KR20170066707A - 스테퍼 모터 제어기 - Google Patents

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KR20170066707A
KR20170066707A KR1020177015364A KR20177015364A KR20170066707A KR 20170066707 A KR20170066707 A KR 20170066707A KR 1020177015364 A KR1020177015364 A KR 1020177015364A KR 20177015364 A KR20177015364 A KR 20177015364A KR 20170066707 A KR20170066707 A KR 20170066707A
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demultiplexer
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stepper motors
stepper motor
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KR1020177015364A
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Inventor
라파엘 코바스 아센시오
마르코 안토니오 산타크루즈 모테
Original Assignee
컨티넨탈 오토모티브 시스템즈 인코포레이티드
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Abstract

단일 마이크로제어기 출력 세트를 갖는 복수의 스테퍼 모터(stepper motor)들을 제어하기 위한 방법으로서, 단일 마이크로제어기 출력 세트를 복수의 스테퍼 모터들에 대한 개별적인 제어 신호들로 분할하기 위하여 디멀티플렉서를 사용한다.

Description

스테퍼 모터 제어기 {STEPPER MOTOR CONTROLLER}
본 출원은 단일 세트의 마이크로제어기 출력들을 사용하는 둘 이상의 스테퍼 모터를 제어하기 위한 방법 및 장치와 관련된다.
정밀 터닝(precision turning)이 요구되는 현대의 기계 애플리케이션들에서 스테퍼 모터를 사용하는 것이 공지된다. 스테퍼 모터는 모터의 입력에서 포지티브 펄스가 수신될 때마다 정밀각만큼 모터의 샤프트(shaft)를 터닝시킴으로써, 그리고 네거티브 펄스가 수신될 때마다 반대 방향으로 동일한 각도만큼 샤프트를 터닝시킴으로써 작동한다. 이러한 부분적 턴(turn)들 각각은 "스텝(step)"으로서 지칭된다. 스테퍼 모터들은 요구되는 정밀도에 따라 완전한 회전마다 가변 개수의 스텝들을 가질 수 있다.
스테퍼 모터는 높은 토크 크기를 요구하지 않고 높은 정도의 정밀도를 요구하는 사용들에 대하여 이상적이다. 이러한 기준들을 충족시키는 통상적인 사용은 차량의 연료 게이지 또는 냉각수 게이지와 같은 게이지들일 것이다. 이러한 그리고 유사한 경우들에서, 판독들이 정확하고, 제어기로부터의 명령들이 조작자에게 정확한 피드백을 제공하기 위하여 상기 명령들이 전송될 때마다 정확하고 동일하게 해석되는 것이 바람직하다.
표준 모터 대신에 스테퍼 모터를 사용하는 하나의 단점은 표준 모터의 제어 방식보다 스테퍼 모터의 제어 방식이 더욱 복잡하고, 제어기로부터 더 많은 제어 신호들을 요구한다는 점이다. 부가적으로, 스테퍼 모터 제어 신호의 펄스형 특징으로 인하여, 통상적으로 정확한 스테퍼 모터 제어들을 달성하기 위하여 펄스 폭 변조기가 필요하다.
모든 시스템들이 스테퍼 모터들의 개수에 대해 물리적 제한을 갖는 실제적 규칙에 따라, 이들은 단일 마이크로제어기로 제어할 수 있다. 통상적으로 이러한 제한은 시스템에 대하여 선택되는 마이크로제어기 설계상의 출력 핀들의 개수에 의하여 정의된다. 예를 들어, 마이크로제어기 설계가 8개의 출력 핀들을 갖는다면, 이것은 통상적으로 폐루프 제어 방식을 사용하여 최대 2개의 스테퍼 모터들을 제어할 수 있다. 복수의 스테퍼 모터들이 주어진 시스템에서 사용될 때, 이것은 종종 요구되는 개수의 스테퍼 모터 제어 입력들이 가능한 마이크로제어기 출력들을 초과할 경우이다. 단일 마이크로제어기가 충분한 출력 핀들을 제공할 수 없을 때, 부가적인 마이크로제어기들을 도입하는 것이 본 기술분야에 공지된다.
통상적인 스테퍼 모터는 이것이 개루프로 제어되는 경우 2개의 마이크로제어기 출력들을, 또는 폐루프로 제어되는 경우 4개의 마이크로제어기 출력들을 이용한다. 폐루프 제어 방식으로, 4개의 핀들 중 2개의 핀들이 펄스 신호들에 대하여 이용되고, 4개의 핀들 중 2개의 핀들이 피드백 제어를 위해 사용된다. 복수의 마이크로제어기들을 요구하기에 충분한 스테퍼 모터들을 사용하는 디바이스들이 본 기술분야에서 공통적이다.
특정 디바이스에 포함되는 마이크로제어기들의 수를 최소화하는 것이 바람직하나, 현재 시스템들은 마이크로제어기들의 수를 감소시키고, 동시에 요청된 스테퍼 모터들을 적절히 제어기 위한 방식을 갖지 않는다.
단일 세트의 마이크로제어기 출력 핀들을 사용하여 복수의 스테퍼 모터들을 제어하기 위한 장치 및 방법이 개시된다. 마이크로제어기는 디멀티플렉서에서 그 후 디멀티플렉싱되는 멀티플렉싱된 제어 신호를 출력한다. 디멀티플렉서는 각각의 스테퍼 모터에 대응하는 스테퍼 모터 제어 신호를 출력하고, 스테퍼 모터 제어 신호들을 스테퍼 모터들에 송신한다.
본 발명의 이러한 그리고 다른 특징들은 하기의 설명 및 도면들로부터 가장 잘 이해될 수 있으며, 다음은 도면들의 간략한 설명이다.
도 1은 복수의 게이지들이 단일 세트의 마이크로제어기 출력들에 의하여 제어되는 예시적 게이지 어셈블리이다.
도 2는 단일 세트의 마이크로제어기 출력들로 복수의 스테퍼 모터들을 제어하기 위한 장치이다.
도 3은 단일 세트의 마이크로제어기 출력들로 복수의 스테퍼 모터들을 제어하기 위한 장치이다.
도 4는 단일 세트의 마이크로제어기 출력들로 복수의 스테퍼 모터들을 제어하기 위한 예시적 방법을 예증하는 흐름도이다.
도 5는 단일 세트의 마이크로제어기 출력들로 복수의 스테퍼 모터들을 제어하기 위한 다른 예시적 방법을 예증하는 흐름도이다.
도 6은 펄스 폭 변조기를 사용하는 예시적 방법을 예증하는 흐름도이다.
차량 게이지 어셈블리들은 종종 연료 레벨 게이지, 유온(oil temperature) 게이지, 속도계, 회전 속도계 등과 같은 독립적인 판독들을 갖는 복수의 게이지들을 통합한다. 통상적으로 이러한 게이지들 각각은 마이크로제어기 출력들의 세트에 의하여 제어되는 스테퍼 모터를 포함할 것이다. 도 1은 복수의 게이지들(12, 14, 16)을 제어하기 위하여 마이크로제어기(100)로부터 단일 세트의 마이크로제어기 출력들(110)를 사용하는 본 출원에 따른 예시적인 차량 게이지 어셈블리(20)를 예증한다. 도 2의 단일 세트의 마이크로제어기 출력들은 그 후 게이지들(12, 14, 16) 각각에 제어 신호들(114, 116 및 117)을 송신하는 디멀티플렉서(102)의 개별적 제어 신호들로 분할된다. 도 1의 게이지들(12, 14, 16) 각각은 포인터를 터닝하는데 사용되는 스테퍼 모터(104, 106, 108)(도 2 참고)를 포함한다. 도 1, 2 및 3의 예시적 실시예들에서, 3 제1 스테퍼 모터(104)는 제1 게이지(12)의 컴포넌트이고, 제2 스테퍼 모터(106)는 제1 게이지(14)의 컴포넌트이며, 제3 스테퍼 모터(108)는 제3 게이지(16)의 컴포넌트이다.
스테퍼 모터 구동 게이지들을 사용하는 게이지 어셈블리들에 대한 대안적 설계들은 본 출원의 개시물 내에서 구성되고, 여전히 그 범위에 포함될 수 있다는 것을 인지한다. 본 명세서에 설명되는 방법은 연료 게이지들, 유온 게이지들, 또는 다른 유사한 게이지들과 같은, 포인터가 매우 자주 이동하지 않는(즉, 자주 업데이트할 필요가 없는 게이지들) 사용들에 대해 선호된다.
통상적인 스테퍼 모터를 제어하기 위하여, 마이크로제어기는 펄스 폭 변조된 제어 신호를 출력하거나 또는 제어 신호가 그 목적지에 도달하기 이전에 펄스 폭 변조기를 통해 제어 신호를 통과시켜야 한다. 일단 신호가 펄스 폭 변조되면, 신호는 추가적인 컨디셔닝 없이 단일 스테퍼 모터를 정확하게 제어하는데 사용될 수 있다. 복수의 스테퍼 모터들을 독립적으로 제어하기 위하여, 부가적인 제어 신호들이 통상적으로 요구된다. 역사적으로, 부가적인 제어 신호들에 대한 요건은 더 많은 마이크로제어기 출력들, 그리고 동시에 더 많은 마이크로제어기들이 또한 요구됨을 의미하였다. 도 2에 예증된 예시적 방법에서, 복수의 스테퍼 모터들은 마이크로제어기로부터 출력된 제어 신호들의 단일 세트를 사용하여 제어된다.
도 2는 멀티플렉싱된 제어 신호(110) 및 디멀티플렉서 제어 신호(112)를 최초에 출력하는 마이크로제어기(100)를 포함하는 단일 세트의 마이크로제어기 출력들로 복수의 스테퍼 모터들을 제어하기 위한 디바이스를 예증한다. 도 2의 멀티플렉싱된 제어 신호는 펄스 폭 변조된다. 디멀티플렉서(102)는 그것의 1차 입력에서 멀티플렉싱된 제어 신호(110)를 수용하며, 제어 입력에서 디멀티플렉서 제어 신호(112)를 수용한다. 디멀티플렉서(102)는 제어 신호(110)를 디멀티플렉싱하기 위하여 디멀티플렉서 제어 신호(112) 내에서 정보를 이용한다. 일단 제어 신호(110)가 디멀티플렉싱되면, 디멀티플렉서(102)는 지정된 스테퍼 모터(104, 106, 108)에 제어 신호(114, 116, 117)를 출력한다. 대안적으로, 디멀티플렉서 제어 신호(112)는 생략될 수 있으며, 디멀티플렉서(102)는 디멀티플렉싱 동작을 수행하기 위하여 내부 프로그래밍을 사용할 수 있다.
도 3은 단일 세트의 마이크로제어기 출력들로 복수의 스테퍼 모터들을 제어하기 위한 다른 예시적 디바이스를 예증한다. 도 3의 예는 디멀티플렉서 제어 신호(112) 뿐 아니라 멀티플렉싱된 제어 신호(110)를 최초에 출력하는 마이크로제어기(100)를 포함한다. 멀티플렉싱된 제어 신호(110)는 펄스 폭 변조된 신호(120)로 변환되는 펄스 폭 변조기(122)로 전송된다. 펄스 폭 변조된 신호는 스테퍼 모터들(104, 106, 108)을 제어하는데 이용된다. 펄스 폭 변조된 신호(120)는 그 후 디멀티플렉서(102)에 의하여 수용된다. 디멀티플렉서(102)는 또한 디멀티플렉서 제어 신호(112)를 수용한다. 일단 신호들(120, 112) 모두가 디멀티플렉서(102)에 의하여 수용되었다면, 디바이스는 도 5의 디바이스와 동일한 방식으로 작동한다.
예증된 예들은 단일 세트의 마이크로제어기 출력들을 사용하여 제어되는 3개의 스테퍼 모터들(104, 106, 108)을 포함한다; 그러나 임의의 개수의 스테퍼 모터들이 동일한 방식으로 제어될 수 있다. 복수의 제어된 스테퍼 모터들(104, 106, 108)은 공지된 방법들에 따라 임의의 개수의 디바이스들을 제어하는데 사용될 수 있다. 도 2 및 3에 예증되는 것들과 같은 시스템들의 하나의 애플리케이션은 단일 마이크로제어기를 이용함으로써 동시에 비용을 최소화하면서, 차량에서 복수의 게이지들(연료 게이지와 같은)상에서 바늘(needle)을 제어하는 것이다.
마이크로제어기 신호들(110)의 단일 세트를 이용하는 복수의 스테퍼 모터들(104, 106, 108)의 제어는 멀티플렉싱으로서 본 기술분야에 공지된 방법을 통해 달성될 수 있다. 멀티플렉싱은 단일 데이터 스트림으로 복수의 신호들을 조합하는 것을 지칭한다. 이것은 통상적으로 단일 데이터 스트림이 복수의 신호들로 분할되는 수신단 상에서 디멀티플렉싱 동작과 결합된다. 신호들의 그룹은 개별적으로 출력되고 그 후 멀티플렉서 컴포넌트에서 조합되거나, 또는 단일 멀티플렉싱된 신호로서 제어기에 의하여 출력될 수 있다. 멀티플렉싱을 수행하기 위한 방법이 도 4에 예증되며, 멀티플렉싱을 수행하기 위한 제2 방법이 도 5에 예증된다.
도 5의 방법은 출력 핀들의 단일 세트로부터의 복수의 스테퍼 모터들(104, 106, 108)에 대한 제어 정보를 포함하는 멀티플렉싱된 제어 신호들의 세트(110)를 디멀티플렉서(102)로 최초에 출력함으로써 시작된다(단계(150)). 디멀티플렉서(102)는 그 후 제어 신호(110)상에 포함되는 정보를 복수의 개별 제어 신호들로 분할함으로써 신호(110)를 디멀티플렉싱한다(단계(160)). 일단 제어 신호(110)가 디멀티플렉싱되었다면, 디멀티플렉서(102)는 각각의 스테퍼 모터에 대한 고유 제어 신호(114, 116, 117)를 생성하고(단계(170)), 대응 스테퍼 모터(104, 106, 108)에 고유 제어 신호들(114, 116, 117)을 송신한다(단계(180)).
디멀티플렉서(102)는 그 후 어느 스테퍼 모터 제어 신호(114, 116, 117)가 시간 기간에 적용되는지를 결정하고, 그 시간 기간 내에 마이크로제어기(100)로부터 수신되는 모든 제어 신호들(110)을 지정된 스테퍼 모터(114, 116, 117)에 전송한다. 도 2의 예시적 방법은 3개의 시간 기간들의 시퀀스를 사용하여 작동하며, 여기서 마이크로제어기(100)는 제1 시간 기간 동안에 제1 스테퍼 모터(104)에 대한 제어 신호를 포함하는 멀티플렉싱된 제어 신호(110)를 출력하고, 제2 시간 기간 동안에 제2 스테퍼 모터(106) 에 대한 제어 신호를 포함하는 멀티플렉싱된 제어 신호(110)를 출력하며, 제3 시간 기간 동안에 제3 스테퍼 모터(108)에 대한 제어 신호를 포함하는 멀티플렉싱된 제어 신호(110)를 출력한다. 사용된 시간 기간은 원하는 애플리케이션에 적합한 임의의 시간 기간일 수 있다. 시퀀스는 그 후 반복되어, 스테퍼 모터들(104, 106, 108)이 단일 세트의 마이크로제어기 출력 핀들로 연속하여 제어되도록 한다.
일단 시간 기간에 대한 대응 스테퍼 모터(104, 106, 108)가 결정되었으면, 디멀티플렉서(102)는 대응 스테퍼 모터(104, 106, 108)에 연결된 출력에서만 개별적 제어 신호(114, 116, 117)를 출력한다. 이러한 방식으로 도 4의 예시적 방법은 시퀀스가 반복되는 각각의 시간에 스테퍼 모터의 지정된 시간 기간 동안 업데이트들로 각각의 스테퍼 모터(104, 106, 108)를 제어한다.
다른 예시적 방법은 상기 설명된 실시예의 사전에 정의된 시간 기간 대신 디멀티플렉서 제어 신호(112)를 사용하고, 도 5에 예증된다. 도 5의 방법에서, 마이크로제어기(100)는 스테퍼 모터 제어 신호(110)와 동시에 디멀티플렉서 제어 신호(112)를 출력한다(단계(220)). 디멀티플렉서 제어 신호(112)는 디멀티플렉서(102)에 대한 명령들을 포함하며, 상기 디멀티플렉서(102)에 대한 명령들은 디멀티플렉서(102)에 제공되어, 마이크로제어기(100)로부터 수신되는 스테퍼 모터 제어 신호(110)의 일부가 어느 스테퍼 모터(104, 106, 108)에 또한 대응하는 것인지를 결정한다. 디멀티플렉서(102)는 그 후 제어 신호(110)를 디멀티플렉싱하고(단계(230)), 각각의 스테퍼 모터(104, 106, 108)에 대한 개별적인 제어 신호(114, 116, 117)를 생성한다(단계(240)). 일단 제어 신호들(114, 116, 117)이 생성되면, 디멀티플렉서(100)는 스테퍼 모터들(104, 106, 108) 각각에 대응 제어 신호(114, 116, 117)를 전송한다(단계(250)).
도 5의 예시적인 방법은 (도 4의 예시적인 방법에서와 같이) 멀티플렉싱된 신호상에 동일한 제어 명령을 여러번 전송하는 대신에, 멀티플렉싱된 신호(110)의 일부를 동시에 복수의 스테퍼 모터들(104, 106, 108)에 전송하도록 디멀티플렉서(102)에 명령하는 것을 제공한다. 예를 들어, 마이크로제어기(100)가 스테퍼 모터들(104 및 102)을 한 스텝 터닝할 필요가 있다면, 마이크로제어기는 명령을 한번 전송하고, 스테퍼 모터들(102, 104) 모두에 명령이 전송되어야 함을 표시하는 디멀티플렉서 제어 신호(112)를 가질 수 있다. 이것은 더 빠른 응답 시간 및 더 효율적인 제어들의 이점을 제공한다. 도 4 및 5의 예시적인 방법들은 펄스 폭 변조된 신호(110)를 출력하는 마이크로제어기(100)를 이용한다.
신호를 디멀티플렉싱하는 2개의 방법들이 상기 설명되나, 신호를 디멀티플렉싱하는 다른 공지된 방법들이 본 발명의 의도 내에 있다.
마이크로제어기(100)가 펄스 폭 변조된 스테퍼 모터 제어 신호(110)를 출력하지 않고 스테퍼 모터들이 펄스 폭 변조된 제어 신호를 요청하는 시스템에 대하여, 마이크로 제어기 출력과 디멀티플렉서 입력 사이에서 부가적인 펄스 폭 변조 단계가 수행된다. 도 6을 참고하여, 다른 예시적 방법은 마이크로제어기 출력(110)이 임의의 공지된 기술을 사용하여 펄스 폭 변조된 스테퍼 모터 제어 신호(120)로 변환되는 펄스 폭 변조 단계(단계(310))를 제공한다. 펄스 폭 변조된 스테퍼 모터 제어 신호(120)는 그 후 스테퍼 모터들(104, 106, 108)에 의하여 적절히 해석될 수 있다.
본 발명의 복수의 실시예들이 개시되었으나, 본 기술분야의 당업자는 특정 변형들이 본 발명의 범위 내에 있을 것임을 인지할 것이다. 그러한 이유로, 하기의 청구항들은 본 발명의 정확한 범위 및 내용을 결정하기 위하여 검토되어야 한다.

Claims (20)

  1. 복수의 스테퍼 모터(stepper motor)들을 제어하기 위한 방법으로서,
    단일 세트의 마이크로제어기 출력들로부터 발생되는 멀티플렉싱된 신호를 수신하는 단계;
    상기 멀티플렉싱된 제어 신호를 디멀티플렉싱하는 단계;
    복수의 스테퍼 모터들에 대응하는 복수의 스테퍼 모터 제어 신호들을 상기 디멀티플렉싱된 제어 신호로부터 유도하는(deriving) 단계; 및
    상기 복수의 스테퍼 모터 제어 신호들 각각을 대응 스테퍼 모터에 송신하는 단계
    를 포함하는, 복수의 스테퍼 모터들을 제어하기 위한 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 마이크로제어기로부터 발생하는 디멀티플렉서 제어 신호를 수신하는 부가적인 단계를 포함하는, 복수의 스테퍼 모터들을 제어하기 위한 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 멀티플렉싱된 제어 신호를 디멀티플렉싱하는 상기 단계는 상기 멀티플렉싱된 신호를 디멀티플렉싱하기 위하여 상기 디멀티플렉서 제어 신호에 포함되는 정보를 이용하는 단계를 부가적으로 포함하는, 복수의 스테퍼 모터들을 제어하기 위한 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 멀티플렉싱된 신호는 펄스 폭 변조된 신호를 포함하는, 복수의 스테퍼 모터들을 제어하기 위한 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 멀티플렉싱된 신호는 상기 멀티플렉싱된 신호를 수신하는 단계 이전에 펄스 폭 변조기를 통과하는, 복수의 스테퍼 모터들을 제어하기 위한 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 스테퍼 모터 제어 신호들은 적어도 2개의 별개의 스테퍼 모터 제어 신호들을 포함하는, 복수의 스테퍼 모터들을 제어하기 위한 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 복수의 스테퍼 모터 제어 신호들 각각을 송신하는 단계는 별개의 스테퍼 모터 제어 신호를 상기 복수의 스테퍼 모터들 각각에 송신하는 단계를 포함하는, 복수의 스테퍼 모터들을 제어하기 위한 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 스테퍼 모터들 각각은 차량 내의 적어도 하나의 게이지를 제어하는, 복수의 스테퍼 모터들을 제어하기 위한 방법.
  9. 복수의 스테퍼 모터들을 제어하기 위한 장치로서,
    마이크로제어기; 및
    상기 마이크로제어기의 단일 세트의 마이크로제어기 출력 핀들에 통신가능하게 연결되고 복수의 스테퍼 모터들에 통신가능하게 연결되는 디멀티플렉서
    를 포함하는, 복수의 스테퍼 모터들을 제어하기 위한 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 마이크로제어기와 디멀티플렉서 입력 사이에 위치되는 펄스 폭 변조기를 부가적으로 포함하는, 복수의 스테퍼 모터들을 제어하기 위한 장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 마이크로제어기는 디멀티플렉서 제어 출력을 포함하고, 상기 디멀티플렉서는 디멀티플렉서 제어 입력을 포함하는, 복수의 스테퍼 모터들을 제어하기 위한 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 디멀티플렉서 제어 출력과 상기 디멀티플렉서 제어 입력 사이에 제어 신호 접속을 부가적으로 포함하는, 복수의 스테퍼 모터들을 제어하기 위한 장치.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 디멀티플렉서는 상기 복수의 스테퍼 모터들의 개수와 적어도 동일한 개수의 출력들을 포함하는, 복수의 스테퍼 모터들을 제어하기 위한 장치.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 복수의 스테퍼 모터들은 게이지를 제어하는 적어도 하나의 스테퍼 모터를 포함하는, 복수의 스테퍼 모터들을 제어하기 위한 장치.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 복수의 스테퍼 모터들 각각은 게이지에 연결되는, 복수의 스테퍼 모터들을 제어하기 위한 장치.
  16. 계기판 어셈블리(instrument cluster assembly)로서,
    마이크로제어기; 및
    상기 마이크로제어기의 단일 세트의 마이크로제어기 출력 핀들에 통신가능하게 연결되고 복수의 게이지들에 통신가능하게 연결되는 디멀티플렉서
    를 포함하고,
    상기 복수의 게이지들 각각은 적어도 하나의 스테퍼 모터를 포함하며, 그리고
    상기 스테퍼 모터들 각각은 상기 마이크로제어기에 의하여 제어될 수 있는, 계기판 어셈블리.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 마이크로제어기와 디멀티플렉서 입력 사이에 위치되는 펄스 폭 변조기를 부가적으로 포함하는, 계기판 어셈블리.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 마이크로제어기는 디멀티플렉서 제어 출력을 포함하고, 상기 디멀티플렉서는 디멀티플렉서 제어 입력을 포함하는, 계기판 어셈블리.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 디멀티플렉서는 상기 복수의 게이지들의 개수와 적어도 동일한 개수의 출력들을 포함하는, 계기판 어셈블리.
  20. 제16항에 있어서,
    상기 디멀티플렉서 제어 출력과 상기 디멀티플렉서 제어 입력 사이의 제어 신호 접속을 부가적으로 포함하는, 계기판 어셈블리.
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