KR20170041225A - 자성 형상 기억 액추에이터를 이용한 광학 화상 안정화 기술 - Google Patents
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Abstract
다양한 실시예들은, 일반적으로, 화상 촬상 장치에서 광학 화상 안정화(OIS)를 구현함에 있어서 전력 소비 및/또는 부품의 수를 최소화하기 위해, 자성 형상 기억(MSM) 액추에이터를 사용하는 기술에 관련된다. 본 발명의 장치는, 케이싱의 단부편 내에 선회 가능하게 장착되고 촬상 소자를 포함하는 카메라, 상기 촬상 소자는 당해 촬상 소자의 시준선을 따라서 물체의 화상을 촬상하는 것임; 카메라를 축을 중심으로 선회시키는 기계적 힘을 가하기 위해 카메라에 결합된 세장형 형상의 액추에이터, 여기서, 상기 액추에이터의 세장형 형상은 상기 단부편에 결합되어 그 단부편으로부터 연장되는 케이싱의 비교적 얇고 긴 부분 안으로 연장됨; 및 카메라를 상기 축을 중심으로 선회시키기 위한 상기 액추에이터를 반대 작용 동작을 하게 작동시켜서 카메라에 광학 화상 안정화(OIS)를 제공하는 반대 작용 동작 컴포넌트를 포함할 수 있다. 다른 실시예들도 설명되고 청구된다.
Description
휴대용 전자 장치에 카메라를 통합하는 것이 일반적으로 되어 감에 따라, 그 카메라로 촬상(capture)한 화상의 품질을 향상시키기 위해 그러한 장치에 광학 화상 안정화 장치(OIS: optical image stabilization)를 포함시키는 것이 일반화되기 시작했다. 그러나 당해 기술분야에서 숙련된 자들에게 익숙한 바와 같이, OIS, 자동 색 보정, 자동화 광 레벨 제어 등과 같은 특징들의 추가는, 화상을 촬상하기 위해 그러한 장치를 사용하는 동안에, 일반적으로 제한되어 있는 것인 전력 공급원(예, 배터리)으로부터 소비되는 전력의 양을 대체로 증가시킨다.
예로서, OIS를 포함시킴에 있어서는 화상을 촬상하기 위해 휴대용 전자 장치를 물리적으로 지지하는 사람 측에서의 불안정에서 발생하는 비교적 작은 움직임에 응답해서 카메라의 대체로 적어도 일부분을 움직이기 위한 다수의 보이스 코일 모터(VCM: voice coil motor) 액추에이터를 추가하는 것이 대체로 수반된다. 다수의 VCM 액추에이터는, 일반적으로, 이미지 패닝 등을 위한 의도적인 움직임으로부터 발생하는 것이 아닌 위와 같은 불안정에서 발생하는 비교적 작은 수평 움직임과 수직 움직임에 대응하기 위해 사용된다. 불행하게도, VCM 액추에이터는 휴대용 전자 장치의 물리적 지지체의 불안정에서 발생하는 비교적 작은 움직임에 대응하도록 하는 카메라의 적어도 일부분의 비교적 작은 움직임을 잘 발휘할 수 있지만, 이러한 VCM 액추에이터의 사용에는 단점이 있다.
VCM 액추에이터는 지속적으로 전력이 공급되지 않는 한은 물체를 선택된 위치에 고정시키는 능력이 없고, 그 결과 전력이 더 이상 공급되지 않으면 VCM 액추에이터에 의해서 선택된 위치로 움직이거나 그 선택된 위치에 유지된 물체가 자유롭게 움직일 수 있다. 결과적으로, 일부 OIS 구현물들은 카메라의 적어도 일부분을 VCM 액추에이터를 사용해서 이동시킨 위치에 그 카메라의 적어도 일부분을 VCM 액추에이터가 유지시키는 데 도움을 주기 위하여 스프링을 사용하는 것을 포함한다. 불행히도, OIS를 구현하는 데 사용되는 부품의 양 및 중량을 바람직하지 않게 추가시키는 것 이외에도, 모든 기계적 스프링은 진동을 일으키기 시작할 수 있는 공진 주파수를 가지며, 그래서 그러한 진동에 대처하기 위해서는 VCM 액추에이터에 주파수 기준으로 전력을 인가할 필요가 여전히 있을 수 있다.
또한, VCM 액추에이터에 의해 이동된 물체의 위치를 검출함에 있어서는 통상적으로 별도의 센서 컴포넌트가 필요하다. OIS의 구현을 위해서, 이는 VCM 액추에이터에 의해 돌아다니게 되는(여기저기로 움직여지는) 카메라의 적어도 일부분의 현재 위치를 검출하기 위해 2 개 이상의 센서 컴포넌트를 부가할 필요성을 통상적으로 대두시키며, 그에 따라 OIS를 구현하는 데 사용되는 부품의 양 및 중량을 바람직하지 않게 다시 추가시키게 된다.
다양한 실시예들은, 일반적으로, 화상 촬상 장치(image capture device)에서 광학 화상 안정화(OIS)를 구현함에 있어서 전력 소비 및/또는 부품의 수를 최소화하기 위해, 자성 형상 기억(MSM: magnetic shape memory) 액추에이터를 사용하는 기술에 관련된다.
각각의 MSM 액추에이터는 자기장에 대한 분자 레벨 응답의 결과로서 치수 및/또는 형상을 변화시키는 재료의 일부를 포함한다. 그러한 치수 및/또는 형상의 변화는 일반적으로는 비교적 작지만(예를 들어, 5% 내지 15%), 비교적 신속히 발생하게 할 수 있고, 상당한 양의 기계적 힘을 발휘하는 데 사용될 수 있다. 반대되는 기계적 힘을 발휘하도록 배열된 다수의 MSM 액추에이터는 OIS를 구현하기 위해 카메라의 대체로 적어도 일부분을 움직일 수 있도록 하기 위해서 카메라를 통합시킨 휴대용 전자 장치에 통합될 수 있다. 카메라로 화상을 촬상하는 동안에 개인 전자 장치를 물리적으로 지지하는 데 있어서의 불안정으로부터 발생하는 휴대용 전자 장치의 비교적 작은 움직임을 포함한 동작(motion)을 검출하기 위해서는 카메라에 의해 촬상된 화상의 움직임 및/또는 하나 이상의 센서로부터 수신된 움직임 표시의 분석이 사용될 수 있다. 다수의 MSM 액추에이터에 의해 여기저기로 움직여지는 카메라 부분의 현재 위치를 결정하기 위해서는 다수의 MSM 액추에이터들 중 하나 이상의 전기적 특성 측정이 사용될 수 있다. 다수의 MSM 액추에이터는 선택적으로 전력을 공급받아서 카메라의 그 부분의 비교적 작은 반대되는 움직임을 실행함으로써, 위와 같은 불안정한 지지로부터 발생하는 휴대용 전자 장치의 비교적 작은 움직임에 반대로 작용하여 OIS를 제공할 수 있도록 한다. 또한, 촬상 장치의 제한된 전원(예, 배터리)일 수 있는 것으로부터 나오는 전력을 보존하기 위해, 반대 작용 동작이 필요하지 않다고 결정되는 때에는 MSM 액추에이터로의 전력 공급을 중단시킬 수 있다.
휴대용 전자 장치의 불안정한 지지로부터 발생하는 비교적 작은 움직임을 검출하기 위해, OIS가 제공되는 촬상 장치의 바로 동일한 카메라가 시간 경과에 따라 화상을 반복적으로 촬상하는 데 사용될 수 있고, 촬상된 화상들은 휴대용 전자 장치에 부여된 동작으로부터 발생하는 화상들 간의 차이를 식별하기 위해 비교될 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 하나 이상의 동작 센서(예, 하나 이상의 가속도계 및/또는 자이로스코프)가 휴대용 전자 장치에 통합되어, 휴대용 전자 장치의 동작을 검출하도록 작동될 수 있다. 휴대용 전자 장치의 동작을 검출하는 방식과는 관계없이, 불안정한 지지로부터 발생하는 것과 관련된 비교적 작은 움직임을, 동작 비디오 등을 촬상하는 중에 패닝 동작 또는 다른 시각적 효과를 발생시키기 위해 휴대용 전자 장치를 회전시키는 동작 또는 그 밖의 다른 동작과 같은, 본질적으로 계획된 것일 수 있는 다른 동작들과 구별하기 위해, 임의의 검출된 동작의 속도 및 범위가 분석될 수 있다.
개인용 전자 장치에 통합된 다수의 MSM 액추에이터들을 작동시키는 데 사용되는 구동기 회로는 OIS를 제공하기 위해 카메라의 적어도 일부가 MSM 액추에이터에 의해 여기저기로 움직여지는 현재 위치를 결정하기 위해 상기 다수의 MSM 액추에이터 각각의 코일과 관련된 전기적 측정치들을 사용하도록 실시될 수 있다. 상기 측정치들은, 일부 실시예들에서는, 카메라의 일부분을 여기저기로 움직이기 위해 다수의 MSM 액추에이터들 중 하나 이상에 전력이 인가됨에 따라 취해질 수 있다. 카메라의 상기 부분의 현재 위치는, 휴대용 전자 장치의 불안정한 지지와 관련된 비교적 작은 움직임에 대해 반대 작용하도록 하는 데 사용하기 위한 반대 작용 동작을 유도할 때에 고려될 수 있다. 예로서, 카메라의 적어도 일부분이 이미 특정 방향의 이동 한도까지 움직여졌거나 또는 그 이동 한도에 비교적 근접하게 움직여졌고, 또한 반대 작용 동작에 상기 특정 방향에서의 추가 동작이 수반되는 경우, 반대 작용 동작의 이동 거리가 줄여지거나, 혹은 반대 작용 동작이 수행되지 않을 수 있다.
반대 작용 동작을 유도할 때, 다수의 MSM 액추에이터들 중 어느 하나 이상의 것이 반대 작용 동작을 실행시키는 데 사용되는지가 결정될 수 있고, 그리고/또는 상기 다수의 MSM 액추에이터들 중 하나 이상이 각각 반대 작용 동작을 실행시키기 위해 작동되는 방식이 결정될 수 있다. 다시 말하면, MSM 액추에이터들 중 어느 하나 이상이 사용되는지를 결정하고 그리고/또는 상기 액추에이터들이 반대 작용 동작을 실행시키기 위해 사용하는 방식을 결정함에 있어서, 카메라의 어느 부분이든지 간에 다수의 MSM 액추에이터에 의해 여기저기로 움직여지는 부분의 현재 위치가 고려된다. 다수의 MSM 액추에이터들 중 하나 이상의 것 중에서 어느 것을 사용할지를 선택함에 있어서는 적어도, 다수의 MSM 액추에이터 각각이 힘을 가하도록 구성된 방향이 고려될 수 있다.
일부 실시예들에서, OIS를 제공하기 위해 카메라의 촬상 소자의 시준선을 선회(pivot)시키는 선회 방식으로 카메라의 전체 또는 실질적으로 전체를 움직이는 데 2 쌍의 MSM 액추에이터가 사용될 수 있다. 이러한 선회 운동은, 휴대용 전자 장치의 불안정한 지지로부터 발생하는 것으로 결정된 비교적 작은 움직임에 반대 작용하도록 카메라의 시준선을 비교적 작은 각도만큼 선회시키기 위해, 인간의 안와(eye socket) 내의 안구의 운동을 흉내 내도록 구성될 수 있다. 상기 선회 운동은 두 가지 각도 차원 - 이들 각각은 MSM 액추에이터 쌍들 중 하나의 제어 하에 있게 됨 - 에서 발생할 수 있다. 일부 실시예들에서, 카메라는 2 쌍의 MSM 액추에이터의 제어 하에서 당해 카메라의 선회 운동을 가능하게 하기 위해 짐발의 내부 공간 내에 적어도 부분적으로 장착됨으로써, 휴대용 전자 장치의 케이싱 내부의 일부분에 물리적으로 결합될 수 있다. 다른 실시예들에서, 카메라는 2 쌍의 MSM 액추에이터의 제어 하에서 당해 카메라의 선회 운동을 가능하게 하기 위해 유니버설 조인트를 통해 케이싱 내부의 일부분에 장착됨으로써, 그 케이싱 내부의 일부분에 물리적으로 결합될 수 있다.
MSM 액추에이터 쌍 각각 안에는, 2 개의 MSM 액추에이터 각각이 다른 하나에 반대되는 방향으로 힘을 가하도록 선택 및/또는 구성될 수 있다. 액추에이터 쌍들 중 적어도 하나의 쌍의 2 개의 MSM 액추에이터는 단일 연동장치에 의해 카메라에 결합되는 "푸시-푸시" 이중 액추에이터라고 지칭될 수 있는 것을 형성하도록 서로 견고하게 결합될 수 있다. 2 개의 반대되는 방향들의 각 방향의 힘은 2 개의 MSM 액추에이터들 중 어느 것이 전력으로 구동되는지에 따라 상기 단일 연동장치를 통해 카메라에 가해질 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 액추에이터 쌍들 중 적어도 하나의 다른 쌍의 2 개의 MSM 액추에이터는 2 개의 MSM 액추에이터 각각의 별도의 연동장치 통해 간접적으로 카메라에 결합되되, 각 액추에이터가 타 액추에이터에 대해 카메라를 통해 간접적으로 반대 방향 힘을 가할 수 있는 방식으로, 결합될 수 있다. 각 쌍 내의 MSM 액추에이터들이 서로 반대 방향으로 작용할 수 있는 정확한 방식에 관계없이, 4 개의 MSM 액추에이터는 모두 일반적으로 긴 물리적 형태일 수 있다. 또한, 4 개의 MSM 액추에이터는 모두, 개인 전자 장치가 안경류이거나 또는 안경류(예, 안경, 독서 안경, 스마트 안경 등)에 통합된 실시예들에서 안경류의 안경다리의 전방 단부편을 한정하거나, 그 전방 단부편과 일체로 형성되거나, 그렇지 않으면 그 전방 단부편과 물리적으로 결합되는 케이싱의 긴 부분 내에, 길이 방향으로 연장되도록 배열될 수 있다.
다른 실시예들에서는, 3 개가 한 벌을 이루는 MSM 액추에이터들이, OIS를 제공하기 위해서 카메라의 적어도 하나의 렌즈를 카메라의 적어도 촬상 소자로부터 별도로 이동시키는 데 사용될 수 있다. 다시 말해서, 카메라의 적어도 하나의 컴포넌트는 카메라의 적어도 하나의 다른 컴포넌트에 대해 이동 가능하게 구성될 수 있다. 더 구체적으로, 렌즈는, 굴절을 이용하여 시준선을 따르는 빛을 비교적 작은 각도로 구부려서 휴대용 전자 장치의 불안정한 지지로부터 발생하는 것으로 결정된 비교적 작은 움직임에 반대 작용할 수 있도록, 상기 MSM 액추에이터들에 의해서 촬상 소자의 시준선과 교차하는 평면 내에서 2 차원으로 움직여진다. 카메라의 적어도 촬상 소자는 휴대용 전자 장치의 케이싱 내에 지지되되, 적어도 당해 촬상 소자가 케이싱에 대해 이동하지 못하도록 한 방식으로, 지지될 수 있다. 적어도 렌즈는 적어도 활주 선회 지점에 의해 지지될 수 있고, 상기 활주 선회 지점은 렌즈의 중심으로부터 중심이 벗어나 있는 것이며, MSM 액추에이터들 중 하나 이상이 힘을 가하는 방향(들)에 대해 수직이 아닌 각도로 적어도 렌즈의 활주 이동을 가능하게 하는 것이며, 또한 적어도 렌즈를 당해 활주 선회 지점을 중심으로 하여 선회할 수 있게 하는 것이다. MSM 액추에이터들 중 2 개는, 적어도 렌즈를 이동시키되 적어도 렌즈의 활주 및/또는 선회 운동을 적어도 렌즈의 휴지 위치로부터 멀어지는 방향으로 야기하는 방식으로 이동시키기 위한 힘을 가하도록 선택 및/또는 구성될 수 있다. MSM 액추에이터들 중 제 3 액추에이터는 적어도 렌즈를 휴지 위치로 다시 이동시키기 위해 다른 2 개의 MSM 액추에이터에 의해 가해지는 힘에 반대되는 힘을 가하도록 선택 및/또는 구성될 수 있다.
활주 선회 지점은 긴 슬롯 내로 또는 그 슬롯을 통해 연장되는 돌출부(예, 긴 핀)로 구현될 수 있다. 상기 핀은 2 개의 MSM 액추에이터의 제어 하에 슬롯의 길이를 따르는 임의의 지점에서의 적어도 렌즈의 선회를 가능하게 할 수 할 수 있다. 슬롯은 돌출부가 관통해서 돌출할 수 있게 하는 판금편 또는 그 밖의 다른 적합한 판재를 관통해서 형성될 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 슬롯은 돌출부가 돌출할 수 있는 금속편 또는 그 밖의 다른 적합한 재료의 표면에 형성된 홈으로서 구현될 수 있다. 일부 실시예들에서, 돌출부는 적어도 렌즈가 보유하거나, 적어도 렌즈와 일체로 형성되거나, 아니면 적어도 렌즈에 물리적으로 결합될 수 있고, 슬롯은 휴대용 전자 장치의 케이싱의 내부의 일부분에 일체로 형성되거나 아니면 결합된 재료의 부분 내에 또는 그 부분을 관통해서 형성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 돌출부는 케이싱의 내부의 일부분이 보유하거나, 그 일부분과 일체로 형성되거나, 아니면 그 일부분에 물리적으로 결합될 수 있고, 슬롯은 적어도 렌즈에 일체로 형성되거나 아니면 결합된 재료의 부분 내에 또는 그 부분을 관통해서 형성될 수 있다. 다르게 설명하면, 상이한 실시예들에서, 활주 운동 및 선회 운동을 실행시키기 위해 MSM 액추에이터에 의해 케이싱에 대해 움직여지는 것은 돌출부이거나 슬롯일 수 있다.
본원에서 사용되는 표기법 및 명명법과 일반적으로 관련하여, 후속하는 상세한 설명의 부분들은 컴퓨터 또는 컴퓨터 네트워크에서 실행되는 프로그램 절차의 관점에서 제시될 수 있다. 이러한 절차적 설명 및 표시들은 당해 기술분야에서 숙련된 자들("당업자")이 그들의 작업 내용을 다른 당업자에게 가장 효과적으로 전달하기 위해 사용된다. 절차는, 여기서 그리고 일반적으로는, 바람직한 결과를 가져오는 자기모순 없는 일련의 작동들로 인식된다. 이 작동들은 물리적 양의 물리적 조작을 필요로 하는 것이다. 일반적으로, 반드시 그런 것은 아니지만, 이러한 양은 저장, 전송, 결합, 비교, 및 기타 조작이 가능한 전기 신호, 자기 신호, 또는 광학 신호의 형태를 취한다. 원칙적으로는 보편적인 사용을 이유로, 이 신호들을 비트, 값, 요소, 기호, 문자, 용어, 숫자 등으로 지칭하는 것이 때에 따라서는 편리하다는 것을 안다. 그러나 이들 및 이들과 유사한 용어 모두는 적절한 물리적 양과 관련이 있으며 단순히 그 양에 적용되는 편리한 분류 표시(label)일 뿐이다.
또한, 이러한 조작은 인간 조작자에 의해 수행되는 정신적 조작과 일반적으로 관련되는, 추가 또는 비교와 같은 용어로 종종 지칭된다. 그러나, 하나 이상의 실시예들의 일부를 형성하는 여기에 설명된 작동들 중 임의의 작동에 있어서는 인간 조작자의 그러한 능력은 필요하지 않거나, 혹은 대부분의 경우에는 바람직하지 않다. 오히려, 이들 작동들은 기계의 작동이다. 다양한 실시예들의 작동을 수행하기 위한 유용한 기계는 본 명세서의 교시에 따라 작성되어 저장된 컴퓨터 프로그램에 의해 선택적으로 활성화되거나 구성되는 것과 같은 범용 디지털 컴퓨터를 포함하고, 그리고/또는 필요한 목적을 위해 특별히 구성된 장치를 포함한다. 다양한 실시예들은 또한 이러한 작동을 수행하기 위한 장치 또는 시스템에 관한 것이다. 이들 장치는 요구되는 목적을 위해 특별히 구성될 수 있거나, 범용 컴퓨터를 포함할 수 있다. 다양한 이들 기계에 필요한 구조는 여기에 제공된 설명에서 나타난다.
도 1은 화상 촬상 시스템의 예시적인 일 실시예를 도시하는 도면이다.
도 2는 화상 촬상 시스템의 다른 예시적인 실시예를 도시하는 도면이다.
도 3a 및 도 3b는 일 실시예에 따른 촬상 장치의 케이싱 및 다른 부품들의 물리적 구성의 한 예를 서로가 도시하고 있는 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 촬상 장치의 케이싱 및 다른 부품들의 물리적 구성의 대안적 예를 도시하는 도면이다.
도 5a 및 도 5b는 일 실시예에 따른 OIS를 제공하기 위한 광학 컴포넌트 구성의 한 예를 서로가 도시하고 있는 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 촬상 장치 부분의 한 예를 도시하는 도면이다.
도 7a 및 도 7b는 일 실시예에 따른 OIS를 제공하기 위한 액추에이터 컴포넌트 구성의 한 예를 서로가 도시하고 있는 도면이다.
도 8a 및 도 8b는 카메라를 선회시키기 위한 액추에이터 및 다른 부품들의 물리적 구성의 한 예를 서로가 도시하고 있는 도면이다.
도 9a 및 도 9b는 카메라를 선회시키기 위한 액추에이터 및 다른 부품들의 물리적 구성의 또 다른 예를 서로가 도시하고 있는 도면이다.
도 10a 및 도 10b는 렌즈를 움직이기 위한 액추에이터 및 다른 부품들의 물리적 구성의 한 예를 서로가 도시하고 있는 도면이다.
도 11a, 도 11b, 도 11c, 도 11d, 및 도 11e는 일 실시예에 따른 다수의 액추에이터에 의해 가해지는 반대 방향 힘의 사용을 통한 렌즈의 이동의 다양한 예를 도시하는 도면이다.
도 12는 렌즈를 이동시키기 위한 액추에이터의 물리적 구성의 다른 예를 도시하는 도면이다.
도 13은 렌즈를 이동시키기 위한 액추에이터의 물리적 구성의 또 다른 예를 도시하는 도면이다.
도 14는 일 실시예에 따른 논리 흐름을 도시하는 도면이다.
도 15는 일 실시예에 따른 프로세싱 구성을 도시하는 도면이다.
도 2는 화상 촬상 시스템의 다른 예시적인 실시예를 도시하는 도면이다.
도 3a 및 도 3b는 일 실시예에 따른 촬상 장치의 케이싱 및 다른 부품들의 물리적 구성의 한 예를 서로가 도시하고 있는 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 촬상 장치의 케이싱 및 다른 부품들의 물리적 구성의 대안적 예를 도시하는 도면이다.
도 5a 및 도 5b는 일 실시예에 따른 OIS를 제공하기 위한 광학 컴포넌트 구성의 한 예를 서로가 도시하고 있는 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 촬상 장치 부분의 한 예를 도시하는 도면이다.
도 7a 및 도 7b는 일 실시예에 따른 OIS를 제공하기 위한 액추에이터 컴포넌트 구성의 한 예를 서로가 도시하고 있는 도면이다.
도 8a 및 도 8b는 카메라를 선회시키기 위한 액추에이터 및 다른 부품들의 물리적 구성의 한 예를 서로가 도시하고 있는 도면이다.
도 9a 및 도 9b는 카메라를 선회시키기 위한 액추에이터 및 다른 부품들의 물리적 구성의 또 다른 예를 서로가 도시하고 있는 도면이다.
도 10a 및 도 10b는 렌즈를 움직이기 위한 액추에이터 및 다른 부품들의 물리적 구성의 한 예를 서로가 도시하고 있는 도면이다.
도 11a, 도 11b, 도 11c, 도 11d, 및 도 11e는 일 실시예에 따른 다수의 액추에이터에 의해 가해지는 반대 방향 힘의 사용을 통한 렌즈의 이동의 다양한 예를 도시하는 도면이다.
도 12는 렌즈를 이동시키기 위한 액추에이터의 물리적 구성의 다른 예를 도시하는 도면이다.
도 13은 렌즈를 이동시키기 위한 액추에이터의 물리적 구성의 또 다른 예를 도시하는 도면이다.
도 14는 일 실시예에 따른 논리 흐름을 도시하는 도면이다.
도 15는 일 실시예에 따른 프로세싱 구성을 도시하는 도면이다.
이제부터는 전체에 걸쳐 동일한 구성 요소를 가리키는 데 동일한 도면 부호가 사용되는 도면을 참조한다. 이하의 기재에서는, 설명 목적으로, 다수의 특정 세부 사항들을 그에 대한 완전한 이해를 제공하기 위해 기재된다. 그러나, 이러한 특정의 세부 사항 없이 신규한 실시예들이 실시될 수 있다는 것은 명백하다 할 수 있다. 다른 예들에서, 잘 알려진 구조들 및 장치들은 그 설명을 용이하게 하기 위해 블록도 형태로 도시된다. 그 취지는 청구범위의 범위 내에 있는 모든 변형, 등가물, 및 대안을 포괄하려는 것이다.
도 1 및 도 2 각각은 촬상 장치(300)와 원격 장치(600)가 하나 이상이 통합되어 있는 화상 촬상 시스템(1000)의 실시예의 블록도를 도시하고 있다. 도 1과 도 2 모두에 도시된 바와 같이, 촬상 장치(300)와 원격 장치(600)는 촬상 장치(300)의 카메라(310)에 의해 촬상될 수 있는 화상 데이터(331)를 교환할 수 있다. 카메라(310)는 카메라(310)에 의해 촬상되고 화상 데이터(331)로서 저장되는 화상의 품질을 향상시키기 위해 OIS를 제공하는 부품인 다수의 MSM 액추에이터(370)에 의해서 촬상 장치(300)의 케이싱(400)의 적어도 일부에 대해 이동되게 할 수 있다. 다수의 MSM 액추에이터(370)는, 제어 루틴(340)의 제어 하에서 MSM 구동기(375)에 의해, 카메라(310)를 사용하여 화상을 촬상하기 위해 사람이 한 손 또는 두 손으로 촬상 장치(300)를 물리적으로 지지한 결과로서 발생할 수 있는 등의 것과 같은, 촬상 장치(300)의 불안정한 물리적 지지로부터 발생하는 것으로 판정되는 비교적 작은 움직임에 응답하여, 위에서 말한 바와 같이 행하도록 작동될 수 있다.
도시된 바와 같이, 이러한 컴퓨팅 장치들(300, 600)은 네트워크(999)를 통해 데이터(예, 화상 데이터(331))를 전달하는 신호들을 교환한다. 그러나, 이들 컴퓨팅 장치들 중 하나 이상은 촬상된 화상과는 전혀 무관한 다른 데이터, 화상 촬상, 및/또는 화상 촬상을 위하여 OIS를 제공하는 것을 서로 그리고/또는 또 다른 컴퓨팅 장치(도시되지 않음)와 네트워크(999)를 통해서 교환할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 상기 네트워크(999)는 단일 건물 또는 또 다른 비교적 제한된 구역 내에서 확장된 것으로 제한될 수 있는 단일 네트워크, 상당한 거리로 확장될 수 있는 연결된 네트워크들의 조합, 및/또는 인터넷을 포함할 수 있다. 따라서, 상기 네트워크(999)는 신호를 교환할 수 있는 다양한 통신 기술들, 즉 전기 전도성 및/또는 광 전도성 케이블망을 사용하는 유선 기술과, 적외선, 무선 주파수, 또는 그 밖의 다른 형태의 무선 전송을 이용하는 무선 기술을 포함하되 이에 제한되지 않는 다양한 통신 기술들(또는 이들의 조합)에 기반을 둘 수 있다. 대안적 실시예들에서, 촬상 장치(300)와 원격 장치(600)는 완전히 다른 방식으로 결합될 수 있다. 또 다른 실시예들에서, 화상 데이터(331)는 이동식 매체(예, 플래시 메모리 카드, 광 디스크, 자기 디스크 등)를 통해 컴퓨팅 장치들 사이에서 전달될 수 있다.
도 1과 도 2 모두에 도시된 바와 같이, 다양한 실시예들에서, 촬상 장치(300)에는 프로세서 컴포넌트(350), 저장 장치(360), 전원(305), 제어 장치(320), 디스플레이(380), 및 당해 촬상 장치(300)를 네트워크(999)에 결합시키기 위한 인터페이스(390) 중 하나 이상이 통합된다. 촬상 장치(300)는 또한 카메라(310), 동작 센서(315), 다수의 MSM 액추에이터(370), 및 MSM 구동기(375) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 저장 장치(360)는 화상 데이터(331), 센서 데이터(335), 형태 데이터(337), 및 제어 루틴(340) 중 하나 이상을 저장할 수 있다.
간단히 도 1을 참조하면, 카메라(310)는 촬상 소자(311) 및 렌즈(313)를 포함할 수 있지만, 자동 초점 기구는 포함하지 않을 수 있다. 또한, 다수의 MSM 액추에이터(370)에는 하나 이상의 개별적인 MSM 액추에이터들(370D, 370L, 370R, 370U)을 포함할 수 있고, 이 중에서 도면 부호 370D 및 370U로 표시된 MSM 액추에이터(370D, 370U) 각각은 카메라(310)를 선회시키기 위해 다른 액추에이터에 반대 방향의 힘의 가하도록 배열될 수 있고, 도면 부호 370L 및 370R로 표시된 MSM 액추에이터들도 이와 유사하게 배열될 수 있다. 또한 도시되어 있는 바와 같이, 촬상 장치(300)는 이것의 부품들 중 적어도 대부분이 단일 케이싱 안에 통합되는 단일품(single-piece) 형태로 구현되거나, 또는 그 부품들 중 적어도 대부분이 2 개의 물리적으로 분리된 케이싱들, 즉 상호 신호를 교환하기 위해 전기 전도성 및/또는 광 전도성 케이블에 의해 결합될 수 있는 케이싱들 사이에 분배되는 2 부품(two-piece) 형태로 구현될 수 있다.
이하에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 촬상 장치(300)는 한쪽 또는 양쪽 눈에 적어도 밀접하게 근접한 방식 및/또는 한쪽 또는 양쪽 눈의 시야를 가로질러 연장되는 방식으로 사람의 머리에 착용되는 안경류(eyewear)(예, 안경, 독서 안경, 스마트 안경 등의 안경류)로 구현될 수 있다. 촬상 장치가 단일품 형태의 안경류로 구현되는 경우, 적어도 단일 케이싱이 안경류의 프레임에 결합되거나, 통합되거나, 혹은 안경류의 프레임에 의해 다른 방식으로 유지될 수 있다. 촬상 장치가 2 부품 형태의 안경류로 구현되는 경우, 적어도 카메라(310), 동작 센서(들)(315), 및 MSM 액추에이터들(370)은 안경류의 프레임에 결합되거나, 통합되거나, 혹은 안경류의 프레임에 의해 다른 방식으로 유지되는 반면에, 다른 컴포넌트들은 포켓 내에 유지되거나, 벨트에 클립으로 고정되게 하는 등의 것이 이루어질 수 있도록 하기 위한 형상 및/또는 크기로 구성될 수 있는 다른 케이싱 안에 통합된다. 이러한 안경류 구현에 있어서, 다수의 MSM 액추에이터들(370)은 그들의 커플링으로부터, 선회 가능하게 장착된 카메라(310)로 연장되어, 안경류의 안경다리를 한정하는 케이싱의 비교적 얇고 긴 부분까지 연장될 수 있다. 그러나, 촬상 장치(300)의 안경류 구현이 여기에 구체적으로 도시되고 설명되지만, 케이싱이 눈과 무관한 완전히 다른 물리적 형태를 취할 수 있고 그러면서도 카메라(310)가 선회 가능하게 장착되고 그리고 카메라(310)를 선회시키는 다수의 액추에이터들(370)이 케이싱의 비교적 얇고 긴 부분 내로 연장되는 다른 실시예들이 가능하다는 것을 주지해야 한다.
도 3a 및 도 3b는 도 1의 촬상 장치(300)의 물리적 구성의 예시적인 실시예를 서로 함께 더 상세히 도시하고 있다. 도 3a를 참조하면, 촬상 장치(300)의 케이싱(400)의 적어도 일부분은 한쪽 눈 또는 양쪽 눈 부근 및/또는 한쪽 귀 또는 양쪽 귀 부근에서 사람의 머리의 일부분 둘레에 착용되는 안경류의 형태를 취하거나, 그렇지 않으면 안경류에 일체로 형성될 수 있다. 케이싱은, 사람이 볼 수 있는 투명한 재료(예, 차광 시야 및/또는 교정 시야를 제공하는 하나의 렌즈 또는 한 쌍의 렌즈), 좌측 안경다리(405L), 및 우측 안경다리(405R)로 적어도 부분적으로 구성될 수 있는 전방 부분(403)을 포함할 수 있다. 각각의 안경다리(405L, 405R)는 귓불 부분에 맞물리는 귀 안경다리(earpiece)(406L, 406R)와, 전방 부분(403)의 대향하는 좌우 단부들이 힌지 또는 그 밖의 다른 접이식 혹은 고정식 연결을 통해 결합될 수 있는 전방 단부편(404L, 404R)을 각각 포함할 수 있다. 전방 부분(403)은 전방 단부편(404L, 404R)의 부분들과 함께, 사람이 촬상 장치(300)의 형태의 도시된 안경류를 착용할 때에 그 사람으로부터 전방으로 향하는 표면이 되는 결과로서 칭하게 되는, 하나 이상의 전방 표면(401)을 형성할 수 있다.
도 3b를 참조하면, 적어도 카메라(310), 센서(315) 및 MSM 액추에이터들(370)은 케이싱(400)의 안경다리들 중 하나의 적어도 전방 단부편 안에, 예컨대 클로즈업 사시도인 도 3b에 도시된 것과 같은 좌측 안경다리(405L)의 전방 단부편(404L) 안에, 통합될 수 있다. 도시된 바와 같이, 카메라(310)의 촬상 소자(311)의 시준선(111)은 전방 단부편(404L) 내의 카메라(310)의 위치로부터, 전방 표면(401)의 일부를 형성할 수 있는 전방 단부편(404L)의 박판형 부분(402)을 관통해서, 전방으로 연장될 수 있다. 박판형 부분(402)은 화상 촬영 대상으로부터 카메라(310)까지 빛이 도달될 수 있도록 하기 위해 투명한 것일 수 있거나 또는 적어도 시준선(111)의 위치에서 관통해서 형성된 구멍(도시되지 않음)을 구비할 수 있다. 또한 도시된 바와 같이, 다수의 MSM 액추에이터(370)는 귀 안경다리(406L)를 향해 연장되는 카메라(310)의 일 부분에 인접하게 위치되어서 MSM 액추에이터(370) 각각이 카메라(310)의 상기 부분과 결합될 수 있게 할 수 있다. 다수의 MSM 액추에이터(370) 각각은, 전방 단부편(404L)과 귀 안경다리(406L)(예, 후방 단부편) 사이에서 연장되어 이들을 연결하는 케이싱(400)의 비교적 가늘고 긴 부분의 내부에서 길이 방향으로 연장될 수 있도록 대체로 긴 형상일 수 있고, 좌측 안경다리(405L) 내에 위치될 수 있다.
그러나 다시 주지해야 할 점은, 카메라(310)가 선회 가능하게 위치되는 전방 단부편(404L)과, 전방 단부편(404L)과 귀 안경다리(406L) 사이의 케이싱(400)의 비교적 얇고 긴 부분이 여기서는 안경류의 일부로서 도시되고 기술되고 있지만, 안경류의 일부를 한정하지 않으며 그렇지 않으면 안경류의 일부와 연관되지 않는 케이싱(400)의 비교적 얇고 긴 부분의 단부편 내에 카메라(310)가 선회가능하게 위치될 수 있는 다른 실시예들도 가능하다는 것이다. 예로서, 케이싱(400)의 그와 같은 비교적 얇고 긴 부분은, 신체의 강(cavity), 벽의 공극, 검사할 블레이드를 갖는 제트 엔진의 일부분 등의 안으로 삽입되는 케이싱(400)의 그와 같은 비교적 얇고 긴 부분의 단부편 내에 카메라(310)가 선회 가능하게 위치되는 의료 및/또는 산업 응용 분야에서 사용되는 비교적 얇고 긴 프로브의 형태를 취할 수 있다. 그와 같은 다른 응용 분야에서는, 촬상된 화상의 품질이 조작자의 손의 불안정성에 쉽게 영향을 받을 수 있다.
이하에서 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 다수의 MSM 액추에이터(370)는 카메라(310)로 하여금 예컨대 도시된 축(110H 및 110V)과 같은 두 개의 축을 중심으로 선회하게 할 수 있다. 일부 실시예들에서, MSM 액추에이터(370)는 시간 경과에 따라 카메라(310)에 의해 촬상된 다수의 화상에 대한 분석에 의해 검출된 특정 유형의 동작에 응답하여 작동될 수 있다. 다른 실시예들에서, MSM 액추에이터(370)는 도시된 축(115H, 115V)과 같은 2 개의 다른 축을 따라 동작 센서(315)에 의해 검출된 특정 유형의 동작에 응답하여 위에서 언급한 것과 같은 선회를 일으키도록 작동될 수 있다. 축(110H, 110V)이 연장되는 방향은 도시된 바와 같이 축(115H, 115V)이 연장되는 방향과 평행할 수 있지만, 그렇지 않은 실시예들도 가능하다.
전방 부분(403)이 대체로 긴 형상으로 되어 있고 안경다리(405L, 405R) 모두가 대략 수평으로 연장되어 있는 상태에서 전방 표면(401)이 대체로 수평인 방향으로 향하도록 해서 촬상 장치(300)가 조작자에 의해 착용되거나 아니면 유지 또는 지지된 때에, 축(110V)은 수직 방향으로 놓일 수 있고, 축(110H)은 전방 표면(401)에 평행하게 연장되는 수평 방향으로 놓일 수 있다. 축들(110H, 110V)이 이와 같은 방향에 있는 상태에서, 카메라(310)에 제공되는 선회 동작의 범위는, 카메라(310)의 촬상 소자(311)의 시준선(111)이, 축(110V)을 중심으로 하여 좌측으로 향한(곡선 "L" 화살표를 따르는) 소정 각도 또는 우측으로 향한(곡선 "R" 화살표를 따르는) 소정 각도로 선회할 수 있게 하며, 또한 축(110H)을 중심으로 하여 높은 고각(angle of elevation)("상향"의 곡선 "U" 화살표를 따르는 각도) 또는 낮은 고각("하향"의 곡선 "D" 화살표를 따르는 각도)으로 선회할 수 있게 한다.
다시 도 2를 간략히 참조하면, 카메라(310)는 촬상 소자(311) 및 자동 초점 부분(312)을 포함할 수 있지만, 카메라(310)의 렌즈(313)는 카메라(310)의 필수 구성 요소 임에도 불구하고 (렌즈(313)가 일체로 되어 있는 도 1의 카메라(310)와는 달리) 카메라(310)의 나머지 부분과 물리적으로 분리되어서 적어도 촬상 소자(311)에 대해서 움직이게 할 수 있다. 당해 기술분야에서 숙련된 자들에게 익숙한 바와 같이, 자동 초점 부분(312)은 화상을 촬상할 대상물까지의 거리 표시에 기초하여 초점을 조정하기 위해 촬상 소자(311)의 시준선(111)을 따라 움직이는 또 다른 렌즈를 포함할 수 있다. 따라서, 화상이 촬상될 수 있는 대상물로부터 렌즈(313)를 통과하는 빛은 또한 촬상 소자(311)에 도달하기 전에 카메라(310) 내의 하나 이상의 추가 렌즈를 통과할 수 있다. 또한, 다수의 MSM 액추에이터(370)는 하나 이상의 개별적인 MSM 액추에이터(370A, 370H, 370V)를 포함할 수 있고, 이 액추에이터들은 이들 3 개의 MSM 액추에이터 각각이 다른 2 개의 액추에이터 각각에 의해 가해진 힘에 적어도 부분적으로 반대되는 힘을 가하도록 배열될 수 있다.
도 4는 도 2의 촬상 장치(300)의 물리적 구성의 예시적인 실시예를 더 자세히 도시한다. 도시된 바와 같이, 촬상 장치(300)의 케이싱(400)은 휴대 전화기, 스마트폰, PDA 등이 보편적으로 취하고 있는 것과 같은 대체로 직사각형인 형태를 취할 수 있다. 따라서, 케이싱(400)은, 화상을 촬상하려고 카메라(310)를 사용하기 위해 촬상 장치(300)를 사람이 착용해서 한 손 또는 두 손에 잡고 있을 때에 그 사람으로부터 전방을 향하게 되는 결과라고 말하게 되는, 실질적으로 편평한 전방 표면(401)을 한정할 수 있다.
적어도 카메라(310), 렌즈(313), 센서(315), 및 MSM 액추에이터들(370)은 케이싱(400)에 통합될 수 있다. 도시된 바와 같이, 카메라(310)의 촬상 소자(311)의 시준선(111)은 케이싱(400) 내의 카메라(310)의 위치로부터, 전방 표면(401)의 적어도 일부를 형성할 수 있는 케이싱의 박판형 부분(402)을 관통해서, 전방으로 연장될 수 있다. 박판형 부분(402)은 빛이 화상 촬영 대상으로부터 렌즈(313)에 도달하고 이어서 카메라(310)까지 도달할 수 있도록 하기 위해 투명한 것일 수 있거나 또는 적어도 시준선(111)의 위치에서 관통해서 형성된 구멍(도시되지 않음)을 구비할 수 있다. 또한 도시된 바와 같이, 다수의 MSM 액추에이터들(370)은 그 각각이 렌즈(313)(또는 렌즈(313)를 유지할 수 있는 프레임)의 가장자리에 상이한 방향에서 결합될 수 있도록 렌즈(313)의 주연부 둘레에 위치될 수 있다. 또한, MSM 액추에이터들(370) 각각은 대체로 긴 형상을 가질 수 있고, 렌즈(313)의 주연부로부터 멀리 연장되는 방사형 패턴일 수 있게 렌즈(313)의 주연부 둘레에 배치될 수 있다. 일부 실시예들에서, MSM 액추에이터들(370)은 그들의 길이 방향 치수가 모두 단일 평면 내에서 연장되도록 렌즈(313) 주위에 위치될 수 있고, 여기서, 상기 단일 평면은 전방 표면(401)의 적어도 일부를 한정하는 케이싱의 일부와 평행할 수 있다.
이하에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 다수의 MSM 액추에이터(370)는 렌즈(313)를 움직이는데, 대체로 그 움직임은 도시된 축(113H, 113V)과 같은 2 개의 축에 의해 한정된 평면 내에서의 활주 동작일 수 있는 것이다. 상기 평면은 시준선(111)에 수직인 각도로 시준선(111)을 가로질러 연장될 수 있고, 그리고/또는 상기 평면은 전방 표면(401)의 적어도 일부를 한정하는 케이싱의 일부와 평행할 수 있다. 전방 표면(401)이 대체로 수평인 방향을 향하도록 촬상 장치(300)가 유지되거나 지지될 때에, 축(113V)은 수직 방향으로 놓일 수 있고 축(113H)은 수평 방향으로 놓일 수 있다. 일부 실시예들에서, MSM 액추에이터(370)는 시간 경과에 따라 카메라(310)에 의해 촬상된 다수의 화상에 대한 분석에 의해 검출된 특정 유형의 동작에 응답하여 작동될 수 있다. 다른 실시예들에서, MSM 액추에이터(370)는 도시된 축(115H, 115V)과 같은 2 개의 다른 축을 따라 동작 센서(315)에 의해 검출된 특정 유형의 동작에 응답하여 위에서 언급한 것과 같은 활주 동작을 일으키도록 작동될 수 있다. 축(113H, 113V)이 연장되는 방향은 도시된 바와 같이 축(115H, 115V)이 연장되는 방향과 평행할 수 있지만, 그렇지 않은 실시예들도 가능하다.
렌즈(313)에 제공되는 활주 동작의 범위는, 카메라(310)의 촬상 소자(311)의 시준선(111)을, 시준선(111)의 경로를 따르는 광 빔이 렌즈(313)를 통과함에 따라 굴절에 의해 2 개의 각도 차원의 방향들의 범위에서 구부러지게 할 수 있다. 그 결과, 카메라(310) 내의 촬상 소자(311)로부터 나오는 시준선(111)은 렌즈(313)로부터 연장되어 카메라(310)로부터 더 멀리 연장되는 시준선(111) 부분을 효과적으로 선회시키는 방식으로 렌즈(313) 내에서 구부러질 수 있다. 도 5a 및 도 5b는 카메라(310)에 대한 렌즈(313)의 그와 같은 움직임에 의해 야기된 그와 같은 선회 운동의 예를 서로가 함께 도시하고 있다. 다시 도시된 바와 같이, 카메라(310)는 시준선(111)을 갖는 촬상 소자(311)를 포함할 수 있다. 그러나, 전술한 바와 같이, 카메라(310)는 도 2에 도시된 자동 초점 부분(312)과 같은 하나 이상의 추가 구성 요소를 포함할 수 있다.
도 5a를 참조하면, 렌즈(313)는 렌즈(313)의 중심에 있는 카메라(310) 내의 촬상 소자(311)의 시준선(111)을, 렌즈의 재료와 주위 공기 사이의 양쪽 전이부에서 상기 시준선(111)에 수직인 입사각으로, 교차하도록 배향된다. 그 결과, 시준선(111)을 따르는 광 비임은 시준선의 선회를 야기하는 방식으로 굴절되지 않고, 그에 따라 그러한 광 비임은 렌즈를 통과한 후에 동일한 방향으로 계속 진행한다. 그러나, 도 5b를 참조하면, 렌즈(313)가 카메라(310)와 렌즈(313) 사이에서 연장되는 시준선(111) 부분에 수직인 방향으로 비교적 작은 거리를 움직였을 때, 시준선(111)의 그 부분은 시준선(111)의 그 부분에 수직하지 않은 입사각으로 렌즈를 만나게 된다. 이는 렌즈(313) 내의 시준선(111)을 구부러지게 하되, 렌즈(313)의 반대 측으로부터 연장되는 시준선(111) 부분이 카메라(310)와 렌즈(313) 사이에서 연장되는 시준선(111) 부분에 의해 추종되는 방향으로부터 선회되도록 구부러지게 하는 결과를 유발한다. 따라서, 시준선(111) 부분들 중 하나를 따르는 광 비임은 렌즈의 재료와 주위의 공기 사이의 두 전이부에 의해 굴절되고, 그에 따라 그 광 빔의 경로는 렌즈(313)로부터 나오는 시준선의 다른 부분의 다른 경로를 따르도록 변경된다. 도 4를 참조하면, 렌즈(313)의 굴절 및 움직임의 이러한 이용은, 시준선(111)의 일부를 좌측으로 향한(곡선 "L" 화살표를 따르는) 소정 각도 또는 우측으로 향한(곡선 "R" 화살표를 따르는) 소정 각도로 수평 방향으로 선회시킬 수 있게 하고, 그리고/또는 높은 고각("상향"의 곡선 "U" 화살표를 따르는 각도) 또는 낮은 고각("하향"의 곡선 "D" 화살표를 따르는 각도)으로 수직 방향으로 선회시킬 있게 한다. 따라서, 도 3과 도 4를 대비할 때, 촬상 장치(300)의 실시예들에서 다수의 MSM 액추에이터(370)에 의해 기계적으로 이동된다고 하는 것의 차이에도 불구하고, 시준선(111)을 2 개의 상이한 차원의 방향들의 범위에서 선회될 수 있게 하는 결과는 상당히 유사하다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 제어 루틴(340)은 다양한 기능을 수행하기 위한 로직을 구현하기 위해 촬상 장치(300)의 주 프로세서 컴포넌트로서의 역할을 하는 프로세서 컴포넌트(350)에 대해 작동하는 일련의 명령들을 포함한다. 제어 루틴(340)을 실행함에 있어서, 프로세서 컴포넌트(350)는 카메라(310)의 적어도 촬상 소자(311)를 작동시켜서 화상을 촬상할 수 있으며, 촬상된 화상을 나타내는 디지털 데이터를 저장 장치(360)에 화상 데이터(331)로 저장할 수 있다. 그렇게 촬상된 화상은 개별 정지 화상일 수 있고, 일정한 시간 간격으로 촬상되어 동작 비디오를 형성하는 연속하는 화상일 수 있다. 촬상된 화상의 유형에 관계없이, 프로세서 컴포넌트(350)는 화상 데이터(331)의 적어도 일부를 네트워크(999)를 통해 원격 장치(600)로 전송하기 위해 인터페이스(390)를 추가로 작동시킬 수 있다.
제어기(320) 및/또는 디스플레이(380) 중 하나 또는 둘 다를 포함하는 실시예들에서, 프로세서 컴포넌트(350)는 제어기(320)를 모니터하고 그리고/또는 디스플레이(380) 작동시켜서, 화상 촬상 장치(300)의 조작자가 화상 촬상을 제어할 수 있게 하고 그리고/또는 화상 데이터(331)의 적어도 일부를 원격 장치(600)와 교환하는 것을 제어할 수 있게 하는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 예로서, 제어기(320)는 화상 촬상 장치(300)의 조작자가 화상 촬상의 다양한 양상(예, 광 레벨, 초점 설정, 타이머 사용, 프레임 속도 등)을 제어할 수 있게 하는 수동 조작 가능한 스위치, 버튼, 노브, 터치패드 등을 포함할 수 있다. 다른 예로서, 프로세서 컴포넌트(350)는 디스플레이(380)를 작동시켜서 화상을 촬상하고 그리고/또는 화상 데이터(331)의 적어도 일부를 교환하는 다양한 양상을 설정하는 메뉴를 시각적으로 표시할 수 있고, 제어기의 수동 조작을 표시하기 위해 제어기(320)를 모니터해서 메뉴를 탐색하고 그리고/또는 메뉴에 제시된 하나 이상의 메뉴 항목을 선택할 수 있게 할 수 있다.
촬상된 화상이 정지 화상인지 여부와 무관하게, 그리고 화상 촬상 장치(300)가 작동되는 방식과 무관하게, 전술한 바와 같이, 화상을 촬상하는 동안 화상 촬상 장치(300)를 물리적으로 지지함에 있어서의 불안정성은 촬상되는 화상의 품질을 떨어뜨릴 수 있다. 그러한 불안정성은 다양한 방향에서의 화상 촬상 장치(300)의 비교적 작은 움직임을 유발할 수 있고, 이러한 움직임은 개별적으로 촬상된 화상에 흐림을 야기할 수 있고 그리고/또는 촬상된 동작 비디오에 바람직하지 않은 시각적 흔들림을 야기할 수 있다. 이를 해결하기 위해, 프로세서 컴포넌트(350)는 복수의 MSM 액추에이터(370)를 작동시켜 OIS를 제공할 수 있다. 도 6은 화상 촬상 장치(300)를 물리적으로 지지함에 있어서의 불안정성과 일치하는 것으로 여길 수 있는 비교적 작은 움직임의 검출에 응답해서 다수의 MSM 액추에이터(370)의 작동을 통해 위와 같은 OIS를 제공하는 예시적인 실시예를 도시하고 있다. 도시된 바와 같이, 제어 루틴(340)은 촬상 컴포넌트(341), 동작 검출 컴포넌트(345), 위치 검출 컴포넌트(346), 반대 작용 동작 컴포넌트(347), 사용자 인터페이스(UI) 컴포넌트(348), 및 통신 컴포넌트(349) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 제어 루틴(340)을 실행함에 있어서, 프로세서 컴포넌트(350)는 상기 컴포넌트들(341, 345, 346, 347, 348, 349) 중 하나 이상을 실행시킬 수 있다.
화상 촬상 컴포넌트(341)는 화상을 촬상하기 위해 카메라(310)의 적어도 촬상 소자(311)를 작동시킬 수 있다. 촬상 소자(311)는, 전하 결합 소자(CCD)를 포함하지만 이에 한정되지 않는, 화상을 촬상하기 위한 임의의 다양한 유형의 장치일 수 있다. 촬상 소자(311)는 각 화상이 2 차원 그리드로 조직화된 픽셀들로 구성될 수 있도록, 화상을 촬상하기 위한 감광 소자들로 이루어진 하나 이상의 2 차원 그리드를 사용할 수 있다. 또한, 촬상 소자(311)는 개별 정지 화상을 촬상하도록 작동될 수 있고 그리고/또는 반복적인 시간 간격으로 일련의 화상을 촬상해서 동작 비디오를 형성하도록 작동될 수 있다.
동작 검출 컴포넌트(345)는 카메라(310)의 적어도 촬상 소자(311)를 작동시킬 수 있고, 그리고/또는 화상 촬상 장치(300)의 불안정한 물리적 지지로부터 발생되는 것으로 여겨질 수 있는 화상 촬상 장치(300)의 동작을 검출하기 위해 동작 센서(들)(315)를 작동시킬 수 있다. 더 구체적으로, 일부 실시예들에서, 동작 검출 컴포넌트(345)는 동작을 검출하는 데 사용하기 위한 일련의 화상을 촬상하기 위해서 화상 촬상 컴포넌트(341)와 협력할 수 있다. 화상 촬상 컴포넌트(341)가 동작 비디오를 촬상하는 부분으로서 일련의 화상을 촬상하는 데 이미 종사하고 있는 경우, 이들 촬상된 화상의 복사본은 동작 검출 컴포넌트(345)가 사용하기 위한 동작 데이터(335)로서 저장될 수 있다. 그러나, 촬상 컴포넌트(341)가 일련의 화상을 촬상하는 데 아직 종사하지 않고 있는 경우, 동작 검출 컴포넌트(345)에 의해 동작 데이터(335)로서 특별하게 사용되도록 하기 위한 일련의 화상이 촬상되도록 동작 검출 컴포넌트(345)가 촬상 컴포넌트(341)와 협력할 수 있다. 동작 데이터(335)를 구성하는 일련의 화상을 촬상하기 위해 촬상 컴포넌트(341)를 시동시키는 것과 무관하게, 동작 검출 컴포넌트(345)는 그 일련의 촬상된 화상 내의 화상들 중 다수를 비교하여, 화상들을 촬상하는 동안 촬상 장치(300)의 불안전한 물리적 지지로부터 발생하는 것으로 간주될 수 있는 비교적 작은 움직임이 발생했는지 여부를 결정할 수 있다.
대안적으로 또는 추가적으로, 촬상 장치(300)가 하나 이상의 동작 센서(315)를 포함하는 실시예들에서, 동작 검출 컴포넌트(345)는 화상 촬상 장치의 불안정안 물리적 지지부터 발생하는 것으로 간주될 수 있는 비교적 작은 움직임의 검출을 표시하기 위해 동작 센서(들)(315)를 모니터할 수 있다. 동작 검출 컴포넌트(345)는 화상을 촬상하기 위해 적어도 촬상 소자(311)를 작동시키는 데 촬상 컴포넌트(341)가 종사하고 있을 때의 시간 동안에는 적어도 동작 센서(들)(315)에 대한 모니터를 수행할 수 있다. 하나 이상의 동작 센서(315)는 임의의 다양한 기술에 기초한 임의의 다양한 타입의 동작 감지 장치일 수 있다. 예로서, 동작 센서(들)(315)는 선형 가속도를 검출하고, 중력 방향의 변화를 검출하고, 그리고/또는 회전 운동을 검출하는 하나 이상의 가속도계 및/또는 자이로스코프를 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 동작 센서(들)(315) 중 하나 이상은 마이크로 전자기계 시스템(MEMS: microelectro mechanical system) 기술에 기초할 수 있다.
동작 센서(들)(315) 또는 화상 촬상 중 하나 또는 둘 다가 동작 검출에 사용되는지 여부와는 무관하게, 동작 검출 컴포넌트(345)는 검출된 동작을 분석해서, 화상을 촬상하기 위하여 카메라(310)를 적어도 사용하고 있는 동안에 촬상 장치(300)를 물리적으로 지지함에 있어서의 불안정성으로부터 발생하는 것으로 간주될 수 있는 비교적 작은 움직임이 검출된 동작에 포함되어 있는지 여부를 결정할 수 있다. 이러한 분석을 수행함에 있어서, 동작 검출 컴포넌트(345)는 검출된 동작이 그러한 비교적 작은 움직임을 포함하는지 여부를 결정하는 데 사용하기 위해 동작의 하나 이상의 파라미터의 표시를 형태 데이터(337)로부터 검색할 수 있다. 형태 데이터(337)에 표시될 수 있는 그러한 파라미터는 가속도의 최소 크기, 최대 크기 및/또는 범위와, 가속 방향의 변화 정도와, 가속발생 시점과 시점 간의 시간 간격과, 그리고/또는 가속도의 변화 등을 포함할 수 있다. 앞에서 논의된 바와 같이, 촬상 장치(300)의 불안전한 지지로부터 발생하는 동작을, 촬상된 화상에서의 패닝과 같은 눈에 보이는 움직임 효과를 일으키기 위한 촬상 장치(300)의 의도적인 움직임으로부터 발생하는 동작과 구별하는 것이 바람직 할 수 있다. 검출된 동작이 촬상 장치(300)의 불안정한 물리적 지지로부터 발생한다고 결정되면, 동작 검출 컴포넌트(345)는 그러한 동작의 하나 이상의 양상들의 표시(예, 그러한 불안정한 지지로부터 발생한다고 결정된 비교적 작은 움직임들의 가속도의 방향 및/또는 크기의 표시)를 갖는 신호를 반대 작용 동작 컴포넌트(347)에 보낼 수 있다.
반대 작용 동작 컴포넌트(347)는 동작 검출 컴포넌트(345)로부터 수신된 위에서 언급한 것과 같은 표시를, 즉 촬상 장치(300)의 불안정한 물리적 지지로부터 발생한다고 결정된 동작의 표시를, OIS 제공의 일부로서 하나 이상의 반대 작용 동작을 유도하는 데 이용할 수 있다. 또한, 여러 가지 다른 실시예들에서, OIS 제공에는 카메라(310) 및/또는 렌즈(313)를 이동시키기 위한 다수의 MSM 액추에이터(370)의 작동이 수반될 수 있다. 한 번 이상의 반대 작용 동작을 유도할 때, 반대 작용 동작 컴포넌트(347)는 반대 작용 동작을 실행하는 데 사용하기 위한 하나 이상의 MSM 액추에이터(370)를 선택할 수 있다. 그렇게 함에 있어서, 반대 작용 동작 컴포넌트(347)는 결합 구조(geometry)의 형태 데이터(337)로부터의 표시를 사용할 수 있고, 그리고/또는 다수의 MSM 액추에이터(370)가 서로 기계적으로 결합되거나 그리고/또는 형태 데이터(337)로부터 카메라(310) 및/또는 렌즈(313)에 결합되는 방식의 그 밖의 다른 양상들을 사용할 수 있다. 그 다음 반대 작용 동작 컴포넌트(347)는 MSM 액추에이터(375)를 작동시켜 선택된 하나 이상의 MSM 액추에이터(370)에 전력을 가동시켜서 반대 작용 동작을 일으키는 자기장(들)을 발생시킬 수 있다. 전술한 바와 같이, 각각의 MSM 액추에이터(370)는, 기계적 이동을 제공하도록 이용될 수 있는 방식으로 형상 및/또는 적어도 하나의 치수를 변경할 수 있게 하기 위해 자기장의 존재에 대해 분자 레벨로 반응하는 재료로 구성된 부품을 포함할 수 있다.
도 7a 및 도 7b는 반대 작용 동작을 실행하기 위한 MSM 구동기(375)를 통한 MSM 액추에이터들(370) 중 하나의 작동의 예를 서로 함께 도시하고 있다. 도시된 바와 같이, MSM 액추에이터들(370) 중 하나의 예는 자기장을 발생시키기 위한 하나 이상의 코일(371)과, 형상 및/또는 적어도 하나의 치수를 변경함으로써 상기 자기장에 응답하는 자기-응답성(magnetically-responsive) 재료(372)로 이루어진 적어도 하나의 부품을 포함할 수 있다. MSM 액추에이터의 기술분야에서 숙련된 자들에게 익숙한 바와 같이, 자기-응답성 재료(372)는, 자기장에 노출되었을 때 선택된 및/또는 구성된 기계적 응답(예, 형상에 있어서의 선택된 혹은 구성된 변화 및/또는 적어도 하나의 치수에 있어서의 선택된 혹은 구성된 변화)이 제공될 수 있도록 하기 위해 분자들의 적어도 부분 집합이 협동하도록 배향된 다양한 합금 및/또는 그 밖의 다른 재료로 구성될 수 있다. 또한 도시된 바와 같이, MSM 구동기(375)는 하나 이상의 코일(371)이 자기장을 발생시키도록 하나 이상의 코일(371)을 전력으로 구동시키기 위한 구동기 컴포넌트(377)를 포함할 수 있다.
도 7a를 참조하면, MSM 액추에이터들(370) 중 도시된 예시적인 것은 자기-응답성 재료(372)가 더 길어지게 됨으로써 자기장의 존재에 응답할 수 있는 대체로 긴 형상으로 이루어진 형태일 수 있다. 따라서, 도 7a는 자기장이 코일(들)(371)을 통해 인가되기 전의 자기-응답성 재료(372)의 물리적 형상을 도시하는 것일 수 있고, 도 7b는 이러한 자기장을 인가하는 동안이나 혹은 인가 후의 자기-응답성 재료(372)의 물리적 형상을 도시하는 것일 수 있다. 사실상, 자기-응답성 재료(372)의 세장형 형상은, 자기-응답성 재료(372)가 그 길이 방향 치수를 따라 길어지는 거리를 증가시키기 위한 선형 기계적 응답을 향상시키도록 의도될 수 있다. 당해 기술분야에서 숙련된 자들에게 인지될 수 있는 바와 같이, 자기-응답성 재료(372)에 의한 그러한 응답은 다른 물체에 힘을 가하는 데 사용될 수 있다. 그러나, 자기-응답성 재료(372)는 길어지는 대신에 길이 방향 치수를 따라 짧아질 수 있는 다른 실시예들도 가능하다는 것을 주지해야 한다. 따라서, 그와 같은 다른 실시예들에서, 도 7b는 코일(들)(371)을 거쳐 자기장을 인가하기 전의 자기-응답성 재료(372)의 물리적 형상을 도시하는 것일 수 있고, 도 7a는 자기장을 인가하는 동안이나 혹은 인가한 후의 자기-응답성 재료(372)의 물리적 형상을 도시하는 것일 수 있다.
MSM 액추에이터 기술분야에서 숙련된 자들에게 익숙한 바와 같이, 자기장에 응답한 자기-응답성 재료(372)에 의한 형상 변화 및/또는 치수 변화의 정도는 자기-응답성 재료(372)에 인가되는 자기장의 적어도 강도 및/또는 지속 시간을 제어함으로써 제어될 수 있다. 따라서, 자기-응답성 재료(372)가 형상을 부분적으로만 변화시키고 그리고/또는 적어도 하나의 치수를 부분적으로만 변화시키도록 하는 것이 바람직한 경우, 코일(들)(371)은, 형상 및/또는 적어도 하나의 치수에 있어서의 보다 완벽한 변화를 달성하기 위해 발생시킬 수 있는 것보다 작은 강도 및/또는 짧은 지속 시간 동안 자기장을 발생시키도록 작동될 수 있다. 따라서, 반대 작용 동작 컴포넌트(347)는, 코일(들)(371)에 인가되는 전력량을 변화시켜서 인가된 자기장의 세기를 변화시킴으로써, 그리고/또는 코일(들)(371)에 전력을 인가하는 지속 시간을 변화시켜서 인가된 자기장의 지속 기간을 변화시킴으로써, 카메라(310) 및/또는 렌즈(313)의 이동 범위를 변화시킬 수 있다.
MSM 액추에이터 기술분야에서 숙련된 자들에게 익숙한 바와 같이, 자기-응답성 재료(372)의 기계적 응답은, 기계적 응답을 야기하는 자기장을 퇴출시키고 그리고/또는 하나 이상의 코일을 통한 전류의 흐름을 역전시켜서 기계적 응답을 야기하는 자기장으로부터 역 극성의 다른 자기장을 발생시킴으로써, 가역적이지 않을 수 있다. 달리 말하면, 자기-응답성 재료(372)는, 반대 극성의 자기장을 가함으로써, 자기장 인가 전에 가졌던 형상 및/또는 치수(들)로 되돌아가는 특성을 갖지 않을 수 있고, 그리고/또는 그러한 복귀를 야기하는 것이 가능하지 않을 수도 있다. 대신에, 자기-응답성 재료(372)의 기계적 응답을 코일(들)(371)로부터 나오는 자기장으로 반전시키기 위해 코일(들)(371)이 자기장을 발생시키는 작동을 하지 않고 때에는 적어도, 자기-응답성 재료(372)에 힘을 가하기 위해 다른 부품을 사용할 필요가 있을 수 있다.
따라서, 일단 자기-응답성 재료(372)가 그의 형상 및/또는 하나 이상의 치수를 변화시킴으로써 자기장에 반응하게 되면, 자기-응답성 재료(372)는 자기장이 더 이상 인가되지 않은 후에는 그의 변화된 형상 및/또는 변화된 치수(들)를 유지할 수 있고, 자기-응답성 재료(372)가 자기장이 인가되기 전에 가졌던 형상 및/또는 치수(들)로 되돌아가도록 하기 위해서는 외력을 가할 필요가 있을 수 있다. 자기-응답성 재료(372)의 이러한 특성은 OIS를 구현하는 데 바람직한 하나 이상의 MSM 액추에이터(370)를 사용할 수 있게 할 수 있는데, 왜냐하면 MSM 액추에이터(들)(370)로 하여금 카메라(310) 및/또는 렌즈(313)를 새로운 위치로 이동시키도록 전력이 인가된 후에, MSM 액추에이터(들)(370)는 전력이 더 이상 인가되지 않은 후에도 카메라(310) 및/또는 렌즈(313)를 그 새로운 위치에 계속 유지시킬 수 있기 때문이다. 이는 물체를 특정 위치에 유지하기 위해 전력을 계속해서 공급받아야 하는 다른 유형의 액추에이터에 비해 상당한 양의 전력을 절약할 수 있다.
다수의 MSM 액추에이터(370)가 카메라(310) 및/또는 렌즈(313)를, MSM 액추에이터들(370) 중 하나 이상에 의해 하나 또는 둘이 이동된 위치에, 그렇게 유지시킬 수 있도록 하기 위해, MSM 액추에이터들(370)은 자기장 인가에 대한 그들의 기계적 응답을 반전시키기에 충분히 큰 크기의 힘을 요구하도록 선택될 필요가 있을 수 있고, 이에 따라 카메라(310) 및/또는 렌즈(313)의 적어도 단순한 무게는 상기 크기를 발휘할 만큼은 아니다. 그러나, 당해 기술분야에서 숙련된 자들이 인지할 수 있는 바와 같이, 그와 같은 요구되는 크기를 증가시키는 데에는 사용되는 MSM 액추에이터(370)의 물리적 크기 및/또는 전력 소비의 증가가 수반되는 경향이 있다. 대응하여, 자기장에 의해 야기된 자기-응답성 재료(372)의 형상 및/또는 치수의 변화를 되돌리기 위해 MSM 액추에이터들(370) 중 하나가 MSM 액추에이터들(370) 중 다른 하나에 반대 방향으로 힘을 가하도록 사용된 경우, 그 대향하는 힘을 가하는 MSM 액추에이터들(370) 중 하나는 또한 그가 소비하는 전력의 크기 및/또는 양을 증가시킬 것을 필요로 할 수 있다.
도 6을 참조하면, 위치 검출 컴포넌트(346)는 MSM 구동기(375)를 작동시켜서 전압, 전류, 저항, 커패시턴스 및/또는 인덕턴스의 전기 측정치를 사용하여서 MSM 액추에이터들(370) 각각의 현재 상태를 결정하여 카메라(310) 및/또는 렌즈(313)의 현재 위치를 결정하도록 할 수 있다. 도 7a 및 도 7b를 다시 참조하면, 자기-응답성 재료(372)가 자기장 인가에 의해 형상 및/또는 하나 이상의 치수의 변화를 겪게 되므로, 자기-응답성 재료(372)의 형상 및/또는 위치에 있어서의 결과적인 변화는 하나 이상의 코일(371)의 하나 이상의 전기적 특성을 변화시킬 수 있다. 도시된 바와 같이, MSM 구동기(375)는 하나 이상의 코일(371)에 전력을 구동시키는 데 사용되는 바로 그와 동일한 컨덕터에 결합시킬 수 있는 센서 컴포넌트(376)를 포함할 수 있고, 이에 의해 하나 이상의 코일(371)의 전기적 특성의 변화를 검출할 수 있다.
일부 실시예들에서, 센서 컴포넌트(376)는 구동기 컴포넌트(377)가 하나 이상의 코일(371)에 전력을 구동하도록 작동함에 따라 전기적 특성을 측정할 수 있다. 더 구체적으로, 구동기 컴포넌트(377)가 하나 이상의 코일(371)에 전력을 구동함에 따라, 센서 컴포넌트(376)는 결과적인 전압 및 전류를 측정할 수 있고, 그리고/또는 코일(371)의 인덕턴스, 커패시턴스, 또는 저항 중 하나 이상을 측정할 수 있다. 일부 실시예들에서, 센서 컴포넌트(376)는 구동기 컴포넌트(377)가 하나 이상의 코일(371)에 전력을 구동하는 작동을 하지 않을 때에 전기적 특성을 측정할 수 있다. 더 구체적으로, 센서 컴포넌트(376)는 그 자체가 하나 이상의 코일(371)을 통과하는 전류의 흐름을 유발시킬 수 있으며, 그렇게 하는 동안 결과적인 전압 및 전류를 측정할 수 있고, 그리고/또는 하나 이상의 코일(371)의 인덕턴스, 커패시턴스, 또는 저항 중 하나 이상을 측정할 수 있다. 센서 컴포넌트(376)는 위치 검출 컴포넌트(346)에 측정된 값의 표시를 제공할 수 있다.
도 6을 참조하면, 센서 컴포넌트(376)에 의해 취해진 상기 측정의 값들은, 하나 이상의 코일(371)이 구동되거나 또는 구동되지 않을 때에, 자기-응답성 재료(372)의 형상 및/또는 하나 이상의 치수가 변화하는 정도에 따라 변화할 수 있고, 이에 따라 그러한 변화 정도는 상기 측정의 하나 이상의 값을 상이한 변화 정도와 상관시킴으로써 결정될 수 있다. 이러한 상관관계를 사용하여 각각의 MSM 액추에이터(370) 내의 자기-응답성 재료(372)의 형상 및/또는 하나 이상의 치수에 있어서의 현재의 변화 정도를 결정할 때, 위치 검출 컴포넌트(346)는 카메라(310)의 현재 선회 방향 및/또는 렌즈(313)의 현재 위치를 결정하기 위해 자기-응답성 재료(372)에 있어서의 그러한 변화 정도를 사용할 수 있다. 더 정확하게 설명하면, 위치 검출 컴포넌트(346)는 각 MSM 액추에이터(370) 내의 자기-응답성 재료(372)의 변화 정도를 카메라(310)의 상이한 선회 각도(들) 및/또는 렌즈(313)의 상이한 위치들에 상관시킬 수 있다. 위치 검출 컴포넌트(346)는 이러한 다양한 상관관계의 표시를 형태 데이터(337)로부터 검색할 수 있다. 그 다음, 위치 검출 컴포넌트(346)는 카메라(310)의 현재 위치(예, 카메라의 현재의 선회 각도) 및/또는 렌즈(313)의 현재 위치의 표시를 갖는 신호를 반대 작용 동작 컴포넌트(347)에 보낼 수 있다.
반대 작용 동작 컴포넌트(347)는 위치 검출 컴포넌트(346)로부터 수신된 카메라(310) 및/또는 렌즈(313)의 현재 위치의 표시를, MSM 액추에이터들(370) 중 선택된 것(들)이 유도된 반대 운동을 실행하도록 구동되는 정도를 유도하는 데 사용할 수 있다. 더 구체적으로, 카메라(310) 및/또는 렌즈(313)가 이미 특정 방향으로 어느 정도 이동된 경우, 그와 동일한 방향은 그 방향으로의 이동에 대한 물리적 한도에 도달하기 전에는 여전히 가능하다는 점에서 비교적 제한된 정도의 이동이 있을 수 있다. 이러한 제한에 응답하여, 반대 작용 동작 컴포넌트(347)는 MSM 액추에이터들(370) 중 선택된 것(들)이 전력으로 구동될 수 있는 정도를 감소시켜서, 그 한도에 직면하는 것을 피하거나 그 한도를 향한 방향으로의 이동 속도를 감소시키는 방향으로의 추가 이동을 일으킨다. 실제로, 반대 작용 동작 컴포넌트(347)는 위치 검출 컴포넌트(346)로부터 수신된 카메라(310) 및/또는 렌즈(313)의 현재 위치의 표시에 근거하여 반대 작용 동작의 성능을 조절할 수 있다. 반대 작용 동작 컴포넌트(347)는 형태 데이터(337)로부터 하나 이상의 방향으로 가능한 물리적 이동 정도에 있어서의 그와 같은 한도의 표시를 검색할 수 있다.
카메라(310) 및/또는 렌즈(313)가 이미 특정 이동 방향의 한도에 근접하게 이동한 결과에 따라 반대 작용 동작이 제한되어야 하거나 혹은 전혀 구현되지 않아야 하는 경우를 최소화하기 위해, 반대 작용 동작 컴포넌트(347)는 카메라(310) 및/또는 렌즈(313)를 중심 위치로 이동시킴으로써 반대 작용 동작의 필요성이 상대적으로 부족한 경우에 응답할 수 있다. 더 구체적으로, 반대 작용 동작을 실행할 필요 없이 사전에 설정된 최소 시간 길이가 경과한 경우, 반대 작용 동작 컴포넌트(347)는 하나 이상의 MSM 액추에이터(370)를 사용하여 카메라(310)를 선회시키고 그리고/또는 렌즈(313)를 중심 위치로 이동시킬 수 있다. 이러한 중심 위치는 촬상 소자(311)의 시준선(111)이 가능한 피봇 각도 범위의 중심에 적어도 실질적으로 근접한 각도로 선회되는 위치일 수 있다. 반대 작용 동작 컴포넌트(347)는 하나 이상의 MSM 액추에이터(370)를 작동시키되, OIS가 반대로 작용하도록 구현되는 종류의 동작을 실제로 도입함으로써 촬상된 화상의 품질 저하를 가져오지 않도록 중앙 위치를 향하여 천천히 이동하게 하는 방식으로, 작동시킬 수 있다.
통신 컴포넌트(349)는 전술한 바와 같이 네트워크(999)를 통해 신호를 송수신할 수 있도록 인터페이스(390)를 작동시킬 수 있다. 송신 및/또는 수신 신호들 중에는 화상 데이터(331)를 네트워크(999)를 통해 원격 장치(600)로 전달하는 신호들이 있을 수 있다. 당해 기술분야에서 숙련된 자들이 인식할 수 있는 바와 같이, 통신 컴포넌트(349)는 인터페이스(390)를 구현하기 위해 선택되는 어떤 유형의 인터페이스 기술로도 실시될 수 있게 선택된다.
화상 촬상의 다양한 양상의 선택 및/또는 사양의 표시를 전달할 수 있도록 제어기(320)(존재하는 경우)의 작동을 표시하기 위해, UI 컴포넌트(348)(존재하는 경우)가 제어기(320)를 모니터할 수 있다. 그러한 양상들 중에는 지금 막 설명한 OIS 기능을 사용할지 여부에 대한 표시가 있을 수 있다. 이렇게 함에 있어서, UI 컴포넌트(348)는 디스플레이(380)(존재하는 경우)를 작동시켜서, 제어기(320)의 위와 같은 작동을 통해 사용자에 의해 선택될 수 있는 하나 이상의 메뉴 항목을 가진 메뉴를 시각적으로 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 프로세서 컴포넌트(350)는 광범위하게 다양한 상업적으로 이용 가능한 프로세서들 중 임의의 프로세서를 포함할 수 있다. 또한, 이들 프로세서 컴포넌트들 중 하나 이상은 다수의 프로세서들, 멀티스레드 프로세서, 멀티코어 프로세서(다수의 코어들이 동일 또는 개별 다이에 공존하는지 여하에 따른 것), 및/또는 물리적으로 분리된 다수의 프로세서들이 어떤 식으로든 연결되어 있는 그 밖의 다른 여러 종류의 다중 프로세서 구조를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 저장 장치(360)는, 중단 없는 전력 공급이 필요한 휘발성 기술을 포함할 수 있으며 그리고 제거가 가능할 수 있거나 아니면 가능하지 않을 수도 있는 기계 판독 가능 저장 매체의 사용이 수반되는 기술을 포함할 수 있는, 광범위하게 다양한 정보 저장 기술들 중 임의의 것에 기초할 수 있다. 따라서, 이들 저장 장치 각각은, 읽기 전용 메모리(ROM), 랜덤 액세스 메모리(RAM), 동적 RAM(DRAM), 이중 데이터 속도 DRAM(DDR-DRAM), 동기식 DRAM(SDRAM), 정적 RAM(SRAM), 프로그램 가능 ROM(PROM), 소거 가능 프로그래머블 ROM(EPROM), 전기적 소거 가능 프로그래머블 ROM(EEPROM), 플래시 메모리, 폴리머 메모리(예, 강유전성 폴리머 메모리), 오보닉 메모리(ovonic memory), 상변화 또는 강유전성 메모리, 실리콘-산화막-질화막-산화막-실리콘(SONOS) 메모리, 자기 또는 광학 카드, 하나 이상의 개별 강자성 디스크 드라이브, 또는 하나 이상의 어레이에 조직화된 복수의 저장 장치(예, 독립 디스크 어레이의 리던던트 어레이 또는 RAID 어레이에 조직화된 다수의 강자성 디스크 드라이브)를 이에 제한되지 않고 포함하는, 광범위하게 다양한 유형(또는 이 유형들이 조합된 유형)의 저장 장치들 중 임의의 것을 포함할 수 있다. 이들 저장 장치 각각은 단일 블록으로 도시되었지만 이들 중 하나 이상은 상이한 저장 기술에 기초할 수 있는 다수의 저장 장치들을 포함할 수 있음을 주지해야 한다. 따라서, 예를 들어, 도시된 이들 저장 장치들 중 하나 이상은, 프로그램 및/또는 데이터를 어떤 형태의 기계 판독 가능 저장 매체에 저장 및 전달될 수 있게 하는 광학 드라이브 또는 플래시 메모리 카드 리더, 프로그램 및/또는 데이터를 비교적 긴 기간 동안 국부적으로 저장하는 강자성 디스크 드라이브, 및 프로그램 및/또는 데이터에 비교적 빠르게 액세스할 수 있게 하는 하나 이상의 휘발성 반도체 메모리 디바이스(예, SRAM 또는 DRAM)의 조합을 나타낼 수 있다. 이들 저장 장치들 각각은 동일한 저장 기술에 기초한 다수의 저장 컴포넌트들로 구성될 수 있지만, 용도의 특화(예를 들어, 일부 DRAM 장치들은 주 기억 장치로 사용하는 반면, 다른 DRAM 장치들은 그래픽 제어기의 별개의 프레임 버퍼로서 사용) 결과에 따라 개별적으로 유지될 수 있다는 것도 또한 주지해야 한다.
다양한 실시예들에서, 인터페이스(390)는 설명된 바와 같이 이들 컴퓨팅 장치를 다른 장치에 결합시킬 수 있게 하는 광범위하게 다양한 신호 처리 기술들 중 임의의 것을 사용할 수 있다. 이들 인터페이스 각각은 그러한 결합을 가능하게 하는 필수 기능 중 적어도 일부를 제공하는 회로를 포함한다. 그러나, 이들 인터페이스 각각은 프로세서 컴포넌트들 중 대응하는 컴포넌트들에 의해 (예를 들어, 프로토콜 스택 또는 다른 특징을 구현하기 위해) 실행되는 명령들의 시퀀스로 적어도 부분적으로 구현될 수도 있다. 전기 전도성 및/또는 광 전도성 케이블망이 사용되는 경우, 이들 인터페이스는, RS-232C, RS-422, USB, 이더넷(IEEE-802.3) 또는 IEEE-1394를 이에 제한되지 않고 포함하는 다양한 산업 표준 중 어느 하나를 따르는 신호 처리 및/또는 프로토콜을 사용할 수 있다. 무선 신호 전송을 사용하는 것이 수반되는 경우, 이들 인터페이스는, IEEE 802.11a, 802.11b, 802.11g, 802.16, 802.20(일반적으로 "모바일 광대역 무선 액세스"라고 함); 블루투스; 지그비(ZigBee); 또는 범용 패킷 무선 서비스(General Packet Radio Service)를 갖춘 GSM(GSM/GPRS), CDMA/1xRTT, 글로벌 진화용 향상된 데이터 속도(EDGE: Evolution Data Enhanced Data Rates for Global Evolution), 진화 데이터 전용/최적화(EV-DO: Evolution Data Only/Optimized), 데이터 및 음성용 진화(EV-DV: Evolution For Data and Voice), 고속 다운링크 패킷 액세스(HSDPA: High Speed Downlink Packet Access), 고속 업링크 패킷 액세스(HSUPA: High Speed Uplink Packet Access), 4G LTE 등의 셀 방식 무선 전화 서비스를, 이에 제한되지 않고 포함하는 다양한 산업 표준 중 임의의 것을 따르는 신호 처리 및/또는 프로토콜을 사용할 수 있다.
도 8a 및 도 8b는 도 3a 및 도 3b의 화상 촬상 장치(300)의 좌측 안경다리(405L)의 긴 부분 내의 다수의 MSM 액추에이터(370)와 전방 단부편(404L) 내의 카메라(310)의 물리적 구성의 예시적인 실시예를, 서로 함께, 더 상세히 도시하고 있다. 도 8b는 좌측 안경다리(405L)를 형성하는 케이싱(400)의 구조를 도 8a보다 더 상세히 도시하고 있다. 도 8a 및 도 8b를 참조하면, 카메라(310)는 또 다시 좌측 안경다리(405L)의 전방 단부편(404L) 내에 위치되어 있는 것으로 도시되어 있고, 아울러 시준선(111)은 카메라(310) 내의 촬상 소자(311)로부터 연장되며 전방 단부편(404L)의 박판형 부분(402)을 통해 카메라로부터 밖을 향해 연장되는 것으로 도시되어 있다. 따라서, 역시 시준선(111)은 박판형 부분(402)에 의해 적어도 부분적으로 한정되는 전방 표면(401)을 통과하고, 역시 박판형 부분(402)은 투명한 것일 수 있거나, 시준선(111)이 통과하는 위치에는 적어도 그를 관통해서 형성된 구멍(도시되지 않음)이 형성될 수 있다. 또한 도시된 바와 같이, 다수의 MSM 액추에이터(370)가 카메라(310)의 후방 부분(317)에 인접하게 좌측 안경다리(405L) 내에 위치될 수 있고, 이에 따라 그 액추에이터들의 세장형 형상이, 전방 단부편(404L)과 귀 안경다리(406L) 사이에서 연장되는 좌측 안경다리(405L)의 긴 부분의 내부에서, 카메라의 후방 부분으로부터 귀 안경다리(406L)를 향해서 연장된다.
도시된 바와 같이, 카메라(310)는 한 쌍의 핀(410)에 의해 짐발 링(gimbal ring)(411)의 내부에 장착되고, 그 다음 짐발 링(411)은 다른 쌍의 핀(410)에 의해 전방 단부편(404L)의 내부의 지지부(407)에 장착된다. 도시된 바와 같이, 핀(410)의 위치는 2 개의 축(110H, 110V)과 일치함으로써 카메라(310)가 이들 2 개의 축을 그곳에서 회전시킬 수 있게 한다. 그러한 피봇식 장착을 제공하기 위해 비교적 단순한 원통형 핀(410)을 사용하는 것이 도시되어 있지만, 적어도 핀(410) 대신에 볼 또는 슬리브 베어링 등과 같은 다른 형태의 피봇식 장착이 사용될 수 있는 다른 실시예들도 가능하다는 것을 주지해야 한다.
또한 도시된 바와 같이, 다수의 MSM 액추에이터(370)(특히, MSM 액추에이터(370D, 370L, 370R, 370U)) 각각이 별도의 연동장치(470)를 통해 카메라(310)(예를 들어, 카메라(310)의 후방 부분(317))에 기계식으로 결합될 수 있다. 카메라(310)는 2 개의 축을 중심으로 선회할 수 있도록 장착되기 때문에, 각각의 연동장치(470)는 카메라(310)의 후방 부분(317)에, 예컨대 볼 소켓 조인트 또는 그 밖의 다른 형태의 유니버설 조인트와 같이, 2 개의 축을 중심으로 해서 역시 선회할 수 있도록 한 방식으로, 결합될 수 있다. 각각의 MSM 액추에이터(370)는 각각, 전방 단부편(404L)과 귀 안경다리(406L) 사이에서 연장되는 좌측 안경다리(405L) 부분을 한정하는 케이싱(400)의 내부의 또 다른 지지부(407)에 별도의 연동장치(477)에 의해 장착될 수도 있다. 또 다시, 카메라(310)가 선회하는 전제 하에서, 각각의 연동장치(477)는 다양한 유형의 것들 중 임의의 유형의 다른 유니버설 조인트에 의해 케이싱(400) 내부의 상기 지지부(407)에 결합될 수 있다.
MSM 액추에이터(370D, 370L, 370R 및 370U) 각각에 전력을 공급한 결과 카메라(310)의 일부에 대해 가압하는 기계적 힘이 가해지는 실시예에서, 이들 MSM 액추에이터 각각의 도시된 상대 위치는, 각각의 축(110H, 110V)을 중심으로 한 어느 한 각도 방향으로의 카메라(310)의 선회 운동(그리고 이에 따른 시준선(111)의 선회)이, 4 개의 MSM 액추에이터 중 하나에만 전력을 공급함으로써, 실행될 수 있게 한다. 더 구체적으로, 그리고 화상 촬상 장치(300)가 사용자의 시각으로부터 좌우로 연장되도록 수평으로 배향되는 방식으로 사용자의 머리에 착용된 것을 가정하면, MSM 액추에이터(370D)에 전력을 제공함으로써 그 MSM 액추에이터(370D)로 하여금 그와 연관된 연동장치(470)를 통해 후방 부분(317)을 가압하게 하여 카메라(310)를 축(110H)을 중심으로 해서 선회시키도록 함으로써, 시준선(111)의 하향 선회("D"로 표시된 곡선 화살표를 따르는 선회)가 실행될 수 있다. 이에 대응하는 것으로, MSM 액추에이터(370U)에 전력을 공급함으로써 그 MSM 액추에이터(370U)로 하여금 그와 관련 연동장치(470)를 통해 후방 부분(317)을 가압하게 하여 카메라(310)를 축(110H)을 중심으로 하여 다른 방향으로 선회시키도록 함으로써, 시준선(111)의 상향 선회("U"로 표시된 곡선 화살표를 따르는 선회)가 실행될 수 있다. 또한, 그리고 축(110V)이 수직 방향으로 배향되어 있다는 전제 하에서, MSM 액추에이터(370L)에 전력을 공급함으로써 그 MSM 액추에이터(370L)로 하여금 그와 관련 연동장치(470)를 통해 후방 부분(317)을 가압하게 하여 카메라(310)를 축(110V)을 중심으로 하여 한 방향으로 선회시키도록 함으로써, 시준선(111)의 좌향 선회("L"로 표시된 곡선 화살표를 따르는 선회)가 실행될 수 있다. 이에 대응하는 것으로, MSM 액추에이터(370R)에 전력을 공급함으로써 그 MSM 액추에이터(370R)로 하여금 그와 관련 연동장치(470)를 통해 후방 부분(317)을 가압하게 하여 카메라(310)를 축(110V)을 중심으로 하여 다른 방향으로 선회시키도록 함으로써, 시준선(111)의 우향 선회("R"로 표시된 곡선 화살표를 따르는 선회)가 실행될 수 있다.
도 8b를 참조하면, MSM 액추에이터(370U, 370D)가 카메라(310)를 통해 서로에 대해 간접적으로 기계적 힘을 가하는 방식을 더욱 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위해, MSM 액추에이터(370L, 370R)는 도시가 생략되었다. 다르게 설명하면, 각각의 MSM 액추에이터(370)가 카메라(310)의 후방 부분(317)에 대해 힘을 가하도록 신장하는 실시예들에서, 카메라(310)가 축(110H)을 중심으로 선회하도록 장착된다는 사실은, MSM 액추에이터(370U 또는 370D) 중 하나가 후방 부분(317)에 대해 힘을 가하도록 신장하고 이들 2 개의 액추에이터 중 다른 하나는 필연적으로 압축을 일으키는 경우가 생기는 결과를 가져온다. 예로서, 전력이 전원(305)으로부터 MSM 액추에이터(370U)에 인가됨에 따라, MSM 액추에이터(370U)의 자기-응답성 재료(372)가 적어도 한 차원에서 신장하여, MSM 액추에이터(370U)로 하여금 그와 관련된 연동장치(470)를 통해 후방 부분(317)에 대해 물리적 힘을 가하게 하고, 이에 의해 카메라(310)가 축(110H)을 중심으로 선회하게 됨으로써 시준선(111)이 더 높은 높이로 상향 선회된다. 카메라(310)가 축(110H)을 중심으로 이와 같이 선회한 결과, 후방 부분(317)이 MSM 액추에이터(370D)에 대해서 이와 관련된 연동장치(470)를 통해 가압되고, 이에 의해 MSM 액추에이터(370D)의 자기-응답성 재료(372)의 적어도 하나의 차원에서의 길이 단축이 일어난다.
도 9a 및 도 9b는 도 3a 및 도 3b의 화상 촬상 장치(300)의 좌측 안경다리(405L)의 긴 부분 내의 다수의 MSM 액추에이터(370)와 전방 단부편(404L) 내의 카메라(310)의 또 다른 물리적 구성의 예시적인 실시예를, 서로 함께, 더 상세히 도시하고 있다. 도 9a 및 도 9b에 도시된 것은 도 8a 및 도 8b에 도시된 것과 많은 점에서 아주 유사하다. 그러나, MSM 액추에이터(370L, 370R)가 카메라(310)의 후방 부분(317)에 결합되어서 그에 힘을 가하는 도 9a 및 도 9b에서의 방식은 도 8a 및 도 8b에서의 방식과 다르다. 더 정확하게는, 도 8a 및 도 8b에서는 MSM 액추에이터(370L 및 370R)는 각각이 별도의 연동장치(470)를 통해 카메라(310)에 개별적으로 결합되는 반면에, 도 9a 및 도 9b에서는 MSM 액추에이터(370L 및 370R) 모두가 하나의 동일한 연동장치(470LR)를 통해 카메라(310)에 결합된다.
도 9b를 참조하면, MSM 액추에이터(370L, 370R)가 푸시-푸시 이중 액추에이터 구성으로 서로에 대해 직접적으로 기계적 힘을 가하는 방식을 더욱 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위해, MSM 액추에이터(370U, 370D)는 도시가 생략되었다. 또한, MSM 액추에이터(370L, 370R)가 좌측 안경다리(405L)를 한정하는 케이싱(400)의 부분의 내부에 결합되는 방식과 관련한 어떠한 도시도 시각적 어지러움을 줄인다는 일환으로 생략되었다. 알 수 있는 바와 같이, 연동장치(470LR)의 일부는 MSM 액추에이터들(370L과 370R) 사이에서 연장되어 이들 사이의 결합을 이루어내고, 연동장치(470LR)의 다른 부분은 상기 두 액추에이터들 사이에서부터 카메라(310)의 후방 부분(317)을 향해 연장된다. 다르게 설명하면, 각각의 MSM 액추에이터(370)가 카메라(310)를 선회시키는 힘을 가하도록 신장하는 실시예들에서, MSM 액추에이터들(370L, 370R)이 직접적으로 결합되어 서로에 대해 힘을 가한다는 사실은 MSM 액추에이터(370L 또는 370R) 중 하나가 카메라(310)를 선회시키도록 신장하고 이들 2 개의 액추에이터 중 다른 하나는 필연적으로 압축을 일으키는 경우가 생기는 결과를 가져온다. MSM 액추에이터(370U 및 370D) 중 하나가 신장되고 그에 따라 다른 하나가 짧아짐에 따라, 전체 연동장치(470LR)는 카메라(310)를 축(110V)을 중심으로 선회시키도록 선택된 위치에서 후방 부분(317)을 밀거나 당긴다.
도 10a 및 도 10b는 도 4의 화상 촬상 장치(300)의 케이싱(400) 내의 렌즈(313) 및 다수의 MSM 액추에이터(370)의 물리적 구성의 예시적인 실시예를, 서로 함께, 더 상세히 도시하고 있다. 도 10a 및 도 10b 각각은 카메라(310) 내의 촬상 소자(311)의 시준선(111)을 가로지르는 평면 내에서 렌즈(313) 주위에서 이동하는 데 사용되는 컴포넌트들의 구조적 지지를 제공하는 케이싱(400)의 상이한 부분을 도시하고 있다. 도 10a와 도 10b 모두를 참조하면, 여기서도 렌즈(313)는 전방 표면(401)의 적어도 일부를 한정하는 케이싱(400)의 박판형 부분(402)과 카메라(310) 사이에 위치된 것으로 도시되어 있다. 따라서, 역시 시준선(111)은 박판형 부분(402)에 의해 적어도 부분적으로 한정되는 전방 표면(401)을 통과하고, 역시 박판형 부분(402)은 투명한 것일 수 있거나, 시준선(111)이 통과하는 위치에는 적어도 그를 관통해서 형성된 구멍(도시되지 않음)이 형성될 수 있다. 또한 도시된 바와 같이, 다수의 MSM 액추에이터(370)는 렌즈(313)로부터 방사상으로 퍼지는 배치 방향으로 배치될 수 있다.
도시된 바와 같이, 렌즈(313)는 전방 표면(401)의 일부를 구성하는 박판형 부분(402)과 박판형 부분(402)과 평행하게 연장될 수 있는 다른 박판형 부분(408) 사이에 배치될 수 있고, 렌즈(313)와 카메라(310) 사이에 위치될 수 있으며, 박판형 부분(402)과 협동하여 렌즈(313)의 움직임을 축(113H, 113V)에 의해 한정된 평면 내로 제한할 수 있다. 또한 도시된 바와 같이, 렌즈(313)는 렌즈(313)의 움직임을 상기 평면 내로 제한하는 부분으로서의 박판형 부분(402, 408)의 표면들과 결합할 수 있는 프레임(413) 내에 유지될 수 있다. 또한, 프레임(413)은, 축(114)을 따라서 연장되며 또한 박판형 부분(408)을 완전히 관통해서 형성되거나(도면에 도시된 바와 같이 형성) 박판형 부분(408)의 표면의 홈(도시되지 않음)으로서 형성된 슬롯(416) 안으로 혹은 슬롯을 통해서 연장되는 돌출부(414)를 보유할 수 있다. 슬롯(416)은 축(116)을 한정하는 직선으로 연장될 수 있는 대체로 긴 형상일 수 있고, 돌출부(414)의 적어도 일부를 관통시켜서 혹은 내부에 수용하기에 딱 충분할 정도로만 넓을 수 있다. 돌출부(414)와 슬롯(416)은 렌즈(313)의 이동 범위를 축(113H, 113V)에 의해 한정된 평면 내로 제한하도록 협동할 수 있다.
렌즈(313)는 축(113H, 113V)에 의해 한정된 평면 내에서 케이싱(400)의 내부에 대해 이동할 수 있지만, 카메라(310)는 케이싱(400)에 대해 이동하지 않는 방식으로 케이싱(400) 내에 장착될 수 있다. 도시된 바와 같이, 카메라(310)는 카메라(310) 내의 촬상 소자(311)로부터 방사되는 시준선(111)의 부분이 슬롯(416)에 의해 한정된 축(116)과 교차하게 되는 위치에서 케이싱(400) 내에 장착될 수 있고, 이에 따라 렌즈(313)의 중심과 시준선(111)의 상기 부분의 정렬에는 또한 축(116)을 따르는 렌즈(313)의 중심 정렬이 수반될 수 있다. 일부 실시예들에서, 카메라(310)는 적어도 박판형 재료(408)에 장착됨으로써 그렇게 장착될 수 있다. 도면 부호 402로 표시된 박판형 부분(402)과 다르지 않게, 도면 부호 408로 표시된 박판형 부분(408)도 또한 투명할 수 있거나, 또는 시준선(111)이 통과하는 적어도 그 위치에서 (도시 된 바와 같이) 그를 관통하여 구멍(418)이 형성될 수 있다. 따라서, 렌즈(313)의 양측에 위치하는 박판형 부분들(402, 408) 각각은 투명 재료로 형성될 수 있고, 그리고/또는 촬상 소자(311)의 시준선(111)이 통과하는 위치에서는 적어도 관통하여 형성된 구멍을, 케이싱(400) 외부의 물체로부터 나오는 빛이 촬상 소자(311)에 도달하여 그 물체의 화상이 촬상될 수 있게 하는 부분으로서, 구비할 수 있다.
또한 도시된 바와 같이, 다수의 MSM 액추에이터(370)(특히, MSM 액추에이터(370H, 370V, 370A)) 각각이 별도의 연동장치(470)를 통해 프레임(413)의 주연부의 일부에 기계식으로 결합될 수 있다. 렌즈(313)(프레임(413) 내에서 유지됨)는 축(113H, 113V)에 의해 한정되는 평면 내에서 (돌출부(414)와 슬롯(416)의 협동에 의해 제한되는 바와 같이) 이동할 수 있기 때문에, 각 연동장치(470)는, 예컨대 도시된 선회하는 조인트들(417)과 같이, 상기 평면 내에서 선회 가능한 방식으로 프레임(413)에 결합될 수 있다. 각각의 MSM 액추에이터(370)도 또한 그 각각이 케이싱(400)의 내부의 다른 지지부들(407)에 별도의 연동장치(477)에 의해 장착될 수 있고, 상기 연동장치들(477) 중 하나와 지지부(407) 간의 결합부들 각각도 또한 선회 조인트를 포함할 수 있다.
렌즈(313)가 프레임(413) 내에 유지되는 것으로 도시되고 설명되었지만, 렌즈(313)가 MSM 액추에이터(370)에 의해 보다 직접적으로 결합(예를 들어, 상기 액추에이터의 연동장치(470)에 의해 직접적으로 결합)되거나 그리고/또는 렌즈(313)가 돌출부(414)를 직접 보유하도록 렌즈(313)가 임의의 형태의 프레임 내에 유지되지 않는 다른 실시예들도 가능하다는 것을 주지해야 한다. 슬롯(416)이 박판형 부분(408)의 표면을 관통해서 또는 그 표면에 형성되어 있는 상태에서 프레임(413)(또는 렌즈(313))이 돌출부(414)를 보유하는 것으로 도시 및/또는 설명되었지만, 박판형 부분(408)이 돌출부(414)를 보유하고 슬롯(416)이 프레임(413)(또는 렌즈(313))의 표면을 관통해서 또는 그 표면에 형성되는 다른 실시예들도 가능하다는 것을 주지해야 한다.
각 MSM 액추에이터(370H, 370V, 370A)에 전력을 공급한 결과로써 프레임(413)의 주연부의 일부를 가압하는 기계적 힘이 가해지게 되는 실시예들에서, 이들 MSM 액추에이터 각각의 도시된 상대 위치들은 축(113H, 113V)에 의해 한정된 평면 내에서의 렌즈(313)의 이동이 이들 3 개의 MSM 액추에이터 중 하나 또는 둘에 전력을 공급함으로써 실행될 수 있게 한다. 더 구체적으로, MSM 액추에이터(370H, 370V, 370A)의 도시된 배치는 슬롯(416)에 의해 한정되며 돌출부(414) 상의 슬롯(416)에 의해 부여되는 이동의 한도만큼 구속되는 축(116)을 따르는 렌즈(313)의 이동을 가능하게 한다. 이들 액추에이터들의 도시된 그러한 배치는 또한 렌즈(313)를 슬롯(416) 내의 돌출부(414)의 위치에서 축(116)으로부터 선회 운동할 수 있게 한다. 슬롯(416)과 돌출부(414) 사이의 상호 작용은 축(113H, 113V)에 의해 한정된 평면 내에서의 렌즈(313)의 넓은 범위의 이동을 가능하게 하고 그러면서도 렌즈(313)가 MSM 액추에이터들(370H, 370V, 370A) 사이에 유지될 수 있도록 하기 위해 렌즈의 위와 같은 이동에 여전히 충분한 제약을 부과하여 상기 평면 내에서의 렌즈(313)의 위와 같은 이동이 상기 3 개의 액추에이터들에 의해 효과적으로 제어될 수 있도록 한다. 슬롯(416)과 돌출부(414) 사이의 위와 같은 상호 작용이 없으면, 상기 평면 내에서의 렌즈(313)의 이동을 효과적으로 제어하기 위해서는 3 개 초과한 MSM 액추에이터(370)가 필요할 수 있다. 따라서, 슬롯(416)과 돌출부(414) 사이의 위와 같은 상호 작용은 필요한 MSM 액추에이터 수를 최소한도로 구성할 수 있게 한다.
또한 도시되어 있는 바와 같이, MSM 액추에이터(370A)는, 프레임(413)에 MSM 액추에이터(370A)가 가하는 힘의 대부분이 축(116)을 따라서 있을 수 있도록, 힘을 축(116)과 실질적으로 정렬되는 방향으로 프레임(413)에 가할 수 있게 구성 및/또는 선택될 수 있다. 대조적으로, MSM 액추에이터(370H, 370V)는 힘을 축(116)과 실질적으로 정렬되지 않은 방향으로 프레임(413)에 가하도록 구성 및/또는 선택될 수 있다. 그러나, MSM 액추에이터들(370H, 370V)은 이들의 힘을, 이 MSM 액추에이터들(370H, 370V)이 협동해서 결합된 힘을 축(116)과는 실질적으로 정렬되는 방향이지만 MSM 액추에이터(370A)가 발휘할 수 있는 힘에는 반대되는 방향으로 가할 수 있게 하는 방향으로, 가할 수 있게 구성 및/또는 선택될 수도 있다. 따라서, MSM 액추에이터들(370H, 370V)은 함께 작동하여서 MSM 액추에이터(370A)가 축(116)을 따라 가할 수 있는 힘에 반대되는 결합된 힘을 축(116)을 따라 가할 수 있고, 이에 의해 프레임(413)이 축(116)을 따라서 양 방향으로 이동할 수 있게 된다. 그러나, MSM 액추에이터(370H, 370V)가 그들의 힘을 발휘하도록 선택 및/또는 구성되는 방향들도 또한 축(116)에 대해서 교차하게 배향된 반대되는 방향으로 서로 부분적으로 반대된다. 따라서, 프레임(413)이 축(413)을 따라 이동하게 될 뿐만 아니라 축(413)으로부터 선회하게 될 수도 있고, 이 때 선회는 슬롯(416)을 따르는 돌출부(414)의 위치를 중심으로 해서 발생한다. 도시된 바와 같이, 각각의 MSM 액추에이터(370H, 370V)가 힘을 가하는 방향은 축(113H, 113V)에 적어도 실질적으로 평행할 수 있고, MSM 액추에이터(370A)가 힘을 가하는 방향과 축(116)은 축(113H, 113V)에 대해서 적어도 실질적으로 45도의 각도일 수 있다. 그러나, 그 밖의 다른 축의 상대적인 배향 및 MSM 액추에이터들(370)의 힘의 방향이 사용될 수 있는 다른 실시예들도 가능하다. 도 11a, 도 11b, 도 11c, 도 11d 및 도 11e는 도 10a 및 도 10b의 물리적 구성에서의 MSM 액추에이터들(370H, 370V, 370A)의 위와 같은 작동에 의해 실행될 수 있는 렌즈(313)의 이동의 예를 각각 도시하고 있다.
도 11a는 슬롯(416)의 어느 한 단부로부터 충분히 떨어져 있는 슬롯(416) 내의 한 위치에 돌출부(414)가 위치되어 있는 가능한 이동 범위 내에서의 렌즈(313)의 예시적인 중심 위치를 도시하고 있다. 이러한 중심 위치는, 렌즈(313)의 중심이 축(116)을 따라 위치되고 카메라(310)와 렌즈(313) 사이에서 연장되는 시준선(111) 부분과 정렬되는 위치일 수 있다. 이러한 중심 위치는 MSM 액추에이터들(370H, 370V)에 의해 가해지는 결합된 힘을 MSM 액추에이터(370A)에 의해 가해지는 힘에 대해서 균형을 유지해서 돌출부(414)를 슬롯(416)의 길이를 따르는 중간부에 적어도 비교적 근접한 위치에 위치시킴으로써 달성된다. MSM 액추에이터들(370H, 370V)에 의해 가해진 힘들의 균형도 또한 렌즈(313)의 중심을 축(116)으로부터 멀리 선회되는 위치 대신에 축(116)을 따라 적어도 비교적 근접하게 있도록 위치시키는 데 사용될 수 있다. 도 11b 내지 도 11e 각각을 참조하기 위해, 도 11b 내지 도 11e 각각에서 렌즈(313) 및 프레임(413)이 중심 위치로부터 이동되는 방식을 더욱 명확하게 나타낼 수 있도록 도 11a의 렌즈(313) 및 프레임(413)의 중심 위치는 점선으로 도시되어 있다.
도 11b는 렌즈(313)의 축(116)을 따르는 예시적인 이동을 도시하는 것으로, 여기서 렌즈(313)의 중심이 축(116)을 따라 유지되고 있지만 카메라(310)와 렌즈(313) 사이에서 연장되는 시준선(111) 부분과는 더 이상 정렬되지 않고 있다. 도시된 바와 같이, 축(116)을 따르는 렌즈(313)의 이러한 이동에는 반드시 축(113H, 113V) 모두를 따르는 이동이 동반된다. 도시된 바와 같이 슬롯(416)이 각 축(113H, 113V)에 대해 45도 각도로 배향된 것으로 가정하면, 도 11b에 도시된 바와 같이 축(116)을 따르는 렌즈(313)의 위와 같은 이동에는 MSM 액추에이터들(370H, 370V)이 기계적 힘을 프레임(413)에 대해서 동등하게 가하는 것이 필요할 수 있다.
도 11c는 렌즈(313)의 중심을 축(113V)을 따라 가능한 한 한 방향으로 이동시키기 위해 렌즈(313)가 축(116)을 따르기도 하며 그 축을 벗어나기도 하는 이동을 하는 예를 도시하고 있다. 도시된 바와 같이, 축(113V)을 따르는 방향에서의 렌즈(313) 중심의 이동은, 축(116)을 따르는 슬롯(416)을 축(113H, 113V) 각각에 대하여 각을 이루게 배향한 결과에 따라, 돌출부(414)의 축(113H, 113V) 모두를 따르는 어떤 이동을 반드시 포함한다. 그러나, 슬롯(416) 내의 돌출부(414)의 위치를 중심으로 한 렌즈(313)의 축(116)으로부터의 선회는 궁극적으로 축(113V)만을 따르는 렌즈 중심의 순 이동을 일으키고, 이에 따라 축(113H)을 따르는 렌즈(313)의 중심의 순 이동은 없다. MSM 액추에이터들(370H, 370V) 각각이 프레임(413)의 주연부에 결합되는 도 10a 및 도 10b에 도시된 위치가 주어진 상태에서, 위와 같은 축(113H)을 따르는 렌즈(313)의 중심의 순 이동이 없도록 하기 위해서는, MSM 액추에이터(370V)에 의해서 프레임(413)에 대해 발휘되는 힘 외에, MSM 액추에이터(370H)에 의해서 프레임(413)에 대해 일부 발휘되는 힘이 필요하다. 따라서, 렌즈(313)를 도 11c에 도시된 위치로 이동시키기 위해서는 MSM 액추에이터들(370H 및 370V)이 힘을 가하는 협동이 필요하다.
도 11d는 렌즈(313)가 축(116)을 따라서 도 11b에 도시된 예시적인 이동에 반대되는 방향으로 이동하는 예를 도시하고 있다. 도 11d에 도시된 예시적인 이동에 있어서, 렌즈(313)의 중심이 축(116)을 따라 유지되지만, 카메라(310)와 렌즈(313) 사이에서 연장되는 시준선(111) 부분과는 더 이상 정렬되지 않는다. 도시된 바와 같이, 축(116)을 따르는 렌즈(313)의 이러한 이동에는 반드시 축(113H, 113V) 모두를 따르는 이동이 동반된다. 여기서도 다시, 도시된 바와 같이, 슬롯(416)이 각각의 축(113H, 113V)에 대해 45도 각도로 배향되고 MSM 액추에이터(370A)가 적어도 실질적으로 축(116)과 정렬된 것으로 가정하면, 도 11d에 도시된 바와 같은 축(116)을 따르는 렌즈(313)의 이동에는 프레임(413)에 대해서 MSM 액추에이터(370A)가 기계적 힘을 가하는 것만 필요할 수 있다.
도 11e는 렌즈(313)의 중심을 가능한 한 도 11c에 도시된 방향과 반대되는 축(113V)을 따르는 방향으로 이동시키기 위해 렌즈(313)가 축(116)을 따르기도 하며 그 축을 벗어나기도 하는 이동을 하는 예를 도시하고 있다. 도 11e에 도시된 예시적인 이동에 있어서, 축(113V)을 따르는 상기 반대 방향으로의 렌즈(313) 중심의 이동은, 축(116)을 따르는 슬롯(416)을 축(113H, 113V) 각각에 대하여 각을 이루게 배향한 결과에 따라, 돌출부(414)의 축(113H, 113V) 모두를 따르는 (도 11c에서 돌출부(414)가 축(113H, 113V) 모두를 따라 이동하는 방향과 반대되는 방향으로의) 어떤 이동을 반드시 포함한다. 그러나, 여기서도 다시, 슬롯(416) 내의 돌출부(414)의 위치를 중심으로 한 렌즈(313)의 축(116)으로부터의 선회는 궁극적으로 축(113V)만을 따르는 렌즈 중심의 순 이동을 일으키고, 이에 따라 축(113H)을 따르는 렌즈(313)의 중심의 순 이동은 없다. MSM 액추에이터들(370H, 370V) 각각이 프레임(413)의 주연부에 결합되는 도 10a 및 도 10b에 도시된 위치가 주어진 상태에서, 위와 같은 축(113H)을 따르는 렌즈(313)의 중심의 순 이동이 없도록 하기 위해서는, MSM 액추에이터(370A)에 의해서 프레임(413)에 대해 발휘되는 힘 외에, MSM 액추에이터(370H)에 의해서 프레임(413)에 대해 일부 발휘되는 힘이 필요하다. 따라서, 렌즈(313)를 도 11e에 도시된 위치로 이동시키기 위해서는 MSM 액추에이터들(370H 및 370A)이 힘을 가하는 협동이 필요하다.
구체적으로 도시되지는 않았지만, 축(113H)을 따르는 어느 방향으로의 렌즈(313)의 중심의 순 이동도 또한 가능하다. 더 넓게 설명하자면, 렌즈(313)의 중심은 MSM 액추에이터들(370H, 370V, 370A) 중 어느 하나 또는 둘의 협동 작동을 통해 도 11a의 예시적인 중심 위치에서부터 그 중심 위치로부터의 임의의 방향으로의 새 위치까지 이동되게 할 수 있다. 이들 MSM 액추에이터들 중 2 개가 사용되는 경우, 상기 MSM 액추에이터들 중 각기 다른 것에 각기 다른 전력 및/또는 전류를 공급함으로써, 그리고/또는 상기 MSM 액추에이터들 중 각기 다른 것에 각기 다른 지속 시간 동안 전력을 공급함으로써, 이동 방향이 제어될 수 있다.
도 10a 및 도 10b를 참조하고, 또한 도 4도 다시 참조하면, 축(113H, 113V)에 의해 한정된 평면이 시준선(111)에 직각인 각도로 시준선(111)과 교차한다는 가정 하에서, 상기 평면 내에서의 렌즈(313)의 이동은, 카메라(310)로부터 렌즈(313)를 넘어서 연장되는 시준선(111) 부분을, 렌즈(313)와 카메라(310) 사이에서 2 개의 각도 차원 중 어느 하나의 각도 차원으로 연장되는 시준선(111) 부분의 경로 내외로 선회하게 한다. 따라서, 3 개의 MSM 액추에이터(370H, 370V, 370A)의 작동을 통해, 렌즈(313)를 넘어 연장되는 시준선(111) 부분이 화상 촬상 장치(300)에 OIS를 제공하는 부분으로서 수평 및/또는 수직 방향으로 선회될 수 있다.
예로서, 축(113V)이 수직 방향으로 배향되고 그리고 축(113H)이 화상을 촬상하기 위해 화상 촬상 장치(300)를 사용하는 사용자의 시각에서 좌우로 연장되도록 수평 방향으로 배향된 방향으로, 화상 촬상 장치(300)가 물리적으로 지지된다는 가정에서, 카메라(310)로부터 렌즈(313)를 넘어 연장되는 시준선(111) 부분의 상향 선회(도 4에서 "U"로 표시된 곡선 화살표를 따르는 선회)는 렌즈(313)의 이동을 도 11c에 도시된 것과 유사하게 함으로써 수행될 수 있다. 다시, 축(113V)을 따르는 이러한 이동을 달성하기 위해, 적어도 MSM 액추에이터(370V)에 전력을 공급하여, 적어도 MSM 액추에이터(370V)가 그와 관련된 연동장치(470)를 거쳐서 프레임(413)을 가압하도록 해서, 프레임(413)이 축(113V)을 따라 상향(도 4에서 축(113V)을 따라서 "U"로 표시된 방향을 따르는 방향)으로 이동하게 할 수 있다. 또한, 축(113H)을 따르는 상기한 바와 같은 순 이동이 없도록 하기 위해, MSM 액추에이터(370H)에는 MSM 액추에이터(370V)보다는 적은 양의 전력을 공급하고, 그리고/또는 MSM 액추에이터(370H)로의 전력 공급은 MSM 액추에이터(370V)로의 전력 공급보다는 짧은 지속 시간 동안 하여, MSM 액추에이터(370H)에 의해서 프레임(413)에 가해지는 힘은 더 제한되게 할 수 있다. 따라서, 렌즈(313)를 카메라(310)와 렌즈(313) 사이에서 연장되는 시준선(111) 부분에 대하여 상향으로 이동시켜서 카메라(310)로부터 렌즈(313)를 넘어 연장되는 시준선(111)의 다른 부분의 선회를 일으키기 위해서는, MSM 액추에이터들(370H, 370V)이 힘을 가함에 있어 협동이 필요할 수 있다.
도 12 및 도 13 각각은 도 4의 화상 촬상 장치(300)의 케이싱(400) 내의 렌즈(313) 및 다수의 MSM 액추에이터(370)의 물리적 구성의 다른 예시적인 실시예를, 서로 함께, 더 상세히 도시하고 있다. 도 12 및 도 13 각각에 도시된 것은 도 10a 및 도 10b에 도시된 것과 많은 점에서 아주 유사하다. 그러나, MSM 액추에이터들(370H, 370V, 370A) 중 하나 이상이 프레임(413)에 결합되어서 그에 힘을 가하는 도 12 및 도 13에서의 방식은 도 10a 및 도 10b에서의 방식과 다르다. 이러한 차이를 묘사함에 있어서 시각적 명료성을 위해, 케이싱(400)의 내부의 부분들을 포함해서, 3 개의 MSM 액추에이터(370) 각각이 결합될 수 있는 다른 부품들은 도 12 및 도 13 각각에서는 도시가 생략되었다.
도 12를 참조하면, MSM 액추에이터(370H, 370V)는 프레임(413)의 주연부 둘레에 상이하게 위치되고, 도 10a 및 도 10b도에 도시된 것과는 다른 위치에서 프레임(413)에 결합된다. MSM 액추에이터들(370H, 370V)이 렌즈(313)의 중심으로부터 방사상 패턴이라 불릴 수 있는 방식으로 프레임(413)의 주연부로부터 멀리 연장되게 배향되는 대신에, 도 12에서는 MSM 액추에이터(370H, 370V) 각각이 프레임(413)의 주연부의 상이한 부분들을 따라서 연장되게 배향된다. 이러한 방식에서, 프레임(413)과 3 개의 MSM 액추에이터(370)의 조합은 박판형 부분들(402, 408) 사이의 영역을 덜 차지한다. MSM 액추에이터(370H, 370V) 각각은 대체로 "L 형" 버전의 연동장치(linkage)(470)에 의해 프레임(413)에 결합되는데, 이 연동장치는 각 액추에이터(370H, 370V)의 치수를 신장시키는 기계적 응답을, 프레임(413)을 가압하는 것이 아닌 당기는 힘으로, 효과적으로 방향 전환시키는 것이다. 이러한 당기는 힘들은 일부는 서로에 대해 작용하고, 일부는 결합되어서 MSM 액추에이터(370A)에 의해 프레임(413)에 가해질 수 있는 가압력에 대해 작용한다.
도 13을 참조하면, 3 개의 MSM 액추에이터(370H, 370V, 370A) 모두가 프레임(413)의 주연부 둘레에 상이하게 위치되고, MSM 액추에이터(370H, 370V)는 도 10a 및 도 10b도에 도시된 것과는 다른 위치에서 프레임(413)에 결합된다. 이들 3 개의 MSM 액추에이터들이 렌즈(313)의 중심으로부터 방사상 패턴이라 불릴 수 있는 방식으로 프레임(413)의 주연부로부터 멀리 연장되게 배향되는 대신에, 도 13에서는 MSM 액추에이터(370H, 370V, 370A) 각각이 프레임(413)의 주연부의 상이한 부분들을 따라서 연장되게 배향된다. 이러한 방식에서, 프레임(413)과 3 개의 MSM 액추에이터(370)의 조합은 박판형 부분들(402, 408) 사이의 영역을 덜 차지한다. MSM 액추에이터(370H, 370V) 각각은 대체로 "L 형" 버전의 연동장치(470)에 의해 프레임(413)에 결합되는데, 이 연동장치는 각 액추에이터(370H, 370V)의 치수를 신장시키는 기계적 응답을, 프레임(413)을 가압하는 것이 아닌 당기는 힘으로, 효과적으로 방향 전환시키는 것이다. MSM 액추에이터(370A)는 다른 버전의 연동장치(470)에 의해 프레임(413)에 결합되는데, 이 연동장치는 그의 길이부에 힌지형 "엘보"를 구비하는 것이며 또한 액추에이터(370A)의 치수를 신장시키는 기계적 응답을, 프레임(413)을 가압하는 것이 아닌 당기는 힘으로, 효과적으로 방향 전환시키는 것이다. 도 10a 및 도 10b에 도시된 것과 또 다른 차이점은 이들 3 개의 MSM 액추에이터(370H, 370V, 370A) 각각의 당기는 힘이 도 10a 및 도 10b에 있어서의 상기 액추에이터들에 대응하는 MSM 액추에이터들의 방향과 반대되는 방향으로 프레임(413)에 가해진다는 것이다. 그러나, MSM 액추에이터(370H, 370V)에 의해 가해지는 힘들은 여전히 일부는 서로에 대해 작용하고, 여전히 일부는 결합되어서 MSM 액추에이터(370A)에 의해 가해지는 힘에 대해 작용한다.
도 14는 논리 흐름(2100)의 일 실시예를 도시하고 있다. 논리 흐름(2100)은 여기에 설명된 하나 이상의 실시예에 의해 실행되는 작동들의 일부 또는 전부를 나타낼 수 있다. 더 구체적으로는, 논리 흐름(2100)은 적어도 제어 루틴(340)을 실행하는 데 있어서 프로세서 컴포넌트(350)에 의해 수행되는 작동 및/또는 화상 촬상 장치(300)의 다른 컴포넌트(들)에 의해 수행되는 작동을 나타낼 수 있다.
2110 단계에서, 화상 촬상을 지원하는 데 있어서 OIS를 제공하기 위한 화상 촬상 장치의 프로세서 컴포넌트(예를 들어, 화상 촬상 장치(300)의 프로세서 컴포넌트(350))는 화상 촬상 장치의 검출된 동작의 표시를 기다릴 수 있다. 논의된 바와 같이, 촬상 장치의 동작 검출은 OIS가 제공된 동일한 카메라(예, 카메라(310))를 사용하여 일련의 화상을 촬상하고 이어서 상기 화상들을 비교하여 촬상 장치의 동작으로 인해 야기된 화상들 간의 차이를 식별함으로써 달성될 수 있다. 그러나, 역시 논의된 바와 같이, 촬상 장치의 동작 검출은 또한 촬상 장치의 검출된 가속도, 검출된 회전 등의 표시를 위한 하나 이상의 동작 센서(예, 동작 센서(315))를 모니터함으로써 달성될 수 있다.
2120 단계에서, 프로세서 컴포넌트는 검출된 동작을 분석하여, 검출된 동작이 촬상 장치의 불안정한 물리적 지지에 의해 야기된 움직임과 일치하는 특성을 갖는 움직임을 포함하는지 여부를 결정할 수 있다. 논의된 바와 같이, 이러한 불안정한 물리적 지지는 촬상 장치를 한 손 또는 양손으로 불안정하게 잡고 있는 조작자로부터 발생할 수 있다. 이러한 불안정한 물리적 지지에 의해 발생하는 움직임은 화상을 촬상하는 중에 촬상 장치를 의도적으로 움직인 경우(예, 이미지 패닝을 일으키기 위한 움직임)에 검출될 것으로 예상되는 비교적 큰 움직임에 비해 비교적 작은 움직임일 수 있다. 이러한 비교적 작은 움직임이 검출된 동작에 존재하는지를 결정함에 있어서, 프로세서 컴포넌트는 검출된 움직임의 특성을 하나 이상의 사전에 설정된 임계치와 비교할 수 있다. 2120 단계에서 상기 동작이 촬상 장치의 불안정한 물리적 지지로부터 발생하는 움직임과 일치하는 특성을 갖는 움직임을 포함하지 않는 것으로 결정되면, 프로세서 컴포넌트는 검출된 동작의 표시를 기다리는 2110 단계로 돌아갈 수 있다.
그러나, 2120 단계에서 상기 동작이 촬상 장치의 불안정한 물리적 지지로부터 발생하는 움직임과 일치하는 특성을 갖는 움직임을 포함하는 것으로 결정되면, 2130 단계에서 프로세서 컴포넌트는 불안정한 물리적 지지로부터 발생하는 움직임에 반대 작용하도록 하는 반대 작용 동작을 유도해서 카메라의 컴포넌트에 부여하여 OIS를 제공할 수 있다. 상세하게 논의된 바와 같이, OIS를 제공하기 위한 위와 같은 반대 작용 동작에는, 화상을 촬상할 물체와 촬상 장치 사이에서 연장되는 시준선의 적어도 일부를, 신체의 움직임에 반대로 작용하도록 안구의 시선을 선회시키는 것을 흉내 내는 방식으로, 선회시키는 것이 수반될 수 있다. 다시, 시준선 부분의 위와 같은 선회는 카메라의 전체를 촬상 장치의 케이싱 내에서 선회시킴으로써 그리고/또는 카메라의 렌즈(예, 렌즈(313))를 카메라의 촬상 소자의 시준선(예, 촬상 소자(311)의 시준선(111))과 교차하는 평면 내에서 이동시킴으로써 달성되어서, 상기 시준선을 따르는 빛이 굴절을 통해 선회되게 된다.
2140 단계에서, 프로세서 컴포넌트는 카메라의 적어도 일부의 반대 작용 동작을 실행하는 하나 이상의 MSM 액추에이터를 선택한다. 앞에서 논의된 바와 같이, 프로세서 컴포넌트는, 촬상 장치 내의 MSM 액추에이터들(예, 다수의 MSM 액추에이터(370)) 각각의 다양한 특성을 나타내는 구성 정보로서, 상기 액추에이터 각각 내에 자기장을 발생시키기 위한 전력 공급에 대한 상기 액추에이터들의 응답 특성, 각 액추에이터가 배향되고 그리고/또는 힘을 가하는 방향, 연동장치 및/또는 화상 촬상 장치의 케이싱의 구조적 컴포넌트에 의해 부여되는 움직임 범위의 물리적 한도 등을 포함한 구성 정보를 사용할 수 있다.
2150 단계에서, 프로세서 컴포넌트는 MSM 액추에이터들 중 하나 이상의 액추에이터의 전기적 특성을 분석하여 MSM 액추에이터에 의해 움직여지는 카메라 또는 카메라 컴포넌트의 현재 위치를 결정할 수 있다. 앞에서 논의된 바와 같이, MSM 액추에이터 내의 코일(들)의 하나 이상의 전기적 특성은 자기-응답성 재료의 형상 및/또는 치수들 중 하나 이상의 치수가 자기장 인가에 응답하여 변화한 결과로서 변화할 수 있다. 프로세서 컴포넌트는 이러한 전기적 특성을 MSM 액추에이터에 자기장을 발생시키기 위해 전력을 공급하는 동안 또는 전력 공급과 공급 사이에 측정할 수 있고, 상기 측정(들)을 자기-응답성 재료의 형상 및/또는 적어도 하나의 치수의 변화 정도에 상관시킬 수 있고, 또한 그러한 변화 정도를 상기 MSM 액추에이터에 의해 움직여지는 카메라 또는 카메라 컴포넌트의 현재 위치와 상관시킬 수 있다.
2160 단계에서, 프로세서 컴포넌트는, 앞선 2130 단계에서 유도된 반대 작용 동작이, 반대 작용 동작을 실행함에 있어서 움직여지는 카메라 또는 카메라 컴포넌트의 현재 위치에 주어진 동작 범위의 물리적 한도를 초과할지 여부를, 결정할 수 있다. 앞에서 논의된 바와 같이, MSM 액추에이터의 물리적 구성, 다양한 연동장치, 및/또는 촬상 장치의 다른 구조적 컴포넌트들은 임의의 특정 방향으로 가능한 이동 범위에 물리적 한도를 부과할 수 있다. 2160 단계에서 반대 작용 동작 실행이 상기와 같은 물리적 한도를 초과하지 않을 것으로 판단되면, 프로세서 컴포넌트는 2170 단계에서 반대 작용 동작을 수행한 후에, 2110 단계로 돌아가서 추가 동작 표시를 기다린다.
그러나, 2160 단계에서 반대 작용 동작 실행으로 상기 물리적 한도를 초과할 것으로 결정되면, 프로세서 컴포넌트는 2162 단계에서 물리적 한도를 초과하는 것을 피하기 위해 반대 작용 동작을 변경한 후에, 2170 단계에서 반대 작용 동작을 실행한다. 논의된 바와 같이, 물리적 한도에 부닥치는 것을 피하기 위해 반대 작용 동작의 동작 범위를 줄일 수 있다. 그러나, 또한 논의된 바와 같이, 반대 작용 동작을 실행함에 있어서 움직여지는 카메라 및/또는 카메라 컴포넌트의 현재 위치는 프로세서 컴포넌트가 반대 작용 동작을 완전히 실행하지 못하게 하는 물리적 한도에 이미 충분히 근접해 있을 수 있다. 실제에 있어서, 반대 작용 동작은 전혀 움직임이 없도록 변경될 수 있다.
도 15는 전술한 바와 같은 다양한 실시예들을 구현하기에 적합한 예시적인 프로세싱 구성(processing architecture)(3000)의 일 실시예를 도시하고 있다. 더 구체적으로는, 프로세싱 구성(3000)(또는 그의 변형)은 컴퓨팅 장치들(300 또는 600) 중 하나 이상의 일부로서, 그리고/또는 제어기(600)의 일부로서 구현될 수 있다. 프로세싱 구성(3000)의 컴포넌트들에는 참조 번호가 부여되는데, 그 참조 번호의 마지막 두 자릿수는 컴퓨팅 장치(300 및 600)의 일부로서 앞에서 도시되고 설명된 컴포넌트들 중 적어도 일부의 참조 번호의 마지막 두 자릿수에 대응한다는 점을 주지해야 한다. 이는 각각의 컴포넌트들을 서로 연관시키는 데 도움이 된다.
프로세싱 구성(3000)은, 하나 이상의 프로세서, 멀티코어 프로세서, 코프로세서, 메모리 유닛, 칩셋, 제어기, 주변 장치, 인터페이스, 오실레이터, 타이밍 장치, 비디오 카드, 오디오 카드, 멀티미디어 입/출력(I/O) 컴포넌트, 전원 공급 장치 등을 이에 제한되지 않고 포함하는, 디지털 처리에 일반적으로 사용되는 다양한 요소들을 포함한다. 이 출원에서 사용되는 "시스템" 및 "컴포넌트"라는 용어는 디지털 프로세싱이 수행되는 컴퓨팅 디바이스의 실체를 지칭하기 위한 것이며, 여기서, 상기 실체라 함은 하드웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 소프트웨어, 또는 실행 소프트웨어를 말하는 것이며, 이들의 예는 여기에 도시된 예시적인 프로세싱 구성에 의해 제공된다. 예를 들어, 컴포넌트는 프로세서 컴포넌트에서 실행되는 프로세스, 프로세서 컴포넌트 자체, 광학 및/또는 자기 저장 매체를 사용할 수 있는 저장 장치(예, 하드 디스크 드라이브, 하나의 어레이를 형성하는 다수의 저장 드라이브 등), 소프트웨어 객체, 실행 가능한 명령 시퀀스, 실행 스레드, 프로그램, 및/또는 완전체 컴퓨팅 장치(예, 완전체 컴퓨터)일 수 있지만, 이에 제한되지는 않는다. 예시로서, 서버에서 실행되는 응용 프로그램과 서버 모두가 하나의 컴포넌트일 수 있다. 하나 이상의 컴포넌트가 프로세스 및/또는 실행 스레드 내에 상주할 수 있고, 하나의 컴포넌트가 하나의 컴퓨팅 장치에 국한되고 그리고/또는 둘 이상의 컴퓨팅 장치들 사이에 배분될 수 있다. 또한, 컴포넌트들은 작동들을 협동하기 위해 다양한 유형의 통신 매체에 의해 서로 통신 가능하게 결합될 수 있다. 상기 협동은 정보의 단방향 또는 양방향 교환을 포함할 수 있다. 예를 들어, 컴포넌트들은 통신 매체를 거쳐 통신되는 신호 형태로 정보를 주고받을 수 있다. 정보는 하나 이상의 신호 라인에 할당된 신호로서 구현될 수 있다. 메시지(명령, 상태, 어드레스, 또는 데이터 메시지를 포함함)는 위와 같은 신호들 중 하나일 수 있거나 복수의 위와 같은 신호들일 수 있으며, 다양한 연결들 및/또는 인터페이스들 중 임의의 것을 통해 직렬 또는 실질적으로 병렬로 전송될 수 있다.
도시된 바와 같이, 프로세싱 구성(3000)을 구현함에 있어서, 컴퓨팅 장치는 적어도 프로세서 컴포넌트(950), 저장 장치(960), 다른 장치로의 인터페이스(990), 및 커플링(959)을 포함한다. 후술하는 바와 같이, 프로세싱 구성(3000)을 구현하는 컴퓨팅 장치의 다양한 양상 - 의도된 사용 및/또는 사용 조건을 포함함 - 에 따라, 컴퓨팅 장치는 디스플레이 인터페이스(985)와 같은 추가 컴포넌트들을 이에 제한되지 않고 추가로 포함할 수 있다.
커플링(959)은 하나 이상의 버스, 점대점 상호 접속기, 송수신기, 버퍼, 크로스포인트 스위치, 및/또는 적어도 프로세서 컴포넌트(950)를 저장 장치(960)에 통신 가능하게 연결하는 그 밖의 다른 도전체 및/또는 로직을 포함한다. 커플링(959)은 인터페이스(990), 오디오 서브시스템(970), 및 디스플레이 인터페이스(985) 중 하나 이상에 (이들 및/또는 다른 컴포넌트들 중 어느 것이 또한 존재하는지에 따라) 프로세서 컴포넌트(950)를 추가로 연결할 수 있다. 프로세서 컴포넌트(950)가 커플링(959)에 의해 그렇게 연결되면, 프로세서 컴포넌트(950)는 프로세싱 구성(3000)을 구현하는 전술한 컴퓨팅 장치들 중 어떤 것을 위해서라도 위에서 충분히 설명한 임무들 중 다양한 임무들을 수행할 수 있다. 커플링(959)은 신호들이 광학적으로 및/또는 전기적으로 전달되는 다양한 기술들 또는 그 기술들의 조합들 중 임의의 것으로 구현될 수 있다. 또한, 적어도 커플링(959)의 부분들은, 가속 그래픽 포트(AGP: Accelerated Graphics Port), 카드버스, 확장 산업 표준 아키텍처(E-ISA), 마이크로 채널 아키텍처(MCA), 누버스(NuBus), 주변 장치 인터커넥트(확장형)(PCI-X), PCI 익스프레스(PCI-E), 개인용 컴퓨터 메모리 카드 국제 협회(PCMCIA) 버스, 하이퍼트랜스포트(HyperTransport™), 퀵패스(QuickPath) 등을 이에 제한 없이 포함하는, 광범위하게 다양한 산업 표준 중 임의의 것에 부합하는 타이밍 및/또는 프로토콜을 사용할 수 있다.
전술한 바와 같이, 프로세서 컴포넌트(950)(프로세서 컴포넌트들(550, 650)에 대응함)는, 광범위하게 다양한 기술들 중 임의의 기술을 이용하며 여러 가지 방식들 중 임의의 방식으로 물리적으로 결합된 하나 이상의 코어로 구현된, 광범위하게 다양한 상업적으로 입수할 수 있는 프로세서들 중 임의의 것을 포함할 수 있다.
앞에서 논의된 바와 같이, 저장 장치(960)(저장 장치(560, 660)에 대응함)는 광범위하게 다양한 기술들 또는 이 기술들의 조합들 중 임의의 것에 기초한 하나 이상의 별개의 저장 장치들로 구성될 수 있다. 더 구체적으로는, 도시된 바와 같이, 저장 장치(960)는 하나 이상의 휘발성 저장 장치(961)(예, RAM 기술의 하나 이상의 형태에 기초한 반도체 저장 장치), 비휘발성 저장 장치(962)(예, 내용을 보존하기 위해 일정한 전력을 공급하는 것을 필요로 하지 않는 반도체, 강자성, 또는 그 밖의 다른 저장 장치), 및 이동식 매체 저장 장치(963)(예, 컴퓨팅 장치들 간에 정보가 전달될 수 있게 하는 이동식 디스크 또는 반도체 메모리 카드 저장 장치)를 포함할 수 있다. 다수의 상이한 유형의 저장 장치를 포함할 수 있는 저장 장치(960)에 대한 이러한 묘사는 컴퓨팅 장치에서 하나 초과한 유형의 저장 장치를 사용하는 것이 보편적이라고 인정하는 것으로, 여기서, 한 유형은 프로세서 컴포넌트(950)에 의한 데이터의 보다 신속한 조작을 가능하게 하는 비교적 빠른 읽기 및 쓰기 능력을 제공하는 것(그러나 전력을 지속적으로 요구하는 "휘발성" 기술을 사용할 수도 있음)이고, 또 다른 유형은 비교적 고밀도(그러나 비교적 느린 읽기 및 쓰기 능력을 제공할 수 있음)의 비휘발성 저장 장치를 제공하는 것이다.
상이한 기술을 사용하는 상이한 저장 장치들의 대체로 상이한 특성들을 감안할 때, 상기 상이한 저장 장치들이, 상이한 제어기들, 즉 이 제어기들의 상이한 저장 장치에 상이한 인터페이스를 통해 연결된 제어기들을 통해, 컴퓨팅 장치의 다른 부분들에 결합되는 것도 일반적이다. 예로서, 휘발성 저장 장치(961)가 있고 이 저장 장치가 RAM 기술에 기초한 경우, 이 휘발성 저장 장치(961)는, 아마도 행 및 열 주소 지정을 사용하는 당해 휘발성 저장 장치(961)에 적합한 인터페이스를 제공하는 저장 장치 제어기(965a)를 통해, 커플링(959)에 통신 가능하게 연결될 수 있고, 여기서, 상기 저장 장치 제어기(965a)는 상기 휘발성 저장 장치(961) 내에 저장된 정보를 보존하는 것을 돕기 위해 행 재생(row refreshing) 및/또는 그 밖의 다른 유지 보수 임무들을 수행할 수 있다. 또 다른 예로서, 비휘발성 저장 장치(962)가 있고 이 저장 장치가 하나 이상의 강자성 및/또는 반도체 디스크 드라이브(solid-state disk drive)를 포함하는 경우, 이 비휘발성 저장 장치(962)는, 아마도 정보 블록 및/또는 실린더 및 섹터의 주소 지정을 사용하는 당해 비휘발성 저장 장치(962)에 적합한 인터페이스를 제공하는 저장 장치 제어기(965b)를 통해, 커플링(959)에 통신 가능하게 연결될 수 있다. 또 다른 예로서, 이동식 매체 저장 장치(963)가 존재하고 이 저장 장치가 하나 이상의 기계 판독 가능 저장 매체(969)를 사용하는 하나 이상의 광학 및/또는 반도체 디스크 드라이브를 포함하는 경우, 이 이동식 매체 저장 장치(963)는, 아마도 정보 블록의 주소 지정을 사용하는 당해 이동식 매체 저장 장치(963)에 적합한 인터페이스를 제공하는 저장 장치 제어기(965c)를 통해, 커플링(959)에 통신 가능하게 연결될 수 있고, 여기서, 상기 저장 장치 제어기(965c)는 기계 판독 가능 저장 매체(969)의 수명을 연장시키는 것에 특화된 방식으로 읽기, 소거, 및 쓰기 작동들을 조정할 수 있다.
휘발성 저장 장치(961) 또는 비휘발성 저장 장치(962) 중 하나 또는 다른 것은 프로세서 컴포넌트(950)에 의해 실행 가능한 일련의 명령들을 포함하는 루틴이 각각의 기반 기술에 따라 저장될 수 있는 기계 판독 가능 저장 매체 형태의 제품을 포함할 수 있다. 예로서, 비휘발성 저장 장치(962)가 강자성 기반 디스크 드라이브들(예, 소위 "하드 드라이브")을 포함하는 경우, 이러한 디스크 드라이브 각각은 전형적으로, 플로피 디스켓과 같은 저장 매체와 유사한 방식으로, 일련의 명령들과 같은 정보를 저장하기 위한 자기 응답성 입자의 코팅이 다양한 패턴으로 증착되고 자기적으로 배향된 하나 이상의 회전하는 플래터를 사용한다. 다른 예로서, 비휘발성 저장 장치(962)는, 콤팩트 플래시 카드와 유사한 방식으로, 일련의 명령들과 같은 정보를 저장하기 위한 반도체 저장 장치들의 뱅크들로 구성될 수 있다. 다시 말하면, 실행 가능한 루틴 및/또는 데이터를 저장하기 위해 컴퓨팅 장치 내의 상이한 유형의 저장 장치를 상이한 시간에 사용하는 것은 일반적이다.
따라서, 프로세서 컴포넌트(950)에 의해 실행될 일련의 명령들을 포함하는 루틴은 처음에는 기계 판독 가능 저장 매체(969)에 저장될 수 있고, 후속해서, 상기 루틴을, 상기 기계 판독 가능 저장 매체(969)의 계속적인 존재가 필요 없는 보다 장기적인 저장을 위하여 비휘발성 저장 장치(962)에 복사하고 그리고/또는 상기 루틴이 실행될 때에 프로세서 컴포넌트(950)에 의한 더 신속한 액세스를 가능하게 하기 위해 휘발성 저장 장치(961)에 복사하는 데 있어, 이동식 매체 저장 장치(963)가 사용될 수 있다.
앞에서 논의된 바와 같이, 인터페이스(990)(인터페이스(590)에 대응할 수 있음)는 컴퓨팅 장치를 하나 이상의 다른 장치들에 통신 가능하게 연결하는 데 사용될 수 있는 다양한 통신 기술들 중 임의의 것에 대응하는 다양한 신호 처리 기술들 중 임의의 기술을 사용할 수 있다. 다시 말하면, 다양한 형태의 유선 또는 무선 신호 처리 중 하나 또는 둘 모두는, 프로세서 컴포넌트(950)가 가능하기로는 네트워크(예, 네트워크(999)) 또는 상호 연결된 네트워크들의 집합을 통해서 입력/출력 장치들(예, 도시된 예시적인 키보드(920) 또는 프린터(925)) 및/또는 그 밖의 다른 컴퓨팅 장치와 상호 작용할 수 있도록 하기 위해, 사용될 수 있다. 임의의 하나의 컴퓨팅 장치에 의해 종종 지원되어야 하는 다수의 유형의 신호 처리 및/또는 프로토콜의 종종 매우 다른 특성을 인식하여, 인터페이스(990)는 다수의 상이한 인터페이스 제어기(995a, 995b, 995c)를 포함하는 것으로 도시된다. 인터페이스 제어기(995a)는 도시된 키보드(920)와 같은 사용자 입력 장치로부터 직렬로 송신된 메시지를 수신하기 위해 다양한 유형의 유선 디지털 직렬 인터페이스 또는 무선 주파수 무선 인터페이스 중 임의의 것을 사용할 수 있다. 인터페이스 제어기(995b)는 도시된 네트워크(999)(하나 이상의 링크들로 구성된 네트워크, 소규모 네트워크들, 또는 인터넷일 수 있음)를 통해 다른 컴퓨팅 장치들을 액세스하기 위해 다양한 케이블망 기반 또는 무선 신호 처리, 타이밍 및/또는 프로토콜을 사용할 수 있다. 인터페이스(995c)는 직렬 또는 병렬 신호 전송을 사용하여 데이터를 도시된 프린터(925)로 전달할 수 있게 하는 다양한 전기 전도성 케이블망 중 임의의 것을 사용할 수 있다. 인터페이스(990)의 하나 이상의 인터페이스 제어기를 통해 통신 가능하게 결합될 수 있는 장치의 다른 예는, 사람이 내는 음성 및 기타 소리를 통해서 사람에 의해 내려지는 명령 및/또는 사람에 의해 신호화된 데이터를 받아들이기 위해 사람의 소리를 모니터하는 마이크, 원격 제어기, 스타일러스 펜, 카드 판독기, 지문 판독기, 가상현실 인터랙션 장갑, 그래픽 입력 태블릿, 조이스틱, 그 밖의 다른 키보드, 망막 스캐너, 터치스크린의 터치 입력 컴포넌트, 트랙볼, 다양한 센서, 몸짓 및/또는 얼굴 표정을 통해서 사람에 의해 내려지는 명령 및/또는 사람에 의해 신호화된 데이터를 받아들이기 위해 사람의 움직임을 모니터하는 카메라 또는 카메라 배열 세트, 레이저 프린터, 잉크젯 프린터, 기계식 로봇, 밀링 머신 등을 이에 제한되지 않고 포함할 수 있다.
컴퓨팅 장치가 디스플레이(예, 도시된 예적인 디스플레이(980))에 통신 가능하게 연결(또는 경우에 따라서는, 실제로 통합)되는 경우, 프로세싱 구성(3000)을 구현하는 그와 같은 컴퓨팅 장치는 또한 디스플레이 인터페이스(985)를 포함할 수 있다. 디스플레이에 통신 가능하게 연결하는 데 있어 보다 더 일반화된 유형의 인터페이스가 사용될 수 있지만, 디스플레이에 다양한 형태의 컨텐츠를 시각적으로 표시하는 데 있어서는 종종 다소 특화된 추가 프로세싱이 필요하고, 이뿐만 아니라 사용되는 케이블망 기반 인터페이스의 다소 특화된 특성은 종종 별개의 디스플레이 인터페이스를 제공하는 것을 바람직하게 한다. 디스플레이(980)를 통신 연결함에 있어 디스플레이 인터페이스(985)에 의해 사용될 수 있는 유선 및/또는 무선 신호 처리 기술은 다양한 아날로그 비디오 인터페이스, 디지털 비디오 인터페이스(DVI: Digital Video Interface), 디스플레이 포트 등을 이에 제한됨이 없이 포함하는 다양한 산업 표준 중 하나에 부합하는 신호 처리 및/또는 프로토콜을 사용할 수 있다.
보다 일반적으로는, 여기에 기술되고 도시된 컴퓨팅 장치의 다양한 요소는 다양한 하드웨어 요소, 소프트웨어 요소, 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 하드웨어 요소의 예에는, 디바이스, 논리 디바이스, 컴포넌트, 프로세서, 마이크로프로세서, 회로, 프로세서 컴포넌트, 회로 소자(예, 트랜지스터, 저항기, 커패시터, 인덕터 등), 집적 회로, 주문형 집적 회로(ASIC), 프로그래머블 로직 디바이스(PLD), 디지털 신호 프로세서(DSP), 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA), 메모리 유닛, 논리 게이트, 레지스터, 반도체 디바이스, 칩, 마이크로칩, 칩 세트 등이 포함될 수 있다. 소프트웨어 요소의 예에는, 소프트웨어 컴포넌트, 프로그램, 애플리케이션, 컴퓨터 프로그램, 애플리케이션 프로그램, 시스템 프로그램, 소프트웨어 개발 프로그램, 기계 프로그램, 운영 체제 소프트웨어, 미들웨어, 펌웨어, 소프트웨어 모듈, 루틴, 서브루틴, 기능, 방법, 절차, 소프트웨어 인터페이스, 응용 프로그램 인터페이스(API), 명령 세트, 컴퓨팅 코드, 컴퓨터 코드, 코드 세그먼트, 컴퓨터 코드 세그먼트, 단어, 값, 기호, 또는 이들의 임의의 조합이 포함될 수 있다. 그러나, 실시예가 하드웨어 요소 및/또는 소프트웨어 요소를 사용하여 구현되는지 여부를 결정하는 것은, 예컨대, 주어진 구현에 필요한, 원하는 컴퓨터 계산 속도, 전력 레벨, 열 허용 오차, 프로세싱 사이클 예산, 입력 데이터 속도, 출력 데이터 속도, 메모리 자원, 데이터 버스 속도, 및 다른 설계 또는 성능 제약 등과 같은 임의의 수의 요인들에 따라 달라질 수 있다.
일부 실시예는 "한 실시예" 또는 "일 실시예"라는 표현을 그들의 파생어와 함께 사용하여 설명될 수 있다. 이들 용어들은 해당 실시예와 관련하여 설명된 특정의 특징, 구조, 또는 특성이 적어도 하나의 실시예에 포함된다는 것을 의미한다. 명세서의 여러 곳에서 "일 실시예에서"라는 문구의 출현은 반드시 모두 동일한 실시예를 지칭하는 것은 아니다. 또한, 일부 실시예는 "결합된" 및 "연결된"이라는 표현을 그들의 파생어와 함께 사용하여 설명될 수 있다. 이 용어들은 반드시 서로 동의어로 의도된 것이 아니다. 예를 들어, 일부 실시예들은 둘 이상의 요소가 서로 직접적인 물리적 또는 전기적 접촉을 이루고 있다는 것을 나타내기 위해 "연결된" 및/또는 "결합된"이라는 용어를 사용하여 설명될 수 있다. 그러나 "결합된"이라는 용어는 또한 둘 이상의 요소가 서로 직접 접촉하지 않는 것을 의미할 수도 있지만, 그럼에도 불구하고 여전히 서로 협동하거나 또는 상호 작용할 수 있다. 또한, 상이한 실시예들로부터 나오는 양태들 또는 요소들이 결합될 수 있다.
독자가 기술적 개시의 본질을 신속하게 확인할 수 있도록 요약서 및 발명의 설명이 제공됨을 강조한다. 이는 청구범위의 범위 또는 의미를 해석하거나 제한하는 데 사용되지 않을 것이라는 이해 하에 제출된다. 또한, 전술한 상세한 설명에서, 개시 내용을 간소화할 목적으로 다양한 특징들이 하나의 실시예에서 함께 그룹화되는 것을 알 수 있다. 이 개시 방법은 청구된 실시예들이 각 청구항에 명시적으로 언급되어 있는 것보다 더 많은 특징들을 필요로 한다는 의도를 반영하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 오히려, 다음의 청구범위가 반영하는 바와 같이, 발명의 주제는 단일의 개시된 실시예의 모든 특징들보다 적은 것에 있다. 따라서, 다음의 청구범위는 이에 의해 상세한 설명에 포함되며, 각 청구항은 별개의 실시예로서 그 자신에 의거한다. 첨부된 청구범위에서, "포함하는(including)" 및 "여기서(in which)"는 그 각각의 "포함하는(comprising)" 및 "여기서(wherein)"라는 평이한 영어의 대등한 용어로서 사용된다. 또한, "제 1", "제 2", "제 3" 등의 용어는 단순히 분류 표시로서 사용되는 것이지, 해당 대상물에 수치적 요건을 부과하는 것이 아니다.
위에서 설명된 것은 개시된 구조의 예들을 포함한다. 물론, 구성 요소들 및/또는 방법들의 있을 수 있는 모든 조합을 기술하는 것은 가능하지 않지만, 당해 기술분야에서 숙련된 자들은 많은 추가적인 조합 및 치환이 가능하다는 것을 인식할 수 있다. 따라서, 신규한 구조는 첨부된 청구범위의 사상 및 범위 내에 있는 모든 변경, 개량, 및 변형을 포함하는 것으로 의도된다. 이제부터 상세한 개시는 추가 실시예들에 관련된 예들을 제공하는 것으로 바뀐다. 아래에 제공된 예들은 제한하려는 것이 아니다.
예 1에서, 화상 촬상 장치는, 케이싱의 단부편 내에 선회 가능하게 장착되고 촬상 소자를 포함하는 카메라, 상기 촬상 소자는 당해 촬상 소자의 시준선을 따라서 물체의 화상을 촬상하는 것임; 카메라를 제 1 축을 중심으로 제 1 방향으로 선회시키는 제 1 기계적 힘을 가하기 위해 카메라에 결합된 세장형 형상의 제 1 액추에이터, 여기서, 상기 제 1 액추에이터의 세장형 형상은 상기 단부편에 결합되어 그 단부편으로부터 연장되는 케이싱의 비교적 얇고 긴 부분 안으로 연장됨; 및 카메라를 상기 제 1 방향으로 선회시키기 위한 상기 제 1 액추에이터를 반대 작용 동작을 하게 작동시켜서 카메라에 광학 화상 안정화(OIS)를 제공하는 반대 작용 동작 컴포넌트를 포함한다.
예 1의 주제를 포함하는 예 2에서, 상기 장치는, 케이싱의 동작을 검출하기 위한 것이며 상기 동작이 케이싱의 불안정한 물리적 지지로부터 발생하는지를 결정하기 위한 것인 동작 검출 컴포넌트를 포함할 수 있고, 여기서, 상기 반대 작용 동작 컴포넌트는 상기 결정에 기초하여 반대 작용 동작을 유도한다.
예 1 내지 예 2 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 3에서, 상기 장치는, 상기 동작을 검출할 수 있도록 하기 위해 상기 동작 검출 컴포넌트에 의해 실시 가능한 동작 센서를 포함할 수 있다.
예 1 내지 예 3 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 4에서, 상기 장치는 물체의 화상을 촬상하기 위해 카메라를 작동시키는 화상 촬상 컴포넌트를 포함할 수 있고, 여기서, 상기 동작 검출 컴포넌트는 상기 화상 촬상 컴포넌트와 협동하여 일련의 화상들을 촬상하고, 또한 상기 동작 검출 컴포넌트는 상기 일련의 화상들을 비교하여 동작을 검출한다.
예 1 내지 예 4 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 5에서, 상기 동작 검출 컴포넌트는 상기 동작이 케이싱의 불안정한 물리적 지지로부터 발생하는지 여부를 결정하기 위해 동작의 특성을 임계치와 비교할 수 있다.
예 1 내지 예 5 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 6에서, 상기 장치는, 카메라를 상기 제 1 축을 중심으로 해서 상기 제 1 방향에 반대되는 제 2 방향으로 선회시키는 제 2 기계적 힘을 가하기 위해 카메라에 결합된 세장형 형상의 제 2 액추에이터를 포함할 수 있고, 여기서, 상기 제 2 액추에이터의 세장형 형상은 상기 케이싱의 긴 부분 안으로 연장될 수 있고, 상기 제 1 및 제 2 액추에이터 각각은 자성 형상 기억(MSM) 액추에이터를 포함할 수 있고, 상기 케이싱의 긴 부분은 안경류의 안경다리를 포함할 수 있고, 상기 안경다리는 상기 긴 부분의 일 단부의 단부편 및 상기 긴 부분의 타 단부의 귀 안경다리를 포함할 수 있다.
예 1 내지 예 6 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 7에서, 상기 장치는, 상기 제 1 및 제 2 액추에이터를 서로 결합시키고 또한 카메라에 결합시키는 연동장치로서, 상기 제 1 및 제 2 기계적 힘들 중 어느 힘이 당해 연동장치를 통해 가해지는지에 의거하여 카메라를 번갈아 밀고 당기는 연동장치를 포함할 수 있고, 여기서, 제 1 액추에이터는 카메라와 제 2 액추에이터 사이에 위치하며, 제 2 액추에이터는 카메라로부터 제 1 액추에이터보다 더 멀리 연장되어 단부편으로부터 상기 긴 부분 안으로 연장된다.
예 1 내지 예 7 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 8에서, 상기 반대 작용 동작 컴포넌트는, 카메라를 제 2 방향으로 선회시키기 위한 제 2 액추에이터를 또 다른 반대 작용 동작을 하게 작동시켜서 광학 화상 안정화(OIS)를 제공할 수 있다.
예 1 내지 예 8 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 9에서, 상기 장치는, 카메라를 상기 제 2 축을 중심으로 해서 상기 제 2 방향으로 선회시키는 제 2 기계적 힘을 가하기 위해 카메라에 결합된 세장형 형상의 제 2 액추에이터를 포함할 수 있고, 여기서, 상기 제 2 축은 상기 제 1 축과 교차할 수 있고, 상기 제 2 액추에이터의 세장형 형상은 상기 케이싱의 긴 부분 안으로 연장될 수 있고, 상기 제 1 및 제 2 액추에이터 각각은 자성 형상 기억(MSM) 액추에이터를 포함할 수 있고, 상기 케이싱의 긴 부분은 안경류의 안경다리를 포함할 수 있고, 상기 안경다리는 상기 긴 부분의 일 단부의 단부편 및 상기 긴 부분의 타 단부의 귀 안경다리를 포함할 수 있다.
예 1 내지 예 9 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 10에서, 상기 장치는, 카메라를 단부편 내에 장착시켜 상기 제 1 및 제 2 축을 중심으로 선회하도록 하여 시준선을 수평 및 수직으로 선회하게 하는 짐발을 포함할 수 있다.
예 1 내지 예 10 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 11에서, 상기 반대 작용 동작 컴포넌트는 검출된 동작에 기초하여 반대 작용 동작을 유도할 수 있고, 또한 결합 구조에 기초하여 반대 작용 동작을 실행하기 위해 케이싱의 긴 부분 안으로 연장되는 세장형 형상의 다수의 액추에이터들 중에서 제 1 액추에이터를 선택할 수 있고, 여기서, 상기 다수의 액추에이터들 각각은 상기 결합 구조에 의해 카메라에 연결되고, 상기 케이싱의 긴 부분은 안경류의 안경다리를 포함할 수 있고, 상기 안경다리는 상기 긴 부분의 일 단부의 단부편 및 상기 긴 부분의 타 단부의 귀 안경다리를 포함할 수 있다.
예 1 내지 예 11 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 12에서, 상기 제 1 액추에이터는 자성 형상 기억(MSM) 액추에이터를 포함할 수 있고, 상기 장치는, 상기 제 1 액추에이터의 코일의 전기적 특성을 측정하기 위한 것이며 상기 측정을 상기 제 1 액추에이터의 자기-응답성 재료의 변화 정도와 상관시키는 것이며 그리고 상기 변화 정도를 카메라의 현재 위치와 상관시키는 것인 위치 검출 컴포넌트를 포함할 수 있다.
예 1 내지 예 12 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 13에서, 상기 반대 작용 동작 컴포넌트는 반대 작용 동작이 카메라의 이동 범위의 물리적 한도를 초과하는지 여부를 결정할 수 있고, 상기 반대 작용 동작이 상기 물리적 한도를 초과하는지 여부 결정에 기초하여 상기 반대 작용 동작을 변경할 수 있다.
예 1 내지 예 13 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 14에서, 상기 장치는 전원을 포함할 수 있고, 상기 반대 작용 동작 컴포넌트는, 상기 제 1 액추에이터가 카메라를 상기 제 1 방향으로 선회시키기 위해 상기 제 1 기계적 힘을 가하도록 작동하게 하기 위해, 상기 전원으로부터 상기 제 1 액추에이터에 전력을 공급할 수 있고, 또한 상기 반대 작용 동작 컴포넌트는, 이 반대 작용 동작 컴포넌트가 상기 제 1 기계적 힘을 가하는 상기 제 1 액추에이터를 작동시키지 않고 있을 때에는 상기 제 1 액추에이터에 전력을 공급하지 않을 수 있다.
예 1 내지 예 14 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 15에서, 상기 장치는, 디스플레이; 및 화상을 소정 양상으로 촬상하는 조작자에 의한 제어가 가능하도록, 선택 가능한 메뉴 항목들을 제공하기 위해, 적어도 상기 디스플레이를 작동시키는 사용자 인터페이스 컴포넌트를 포함할 수 있다.
예 1 내지 예 15 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 16에서, 상기 장치는, 물체의 촬상된 화상을 포함하는 화상 데이터를 네트워크를 통해 원격 장치로 전송하기 위한 인터페이스를 포함할 수 있다.
예 17에서, 화상 촬상 장치는, 촬상 소자의 시준선의 제 1 부분을 가로질러 연장되는 평면 내에서 이동 가능한 렌즈로서, 이 렌즈를 넘어 상기 촬상 소자로부터 멀리 연장되는 시준선의 제 2 부분을 굴절을 이용하여 선회시키도록 한 렌즈; 이동 축을 한정하는 긴 슬롯과 맞물려서 상기 렌즈를 상기 축을 따라 안내하는 돌출부로서, 렌즈의 중심을 렌즈의 중심으로부터 떨어진 위치의 상기 돌출부에서 상기 축 밖으로 선회시킬 수 있게 하는 돌출부; 상기 렌즈를 상기 평면 내에서 이동시키는 제 1 및 제 2 액추에이터, 여기서, 상기 제 1 액추에이터는 제 1 방향으로 제 1 기계적 힘을 가하고, 상기 제 2 액추에이터는 제 2 방향으로 제 2 기계적 힘을 가하며, 상기 제 1 방향과 상기 제 2 방향은 교차하여서 상기 제 1 및 제 2 기계적 힘이 협동해서 상기 렌즈를 상기 축을 따라 이동시킬 수 있게 하며 또한 상기 제 1 및 제 2 기계적 힘 중 하나가 상기 렌즈를 상기 축 밖으로 선회시킬 수 있게 함; 및 상기 렌즈를 상기 평면 내에서 이동시키는 상기 제 1 및 제 2 액추에이터를 반대 작용 동작을 하게 작동시켜서 광학 화상 안정화(OIS)를 제공하는 반대 작용 동작 컴포넌트를 포함한다.
예 17의 주제를 포함하는 예 18에서, 상기 장치는, 상기 촬상 소자, 상기 렌즈, 상기 돌출부, 상기 슬롯, 및 상기 제 1 및 제 2 액추에이터가 안에 유지되는 케이싱; 및 케이싱의 동작을 검출하기 위한 것이며 상기 동작이 케이싱의 불안정한 물리적 지지로부터 발생하는지를 결정하기 위한 것인 동작 검출 컴포넌트를 포함하고, 상기 반대 작용 동작 컴포넌트는 상기 결정에 기초하여 반대 작용 동작을 유도한다.
예 17 내지 예 18 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 19에서, 상기 장치는, 상기 동작을 검출할 수 있도록 하기 위해 상기 동작 검출 컴포넌트에 의해 실시 가능한 동작 센서를 포함할 수 있다.
예 17 내지 예 19 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 20에서, 상기 장치는, 촬상 소자 및 렌즈를 포함하는 카메라, 여기서 OIS는 상기 카메라에 의해 촬상된 화상을 향상시키기 위해 제공됨; 물체의 화상을 촬상하기 위해 카메라를 작동시키는 화상 촬상 컴포넌트 - 여기서, 상기 동작 검출 컴포넌트는 상기 화상 촬상 컴포넌트와 협동하여 일련의 화상들을 촬상하고, 또한 상기 동작 검출 컴포넌트는 상기 일련의 화상들을 비교하여 동작을 검출함 - 를 포함할 수 있다.
예 17 내지 예 20 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 21에서, 상기 동작 검출 컴포넌트는 상기 동작이 케이싱의 불안정한 물리적 지지로부터 발생하는지 여부를 결정하기 위해 동작의 특성을 임계치와 비교할 수 있다.
예 17 내지 예 21 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 22에서, 상기 장치는 렌즈를 상기 평면 내에서 이동시키는 제 3 액추에이터를 포함할 수 있고; 상기 제 3 액추에이터는 제 3 방향으로 기계적 힘을 가할 수 있고; 상기 제 3 기계적 힘이 상기 렌즈를 상기 축을 따라서, 상기 제 1 및 제 2 기계적 힘이 협동하여 상기 렌즈를 상기 축을 따라 이동시키는 방향과 반대되는 방향으로, 이동시킬 수 있도록, 상기 제 3 방향은 상기 제 1 및 제 2 방향 각각에 적어도 부분적으로 반대되고; 상기 제 1 액추에이터, 제 2 액추에이터, 및 제 3 액추에이터는 각각 자성 형상 기억(MSM) 액추에이터를 포함할 수 있다.
예 17 내지 예 22 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 23에서, 상기 반대 작용 동작 컴포넌트는, 렌즈를 제 3 방향으로 이동시키는 제 3 액추에이터를 또 다른 반대 작용 동작을 하게 작동시켜서 광학 화상 안정화(OIS)를 제공할 수 있다.
예 17 내지 예 23 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 24에서, 상기 장치는 상기 촬상 소자와 상기 렌즈와 상기 돌출부와 상기 슬롯과 상기 제 1 및 제 2 액추에이터가 안에 유지되는 케이싱을 포함할 수 있고, 상기 케이싱은 렌즈를 상기 평면 내에서 이동하도록 구속하기 위해 렌즈를 안에 유지시키고 있는 프레임과 결합하는 한 쌍의 박판형 부분들을 포함할 수 있다.
예 17 내지 예 24 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 25에서, 상기 장치는 상기 돌출부를 보유하기 위한 상기 한 쌍의 박판형 부분들 중 하나의 박판형 부분과 상기 프레임 중 하나를 포함할 수 있고, 상기 슬롯은 상기 박판형 부분과 상기 프레임 중 다른 하나에 형성된다.
예 17 내지 예 25 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 26에서, 상기 반대 작용 동작 컴포넌트는 검출된 동작에 기초하여 반대 작용 동작을 유도할 수 있고, 제 1 및 제 2 액추에이터의 선택함으로써 적어도 상기 제 1 및 제 2 액추에이터를 상기 렌즈에 결합시키는 결합 구조에 기초하여 반대 작용 동작을 실행할 수 있다.
예 17 내지 예 26 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 27에서, 상기 상치는 자성 형상 기억(MSM) 액추에이터를 포함할 수 있고, 또한, 상기 장치는, 상기 제 1 액추에이터의 코일의 전기적 특성을 측정하기 위한 것이며 상기 측정을 상기 제 1 액추에이터의 자기-응답성 재료의 변화 정도와 상관시키는 것이며 그리고 상기 변화 정도를 렌즈의 현재 위치와 상관시키는 것인 위치 검출 컴포넌트를 포함할 수 있다.
예 17 내지 예 27 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 28에서, 상기 반대 작용 동작 컴포넌트는 반대 작용 동작이 렌즈의 이동 범위의 물리적 한도를 초과하는지 여부를 결정할 수 있고, 상기 반대 작용 동작이 상기 물리적 한도를 초과하는지 여부 결정에 기초하여 상기 반대 작용 동작을 변경할 수 있다.
예 17 내지 예 28 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 29에서, 상기 장치는 전원을 포함할 수 있고, 상기 반대 작용 동작 컴포넌트는, 상기 제 1 액추에이터가 렌즈를 상기 축을 따라 이동시키거나 렌즈를 상기 축 밖으로 선회시키기 위해 상기 제 1 기계적 힘을 가하도록 작동하게 하기 위해, 상기 전원으로부터 상기 제 1 액추에이터에 전력을 공급할 수 있고, 또한 상기 반대 작용 동작 컴포넌트는, 이 반대 작용 동작 컴포넌트가 상기 제 1 기계적 힘을 가하는 상기 제 1 액추에이터를 작동시키지 않고 있을 때에는 상기 제 1 액추에이터에 전력을 공급하지 않을 수 있다.
예 30에서, 광학 화상 안정화(OIS)를 제공하기 위한, 컴퓨팅으로 구현되는 방법은, 단부편과, 상기 단부편에 연결되고 그 단부편으로부터 연장되는 비교적 얇고 긴 부분을 포함하는 촬상 장치의 케이싱의 움직임을 검출하는 단계; 검출된 동작이 케이싱의 불안정한 물리적 지지로부터 발생하는지 여부를 결정하는 단계; 및 단부편 내에 선회 가능하게 장착된 카메라에 결합되어서 카메라를 제 1 축을 중심으로 하여 제 1 방향으로 선회시키는 제 1 기계적 힘을 가할 수 있도록 한 세장형 형상의 제 1 액추에이터를, 상기 결정에 기초하여 반대 작용 동작을 하게 작동시켜 카메라에 광학 화상 안정화(OIS)를 제공하는 단계 - 여기서, 상기 제 1 액추에이터의 세장형 형상은 안경다리의 긴 부분 안으로 연장됨 - 를 포함한다.
예 30의 주제를 포함하는 예 31에서, 상기 방법은, 검출된 동작으로부터 상기 반대 작용 동작을 유도하는 단계를 포함할 수 있다.
예 30 내지 예 31 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 32에서, 상기 방법은, 결합 구조에 기초하여 반대 작용 동작을 실행하기 위해 케이싱의 긴 부분 안으로 연장되는 세장형 형상의 다수의 액추에이터들로부터 제 1 액추에이터를 선택하는 단계를 포함할 수 있고, 여기서, 상기 다수의 액추에이터들 각각은 상기 결합 구조에 의해 카메라에 연결되고, 상기 케이싱의 긴 부분은 안경류의 안경다리를 포함할 수 있고, 상기 안경다리는 상기 긴 부분의 일 단부의 단부편 및 상기 긴 부분의 타 단부의 귀 안경다리를 포함할 수 있다.
예 30 내지 예 32 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 33에서, 상기 제 1 액추에이터는 자성 형상 기억(MSM) 액추에이터를 포함할 수 있고, 상기 방법은, 상기 제 1 액추에이터의 코일의 전기적 특성을 측정하는 단계; 상기 측정을 상기 제 1 액추에이터의 자기-응답성 재료의 변화 정도와 상관시키는 단계; 및 상기 변화 정도를 카메라의 현재 위치와 상관시키는 단계를 포함할 수 있다.
예 30 내지 예 33 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 34에서, 상기 방법은, 상기 반대 작용 동작이 카메라의 이동 범위의 물리적 한도를 초과하는지 여부를 결정하는 단계; 및 상기 반대 작용 동작이 상기 물리적 한도를 초과하는지 여부 결정에 기초하여 상기 반대 작용 동작을 변경하는 단계를 포함할 수 있다.
예 30 내지 예 34 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 35에서, 상기 방법은, 상기 제 1 액추에이터가 카메라를 상기 제 1 방향으로 선회시키기 위해 상기 제 1 기계적 힘을 가하도록 작동될 때 상기 제 1 액추에이터에 전력을 공급하는 단계; 및 상기 제 1 액추에이터가 상기 제 1 기계적 힘을 가하기 위한 작동을 하지 않을 때에는 상기 제 1 액추에이터에 전력을 공급하지 않는 단계를 포함할 수 있다.
예 30 내지 예 35 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 36에서, 상기 방법은, 카메라의 촬상 소자의 시준선을 따라 화상을 촬상하기 위해 카메라를 작동시키는 단계를 포함할 수 있다.
예 30 내지 예 36 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 37에서, 상기 방법은, 촬상된 화상을 촬상된 다른 화상들과 함께 분석하여 케이싱의 움직임을 검출하는 단계를 포함할 수 있다.
예 30 내지 예 37 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 38에서, 상기 방법은, 동작의 특성을 임계치와 비교하여 상기 동작이 케이싱의 불안정한 물리적 지지로부터 발생하는지 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
예 30 내지 예 38 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 39에서, 상기 방법은, 카메라를 상기 제 1 축을 중심으로 해서 상기 제 1 방향에 반대되는 제 2 방향으로 선회시키는 제 2 기계적 힘을 가하기 위해 카메라에 결합된 세장형 형상의 제 2 액추에이터를 작동시키는 단계를 포함할 수 있고, 여기서, 상기 제 2 액추에이터의 세장형 형상은 상기 케이싱의 긴 부분 안으로 연장되고, 상기 제 1 및 제 2 액추에이터 각각은 자성 형상 기억(MSM) 액추에이터를 포함하고, 상기 케이싱의 긴 부분은 안경류의 안경다리를 포함할 수 있고, 상기 안경다리는 상기 긴 부분의 일 단부의 단부편 및 상기 긴 부분의 타 단부의 귀 안경다리를 포함할 수 있다.
예 30 내지 예 39 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 40에서, 상기 방법은, 카메라를 제 2 축을 중심으로 하여 제 2 방향으로 선회시키는 제 2 기계적 힘을 가하기 위해 카메라에 결합된 세장형 형상의 제 2 액추에이터를 작동시키는 단계를 포함하고, 여기서, 상기 제 2 축은 상기 제 1 축과 교차하고, 상기 제 2 액추에이터의 상기 세장형 형상은 상기 케이싱의 긴 부분 안으로 연장되고, 상기 제 1 및 제 2 액추에이터 각각은 자성 형상 기억(MSM) 액추에이터를 포함하고, 상기 케이싱의 긴 부분은 안경류의 안경다리를 포함할 수 있고, 상기 안경다리는 상기 긴 부분의 일 단부의 단부편 및 상기 긴 부분의 타 단부의 귀 안경다리를 포함할 수 있다.
예 30 내지 예 40 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 41에서, 상기 방법은, 화상을 소정 양상으로 촬상하는 조작자에 의한 제어가 가능하도록, 선택 가능한 메뉴 항목들을 제공하기 위해, 적어도 디스플레이를 작동시키는 단계를 포함할 수 있다.
예 30 내지 예 41 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 42에서, 상기 방법은, 화상을 포함하는 화상 데이터를 네트워크를 통해 원격 장치로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
예 43에서, 광학 화상 안정화(OIS)를 제공하기 위한, 컴퓨팅으로 구현되는 방법이, 촬상 장치의 케이싱의 동작을 검출하는 단계, 여기서, 상기 촬상 장치는 촬상 소자, 촬상 소자의 시준선의 제 1 부분을 가로질러 연장되는 평면 내에서 이동 가능한 렌즈, 및 이동 축을 한정하는 긴 슬롯과 맞물려서 상기 렌즈를 상기 축을 따라 안내하는 돌출부로서, 렌즈의 중심을 렌즈의 중심으로부터 떨어진 위치의 상기 돌출부에서 상기 축 밖으로 선회시킬 수 있게 하는 돌출부를 포함함; 상기 동작이 상기 케이싱의 불안정한 물리적 지지로부터 발생하는지를 결정하는 단계; 및 상기 렌즈를 넘어 상기 촬상 소자로부터 멀리 연장되는 시준선의 제 2 부분을 굴절을 이용하여 선회시키기 위해 상기 렌즈를 상기 평면 내에서 이동시키도록 제 1 및 제 2 액추에이터를 작동시켜 광학 화상 안정화(OIS)를 제공하는 단계 - 여기서, 상기 제 1 액추에이터는 제 1 방향으로 제 1 기계적 힘을 가하고, 상기 제 2 액추에이터는 제 2 방향으로 제 2 기계적 힘을 가하며, 상기 제 1 방향과 상기 제 2 방향은 교차하여서 상기 제 1 및 제 2 기계적 힘이 협동해서 상기 렌즈를 상기 축을 따라 이동시킬 수 있게 하며 또한 상기 제 1 및 제 2 기계적 힘 중 하나가 상기 렌즈를 상기 축으로부터 선회시킬 수 있게 함 - 를 포함한다.
예 43의 주제를 포함하는 예 44에서, 상기 방법은, 검출된 동작으로부터 상기 반대 작용 동작을 유도하는 단계를 포함할 수 있다.
예 43 내지 예 44 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 45에서, 상기 방법은, 적어도 상기 제 1 및 제 2 액추에이터를 상기 렌즈에 결합시키는 결합 구조에 기초하여 반대 작용 동작을 실행하도록 상기 제 1 및 제 2 액추에이터를 선택하는 단계를 포함할 수 있다.
예 43 내지 예 45 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 46에서, 상기 제 1 액추에이터는 자성 형상 기억(MSM) 액추에이터를 포함할 수 있고, 상기 방법은, 상기 제 1 액추에이터의 코일의 전기적 특성을 측정하는 단계; 상기 측정을 상기 제 1 액추에이터의 자기-응답성 재료의 변화 정도와 상관시키는 단계; 및 상기 변화 정도를 렌즈의 현재 위치와 상관시키는 단계를 포함할 수 있다.
예 43 내지 예 46 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 47에서, 상기 방법은, 상기 반대 작용 동작이 렌즈의 이동 범위의 물리적 한도를 초과하는지 여부를 결정하는 단계; 및 상기 반대 작용 동작이 상기 물리적 한도를 초과하는지 여부 결정에 기초하여 상기 반대 작용 동작을 변경하는 단계를 포함할 수 있다.
예 43 내지 예 47 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 48에서, 상기 방법은, 상기 제 1 액추에이터가 렌즈를 이동시키기 위해 상기 제 1 기계적 힘을 가하도록 작동될 때 상기 제 1 액추에이터에 전력을 공급하는 단계; 및 상기 제 1 액추에이터가 상기 제 1 기계적 힘을 가하기 위한 작동을 하지 않을 때에는 상기 제 1 액추에이터에 전력을 공급하지 않는 단계를 포함할 수 있다.
예 43 내지 예 48 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 49에서, 상기 방법은, 시준선의 제 2 부분을 따라 화상을 촬상하기 위해 촬상 소자를 작동시키는 단계를 포함할 수 있다.
예 43 내지 예 49 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 50에서, 상기 방법은, 촬상된 화상을 촬상된 다른 화상들과 함께 분석하여 케이싱의 움직임을 검출하는 단계를 포함할 수 있다.
예 43 내지 예 50 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 51에서, 상기 방법은, 동작의 특성을 임계치와 비교하여 상기 동작이 케이싱의 불안정한 물리적 지지로부터 발생하는지 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
예 43 내지 예 51 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 52에서, 상기 방법은, 렌즈를 상기 평면 내에서 이동시키는 제 3 액추에이터를 작동시키는 단계를 포함할 수 있고; 상기 제 3 액추에이터는 제 3 방향으로 기계적 힘을 가할 수 있고; 상기 제 3 기계적 힘이 상기 렌즈를 상기 축을 따라서, 상기 제 1 및 제 2 기계적 힘이 협동하여 상기 렌즈를 상기 축을 따라 이동시키는 방향과 반대되는 방향으로, 이동시킬 수 있도록, 상기 제 3 방향은 상기 제 1 및 제 2 방향 각각에 적어도 부분적으로 반대되고; 상기 제 1 액추에이터, 제 2 액추에이터, 및 제 3 액추에이터는 각각 자성 형상 기억(MSM) 액추에이터를 포함할 수 있다.
예 43 내지 예 52 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 53에서, 상기 방법은, 렌즈를 제 3 방향으로 이동시키는 제 3 액추에이터를 또 다른 반대 작용 동작을 하게 작동시켜서 광학 화상 안정화(OIS)를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
예 43 내지 예 53 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 54에서, 상기 방법은, 화상을 소정 양상으로 촬상하는 조작자에 의한 제어가 가능하도록, 선택 가능한 메뉴 항목들을 제공하기 위해, 적어도 디스플레이를 작동시키는 단계를 포함할 수 있다.
예 43 내지 예 54 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 55에서, 상기 방법은, 화상을 포함하는 화상 데이터를 네트워크를 통해 원격 장치로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
예 56에서, 적어도 하나의 기계 판독 가능 저장 매체는, 컴퓨팅 장치에 의해 실행될 때에, 컴퓨팅 장치로 하여금, (a) 촬상 장치의 케이싱의 동작을 검출하게 하고, 여기서, 상기 케이싱은 단부편과, 상기 단부편에 연결되고 그 단부편으로부터 연장되는 비교적 얇고 긴 부분을 포함함; (b) 검출된 동작이 케이싱의 불안정한 물리적 지지로부터 발생하는지 여부를 결정하게 하며; 그리고 (c) 카메라에 광학 화상 안정화(OIS)를 제공하기 위해, 단부편 내에 선회 가능하게 장착된 카메라에 결합되어서 카메라를 제 1 축을 중심으로 하여 제 1 방향으로 선회시키는 제 1 기계적 힘을 가할 수 있도록 한 세장형 형상의 제 1 액추에이터를, 상기 결정에 기초하여 반대 작용 동작을 하게 작동시키는 - 여기서, 상기 제 1 액추에이터의 세장형 형상은 안경다리의 긴 부분 안으로 연장됨 - 명령들을 포함한다.
예 56의 주제를 포함하는 예 57에서, 상기 컴퓨팅 장치로 하여금, 검출된 동작으로부터 상기 반대 작용 동작을 유도하게 할 수 있다.
예 56 내지 예 57 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 58에서, 상기 컴퓨팅 장치로 하여금, 결합 구조에 기초하여 반대 작용 동작을 실행하기 위해 케이싱의 긴 부분 안으로 연장되는 세장형 형상의 다수의 액추에이터들로부터 제 1 액추에이터를 선택하게 할 수 있고, 여기서, 상기 다수의 액추에이터들 각각은 상기 결합 구조에 의해 카메라에 연결되고, 상기 케이싱의 긴 부분은 안경류의 안경다리를 포함할 수 있고, 상기 안경다리는 상기 긴 부분의 일 단부의 단부편 및 상기 긴 부분의 타 단부의 귀 안경다리를 포함할 수 있다.
예 56 내지 예 58 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 59에서, 상기 컴퓨팅 장치로 하여금, 상기 제 1 액추에이터의 코일의 전기적 특성을 측정하게 하며, 상기 측정을 상기 제 1 액추에이터의 자기-응답성 재료의 변화 정도와 상관시키게 하며 그리고 상기 변화 정도를 카메라의 현재 위치와 상관시키게 할 수 있다.
예 56 내지 예 59 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 60에서, 상기 컴퓨팅 장치로 하여금, 반대 작용 동작이 카메라의 이동 범위의 물리적 한도를 초과하는지 여부를 결정하게 하고, 상기 반대 작용 동작이 상기 물리적 한도를 초과하는지 여부 결정에 기초하여 상기 반대 작용 동작을 변경하게 할 수 있다.
예 56 내지 예 60 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 61에서, 상기 컴퓨팅 장치로 하여금, 상기 제 1 액추에이터가 카메라를 상기 제 1 방향으로 선회시키기 위해 상기 제 1 기계적 힘을 가하도록 작동될 때 상기 제 1 액추에이터에 전력을 공급하게 하며, 상기 제 1 액추에이터가 상기 제 1 기계적 힘을 가하기 위한 작동을 하지 않을 때에는 상기 제 1 액추에이터에 전력을 공급하지 않게 할 수 있다.
예 56 내지 예 61 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 62에서, 상기 컴퓨팅 장치로 하여금, 카메라의 촬상 소자의 시준선을 따라 화상을 촬상하기 위해 카메라를 작동시키게 할 수 있다.
예 56 내지 예 62 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 63에서, 상기 컴퓨팅 장치로 하여금, 촬상된 화상을 촬상된 다른 화상들과 함께 분석하여 케이싱의 움직임을 검출하게 할 수 있다.
예 56 내지 예 63 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 64에서, 상기 컴퓨팅 장치로 하여금, 동작의 특성을 임계치와 비교하여 상기 동작이 케이싱의 불안정한 물리적 지지로부터 발생하는지 여부를 결정하게 할 수 있다.
예 56 내지 예 64 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 65에서, 상기 컴퓨팅 장치로 하여금, 카메라를 상기 제 1 축을 중심으로 해서 상기 제 1 방향에 반대되는 제 2 방향으로 선회시키는 제 2 기계적 힘을 가하기 위해 카메라에 결합된 세장형 형상의 제 2 액추에이터를 작동시키게 할 수 있고, 여기서, 상기 제 2 액추에이터의 세장형 형상은 상기 케이싱의 긴 부분 안으로 연장되고, 상기 제 1 및 제 2 액추에이터 각각은 자성 형상 기억(MSM) 액추에이터를 포함하고, 상기 케이싱의 긴 부분은 안경류의 안경다리를 포함할 수 있고, 상기 안경다리는 상기 긴 부분의 일 단부의 단부편 및 상기 긴 부분의 타 단부의 귀 안경다리를 포함할 수 있다.
예 56 내지 예 65 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 66에서, 상기 컴퓨팅 장치로 하여금, 카메라를 제 2 축을 중심으로 하여 제 2 방향으로 선회시키는 제 2 기계적 힘을 가하기 위해 카메라에 결합된 세장형 형상의 제 2 액추에이터를 작동시키게 할 수 있고, 여기서, 상기 제 2 축은 상기 제 1 축과 교차하고, 상기 제 2 액추에이터의 상기 세장형 형상은 상기 케이싱의 긴 부분 안으로 연장되고, 상기 제 1 및 제 2 액추에이터 각각은 자성 형상 기억(MSM) 액추에이터를 포함하고, 상기 케이싱의 긴 부분은 안경류의 안경다리를 포함할 수 있고, 상기 안경다리는 상기 긴 부분의 일 단부의 단부편 및 상기 긴 부분의 타 단부의 귀 안경다리를 포함할 수 있다.
예 56 내지 예 66 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 67에서, 상기 컴퓨팅 장치로 하여금, 화상을 소정 양상으로 촬상하는 조작자에 의한 제어가 가능하도록, 선택 가능한 메뉴 항목들을 제공하기 위해, 적어도 디스플레이를 작동시키게 할 수 있다.
예 56 내지 예 67 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 68에서, 상기 컴퓨팅 장치로 하여금, 화상을 포함하는 화상 데이터를 네트워크를 통해 원격 장치로 전송하게 할 수 있다.
예 69에서, 적어도 하나의 기계 판독 가능 저장 매체는, 컴퓨팅 장치에 의해 실행될 때에, 컴퓨팅 장치로 하여금, (a) 촬상 장치의 케이싱의 동작을 검출하게 하고, 여기서, 상기 촬상 장치는 촬상 소자, 촬상 소자의 시준선의 제 1 부분을 가로질러 연장되는 평면 내에서 이동 가능한 렌즈, 및 이동 축을 한정하는 긴 슬롯과 맞물려서 상기 렌즈를 상기 축을 따라 안내하는 돌출부로서, 렌즈의 중심을 렌즈의 중심으로부터 떨어진 위치의 상기 돌출부에서 상기 축 밖으로 선회시킬 수 있게 하는 돌출부를 포함함; (b) 상기 동작이 상기 케이싱의 불안정한 물리적 지지로부터 발생하는지를 결정하게 하고; 그리고 (c) 광학 화상 안정화(OIS)를 제공하기 위해, 상기 렌즈를 넘어 상기 촬상 소자로부터 멀리 연장되는 시준선의 제 2 부분을 굴절을 이용하여 선회시키기 위해 상기 렌즈를 상기 평면 내에서 이동시키도록 제 1 및 제 2 액추에이터를 작동시키게 하는 - 여기서, 상기 제 1 액추에이터는 제 1 방향으로 제 1 기계적 힘을 가하고, 상기 제 2 액추에이터는 제 2 방향으로 제 2 기계적 힘을 가하며, 상기 제 1 방향과 상기 제 2 방향은 교차하여서 상기 제 1 및 제 2 기계적 힘이 협동해서 상기 렌즈를 상기 축을 따라 이동시킬 수 있게 하며 또한 상기 제 1 및 제 2 기계적 힘 중 하나가 상기 렌즈를 상기 축으로부터 선회시킬 수 있게 함 - 명령들을 포함한다.
예 69의 주제를 포함하는 예 70에서, 상기 컴퓨팅 장치로 하여금, 검출된 동작으로부터 상기 반대 작용 동작을 유도하게 할 수 있다.
예 69 내지 예 70 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 71에서, 상기 컴퓨팅 장치로 하여금, 적어도 상기 제 1 및 제 2 액추에이터를 상기 렌즈에 결합시키는 결합 구조에 기초하여 반대 작용 동작을 실행하도록 상기 제 1 및 제 2 액추에이터를 선택하게 할 수 있다.
예 69 내지 예 71 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 72에서, 상기 제 1 액추에이터는 자성 형상 기억(MSM) 액추에이터를 포함하고, 상기 컴퓨팅 장치로 하여금, 상기 제 1 액추에이터의 코일의 전기적 특성을 측정하게 하며, 상기 측정을 상기 제 1 액추에이터의 자기-응답성 재료의 변화 정도와 상관시키게 하며 그리고 상기 변화 정도를 렌즈의 현재 위치와 상관시키게 할 수 있다.
예 69 내지 예 72 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 73에서, 상기 컴퓨팅 장치로 하여금, 반대 작용 동작이 렌즈의 이동 범위의 물리적 한도를 초과하는지 여부를 결정하게 하고, 상기 반대 작용 동작이 상기 물리적 한도를 초과하는지 여부 결정에 기초하여 상기 반대 작용 동작을 변경하게 할 수 있다.
예 69 내지 예 73 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 74에서, 상기 컴퓨팅 장치로 하여금, 상기 제 1 액추에이터가 렌즈를 이동시키기 위해 상기 제 1 기계적 힘을 가하도록 작동될 때 상기 제 1 액추에이터에 전력을 공급하게 하며, 상기 제 1 액추에이터가 상기 제 1 기계적 힘을 가하기 위한 작동을 하지 않을 때에는 상기 제 1 액추에이터에 전력을 공급하지 않게 할 수 있다.
예 69 내지 예 74 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 75에서, 상기 컴퓨팅 장치로 하여금, 시준선의 제 2 부분을 따라 화상을 촬상하기 위해 촬상 소자를 작동시키게 할 수 있다.
예 69 내지 예 75 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 76에서, 상기 컴퓨팅 장치로 하여금, 촬상된 화상을 촬상된 다른 화상들과 함께 분석하여 케이싱의 움직임을 검출하게 할 수 있다.
예 69 내지 예 76 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 77에서, 상기 컴퓨팅 장치로 하여금, 동작의 특성을 임계치와 비교하여 상기 동작이 케이싱의 불안정한 물리적 지지로부터 발생하는지 여부를 결정하게 할 수 있다.
예 69 내지 예 77 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 78에서, 상기 컴퓨팅 장치로 하여금, 렌즈를 상기 평면 내에서 이동시키는 제 3 액추에이터를 작동시키게 할 수 있고, 여기서, 상기 제 3 액추에이터는 제 3 방향으로 기계적 힘을 가할 수 있고; 상기 제 3 기계적 힘이 상기 렌즈를 상기 축을 따라서, 상기 제 1 및 제 2 기계적 힘이 협동하여 상기 렌즈를 상기 축을 따라 이동시키는 방향과 반대되는 방향으로, 이동시킬 수 있도록, 상기 제 3 방향은 상기 제 1 및 제 2 방향 각각에 적어도 부분적으로 반대되고; 상기 제 1 액추에이터, 제 2 액추에이터, 및 제 3 액추에이터는 각각 자성 형상 기억(MSM) 액추에이터를 포함할 수 있다.
예 69 내지 예 78 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 79에서, 상기 컴퓨팅 장치로 하여금, 렌즈를 제 3 방향으로 이동시키는 제 3 액추에이터를 또 다른 반대 작용 동작을 하게 작동시켜서 광학 화상 안정화(OIS)를 제공하게 할 수 있다.
예 69 내지 예 79 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 80에서, 상기 컴퓨팅 장치로 하여금, 화상을 소정 양상으로 촬상하는 조작자에 의한 제어가 가능하도록, 선택 가능한 메뉴 항목들을 제공하기 위해, 적어도 디스플레이를 작동시키게 할 수 있다.
예 69 내지 예 80 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 81에서, 상기 컴퓨팅 장치로 하여금, 화상을 포함하는 화상 데이터를 네트워크를 통해 원격 장치로 전송하게 할 수 있다.
예 82에서, 화상 촬상 장치는, 안경류의 안경다리를 한정하는 케이싱, 여기서, 상기 안경다리는 전방 단부편, 귀 안경다리, 및 상기 전방 단부편과 상기 귀 안경다리 사이에서 연장되는 긴 부분을 포함함; 전방 단부편 내에 선회 가능하게 장착되고 촬상 소자를 포함하는 카메라, 여기서, 상기 촬상 소자는 당해 촬상 소자의 시준선을 따라서 물체의 화상을 촬상하는 것임; 카메라를 제 1 축을 중심으로 하여 제 1 방향으로 선회시키는 제 1 기계적 힘을 가하기 위해 카메라에 결합된 제 1 자성 형상 기억(MSM) 액추에이터, 여기서, 상기 제 1 MSM 액추에이터는 상기 안경다리의 긴 부분 안으로 연장됨; 카메라를 제 2 축을 중심으로 하여 제 2 방향으로 선회시키는 제 2 기계적 힘을 가하기 위해 카메라에 결합된 제 2 MSM 액추에이터, 여기서, 상기 제 2 MSM 액추에이터는 상기 안경다리의 긴 부분 안으로 연장됨; 및 카메라를 상기 제 1 및 제 2 방향으로 선회시키기 위한 상기 제 1 및 제 2 MSM 액추에이터를 반대 작용 동작을 하게 작동시켜서, 시준선을 선회시켜, 화상을 촬상하는 중에 광학 화상 안정화(OIS)를 제공하는 반대 작용 동작 컴포넌트를 포함한다.
예 82의 주제를 포함하는 예 83에서, 카메라는 상기 제 1 및 제 2 기계적 힘의 작용에 응답하여 상기 제 1 및 제 2 축을 중심으로 선회할 수 있도록 짐발 내에 선회 가능하게 장착될 수 있다.
예 82 내지 예 83 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 84에서, 상기 장치는, 케이싱에 부여된 동작을 검출하도록 실시될 수 있는 동작 센서와, 검출된 동작이 케이싱의 불안정한 물리적 지지로부터 발생하는지를 결정하기 위한 동작 검출 컴포넌트를 포함할 수 있고, 여기서, 상기 반대 작용 동작 컴포넌트는 상기 결정에 기초하여 반대 작용 동작을 유도한다.
예 82 내지 예 84 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 85에서, 상기 장치는, 화상을 포함하는 화상 데이터를 네트워크를 통해 원격 장치로 전송하기 위한 인터페이스를 포함할 수 있다.
예 86에서, 화상 촬상 장치는, 렌즈 및 촬상 소자를 포함하는 카메라, 여기서, 렌즈는, 이 렌즈를 넘어 상기 촬상 소자로부터 멀리 연장되는 시준선의 제 2 부분을 굴절을 이용하여 선회시킬 수 있도록, 촬상 소자의 시준선의 제 1 부분을 가로질러 연장되는 평면 내에서 이동 가능함; 이동 축을 한정하는 긴 슬롯과 맞물려서 상기 렌즈를 상기 축을 따라 안내하는 돌출부로서, 렌즈의 중심을 렌즈의 중심으로부터 떨어진 위치의 상기 돌출부에서 상기 축 밖으로 선회시킬 수 있게 하는 돌출부; 상기 렌즈를 상기 평면 내에서 이동시키는 제 1 및 제 2 자성 형상 기억(MSM) 액추에이터, 여기서, 상기 제 1 액추에이터는 제 1 방향으로 제 1 기계적 힘을 가하고, 상기 제 2 액추에이터는 제 2 방향으로 제 2 기계적 힘을 가하며, 상기 제 1 방향과 상기 제 2 방향은 교차하여서 상기 제 1 및 제 2 기계적 힘이 협동해서 상기 렌즈를 상기 축을 따라 이동시킬 수 있게 하며 또한 상기 제 1 및 제 2 기계적 힘 중 하나가 상기 렌즈를 상기 축으로부터 선회시킬 수 있게 함; 및 렌즈를 상기 평면 내에서 이동시키기 위한 상기 제 1 및 제 2 MSM 액추에이터를 반대 작용 동작을 하게 작동시켜서, 시준선의 제 2 부분을 선회시켜, 카메라가 화상을 촬상하는 작동을 하는 중에 광학 화상 안정화(OIS)를 제공하는 반대 작용 동작 컴포넌트를 포함한다.
예 86의 주제를 포함하는 예 87에서, 상기 장치는 렌즈를 상기 평면 내에서 이동시키는 제 3 MSM 액추에이터를 포함할 수 있고; 상기 제 3 액추에이터는 제 3 방향으로 기계적 힘을 가하는 것이고; 상기 제 3 기계적 힘이 상기 렌즈를 상기 축을 따라서, 상기 제 1 및 제 2 기계적 힘이 협동하여 상기 렌즈를 상기 축을 따라 이동시키는 방향과 반대되는 방향으로, 이동시킬 수 있도록, 상기 제 3 방향은 상기 제 1 및 제 2 방향 각각에 적어도 부분적으로 반대된다.
예 86 내지 예 87 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 88에서, 상기 장치는, 상기 카메라와 상기 돌출부와 상기 제 1 및 제 2 MSM 액추에이터를 안에 유지시키는 케이싱; 케이싱에 부여된 동작을 검출하도록 실시될 수 있는 동작 센서; 및 검출된 동작이 케이싱의 불안정한 물리적 지지로부터 발생하는지를 결정하기 위한 동작 검출 컴포넌트를 포함할 수 있고, 여기서, 상기 반대 작용 동작 컴포넌트는 상기 결정에 기초하여 반대 작용 동작을 유도한다.
예 86 내지 예 88 중 어느 한 예의 주제를 포함하는 예 89에서, 렌즈, 프레임, 및 케이싱 내부의 일부 중 하나는 돌출부를 보유할 수 있고, 상기 렌즈, 프레임, 및 케이싱 내부의 일부 중 다른 것에는 슬롯이 형성될 수 있다.
예 90에서, 적어도 하나의 기계 판독 가능 저장 매체는, 컴퓨팅 장치에 의해 실행될 때에 컴퓨팅 장치로 하여금 상기의 것 중 임의의 것을 수행하게 하는 명령들을 포함할 수 있다.
예 91에서, 화상을 촬상하기 위한 장치가 상기의 것 중 임의의 것을 수행하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
Claims (25)
- 화상 촬상 장치로서,
케이싱의 단부편 내에 선회 가능하게 장착되고 촬상 소자를 포함하는 카메라, 여기서, 상기 촬상 소자는 당해 촬상 소자의 시준선을 따라서 물체의 화상을 촬상하는 것임;
카메라를 제 1 축을 중심으로 제 1 방향으로 선회시키는 제 1 기계적 힘을 가하기 위해 카메라에 결합된 세장형 형상의 제 1 액추에이터, 여기서, 상기 제 1 액추에이터의 세장형 형상은 상기 단부편에 결합되어 그 단부편으로부터 연장되는 케이싱의 비교적 얇고 긴 부분 안으로 연장됨; 및
카메라를 제 1 방향으로 선회시키기 위한 제 1 액추에이터를 반대 작용 동작을 하게 작동시켜서 카메라에 광학 화상 안정화(OIS)를 제공하는 반대 작용 동작 컴포넌트를 포함하는
화상 촬상 장치. - 제 1 항에 있어서,
케이싱의 동작을 검출하기 위한 것이며 상기 동작이 케이싱의 불안정한 물리적 지지로부터 발생하는지를 결정하기 위한 것인 동작 검출 컴포넌트를 포함하고, 상기 반대 작용 동작 컴포넌트는 상기 결정에 기초하여 반대 작용 동작을 유도하는 것을 특징으로 하는
화상 촬상 장치. - 제 2 항에 있어서,
상기 동작을 검출할 수 있도록 하기 위해 상기 동작 검출 컴포넌트에 의해 실시 가능한 동작 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는
화상 촬상 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 카메라를 상기 제 1 축을 중심으로 해서 상기 제 1 방향에 반대되는 제 2 방향으로 선회시키는 제 2 기계적 힘을 가하기 위해 상기 카메라에 결합된 세장형 형상의 제 2 액추에이터를 포함하고, 상기 제 2 액추에이터의 세장형 형상은 상기 케이싱의 긴 부분 안으로 연장되고, 상기 제 1 및 제 2 액추에이터 각각은 자성 형상 기억(MSM) 액추에이터를 포함하고, 상기 케이싱의 긴 부분은 안경류의 안경다리를 포함하고, 상기 안경다리는 상기 긴 부분의 일 단부의 단부편 및 상기 긴 부분의 타 단부의 귀 안경다리를 포함하는 것을 특징으로 하는
화상 촬상 장치. - 제 4 항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 액추에이터를 서로 결합시키고 또한 카메라에 결합시키는 연동장치로서, 상기 제 1 및 제 2 기계적 힘들 중 어느 힘이 당해 연동장치를 통해 가해지는지에 의거하여 카메라를 번갈아 밀고 당기는 연동장치를 포함하고, 제 1 액추에이터는 카메라와 제 2 액추에이터 사이에 위치하며, 제 2 액추에이터는 카메라로부터 제 1 액추에이터보다 더 멀리 연장되어 단부편으로부터 상기 긴 부분 안으로 연장되는 것을 특징으로 하는
화상 촬상 장치. - 제 1 항에 있어서,
카메라를 제 2 축을 중심으로 하여 제 2 방향으로 선회시키는 제 2 기계적 힘을 가하기 위해 카메라에 결합된 세장형 형상의 제 2 액추에이터를 포함하고, 상기 제 2 축은 상기 제 1 축과 교차하고, 상기 제 2 액추에이터의 상기 세장형 형상은 상기 케이싱의 긴 부분 안으로 연장되고, 상기 제 1 및 제 2 액추에이터 각각은 자성 형상 기억(MSM) 액추에이터를 포함하고, 상기 케이싱의 긴 부분은 안경류의 안경다리를 포함하고, 상기 안경다리는 상기 긴 부분의 일 단부의 단부편 및 상기 긴 부분의 타 단부의 귀 안경다리를 포함하는 것을 특징으로 하는
화상 촬상 장치. - 제 6 항에 있어서,
카메라를 단부편 내에 장착시켜 상기 제 1 및 제 2 축을 중심으로 선회하도록 하여 시준선을 수평 및 수직으로 선회하게 하는 짐발을 포함하는 것을 특징으로 하는
화상 촬상 장치. - 제 1 항에 있어서,
디스플레이, 및
화상을 소정 양상으로 촬상하는 조작자에 의한 제어가 가능하도록, 선택 가능한 메뉴 항목들을 제공하기 위해, 적어도 디스플레이를 작동시키는 사용자 인터페이스 컴포넌트를 포함하는 것을 특징으로 하는
화상 촬상 장치. - 화상 촬상 장치로서,
안경류의 안경다리를 한정하는 케이싱, 여기서, 상기 안경다리는 전방 단부편, 귀 안경다리, 및 상기 전방 단부편과 상기 귀 안경다리 사이에서 연장되는 긴 부분을 포함함;
전방 단부편 내에 선회 가능하게 장착되고 촬상 소자를 포함하는 카메라, 여기서, 상기 촬상 소자는 당해 촬상 소자의 시준선을 따라서 물체의 화상을 촬상하는 것임;
카메라를 제 1 축을 중심으로 하여 제 1 방향으로 선회시키는 제 1 기계적 힘을 가하기 위해 카메라에 결합된 제 1 자성 형상 기억(MSM) 액추에이터, 여기서, 상기 제 1 MSM 액추에이터는 상기 안경다리의 긴 부분 안으로 연장됨;
카메라를 제 2 축을 중심으로 하여 제 2 방향으로 선회시키는 제 2 기계적 힘을 가하기 위해 카메라에 결합된 제 2 MSM 액추에이터, 여기서, 상기 제 2 MSM 액추에이터는 상기 안경다리의 긴 부분 안으로 연장됨; 및
카메라를 상기 제 1 및 제 2 방향으로 선회시키기 위한 상기 제 1 및 제 2 MSM 액추에이터를 반대 작용 동작을 하게 작동시켜서, 시준선을 선회시켜, 화상을 촬상하는 중에 광학 화상 안정화(OIS)를 제공하는 반대 작용 동작 컴포넌트를 포함하는
화상 촬상 장치. - 제 9 항에 있어서,
짐발을 포함하고, 카메라가 상기 짐발 내에 선회 가능하게 장착되어 상기 제 1 및 제 2 기계적 힘의 작용에 응답하여 상기 제 1 및 제 2 축을 중심으로 선회하도록 한 것을 특징으로 하는
화상 촬상 장치. - 제 9 항에 있어서,
상기 케이싱에 부여된 동작을 검출하도록 실시 가능한 동작 센서; 및
검출된 동작이 케이싱의 불안정한 물리적 지지로부터 발생하는지를 결정하기 위한 동작 검출 컴포넌트를 포함하고,
상기 반대 작용 동작 컴포넌트는 상기 결정에 기초하여 반대 작용 동작을 유도하는 것을 특징으로 하는
화상 촬상 장치. - 제 9 항에 있어서,
화상을 포함하는 화상 데이터를 네트워크를 통해 원격 장치로 전송하기 위한 인터페이스를 포함하는 것을 특징으로 하는
화상 촬상 장치. - 광학 화상 안정화(OIS)를 제공하기 위한, 컴퓨터로 구현되는 방법으로서,
촬상 장치의 케이싱의 동작을 검출하는 단계, 여기서, 상기 케이싱은 단부편과, 상기 단부편에 결합되고 그 단부편으로부터 연장되는 비교적 얇은 긴 부분을 포함함;
검출된 동작이 상기 케이싱의 불안정한 물리적 지지로부터 발생하는지를 결정하는 단계; 및
단부편 내에 선회 가능하게 장착된 카메라에 결합되어서 카메라를 제 1 축을 중심으로 하여 제 1 방향으로 선회시키는 제 1 기계적 힘을 가할 수 있도록 한 세장형 형상의 제 1 액추에이터를, 상기 결정에 기초하여 반대 작용 동작을 하게 작동시켜 카메라에 광학 화상 안정화(OIS)를 제공하는 단계 - 여기서, 상기 제 1 액추에이터의 세장형 형상은 안경다리의 긴 부분 안으로 연장됨 - 를 포함하는
광학 화상 안정화(OIS)를 제공하기 위한, 컴퓨터로 구현되는 방법. - 제 13 항에 있어서,
상기 검출된 동작으로부터 상기 반대 작용 동작을 유도하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
광학 화상 안정화(OIS)를 제공하기 위한, 컴퓨터로 구현되는 방법. - 제 14 항에 있어서,
결합 구조에 기초하여 반대 작용 동작을 실행하기 위해 케이싱의 긴 부분 안으로 연장되는 세장형 형상의 다수의 액추에이터들로부터 제 1 액추에이터를 선택하는 단계 - 여기서, 상기 다수의 액추에이터들 각각은 상기 결합 구조에 의해 카메라에 연결되고, 상기 케이싱의 긴 부분은 안경류의 안경다리를 포함하고, 상기 안경다리는 상기 긴 부분의 일 단부의 단부편 및 상기 긴 부분의 타 단부의 귀 안경다리를 포함함 - 를 포함하는 것을 특징으로 하는
광학 화상 안정화(OIS)를 제공하기 위한, 컴퓨터로 구현되는 방법. - 제 15 항에 있어서,
상기 제 1 액추에이터가 자성 형상 기억(MSM) 액추에이터를 포함하고,
당해 방법이,
상기 제 1 액추에이터의 코일의 전기적 특성을 측정하는 단계;
상기 측정을 상기 제 1 액추에이터의 자기-응답성 재료의 변화 정도와 상관시키는 단계; 및
상기 변화 정도를 카메라의 현재 위치와 상관시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
광학 화상 안정화(OIS)를 제공하기 위한, 컴퓨터로 구현되는 방법. - 제 16 항에 있어서,
상기 반대 작용 동작이 카메라의 이동 범위의 물리적 한도를 초과하는지 여부를 결정하는 단계; 및
상기 반대 작용 동작이 상기 물리적 한도를 초과하는지 여부 결정에 기초하여 상기 반대 작용 동작을 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
광학 화상 안정화(OIS)를 제공하기 위한, 컴퓨터로 구현되는 방법. - 제 13 항에 있어서,
상기 제 1 액추에이터가 카메라를 상기 제 1 방향으로 선회시키기 위해 상기 제 1 기계적 힘을 가하도록 작동될 때 상기 제 1 액추에이터에 전력을 공급하는 단계; 및
상기 제 1 액추에이터가 상기 제 1 기계적 힘을 가하기 위한 작동을 하지 않을 때에는 상기 제 1 액추에이터에 전력을 공급하지 않는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
광학 화상 안정화(OIS)를 제공하기 위한, 컴퓨터로 구현되는 방법. - 제 13 항에 있어서,
카메라의 촬상 소자의 시준선을 따라 화상을 촬상하기 위해 카메라를 작동시키는 단계; 및
촬상된 화상을 촬상된 다른 화상들과 함께 분석하여 케이싱의 움직임을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
광학 화상 안정화(OIS)를 제공하기 위한, 컴퓨터로 구현되는 방법. - 제 13 항에 있어서,
동작의 특성을 임계치와 비교하여 상기 동작이 케이싱의 불안정한 물리적 지지로부터 발생하는지 여부를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
광학 화상 안정화(OIS)를 제공하기 위한, 컴퓨터로 구현되는 방법. - 제 13 항에 있어서,
카메라를 상기 제 1 축을 중심으로 해서 상기 제 1 방향에 반대되는 제 2 방향으로 선회시키는 제 2 기계적 힘을 가하기 위해 카메라에 결합된 세장형 형상의 제 2 액추에이터를 작동시키는 단계를 포함하고,
상기 제 2 액추에이터의 세장형 형상은 상기 케이싱의 긴 부분 안으로 연장되고, 상기 제 1 및 제 2 액추에이터 각각은 자성 형상 기억(MSM) 액추에이터를 포함하고, 상기 케이싱의 긴 부분은 안경류의 안경다리를 포함하고, 상기 안경다리는 상기 긴 부분의 일 단부의 단부편 및 상기 긴 부분의 타 단부의 귀 안경다리를 포함하는 것을 특징으로 하는
광학 화상 안정화(OIS)를 제공하기 위한, 컴퓨터로 구현되는 방법. - 제 13 항에 있어서,
카메라를 제 2 축을 중심으로 하여 제 2 방향으로 선회시키는 제 2 기계적 힘을 가하기 위해 카메라에 결합된 세장형 형상의 제 2 액추에이터를 작동시키는 단계를 포함하고,
상기 제 2 축은 상기 제 1 축과 교차하고, 상기 제 2 액추에이터의 상기 세장형 형상은 상기 케이싱의 긴 부분 안으로 연장되고, 상기 제 1 및 제 2 액추에이터 각각은 자성 형상 기억(MSM) 액추에이터를 포함하고, 상기 케이싱의 긴 부분은 안경류의 안경다리를 포함하고, 상기 안경다리는 상기 긴 부분의 일 단부의 단부편 및 상기 긴 부분의 타 단부의 귀 안경다리를 포함하는 것을 특징으로 하는
광학 화상 안정화(OIS)를 제공하기 위한, 컴퓨터로 구현되는 방법. - 제 13 항에 있어서,
화상을 소정 양상으로 촬상하는 조작자에 의한 제어가 가능하도록, 선택 가능한 메뉴 항목들을 제공하기 위해, 적어도 디스플레이를 작동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
광학 화상 안정화(OIS)를 제공하기 위한, 컴퓨터로 구현되는 방법. - 제 13 항에 있어서,
화상을 포함하는 화상 데이터를 네트워크를 통해 원격 장치로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
광학 화상 안정화(OIS)를 제공하기 위한, 컴퓨터로 구현되는 방법. - 컴퓨팅 장치에 의해 실행될 때에 컴퓨팅 장치로 하여금 제 13 항 내지 제 24 항 중 어느 한 항의 방법을 수행하게 하는 명령들을 포함하는
적어도 하나의 유형의 기계 판독 가능 저장 매체.
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