KR20170061910A - 차량용 램프 - Google Patents

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KR20170061910A
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Abstract

본 발명은 차량용 램프에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 용이하게 에이밍을 수행할 수 있는 차량용 램프에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프는, 복수의 광원을 포함하는 적어도 하나의 램프 유닛, 상기 복수의 광원 중 적어도 하나로부터 광이 조사되어 차량 주변의 투영면에 형성된 빔 패턴에 대한 영상을 획득하는 영상 획득 유닛, 및 상기 획득된 영상을 이용하여 기준점을 기준으로 상기 빔 패턴의 위치를 판단하고, 상기 판단된 위치에 따라 상기 적어도 하나의 램프 유닛의 광축 조정 또는 광량 조절 대상이 되는 광원 조정을 통해 전방 차량의 위치에 따른 암영대가 형성되도록 하는 제어 유닛을 포함한다.

Description

차량용 램프 {Lamp for vehicle}
본 발명은 차량용 램프에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 용이하게 에이밍을 수행할 수 있는 차량용 램프에 관한 것이다.
일반적으로 차량은, 야간 주행시에 차량 주변에 위치한 대상물을 용이하게 확인하기 위한 조명 기능, 및 다른 차량이나 도로 이용자들에게 차량의 주행 상태를 알리기 위한 신호 기능을 가지는 램프를 구비한다.
예를 들어, 헤드 램프 및 포그 램프 등은 조명을 목적으로 하며, 턴 시그널 램프, 테일 램프, 브레이크 램프, 사이드 마커(Side Marker) 등은 신호를 목적으로 한 것이다.
이 중에서 헤드 램프는 차량이 야간에 주행하거나 터널 등과 같이 어두운 장소를 주행하는 경우에, 차량의 주행 방향과 같은 방향으로 광을 조사하여 운전자의 전방 시야가 확보되도록 함으로써, 안전 운행을 하는데 있어서 매우 중요한 역할을 하고 있다.
최근에는 보다 안전한 주행이 가능하도록 안전에 대한 요구가 높아지고 있으며, 이를 위해 차량이 야간에 헤드 램프를 켜고 주행할 때 차량 전방에 위치한 대향 차량이나 선행 차량 등과 같은 전방 차량의 운전자에게 눈부심이 발생되어 차량 사고 발생 가능성이 높아지는 것이 방지되도록 전방 차량의 위치로 광이 조사되지 않도록 하거나 광량이 감소되도록 암영대를 형성하게 된다.
한편, 헤드 램프는 차량 운행 도중 발생하는 진동이나 충격 등으로 인해 헤드 램프의 광 조사 방향이 원래 설정과 다르게 변경된 경우에는 전방 차량의 위치에 따라 암영대를 형성할지라도 여전히 전방 차량의 운전자에게 눈부심이 발생되어 차량 사고 발생 가능성이 높아질 수 있기 때문에 헤드 램프가 원래 설정한 방향으로 광을 조사되도록 하는 에이밍(Aiming)의 수행이 요구된다.
이러한 에이밍은 운전자가 직접 수동으로 에이밍 스크류를 조작하여 수행되거나 액추에이터 등을 통해 운전자가 차량에 탑승한 상태에서 자동으로 수행될 수 있으나, 운전자가 헤드 램프의 광 조사 방향이 원래 설정과 다르게 변경된 것을 인지하고 에이밍을 수행하는 것은 어렵기 때문에 보다 용이하게 에이밍을 수행할 수 있는 방안이 요구되고 있다.
등록특허공보 제10-0796698호 (2008.01.21. 공고)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 빔 패턴에 대한 영상을 획득하고, 획득된 영상을 기초로 판단되는 빔 패턴의 위치를 통해 에이밍을 수행할 수 있는 차량용 램프를 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프는, 복수의 광원을 포함하는 적어도 하나의 램프 유닛, 상기 복수의 광원 중 적어도 하나로부터 조사된 광에 의해 형성된 빔 패턴에 대한 영상을 획득하는 영상 획득 유닛, 및 상기 획득된 영상을 이용하여 기준점을 기준으로 상기 빔 패턴의 위치를 판단하고, 상기 판단된 위치에 따라 상기 적어도 하나의 램프 유닛의 광축 조정 또는 광량 조절 대상이 되는 광원 조정을 통해 전방 차량의 위치에 따른 암영대가 형성되도록 하는 제어 유닛을 포함한다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
상기와 같은 본 발명의 차량용 램프에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
빔 패턴에 대한 영상으로부터 기준점을 기준으로 하는 빔 패턴의 위치를 판단하고, 판단된 빔 패턴의 위치에 따라 에이밍을 자동으로 수행할 수 있기 때문에 운전자의 편의성이 향상되고 차량 사고 발생 가능성을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 구성이 도시된 블록도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제1 램프 유닛 및 제2 램프 유닛이 도시된 개략도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제1 램프 유닛에 의해 형성된 좌측 패턴이 도시된 개략도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제2 램프 유닛에 의해 형성된 우측 패턴이 도시된 개략도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 제1 램프 유닛 및 제2 램프 유닛에 의해 형성된 빔 패턴이 도시된 개략도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제1 램프 유닛 및 제2 램프 유닛에 의해 형성된 노면 패턴이 도시된 개략도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 제1 램프 유닛 및 제2 램프 유닛 각각에 포함된 복수의 광원의 광 조사각이 도시된 개략도.
도 8 및 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 기준점을 기준으로 하는 빔 패턴의 위치가 도시된 개략도.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 암영대 형성시 제1 램프 유닛 및 제2 램프 유닛 각각에 포함된 복수의 광원의 광 조사각이 도시된 개략도.
도 11은 도 10의 광 조사각에 따라 형성된 암영대가 도시된 개략도.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 제1 램프 유닛이 원래의 위치로부터 벗어난 상태에서 암영대 형성시 제1 램프 유닛 및 제2 램프 유닛 각각에 포함된 복수의 광원의 광 조사각이 도시된 개략도.
도 13은 도 12의 광 조사각에 따라 형성된 빔 패턴이 도시된 개략도.
도 14는 제1 램프 유닛이 원래의 위치로부터 벗어난 상태에서 암영대 형성시 광량이 조절되는 광원이 도시된 개략도.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 빔 패턴에서 전방 차량의 위치에 따라 형성되는 암영대 폭이 도시된 개략도.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 노면 패턴에서 전방 차량의 위치에 따라 형성되는 암영대가 도시된 개략도.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 빔 패턴에서 전방 차량의 차폭에 대응되는 폭을 가지는 암영대가 도시된 개략도.
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 노면 패턴에서 전방 차량의 차폭에 대응되는 폭을 가지는 암영대가 도시된 개략도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 또한 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 차량용 램프를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대하여 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 구성이 도시된 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프(1)는 적어도 하나의 램프 유닛(110, 120), 영상 획득 유닛(200), 제어 유닛(300) 및 구동 유닛(400)을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에서 차량용 램프(1)는 차량의 전방 양측에 설치되어 차량이 야간이나 터널 등과 같은 어두운 장소를 주행할 때 전방 시야가 확보되도록 하는 헤드 램프의 용도로 사용되는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않고 본 발명의 차량용 램프(1)는 헤드 램프뿐만 아니라, 포그 램프, 테일 램프, 브레이크 램프, 턴 시그널 램프, 포지션 램프, 주간 주행 램프 등과 같이 차량에 설치되는 각종 램프의 용도로 사용될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 차량용 램프(1)는 헤드 램프로서, 차량 전방의 원거리 시야가 확보되도록 하는 하이 빔 패턴을 형성하는 경우를 예를 들어 설명하기로 하며, 대향 차량이나 선행 차량과 같은 전방 차량이 존재할 때 전방 차량의 위치에 대응되는 영역으로 광이 조사되지 않도록 하거나 조사되는 광의 광량을 감소시켜 암영대(Shadow area)를 형성함으로써, 전방 차량의 운전자에게 눈부심이 발생되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 차량용 램프(1)가 하이 빔 패턴을 형성하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 근거리 시야 확보를 위한 로우 빔 패턴이 함께 형성된 상태일 수도 있다.
적어도 하나의 램프 유닛(110, 120)은 복수로 구성되어 차량 전방 양측에 각각 구비될 수 있으며, 이하, 본 발명의 실시예에서 복수의 램프 유닛(110, 120)을 각각 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120)이라 칭하기로 한다. 이때, 제1 램프 유닛(110)은 좌측 헤드 램프로 이해될 수 있고, 제2 램프 유닛(120)은 우측 헤드 램프로 이해될 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 적어도 하나의 램프 유닛(110, 120)이 복수로 구성되는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 차량용 램프(1)가 헤드 램프의 용도로 사용되기 때문이며, 이에 한정되지 않고 본 발명의 차량용 램프(1)의 용도에 따라 적어도 하나의 램프 유닛(110, 120)의 개수, 설치 위치, 설치 방향 등은 다양하게 변경될 수 있다.
제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120)은 도 2와 같이 각각 복수의 광원(111~116, 121~126)을 포함할 수 있으며, 제1 램프 유닛(110)에 포함된 복수의 광원(111~116)은 차량의 내측으로부터 외측 방향으로 제1 내지 제6 광원(111~116)이라 칭하기로 하고, 이와 유사하게 제2 램프 유닛(120)에 포함된 복수의 광원(121~126)도 차량의 내측으로부터 외측 방향으로 제1 내지 제6 광원(121~126)이라 칭하기로 한다.
제1 램프 유닛(110)은 도 3과 같이 좌측 패턴(P1)을 형성할 수 있고, 제2 램프 유닛(120)은 도 4와 같이 우측 패턴(P2)을 형성할 수 있으며, 제1 램프 유닛(110)에 의한 좌측 패턴(P1) 및 제2 램프 유닛(120)에 의한 우측 패턴(P2)이 합쳐져 도 5 및 도 6과 같은 빔 패턴(P)을 형성하게 된다.
이때, 도 3 내지 도 5는 차량 전방의 일정 거리에 위치된 스크린에 광이 조사될 때 형성되는 빔 패턴을 나타내고, 도 6은 차량 전방에 형성되는 노면 패턴을 나타낸다.
제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120) 각각에 의해 형성되는 좌측 패턴(P1) 및 우측 패턴(P2)은 빔 패턴(P)의 중심부에서 서로 일부가 서로 중첩되도록 형성될 수 있다.
또한, 제1 램프 유닛(110)의 복수의 광원(111~116)은 좌측 패턴(P1) 영역 내에서 각각 서로 다른 분할 영역을 형성하게 되며, 각 분할 영역은 서로 일부가 중첩되도록 형성될 수 있고, 이와 유사하게 제2 램프 유닛(120)의 복수의 광원(121~126)도 우측 패턴(P2) 영역 내에서 각각 서로 다른 분할 영역을 형성하게 되며, 각 분할 영역은 서로 일부가 중첩되도록 형성될 수 있다.
전술한 바와 같은 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120) 각각에 포함된 복수의 광원(111~116, 121~126)의 광 조사각을 살펴보면 도 7과 같다.
도 7을 참조하면, 제1 램프 유닛(110)의 복수의 광원(111~116) 각각의 광 조사각은 서로 일부가 중첩되고, 제2 램프 유닛(120)의 복수의 광원(121~126)의 광 조사각은 서로 일부가 중첩되는 것을 알 수 있으며, 차량의 중심 라인(V)을 기준으로 빔 패턴(P)의 중심부에서 일부가 중첩되는 것을 알 수 있다.
이와 같이, 제1 램프 유닛(110)에 의한 좌측 패턴(P1) 및 제2 램프 유닛(120)에 의한 우측 패턴(P2)이 빔 패턴(P)이 중심부에서 서로 중첩되는 동시에 제1 램프 유닛(110)의 복수의 광원(111~116) 및 제2 램프 유닛(120)의 복수의 광원(121~126) 각각에 의한 분할 영역이 서로 중첩되는 것은 광원들간의 설치 간격으로 인해 광이 조사되지 않는 암영대가 형성되는 것을 방지하고 운전자에게 가장 중요하게 여겨지는 전방 시야를 충분히 확보할 수 있도록 하기 위함이다.
이때, 도 7에서 "+"는 차량의 중심 라인을 기준으로 우측 방향으로 광이 조사되는 것을 의미하고, "-"는 차량의 중심 라인을 기준으로 좌측 방향으로 광이 조사되는 것을 의미한다.
한편, 전술한 제1 램프 유닛(110)의 복수의 광원(111~116) 및 제2 램프 유닛(120)의 복수의 광원(121~126) 중 적어도 하나는 전방 차량의 위치에 따라 광량이 조절되어 암영대를 형성하게 되는데, 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120) 중 적어도 하나가 차량의 진동이나 외부 충격 등에 의해 원래의 위치로부터 벗어난 경우에는 원래의 방향으로 광이 조사되지 않아 정상적인 빔 패턴이 형성되지 않게 되고, 이로 인해 전방 차량의 위치에 따라 광량을 조절하는 경우에도 여전히 전방 차량으로 광이 조사되어 전방 차량의 운전자에게 눈부심이 발생되는 경우가 발생할 수 있다.
이를 위해, 본 발명의 실시예에서는 차량의 주행 전에 영상 획득 유닛(200)을 통해 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120) 중 적어도 하나에 의해 형성되는 빔 패턴에 대한 영상을 획득하여 빔 패턴의 위치를 판단하고, 판단된 빔 패턴의 위치에 따라 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120) 중 적어도 하나의 광축을 조정하거나 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120) 각각에 포함된 복수의 광원(111~116, 121~126) 중 암영대 형성을 위하여 광량 조절 대상이 되는 광원을 조정함으로써 전방 차량의 위치에 따라 정상적으로 암영대가 형성되도록 할 수 있다.
이때, 본 발명의 실시예에서 광량을 조절한다는 것은 광원을 소등시키는 것뿐만 아니라 광원으로 인가되는 전류의 세기를 감소시켜 광량을 감소시키는 경우도 포함될 수 있으며, 이하 본 발명의 실시예에서 광량을 조절한다는 것은 광원을 소등시키는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.
영상 획득 유닛(200)은 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120) 각각에 포함된 복수의 광원(111~116, 121~126) 중 적어도 하나에 의해 형성되는 빔 패턴에 대한 영상을 획득할 수 있으며, 본 발명의 차량용 램프(1)의 용도에 따라 영상 획득 유닛(200)의 설치 위치나 설치 방향 등이 달라질 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 차량 주변에 위치한 벽면이나 스크린 등과 같은 투영면에 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120) 중 적어도 하나에 의해 형성된 빔 패턴이 형성되는 경우를 예를 들어 설명하기로 하며, 영상 획득 유닛(200)은 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120)에 광이 조사되는 방향에 대한 영상을 획득하도록 설치될 수 있다.
영상 획득 유닛(200)은 영상을 획득할 수 있는 카메라나 영상 처리에 필요한 각종 부품들을 포함할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예에서는 제1 램프 유닛(110)에 의해 형성되는 빔 패턴의 영상을 획득하여 빔 패턴의 위치를 판단하는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120) 및 적어도 하나에 의해 형성된 빔 패턴의 위치를 판단할 수 있다.
영상 획득 유닛(200)은 제1 램프 유닛(110)의 복수의 광원(111~116) 중 빔 패턴의 위치를 판단할 수 있는 단일의 광원에 의해 형성되는 빔 패턴에 대한 영상을 획득하거나 복수의 광원(111~116) 전체에 의해 형성된 빔 패턴에 대한 영상을 획득할 수 있으나, 이에 한정되지 않고 영상 획득 유닛(200)은 제1 램프 유닛(110)의 복수의 광원(111~116) 중 적어도 하나의 광원에 의해 형성되는 빔 패턴에 대한 영상을 획득할 수 있다.
이때, 영상 획득 유닛(200)이 단일의 광원에 의해 형성된 빔 패턴의 영상을 획득하는 경우 획득된 영상은 단일의 광원에 의한 분할 영역으로 이해될 수 있다.
또한, 영상 획득 유닛(200)이 단일의 광원에 의한 형성된 빔 패턴의 영상을 획득하는 경우 빔 패턴을 형성하는 광원은 후술할 사전에 설정된 기준점을 기준으로 빔 패턴의 위치를 판단할 수 있도록 기준점을 포함하는 분할 영역을 형성하는 광원일 수 있으며, 기준점에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.
제어 유닛(300)은 영상 획득 유닛(200)에 의해 획득된 영상을 이용하여 기준점을 기준으로 빔 패턴의 위치를 판단할 수 있다.
본 발명의 실시예에서 기준점은 사전에 설정될 수 있으며, 일 예로 기준점은 영상 획득 유닛(200)에 의해 획득된 영상의 중심점이나 영상 획득 유닛(200)의 소실점일 수도 있고, 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120)과 별도로 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120)과 동일한 방향으로 조사되는 광(예를 들어, 레이저 등)에 의해 형성될 수도 있으나, 이에 한정되지 않는다.
이때, 기준점이 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120)과 별도로 조사되는 광에 의해 형성되는 경우 기준점을 형성하기 위한 별도의 광 조사 수단이 구비될 수 있다.
제어 유닛(300)은 기준점을 지나는 적어도 하나의 기준선을 기준으로 빔 패턴의 양측 경계선을 검출할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 제어 유닛(300)이 영상 획득 유닛(200)에 의해 획득된 영상 내에서 빔 패턴 경계에서의 휘도차에 의한 에지 검출로 빔 패턴의 경계선을 검출하는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고 에지를 검출할 수 있는 다양한 방법이 사용될 수 있다.
이하, 제어 유닛(300)이 획득된 영상을 기초로 빔 패턴의 위치를 판단하는 경우를 도 8 및 도 9를 참조하여 상세하게 살펴보기로 한다.
도 8은 단일의 광원에 의해 형성된 빔 패턴에 대한 영상을 획득한 경우의 일 예로서, 제어 유닛(300)은 기준점(RP)을 지나는 수직선을 기준으로 수직선과 빔 패턴의 양측 경계선(좌우 경계선)과의 간격(W1, W2)을 간격을 판단할 수 있다.
제어 유닛(300)은 수직선과 빔 패턴의 양측 경계선과의 간격(W1, W2)이 사전에 설정된 비율을 가지는 경우 제1 램프 유닛(110)이 원래의 위치에 있는 것으로 판단하게 되나, 그렇지 않은 경우에는 제1 램프 유닛(110)이 원래의 위치로부터 벗어난 것으로 판단할 수 있다.
이때, 도 8에서는 기준점(RP)을 지나는 수직선을 기준으로 빔 패턴의 위치를 판단하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 기준점(RP)을 지나는 수평선을 기준으로 빔 패턴의 양측 경계선(상하 경계선)과의 간격을 통해 빔 패턴의 위치를 판단할 수도 있다.
도 9는 제1 램프 유닛(110)의 복수의 광원(111~116) 전체에 의해 형성되는 빔 패턴에 대한 영상을 획득한 경우의 일 예로서, 제어 유닛(300)은 기준점(RP)을 지나는 수직선을 기준으로 수직선과 빔 패턴의 양측 경계선(좌우 경계선)과의 간격(W3, W4)을 간격을 판단할 수 있다.
제어 유닛(300)은 수직선과 빔 패턴의 양측 경계선과의 간격(W3, W4)이 사전에 설정된 비율을 가지는 경우에는 제1 램프 유닛(110)이 원래의 위치에 있는 것으로 판단하게 되나, 그렇지 않은 경우에는 제1 램프 유닛(110)이 원래의 위치로부터 벗어난 것으로 판단할 수 있다.
이때, 도 9에서는 기준점(RP)을 지나는 수직선을 기준으로 빔 패턴의 위치를 판단하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 기준점(RP)을 지나는 수평선을 기준으로 빔 패턴의 양측 경계선(상하 경계선)과의 간격을 통해 빔 패턴의 위치를 판단할 수도 있다.
전술한 도 8 및 도 9에서는 제1 램프 유닛(110)을 예를 들어 설명하고 있으나, 제2 램프 유닛(120)도 유사하게 적용될 수 있으며, 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120)이 모두 점등된 경우에도 유사하게 적용될 수 있다.
제어 유닛(300)은 전술한 바와 같이 빔 패턴의 위치를 판단하고, 그 판단 결과에 따라 암영대를 형성할 때 제1 램프 유닛(110)의 광축 또는 암영대 형성을 위하여 광량이 조절되는 광원을 조정할 수 있다.
우선, 제어 유닛(300)이 빔 패턴의 위치를 판단하고, 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120) 중 적어도 하나의 광축을 조정하여 전방 차량의 위치에 따른 암영대가 형성되도록 하는 경우를 살펴보기로 한다.
전술한 도 8 및 도 9와 같이 빔 패턴의 위치를 판단한 결과, 제1 램프 유닛(110)의 원래의 위치로부터 벗어난 것으로 판단된 경우, 제어 유닛(300)은 제1 램프 유닛(110)을 회동시키는 구동 유닛(400)을 제어하여 빔 패턴의 정위치에 형성되도록 할 수 있다.
예를 들어, 제어 유닛(300)은 전방 차량이 감지될 때 전방 차량의 위치에 따라 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120) 각각에 포함된 복수의 광원(111~116, 121~126) 중 적어도 하나의 광량을 조정하게 되는데, 제1 램프 유닛(110)이 원래의 위치에서 벗어난 경우 전방 차량의 위치에 따른 광원의 광량을 조절하는 경우에도 전방 차량의 운전자에게 눈부심이 발생될 수 있기 때문에 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120) 중 적어도 하나의 광축을 조정하여 빔 패턴이 정위치, 즉 기준선과 빔 패턴의 양측 경계선과의 간격이 사전에 설정된 비율을 가지도록 하는 것이다.
구체적으로, 전술한 도 7과 같은 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120) 각각에 포함된 복수의 광원(111~116, 121~126)으로부터 광이 정상적인 방향으로 조사되고 있는 상태에서 도 10과 제1 램프 유닛(110)의 제2 및 제3 광원(112, 113)과 제2 램프 유닛(120)의 제1 및 제2 광원(121, 122)의 광량을 조절하여 암영대를 형성하였다면 도 11과 같이 전방 차량의 위치에 암영대(S)가 형성될 수 있다.
이때, 제1 램프 유닛(110)이 원래의 위치에서 벗어난 경우, 일 예로 도 12와 같이 우측 방향으로 틀어진 경우에는 제1 램프 유닛(110)의 제2 및 제3 광원(112, 113)과 제2 램프 유닛(120)의 제1 및 제2 광원(121, 122)의 광량을 조절한 경우라도 제1 램프 유닛(110)의 제4 광원(114)에 의해 광이 조사되는 상태이기 때문에 도 13과 같이 전방 차량의 운전자에게 여전히 눈부심이 발생될 수 있게 되는 것이다.
따라서, 제어 유닛(300)는 구동 유닛(400)을 제어하여 제1 램프 유닛(110)이 전술한 도 7과 같이 광이 조사될 수 있도록 광축을 조정하여 정상적으로 광이 조사되도록 하는 것이다.
한편, 전술한 실시예에서는 제어 유닛(300)이 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120) 중 적어도 하나의 광축을 조정하여 정상적으로 암영대가 형성되도록 하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 광량 조절 대상이 되는 광원을 조정할 수도 있으며, 본 발명의 실시예에서 광량 조절 대상이 되는 광원을 조정한다는 것은 광량이 조절되는 광원의 개수를 변경시키는 것으로 이해될 수 있다.
예를 들어, 제어 유닛(300)은 제1 램프 유닛(110)이 원래의 위치로 벗어나 전술한 도 12와 같이 광이 조사되는 경우 제1 램프 유닛(110)의 제2 및 제3 광원(112, 113)의 광량을 조절하는 것만으로는 전방 차량의 눈부심이 발생되기 때문에 도 14와 같이 제1 램프 유닛(110)의 제2 및 제3 광원(112, 113)과 더불어 제4 광원(114)의 광량을 조절함으로써 전술한 도 11과 같이 전방 차량의 위치에 암영대가 형성되도록 하는 것이다.
즉, 제어 유닛(300)은 전술한 도 8 및 도 9에서 기준선과 빔 패턴의 양측 경계선과의 간격이 사전에 설정된 비율을 가지도록 광량 조절 대상이 되는 광원을 조정할 수 있으며, 이 경우 제어 유닛(300)은 영상 획득 유닛(200)에 의해 획득되는 영상 내의 빔 패턴을 형성하는 광원과 더불어 추가적으로 광원을 점등시킴으로써 기준선과 빔 패턴의 양측 경계선과의 간격이 사전에 설정된 비율을 가지도록 할 수 있다.
전술한 바와 같이 제어 유닛(300)이 광축 또는 광량 조절 대상이 되는 광원을 조정하는 경우 자기 차량과 전방 차량과의 거리에 따라 형성되는 암영대의 폭은 전방 차량의 차폭에 비하여 넓은 경우가 발생할 수 있다.
즉, 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120) 각각에 포함된 복수의 광원(111~116, 121~126)은 소정의 광 조사각을 가지게 되는데, 자기 차량과 전방 차량의 거리가 멀수록 각 광원에 의한 광 조사폭은 상대적으로 넓어지게 되며, 광 조사 폭이 넓어진다는 것은 곧 광원의 광량이 조절되었을 때 형성되는 암영대 폭이 넓어지는 것을 의미하므로, 자기 차량과 전방 차량의 거리가 멀수록 전방 차량의 차폭에 비하여 암영대 폭이 넓기 때문에 시인성이 감소될 수 있다.
예를 들어, 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120) 각각에 포함된 복수의 광원(111~116, 121~126)의 광 조사각이 2도인 경우 자기 차량과 전방 차량의 거리가 100m일때는 광 조사폭이 대략 3.5m이나 자기 차량과 전방 차량의 거리가 200m일때는 광 조사 폭이 대략 7m이기 때문에 일반적으로 차량의 차폭이 대략 3.4m인 점을 감안하면 대략 2.6m의 암영대가 더 형성되기 때문에 시인성이 저하될 수 있는 것이다.
따라서, 본 발명의 실시예에서는 암영대의 폭을 최적화하여 전방 차량의 운전자에게 눈부심이 발생되는 것을 방지하는 동시에 시인성 저하를 방지하는 것이다.
즉, 제어 유닛(300)은 도 15 및 16과 같이 전방 차량의 위치에 따른 암영대가 형성되었을 때 전방 차량의 차폭에 비하여 암영대의 폭이 넓기 때문에 구동 유닛(400)을 제어하여 도 17 및 도 18과 같이 암영대의 폭이 전방 차량의 차폭에 대응되도록 하여 암영대의 폭을 최적화하여 전방 차량의 눈부심이 발생되는 것을 사전에 방지할 수 있게 되는 것이다.
이때, 제어 유닛(300)은 차량에 구비된 카메라 등을 통해 촬영된 영상으로부터 헤드 램프 또는 테일 램프에서 발생된 광의 파장이나 폭 등을 판단하거나 중앙선 또는 도로 경계선 등의 위치를 판단하여 전방 차량의 위치나 전방 차량과의 거리 등을 감지할 수 있으며, 전방 차량과의 거리를 감지하기 위한 별도의 거리 감지 센서(예를 들어, 초음파 센서, 적외선 센서 및 레이더 등)가 구비될 수도 있다.
구동 유닛(400)은 제어 유닛(300)의 제어에 따라 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120) 중 적어도 하나를 회동시킬 수 있으며, 구동 유닛(400)은 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120)의 에이밍 지점에 연결될 수 있다.
구동 유닛(400)이 구동될 때 구동 유닛(400)은 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120)은 소정의 기준 지점을 기준으로 상하 또는 좌우 방향으로 회동되어 에이밍이 수행될 수 있게 된다.
구동 유닛(400)은 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120)에 대하여 각각 구비되어 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120)이 각각 서로 다른 방향 또는 각도로 회동될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서는 좌우 방향에 대한 에이밍을 수행하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으므로, 구동 유닛(400)이 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120) 중 적어도 하나를 좌우 방향으로 회동시키는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 전술한 도 8 및 도 9에서 기준점(RP)을 지나는 수평선과 빔 패턴의 상하 경계선의 간격을 검출하여 빔 패턴의 위치를 판단하는 경우에는 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120) 중 적어도 하나를 상하 방향으로 회동시켜 에이밍이 수행되도록 할 수도 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
110, 120: 램프 유닛
200: 영상 획득 유닛
300: 제어 유닛
400: 구동 유닛

Claims (12)

  1. 복수의 광원을 포함하는 적어도 하나의 램프 유닛;
    상기 복수의 광원 중 적어도 하나로부터 광이 조사되어 차량 주변의 투영면에 형성된 빔 패턴에 대한 영상을 획득하는 영상 획득 유닛; 및
    상기 획득된 영상을 이용하여 기준점을 기준으로 상기 빔 패턴의 위치를 판단하고, 상기 판단된 위치에 따라 상기 적어도 하나의 램프 유닛의 광축 조정 또는 광량 조절 대상이 되는 광원 조정을 통해 전방 차량의 위치에 따른 암영대가 형성되도록 하는 제어 유닛을 포함하는 차량용 램프.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 투영면은,
    차량 주변에 위치하는 스크린 또는 벽면을 포함하는 차량용 램프.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 기준점은,
    상기 획득된 영상의 중심점, 상기 영상 획득 유닛의 소실점 및 상기 투영면에 조사되는 광 중 적어도 하나를 포함하는 차량용 램프.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 유닛은,
    상기 획득된 영상으로부터 상기 빔 패턴의 경계선을 검출하고, 상기 기준점과 상기 경계선과의 간격으로부터 상기 빔 패턴의 위치를 판단하는 차량용 램프.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어 유닛은,
    상기 기준점과 상기 빔 패턴의 양측 경계선과의 간격이 사전 설정된 비율을 가질 때 상기 빔 패턴이 정위치에 형성된 것으로 판단하는 차량용 램프.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어 유닛은,
    상기 기준점과 상기 빔 패턴의 양측 경계선과의 간격이 사전 설정된 비율을 가지도록 상기 적어도 하나의 램프 유닛의 광축을 조정하는 차량용 램프.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어 유닛은,
    상기 기준점과 상기 빔 패턴의 양측 경계선과의 간격이 사전 설정된 비율을 가지도록 광량 조절 대상이 되는 광원을 조정하는 차량용 램프.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어 유닛은,
    상기 빔 패턴을 형성하기 위하여 점등되는 광원을 조정하여 상기 기준점과 상기 빔 패턴의 양측 경계선과의 간격이 사전 설정된 비율을 가지도록 하는 차량용 램프.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 램프 유닛을 회동시키는 구동 유닛을 더 포함하는 차량용 램프.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어 유닛은,
    상기 구동 유닛을 제어하여 상기 기준점을 기준으로 상기 빔 패턴이 정위치에 형성되도록 상기 적어도 하나의 램프 유닛의 광축을 조정하는 차량용 램프.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어 유닛은,
    자기 차량과 상기 전방 차량의 거리에 따라 상기 암영대의 폭이 상기 전방 차량의 차폭에 대응되도록 상기 적어도 하나의 램프 유닛의 광축을 조정하는 차량용 램프.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 유닛은,
    상기 차량의 시동이 켜질 때 상기 빔 패턴의 위치를 판단하는 차량용 램프.
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