸들이 조작될 경우, 개방됨과 동시에, 록킹이 해제되는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 개폐 시스템.
제5항에 있어서,
상기 도어 래치 모듈은
사용자가 상기 스마트키를 소지한 상태로 차량에 근접하면, 상기 제어부에 의해 개방 준비 상태로 변경되는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 개폐 시스템.