KR20170064907A - 차량 외부 알람방법, 이를 실행하는 차량 운전 보조장치 및 이를 포함하는 차량 - Google Patents

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Abstract

실시예에 따른 차량용 외부 알람 방법은 알람 상황을 감지하는 단계, 상기 알람 상황에서 상기 알람을 제공할 알람 대상을 결정하는 단계, 결정된 상기 알람 대상의 상태 정보를 획득하는 단계, 상기 알람 대상의 상태 정보에 따라서 상기 알람을 출력하는 알람 수단 및 상기 알람 수단의 알람 방식을 결정하는 단계, 상기 검출된 알람 수단이 상기 결정된 알람 방식으로 상기 알람을 출력하는 단계를 포함하고, 상기 알람 수단은, 상기 알람 대상의 단말기에 포함되는 단말기 출력부 또는 차량의 외부 알람 출력 수단 중 적어도 하나이다.

Description

차량 외부 알람방법, 이를 실행하는 차량 운전 보조장치 및 이를 포함하는 차량 {Warning Method Outside Vehicle, Driver Assistance Apparatus For Executing Method Thereof and Vehicle Having The Same}
본 발명은 차량에 구비되는 차량 외부 알람방법, 이를 실행하는 차량 운전 보조장치 및 이를 포함하는 차량에 관한 것이다.
차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.
자동차는 사용되는 원동기에 따른 분류에 의하면 내연기관(internal combustion engine) 자동차, 외연기관(external combustion engine) 자동차, 가스터빈(gas turbine) 자동차 또는 전기자동차(electric vehicle) 등이 있다.
전기자동차는 전기를 에너지 삼아 전기 모터를 돌리는 자동차를 뜻하며, 순수 전기자동차, 하이브리드 전기차(HEV), 플러그인 하이브리드 전기차(PHEV), 수소연료전지차(FCEV) 등이 있다.
한편, 최근 운전자, 보행자 등의 안전이나 편의를 위해 지능형 자동차(Smart Vehicle)의 개발이 활발히 되고 있다.
지능형 자동차는 정보기술(IT) 기술을 융합한 최첨단 자동차로 스마트 자동차라고도 한다. 지능형 자동차는 자동차 자체의 첨단 시스템 도입은 물론 지능형 교통 시스템(ITS)과의 연동을 통한 최적의 교통 효율을 제공한다.
예를 들어, 지능형 자동차는 ACC(Adaptive Cruise Control), 장애물 감지, 충돌 감지 또는 경감 장치 등과 같은 안전에 관련된 핵심 기술의 개발로 운전자, 탑승자 만 아니라 보행자의 안전까지 극대화하는 기술적 장점을 갖고 있다.
그러나 현재 개발되는 기술들은 감지한 주변 상황을 차량 운전자에 대한 알람이나, 주변 상황을 반영한 차량 제어 등 차량 자체의 기술에 한정되어 있다.
따라서, 외부의 보행자나 타 차량들에게 감지한 위험 상황에 대한 정보를 효과적으로 전달하지 못하는 문제가 있다.
한편, 차량 사용자가 외부에 의사를 전달하는 방법으로, 현재 경적을 불특정 다수에게 출력하는 방법만이 이용되고 있을 뿐이다.
그러나 경적은 사용자의 의사를 효과적으로 전달할 수 없고, 대상이 아닌 자들에게 소음 공해를 발생시킬 수 있는 문제가 있다.
실시예는 전술한 문제점을 해결하기 위하여, 차량 주변의 알람 대상에게 효과적으로 알람을 제공할 수 있는 차량 외부 알람방법, 이를 실행하는 차량 운전 보조장치 및 이를 포함하는 차량을 제공하고자 한다.
실시예에 따른 차량용 외부 알람 방법은, 알람 상황을 감지하는 단계, 상기 알람 상황에서 상기 알람을 제공할 알람 대상을 결정하는 단계; 결정된 상기 알람 대상의 상태 정보를 획득하는 단계; 상기 알람 대상의 상태 정보에 따라서 상기 알람을 출력하는 알람 수단 및 상기 알람 수단의 알람 방식을 결정하는 단계; 상기 검출된 알람 수단이 상기 결정된 알람 방식으로 상기 알람을 출력하는 단계를 포함하고, 상기 알람 수단은, 상기 알람 대상의 단말기에 포함되는 단말기 출력부 또는 차량의 외부 알람 출력 수단 중 적어도 하나이다.
또한, 실시예에 따른 차량 운전 보조장치는, 차량 주변을 감지하는 센서부; 상기 감지된 차량 주변에 기초하여 알람 상황을 검출하는 프로세서; 상기 알람 상황에 따라서 알람을 출력하는 외부 알람부; 및 상기 알람 상황에 대한 알람 신호를 전송하는 통신부를 포함하고, 상기 프로세서는, 알람 대상에 상태 정보를 획득하고, 상기 알람 대상의 상태 정보에 따라서 알람 방식을 결정하고, 상기 결정된 알람 방식에 따라서 알람이 출력되도록 제어한다.
또한, 실시예는 전술한 차량 운전 보조 장치를 포함하는 차량을 제공한다.
실시예에 따른 차량 외부 알람방법은 알람 대상의 상태에 따라서 효과적인 알람 방식으로 알람을 제공할 수 있다.
또한, 실시예에 따른 차량 외부 알람방법은 상태 정보에 따라서 알람 대상에게만 시각 또는/및 청각 알람을 출력하여, 차량 주변에 시각이나 소음 공해 없이 알람 상태에게 효과적으로 알람을 제공할 수 있다.
또한, 실시예에 따른 차량 외부 알람방법은 단순 경고 이상의 알람 정보를 담은 메시지를 제공하여, 알람 대상에게 명확한 의사를 전달할 수 있다.
또한, 실시예에 따른 차량 운전 보조장치는 차량 운전 보조장치는, 알람 대상의 상태 정보에 기초하여 가장 효과적인 수단과 방식으로 알람을 제공하여 상호간 의사 소통을 원활하게 수행함으로써, 교통 사고 위험을 줄이고 원활한 주행 환경을 제공할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 외부 알람시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 외부 알람기능을 실행하기 위한 차량 운전 보조장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 운전 보조장치를 구비하는 차량의 내관을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 센서를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 카메라의 일례이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 영상에서 정보를 획득하는 방법의 일례를 설명하기 위한 도면들이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 외부 알람부를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 프로세서가 차량 외부 알람기능을 실행하는 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 차량 외부 알람기능을 보조하는 단말기의 블록도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 단말기를 이용한 차량 외부 알람기능을 실행하는 방법의 일례들이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 차량 외부 알람방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 차량 외부 알람기능이 실행되는 상황이다.
도 14a는 도 13의 알람 상황의 구체적인 일례이고, 도 14b는 도14a에서 알람 정보를 나타내는 이미지의 일례이다.
도 15a는 도 13의 알람 상황의 구체적인 다른 일례이고, 도 15b는 도15a에서 알람 정보를 나타내는 이미지의 일례이다.
도 16a는 도 13의 알람 상황의 구체적인 또 다른 일례이고, 도 16b는 도16a에서 알람 정보를 나타내는 이미지의 일례이다.
도 17a는 본 발명의 실시예에 따른 알람 대상의 일 상태 정보에 따라서 알람을 출력하는 방법을 나타내는 도면이다. 그리고 도 17b 내지 도 17d는 본 발명의 실시예에 따라, 좌측 도면은 알람 대상의 각각의 상태 정보들을 나타내고, 우측 도면은 상기 각각의 상태 정보에 따라서 알람이 출력되는 일례들이다.
도 18은 전술한 차량 운전 보조장치를 포함하는 차량의 내부 블록도의 일례이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 설명되는 이동 단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등이 포함될 수 있다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
이하의 설명에서 차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측을 의미한다.
이하의 설명에서 별도로 언급되지 않는 한 LHD(Left Hand Drive) 차량을 중심으로 설명한다.
이하, 도면들을 참조하여 실시예에 따른 차량 운전 보조장치에 대해 상세히 설명한다.
도 1를 참조하면, 실시예에 따른 차량 외부 알람시스템은, 차량 운전 보조장치(100)를 포함하는 차량(700) 및 알람 대상(10)을 포함한다. 그리고 알람 대상(10)은 상황에 따라서 통신 가능한 단말기(200)를 포함할 수 있다.
자세히, 차량(700)은 차량 외부의 알람 대상(10)에게 알람을 제공하는 차량 외부 알람기능을 실행하기 위한 차량 운전 보조장치(100)를 포함할 수 있다.
차량 운전 보조장치(100)는 별도의 장치로서, 차량(700)과 데이터 통신을 통해 필요 정보를 주고 받으며 차량 외부 알람 대상(10)에게 알람을 출력하는 차량 외부 알람 기능을 실행할 수 있다.
또는, 차량(700)의 유닛(도 18 참조) 중 적어도 일부의 집합이 상기 차량(700) 외부 알람기능을 실행하는 경우에는, 차량 외부 알람기능을 실행하기 위한 유닛들의 집합을 차량 운전 보조장치(100)로 정의할 수도 있다.
차량 운전 보조장치(100)가 별도의 장치일 때, 차량 운전 보조장치(100)의 각 유닛들 중 일부는 차량 운전 보조장치(100)에 포함되지 않고, 차량(700) 또는 차량(700)에 탑재된 다른 장치의 유닛일 수 있다. 이러한 외부 유닛들은 차량 운전 보조장치(100)의 인터페이스부를 통해 데이터 송수신함으로써, 차량 운전 보조장치(100)에 포함되는 것으로 이해할 수 있다.
실시예에 따른 차량 운전 보조장치(100)는, 도 2에 도시한 각 유닛들을 직접 포함하는 것으로 설명한다.
이러한 차량 운전 보조장치(100)는, 알람 대상(10)의 상태 정보를 획득하고, 알람 대상(10)의 상태 정보에 기초하여 알람 수단과 알람 방식을 결정하고, 결정된 알람 수단과 알람 방식을 통해 알람 대상(10)에게 알람을 제공할 수 있다.
구체적으로, 차량 운전 보조장치(100)는, 상태 정보를 통해 크게 알람 대상(10)의 단말기(200)에서 알람을 출력하기 위한 알람 신호를 전송할 수 있는지 여부를 판단한 후, 전송 가능할 때 단말기(200)를 통해 알람을 출력하고, 전송 불가시에는 외부 알람부를 통해 알람을 제공함으로써, 알람 대상(10)에게 효과적으로 알람을 제공할 수 있다.
여기서, 알람 대상(10)은, 차량에서 알람을 제공할 사람으로서 보행자뿐만 아니라, 사람이 탑승하고 있는 타차량 및 이륜차 등도 알람 대상(10)에 포함될 수 있다.
이러한 알람 대상(10)은 단말기(200)를 소지할 수 있다. 예컨대, 보행자의 경우에는 이동 단말기(200)를 소지할 수 있고, 타차량이나 이륜차에 경우에는 네비게이션, 클러스터 또는 기타 단말기(200) 등이 구비할 수 있다.
그리고 알람 대상(10)의 상태 정보는, 알람 대상(10)의 단말기(200)와 통신 가부, 알람 대상(10)의 단말기(200) 사용상태, 차량과 알람 대상(10)의 이격방향, 이격거리 및 알람 대상(10)의 이동방향 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
자세히, 도 2를 참조하면, 이러한 차량 운전 보조장치(100)는 입력부(110), 통신부(120), 인터페이스부(130), 메모리(140), 모니터링부(150), 카메라(160), 센서부(165), 프로세서(170), 외부 알람부(180), 디스플레이부(185), 오디오 출력부(187) 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다.
도 2에 도시된 차량 운전 보조장치(100)의 유닛들은 차량 운전 보조장치(100)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 차량 운전 보조장치(100)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.
다시 보조장치에 대한 설명으로 돌아와, 차량 운전 보조장치(100)는 사용자의 입력을 감지하는 입력부(110)를 포함할 수 있다.
자세히, 사용자는 입력부(110)를 통해 운전 보조장치의 기능에 대한 설정 입력을 하거나, 차량 운전 보조장치(100)의 전원을 온(on)/오프(off)시키는 실행 입력 등을 할 수 있다.
예를 들어, 입력부(110)는 사용자의 알람 입력을 감지할 수 있다.
도 3을 참조하면, 입력부(110)는 경적 입력부(110a), 제 1 선택 입력부(110b) 및 제 2 선택 입력부(110c) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
자세히, 경적 입력부(110a)는 차량의 조향 조작 수단(721A)에 배치될 수 있으며, 알람 개시를 위한 사용자의 푸시 입력을 감지할 수 있다. 그리고 차량 운전 보조장치(100)는 경적 입력부(110a)를 통해 사용자의 알람 개시 입력을 감지하면, 차량 외부 알람기능을 실행할 수 있다.
다만, 사용자 입력 없이도, 프로세서가(170)가 영상 정보, 센서 정보, 통신 정보 및 모니터링 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 기초하여 알람 필요 상황을 자동으로 결정할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(170)는 영상 정보와 센서 정보를 통해 충돌 위험이 있는 알람 대상(10) 검출시, 자동으로 차량 외부 알람을 시작할 수 있다.
또한, 제 1 선택 입력부(110b)는 차량의 조향 조작 수단(721A)에 배치될 수 있으며, 알람 대상(10)을 선택하기 위한 사용자의 터치 입력을 감지할 수 있다.
자세히, 외부에 감지되는 후보 알람 대상(10)이 복수인 경우에 차량 운전 보조장치(100)는, 제 1 선택 입력부(110b)를 통해 알람 대상(10)에 대한 사용자 선택 입력을 감지하여 알람 대상(10)을 특정할 수 있다.
예를 들어, 차량 운전 보조장치(100)는, 제 1 내지 제 4 후보 알람 대상(11, 12, 13, 14)을 감지하면, 후보 알람 대상(11, 12, 13, 14)을 표시하는 이미지(H1, H2, H3, H4)를 디스플레이를 통해 표시하고, 제 1 선택 입력부(110b)를 통해 사용자로부터 알람 대상(10)을 선택입력을 받는 알람 대상(10) 선택 인터페이스를 제공할 수 있다.
또한, 제 2 선택 입력부(110c)는 알람 대상(10) 선택을 위한 사용자의 손 방향이나 시선 방향과 같은 사용자의 제스처 입력을 감지할 수 있다. 예를 들어, 이러한 제 2 선택 입력부(110c)는 모니터링부(150)의 영상 획득 모듈로서, 알람 대상(10) 선택을 위한 사용자의 시선 또는 손 모양을 촬영하고, 촬영된 영상을 분석하여 사용자의 제스처 입력을 감지할 수 있다.
마찬가지로, 차량 운전 보조장치(100)는, 제 2 선택 입력부(110c)를 통해 알람 대상(10)에 대한 사용자 선택 입력을 감지하여 알람 대상(10)을 특정할 수도 있다.
또한, 사용자 입력 없이도, 프로세서가(170)가 영상 정보, 센서 정보, 통신 정보 및 모니터링 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 기초하여 사용자가 알람을 전달하려는 대상을 자동으로 특정할 수도 있다.
예를 들어, 프로세서(170)는 차량으로부터 최 근접 위치의 후보 알람 대상(10)을 자동으로 알람 대상으로 특정하거나, 충돌 위험성이 있는 오브젝트들을 알람 대상(10)으로 설정할 수도 이다.
이러한 입력부(110)는 사용자 제스쳐를 감지하는 제스쳐 입력부(예를 들어 (optical sensor) 등), 터치를 감지하는 터치 입력부(예를 들어, 터치 센서(touch sensor), 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등) 및 음성 입력을 감지하는 마이크로폰(microphone) 중 적어도 하나 이상을 포함하여, 사용자 입력을 감지할 수 있다.
다음으로, 차량 운전 보조장치(100)는 타차량(510), 단말기(200) 및 서버(500) 등과 통신하는 통신부(120)를 포함할 수 있다.
통신부(120)는 내비게이션(Navigation) 정보, 타차량 주행정보 및 교통 상황 정보 중 적어도 하나의 정보를 통신 정보로 수신하고, 이러한 정보들을 통해 알람 대상(10)의 상태 정보를 획득할 수 있다.
즉, 차량 운전 보조장치(100)는, 통신부(120)를 통해 얻은 통신 정보를 통해 알람 대상(10)의 상태 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(170)는, 통신부(120)를 통해 알람 대상(10)이 알람 출력이 가능한 단말기(200)와 통신 가능한지 여부를 판단함으로써, 알람 대상(10)인지와 알람 대상(10)의 단말기(200)와 통신 가부를 판단할 수 있다.
자세히, 프로세서(170)는, 오브젝트의 위치에 있는 단말기(200)가 통신부(120)의 무선 데이터를 수신하고 이에 대한 피드백(feedback) 신호를 송신하면, 단말기(200)를 소지한 오브젝트는 알람 대상(10)이고 알람 대상(10)의 단말기(200)와 알람 통신이 가능 상태로 판단할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는 상기 피드백 신호로부터 단말기(200) 화면 활성화, 음향 활성화, 통화 모드 활성화 및 음악 모드 활성화 여부에 대한 정보를 받아, 알람 대상(10) 상태 정보를 획득할 수 있다.
또한, 차량 운전 보조장치(100)는, 통신부(120)를 통해 알람 신호를 알람 대상(10)의 단말기(200)에 전송할 수 있다.
예를 들어, 차량 운전 보조장치(100)는, 통신부(120)를 통해 시각, 촉각 및 청각 알람 중 적어도 하나의 알람 출력을 요청하는 알람 신호를 전송할 수 있다.
이때, 알람 신호는, 차량 운전 보조장치(100)에서 획득된 알람 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 알람 정보는, 사용자가 알람 대상(10)에게 전달하려는 의사 정보, 알람 대상(10) 주변 교통 정보, 알람 대상(10) 권장 행동 및 알람 대상(10) 주의 상황 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 차량 운전 보조장치(100)는, 통신부(120)를 통해 보행자의 단말기(200)에 진행을 멈추고 주의를 살피라는 경고 알람과 함께 주변 신호 정보를 함께 표시 및 청각 알람하는 알람 신호를 전송할 수 있다.
그 밖에, 통신부(120)는 이동 단말기(200) 또는/및 서버(500)로부터 위치 정보, 날씨 정보 및 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 등) 중 적어도 하나의 정보를 수신할 수 있다.
또한, 통신부(120)는 지능형 교통 시스템(ITS)을 갖춘 서버(500)로부터 교통 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 교통 정보는 신호등 정보, 차선 정보 등을 포함할 수 있다.
또한, 통신부(120)는 서버(500) 또는/및 이동 단말기(200)로부터 내비게이션 정보를 수신할 수 있다.
여기서, 내비게이션 정보는 차량 주행과 관련된 맵(map) 정보, 차선 정보, 차량의 위치 정보, 설정된 목적지 정보 및 목적지에 따른 경로 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
특히, 통신부(120)는 내비게이션 정보로 차량의 실시간 위치를 수신할 수 있다. 예를 들어, 통신부(120)는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈을 포함하여 차량의 위치를 획득할 수 있다.
또한, 통신부(120)는 타차량(510)으로부터 타차량(510)의 주행정보를 수신하고, 차량의 주행정보를 송신하여, 차량간 주행정보를 공유할 수 있다.
여기서, 서로 공유하는 주행정보는 방향 정보, 위치 정보, 차속 정보, 가속도 정보, 이동경로 정보, 전진/후진 정보, 인접차량 정보 및 턴 시그널 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
또한, 사용자가 차량에 탑승한 경우, 사용자의 이동 단말기(200)와 차량 운전 보조장치(100)는 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해 서로 페어링(pairing)을 수행할 수도 있다.
이러한 통신부(120)는 타차량(510), 이동 단말기(200) 또는 서버(500) 등과 무선(wireless) 방식으로 데이터를 교환할 수 있다.
이러한 통신부는 무선테이터 통신 방식을 이용하여 무선 통신할 수 있다. 무선 데이터 통신 방식으로는 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)을 이용할 수 있다.
또한, 통신부(120)는 무선 인터넷 기술을 이용할 수 있으며, 예를 들어, 무선 인터넷 기술로 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등을 이용할 수 있다.
또한, 통신부(120)는 근거리 통신(Short range communication)을 이용할 수 있으며, 예를 들어, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
그리고 또한, 근거리 통신 방식을 이용하여 차량 내부의 이동 단말기(200)와 페어링(paring)하고, 이동 단말기(200)의 무선 통신 모듈을 이용하여 타차량 및 서버 등과 무선으로 데이터를 교환할 수도 있다.
다음으로, 차량 운전 보조장치(100)는 차량 관련 데이터를 수신하거나 프로세서(170)에서 처리 또는 생성된 신호를 외부로 전송하는 인터페이스부(130)를 포함할 수 있다.
또한, 차량 운전 보조장치(100)는 인터페이스부(130)를 통해 차량 외부 알람기능 실행을 위한 제어 신호나, 서로 감지한 각종 정보 등을 차량의 제어부와 교환할 수 있다.
이를 위해, 인터페이스부(130)는 유선 통신 또는/및 무선 통신 방식에 의해 차량 내부의 제어부(770), AVN(Audio Video Navigation) 장치(400) 및 센싱부(760) 중 적어도 하나와 데이터 통신을 수행할 수 있다.
자세히, 인터페이스부(130)는 제어부(770), AVN 장치(400) 또는/및 별도의 내비게이션 장치와의 데이터 통신에 의해 내비게이션 정보를 수신할 수 있다.
또한, 인터페이스부(130)는 제어부(770) 또는 센싱부(760)로부터 센서 정보를 수신할 수 있다.
여기서, 센서 정보는 차량의 방향 정보, 위치 정보, 차속 정보, 가속도 정보, 기울기 정보, 전진/후진 정보, 연료 정보, 전후방 차량과의 거리 정보, 차량과 차선과의 거리 정보 및 턴 시그널 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
또한, 센서 정보는 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 휠 센서(wheel sensor), 차량 속도 센서, 차체 경사 감지센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서 등으로부터 획득될 수 있다. 한편, 포지션 모듈은, GPS 정보 수신을 위한 GPS 모듈을 포함할 수 있다.
그리고 인터페이스부(130)는 차량의 사용자 입력부(110)를 통해 수신되는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 인터페이스부(130)는 사용자 입력을 차량의 입력부로부터 수신하거나 제어부(770)를 거쳐 수신할 수 있다. 즉, 입력부가 차량 자체 내에 구성으로 배치된 경우, 인터페이스부(130)를 통해 사용자 입력을 전달받을 수 있다.
또한, 인터페이스부(130)는 서버(500)로부터 획득된 교통 정보를 수신할 수도 있다. 서버(500)는 교통을 관제하는 교통 관제소에 위치하는 서버일 수 있다. 예를 들면, 차량의 통신부(120)를 통해 서버(500)로부터 교통 정보가 수신되는 경우 인터페이스부(130)는 교통 정보를 제어부(770)로부터 수신할 수도 있다.
다음, 메모리(140)는 프로세서(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등 차량 운전 보조장치(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
자세히, 메모리(140)는 차량 운전 보조장치(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 차량 운전 보조장치(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 차량 운전 보조장치(100)의 기본적인 기능(예를 들어, 차량 운전 보조기능)을 위하여 출고 당시부터 차량 운전 보조장치(100) 상에 존재할 수 있다.
한편, 응용 프로그램은, 메모리(140)에 저장되고, 차량 운전 보조장치(100) 상에 설치되어, 프로세서(170)에 의하여 차량 운전 보조장치(100)의 동작(또는, 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
또한, 메모리(140)는. 영상에 포함되는 오브젝트 확인을 위한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(140)는, 카메라(160)를 통해 획득된 차량 주변 영상에서, 소정 오브젝트가 검출되는 경우, 소정 알고리즘에 의해, 상기 오브젝트가 무엇에 해당하는지 확인하기 위한 데이터를 저장할 수 있다.
예를 들어, 메모리(140)는, 오브젝트 확인을 위한 데이터로 알람 대상(10)에 대한 정보 및 교통 정보에 대한 데이터를 저장할 수 있다.
예를 들어, 메모리(140)는, 카메라(160)를 통해 획득된 영상에서 보행자, 타차량 또는 이륜차 등과 같은 오브젝트가 촬영되면, 소정 알고리즘에 의해 상기 교통 정보가 상기 오브젝트가 무엇에 해당하는지 확인하기 위한 데이터를 저장할 수 있다.
또한, 메모리(140)는, 카메라(160)를 통해 획득된 영상에서, 차선, 교통 표지판과 같은 소정의 교통 정보가 검출되는 경우, 소정 알고리즘에 의해, 상기 교통 정보가 상기 오브젝트가 무엇에 해당하는지 확인하기 위한 데이터를 저장할 수 있다.
하드웨어 측면에서 메모리(140)는, 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
또한, 차량 운전 보조장치(100)는, 인터넷(internet)상에서 메모리(140)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작될 수도 있다.
다음으로, 차량 운전 보조장치(100)는 사용자의 생체 인식 정보을 획득하는 모니터링부(150)를 포함할 수 있다.
자세히, 모니터링부(150)는 사용자의 생체 인식 정보를 감지하여 획득할 수 있다.
이러한 생체 인식 정보는, 차량 내부를 촬영한 영상 정보, 지문 인식(Fingerprint) 정보, 홍채 인식(Iris-scan) 정보, 망막 인식(Retina-scan) 정보, 손모양(Hand geo-metry) 정보, 안면 인식(Facial recognition) 정보, 음성 인식(Voice recognition) 정보를 포함할 수 있다. 즉, 모니터링부(150)는 전술한 사용자의 생체 인식 정보를 센싱하는 센서들을 포함할 수 있다.
예를 들어, 모니터링부(150)는 사용자의 생체 인식을 위한 이미지를 획득하는 영상 획득 모듈을 포함할 수 있다. 그리고 영상 획득 모듈이 사용자의 제스처나 시선 방향 등의 생체 인식을 하는 경우, 입력부(110)에 포함되는 것으로 이해할 수도 있다.
다음으로, 차량 운전 보조장치(100)는, 차량 주변 오브젝트를 감지하는 센서부(165)를 포함할 수 있다.
차량 운전 보조장치(100)는, 센서부(165)를 포함하여 주변 오브젝트를 감지할 수 있고, 차량 자체의 센싱부(770)에서 얻어진 센서 정보를 인터페이스부(130)를 통해 수신하는 실시예도 가능하다.
이러한 센서부(165)는 차량의 주변 오브젝트를 감지할 수 있다.
그리고 센서부(165)가 감지한 오브젝트에 대한 정보는, 차량 주변 상황을 파악하기 위한 정보, 알람 대상(10)을 특정하기 위한 정보 및 알람 대상(10)의 상태 정보를 획득하는데 이용될 수 있다.
자세히, 센서부(165)는 주변 오브젝트를 감지하여 오브젝트의 위치, 차량과의 이격방향, 이격거리 등을 감지할 수 있으며, 프로세서(170)는 감지된 정보를 분석하여 오브젝트의 종류, 속도, 이동방향 등의 오브젝트 정보를 더 획득할 수 있다.
이러한 센서부(165)는 차량의 전후좌우 중 적어도 한 방향 이상에 위치한 오브젝트를 감지할 수 있다. 이를 위해, 센서부(165)는 차량의 다양한 위치에 배치될 수 있다.
자세히, 도 4를 참조하면, 센서부(165)는 차량의 바디의 전후좌우(165a, 165b, 165c, 165d) 및 천장(165e) 중 적어도 하나의 위치에 배치될 수 있다.
그리고 이러한 센서부(165)는 라이다(lidar) 센서, 레이저(laser) 센서, 초음파(ultrasonic waves) 센서 또는 스테레오 카메라(stereo camera) 등 다양한 거리 측정 센서를 포함할 수 있다.
예를 들어, 센서부(165)는 레이저 센서로서, 레이저 신호 변조 방법에 따라 시간 지연 방식(time-of-flight, TOF) 또는/및 위상 변조 방식(phase-shift)을 사용하여, 차량과 오브젝트 사이의 위치 관계를 측정할 수 있다. 자세히, 시간 지연 방식은, 펄스 레이저 신호를 방출하고 측정 범위 내에 있는 오브젝트들로부터의 반사 펄스 신호들이 수신기에 도착하는 시간을 측정하여 오브젝트와의 이격 거리 및 이격 방향을 측정할 수 있다.
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한편, 오브젝트가 알람 대상(10) 해당 여부 또는 알람 정보를 판단하기 위한 오브젝트 정보는, 카메라(160)가 촬영한 영상을 프로세서(170)가 분석하여 얻어질 수 있다.
자세히, 차량 운전 보조장치(100)는, 차량 주변 영상을 획득하는 카메라(160)를 포함할 수 있다. 그리고 프로세서(170)는, 획득된 차량 주변 영상을 분석하여, 차량 주변 오브젝트를 검출하고 오브젝트의 속성을 판단하여 영상 정보를 획득할 수 있다.
여기서, 영상 정보는, 오브젝트의 종류, 오브젝트가 표시하는 교통 신호 정보, 알람 대상(10)의 단말기(200) 소지여부, 알람 대상(10)의 단말기(200) 사용 여부, 단말기(200) 사용 상태, 알람 대상(10)과 차량 사이의 거리 및 알람 대상(10)의 위치 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.
자세히, 프로세서(170)는 촬영된 영상을 분석하여 오브젝트를 검출하고, 오브젝트를 트래킹하고, 오브젝트와의 거리를 측정하고, 오브젝트를 확인하는 등의 오브젝트 분석을 수행함으로써, 영상 정보를 생성할 수 있다.
프로세서(170)가 오브젝트 분석을 좀더 수월하게 수행하기 위하여, 카메라(160)는 영상을 촬영하고, 촬영된 영상 내의 오브젝트와 거리를 측정하는 스테레오 카메라일 수 있다. 다만, 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다.
이하, 도 5 내지 도 7을 참조하여, 프로세서(170)가 스테레오 카메라를 이용하여 위치 정보와, 영상 정보를 검출하는 방법을 좀더 상세히 설명한다.
먼저, 도 5를 참조하면, 스테레오 카메라(160)는 제1 렌즈(163a)를 구비하는 제1 카메라(160a), 제2 렌즈(163b)를 구비하는 제2 카메라(160b)를 포함할 수 있다.
또한, 스테레오 카메라(160)는, 각각, 제1 렌즈(163a)와 제2 렌즈(163b)에 입사되는 광을 차폐하기 위한, 제1 광 차폐부(light shield)(162a), 제2 광 차폐부(162b)를 더 구비할 수 있다.
이러한 차량 운전 보조장치(100)는 제1 및 제2 카메라(160a, 160b)로부터, 차량 주변에 대한 스테레오 이미지를 획득하고, 스테레오 이미지에 기초하여, 디스패러티(disparity) 검출을 수행하고, 디스패러티 정보에 기초하여, 적어도 하나의 스테레오 이미지에 대한, 오브젝트 검출을 수행하며, 오브젝트 검출 이후, 계속적으로, 오브젝트의 움직임을 트래킹할 수 있다.
도 6을 참조하면, 프로세서(170)의 내부 블록도의 일예로서, 차량 운전 보조장치(100) 내의 프로세서(170)는, 영상 전처리부(410), 디스패러티 연산부(420), 오브젝트 검출부(434), 오브젝트 트래킹부(440), 및 어플리케이션부(450)를 포함할 수 있다. 도 5와 이하 설명에서는 영상 전처리부(410), 디스패러티 연산부(420), 오브젝트 검출부(434), 오브젝트 트래킹부(440), 및 어플리케이션부(450) 순으로 영상이 처리되는 것으로 설명하나, 이에 한정되지는 않는다.
영상 전처리부(image preprocessor)(410)는, 카메라(160)로부터의 이미지를 수신하여, 전처리(preprocessing)를 수행할 수 있다.
구체적으로, 영상 전처리부(410)는, 이미지에 대한, 노이즈 리덕션(noise reduction), 렉티피케이션(rectification), 캘리브레이션(calibration), 색상 강화(color enhancement), 색상 공간 변환(color space conversion;CSC), 인터폴레이션(interpolation), 카메라(160) 게인 컨트롤(camera gain control) 등을 수행할 수 있다. 이에 따라, 카메라(160)에서 촬영된 스테레오 이미지 보다 선명한 이미지를 획득할 수 있다.
디스패러티 연산부(disparity calculator)(420)는, 영상 전처리부(410)에서 신호 처리된, 이미지를 수신하고, 수신된 이미지들에 대한 스테레오 매칭(stereo matching)을 수행하며, 스테레오 매칭에 따른, 디스패러티 맵(dispartiy map)을 획득할 수 있다. 즉, 차량 전방에 대한, 스테레오 이미지에 대한 디스패러티 정보를 획득할 수 있다.
이때, 스테레오 매칭은, 스테레오 이미지들의 픽셀 단위로 또는 소정 블록 단위로 수행될 수 있다. 한편, 디스패러티 맵은, 스테레오 이미지, 즉 좌,우 이미지의 시차(時差) 정보(binocular parallax information)를 수치로 나타낸 맵을 의미할 수 있다.
세그멘테이션부(segmentation unit)(432)는, 디스패러티 연산부(420)로부터의 디스페러티 정보에 기초하여, 이미지 중 적어도 하나에 대해, 세그먼트(segment) 및 클러스터링(clustering)을 수행할 수 있다.
구체적으로, 세그멘테이션부(432)는, 디스페러티 정보에 기초하여, 스테레오 이미지 중 적어도 하나에 대해, 배경(background)과 전경(foreground)을 분리할 수 있다.
예를 들면, 디스패리티 맵 내에서 디스페러티 정보가 소정치 이하인 영역을, 배경으로 연산하고, 해당 부분을 제외시킬 수 있다. 이에 의해, 상대적으로 전경이 분리될 수 있다. 다른 예로, 디스패리티 맵 내에서 디스페러티 정보가 소정치 이상인 영역을, 전경으로 연산하고, 해당 부분을 추출할 수 있다. 이에 의해, 전경이 분리될 수 있다.
이와 같이, 스테레오 이미지에 기반하여 추출된 디스페러티 정보 정보에 기초하여, 전경과 배경을 분리함으로써, 이후의, 오브젝트 검출시, 신호 처리 속도, 신호 처리 양 등을 단축할 수 있게 된다.
다음, 오브젝트 검출부(object detector)(434)는, 세그멘테이션부(432)로부터의 이미지 세그먼트에 기초하여, 오브젝트를 검출할 수 있다.
즉, 오브젝트 검출부(434)는, 디스페러티 정보 정보에 기초하여, 이미지 중 적어도 하나에 대해, 오브젝트를 검출할 수 있다.
구체적으로, 오브젝트 검출부(434)는, 이미지 중 적어도 하나에 대해, 오브젝트를 검출할 수 있다. 예를 들면, 이미지 세그먼트에 의해 분리된 전경으로부터 오브젝트를 검출할 수 있다.
다음, 오브젝트 확인부(object verification unit)(436)는, 분리된 오브젝트를 분류하고(classify), 확인할 수 있다(verify).
이를 위해, 오브젝트 확인부(436)는, 뉴럴 네트워크(neural network)를 이용한 식별법, SVM(Support Vector Machine) 기법, Haar-like 특징을 이용한 AdaBoost에 의해 식별하는 기법, 또는 HOG(Histograms of Oriented Gradients) 기법 등을 사용할 수 있다.
한편, 오브젝트 확인부(436)는, 메모리(140)에 저장된 오브젝트들과, 검출된 오브젝트를 비교하여, 오브젝트를 확인할 수 있다.
예를 들면, 오브젝트 확인부(436)는, 차량 주변에 위치하는, 주변 차량, 차선, 도로면, 표지판, 위험 지역, 터널 등을 확인할 수 있다.
오브젝트 트래킹부(object tracking unit)(440)는, 확인된 오브젝트에 대한 트래킹을 수행할 수 있다. 예를 들면, 순차적으로, 획득되는 스테레오 이미지들에 내의, 오브젝트를 확인하고, 확인된 오브젝트의 움직임 또는 움직임 벡터를 연산하며, 연산된 움직임 또는 움직임 벡터에 기초하여, 해당 오브젝트의 이동 등을 트래킹할 수 있다. 이에 따라, 차량 주변에 위치하는, 주변 차량, 차선, 도로면, 표지판, 위험 지역, 터널 등을 트래킹할 수 있게 된다.
다음, 어플리케이션부(450)는, 차량 주변에, 위치하는 다양한 오브젝트들, 예를 들면, 다른 차량, 차선, 도로면, 표지판 등에 기초하여, 차량의 위험도 등을 연산할 수 있다. 또한, 앞차와의 추돌 가능성, 차량의 슬립 여부 등을 연산할 수 있다.
그리고, 어플리케이션부(450)는, 연산된 위험도, 추돌 가능성, 또는 슬립 여부 등에 기초하여, 사용자에게, 이러한 정보를 알려주기 위한, 메시지 등을, 차량 운전 보조 정보로서, 출력할 수 있다. 또는, 차량의 자세 제어 또는 주행 제어를 위한 제어 신호를, 차량 제어 정보로서, 생성할 수도 있다.
한편, 영상 전처리부(410), 디스페러티 연산부(420), 세그먼테이션부(432), 오브젝트 검출부(434), 오브젝트 확인부(436), 오브젝트 트래킹부(440) 및 어플리케이션부(450)는 프로세서(170)내의 영상 처리부(도 31 참조)의 내부 구성일 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 프로세서(170)는 영상 전처리부(410), 디스페러티 연산부(420), 세그먼테이션부(432), 오브젝트 검출부(434), 오브젝트 확인부(436), 오브젝트 트래킹부(440) 및 어플리케이션부(450) 중 일부만을 포함할 수 있다. 가령, 카메라(160)가 모노 카메라(160) 또는 어라운드 뷰 카메라(160)로 구성되는 경우, 디스패러티 연산부(420)는 제외될 수 있다. 또한, 실시예에 따라, 세그먼테이션부(432)는 제외될 수도 있다.
도 7을 참조하면, 제1 프레임 구간 동안, 카메라(160)는, 스테레오 이미지를 획득할 수 있다.
프로세서(170) 내의 디스패러티 연산부(420)는, 영상 전처리부(410)에서 신호 처리된, 스테레오 이미지(FR1a, FR1b)를 수신하고, 수신된 스테레오 이미지(FR1a, FR1b)에 대한 스테레오 매칭을 수행하여, 디스패러티 맵(dispartiy map)(520)을 획득한다.
디스패러티 맵(dispartiy map)(520)은, 스테레오 이미지(FR1a, FR1b) 사이의 시차를 레벨화한 것으로서, 디스패러티 레벨이 클수록, 차량과의 거리가 가깝고, 디스패러티 레벨이 작을수록, 차량과의 거리가 먼 것으로 연산할 수 있다.
한편, 이러한 디스패러티 맵을 디스플레이 하는 경우, 디스패러티 레벨이 클수록, 높은 휘도를 가지고, 디스패러티 레벨이 작을수록 낮은 휘도를 가지도록 표시할 수도 있다.
도면에서는, 디스패러티 맵(520) 내에, 제1 차선 내지 제4 차선(528a, 528b, 528c, 528d) 등이 각각 해당하는 디스패러티 레벨을 가지며, 공사 지역(522), 제1 전방 차량(524), 제2 전방 차량(526)이 각각 해당하는 디스패러티 레벨을 가지는 것을 예시한다.
세그멘테이션부(432)와, 오브젝트 검출부(434), 오브젝트 확인부(436)는, 디스패러티 맵(520)에 기초하여, 스테레오 이미지(FR1a, FR1b) 중 적어도 하나에 대한, 세그먼트, 오브젝트 검출, 및 오브젝트 확인을 수행한다.
도면에서는, 디스패러티 맵(520)을 사용하여, 제2 스테레오 이미지(FR1b)에 대한, 오브젝트 검출, 및 확인이 수행되는 것을 예시한다.
즉, 이미지(530) 내에, 제1 차선 내지 제4 차선(538a, 538b, 538c, 538d), 공사 지역(532), 제1 전방 차량(534), 제2 전방 차량(536)이, 오브젝트 검출 및 확인이 수행될 수 있다.
이와 같은 이미지 처리를 통해 프로세서(170)는, 주변 오브젝트가 무엇인지, 알람이 필요한 상황인지, 알람 대상(10)에 해당하는지, 알람 대상(10)이 단말기(200)를 보고 있는지, 통화 중인지 또는 이어폰 착용 중인지 등을 정확하게 감지하여, 알람 대상(10)의 상태 정보를 획득할 수 있다.
즉, 차량 운전 보조장치(100)는 영상 정보를 통해 알람이 필요한 상황인지 여부와, 알람 대상(10)을 검출할 수 있고, 알람 대상(10)의 상태 정보와, 알람 대상(10)에게 표시할 알람 정보가 무엇인지 등을 검출할 수 있다.
한편, 이러한 카메라(160)는 차량 내부에서 차량의 주변을 촬영하여 영상을 획득하는 내부 카메라를 포함할 수도 있다.
또한, 카메라(160)는 차량 외부의 다양한 위치에 구비될 수도 있다.
도 4를 참조하면, 복수의 카메라(160)는, 각각 차량의 좌측, 후방, 우측, 전방 및 천장 중 적어도 하나 이상에 배치될 수 있다.
좌측 카메라(160b)는, 좌측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 내에 배치될 수 있다. 또는, 좌측 카메라(160b)는, 좌측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 외부에 배치될 수 있다. 또는, 좌측 카메라(160b)는 좌측 프런트 도어, 좌측 리어 도어 또는 좌측 휀더(fender) 외측 일 영역에 배치될 수 있다.
우측 카메라(160c)는, 우측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 내에 배치될 수 있다. 또는 우측 카메라(160c)는, 우측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 외부에 배치될 수 있다. 또는, 우측 카메라(160c)는 우측 프런트 도어, 우측 리어 도어 또는 우측 펜터(fendere) 외측 일 영역에 배치될 수 있다.
또한, 후방 카메라(160d)는, 후방 번호판 또는 트렁크 스위치 부근에 배치될 수 있다. 전방 카메라(160a)는, 앰블럼 부근 또는 라디에이터 그릴 부근에 배치될 수 있다.
프로세서(170)는 사방에서 촬영된 영상을 합성하여 차량을 탑뷰에서 바라본 어라운드 뷰 이미지를 제공할 수 있다. 어라운드 뷰 이미지 생성시, 각 이미지 영역 사이의 경계 부분이 발생한다. 이러한 경계 부분은 이미지 블렌딩(blending) 처리하여 자연스럽게 표시될 수 있다.
또한, 천장 카메라(160e)는 차량의 천장 상에 배치되어 차량의 전후좌우를 모두 촬영할 수도 있다.
이러한 카메라(160)는 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 직접 포함할 수도 있다. 카메라(160)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 또한, 영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 영상 정보를 추출하고, 추출된 영상 정보를 프로세서(170)에 전달할 수도 있다.
또한, 차량 운전 보조장치(100)는, 알람을 차량 외부로 출력하는 외부 알람부(180)를 포함할 수 있다.
자세히, 외부 알람부(180)는 청각 알람을 출력하는 지향성 스피커(181) 또는/및 시각 알람을 표시하는 인디케이터 출력부(183)를 포함할 수 있다.
먼저, 지향성 스피커(181)는, 목적으로 하는 방향으로 소리를 방사할 수 있는 스피커다. 이러한 지향성 스피커(181)는, 특정된 알람 대상(10)에게만 청각 알람을 줄 수 있고 알람 정보를 포함하는 소리로 전달할 수 있어, 알람 대상(10)에게 의사 전달과 경고가 가능하며 주변의 소음 피해를 감소시킬 수 있다.
예를 들어, 도 8을 참조하면, 지향성 스피커(181)는, 차량의 전방 우측 방향에 위치하는 제 1 알람 대상(11)에게만 청각 알람을 출력할 수 있고, 전방 좌측 방향에 위치하는 제 2 알람 대상(12)에게만 청각 알람을 출력할 수 있다. 이때, 출력되는 청각 알람 내용은 각각 다르게 출력되어, 알람 대상(10)에 맞는 알람 정보를 전달할 수 있다.
이러한 지향성 스피커(181)는, 칼럼 스피커 또는 라인 스피커 등이 이용될 수 있으나, 이에 한정하지는 않는다.
그리고 인디케이터 출력부(183)는, 알람 정보를 나타내는 인디케이터를 차량 외부에 광원으로 표시할 수 있다. 예를 들어, 인디케이터 출력부(183)는 알람 대상(10) 부근의 노면에 레이저를 조사하여 인디케이터의 화상이 노면에 맺히는 방식으로 인디케이터를 표시할 수 있다.
이러한 인디케이터 출력부(183)는 차량 주변의 특정 영역에 인디케이터를 표시할 수 있으며, 알람 정보를 나타내는 인디케이터를 표시할 수 있다.
예를 들어, 도 8을 참조하면, 인디케이터 출력부(183)는 차량의 전방 우측 방향에 위치하는 제 1 알람 대상(11)에게 정지를 나타내는 제 1 인디케이터(I1)를 표시할 수 있고, 전방 좌측 방향에 위치하는 제 2 알람 대상(12)에게 보행자 주의를 나타내는 제 2 인디케이터(I2)를 표시할 수 있다.
즉, 외부 알람부(180)는, 알람 대상(10)의 상태 정보에 따라서 알람 대상(10)에게 시각 또는/및 청각 알람을 출력하여, 외부 시각, 청각 공해 없이 알람 상태에게 효과적으로 알람을 제공할 수 있다.
그리고 차량 운전 보조장치(100)는 차량 운전 보조기능에 관한 정보를 표시하는 디스플레이부를 포함할 수 있다.
이러한 디스플레이부(185)는 복수의 디스플레이부를 포함할 수 있다.
자세히, 디스플레이부(185)는 차량의 윈드실드(W)(windshield)에 이미지를 투사하여 표시하는 제 1 디스플레이부(185a)를 포함할 수 있다. 즉, 제 1 디스플레이부(185a)는 HUD(Head Up Display)로, 윈드실드(W)에 이미지를 투사하는 투사 모듈을 포함할 수 있다. 그리고 투사 모듈이 투사하는 투사 이미지는 일정 투명도를 가져, 사용자는 투사 이미지 뒤 모습과 투사 이미지를 동시에 볼 수도 있다.
이러한 제 1 디스플레이부(185a)에서 표시되는 투사 이미지는 윈드실드(W)에 투영되는 투영 이미지와 겹쳐셔 증강현실(Augmented Reality, AR)을 이룰 수 있다.
예를 들어, 도 3을 참조하면, 제 1 디스플레이부(185a)는 알람 대상(10) 선택을 위한 후보 알람 대상(11, 12, 13, 14)을 표시하는 이미지(H1, H2, H3, H4)를 표시를 할 수 있다.
또한, 디스플레이부(185)는 차량 내부에 별도로 설치되어 이미지를 디스플레이하는 제 2 디스플레이부(185b)를 포함할 수 있다.
자세히, 제 2 디스플레이부(185b)는 차량 내비게이션 장치의 디스플레이나 차량 내부 전면의 클러스터(cluster)일 수 있다.
또한, 제 2 디스플레이부(185b)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이러한 제 2 디스플레이부(185b)는 터치 입력부와 결합되어 터치 스크린(touch screen)을 이룰 수 있다.
또한, 차량 운전 보조장치(100)는 오디오 출력부(187) 및 전원 공급부(190)를 더 포함할 수 있다.
자세히, 오디오 출력부(187)는 차량 운전 보조장치(100)의 기능에 대한 설명, 실행 여부 등을 확인하는 메시지를 오디오로 출력할 수 있다. 즉, 차량 운전 보조장치(100)는 디스플레이부(185)를 통한 시각적인 표시와 더불어 오디오 출력부(185)의 음향 출력을 통해 차량 운전 보조장치(100)의 기능에 대한 설명을 서로 보완할 수 있다.
또한, 전원 공급부(190)는 프로세서(170)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.
마지막으로, 차량 운전 보조장치(100)는 차량 운전 보조장치(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어하는 프로세서(170)를 포함할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 2와 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 프로세서(170)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 차량 운전 보조장치(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
이러한 프로세서(170)는 하드웨어 측면에서, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(170)(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(170)(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
그리고 이러한 프로세서(170)는 제어부의 제어를 받거나, 제어부를 통해 차량을 여러 기능을 제어할 수 있다.
이하, 도 9를 참조하여, 프로세서(170)가 구성요소들을 제어하여 차량 외부 알람기능을 수행하는 과정을 좀더 상세히 설명한다.
먼저, 프로세서(170)는 알람 입력을 감지할 수 있다. (S101)
자세히, 프로세서(170)는, 입력부(110)를 통해 사용자의 알람 개시 입력을 감지하면, 차량 외부 알람기능을 시작하도록 제어할 수 있다.
또한, 사용자 입력 없이도, 프로세서(170)는, 영상 정보, 센서 정보, 통신 정보 또는 모니터링 정보 중 적어도 하나 이상의 정보에 기초하여 알람 필요 상황을 자동으로 판단하고, 차량 외부 알람기능을 시작하도록 제어할 수 있다.
다음으로, 프로세서(170)는 차량 주변 상황을 감지하고, 알람 정보를 획득할 수 있다. (S103)
자세히, 프로세서(170)는, 영상 정보, 센서 정보, 통신 정보 또는 모니터링 정보 등을 획득하고, 획득된 정보로부터 차량 주변 상황을 감지하도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(170)는 차량 주변 신호등을 횡단하는 보행자를 알람 대상(10)으로 특정하고, 통신 정보에서 보행자 신호의 시간 정보를 획득하여, 보행자에게 통행 주의경고와 함께 신호 시간에 대한 정보를 포함하는 알람을 제공할 수 있다.
그리고, 프로세서(170)는 알람 대상(10)을 결정할 수 있다. (S105)
구체적으로, 프로세서(170)는, 주변의 오브젝트 중 알람 대상(10)이 될 수 있는 종류를 판단하여, 단일 알람 대상(10)이 검출되면 알람 대상(10)으로 특정할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(170)는, 영상 정보에서 촬영된 오브젝트 중 알람 대상(10)이 될 수 있는 오브젝트를 검출하여 후보 알람 대상(10)을 특정할 수 있다.
자세히, 프로세서(170)는, 영상 정보에서 검출된 오브젝트 중 보행자, 타차량 및 이륜차와 같이 사람을 포함하고 있는 객체를, 후보 알람 대상(10)으로 결정할 수 있다. 또한, 프로세서(170)는, 단말기(200)를 소지하고 있는 객체를 후보 알람 대상(10)으로 결정할 수도 있다.
또한, 프로세서(170)는, 복수의 후보 알람 대상(10)을 검출하고, 가장 인접한 후보 알람 대상(10)을 알람 대상(10)으로 특정할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는, 복수의 후보 알람 대상(10)을 검출하고, 입력부(110)를 통해 사용자의 알람 대상(10) 선택 입력을 감지하여 알람 대상(10)을 특정할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는, 후보 알람 대상(10) 중 충돌 위험이 있는 후보 알람 대상(10)을 알람 대상(10)으로 특정할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는, 일정 반경 내에 복수의 알람 대상(10)을 후보 알람 대상(10)으로 판단할 수도 있다.
이러한 알람 대상(10) 결정은, 오브젝트의 종류뿐만 아니라, 차량 주변상황에 따라 달라질 수 있다.
예를 들어, 프로세서(170)는 횡단 보도 주변에서는 횡단을 준비하거나, 횡단 중인 보행자를 알람 대상(10)으로 특정할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는, 이면 도로에서는 차량의 진행 경로와 중첩되는 보행자들을 알람 대상(10)으로 특정할 수 있다.
다음으로, 프로세서(170)는, 알람 대상(10)의 상태 정보를 획득할 수 있다. (S107)
자세히, 프로세서(170)는, 센서 정보, 통신 정보 또는 모니터링 정보 등으로부터, 알람 대상(10)의 단말기(200)와 통신 가부, 단말기(200) 화면 활성화 여부, 음향 활성화 여부, 통화 모드 활성화 여부, 음악 모드 활성화 여부, 알람 대상(10)의 단말기(200) 사용상태, 차량과 알람 대상(10)의 이격방향, 이격거리 또는 알람 대상(10)의 이동방향 등을 검출하여, 알람 대상(10)의 상태 정보를 획득할 수 있다.
그리고 프로세서(170)는, 획득된 알람 대상(10)의 상태 정보에서 알람 대상(10)이 단말기(200)를 소지하고 있는지 여부와, 단말기(200)에 알람 신호를 전송할 수 있는지 여부를 확인할 수 있다. (S109)
예를 들어, 프로세서(170)는, 통신부(120)를 통해 알람 대상(10)의 위치에 단말기(200)에게 알람 신호 전송이 가능한지 여부를 확인할 수 있다.
자세히, 프로세서(170)는, 오브젝트의 위치에 있는 단말기(200)가 통신부(120)의 무선 데이터를 수신하고 이에 대한 피드백(feedback) 신호를 송신하면, 단말기(200)를 소지한 오브젝트는 알람 대상(10)이고 알람 대상(10)의 단말기(200)와 알람 통신이 가능 상태로 판단할 수 있다. 그리고 상기 피드백 신호로부터 단말기(200) 화면 활성화, 음향 활성화, 통화 모드 활성화 및 음악 모드 활성화 여부에 대한 정보를 받아, 알람 대상(10)의 단말기(200) 사용 상태를 상태 정보로 더 획득할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는, 영상 정보에서 보행자가 단말기(200)를 사용중인 모습을 검출하여, 단말기(200) 사용상태를 검출할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(170)는, 영상 정보에서 단말기(200) 화면을 보고 있는 모습, 통화 중인 모습 또는 음악을 감상하고 있는 모습 등을 검출할 수 있다.
그리고 프로세서는, 알람 대상(10)의 상태 정보에 따라 알람 수단과 알람 방식을 결정하고, 이에 따른 알람을 알람 대상(10)에게 제공할 수 있다.
자세히, 알람 신호 전송이 가능하다면, 프로세서(170)는, 알람 정보 또는/및 알람 대상(10)의 상태 정보에 따른 알람 신호를 통신부(120)를 통해 단말기(200)에 전송하여, 단말기(200)에서 알람이 출력되도록 제어할 수 있다. (S112)
프로세서(170)는, 알람 대상(10)의 단말기(200) 사용상태에 기초하여, 단말기(200)에서 알람을 출력할 알람 수단과 알람 방식을 포함하여, 알람 신호를 전송할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(170)는, 알람 대상(10)이 단말기(200)의 화면을 보고 있는 것(예컨대, 단말기(200) 화면 활성화)을 감지하면, 단말기(200) 화면에 알람을 팝업으로 표시하는 알람 방식으로 알람을 제공할 수 있다. 즉, 알람 대상(10)이 단말기(200) 화면을 보며 주의를 살피지 못하는 경우, 단말기(200) 화면에 주의할 것을 경고함으로써, 알람 대상(10)이 효과적으로 알람을 파악할 수 있도록 할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는, 알람 대상(10)이 단말기(200)로 통화하고 있는 것을 감지하면, 잠시 통화 소리를 줄이고 단말기(200) 음성으로 알람을 출력하도록 제어할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는, 알람 대상(10)이 단말기(200)로 음악을 듣고 있는 것을 감지하면, 잠시 음악 소리를 줄이고 알람을 단말기(200) 음성으로 출력하도록 제어할 수 있다.
즉, 알람 대상(10)이 단말기(200) 통화나 음악에 집중하여 주의를 살피지 못하는 경우, 단말기(200)의 음성을 통해 주의할 것을 경고함으로써, 알람 대상(10)이 효과적으로 알람을 파악할 수 있도록 할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는, 알람 대상(10)이 단말기(200)가 대기 상태인 것을 감지하면, 단말기(200)의 외부 음향 출력부 또는 햅틱 모듈을 통해 알람을 전송할 수 있다. 그리고 단말기(200) 화면 활성화시 알람 정보를 표시할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는, 단순 경고 이상의 메시지를 넘어, 알림 정보를 포함하는 알림 신호를 전송할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(170)는, 사용자가 알람 대상(10)에게 전달하려는 의사 정보, 알람 대상(10) 주변 교통 정보, 알람 대상(10) 권장 행동 및 알람 대상(10) 주의 상황 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 알람 신호를 단말기(200)에 전송할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(170)는, 이동 경로, 주의 환기 또는 정지 등과 같은 권장 행동이나, 주변 교통 신호 정보 등을 알람 신호에 포함시켜 전송하여, 알람 대상(10)의 단말기(200)에 표시되도록 제어할 수 있다.
알람 신호 전송이 불가하다면, 프로세서(170)는, 외부 알람부(180)를 통해 알람을 제공할 수 있다. (S112)
자세히, 프로세서(170)는, 알람 대상(10)의 위치 정보에 기초하여, 단말기(200)에서 알람을 출력할 알람 수단과 알람 방식을 포함하여, 알람 신호를 전송할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(170)는, 알람 대상(10)의 위치에 따라서, 지향성 스피커(181)를 통해 알람 대상(10)에게 음향 알람을 제공하도록 제어할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는, 알람 대상(10)의 위치와 이동 방향에 따라서, 인디케이터 출력부(183)를 통해 알람 대상(10)에게 알람을 인디케이터로 표시하도록 제어할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는, 단순 경고 이상의 메시지를 넘어, 알림 정보를 포함하는 알림 신호를 전송할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(170)는, 사용자가 알람 대상(10)에게 전달하려는 의사 정보, 알람 대상(10) 주변 교통 정보, 알람 대상(10) 권장 행동 및 알람 대상(10) 주의 상황 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 알람을 출력할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(170)는, 이동 경로, 주의 환기 또는 정지 등과 같은 권장 행동이나, 주변 교통 신호 정보 등을 음향 알람이나 인디케이터가 나타내도록 제어할 수 있다.
전술한 바와 같이, 차량 운전 보조장치(100)는, 알람 대상(10)의 상태 정보에 기초하여 가장 효과적인 수단과 방식으로 알람을 제공하여 상호간 의사 소통을 원활하게 수행함으로써, 교통 사고 위험을 줄이고 원활한 주행 환경을 제공할 수 있는 장점이 있다.
한편, 차량 운전 보조장치(100)의 요청으로 알람을 출력하는 알람 대상(10)의 단말기(200)에 대해 좀더 상세히 설명한다.
알람 대상(10)은, 알람 대상(10)의 종류에 따라 다양한 단말기(200)를 소지할 수 있다. 예를 들어, 보행자의 경우에는 스마트 폰을 소지할 수 있으며, 차량이나 이륜차에 경우에는, 네비게이션이 구비될 수 있다.
자세히, 도 10을 참조하면, 실시예에 따른 알람 대상(10)의 단말기(200)는, 단말기 통신부(210), 단말기 모니터링부(220), 단말기 인터페이스부(230), 단말기 메모리(240), 단말기 출력부(250) 및 단말기 전원 공급부(260)를 포함할 수 있다. 도 10에 도시된 단말기(200)의 유닛들은 단말기(200)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 단말기(200)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.
단말기 통신부(210)는, 차량 운전 보조장치(100)와 무선 데이터 통신을 수행할 수 있다.
자세히, 단말기 통신부(210)는, 단말기 사용상태를 차량 운전 보조장치(100)에 전송할 수 있다.
예를 들어, 단말기 통신부(210)는, 알람 대상(10)이 단말기(200)를 소지하였는지에 대한 피드백 신호를 전송할 수 있고, 피드백 신호에는 단말기(200) 화면 활성화, 음향 활성화, 통화 모드 활성화 또는 음악 모드 활성화 여부 등을 포함될 수 있다.
또한, 단말기 통신부(210)는, 차량 운전 보조장치(100)로부터 알람 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 단말기 통신부(210)는, 시각, 촉각 및 청각 알람 중 적어도 하나의 알람 출력을 요청하는 알람 신호를 수신할 수 있다.
또한, 단말기 통신부(210)는, 단말기(200)에서 의사 전달을 위한 데이터를 차량 운전 보조장치(100)에 전송할 수도 있다.
이러한 단말기 통신부(210)는, 무선테이터 통신 방식을 이용하여 무선 통신할 수 있다. 무선 데이터 통신 방식으로는 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식을 이용할 수 있다.
또한, 단말기 통신부(210)는, 무선 인터넷 기술 및 근거리 통신을 이용하여 무선 통신할 수도 있다.
또한, 단말기 모니터링부(220)는, 알람 대상(10)의 단말기(200) 사용상태를 획득할 수 있다.
자세히, 단말기 모니터링부(220)는, 알람 대상(10)의 생체 인식 정보를 감지하여, 알람 대상(10)의 사용상태를 인식하도록 할 수 있다. 예를 들어, 단말기 모니터링부(220)는, 알람 대상(10)의 시선을 추적하여, 알람 대상(10)이 단말기(200) 화면을 보는지 인식할 수 있다.
그리고, 단말기 인터페이스부(230)는 차량 외부 알람기능에 대한 데이터를 수신하거나 단말기(200) 프로세서에서 처리 또는 생성된 신호를 외부로 전송하는 단말기 인터페이스부(230)를 포함할 수 있다.
그리고, 단말기 메모리(240)는, 단말기(200)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 차량 외부 알람기능의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다.
이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 단말기(200)의 기본적인 기능(예를 들어, 차량 운전 보조기능)을 위하여 출고 당시부터 단말기(200) 상에 존재할 수도 있다.
한편, 응용 프로그램은, 단말기 메모리(240)에 저장되고, 단말기(200) 상에 설치되어, 단말기(200) 프로세서에 의하여 차량 외부 알람기능의 알람 요청 신호에 따른 동작(또는, 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
하드웨어 측면에서 단말기 메모리(240)는, 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
또한, 단말기 출력부(250)는 터치 스크린(251), 음향 출력부(252), 햅틱 모듈(253) 및 광출력 모듈(254) 중 적어도 하나를 포함하여, 알람을 출력할 수 있다.
자세히, 단말기 출력부(250)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 알람을 발생시키기 위한 것으로, 음향 출력부(252), 햅팁 모듈, 광 출력 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 디스플레이부와 터치 센서가 상호 레이어 구조를 이룬 터치 스크린(251)을 포함할 수 있다.
그리고 이러한 터치 스크린(251)은, 단말기(200)와 알람 대상(10) 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부로써 기능함과 동시에, 이동 단말기(200)와 알람 대상(10) 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.
그리고, 터치 스크린(251)를 통해 알람 정보를 나타내는 팝업 창을 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 11a를 참조하면, 터치 스크린(251)은, 충돌 위험이 있다는 알람 정보를 표시하는 팝업 창을 표시하는 방식으로 알람 대상(10)에게 알람을 제공할 수 있다.
그리고, 음향 출력부(252)는, 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 알람 출력 모드 등에서 단말기 통신부(210)로부터 수신되거나 메모리 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력부(252)는 단말기(200)에서 수행되는 기능(예를 들어, 알람 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력부(252)에는 리시버(receiver), 스피커(speaker), 버저(buzzer) 등이 포함될 수 있다.
예를 들어, 도 11b를 참조하면, 음향 출력부(252)는, 통화 모드에서 단말기 통신부(210)로부터 수신되는 음성을 출력할 수 있으며, 알람 신호 수신시, 음성을 줄이고 알람 정보를 나타내는 오디오를 출력할 수 있다.
또한, 음향 출력부(252)는, 알람 대상(10)이 단말기(200)를 사용하고 있지 않은 경우에도 알람을 오디오로 출력할 수도 있다.
또한, 햅틱 모듈(253)(haptic module)은 알람 대상(10)이 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(253)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 될 수 있다. 햅틱 모듈(253)에서 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 알람 대상(10)의 선택 또는 제어부의 설정에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 상기 햅틱 모듈(253)은 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.
또한, 햅틱 모듈(253)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(electrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.
또한, 햅틱 모듈(253)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과를 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(253)은 단말기(200)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.
예를 들어, 도 11c를 참조하면, 햅틱 모듈(253)은, 진동을 출력을 통해 알람 대상(10)에게 알람을 제공할 수 있다.
또한, 광출력 모듈(254)는 단말기(200)의 광원의 빛을 이용하여 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 단말기(200)에서 발생 되는 이벤트의 예로는 알람 신호 수신, 메시지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 애플리케이션을 통한 정보 수신 등이 될 수 있다.
광출력 모듈(254)가 출력하는 신호는 단말기(200)가 전면이나 후면으로 단색이나 복수색의 빛을 발광함에 따라 구현된다. 상기 신호 출력은 단말기(200)가 알람 대상(10)이 알람 확인을 감지함에 의하여 종료될 수 있다.
이하, 전술한 차량 운전 보조장치(100)와, 단말기(200)가 알람 대상(10)에게 알람을 제공하는 방법을 도 12 내지 도 17을 참조하여 좀더 상세히 설명한다.
이하, 구체적인 실시예로, 차량이 횡단 보도에 위치하고, 알람 대상(10)이 횡단 보도 주변에 있을 때, 차량 외부 알람기능이 실행되는 것을 일례로서 설명한다.
먼저, 외부 알람기능이 실행되기 위하여, 알람 대상(10)이 감지될 수 있다. (S3010)
도 13을 참조하면, 차량에 구비된 차량 운전 보조장치(100)는, 센서부나 카메라를 통해 차량 주변에 위치한 오브젝트들을 감지하고, 오브젝트 중 알람 대상(10)을 검출할 수 있다. 그리고 차량 운전 보조장치(100)는, 센서부, 카메라 및 통신부를 통해 알람 상황에 대한 정보를 획득할 수 있다.
또한, 차량 운전 보조장치(100)는, 입력부(110)를 통한 사용자 선택에 의해 알람 대상(10)을 결정할 수도 있다.
그리고 알람 상황이 검출될 수 있다. (S303)
자세히, 차량 운전 보조장치(100)는, 사용자 입력, 영상 정보, 센서 정보, 통신 정보 또는 모니터링 정보 중 적어도 하나 이상의 정보에 기초하여 알람 상황을 검출할 수 있다.
그리고, 차량 운전 보조장치(100)는, 알람 상황에 따른 알람 정보를 생성하여, 알람 정보를 나타내는 알람을 제공함으로써, 알람 대상(10)에게 단순 경고를 넘어 알람 상황에 대한 의사 전달이 가능할 수 있다.
또한, 차량 운전 보조장치(100)는, 알람 대상(10)의 알람 입력을 통해 알람 상황을 감지할 수도 있다.
그리고 알람 대상(10)의 상태 정보를 획득할 수 있다. (S305)
예를 들어, 도 14a를 참조하면, 차량 운전 보조장치(100)는, 횡단 보도를 횡단하고 있는 보행자인 제 1 알람 대상(11)과, 횡단 보도로 진입하는 타차량인 제 2 알람 대상(12)을 검출할 수 있다.
그리고, 차량 운전 보조장치(100)는, 제 1 알람 대상(11)과 제 2 알람 대상(12)의 상태 정보를 획득하고, 상태 정보에 기초하여 차량, 제 1 알람 대상(11) 및 제 2 알람 대상(12) 간의 충돌 위험이 감지되면, 충돌 위험 상황을 알람 상황으로 검출할 수 있다. 예를 들어, 차량 운전 보조장치(100)는, 제 1 알람 대상(11)의 이동방향(D1)과 제 2 알람 대상(12)의 이동방향(D2)이 서로 크로스 되면 충돌 위험상황으로 검출할 수 있다.
그리고, 차량 운전 보조장치(100)는, 충돌 위험상황을 나타내는 알람 정보를 생성하고 알람 정보를 포함하는 알람을 제공할 수 있다. 예를 들어, 도 14b와 같이, 차량 운전 보조장치(100)는, 알람 대상(10)과 차량의 충돌 위험을 나타내는 직관적인 이미지와 같이, 알람 정보를 나타내는 알람을 제공할 수 있다.
다른 예를 들어, 도 15a를 참조하면, 차량 운전 보조장치(100)는, 횡단 보도를 횡단하고 하려는 보행자인 알람 대상(10)을 검출하고, 알람 대상(10)의 상태 정보아, 교통 신호(500)에 대한 통신 정보를 획득할 수 있다.
그리고, 차량 운전 보조장치(100)는, 통신 정보에서 잔여 보행자 횡단 시간이 소정의 시간 이하인 상황에서, 알람 대상(10)의 이동방향이 횡단 보도 측인 경우를, 횡단 금지 알람상황으로 검출할 수 있다.
그리고, 차량 운전 보조장치(100)는, 횡단 금지 알람상황을 나타내는 알람 정보를 생성하고, 알람 정보를 포함하는 알람을 제공할 수 있다. 예를 들어, 도 15b와 같이, 차량 운전 보조장치(100)는, 알람 대상(10)의 횡단 금지와, 신호(500) 잔여 시간을 나타내는 직관적인 이미지와 같은 알람 정보를 나타내는 알람을 제공할 수 있다.
또 다른 예를 들어, 도 16a를 참조하면, 차량 운전 보조장치(100)는, 횡단 보도를 횡단하는 보행자인 알람 대상(10)을 검출하고, 알람 대상(10)의 상태 정보를 획득할 수 있다.
그리고, 차량 운전 보조장치(100)는, 통신 정보에서 잔여 보행자 횡단 시간이 소정의 시간 이하인 상황에서, 알람 대상(10)이 황단 중인 경우, 횡단 촉진 알람상황으로 검출할 수 있다.
그리고, 차량 운전 보조장치(100)는, 횡단 촉진 알람상황을 나타내는 알람 정보를 생성하고, 알람 정보를 포함하는 알람을 제공할 수 있다. 예를 들어, 도 16b와 같이, 차량 운전 보조장치(100)는, 알람 대상(10)의 횡단 촉진 제안과 함께, 신호(500) 잔여 시간을 나타내는 직관적인 이미지와 같은 알람 정보를 나타내는 알람을 제공할 수 있다
즉, 차량 운전 보조장치(100)는, 알람 대상(10), 알람 대상(10)의 상태정보와 알람 정보를 포함하는 알람 상황을 감지하고, 알람 정보를 나타내는 알람을 생성할 수 있다.
알람 대상(10)의 상태정보에 따라서 알람이 제공될 수 있다.
자세히, 알람 대상(10)이 단말기(200)를 소지한지 여부에 따라 알람 수단 및 알람 방식이 결정될 수 있다. (S307)
알람 대상(10)이 단말기(200)를 소지하지 않았거나, 단말기(200)에 알람 신호 전송이 불가한 경우에는 외부 출력을 통해 알람이 제공될 수 있다. (S308)
예를 들어, 도 17a를 참조하면, 횡단 금지 알람상황에서 차량 운전 보조장치(100)는, 알람 대상(10)에게 횡단 금지 메시지를 오디오로 출력하여, 알람을 제공할 수 있다. 이때, 오디오 출력은 알람 대상(10)을 향한 지향성 오디오 출력일 수 있다.
그리고 횡단 금지 알람상황에서 차량 운전 보조장치(100)는, 알람 대상(10) 주변의 노면에 횡단 금지 메시지를 나타내는 인디케이터(I)를 표시하여, 알람을 제공할 수 있다. 자세히, 정지(stop) 인디케이터(I)는 알람 대상(10)의 이동방향의 노면에 표시될 수 있다.
이러한 외부 출력을 통한 알람은, 단말기(200) 알람과 함께 제공될 수도 있다.
단말기(200)에 알람 신호 전송이 될 때, 단말기(200) 사용상태에 따라 단말기(200)의 출력을 통해 알람이 제공될 수 있다.
단말기(200)의 화면이 활성화 되어 있는지 판단될 수 있다. (S309)
그리고 단말기(200) 화면이 활성화되어 있다면, 활성화 된 단말기(200) 화면을 이용하여 알람을 제공할 수 있다. (S310)
자세히, 알람 대상(10)이 단말기(200) 화면을 보고 있는 것이 검출되면, 단말기(200) 화면에 알림 정보를 나타내는 표시가 출력되는 방식으로, 알람이 제공될 수 있다.
예를 들어, 도 17b를 참조하면, 횡단 촉진 상황에서, 알람 대상(10)이 횡단 보도를 횡단하며 단말기(200)를 보고 있는 모습이 알람 대상(10)의 상태 정보일 수 있다. 이러한 알람 대상(10)의 상태 정보에서 효과적으로 알람을 주기 위하여, 알람 대상(10)의 단말기(200)는 횡단을 촉진하고 신호 잔여 시간을 나타내는 팝업 이미지가 터치 스크린(251)에 표시되도록 제어할 수 있다.
그리고, 알람 대상(10)의 음성 출력이 활성화 되어 있는지 판단될 수 있다. (S311)
단말기(200) 음성 출력이 활성화 되어 있다면, 활성화 된 음성 출력을 통해 알람을 제공할 수 있다.
예를 들어, 도 17c를 참조하면, 횡단 촉진 상황에서, 알람 대상(10)이 횡단 보도를 횡단하며 통화하고 있는 모습이 알람 대상(10)의 상태 정보일 수 있다. 이러한 알림 대상의 상태 정보에서 효과적으로 알람을 제공하기 위하여, 단말기(200)는 알람 대상(10)의 단말기(200)의 통화음을 감소하고 횡단을 촉진하는 메시지를 오디오로 출력할 수 있다.
만약, 알람 대상(10)이 단말기(200)를 사용하지 않는 상태라면, 햅틱이나 경고음 알람 출력을 통해 알람을 제공할 수 있다. (S313)
예를 들어, 도 17d를 참조하면, 알람 대상(10)이 단말기(200)를 소지하지 않고 횡단하는 알람 대상(10)의 상태 정보가 확인 되면, 햅틱 또는/및 음향 알람을 통해, 알람 대상(10)이 알람을 확인할 수 있도록 유도할 수 있다. 그리고 알람 대상(10)이 단말기(200)의 화면을 활성화하면, 단말기(200) 화면을 이용하여 알람을 제공할 수 있다.
전술한 바와 같이, 차량 외부 알람기능은, 알람 대상(10)의 상태 정보에 따라서 알람을 출력할 알람 수단을 선택하고, 알람 수단의 알람 방식을 결정하여 알람을 제공함으로써, 알람 대상(10)에게 효과적으로 알람을 제공할 수 있다.
또한, 차량 외부 알람기능은, 알람시 알람 정보를 출력하여, 알람 대상(10)에게 의사를 전달할 수 있는 장점이 있다.
한편, 도 18을 참조하면, 전술한 차량 운전 보조장치는 차량 내에 포함될 수 있다.
이러한 차량은 통신부(710), 입력부(720), 센싱부(760), 출력부(740), 차량 구동부(750), 메모리(730), 인터페이스부(780), 제어부(770), 전원부(790), 차량 운전 보조장치 및 AVN 장치(400)를 포함할 수 있다.
통신부(710)는, 차량과 이동 단말기(200) 사이, 차량과 외부 서버(500) 사이 또는 차량과 타차량(510)과의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 통신부(710)는 차량을 하나 이상의 망(network)에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
통신부(710)는, 방송 수신 모듈(711), 무선 인터넷 모듈(712), 근거리 통신 모듈(713), 위치 정보 모듈(714) 및 광통신 모듈(715)을 포함할 수 있다.
방송 수신 모듈(711)은, 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 여기서, 방송은 라디오 방송 또는 TV 방송을 포함한다.
무선 인터넷 모듈(712)은, 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 차량에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(712)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.
무선 인터넷 기술로는, 예를 들면, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(712)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다. 예를 들면, 무선 인터넷 모듈(712)은 외부 서버(500)와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 인터넷 모듈(712)은 외부 서버(500)로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))정보를 수신할 수 있다.
근거리 통신 모듈(713)은, 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
이러한, 근거리 통신 모듈(713)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다. 예를 들면, 근거리 통신 모듈(713)은 이동 단말기(200)와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 근거리 통신 모듈(713)은 이동 단말기(200)로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))를 수신할 수 있다. 가령, 사용자가 차량에 탑승한 경우, 사용자의 이동 단말기(200)와 차량은 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해, 서로 페어링을 수행할 수 있다.
위치 정보 모듈(714)은, 차량의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈이 있다. 예를 들면, 차량은 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 차량의 위치를 획득할 수 있다.
광통신 모듈(715)은, 광발신부 및 광수신부를 포함할 수 있다.
광수신부는, 광(light)신호를 전기 신호로 전환하여, 정보를 수신할 수 있다. 광수신부는 광을 수신하기 위한 포토 다이오드(PD, Photo Diode)를 포함할 수 있다. 포토 다이오드는 빛을 전기 신호로 전환할 수 있다. 예를 들면, 광수신부는 전방 차량에 포함된 광원에서 방출되는 광을 통해, 전방 차량의 정보를 수신할 수 있다.
광발신부는 전기 신호를 광 신호로 전환하기 위한 발광 소자를 적어도 하나 포함할 수 있다. 여기서, 발광 소자는 LED(Light Emitting Diode)인 것이 바람직하다. 광발신부는, 전기 신호를 광 신호로 전환하여, 외부에 발신한다. 예를 들면, 광 발신부는 소정 주파수에 대응하는 발광소자의 점멸을 통해, 광신호를 외부에 방출할 수 있다. 실시예에 따라, 광발신부는 복수의 발광 소자 어레이를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 광발신부는 차량에 구비된 램프와 일체화될 수 있다. 예를 들면, 광발신부는 전조등, 후미등, 제동등, 방향 지시등 및 차폭등 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들면, 광통신 모듈(715)은 광 통신을 통해 타차량(510)과 데이터를 교환할 수 있다.
입력부(720)는, 운전 조작 수단(721), 카메라(195), 마이크로 폰(723) 및 사용자 입력부(724)를 포함할 수 있다.
운전 조작 수단(721)은, 차량 운전을 위한 사용자 입력을 수신한다. (이하 설명 도 2참조) 운전 조작 수단(721)은 조향 입력 수단(721A), 쉬프트 입력 수단(721D), 가속 입력 수단(721C), 브레이크 입력 수단(721B)을 포함할 수 있다.
조향 입력 수단(721A)은, 사용자로부터 차량의 진행 방향 입력을 수신한다. 조향 입력 수단(721A)은 회전에 의해 조향 입력이 가능하도록 휠 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 조향 입력 수단(721A)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.
쉬프트 입력 수단(721D)은, 사용자로부터 차량의 주차(P), 전진(D), 중립(N), 후진(R)의 입력을 수신한다. 쉬프트 입력 수단(721D)은 레버 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 쉬프트 입력 수단(721D)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.
가속 입력 수단(721C)은, 사용자로부터 차량의 가속을 위한 입력을 수신한다. 브레이크 입력 수단(721B)은, 사용자로부터 차량의 감속을 위한 입력을 수신한다. 가속 입력 수단(721C) 및 브레이크 입력 수단(721B)은 페달 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 가속 입력 수단(721C) 또는 브레이크 입력 수단(721B)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.
카메라(722)는, 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다. 카메라(722)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 제어부(770)에 전달할 수 있다. 한편, 차량은 차량 전방 영상 또는 차량 주변 영상을 촬영하는 카메라(722) 및 차량 내부 영상을 촬영하는 모니터링부(150)를 포함할 수 있다.
모니터링부(150)는 탑승자에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 모니터링부(150)는 탑승자의 생체 인식을 위한 이미지를 획득할 수 있다.
한편, 도 31에서는 모니터링부(150)와 카메라(722)가 입력부(720)에 포함되는 것으로 도시하였으나, 카메라(722)는 전술한 바와 같이, 차량 운전 보조장치에 포함된 구성으로 설명될 수도 있다.
마이크로 폰(723)은, 외부의 음향 신호를 전기적인 데이터로 처리할 수 있다. 처리된 데이터는 차량에서 수행 중인 기능에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 마이크로폰(723)은 사용자의 음성 명령을 전기적인 데이터로 전환할 수 있다. 전환된 전기적인 데이터는 제어부(770)에 전달될 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 카메라(722) 또는 마이크로폰(723)는 입력부(720)에 포함되는 구성요소가 아닌, 센싱부(760)에 포함되는 구성요소일 수도 있다.
사용자 입력부(724)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것이다. 사용자 입력부(724)를 통해, 정보가 입력되면, 제어부(770)는 입력된 정보에 대응되도록 차량의 동작을 제어할 수 있다. 사용자 입력부(724)는 터치식 입력수단 또는 기계식 입력 수단을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 사용자 입력부(724)는 스티어링 휠의 일 영역에 배치될 수 있다. 이경우, 운전자는 스티어링 휠을 잡은 상태에서, 손가락으로 사용자 입력부(724)를 조작할 수 있다.
센싱부(760)는, 차량의 주행 등과 관련한 신호를 센싱한다. 이를 위해, 센싱부(760)는, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 레이더, 라이더 등을 포함할 수 있다.
이에 의해, 센싱부(760)는, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.
한편, 센싱부(760)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.
센싱부(760)는 생체 인식 정보 감지부를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승자의 생체 인식 정보를 감지하여 획득한다. 생체 인식 정보는 지문 인식(Fingerprint) 정보, 홍채 인식(Iris-scan) 정보, 망막 인식(Retina-scan) 정보, 손모양(Hand geo-metry) 정보, 안면 인식(Facial recognition) 정보, 음성 인식(Voice recognition) 정보를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승자의 생체 인식 정보를 센싱하는 센서를 포함할 수 있다. 여기서, 모니터링부(150) 및 마이크로 폰(723)이 센서로 동작할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 모니터링부(150)를 통해, 손모양 정보, 안면 인식 정보를 획득할 수 있다.
출력부(740)는, 제어부(770)에서 처리된 정보를 출력하기 위한 것으로, 디스플레이부(741), 음향 출력부(742) 및 햅틱 출력부(743)를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 제어부(770)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이부(741)는 차량 관련 정보를 표시할 수 있다. 여기서, 차량 관련 정보는, 차량에 대한 직접적인 제어를 위한 차량 제어 정보, 또는 차량 운전자에게 운전 가이드를 위한 차량 운전 보조 정보를 포함할 수 있다. 또한, 차량 관련 정보는, 현재 차량의 상태를 알려주는 차량 상태 정보 또는 차량의 운행과 관련되는 차량 운행 정보를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 차량와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(724)로써 기능함과 동시에, 차량와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다. 이경우, 디스플레이부(741)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(741)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다. 이를 이용하여, 디스플레이부(741)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(770)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.
한편, 디스플레이부(741)는 운전자가 운전을 함과 동시에 차량 상태 정보 또는 차량 운행 정보를 확인할 수 있도록 클러스터(cluster)를 포함할 수 있다. 클러스터는 대시보드 위에 위치할 수 있다. 이경우, 운전자는, 시선을 차량 전방에 유지한채로 클러스터에 표시되는 정보를 확인할 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 디스플레이부(741)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(741)가 HUD로 구현되는 경우, 윈드 쉴드에 구비되는 투명 디스플레이를 통해 정보를 출력할 수 있다. 또는, 디스플레이부(741)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.
음향 출력부(742)는 제어부(770)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(742)는 스피커 등을 구비할 수 있다. 음향 출력부(742)는, 사용자 입력부(724) 동작에 대응하는, 사운드를 출력하는 것도 가능하다.
햅틱 출력부(743)는 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들면, 햅틱 출력부(743)는, 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.
차량 구동부(750)는, 차량 각종 장치의 동작을 제어할 수 있다. 차량 구동부(750)는 동력원 구동부(751), 조향 구동부(752), 브레이크 구동부(753), 램프 구동부(754), 공조 구동부(755), 윈도우 구동부(756), 에어백 구동부(757), 썬루프 구동부(758) 및 서스펜션 구동부(759)를 포함할 수 있다.
동력원 구동부(751)는, 차량 내의 동력원에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진(미도시)이 동력원인 경우, 동력원 구동부(751)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(751)가 엔진인 경우, 제어부(770)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 제한하여 차량의 속도를 제한할 수 있다.
다른 예로, 전기 기반의 모터(미도시)가 동력원인 경우, 동력원 구동부(751)는, 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 모터의 회전 속도, 토크 등을 제어할 수 있다.
조향 구동부(752)는, 차량 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다.
브레이크 구동부(753)는, 차량 내의 브레이크 장치(brake apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량의 속도를 줄일 수 있다. 다른 예로, 좌측 바퀴와 우측 바퀴에 각각 배치되는 브레이크의 동작을 달리하여, 차량의 진행 방향을 좌측, 또는 우측으로 조정할 수 있다.
램프 구동부(754)는, 차량 내, 외부에 배치되는 램프의 턴 온/턴 오프를 제어할 수 있다. 또한, 램프의 빛의 세기, 방향 등을 제어할 수 있다. 예를 들면, 방향 지시 램프, 브레이크 램프 등의 대한 제어를 수행할 수 있다.
공조 구동부(755)는, 차량 내의 공조 장치(air cinditioner)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.
윈도우 구동부(756)는, 차량 내의 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량의 측면의 좌,우 윈도우들에 대한 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
에어백 구동부(757)는, 차량 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 위험시, 에어백이 터지도록 제어할 수 있다.
썬루프 구동부(758)는, 차량 내의 썬루프 장치(sunroof apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 썬루프의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
서스펜션 구동부(759)는, 차량 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.
메모리(730)는, 제어부(770)와 전기적으로 연결된다. 메모리(770)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(790)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(730)는 제어부(770)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
인터페이스부(780)는, 차량에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(780)는 이동 단말기(200)와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기(200)와 연결할 수 있다. 이경우, 인터페이스부(780)는 이동 단말기(200)와 데이터를 교환할 수 있다.
한편, 인터페이스부(780)는 연결된 이동 단말기(200)에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 이동 단말기(200)가 인터페이스부(780)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(770)의 제어에 따라, 인터페이스부(780)는 전원부(790)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기(200)에 제공한다.
제어부(770)는, 차량 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(770)는 ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다.
이러한 제어부(770)은 차량 운전 보조장치의 실행 신호 전달에 따라서, 전달된 신호에 대응되는 기능을 실행할 수 있다.
제어부(770)는, 하드웨어적으로, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
제어부(770)는 전술한 프로세서(170)의 역할을 위임할 수 있다. 즉, 차량 운전 보조장치의 프로세서(170)는 차량의 제어부(770)에 직접 셋팅될 수 있다. 이러한 실시예에서는 차량 운전 보조장치는 차량의 일부 구성들을 합하여 지칭하는 것으로 이해할 수 있다.
또는, 제어부(770)는 프로세서(170)에서 요청하는 정보를 전송해주도록 구성들을 제어할 수도 있다.
전원부(790)는, 제어부(770)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원부(770)는, 차량 내부의 배터리(미도시) 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
AVN(Audio Video Navigation) 장치(400)는 제어부(770)와 데이터를 교환할 수 있다. 제어부(770)는 AVN 장치(400) 또는 별도의 내비게이션 장치(미도시)로부터 내비게이션 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 여기서, 내비게이션 정보는 설정된 목적지 정보, 상기 목적지에 따른 경로 정보, 차량 주행과 관련한, 맵(map) 정보 또는 차량 위치 정보를 포함할 수 있다.
상술한 실시예에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의하여 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
또한, 이상에서 실시예들을 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예들에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부한 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (21)

  1. 알람 상황을 감지하는 단계;
    상기 알람 상황에서 상기 알람을 제공할 알람 대상을 결정하는 단계;
    결정된 상기 알람 대상의 상태 정보를 획득하는 단계;
    상기 알람 대상의 상태 정보에 따라서 상기 알람을 출력하는 알람 수단 및 상기 알람 수단의 알람 방식을 결정하는 단계;
    상기 검출된 알람 수단이 상기 결정된 알람 방식으로 상기 알람을 출력하는 단계를 포함하고,
    상기 알람 수단은,
    상기 알람 대상의 단말기에 포함되는 단말기 출력부 또는 차량의 외부 알람 출력 수단 중 적어도 하나인
    차량용 외부 알람 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 알람 수단을 결정하는 단계는,
    상기 알람 대상의 단말기가 알람 신호를 수신하면, 상기 단말기 출력부가 상기 알람 수단으로 결정되는
    차량용 외부 알람 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 알람 대상이 상기 단말기를 사용하는 상태에 따라, 상기 단말기 출력부가 알람하는 방식이 결정되는
    차량용 외부 알람 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 알람 대상이 상기 단말기의 화면을 보면, 상기 단말기의 화면에 상기 알람 상황에 대한 팝업 이미지가 표시되는 방식으로 상기 알람이 제공되는
    차량용 외부 알람 방법.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 알람 대상이 상기 단말기로 통화하면, 상기 단말기의 통화음이 감소되고 상기 알람 상황에 대한 오디오가 출력되는 방식으로 상기 알람이 제공되는
    차량용 외부 알람 방법.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 알람 대상이 상기 단말기로 음악을 감상하면, 상기 단말기의 음악음이 감소되고 상기 알람 상황에 대한 오디오가 출력되는 방식으로 상기 알람이 제공되는
    차량용 외부 알람 방법.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 알람 대상이 단말기를 사용하지 않으면, 상기 단말기로부터 촉감 알람과 경고음 알람이 제공되고,
    상기 단말기 화면 활성화시, 상기 단말기의 화면에 상기 알람 상황에 대한 팝업 이미지가 표시되는 방식으로 상기 알람이 제공되는
    차량용 외부 알람 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 단말기가 알람 신호를 수신하지 않으면,
    상기 차량의 외부 알람 출력 수단이 상기 알람 수단으로 결정되는
    차량용 외부 알람 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 차량의 외부 알람 출력 수단은,
    상기 알람 대상을 향하여 상기 알람 상황에 대한 음향을 출력하는 지향성 스피컨인
    차량용 외부 알람 방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 차량의 외부 알람 출력 수단은,
    상기 알람 대상의 주변에 상기 알람 상황에 대한 인디케이터를 표시하는 인디케이터 출력부인
    차량용 외부 알람 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 알람 상황은 보행자의 횡단 금지 알람상황이고, 상기 알람 대상은 횡단 보도를 향해 이동하는 보행자인
    차량용 외부 알람 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 알람 대상의 단말기에는,
    상기 횡단 금지와, 신호의 잔여 시간을 포함하는 알람이 출력되는
    차량용 외부 알람 방법.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 알람 상황은 보행자의 횡단 촉진 알람상황이고, 상기 알람 대상은 횡단 보도를 향해 이동하는 보행자인
    차량용 외부 알람 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 알람 대상의 단말기에는,
    상기 횡단 촉진과, 신호의 잔여 시간을 포함하는 알람이 출력되는
    차량용 외부 알람 방법.
  15. 차량 주변을 감지하는 센서부;
    상기 감지된 차량 주변에 기초하여 알람 상황을 검출하는 프로세서;
    상기 알람 상황에 따라서 알람을 출력하는 외부 알람부; 및
    상기 알람 상황에 대한 알람 신호를 전송하는 통신부를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    알람 대상에 상태 정보를 획득하고,
    상기 알람 대상의 상태 정보에 따라서 알람 방식을 결정하고,
    상기 결정된 알람 방식에 따라서 알람이 출력되도록 제어하는
    차량 운전 보조장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 통신부를 통해 상기 알람 대상의 단말기에서 전송된 피드백 신호를 수신하면,
    상기 단말기에 알람 출력을 요청하는 상기 알람 신호를 송신하도록 제어하는
    차량 운전 보조장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 알람 대상의 상기 단말기 사용상태에 기초하여, 상기 단말기의 알람 출력방식을 결정하고, 상기 출력방식을 알람 심호에 포함시켜 전송하도록 제어하는
    차량 운전 보조장치.
  18. 제 15 항에 있어서,
    상기 외부 알람부는,
    청각 알람을 출력하는 지향성 스피커를 포함하고,
    상기 지향성 스피커는 상기 알람 대상을 향해 상기 알람 상황에 대한 음향을 출력하는
    차량 운전 보조장치.
  19. 제 15 항에 있어서,
    상기 외부 알람부는
    시각 알람을 표시하는 인디케이터 출력부를 포함하고,
    상기 인디케이터 출력부는, 상기 알람 대상의 주변 노면에 상기 인디케이터를 레이저로 표시하는
    차량 운전 보조장치.
  20. 제 15 항에 있어서,
    상기 외부 알람부는
    차량용 경적부를 포함하여 상기 알람을 상기 차량 주변에 경적으로 출력하는
    차량 운전 보조장치.
  21. 제 15 항에 기재된 차량 운전 보조장치를 포함하는 차량.
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