KR20170054871A

KR20170054871A - 카톤 파일의 박스 포장지 제거장치

Info

Publication number: KR20170054871A
Application number: KR1020150157554A
Authority: KR
Inventors: 이주만
Original assignee: 이주만
Priority date: 2015-11-10
Filing date: 2015-11-10
Publication date: 2017-05-18
Also published as: KR101757064B1

Abstract

본 발명은 카톤 파일의 박스 포장지 제거장치에 관한 것으로서, 컨베이어를 따라 이송되는 박스 포장된 카톤 파일의 상면 포장지를 흡착하는 상면용 진공 패드 유닛 및 상기 흡착에 따라 벌어진 상기 상면 포장지의 겹쳐진 면을 분리하는 상부 커터; 상기 카톤 파일의 측면 포장지의 겹쳐진 면을 분리하는 측면 커터; 상기 카톤 파일의 전면 포장지를 분리하는 전면용 진공 패드 유닛; 상기 카톤 파일을 감싸는 포장지가 모두 분리된 이후 상기 카톤 파일의 일 측면과 접촉한 상태에서 슬라이딩 이동하여 상기 카톤 파일을 수직 이송 부재로 이송하는 제1 이송 푸셔; 상기 카톤 파일이 제거된 상태의 박스 포장지를 배출하는 배출수단; 상기 제1 이송 푸셔가 구동되기 전에 상기 측면 커터에 의해 분리된 측면 포장지가 상기 카톤 파일의 측면에서 떨어지도록 동작하는 측면용 진공 패드 유닛을 포함하여 구성된다. 이와 같은 본 발명에 따르면 카톤 파일의 박스 포장지를 자동으로 제거하여 카톤 자동 공급 장치로 공급할 수 있어 작업성이 향상되는 잇점이 있다.

Description

카톤 파일의 박스 포장지 제거장치{Apparatus for removing a box pack paper of Carton pile}

본 발명은 카톤 파일 공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 카톤 파일 자동 공급 장치로 공급되는 카톤 파일(carton pile)의 박스 포장지를 자동으로 제거함으로써, 박스 포장지가 제거된 상태의 카톤 파일만이 포장 공정을 위한 포장 장치로 제공될 수 있도록 한 카톤 파일의 박스 포장지 제거장치에 관한 것이다.

알려진 바와 같이 카드 보드 박스 등의 종이 상자류 또는 우유팩 등과 같은 음료용 포장 팩을 위한 카톤(carton)은 펼쳐지거나 반으로 접혀진 상태로 제조되어 포장 공정에 투입된다. 그리고 카톤은 100매 또는 200매 정도로 다수 매가 적층된 하나의 카톤 파일 형태로 포장장치의 매거진에 공급되면, 포장장치에서는 매거진에 쌓여 있는 카톤들을 하나씩 뽑아내어 내용물이 충진될 수 있는 입체 형상의 팩으로 성형함과 동시에 우유와 같은 내용물을 충진시키고 밀봉함으로써 포장 공정을 수행한다.

이때 매거진에는 작업자가 수작업에 의해 카톤 파일을 공급하였는데, 이 경우 카톤 파일의 공급 작업이 귀찮고 물리적으로 힘든 작업에 대한 문제를 해결하기 위하여, 본 출원인은 2008년 3월 14일자로 "카톤 자동 공급 장치(이하 '선행기술문헌'이라 함)"를 출원한 바 있다. 상기 선행기술문헌을 보면, 작업자의 작업강도를 최소화하면서도 다양한 규격의 카톤 파일에 대하여 적용가능하고 저렴하게 제조할 수 있는 새로운 카톤 자동 공급 장치의 구성이 개시되어 있다. 그런데 선행기술문헌을 보면, 카톤 자동 공급 장치에 카톤 파일을 공급할 때 작업자가 카톤 파일을 감싸고 있는 포장지를 직접 제거한 후 상기 카톤 자동 공급 장치의 로딩 캐리지에 적재하는 것을 알 수 있다. 상기 로딩 캐리지는 작업자가 카톤 파일을 수동으로 직접 적재하여 이동시키기 위한 캐리지 수단을 말한다.

하지만, 이러한 작업은 결국 상술한 바와 같이 작업자가 카톤 파일을 매거진에 직접 공급할 때와 마찬가지의 문제점을 초래하게 된다. 즉 작업자는 적재된 카톤 파일의 포장지를 벗기는 포장지 제거작업과, 그리고 제거된 카톤 파일을 들어 로딩 캐리지로 옮기는 운반 작업을 수작업으로 하고 있다. 따라서 작업자의 물리적인 작업강도로 인하여 카톤 자동 공급 장치로 카톤 파일을 균일한 속도로 공급하지 못하는 문제를 예상할 수 있다. 또한, 작업자는 소정 높이에 있는 작업대에서 작업을 하기 때문에 추락에 따른 안전사고 위험도 있다.

그러기 때문에, 카톤 자동 공급 장치로 공급되는 카툰 파일의 박스 포장지를 제거하고 로딩 캐리지로 공급하는 과정을 자동화함으로써 작업효율을 향상시키는 장치가 필요하다.

한국등록특허 10-0879640(2009. 01. 22. 카톤 자동 공급 장치)

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 카톤 파일의 박스 포장지를 자동으로 제거하고 엘리베이터와 같은 수직 이송수단을 이용하여 카톤 자동 공급 장치로 카톤 파일을 자동으로 공급되도록 하는 카톤 파일의 박스 포장지 제거장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 컨베이어를 따라 이송되는 박스 포장된 카톤 파일의 상면 포장지를 흡착하는 상면용 진공 패드 유닛 및 상기 흡착에 따라 벌어진 상기 상면 포장지의 겹쳐진 면을 분리하는 상부 커터; 상기 카톤 파일의 측면 포장지의 겹쳐진 면을 분리하는 측면 커터; 상기 카톤 파일의 전면 포장지를 분리하는 전면용 진공 패드 유닛; 상기 카톤 파일을 감싸는 포장지가 모두 분리된 이후 상기 카톤 파일의 일 측면과 접촉한 상태에서 슬라이딩 이동하여 상기 카톤 파일을 수직 이송 부재로 이송하는 제1 이송 푸셔; 그리고 상기 카톤 파일이 제거된 상태의 박스 포장지를 배출하는 배출수단을 포함하는 카톤 파일의 박스 포장지 제거장치를 제공한다.

상기 상부 커터는 상기 컨베이어의 제1 위치에서 동작하고, 상기 측면 커터, 전면용 진공 패드 유닛, 제1 이송 푸셔 및 배출 수단은 상기 제1 위치에서 더 이동한 제2 위치에서 동작한다.

상기 제1 이송 푸셔가 구동되기 전에 상기 측면 커터에 의해 분리된 측면 포장지가 상기 카톤 파일의 측면에서 떨어지도록 동작하는 측면용 진공 패드 유닛이 더 포함된다.

상기 배출수단은, 상기 전면용 진공 패드 유닛에 의해 분리된 상기 전면 포장지를 바닥면에 펼쳐진 상태가 되도록 누르는 가압 브라켓과, 상기 가압 브라켓의 하면에 설치된 제1 롤러와, 상기 바닥면에 설치되어 구동력에 의해 상시 구동하되, 상기 제1 롤러와 협력하여 상기 카톤 파일이 제거된 상태의 박스 포장지를 배출하도록 동작하는 제2 롤러를 포함하여 구성된다.

상기 수직 이송 부재는, 카톤 자동 공급장치의 로딩 캐리지로 상기 카톤 파일을 공급하도록 상기 로딩 캐리지에 맞게 상승시키는 구동력을 제공하는 구동수단; 그리고 상기 로딩 캐리지와 평평한 상태에서 상기 카톤 파일을 상기 로딩 캐리지로 이송하도록 상기 수직 이송 부재의 일 측에 설치되는 제2 이송 푸셔를 포함한다.

이상과 같은 본 발명의 카톤 파일의 박스 포장지 제거장치에 의하면, 카톤 자동 공급 장치로 공급되는 카톤 파일의 박스 포장지를 자동으로 제거하여 공급할 수 있음으로써, 직접 작업자가 제거하는 것에 비해 작업 효율을 향상시킬 수 있음은 물론 작업자의 안전 사고도 예방할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 이용되는 박스 포장된 카톤 파일의 도면
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 카톤 파일의 박스 포장지 제거장치의 구성도
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 카톤 파일의 박스 포장지 제거 장치를 포함하는 전체 작업장 구성도
도 5는 본 발명의 카톤 파일의 박스 포장지 제거장치에 따라 박스 포장지가 제거되고 카톤 자동 공급장치로 공급하는 과정을 설명하는 흐름도

본 발명은 종래 작업자가 수작업으로 했던 카톤 파일의 박스 포장지 제거 및 포장지 제거된 카톤 파일을 카톤 자동 공급 장치(즉, 로딩 캐리지)로 공급하는 일련의 공정을 자동으로 수행할 수 있도록 구성하는 것이다. 즉 본 발명에서는 카톤이 복수 매 겹쳐진 카톤 파일을 감싸고 있는 박스 포장지를 제거하는 것을 주된 기술적 특징으로 한다.

이와 같은 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명에 이용되는 박스 포장된 카톤 파일을 나타내고 있다. 이를 보면, 박스 포장지(1)의 상면, 측면에는 포장지가 서로 겹쳐진 면(a,b)이 존재한다. 본 발명에 따르면 이러한 겹쳐진 면(a,b)을 모두 분리시켜서(즉, 자동 절단하여 제거하는 것을 말함) 안에 있은 카톤 파일(1')만을 다음 공정을 위한 로딩 캐리지(10) (도 3 및 도 4 참조)로 옮기는 것이다. 그리고 박스 포장지(1)의 상기 겹쳐진 면(a,b)은 접착된 상태이나 일반적인 컷팅 수단에 의해 분리될 수 있다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 카톤 파일의 박스 포장지 제거장치의 구성도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 카톤 파일의 박스 포장지 제거장치(이하, '포장지 제거장치'라 함)(100)는 바닥면에 카톤 파일 박스(1")을 이송하는 벨트 컨베이어(101)가 구성된다. 즉 지게차 등에 의해 운반된 박스 포장된 카톤 파일(1")(즉, 카톤 파일 박스)을 작업자가 벨트 컨베이어(101) 상에 놓게 되면, 벨트 컨베이어(101)의 구동에 따라 박스 포장된 카톤 파일(1")들은 일 방향으로 이송된다. 다만, 벨트 컨베이어(101)는 계속 구동상태를 가지는 것이 아니고 카톤 파일의 박스 포장지(1)를 제거하는 시점에서는 그 박스 포장된 카톤 파일(1")이 정지된 상태가 되도록 구동 중지된다.

벨트 컨베이어(101)가 정지된 상태에서, 카톤 파일의 박스 포장지(1)를 제거하도록 포장지 제거장치(100)에는 카톤 파일 박스(1")의 상방에 제1 진공 패드 유닛(즉, 상면용 진공 패드 유닛)(110) 및 상부 커터(120)가 설치된다. 제1 진공 패드 유닛(110)은 일정 길이의 샤프트(111)에 하나 이상의 진공 패드(112)가 장착되는 구조이며, 진공 패드(112)의 패드 면이 포장지 상면에 흡착된 상태에서 샤프트(111)를 들어올려 상기 겹쳐진 면(a) 사이가 서로 간격이 생기도록 벌리는 역할을 한다. 그리고 상부 커터(120)는 상기 간격을 따라 슬라이딩 이동하게 되어 겹쳐진 면을 서로 분리시켜 상면 포장지를 해체하도록 한다. 이때 상부 커터(120)는 카톤 파일의 길이 방향을 따라 일 방향(즉, 좌에서 우 또는 우에서 좌)으로 이동한다.

포장지 제거장치(100)의 측면에는 박스 포장된 카톤 파일 박스(1")의 측면을 감싸는 측면 포장지의 겹쳐진 면(b)을 분리하는 측면 커터(130)가 설치된다. 측면 커터(130)는 좌/우측면에 각각 1개씩 설치되며, 하방에서 상방으로 이동하면서 겹쳐진 면(b)을 분리하여 측면 포장지를 해체하게 된다.

그리고 포장지 제거장치(100)에는 전면 박스 포장지를 펼쳐지도록 하는 제2 진공 패드 유닛(즉, 전면용 진공 패드 유닛)(140)이 구성된다. 제2 진공 패드 유닛(140)은 포장지 제거장치(100)의 측면에 마련된 회동 브라켓(141) 및 이에 연결된 샤프트(142), 그리고 샤프트(142)에 설치되는 하나 이상의 진공 패드(143)를 포함한다. 회동 브라켓(141)은 카톤 파일의 전면을 기준으로 대략 90°가량 회동되는 구조로서, 박스 포장지(1)의 전면에 진공 패드(143)의 패드 면이 흡착된 상태에서 회동 브라켓(141)이 회동하면 박스 포장지(1)의 전면은 거의 바닥면에 펼쳐지는 형태가 된다. 이는 박스 포장지(1)의 상면과 측면의 겹쳐진 면이 이미 분리된 상태이기 때문에, 회동 브라켓(141)의 회동에 따라 카톤 파일을 감싸고 있는 전면 포장지는 자연스럽게 분리되는 것이다.

박스 포장지(1) 내의 카톤 파일을 수직 이송 부재(180)로 이송하기 위한 제1 이송 푸셔(150)가 구성된다. 제1 이송 푸셔(150)는 이를 구동하는 이송 본체(미도시)가 카톤 파일 박스(1")의 상방에 위치하지만, 제1 이송 푸셔(150)의 푸시 브라켓(151)은 카톤 파일(1')의 일 측면과 직접 접촉되는 구조를 가진다. 즉 푸시 브라켓(151)이 카톤 파일(1')의 일 측면에 접촉된 상태에서 이송 본체가 일 방향으로 슬라이딩 이동하여 카톤 파일(1')을 이동시키는 것이다. 이때 제1 이송 푸셔(150)의 푸시 브라켓(151)이 카톤 파일(1')의 일 측면에 용이하게 접촉할 수 있도록 측면 박스 포장지를 카톤 파일(1')의 측면에서 떨어지도록 하는 제3 진공 패드 유닛(즉, 측면용 진공 패드 유닛)(160)이 구성된다. 제3 진공 패드 유닛(160)은 수직방향으로 형성된 샤프트에 진공 패드가 장착되며, 푸시 브라켓(151)과 같은 방향에 구성된다.

카톤 파일(1')이 수직 이송 부재(180)로 이송된 후 박스 포장지(1)를 배출하기 위한 배출수단(170)이 구성된다. 배출수단(170)은 도 2의 b 및 c에 도시한 바와 같이 전면 박스 포장지가 펼쳐진 상태에서 그 전면 박스 포장지를 접촉하여 누르는 가압 브라켓(171)을 포함한다. 즉 가압 브라켓(171)은 제2 진공 패드 유닛(140)에 의해 전면 박스 포장지가 펼쳐진 상태에서 다시 감기는 것을 방지하는 기능을 함께 제공한다. 이러한 가압 브라켓(171)에는 배출 가이드(172)와 제1 롤러(173)가 장착되는데, 특히 제1 롤러(173)는 바닥면에 설치된 제2 롤러(174)와 협력하여 카톤 파일(1')이 이송된 후 남은 박스 포장지(1)를 배출시키는 역할을 한다. 즉, 제2 롤러(174)는 구동력에 의해 일 방향으로 상시 구동하는 상태이고, 제1 롤러(173)는 자체 구동력 없이 제2 롤러(174)의 구동에 의해 회전하는 것이다. 따라서 전면 박스 포장지가 펼쳐진 상태에서 카톤 파일(1')이 이송되기 전에는 카톤 파일(1')의 무게로 인해 제2 롤러(174)가 회전하더라도 박스 포장지(1)는 배출되지 않게 되고, 카톤 파일(1')이 이송된 직후에 제1 롤러(173)와 제2 롤러(174)의 협력에 의해 박스 포장지(1)는 일 방향으로 이동되어 배출되게 된다. 이렇게 박스 포장지(1)가 배출 완료되면 제1 이송 푸셔(150)와 가압 브라켓(170)은 원래 위치로 복귀한다.

한편, 수직 이송 부재(180)는 제1 이송 푸셔(150)에 의해 옮겨진 카톤 파일(1')을 카톤 자동 공급 장치의 로딩 캐리지(10)로 운반할 수 있도록 로딩 캐리지(10)의 바닥과 평평한 위치가 되도록 구동한다. 그리고 수직 이송 부재(180)와 로딩 캐리지(10)가 평평한 상태가 되면 카톤 파일(1')을 로딩 캐리지로 밀어 옮기기 위한 제2 이송 푸셔(미도시)가 일 측에 구성된다.

도 3 및 도 4는 본 발명의 포장지 제거 장치를 포함하는 전체 작업장 구성도이다. 도시된 바와 같이 작업자가 카톤 파일 박스(1")를 벨트 컨베이어(101)로 옮기게 되면, 벨트 컨베이어(101)의 구동에 따라 카톤 파일 박스(1")는 이송되고 포장지 제거 장치(100)에서 박스 포장지(1)가 제거된다. 그리고 제1 이송 푸셔(150)에 의해 카톤 파일(1')은 수직 이송 부재(180)로 이송된 후 그 수직 이송 부재(180)는 카톤 자동 공급 장치의 로딩 캐리지(10)의 높이에 맞게 구동된다. 이후 제2 이송 푸셔에 의해 카톤 파일(1')은 로딩 캐리지(10)로 옮겨진 후 이송되게 된다.

다음에는 카톤 파일의 박스 포장지 제거장치의 동작을 도 5를 함께 참조하여 설명한다. 본 발명은 상술한 바와 같이 본 출원인이 출원한 카톤 자동 공급 장치로 박스 포장지(1)가 제거된 카톤 파일(1')을 공급하는 것이고, 따라서 카톤 파일(1')을 감싸고 있는 박스 포장지(1)를 제거하고 이렇게 포장지 제거된 카톤 파일(1')을 카톤 자동 공급 장치의 로딩 캐리지(10)로 이송하는바, 이러한 과정을 살펴볼 것이다.

도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이 지게차에 의해 카톤 파일 박스(즉 박스 포장된 카톤 파일)(1")가 옮겨져서 적재되면 작업자는 카톤 파일 박스(1")를 한 박스씩 벨트 컨베이어(101)로 옮기게 된다. 그러면 벨트 컨베이어(101)의 구동에 따라서 카톤 파일 박스(1")는 일렬로 이송되기 시작한다(s100).

그러다가 카톤 파일 박스(1")가 미리 정해진 위치(제1 위치)에 도달하면 벨트 컨베이어(101)는 구동을 중지한다. 그러면 카톤 파일 박스(1")의 상방에 위치한 제1 진공 패드 유닛(110)이 하방으로 이동하게 되고, 이에 진공 패드(112)의 패드 면은 상면 포장지를 흡착한다. 이렇게 흡착한 상태에서 제1 진공 패드 유닛(110)을 상방으로 이동시키면 패드 면의 흡착력에 의하여 상면 포장지의 겹쳐진 면(a)이 약간 벌어지게 된다. 이후 상부 커터(120)의 커터날이 약간 벌어진 상기 상면 포장지의 겹쳐진 면(a) 사이를 통과하게 되고, 따라서 겹쳐진 면(a)이 서로 분리되어 상면 포장지가 해체된다(s110). 이때 상부 커터(120)는 카톤 파일 박스(1")의 길이방향을 따라 일 측에서 타 측 방향으로 이동하여 상면 포장지의 해체 작업을 수행한다.

이와 같은 과정에 따라 1개 카톤 파일 박스(1")의 상면 포장지가 해체 완료되면, 벨트 컨베이어(110)는 다시 구동하게 되고, 카톤 파일 박스(1")가 제2 위치에 오면 정지하게 된다. 이때 제2 위치에 있는 카톤 파일 박스(1")는 제1 위치에서 상면 포장지가 이미 해체된 상태이다. 그리고 제1 위치로 오게 되는 카톤 파일 박스(1")는 상면 포장지가 해체되기 전 상태를 가진다. 즉, 작업자가 카톤 파일 박스(1")를 벨트 컨베이어(101)에 놓게 되면 제1 위치에서 상면 포장지를 해체하고, 이후 제2 위치에서 후속 작업이 진행되는 것이다.

상기 제2 위치에서는 카톤 파일 박스(1")의 나머지 포장지를 제거하고, 인접한 수직 이송 부재(180)로 카톤 파일(1')을 이송시키고, 박스 포장지(1)를 배출하는 작업 등을 수행하게 되는바, 각 과정을 설명한다.

제1 위치에서 제2 위치로 카톤 파일 박스(1")가 옮겨지면, 측면 커터(130)가 하방에서 상방으로 이동하여 측면 포장지를 해체한다(s120). 즉, 측면 포장지 역시 각각 겹쳐진 면(b)이 있기 때문에, 그 겹쳐진 면(b) 사이로 측면 커터(130)의 커터 날이 이동되도록 하여 컷팅 작업이 이루어지도록 한다. 이에 따라 카톤 파일 박스(1")의 상면과 측면이 모두 해체된 상태가 된다.

다음에는 전면 포장지를 해체하는 작업이 진행된다(s130). 이를 위해 회동 브라켓(141)이 회동한다. 그러면 회동 브라켓(141)과 연결된 샤프트(142)에 장착된 진공 패드(143)는 전면 포장지를 흡착하게 된다. 이후 회동 브라켓(141)이 반대 방향으로 다시 회동하면, 진공 패드(143)의 패드 면이 전면 포장지에 흡착된 상태이기 때문에 전면 포장지도 함께 회동하게 되고, 결과적으로 거의 바닥면에 펼쳐지는 상태가 되게 된다. 이렇게 펼쳐진 전면 포장지는 어떠한 외력이 제공되지 않으면 다시 감아지려고 하기 때문에, 전면 포장지가 펼쳐진 상태가 되면 상방에서 가압 브라켓(171)이 내려와 그 전면 포장지를 누르게 된다. 따라서 전면 포장지는 계속 펼쳐진 상태를 유지할 수 있다.

이때 가압 브라켓(171)에 구비된 제1 롤러(173)는 바닥면에 설치된 제2 롤러(174)와 협력하여 회전하게 되는데, 카톤 파일(1')이 박스 포장지(1) 내에 있는 상태에서는 그 카톤 파일(1')의 무게로 인하여 박스 포장지(1)는 배출되지 않는다. 예컨대 제2 롤러(174)는 구동력에 의해 상시 회전하여 박스 포장지(1)를 외부로 배출시키려고 하지만, 카톤 파일(1')의 무게로 인하여 제1 롤러(173)는 회전하지 않고 따라서 박스 포장지(1)는 펼쳐진 상태를 계속 유지하는 것이다.

이어서는 카톤 파일(1)을 수직 이송 부재(180)로 이송하는 작업이 수행된다(s140). 이를 위해서는 제1 이송 푸셔(150)의 푸시 브라켓(151)이 카톤 파일(1')의 제일 외측면에 접촉해야 한다. 이때 측면 포장지가 해체되긴 하였지만, 측면 포장지가 카톤 파일(1')의 측면과 거의 붙어있는 상태이기 때문에 푸시 브라켓(151)이 들어갈 수 있도록 이를 분리할 필요가 있다. 따라서 푸시 브라켓(151)이 구동되기 전에 먼저 제3 진공 패드 유닛(160)이 구동하여 측면 포장지를 카톤 파일(1')의 측면에서 더 떨어지도록 유도한다. 즉 제3 진공 패드 유닛(160)의 진공 패드들이 측면 포장지를 흡착 및 흡착 해제하는 동작을 수행하면 측면 포장지가 카톤 파일(1')의 측면에서 더 멀어지게 할 수 있다.

이러한 동작에 따라 측면 포장지가 카톤 파일(1')의 측면과 어느 정도 벌어지면, 카톤 파일(1')의 일 측에 마련된 제1 이송 푸셔(150)의 푸시 브라켓(151)이 카톤 파일(1')의 일 측면과 접촉되게 동작한다. 그런 다음 제1 이송 푸셔(150)는 이송 본체의 구동에 따라 일 방향으로 이동하게 되며, 따라서 카톤 파일(1')은 수직 이송 부재(180)로 옮겨진다. 그리고 카톤 파일(1')이 수직 이송 부재(180)로 옮겨지면 박스 포장지(1)에는 카톤 파일(1')이 없는 상태가 되기 때문에, 박스 포장지(1)는 외부로 배출되게 된다(s150). 즉, 제2 롤러(174)는 상시 구동상태이기 때문에 상기 카톤 파일(1')이 이송된 직후에 제1 롤러(173)는 제2 롤러(174)와 협력하여 회전하게 되고, 따라서 제1 롤러(173) 및 제2 롤러(174)의 회전에 따라 박스 포장지(1)는 롤러(173)(174) 사이를 통과하여 배출된다.

이와 같이 박스 포장지(1)의 배출이 완료되면, 벨트 컨베이어(101)의 제1 위치에 있는 카톤 파일 박스(1")이 제2 위치로 옮겨지고, 측면 포장지 및 전면 포장지의 해체와 함께 제1 이송 푸셔(150)에 의한 이송작업이 반복적으로 이루어진다.

한편, 카톤 파일(1')이 수직 이송 부재(180)로 옮겨지면, 상기 카톤 파일(1')은 카톤 자동 공급 장치로 공급되어야 한다. 따라서 수직 이송 부재(180)는 카톤 파일(1')이 옮겨진 직후에 카톤 자동 공급장치의 전단에 구성된 로딩 캐리지(10)의 바닥면과 서로 평평해질 때까지 상승 구동한다. 이렇게 되면 제2 이송 푸셔는 카톤 파일(1')이 로딩 캐리지(10)로 공급되도록 구동한다. 이에 따라 카톤 자동 공급 장치는 박스 포장지(1)가 제거된 카톤 파일(1')만을 매거진으로 자동 공급할 수 있게 된다.

이와 같이 본 발명은 다수의 카톤이 쌓여져 있는 카톤 파일의 박스 포장지를 자동으로 제거한 후 그 카톤 파일만을 카톤 자동 공급 장치로 공급하도록 구성됨을 알 수 있다.

이상과 같이 본 발명의 도시된 실시 예를 참고하여 설명하고 있으나, 이는 예시적인 것들에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 요지 및 범위에 벗어나지 않으면서도 다양한 변형, 변경 및 균등한 타 실시 예들이 가능하다는 것을 명백하게 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적인 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

100: 박스 포장지 제거장치
101: 벨트 컨베이어
110: 제1 진공 패드 유닛
120: 상부 커터
130: 측면 커터
140: 제2 진공 패드 유닛
141: 회동 브라켓
150: 제1 이송 푸셔
151: 푸시 브라켓
160: 제2 진공 패드 유닛
170: 배출 수단
171: 가압 브라켓
173: 제1 롤러
174: 제2 롤러
180: 수직 이송 부재
1: 박스 포장지 1': 카톤 파일 1”; 카톤 파일 박스
10: 로딩 캐리지

Claims

컨베이어를 따라 이송되는 박스 포장된 카톤 파일의 상면 포장지를 흡착하는 상면용 진공 패드 유닛 및 상기 흡착에 따라 벌어진 상기 상면 포장지의 겹쳐진 면을 분리하는 상부 커터;
상기 카톤 파일의 측면 포장지의 겹쳐진 면을 분리하는 측면 커터;
상기 카톤 파일의 전면 포장지를 분리하는 전면용 진공 패드 유닛;
상기 카톤 파일을 감싸는 포장지가 모두 분리된 이후 상기 카톤 파일의 일 측면과 접촉한 상태에서 슬라이딩 이동하여 상기 카톤 파일을 수직 이송 부재로 이송하는 제1 이송 푸셔; 그리고
상기 카톤 파일이 제거된 상태의 박스 포장지를 배출하는 배출수단을 포함하는 카톤 파일의 박스 포장지 제거장치.
제 1 항에 있어서,
상기 상부 커터는 상기 컨베이어의 제1 위치에서 동작하고,
상기 측면 커터, 전면용 진공 패드 유닛, 제1 이송 푸셔 및 배출 수단은 상기 제1 위치에서 더 이동한 제2 위치에서 동작하는 카톤 파일의 박스 포장지 제거장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 이송 푸셔가 구동되기 전에 상기 측면 커터에 의해 분리된 측면 포장지가 상기 카톤 파일의 측면에서 떨어지도록 동작하는 측면용 진공 패드 유닛이 더 포함되는 카톤 파일의 박스 포장지 제거장치.
제 3 항에 있어서,
상기 배출수단은,
상기 전면용 진공 패드 유닛에 의해 분리된 상기 전면 포장지를 바닥면에 펼쳐진 상태가 되도록 누르는 가압 브라켓과,
상기 가압 브라켓의 하면에 설치된 제1 롤러과, 상기 바닥면에 설치되어 구동력에 의해 상시 구동하되, 상기 제1 롤러와 협력하여 상기 카톤 파일이 제거된 상태의 박스 포장지를 배출하도록 동작하는 제2 롤러를 포함하여 구성되는 카톤 파일의 박스 포장지 제거장치.
제 3 항에 있어서,
상기 수직 이송 부재는,
카톤 자동 공급장치의 로딩 캐리지로 상기 카톤 파일을 공급하도록 상기 로딩 캐리지에 맞게 상승시키는 구동력을 제공하는 구동수단; 그리고
상기 로딩 캐리지와 평평한 상태에서 상기 카톤 파일을 상기 로딩 캐리지로 이송하도록 상기 수직 이송 부재의 일 측에 설치되는 제2 이송 푸셔를 포함하는 카톤 파일의 박스 포장지 제거장치.