JP6431185B2 - 磁気形状メモリアクチュエータを用いる光学式手ぶれ補正のための技術 - Google Patents

Description

カメラを携帯型電子デバイスに組み込むことは一般的となったので、光学式手ぶれ補正（ＯＩＳ）をそれらのデバイスに含めて、それらのカメラを用いて撮像された画像の品質を改善することは一般的なこととなり始めている。しかし、当業者に知られているように、ＯＩＳ、自動カラーコレクション、自動光源レベル制御等のような複数の機能を追加すると、多くの場合、通常はそのような複数のデバイスを用いて画像を撮像するときの限られた電源（例えば、バッテリ）から消費される電力量を増加させる。

例として、ＯＩＳを含める場合、しばしば、画像を撮像するべく携帯型電子デバイスを物理的に支持する人の側における不安定さから生じる比較的小さな動きに応じてカメラの少なくとも一部の周囲で動く複数の音声コイルモータ（ＶＣＭ）アクチュエータを追加することを必要とする。通常、複数のＶＣＭアクチュエータは、画像パンニング等のための意図的な動きからではなく、そのような不安定さから生じる比較的小さい水平方向および垂直方向の動きに対抗するべく使用される。残念なことに、これらのＶＣＭアクチュエータは、携帯型電子デバイスの物理的支持における不安定さから生じる比較的小さな動きに対抗するべく、カメラの少なくとも一部における比較的小さな動きをもたらすことは相当にできるが、ＶＣＭアクチュエータをそのように用いることには欠点がある。

複数のＶＣＭアクチュエータは、電力がもはや提供されなくなると、ＶＣＭアクチュエータにより選択位置に動かされ、またはそこで保持される物体が自由に動くことができるように、電力を絶えず提供されない限り、選択位置に物体を保持することができない。結果として、ＯＩＳのいくつかの実装は、ＶＣＭアクチュエータを用いてそれを動かす位置にカメラの少なくとも一部を保持するようにＶＣＭアクチュエータを補助するための複数のばねを用いることを含む。残念なことに、ＯＩＳを実装するときに使用される部品の数量および重量を望ましくないまでに増加させることは別としても、各機械ばねは、共振周波数を有し、この共振周波数で振動し始める原因となり得る。従って、そのような振動に対抗するべく、電力が頻繁にＶＣＭアクチュエータに印加される必要がなおもあり得る。

更に、ＶＣＭアクチュエータにより動かされる物体の位置を検出する場合、通常は別個のセンサコンポーネントを必要とする。ＯＩＳの複数の実装において、これは通常、複数のＶＣＭアクチュエータにより周囲で動かされるカメラの少なくとも一部における現在位置を検出するべく、２またはそれより多くのセンサコンポーネントを追加する必要性を生じさせ、それにより再び、ＯＩＳを実装するときに使用される部品の数量および重量を望ましくないまでに増加させる。

画像撮像システムの例示的な実施形態を示す。 画像撮像システムの別の例示的な実施形態を示す。 一実施形態による撮像デバイスのケーシングおよび他の複数のコンポーネントの例示的な物理的構成を示す。 一実施形態による撮像デバイスのケーシングおよび他の複数のコンポーネントの例示的な物理的構成を示す。 一実施形態による撮像デバイスのケーシングおよび他の複数のコンポーネントの別の例示的な物理的構成を示す。 一実施形態によるＯＩＳを提供するための例示的な光コンポーネント構成を示す。 一実施形態によるＯＩＳを提供するための例示的な光コンポーネント構成を示す。 一実施形態による撮像デバイスの例示的な一部を示す。 一実施形態によるＯＩＳを提供する例示的なアクチュエータのコンポーネント構成を示す。 一実施形態によるＯＩＳを提供する例示的なアクチュエータのコンポーネント構成を示す。 カメラを旋回させるための複数のアクチュエータおよび他のコンポーネントの例示的な物理的構成を示す。 カメラを旋回させるための複数のアクチュエータおよび他のコンポーネントの例示的な物理的構成を示す。 カメラを旋回させるための複数のアクチュエータおよび他のコンポーネントの別の例示的な物理的構成を示す。 カメラを旋回させるための複数のアクチュエータおよび他のコンポーネントの例示的な別の物理的構成を示す。 レンズを動かすための複数のアクチュエータおよび他のコンポーネントの例示的な物理的構成を示す。 レンズを動かすための複数のアクチュエータおよび他のコンポーネントの例示的な物理的構成を示す。 一実施形態による、複数のアクチュエータにより加えられる反力を用いることによるレンズの動きの様々な例を示す。 一実施形態による、複数のアクチュエータにより加えられる反力を用いることによるレンズの動きの様々な例を示す。 一実施形態による、複数のアクチュエータにより加えられる反力を用いることによるレンズの動きの様々な例を示す。 一実施形態による、複数のアクチュエータにより加えられる反力を用いることによるレンズの動きの様々な例を示す。 一実施形態による、複数のアクチュエータにより加えられる反力を用いることによるレンズの動きの様々な例を示す。 レンズを動かすための複数のアクチュエータの別の例示的な物理的構成を示す。 レンズを動かすための複数のアクチュエータのなおも別の例示的な物理的構成を示す。 一実施形態による論理フローを示す。 一実施形態による処理アーキテクチャを示す。

様々な実施形態は、概して、画像撮像デバイスに光学式手ぶれ補正（ＯＩＳ）を実装する場合に電力消費量および／またはコンポーネントの数量を最小化するべく、複数の磁気形状メモリ（ＭＳＭ）アクチュエータを用いるための複数の技術を対象とする。各ＭＳＭアクチュエータは、磁界に対する分子レベルの応答性の結果として大きさおよび／または形状を変化させる材料の一部を含む。通常、大きさおよび／または形状におけるそのような変化は、比較的小さい（例えば、５％〜１５％）が、比較的速く生じるようにされ得、相当な量の機械力を加えるべく用いられ得る。機械的反力を加えるように配置される複数のＭＳＭアクチュエータは、ＯＩＳを実装するカメラの少なくとも一部の周囲で動くようにカメラを組み込んだ携帯型電子デバイスに組み込まれ得る。カメラにより撮像された複数の画像の動きおよび／または１もしくは複数のセンサにより受信された動きのインジケーションの分析は、カメラを用いて複数の画像を撮像する間に、パーソナル電子デバイスを物理的に支持する際の不安定さから生じる携帯型電子デバイスの比較的小さな動きを含む挙動を検出するべく、使用され得る。複数のＭＳＭアクチュエータのうちの１または複数における電気的特性の測定値は、複数のＭＳＭアクチュエータにより周囲で動かされるカメラの一部の現在位置を判断するべく使用され得る。次に、複数のＭＳＭアクチュエータには、電力が選択的に提供され、そのような不安定な支持から生じる携帯型電子デバイスの比較的小さな動きに対抗するように、カメラの当該部分の比較的小さい反対駆動をもたらし、ＯＩＳを提供し得る。また、撮像デバイスの限定的な電源であり得るもの（例えば、バッテリ）からの電力を節約するべく、そのような反対駆動が必要とされないと判断されるときには、ＭＳＭアクチュエータへの電力の提供を停止し得る。

携帯型電子デバイスの不安定な支持から生じる比較的小さな動きを検出するべく、ＯＩＳが提供される当該撮像デバイスの同一のカメラが、経時的に複数の画像を反復的して撮像するべく使用され得、それらの撮像された画像は比較されて、携帯型電子デバイスに伝えられた挙動から生じる画像間の違いを識別し得る。代替的にまたは更に、１または複数のモーションセンサ（例えば、１または複数の加速度計および／またはジャイロスコープ）が、携帯型電子デバイスに組み込まれて携帯型電子デバイスの挙動を検出するように動作され得る。携帯型電子デバイスの挙動が検出される態様に関係なく、任意のそのような検出された挙動の速度および程度は分析され得、そのような不安定な支持から生じる、関連した比較的小さな動きと、携帯型電子デバイスの回転または別の動きといった性質においてより意図的な他の動きを区別し、動画等を撮像する間にパンニングモーションまたは他の視覚的効果をもたらし得る。

パーソナル電子デバイスに組み込まれた複数のＭＳＭアクチュエータを動作させるべく使用されるドライバ回路は、複数のＭＳＭアクチュエータの各々におけるコイルと関連する電気的測定値を用いて、カメラの少なくとも一部がＭＳＭアクチュエータにより周囲で動かされた現在位置を判断してＯＩＳを提供するように動作可能であり得る。いくつかの実施形態において、そのような測定値は、周囲でカメラの当該部分を動かすべく複数のＭＳＭアクチュエータのうちの１または複数に印加された電力と考えられ得る。当該部分の現在位置は、携帯型電子デバイスの不安定な支持に関連する比較的小さな動きに対抗するように用いるための反対駆動を引き出すときに考慮され得る。

例として、カメラの少なくとも一部が既に特定の方向の動きの限度まで、またはその比較的近くまで動かされ、反対駆動が当該特定の方向における動きを更に必要とする場合、反対駆動における移動距離は小さくなり得、または反対駆動は実行されない場合がある。

反対駆動を引き出すと、複数のＭＳＭアクチュエータのうちのどの１または複数を用いて反対駆動をもたらすか、および／または複数のＭＳＭアクチュエータのうちの１または複数の各々が反対駆動をもたらすように動作される態様に関する判断が行われ得る。また、複数のＭＳＭアクチュエータにより周囲で動かされるカメラのどの部分であれ、複数のＭＳＭアクチュエータのうちのどの１または複数が用いられるか、および／または反対駆動をもたらすべくそれらを用いる態様を判断するときに、その現在位置が考慮され得る。少なくとも、複数のＭＳＭアクチュエータのうちのどの１または複数を用いるかを選択するときに、複数のＭＳＭアクチュエータの各々が力を加えるように構成される方向が考慮され得る。

いくつかの実施形態において、二対のＭＳＭアクチュエータが使用され、カメラの画像撮像素子の照準線を旋回させる旋回態様でカメラの全てまたは実質的に全てを動かしてＯＩＳを提供し得る。そのような旋回運動は、眼窩内の人の眼球の挙動を模倣して比較的小さい角度でカメラの照準線を旋回させ、携帯型電子デバイスの不安定な支持から生じると判断される比較的小さな動きに対抗するように構成され得る。旋回が２つの角度寸法で行われることを可能にされてもよく、各角度寸法は、二対のＭＳＭアクチュエータのうちの１つの制御下にある。いくつかの実施形態において、カメラは、ジンバルの内部空間内で少なくとも部分的に装着されることにより携帯型電子デバイスにおけるケーシング内部の一部と物理的に連結され、二対のＭＳＭアクチュエータの制御下でカメラの旋回運動を可能にし得る。他の複数の実施形態において、カメラは、自在継手により装着されることによりケーシング内部の一部に物理的に連結され、二対のＭＳＭアクチュエータの制御下でカメラの旋回運動を可能にし得る。

二対のＭＳＭアクチュエータの各々において、２つのＭＳＭアクチュエータの各々は、他方と反対の方向に力を加えるように選択され、および／または構成され得る。二対のうちの少なくとも１つにおける２つのＭＳＭアクチュエータは、互いに堅固に連結され、単一の連結部によりカメラに連結される「プッシュ・プッシュ」のダブルアクチュエータと称され得るものを形成し得る。両方の反対方向のいずれかにおける力は、２つのＭＳＭアクチュエータのどれが電力で駆動されるかに応じて単一の連結部を介してカメラに加えられ得る。 代替的にまたは更に、２対のうちの少なくとも他方の２つのＭＳＭアクチュエータは、各々がカメラを介して間接的に他方に反対の力を加えることができるように、２つのＭＳＭアクチュエータの各々における別個の連結部を介してカメラに間接的に連結され得る。各対におけるＭＳＭアクチュエータが互いに反対に動作することができる厳密な態様に関係なく、ＭＳＭアクチュエータの４つ全ては、概ね細長い物理的構成であり得る。更に、ＭＳＭアクチュエータの４つ全ては、ケーシングの細長い部分において長手方向に延出するように配置され得る。パーソナル電子デバイスがアイウェアであり、またはアイウェア（例えば、眼鏡、読書用眼鏡、スマートグラス等）に組み込まれる複数の実施形態において、ケーシングは、アイウェアのテンプルにおける少なくとも前方末端部を画定し、これと一体的に形成され、または別の方法でこれに物理的に連結される。

他の複数の実施形態において、ＭＳＭアクチュエータのトリプレットは、カメラの少なくともレンズを、カメラの少なくとも画像撮像素子とは別々に動かすように使用され、ＯＩＳを提供し得る。換言すれば、カメラの少なくとも１つのコンポーネントは、カメラの少なくとも１つの他のコンポーネントに対して移動可能にされ得る。より具体的には、レンズは、比較的小さい角度で照準線をたどる光を曲げる屈折を用いて、携帯型電子デバイスの不安定な支持から生じると判断された比較的小さな動きに対抗するべく、画像撮像素子の照準線と交差する平面内でＭＳＭアクチュエータにより２次元で動かされ得る。カメラの少なくとも画像撮像素子は、少なくとも画像撮像素子がケーシングに対して動くことを阻止するように携帯型電子デバイスのケーシング内で支持され得る。少なくともレンズは、レンズの中心部からオフセンタであり、ＭＳＭアクチュエータのうちの１または複数が力を加える方向に対する非鉛直の角度で少なくともレンズの摺動運動を可能にし、摺動旋回点を中心にして少なくともレンズの旋回を可能にする、少なくとも摺動旋回点により支持され得る。ＭＳＭアクチュエータのうちの２つは、少なくともレンズの載置された位置から離した方向で少なくともレンズの摺動および／または旋回運動を生じさせるように、少なくともレンズを動かすための力を加えるように選択され、および／または構成され得る。ＭＳＭアクチュエータのうちの第３のものは、他の２つのＭＳＭアクチュエータにより加えられる力と反対方向の力を加えて、載置された位置の方に少なくともレンズを再度動かすように選択され、および／または構成され得る。

摺動旋回点は、細長いスロットへと、またはこれを通って延出する突出部（例えば、細長いピン）で実装され得る。ピンは、ＭＳＭアクチュエータのうちの２つの制御下で、スロットの長さに沿った任意の地点で少なくともレンズの旋回を可能にし得る。スロットは、突出部が中を通って突出することを可能にする１枚のシート金属または他の好適なシート材料により形成され得る。代替的にまたは更に、スロットは、突出部が突出することができる１片の金属または他の好適な材料の表面に形成される溝として実装されてもよい。いくつかの実施形態において、突出部は、少なくともレンズにより保持され、これと一体的に形成され、または別の方法でこれに物理的に連結され得、スロットは、携帯型電子デバイスのケーシング内部の一部と一体的に形成され、または別の方法でこれに連結された１片の材料内に、またはこれにより形成され得る。他の複数の実施形態において、突出部は、ケーシング内部の一部により保持され、これと一体的に形成され、または別の方法でこれに物理的に連結され得、スロットは、少なくともレンズと一体的に形成され、または別の方法でこれと連結された１片の材料内に、またはこれにより形成され得る。異なる記載をすれば、異なる複数の実施形態において、ＭＳＭアクチュエータによりケーシングに対して動かされて、そのような摺動および旋回運動をもたらすのは突出部またはスロットのいずれであり得る。

本明細書において用いられる複数の表記および用語を一般的に参照することにより、以下の詳細な説明の複数の部分は、コンピュータまたは複数のコンピュータのネットワーク上で実行されるプログラム手順の観点から提示される場合がある。これらの手順上の説明および表現は、当業者により、その作業の本質を他の当業者に最も効率的に伝えるべく用いられるものである。ここにおいて、また一般に、手順は、所望の結果をもたらす首尾一貫した一連の動作であると考えられる。これらの動作は、物理的量の物理的操作を必要とするものである。必ずしもではないが通常、これらの量は、格納され、転送され、組み合わされ、比較され、そうでなければ操作されることができる電気、磁気または光信号の形態を取る。主に共通に使用するという理由から、これらの信号をビット、値、要素、記号、文字、用語、数字等として言及することが好都合であると判明する場合がある。しかし、これらおよび類似の用語の全ては、適切な複数の物理的量に関連し、それらの量に適用される単に便宜的な符号であることに留意されたい。

更に、これらの操作は多くの場合、追加または比較等の用語において言及され、これらは通常、ヒューマンオペレータにより実行される頭脳上の動作に関連する。しかし、１または複数の実施形態の一部を形成する本明細書において説明される複数の動作のいずれにおいて、ほとんどの場合に、ヒューマンオペレータのそのような能力は必要とされないか、または所望でない。むしろ、これらの動作は、機械的動作である。様々な実施形態の複数の動作を実行するための有用な複数の機械は、本明細書の教示に従って書き込まれる内部に格納されたコンピュータプログラムにより選択的にアクティブ化または構成されるような汎用デジタルコンピュータを含み、および／または要求される目的のために特別に構築される装置を含む。また、様々な実施形態は、これらの動作を実行するための複数の装置またはシステムに関する。これらの装置は、要求される目的のために特別に構築され得、または汎用コンピュータを含み得る。これらの様々な機械に必要とされる構造は、提供される説明から明らかになるであろう。

ここで図面を参照する。同一の符号は、全体を通して同一の要素を指すべく用いられる。本明細書の以下において、説明を目的として、多数の具体的な詳細は、その完全な理解を提供するべく記載される。しかし、新規な複数の実施形態は、これらの具体的な詳細を用いることなく実施され得ることが明らかな場合がある。他の複数の例において、周知の複数の構造体およびデバイスは、その説明を容易にするべくブロック図の形態で示される。この意図は、特許請求の範囲内の全ての修正形態、均等物、および代替形態を包含することである。

図１および図２は各々、撮像デバイス３００および遠隔デバイス６００のうちの１または複数を組み込む画像撮像システム１０００の実施形態のブロック図を示す。図１および図２の両方に図示されるように、撮像デバイス３００および遠隔デバイス６００は、撮像デバイス３００のカメラ３１０により撮像され得る画像データ３３１を交換し得る。カメラ３１０は、ＯＩＳを提供してカメラ３１０により撮像されて画像データ３３１として格納される複数の画像の品質を改善することの一部として、複数のＭＳＭアクチュエータ３７０により撮像デバイス３００のケーシング４００の少なくとも一部に対して動かされ得る。複数のＭＳＭアクチュエータ３７０は、カメラ３１０を用いて複数の画像を撮像するべく、人が片手または両手で撮像デバイス３００を物理的に支持する結果として生じ得る等、撮像デバイス３００の不安定な物理的支持から生じていると判断される比較的小さな動きに応答して、制御ルーチン３４０の制御下で、ＭＳＭドライバ３７５によりこれを行うように動作され得る。

図示されるように、これらのコンピューティングデバイス３００および６００は、ネットワーク９９９を介してデータ（例えば、画像データ３３１）を伝達する複数の信号を交換する。しかし、これらのコンピューティングデバイスのうちの１または複数は、ネットワーク９９９を介して互いにおよび／またはなおも他の複数のコンピューティングデバイス（図示せず）と、撮像された画像、複数の画像の撮像、および／またはＯＩＳが複数の画像を撮像するための準備に全く無関係の他のデータを交換し得る。様々な実施形態において、ネットワーク９９９は、場合によっては単一の建物または他の比較的限定された区域内に延びることが制限される単一のネットワーク、場合によっては相当な距離に延びる複数の接続されたネットワークの組み合わせであってもよく、および／またはインターネットを含んでもよい。従って、ネットワーク９９９は、電気的および／もしくは光学的導電性ケーブル配線を使用する複数の有線技術、ならびに赤外線、無線周波数、もしくは他の形態の無線送信を使用する複数の無線技術を含むが、これらに限定されない、複数の信号が交換され得る様々な通信技術（またはそれらの組み合わせ）のいずれかに基づき得る。別の複数の実施形態において、撮像デバイス３００および遠隔デバイス６００は、全く異なる態様で連結され得る。なおも他の複数の実施形態において、画像データ３３１は、取外し可能な媒体（例えば、フラッシュメモリカード、光ディスク、磁気ディスク等）によりこれらのコンピューティングデバイス間で伝達され得る。

図１および図２の両方に図示されるように、様々な実施形態において、撮像デバイス３００は、プロセッサコンポーネント３５０、ストレージ３６０、電源３０５、制御器３２０、ディスプレイ３８０、およびインタフェース３９０のうちの１または複数を組み込み、撮像デバイス３００をネットワーク９９９に連結し得る。撮像デバイス３００は、カメラ３１０、モーションセンサ３１５、複数のＭＳＭアクチュエータ３７０、およびＭＳＭドライバ３７５のうちの１または複数も含み得る。ストレージ３６０は、画像データ３３１、モーションデータ３３５、構成データ３３７、および制御ルーチン３４０のうちの１または複数を格納し得る。

図１を簡単に参照すると、カメラ３１０は、画像撮像素子３１１およびレンズ３１３を組み込み得るが、オートフォーカスメカニズムを組み込まない場合がある。更に、複数のＭＳＭアクチュエータ３７０は、個別のＭＳＭアクチュエータ３７０Ｄ、３７０Ｌ、３７０Ｒ、および３７０Ｕのうちの１または複数を含み得、これらのうちＭＳＭアクチュエータ３７０Ｄおよび３７０Ｕは各々、カメラ３１０を旋回させるように他方に反対方向の力を加えるように配置され得、ＭＳＭアクチュエータ３７０Ｌおよび３７０Ｒは、同様に配置され得る。やはり図示されるように、撮像デバイス３００は、その複数のコンポーネントの少なくとも大部分が単一のケーシングに組み込まれる１部品の形態、またはその複数のコンポーネントの少なくとも大部分が電気的および／または光学的導電性ケーブルに連結されて信号を交換し得る２つの物理的に別個のケーシング間に分散された２部品の形態のいずれで実装され得る。

より詳細に説明されるように、撮像デバイス３００は、一方または両方の目に少なくとも近接して、および／または一方または両方の目（例えば、眼鏡、読書用眼鏡、スマートグラス等のアイウェア）の視野にわたって延びるように、人の頭部に着用されるアイウェアとして実装され得る。撮像デバイスがアイウェアとして１部品の形態で実装される場合、少なくとも単一のケーシングがアイウェアのフレームに連結され、これに組み込まれ、または別の方法でこれにより保持され得る。撮像デバイスがアイウェアとして２部品の形態で実装される場合、少なくともカメラ３１０、モーションセンサ３１５、およびＭＳＭアクチュエータ３７０は、アイウェアのフレームに連結された２つのケーシングのうちの１つに組み込まれ、アイウェアのフレームに組み込まれ、または別の方法でこれにより保持され得るが、複数のコンポーネントの他のものは、成型され、および／またはポケットで保持されるように寸法決めされ、ベルト等にクリップで留められ得る他のケーシングに組み込まれる。そのようなアイウェアの複数の実装において、複数のＭＳＭアクチュエータ３７０は、枢着されるカメラ３１０の複数の連結から、アイウェアのテンプルを画定するケーシングの比較的薄くて細長い部分へと延出し得る。しかし、撮像デバイス３００の複数のアイウェア実装は、本明細書において具体的に図示され、検討されているが、ケーシングが目と関係のない全く異なる物理的構成を有し得るが、カメラ３１０が枢着され、カメラ３１０を旋回させる複数のアクチュエータ３７０が当該ケーシングの比較的薄くて細長い部分へと延出する他の複数の実施形態が可能であることに留意されたい。

図３Ａおよび図３Ｂは共に、図１の撮像デバイス３００の物理的構成の例示的な実施形態をより詳細に図示する。図３Ａを参照すると、撮像デバイス３００のケーシング４００の少なくとも一部は、片方もしくは両方の目および／または片方もしくは両方の耳の近くにある人の頭部の一部の周囲に着用されるアイウェアの形状を呈し、または別の方法でこれに統合され得る。ケーシングは、透明であり、人が透かして見ることができる透明な材料（例えば、暗くした光景および／または矯正した光景を提供する１つまたは一対のレンズ）から少なくとも部分的に構成され得る前方部４０３、左側のテンプル４０５Ｌ、および右側のテンプル４０５Ｒを含み得る。テンプル４０５Ｌおよび４０５Ｒの各々は、耳たぶの一部に掛けるイヤピース４０６Ｌおよび４０６Ｒと、前方末端部４０４Ｌおよび４０４Ｒとを各々含み得、前方末端部４０４Ｌおよび４０４Ｒにおいて、前方部４０３の対向する左右の端部が、ヒンジまたは他の折り畳み可能か、もしくは堅固な接続により連結され得る。前方部４０３は、前方末端部４０４Ｌおよび４０４Ｒの一部と共に１または複数の前面４０１を画定し得る。前面４０１は、人が図示されるアイウェアの形態の撮像デバイス３００を着用するときに当該人の前方を向く表面となる結果、そのように呼ばれる。

図３Ｂを参照すると、少なくともカメラ３１０、センサ３１５、およびＭＳＭアクチュエータ３７０は、クローズアップした斜視図で図３Ｂに図示される左側のテンプル４０５Ｌの前方末端部４０４Ｌ等、ケーシング４００の複数のテンプルのうちの１つにおける少なくとも前方末端部に組み込まれ得る。図示されるように、カメラ３１０における画像撮像素子３１１の照準線１１１は、前方末端部４０４Ｌ内のカメラ３１０の位置から、前面４０１の一部を形成し得る前方末端部４０４Ｌのシート状の部分４０２を通って前方に延び得る。シート状の部分４０２は、透明であってもよく、または少なくとも照準線１１１の位置でシート状の部分４０２を貫通して形成され、画像が撮像される物体からの光がカメラ３１０に達することを可能する開口部（図示せず）を有してもよい。やはり図示されるように、複数のＭＳＭアクチュエータ３７０は、イヤピース４０６Ｌの方に延出して、複数のＭＳＭアクチュエータ３７０の各々がカメラ３１０の部分を係合することを可能にするカメラ３１０の当該部分に隣接して配置され得る。複数のＭＳＭアクチュエータ３７０の各々は、概ね細長い形状を有し得、左側のテンプル４０５Ｌ内に配置されて、前方末端部４０４Ｌとイヤピース４０６Ｌ（例えば、後方末端部）との間に延在してこれらを接続するケーシング４００の比較的薄くて細長い部分の内部で長手方向に延出し得る。

しかし、カメラ３１０が旋回可能に配置される前方末端部４０４Ｌ、および前方末端部４０４Ｌとイヤピース４０６Ｌとの間のケーシング４００の比較的薄くて細長い部分は、本明細書においてアイウェアの一部として図示され、説明されているが、カメラ３１０がアイウェアの一部を画定せず、または別途これに関連付けられないケーシング４００の比較的薄くて細長い部分の末端部内に旋回可能に配置され得る複数の他の実施形態が可能であることにやはり留意されたい。例として、ケーシング４００のそのような比較的薄くて細長い部分は、カメラ３１０が本体のキャビティ、壁部内のボイド、検査されるべき複数のブレードを有するジェットエンジン部分等に挿入されるケーシング４００の比較的薄くて細長い部分の末端部内に旋回可能に配置される医療および／または産業上の複数の用途に用いられる比較的薄くて細長いプローブの形態を取り得る。そのような他の複数の用途において、撮像される複数の画像の品質は、オペレータの手の不安定さの影響を容易に受ける場合がある。

より詳細に説明されるように、複数のＭＳＭアクチュエータ３７０は、カメラ３１０を、図示される軸線１１０Ｈおよび１１０Ｖ等の２つの軸線の周囲を旋回させ得る。いくつかの実施形態において、ＭＳＭアクチュエータ３７０は、経時的にカメラ３１０により撮像される複数の画像を分析することによって検出された特定のタイプの挙動に応答してそのように動作され得る。他の実施形態において、複数のＭＳＭアクチュエータ３７０は、図示される軸線１１５Ｈおよび１１５Ｖ等、２つの他の軸線に沿ってモーションセンサ３１５により検出される特定のタイプの挙動に応答してそのような旋回を生じさせるように動作され得る。図示されるように、軸線１１０Ｈおよび１１０Ｖが延在する複数の方向は、軸線１１５Ｈおよび１１５Ｖが延在する複数の方向に平行になり得るが、そうでない複数の実施形態が可能である。

前面４０１が前方部４０３の概ね細長い形状に対して概ね水平方向を向き、テンプル４０５Ｌおよび４０５Ｒの両方が全て概ね水平方向の方向に延在するように、撮像デバイス３００がオペレータにより着用され、または別の方法で保持もしくは支持されるとき、軸線１１０Ｖは、垂直方向の向きに置かれてもよく、軸線１１０Ｈは、前面４０１に平行に延在する水平の向きに置かれてもよい。軸線１１０Ｈおよび１１０Ｖがそのような向きにあるので、カメラ３１０に与えられる旋回運動の範囲は、カメラ３１０の画像撮像素子３１１の照準線１１１が左側（湾曲する矢印「Ｌ」に続く）または右側（湾曲する矢印「Ｒ」に続く）に対する角度に軸線１１０Ｖを中心にして旋回され、（湾曲する矢印「Ｕ」の上方に続く）より高い仰角または（湾曲する矢印「Ｄ」の下方に続く）より低い仰角に軸線１１０Ｈを中心として旋回されることを可能にする。

再び簡単に図２を参照すると、カメラ３１０は、画像撮像素子３１１およびオートフォーカス部３１２を組み込み得るが、カメラ３１０のコンポーネントが必要であるにも関わらず、カメラ３１０のレンズ３１３は、カメラ３１０の残りから物理的に別個のものであってもよく、従って（レンズ３１３が統合された図１のカメラ３１０とは異なり）少なくとも撮像素子３１１に対して移動可能であり得る。当業者に知られるように、オートフォーカス部３１２は、画像が撮像される物体の距離についてのインジケーションに基づいて焦点を調整するべく画像撮像素子３１１の照準線１１１に沿って動かされる別のレンズを含み得る。従って、画像が撮像され得る物体からレンズ３１３を通る光も、画像撮像素子３１１に達する前にカメラ３１０内の１または複数の追加のレンズを通過し得る。更に、複数のＭＳＭアクチュエータ３７０は、個別のＭＳＭアクチュエータ３７０Ａ、３７０Ｈ、および３７０Ｖのうちの１または複数を含み得、これら３つのＭＳＭアクチュエータの各々が他の２つの各々により加えられる力と反対方向に少なくとも部分的に力を加えるように配置され得る。

図４は、図２の撮像デバイス３００の物理的構成の例示的な実施形態をより詳細に図示する。図示されるように、撮像デバイス３００のケーシング４００は、携帯電話、スマートフォン、ＰＤＡ等が通常取るもののような概ね矩形の形状を取り得る。従って、ケーシング４００は、実質的に平坦な前面４０１を画定し得、これは、人がカメラ３１０を用いて画像を撮像するべく片手または両手で撮像デバイス３００を着用または把持するときに、人の前方を向く表面となる結果としてそのように呼ばれる。

少なくともカメラ３１０、レンズ３１３、センサ３１５、および複数のＭＳＭアクチュエータ３７０は、ケーシング４００に組み込まれ得る。図示されるように、カメラ３１０における画像撮像素子３１１の照準線１１１は、ケーシング４００内のカメラ３１０の位置から、前面４０１の少なくとも一部を形成し得るケーシングのシート状の部分４０２を通って前方に延び得る。シート状の部分４０２は、透明であってもよく、または少なくとも照準線１１１の位置でシート状の部分４０２を貫通して形成され、撮像されるべき物体からの光がレンズ３１３に、次にカメラ３１０に達することを可能する開口部（図示せず）を有してもよい。やはり図示されるように、複数のＭＳＭアクチュエータ３７０は、レンズ３１３の周囲に配置され、各々がレンズ３１３の（またはレンズ３１３を保持し得るフレームの）エッジを異なる複数の方向から係合することを可能にし得る。また、複数のＭＳＭアクチュエータ３７０の各々は、概ね細長い形状を有し得、レンズ３１３の周囲から離れて延在する放射パターンであり得るレンズ３１３の周囲に配置され得る。いくつかの実施形態において、複数のＭＳＭアクチュエータ３７０は、長手方向の大きさが全て単一の平面に延在し、単一の平面が前面４０１の少なくとも一部を画定するケーシングの一部に平行になり得るようにレンズ３１３の周囲に配置され得る。

より詳細に説明されるように、複数のＭＳＭアクチュエータ３７０は、レンズ３１３を図示される軸線１１３Ｈおよび１１３Ｖ等の２つの軸線により画定された平面内の摺動運動であり得るものの周囲で動かされ得る。平面は、照準線１１１に対する鉛直な角度で照準線１１１にわたって延出し得、および／または当該平面は、前面４０１の少なくとも一部を画定するケーシングの一部に平行になり得る。前面４０１が概ね水平方向である方向に向くように撮像デバイス３００が保持または支持されるとき、軸線１１３Ｖは、垂直方向の向きになり得、軸線１１３Ｈは、水平の向きになり得る。いくつかの実施形態において、ＭＳＭアクチュエータ３７０は、経時的にカメラ３１０により撮像される複数の画像を分析することによって検出された特定のタイプの挙動に応答してそのように動作され得る。他の実施形態において、複数のＭＳＭアクチュエータ３７０は、図示される軸線１１５Ｈおよび１１５Ｖ等、２つの軸線に沿ってモーションセンサ３１５により検出される特定のタイプの挙動に応答してそのような摺動運動を生じさせるように動作され得る。図示されるように、軸線１１３Ｈおよび１１３Ｖが延在する複数の方向は、軸線１１５Ｈおよび１１５Ｖが延在する複数の方向に平行になり得るが、そうでない複数の実施形態が可能である。

レンズ３１３に与えられる摺動運動の範囲により、照準線１１１の経路をたどる光線がレンズ３１３を通るときに、カメラ３１０の画像撮像素子３１１の照準線１１１が屈折により２つの角度寸法の方向範囲に曲げられることを可能にする。結果として、カメラ３１０内の画像撮像素子３１１を起点とする照準線１１１は、レンズ３１３から離れて延在し、更にカメラ３１０から延在する照準線１１１の一部を実質的に旋回させるようにレンズ３１３内で曲げられ得る。図５Ａおよび５Ｂは共に、カメラ３１０に対するレンズ３１３のそのような動きにより生じるそのような旋回の例を図示する。また、図示されるように、カメラ３１０は、照準線１１１を有する画像撮像素子３１１を含み得る。しかし、既に検討されたように、カメラ３１０は、図２に図示されるオートフォーカス部３１２のような１または複数の追加のコンポーネントを含み得る。

図５Ａを参照すると、レンズ３１３は、レンズ材料と大気との間の両方の移行で照準線１１１に鉛直な入射角で、レンズ３１３の中心部でカメラ３１０内の画像撮像素子３１１の照準線１１１と交差するように方向付けられる。結果として、照準線１１１をたどる光線は、照準線の旋回を生じさせるように屈折されず、従ってそのような光線は、レンズを通った後に同一方向に続く。しかし、図５Ｂを参照すると、レンズ３１３がカメラ３１０とレンズ３１３との間に延在する照準線１１１の一部に鉛直な方向に比較的小さい距離だけ動かされると、照準線１１１の当該一部は、照準線１１１の当該一部に鉛直でない入射角でレンズに対向するようにされる。これにより、レンズ３１３の反対側から延在する照準線１１１の一部が、カメラ３１０とレンズ３１３との間に延在する照準線１１１の一部がたどる方向から軸が離れるように、レンズ３１３内の照準線１１１を曲げるという結果になる。従って、照準線１１１の複数の部分のうちの１つをたどる光線は、レンズ材料と大気との間の２つの移行により屈折され、従ってその経路は、レンズ３１３から生じるときに、照準線の他の部分における異なる経路をたどるように変更される。図４に戻ると、レンズ３１３の屈折および動きをこのように用いることにより、照準線１１１の一部が左側（湾曲する矢印「Ｌ」に続く）または右側（湾曲する矢印「Ｒ」に続く）に対する角度に水平方向に、および／またはより高い仰角（湾曲する矢印「Ｕ」、つまり「上方」に続く）、もしくはより低い仰角（湾曲する矢印「Ｄ」、つまり「下方」に続く）に垂直方向に旋回されることを可能にする。従って、図４に対する図３Ｂにおける撮像デバイス３００の複数の実施形態において、複数のＭＳＭアクチュエータ３７０により機械的に動かされるものにおける違いにも関わらず、照準線１１１が２つの異なる次元の方向範囲で旋回されることを可能にすることの結果は、極めて類似する。

図１および図２に戻ると、制御ルーチン３４０は、撮像デバイス３００のメインプロセッサコンポーネントとしての役割においてプロセッサコンポーネント３５０上で様々な機能を実行するためのロジックを実装するように動作可能な複数の命令のシーケンスを組み込む。制御ルーチン３４０を実行するときに、プロセッサコンポーネント３５０は、カメラ３１０の少なくとも画像撮像素子３１１を動作させて複数の画像を撮像させ得、画像データ３３１として撮像された画像を表すデジタルデータをストレージ３６０に格納し得る。そのような撮像された複数の画像は、個別の静止画像であってもよく、または動画を形成するべく時間の規則的な間隔をおいて撮像された連続する複数の画像であってもよい。

撮像された画像のタイプに関係なく、プロセッサコンポーネント３５０は、ネットワーク９９９を介して画像データ３３１の少なくとも一部を遠隔デバイス６００に送信するようにインタフェース３９０を更に動作させ得る。

複数の制御器３２０および／またはディスプレイ３８０のうちの１つまたは両方を含む複数の実施形態において、プロセッサコンポーネント３５０は、複数の制御器３２０を監視し、および／またはディスプレイ３８０を動作させてユーザインタフェースを提供し得、撮像デバイス３００のオペレータは、このユーザインタフェースにより複数の画像の撮像、および／または遠隔デバイス６００との画像データ３３１の少なくとも複数の部分の交換を制御し得る。例として、複数の制御器３２０は、手動で動作可能な複数のスイッチ、ボタン、ノブ、タッチパッド等を含み得、撮像デバイス３００のオペレータは、これらにより画像を撮像する様々な態様（例えば、光のレベル、焦点設定、タイマの使用、フレームレート等）を制御し得る。別の例として、プロセッサコンポーネント３５０は、画像を撮像し、および／または画像データ３３１の少なくとも一部を交換する様々な態様に対する複数の設定のメニューを視覚的に提示するようにディスプレイ３８０を動作させてもよく、手動動作をインジケーションすべく複数の制御器３２０を監視してメニューをナビゲートし、および／またはメニューに提示される１もしくは複数のメニューアイテムを選択してもよい。

既に検討されたように、撮像される画像が静止画像であるか否かに関係なく、また撮像デバイス３００が動作される態様に関係なく、複数の画像の撮像中に撮像デバイス３００を物理的に支持する際の不安定さにより、撮像される複数の画像の品質を劣化させる可能性がある。そのような不安定さにより、様々な方向における撮像デバイス３００の比較的小さな動きを生じさせ得、これは、撮像された個別の画像のぶれおよび／または撮像された動画における望ましくない可視のゆらぎを生じさせ得る。これに対処するべく、プロセッサコンポーネント３５０は、複数のＭＳＭアクチュエータ３７０を動作させてＯＩＳを提供し得る。図６は、撮像デバイス３００を物理的に支持するときの不安定さと一致すると見なされ得る複数の比較的小さな動きの検出に応答した複数のＭＳＭアクチュエータ３７０の動作によるＯＩＳのそのような設備の例示的な実施形態を図示する。図示されるように、制御ルーチン３４０は、撮像コンポーネント３４１、挙動検出コンポーネント３４５、位置検出コンポーネント３４６、反対駆動コンポーネント３４７、ユーザインタフェース（ＵＩ）コンポーネント３４８、および通信コンポーネント３４９のうちの１または複数を組み込み得る。制御ルーチン３４０を実行するときに、プロセッサコンポーネント３５０は、コンポーネント３４１、３４５、３４６、３４７、３４８、および３４９のうちの１または複数を実行し得る。

画像撮像コンポーネント３４１は、複数の画像を撮像するべくカメラ３１０の少なくとも画像撮像素子３１１を動作させ得る。画像撮像素子３１１は、電荷結合デバイス（ＣＣＤ）を含むがこれに限定されない、複数の画像を撮像するための様々なタイプのデバイスのいずれであり得る。画像撮像素子３１１は、各画像が２次元グリッドに編制された複数のピクセルで構成され得るように、複数の画像を撮像するための複数の光感応素子の１または複数の２次元グリッドを使用してもよい。また、画像撮像素子３１１は、個別の静止画像を撮像するように動作されてもよく、および／または動画を形成するべく、時間の反復する間隔で一連の画像を撮像するように動作されてもよい。

挙動検出コンポーネント３４５は、カメラ３１０の少なくとも画像撮像素子３１１を動作させてもよく、および／またはモーションセンサ３１５を動作させ、撮像デバイス３００の不安定な物理的支持から生じたと見なされ得る撮像デバイス３００の挙動を検出してもよい。より具体的には、いくつかの実施形態において、挙動検出コンポーネント３４５は、撮像コンポーネント３４１と協働して挙動を検出するときに用いるための一連の画像を撮像し得る。撮像コンポーネント３４１が動画撮像の一部として一連の画像を撮像することに既に携わっている場合、それら同一の撮像画像のコピーは、挙動検出コンポーネント３４５により用いるためのモーションデータ３３５として格納され得る。しかし、撮像コンポーネント３４１が一連の画像を撮像することにまだ携わっていない場合、挙動検出コンポーネント３４５は、撮像コンポーネント３４１と協働して、特に挙動検出コンポーネント３４５によりモーションデータ３３５として用いるための一連の画像を撮像させてもよい。モーションデータ３３５を構成する一連の画像を撮像するように何が撮像コンポーネント３４１にトリガするかに関係なく、挙動検出コンポーネント３４５は、当該一連の撮像画像における画像の複数のものを比較し、それらの画像を撮像する間に撮像デバイス３００の不安定な物理的支持から生じたと見なされ得る比較的小さな動きの発生が存在するか否かを判断し得る。

代替的にまたは更に撮像デバイス３００が１または複数のモーションセンサ３１５を組み込む複数の実施形態において、挙動検出コンポーネント３４５は、撮像デバイスの不安定な物理的支持から生じたと見なされ得る比較的小さな動きの検出をインジケーションするべく、モーションセンサ３１５を監視し得る。挙動検出コンポーネント３４５は、複数の画像を撮像するための少なくとも画像撮像素子３１１を動作させる際に、少なくとも撮像コンポーネント３４１が係合される時間中にモーションセンサ３１５のそのような監視を実行し得る。１または複数のモーションセンサ３１５は、様々な技術のいずれかに基づく様々なタイプのモーションセンシングデバイスのいずれであり得る。例として、モーションセンサ３１５は、線形の加速を検出し、重力方向における変化を検出し、および／または回転運動を検出するための１もしくは複数の加速度計および／またはジャイロスコープを含み得る。代替的にまたは更に、モーションセンサ３１５のうちの１または複数は、複数のマイクロ電気機械システム（ＭＥＭＳ）技術に基づき得る。

挙動を検出するのにモーションセンサ３１５または複数の画像の撮像のうちの１つまたは両方が使用されるか否かに関係なく、挙動検出コンポーネント３４５は、検出された挙動を分析して、少なくとも複数の画像を撮像するためのカメラ３１０を用いる間に、撮像デバイス３００の物理的支持における不安定さから生じたと見なされ得る比較的小さな動きを、検出された挙動が含むか否かを判断し得る。そのような分析を実行するときに、挙動検出コンポーネント３４５は、検出された挙動が比較的小さな動きを含むか否かを判断する際に用いるべく、挙動の１または複数のパラメータのインジケーションを構成データ３３７から取得し得る。構成データ３３７に示され得るような複数のパラメータは、最小の大きさ、最大の大きさ、および／または加速度の大きさの範囲、加速方向における変化の程度、加速の発生および／または加速における変化の間の時間の間隔等のインジケーションを含み得る。既に検討されたように、撮像デバイス３００の不安定な支持から生じた挙動を、撮像デバイス３００の意図的な動きから生じた挙動と区別して、パンニング等、撮像された複数の画像の可視の動きをもたらすことは、所望と見なされ得る。検出された挙動が撮像デバイス３００の不安定な物理的支持から生じたと判断すると、挙動検出コンポーネント３４５は、そのような挙動の１または複数の態様のインジケーション（例えば、そのような不安定な支持から生じたと判断される比較的小さな動きの方向および／または加速度の大きさのインジケーション）により反対駆動コンポーネント３４７にシグナリングし得る。

反対駆動コンポーネント３４７は、ＯＩＳの提供の一部として１または複数の反対駆動を引き出すときに、撮像デバイス３００の不安定な物理的支持から生じたと判断される挙動について挙動検出コンポーネント３４５から受信されるそのような複数のインジケーションを使用し得る。また、複数の異なる実施形態において、ＯＩＳの提供は、カメラ３１０および／またはレンズ３１３を動かす複数のＭＳＭアクチュエータ３７０の動作を必要とし得る。１または複数の反対駆動を引き出すと、反対駆動コンポーネント３４７は、それらの反対駆動をもたらすべく用いる複数のＭＳＭアクチュエータ３７０のうちの１または複数を選択し得る。これを行うときに、反対駆動コンポーネント３４７は、ジオメトリの構成データ３３７からの複数のインジケーション、ならびに／または複数のＭＳＭアクチュエータ３７０が互いに機械的に連結され、および／もしくはカメラ３１０および／もしくはレンズ３１３に連結される方式の他の複数の態様についての構成データ３３７からのインジケーションを使用し得る。次に、反対駆動コンポーネント３４７は、ＭＳＭドライバ３７５を動作させて、これらのＭＳＭアクチュエータ３７０のうちの選択された１または複数に電力を駆動し、反対駆動を生じさせるための磁界を生成し得る。既に検討されたように、複数のＭＳＭアクチュエータ３７０の各々は、機械的運動を提供するべくハーネスされ得るように形状および／または少なくとも１つの大きさを変更するべく、分子レベルで磁界の存在に応答性である１片の材料を組み込み得る。

図７Ａおよび図７Ｂは共に、反対駆動をもたらすべく、ＭＳＭドライバ３７５を介した複数のＭＳＭアクチュエータ３７０のうちの１つによるそのような動作の例を図示する。図示されるように、複数のＭＳＭアクチュエータ３７０のうちの１つの例は、磁界を生成するための１または複数のコイル３７１と、形状および／または少なくとも１つの大きさを変更することにより当該磁界に応答性である少なくとも１片の磁気応答性材料３７２とを含み得る。ＭＳＭアクチュエータの当業者に知られるように、磁気応答性材料３７２は、磁界に曝されると、複数の分子の少なくとも１つのサブセットが選択および／または構成された機械的応答性（例えば、形状における選択または構成された変更および／または少なくとも１つの大きさにおける変更）を提供するように協働するべく方向付けられる様々な合金および／または他の材料から構成され得る。やはり図示されるように、ＭＳＭドライバ３７５は、１または複数のコイル３７１を電力で駆動して１または複数のコイル３７１に磁界を生成させるためのドライバコンポーネント３７７を組み込み得る。

図７Ａを参照すると、複数のＭＳＭアクチュエータ３７０のうちの図示された例示的な１つは、磁気応答性材料３７２が、より長くなることにより磁界の存在に応答し得る概ね細長い形状のものであるタイプであってもよい。従って、図７Ａは、磁界がコイル３７１により印加される前の磁気応答性材料３７２の物理的構成を図示し得、図７Ｂは、そのような磁界を印加する間、またはその後のいずれかにおける磁気応答性材料３７２の物理的構成を図示し得る。現に、磁気応答性材料３７２の細長い形状は、そのような線形の機械的応答性を高めて、磁気応答性材料３７２がその長手方向の大きさに沿って長くなる距離を大きくすることを意図し得る。当業者には理解できるように、磁気応答性材料３７２によるそのような応答性は、別の物体に力を加えるように用いられ得る。しかし、長くすることに代えて、磁気応答性材料３７２がそのような長手方向の大きさに沿って短くなり得る複数の他の実施形態が可能であることに留意されたい。従って、そのような他の実施形態において、図７Ｂは、磁界がコイル３７１により印加される前の磁気応答性材料３７２の物理的構成を図示し得、図７Ａは、そのような磁界を印加する間、またはその後のいずれかにおける磁気応答性材料３７２の物理的構成を図示し得る。

ＭＳＭアクチュエータの当業者に知られるように、磁界に応答した磁気応答性材料３７２による形状における変化および／または大きさにおける変化の程度は、磁気応答性材料３７２に印加される磁界の少なくとも強度および／または持続時間を制御することにより制御可能となり得る。従って、磁気応答性材料３７２に部分的にのみ形状を変化させ、および／または少なくとも１つの大きさにおいて部分的に変化させることが所望である場合、コイル３７１は、形状および／または少なくとも１つの大きさにおけるより完全な変化を実現するべく別の方法で生成され得るより低い強度および／またはより短い持続時間の磁界を生成するように動作され得る。従って、反対駆動コンポーネント３４７は、印加された磁界の強度を変更するべくコイル３７１に印加される電力量を変更し、および／または印加された磁界の持続時間を変更するべくコイル３７１に印加する電力の持続時間を変更することにより、カメラ３１０および／またはレンズ３１３の動きの程度を変更し得る。

また、ＭＳＭアクチュエータの当業者に知られるように、磁気応答性材料３７２の機械的応答性は、機械的応答性を生じさせた磁界を取り除き、および／または１または複数のコイルを通した電流の流れを逆にして機械的応答性を生じさせた磁界と逆の極を有する別の磁界を生成することにより可逆的とはならない場合がある。言い換えれば、磁気応答性材料３７２は、磁界を印加する前に有した形状および／もしくは大きさに戻る特性を有しない場合があり、ならびに／または反対の極性の磁界を印加することによりそのような復帰を生じさせることが可能でない場合がある。これに代えて、少なくとも、磁界を生成してコイル３７１からの磁界に対する磁気応答性材料３７２の機械的応答性を逆にするように、コイル３７１が動作されないときに磁気応答性材料３７２に力を適用するべく別のコンポーネントを使用することが必要である場合がある。

従って、磁気応答性材料３７２が形状および／または１もしくは複数の大きさにおける変更を行うことにより磁界に応答すると、磁気応答性材料３７２は、磁界がもはや印加されなくなった後に変更された形状および／または変更された大きさを維持し得、磁気応答性材料３７２を当該磁界が印加される前に有した形状および／または大きさに戻させるべく、外力が適用される必要があり得る。磁気応答性材料３７２のこの特性は、ＯＩＳを実装するときに所望な１または複数のＭＳＭアクチュエータ３７０を利用し得る。なぜなら、電力が印加されて、複数のＭＳＭアクチュエータ３７０にカメラ３１０および／またはレンズ３１３を新しい位置へと動かした後に、複数のＭＳＭアクチュエータ３７０は、電力がもはや印加されなくなった後でも、当該新しい位置にカメラ３１０および／またはレンズ３１３を保持し続けることができるからである。これにより、ある物体を特定位置に保持するべく電力を絶えず提供されなければならない他の複数のタイプのアクチュエータと比べて相当な電力量を節約し得る。

複数のＭＳＭアクチュエータ３７０が、カメラ３１０および／またはレンズ３１３を、そのうちの１つまたは両方が複数のＭＳＭアクチュエータ３７０のうちの１または複数により動かされた位置にそのように保持することを可能にするべく、磁界の印加に対する機械的応答性を逆にするのに十分に高い大きさの力を必要とする複数のＭＳＭアクチュエータ３７０が選択される必要があり得、従って、カメラ３１０および／またはレンズ３１３の少なくとも重量だけでは、当該大きさを加えるには十分でない。しかし、当業者には理解できるように、必要とされる当該大きさを増大させると、用いられる複数のＭＳＭアクチュエータ３７０の物理的サイズおよび／または電力消費量を増やすことを伴う傾向にある。これに対応して、複数のＭＳＭアクチュエータ３７０のうちの１つが複数のＭＳＭアクチュエータ３７０の別のものに反対方向の力を加えて、磁界により生じた磁気応答性材料３７２の形状および／または大きさにおける変化を逆にするように使用される場合、当該反力を加える複数のＭＳＭアクチュエータ３７０のうちの１つは、サイズおよび／または消費する電力量も増やす必要があり得る。

図６に戻ると、位置検出コンポーネント３４６は、カメラ３１０および／またはレンズ３１３の現在位置を判断するべく、ＭＳＭドライバ３７５を動作させ、電圧、電流の流れ、抵抗、静電容量、および／またはインダクタンスの複数の電気的測定値を使用して複数のＭＳＭアクチュエータ３７０の各々の現在の状態を判断し得る。再び図７Ａおよび図７Ｂを参照すると、磁界を印加することにより、磁気応答性材料３７２に形状および／または１もしくは複数の大きさを変更させるときに、もたらされる磁気応答性材料３７２の形状および／または位置における変化は、１または複数のコイル３７１の１または複数の電気的特性を変更し得る。図示されるように、ＭＳＭドライバ３７５は、電力を１または複数のコイル３７１に駆動するべく用いられる同一の複数の導体に結合され得るセンサコンポーネント３７６を組み込み得、それにより１または複数のコイル３７１の電気的特性における複数の変化を検出することができる。

いくつかの実施形態において、センサコンポーネント３７６は、ドライバコンポーネント３７７が１または複数のコイル３７１に電力を駆動するように動作されるときに複数の電気的特性を測定し得る。より具体的には、ドライバコンポーネント３７７が１または複数のコイル３７１に電力を駆動すると、センサコンポーネント３７６は、もたらされる電圧および電流の流れを測定し得、および／または１もしくは複数のコイル３７１のインダクタンス、静電容量、または抵抗のうちの１または複数を測定し得る。他の複数の実施形態において、センサコンポーネント３７６は、ドライバコンポーネント３７７が１または複数のコイル３７１に電力を送るように動作されないときに複数の電気的特性を測定し得る。より具体的には、センサコンポーネント３７６自身が１または複数のコイル３７１を通る電流の流れを生じさせ得、これを行う間に、もたらされる電圧および電流の流れを測定し得、および／または１もしくは複数のコイル３７１のインダクタンス、静電容量、または抵抗のうちの１または複数を測定し得る。センサコンポーネント３７６は、位置検出コンポーネント３４６に対して測定された複数の値のインジケーションを提供し得る。

図６に戻ると、センサコンポーネント３７６により１または複数のコイル３７１が駆動され、または駆動されないときのいずれかで採取された複数のそのような測定値は、磁気応答性材料３７２が形状を変更し、および／またはその複数の大きさのうちの１もしくは複数を変更する程度により異なり得、従ってそのような変化の程度は、そのような測定のうちの１または複数における複数の値をそのような変化の異なる程度と相関させることにより判断され得る。そのような相関を用いて、複数のＭＳＭアクチュエータ３７０の各々における磁気応答性材料３７２形状および／または１もしくは複数の大きさにおける変化の現在の程度を判断するときに、位置検出コンポーネント３４６は、磁気応答性材料３７２におけるそのような変化の程度を使用して、カメラ３１０の現在の旋回の向きおよび／またはレンズ３１３の現在位置を判断し得る。より正確には、位置検出コンポーネント３４６は、複数のＭＳＭアクチュエータ３７０の各々における磁気応答性材料３７２の変化の程度を、カメラ３１０の異なる旋回角度および／またはレンズ３１３の異なる複数の位置に相関させ得る。位置検出コンポーネント３４６は、これらの様々な相関関係のインジケーションを構成データ３３７から取得し得る。次に、位置検出コンポーネント３４６は、反対駆動コンポーネント３４７にカメラ３１０の現在位置の複数のインジケーション（例えば、その現在の旋回角度）および／またはレンズ３１３の現在位置をシグナリングし得る。

反対駆動コンポーネント３４７は、複数のＭＳＭアクチュエータ３７０のうちの選択されたものが引き出される反対駆動をもたらすべく駆動される程度を引き出す場合に、カメラ３１０のおよび／またはレンズ３１３の現在位置について位置検出コンポーネント３４６から受信されるそのような複数のインジケーションを使用し得る。より具体的には、カメラ３１０および／またはレンズ３１３が既に特定の方向にある程度動かされた場合、当該方向における動きの物理的限度に達する前に、なおも可能な同一方向の比較的限定された程度の動きが存在し得る。そのような限度に応じて、反対駆動コンポーネント３４７は、複数のＭＳＭアクチュエータ３７０のうちの選択されたものが電力で駆動され、当該限度に直面することを避け、または当該限度に向かう方向の移動速度を下げるべく当該方向での更なる動きを生じさせ得る程度を下げ得る。現に、反対駆動コンポーネント３４７は、カメラ３１０および／またはレンズ３１３の現在位置について位置検出コンポーネント３４６から受信されるそのような複数のインジケーションに基づいて反対駆動の性能を条件付け得る。反対駆動コンポーネント３４７は、１または複数の方向における可能な物理的動きの程度におけるそのような限度の複数のインジケーションを、構成データ３３７から取得し得る。

移動の特定の方向の限度近くまで既に動かされたカメラ３１０および／またはレンズ３１３の結果として反対駆動が限定され、または全く実装されてはならない例を最小のものとするべく、反対駆動コンポーネント３４７は、カメラ３１０および／またはレンズ３１３を中心位置に向かって動かすことにより、反対駆動の必要性が比較的存在しない例に応答し得る。より具体的には、反対駆動をもたらすことを必要とすることなく、予め定められた最小の期間が経過した場合、反対駆動コンポーネント３４７は、カメラ３１０を旋回させ、および／またはレンズ３１３を中心位置に動かすべく複数のＭＳＭアクチュエータ３７０のうちの１または複数を使用し得る。そのような中心位置は、画像撮像素子３１１の照準線１１１が可能な複数の旋回角度の範囲の中心に少なくとも実質的に近い角度に対して旋回される位置であり得る。反対駆動コンポーネント３４７は、対抗するべくＯＩＳが実装される種類の挙動を実際にもたらすことにより、撮像された複数の画像の品質に対する劣化をもたらさないように、中心位置へのこの運動がゆっくりと行われる態様で１または複数のＭＳＭアクチュエータ３７０を動作させ得る。

説明されたように、通信コンポーネント３４９は、インタフェース３９０を動作させ、ネットワーク９９９を介して複数の信号を送受信し得る。送信および／または受信される複数の信号の中には、ネットワーク９９９を介して遠隔デバイス６００に画像データ３３１を送る信号があり得る。当業者には理解されるように、通信コンポーネント３４９は、インタフェース３９０を実装するべくどのタイプのインタフェース技術が選択されても、これと動作可能なように選択される。

ＵＩコンポーネント３４８（もし存在する場合）は、制御器３２０の動作についてのインジケーション（もし存在する場合）について制御器３２０を監視して、複数の画像を撮像する様々な態様の選択および／または仕様のインジケーションを伝達し得る。そのような複数の態様の中には、すでに説明されたＯＩＳ機能を用いるか否かのインジケーションがあり得る。これを行う場合、ＵＩコンポーネント３４８は、ディスプレイ３８０（もし存在する場合）を動作させ、制御器３２０のそのような動作により、ユーザによって選択され得る１または複数のメニューアイテムを有するメニューを視覚的に提示し得る。

様々な実施形態において、プロセッサコンポーネント３５０は、多種多様な商業的に入手可能なプロセッサのいずれかを含み得る。また、これらのプロセッサコンポーネントのうちの１または複数としては、複数のプロセッサ、マルチスレッドプロセッサ、マルチコアプロセッサ（複数のコアが同一または別個のダイ上に共存するか否かに関わらず）、および／または複数の物理的に別個のプロセッサがいくつかの態様で連結されるいくつかの他の様々なマルチプロセッサアーキテクチャが挙げられ得る。

様々な実施形態において、ストレージ３６０は、場合によって電力の中断されない供給を必要とする複数の揮発性技術を含み、場合によって取外し可能であり得るか、またはそうでない場合がある機械可読ストレージ媒体の使用を必要とする技術を含む多種多様な情報ストレージ技術のいずれかに基づき得る。従って、これらのストレージの各々は、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）、ダブルデータレートＤＲＡＭ（ＤＤＲ−ＤＲＡＭ）、シンクロナスＤＲＡＭ（ＳＤＲＡＭ）、スタティックＲＡＭ（ＳＲＡＭ）、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）、消去可能プログラマブルＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブルＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリ、ポリマーメモリ（例えば、強誘電体ポリマーメモリ）、オボニックメモリ、相変化もしくは強誘電体メモリ、シリコン・酸化物・窒化物・酸化物・シリコン（ＳＯＮＯＳ）メモリ、磁気もしくは光カード、１もしくは複数の個別の強磁性ディスクドライブ、または１もしくは複数のアレイ（例えば、独立ディスクの冗長アレイ、つまりＲＡＩＤアレイの配列に編制された複数の強磁性ディスクドライブ）に編制された複数のストレージデバイスを含むがこれらに限定されない多種多様なタイプ（またはタイプの組み合わせ）のストレージデバイスのいずれかを含み得る。これらのストレージの各々は、単一のブロックとして図示されているが、これらのうちの１または複数は、異なる複数のストレージ技術に基づき得る複数のストレージデバイスを含み得ることに留意されたい。従って、例えば図示されるこれらのストレージの各々のうちの１または複数は、プログラムおよび／もしくはデータがある形態の機械可読ストレージ媒体上に格納されて伝達され得る光ドライブもしくはフラッシュメモリカードリーダ、比較的長い期間ローカルにプログラムおよび／もしくはデータを格納するための強磁性ディスクドライブ、ならびに複数のプログラムおよび／もしくはデータへの比較的速いアクセスを可能にする１もしくは複数の揮発性ソリッドステートメモリデバイス（例えば、ＳＲＡＭもしくはＤＲＡＭ）の組み合わせを表し得る。これらのストレージの各々は、同一のストレージ技術に基づいた複数のストレージコンポーネントから構成され得るが、使用における特化の結果として別々に保持され得ることにも留意されたい（例えば、いくつかのＤＲＡＭデバイスは、メインストレージとして使用されるが、他の複数のＤＲＡＭデバイスは、グラフィックスコントローラの別個のフレームバッファとして使用される）。

様々な実施形態において、インタフェース３９０は、これらのコンピューティングデバイスが説明された他のデバイスと結合されることを可能にする多種多様なシグナリング技術のいずれかを使用し得る。これらのインタフェースの各々は、そのような結合を可能にするための必須の機能のうちの少なくともいくつかを提供する回路を含む。しかし、これらのインタフェースの各々は、（例えば、プロトコルスタックまたは他の複数の機能を実装するための）複数のプロセッサコンポーネントの対応するものによっても実行される複数の命令の複数のシーケンスで少なくとも部分的に実装され得る。電気的および／または光学的導電性ケーブル配線が使用される場合、これらのインタフェースは、ＲＳ−２３２Ｃ、ＲＳ−４２２、ＵＳＢ、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）（ＩＥＥＥ−８０２．３）、またはＩＥＥＥ−１３９４を含むがこれらに限定されない様々な業界標準のいずれかに適合するシグナリングおよび／またはプロトコルを使用し得る。無線信号送信を用いることが必要とされる場合、これらのインタフェースは、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ、８０２．１１ｂ、８０２．１１ｇ、８０２．１６、８０２．２０（通常、「移動広帯域無線アクセス」と称される）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、またはＧＳＭ（登録商標）・汎用パケット無線サービス（ＧＳＭ（登録商標）／ＧＰＲＳ）、ＣＤＭＡ／１ｘＲＴＴ、広域展開用高速データレート（ＥＤＧＥ）、エボリューション・データオンリ／オプティマイズド（ＥＶ−ＤＯ）、エボリューション・フォー・データ・アンド・ボイス（ＥＶ−ＤＶ）、高速ダウンリンクパケットアクセス（ＨＳＤＰＡ）、高速アップリンクパケットアクセス（ＨＳＵＰＡ）、４Ｇ ＬＴＥ等のセルラー無線電話サービスを含むがこれに限定されない様々な業界標準のいずれかに適合するシグナリングおよび／またはプロトコルを使用し得る。

図８Ａおよび図８Ｂは共に、図３Ａ〜図３Ｂの撮像デバイス３００における前方末端部４０４Ｌ内のカメラ３１０、および左側のテンプル４０５Ｌの細長い部分内の複数のＭＳＭアクチュエータ３７０の物理的構成の例示的な実施形態をより詳細に図示する。図８Ｂは、左側のテンプル４０５Ｌを形成するケーシング４００の構造を図８Ａよりも多く図示する。図８Ａおよび図８Ｂの両方を参照すると、カメラ３１０は、左側のテンプル４０５Ｌの前方末端部４０４Ｌ内に配置されたものとして再び図示され、照準線１１１は、カメラ３１０内の画像撮像素子３１１から延在し、そこから前方末端部４０４Ｌのシート状の部分４０２を通って外側へと延在する。従って、照準線１１１は、再びシート状の部分４０２により少なくとも部分的に画定された前面４０１を通り、シート状の部分４０２は、やはり透明であり得、あるいは開口部（図示せず）は、照準線１１１が通る少なくともその位置に貫通して形成され得る。

やはり図示されるように、複数のＭＳＭアクチュエータ３７０は、カメラ３１０の後部３１７に隣接する左側のテンプル４０５Ｌ内に配置され得、従ってその細長い形状は、そこから左側のテンプル４０５Ｌの細長い部分の内部におけるイヤピース４０６Ｌに向かって延在し、左側のテンプル４０５Ｌは、前方末端部４０４Ｌとイヤピース４０６Ｌとの間に延在する。

図示されるように、カメラ３１０は、一対のピン４１０によりジンバルリング４１１の内部に装着され、同様にジンバルリング４１１が、別の一対のピン４１０により前方末端部４０４Ｌの内部における支持部４０７に装着される。図示されるように、ピン４１０の位置は、２つの軸線１１０Ｈおよび１１０Ｖと一致し、カメラ３１０がこれら２つの軸線で回転することを可能にし得る。そのような旋回装着を提供する比較的単純な円筒形のピン４１０を用いることが図示されているが、ボールまたはスリーブベアリング等、他の複数の形態の旋回装着が少なくともピン４１０の代わりに用いられ得る他の複数の実施形態が可能であることに留意されたい。

やはり図示されるように、複数のＭＳＭアクチュエータ３７０（具体的には、ＭＳＭアクチュエータ３７０Ｄ、３７０Ｌ、３７０Ｒ、および３７０Ｕ）の各々は、別個の連結部４７０によりカメラ３１０（例えば、カメラ３１０の後部３１７）に機械的に連結され得る。カメラ３１０は、２つの軸線を中心とする旋回を可能にするように装着され、複数の連結部４７０の各々は、ボール・ソケット継手または他の形態の自在継手等の２つの軸線を中心とする旋回の可能にするようにカメラ３１０の後部３１７に連結され得る。複数のＭＳＭアクチュエータ３７０の各々は、ケーシング４００の内部における別の支持部４０７にも装着され得、ケーシング４００は、別個の連結部４７７により前方末端部４０４Ｌとイヤピース４０６Ｌとの間に延在する左側のテンプル４０５Ｌの部分を画定する。また、カメラ３１０の旋回を考慮して、複数の連結部４７７の各々は、様々なタイプのいずれかの別の自在継手によりケーシング４００の内部における当該支持部４０７に連結され得る。

複数のＭＳＭアクチュエータ３７０Ｄ、３７０Ｌ、３７０Ｒ、および３７０Ｕの各々への電力の供給がカメラ３１０の一部を押す機械力の付加をもたらす複数の実施形態において、これらのＭＳＭアクチュエータの各々の図示された相対的位置により、軸線１１０Ｈおよび１１０Ｖの各々の周囲における両方の角度方向のカメラ３１０（従って、照準線１１１）の旋回運動が、これら４つのＭＳＭアクチュエータのうちの１つのみに電力を供給することによりもたらされることを可能にする。より具体的には、軸線１１０Ｈがユーザの視点から見て左から右に延在する水平方向に方向付けられるように撮像デバイス３００がユーザの頭部上に着用されるものと仮定し、照準線１１１の下方旋回（「Ｄ」とマークを付された湾曲する矢印に続く）は、電力をＭＳＭアクチュエータ３７０Ｄに提供し、その関連付けられた連結部４７０によりＭＳＭアクチュエータ３７０Ｄに後部３１７を押させ、カメラ３１０を軸線１１０Ｈを中心として旋回させることにより、もたらされ得る。これに対応して、照準線１１１の上方旋回（「Ｕ」とマークを付された湾曲する矢印に続く）は、電力をＭＳＭアクチュエータ３７０Ｕに提供し、その関連付けられた連結部４７０によりＭＳＭアクチュエータ３７０Ｕに後部３１７を押させ、カメラ３１０を軸線１１０Ｈを中心として別の態様で旋回させることによりもたらされ得る。更に、軸線１１０Ｖが垂直方向に向けられるものと仮定して、照準線１１１の左方向の旋回（「Ｌ」とマークを付された湾曲する矢印に続く）は、電力をＭＳＭアクチュエータ３７０Ｌに提供し、その関連付けられた連結部４７０によりＭＳＭアクチュエータ３７０Ｌに後部３１７を押させ、軸線１１０Ｖを中心としたある方向にカメラ３１０を旋回させることによりもたらされ得る。これに対応して、照準線１１１の右方向の旋回（「Ｒ」とマークを付された湾曲する矢印に続く）は、電力をＭＳＭアクチュエータ３７０Ｒに提供し、その関連付けられた連結部４７０によりＭＳＭアクチュエータ３７０Ｒに後部３１７を押させ、軸線１１０Ｖを中心として別の方向にカメラ３１０を旋回させることによりもたらされ得る。

図８Ｂを参照すると、ＭＳＭアクチュエータ３７０Ｌおよび３７０Ｒは、ＭＳＭアクチュエータ３７０Ｕおよび３７０Ｄがカメラ３１０を介して互いに間接的に機械力を加える態様が、より容易に理解されることを可能にするべく省略されている。言い換えれば、ＭＳＭアクチュエータ３７０の各々がカメラ３１０の後部３１７に対して力を加えるべく伸長する複数の実施形態において、カメラ３１０が軸線１１０Ｈを中心として旋回するように装着されるという事実により、後部３１７に対して力を加えるように伸長するＭＳＭアクチュエータ３７０Ｕまたは３７０Ｄのうちの１つが、これら２つのアクチュエータのうちの他方の圧縮を必ず生じさせる例をもたらす。例として、電源３０５からの電力がＭＳＭアクチュエータ３７０Ｕに印加されるので、ＭＳＭアクチュエータ３７０Ｕの磁気応答性材料３７２は、少なくとも１つの大きさに伸長し、その関連付けられた連結部４７０を介してＭＳＭアクチュエータ３７０Ｕに後部３１７に対して物理力を加えさせ、それにより照準線１１１がより高い仰角へと上方に旋回するようにカメラ３１０を軸線１１０Ｈを中心として旋回させ得る。カメラ３１０が軸線１１０Ｈをこのように旋回する結果として、後部３１７は、関連付けられた連結部４７０を介してＭＳＭアクチュエータ３７０Ｄを押し、それによりＭＳＭアクチュエータ３７０Ｄの磁気応答性材料３７２の少なくとも１つの大きさを短くするようにさせられる。

図９Ａおよび図９Ｂは共に、図３Ａ〜図３Ｂの撮像デバイス３００における前方末端部４０４Ｌ内のカメラ３１０、および左側のテンプル４０５Ｌの細長い部分内の複数のＭＳＭアクチュエータ３７０の別の物理的構成の例示的な実施形態をより詳細に図示する。図９Ａおよび図９Ｂに図示されるものは、図８Ａおよび図８Ｂに図示されるものと多くの点で極めて類似する。しかし、ＭＳＭアクチュエータ３７０Ｌおよび３７０Ｒが図９Ａ〜図９Ｂのカメラ３１０の後部３１７に連結され、これに力を加える態様は、ＭＳＭアクチュエータ３７０Ｌおよび３７０Ｒが図８Ａ〜図８Ｂにおいてこれを行う態様とは異なる。より正確には、ＭＳＭアクチュエータ３７０Ｌおよび３７０Ｒは各々、図８Ａ〜図８Ｂにおいては別個の連結部４７０を介してカメラ３１０に個別に連結されたが、図９Ａ〜図９Ｂにおいては、ＭＳＭアクチュエータ３７０Ｌおよび３７０Ｒは両方とも、同じ単一の連結部４７０ＬＲを介してカメラ３１０に連結される。

図９Ｂを参照すると、ＭＳＭアクチュエータ３７０Ｕおよび３７０Ｄは、ＭＳＭアクチュエータ３７０Ｌおよび３７０Ｒがプッシュ・プッシュのダブルアクチュエータ構成で互いに直接に機械力を加える態様が、より容易に理解されることを可能にするべく省略されている。また、視覚的混乱を減らすことに努めて、ＭＳＭアクチュエータ３７０Ｌおよび３７０Ｒが左側のテンプル４０５Ｌを画定するケーシング４００の一部における内部に連結される態様のいずれの図示も省略されている。見られ得るように、連結部４７０ＬＲの一部は、ＭＳＭアクチュエータ３７０Ｌと３７０Ｒとの間に延在し、それらの間に連結を作り出し、連結部４７０ＬＲの別の部分は、これら２つのアクチュエータの間からカメラ３１０の後部３１７へと延在する。言い換えれば、複数のＭＳＭアクチュエータ３７０の各々が力を加えてカメラ３１０を旋回させるべく伸長する複数の実施形態において、ＭＳＭアクチュエータ３７０Ｌおよび３７０Ｒが直接連結されて互いに力を加えるという事実により、カメラ３１０を旋回させるべく伸長するＭＳＭアクチュエータ３７０Ｌまたは３７０Ｒのうちの１つがこれら２つのアクチュエータのうちの他方の圧縮を必ず生じさせる例をもたらす。ＭＳＭアクチュエータ３７０Ｕおよび３７０Ｄのうちの１つが伸長し、それにより他のものを短くさせると、連結部４７０ＬＲ全体は、選択された位置で後部３１７を押し、または引っ張り、軸線１１０Ｖを中心としたカメラ３１０の旋回を生じさせる。

図１０Ａおよび１０Ｂは共に、図４における撮像デバイス３００のケーシング４００内におけるレンズ３１３および複数のＭＳＭアクチュエータ３７０の物理的構成の例示的な実施形態をより詳細に図示する。図１０Ａおよび図１０Ｂの各々は、カメラ３１０内の画像撮像素子３１１の照準線１１１に交差する平面内でレンズ３１３を動かすときに使用される複数のコンポーネントの構造的支持を提供する、ケーシング４００の異なる部分を図示する。図１０Ａおよび図１０Ｂの両方を参照すると、レンズ３１３は、前面４０１の少なくとも一部を画定するケーシング４００のシート状の部分４０２とカメラ３１０との間に配置されるものとして再び図示される。従って、照準線１１１は、再びシート状の部分４０２により少なくとも部分的に画定された前面４０１を通り、シート状の部分４０２は、やはり透明であり得、あるいは開口部（図示せず）は、照準線１１１が通る少なくともその位置に貫通して形成され得る。やはり図示されるように、複数のＭＳＭアクチュエータ３７０は、レンズ３１３から放射状の向きに配置され得る。

図示されるように、レンズ３１３は、前面４０１の一部を構成するシート状の部分４０２と、シート状の部分４０２と平行に延在し得、レンズ３１３とカメラ３１０との間に配置され得、軸線１１３Ｈおよび１１３Ｖにより画定される平面内にレンズ３１３の動きを拘束するようにシート状の部分４０２と協働し得る別のシート状の部分４０８との間に配置され得る。やはり図示されるように、レンズ３１３は、当該平面内にレンズ３１３の動きを拘束することの一部としてシート状の部分４０２および４０８の表面を係合し得るフレーム４１３内で保持され得る。更に、フレーム４１３は、軸線１１４に沿ってスロット４１６へと延在し、およびこの中へと、またはこれを通って延在する突出部４１４を保持し得、スロット４１６は、（図示されるように）シート状の部分４０８を通って形成され、またはシート状の部分４０８の表面における溝として形成されるかのいずれかである（図示せず）。スロット４１６は、軸線１１６を画定する直線の形で延在し得、それを貫通し、またはその中にある突出部４１４の少なくとも一部を収容するのにちょうど十分な広さであり得る、概ね細長い形状であってもよい。突出部４１４およびスロット４１６は、軸線１１３Ｈおよび１１３Ｖにより画定される平面内にレンズ３１３の動きの範囲を限定するべく協働し得る。

レンズ３１３は、ケーシング４００の内部に対する軸線１１３Ｈおよび１１３Ｖにより画定された平面内で移動可能であり得るが、カメラ３１０は、ケーシング４００に対して動かないようにケーシング４００内に装着され得る。図示されるように、カメラ３１０は、カメラ３１０内における画像撮像素子３１１を起点とする照準線１１１の一部をスロット４１６により画定される軸線１１６と交差させる位置でケーシング４００内に装着され得、従って、照準線１１１の当該部分とレンズ３１３の中心部との位置合わせは、軸線１１６に沿ったレンズ３１３の中心部の位置合わせも必要とし得る。いくつかの実施形態において、カメラ３１０は、装着されることにより少なくともシート状の材料４０８に装着され得る。シート状の部分４０２と同様に、シート状の部分４０８も透明であり得、あるいは開口部４１８は、少なくともその位置に貫通して形成され得（図示されるように）、照準線１１１は開口部を通る。従って、レンズ３１３の両側に配置されるシート状の部分４０２および４０８の各々は、透明な材料で形成されてもよく、および／またはケーシング４００の外部の物体から発する光が画像撮像素子３１１に達することを可能にすることで、当該物体の画像が撮像されることを可能にすることの一部として、少なくとも、画像撮像素子３１１の照準線１１１が通る位置で貫通して形成された開口部を有してもよい。

やはり図示されるように、複数のＭＳＭアクチュエータ３７０（具体的には、ＭＳＭアクチュエータ３７０Ｈ、３７０Ｖ、および３７０Ａ）の各々は、別個の連結部４７０を介してフレーム４１３の周囲部分に機械的に連結され得る。レンズ３１３（フレーム４１３内に保持される）は、（突出部４１４およびスロット４１６の協働により拘束される）軸線１１３Ｈおよび１１３Ｖにより画定された平面内で動くことができるので、複数の連結部４７０の各々は、当該平面内の旋回を可能するように、フレーム４１３、例えば図示される旋回継手４１７に連結され得る。複数のＭＳＭアクチュエータ３７０の各々は、ケーシング４００の内部における他の複数の支持部４０７にも装着され得、ケーシング４００は、別個の連結部４７７付近に、また複数の連結部４７７のうちの１つの支持部４０７へのそれらの連結の各々も、旋回継手を含み得る。

レンズ３１３は、フレーム４１３内に保持されるものとして図示され、検討されているが、レンズ３１３がいずれの形態のフレーム内でも保持されず、従ってレンズ３１３がＭＳＭアクチュエータ３７０によってより直接に係合され（例えば、その連結部４７０により直接に係合され）、および／またはレンズ３１３が突出部４１４を直接に保持する他の複数の実施形態が可能であることに留意されたい。フレーム４１３（またはレンズ３１３）は、突出部４１４を保持するものとして図示され、および／または検討されているが、スロット４１６がシート状の部分４０８の表面を貫通し、またはこの中へと形成される一方で、シート状の部分４０８が突出部４１４を保持し、スロット４１６がフレーム４１３（またはレンズ３１３）の表面を貫通し、またはこの中へと形成される他の複数の実施形態が可能であることにも留意されたい。

ＭＳＭアクチュエータ３７０Ｈ、３７０Ｖ、および３７０Ａの各々のへの電力の供給が、フレーム４１３の周囲部分を押す機械力の付加をもたらす複数の実施形態において、これらのＭＳＭアクチュエータの各々の図示された相対的位置は、軸線１１３Ｈおよび１１３Ｖにより画定された平面内のレンズ３１３の動きがこれら３つのＭＳＭアクチュエータの１つまたは２つのいずれかに電力を供給することによりもたらされることを可能にする。より具体的には、ＭＳＭアクチュエータ３７０Ｈ、３７０Ｖ、および３７０Ａの図示された配置により、スロット４１６により画定され、スロット４１６により突出部４１４に課されたそのような動きの制限により拘束される軸線１１６に沿ったレンズ３１３の動きを可能にする。これらのアクチュエータのそのように図示された配置により、スロット４１６内の突出部４１４の位置で軸線１１６から外れたレンズ３１３の旋回運動も可能にし得る。スロット４１６と突出部４１４との間の相互作用により、軸線１１３Ｈおよび１１３Ｖにより画定された平面内でレンズ３１３の広範な動きを可能にしつつ、当該動きに対して十分な拘束をなおも課して、当該平面内のレンズ３１３の動きがこれら３つのアクチュエータにより実質的に制御され得るように、レンズ３１３がＭＳＭアクチュエータ３７０Ｈ、３７０Ｖ、および３７０Ａの間にとどまることを可能にする。スロット４１６と突出部４１４との間のそのような相互作用がない場合、当該平面内でレンズ３１３の動きを実質的に制御するには、４つ以上のＭＳＭアクチュエータ３７０が必要とされ得る。従って、スロット４１６と突出４１４との間のそのような相互作用は、必要とされるＭＳＭアクチュエータの数量のある程度の最小化を可能とする。

更に図示されるように、ＭＳＭアクチュエータ３７０Ａは、軸線１１６と実質的に位置合わせされた方向でフレーム４１３に力を加えるように構成され、および／または選択され得、従ってＭＳＭアクチュエータ３７０Ａがフレーム４１３に加える力の大部分は、軸線１１６に沿ったものとなり得る。これとは対照的に、ＭＳＭアクチュエータ３７０Ｈおよび３７０Ｖは、軸線１１６と実質的に位置合わせされない方向でフレーム４１３に力を加えるように構成され、および／または選択され得る。しかし、ＭＳＭアクチュエータ３７０Ｈおよび３７０Ｖは、ＭＳＭアクチュエータ３７０Ｈおよび３７０Ｖが、軸線１１６に実質的に位置合わせされているが、ＭＳＭアクチュエータ３７０Ａが加えることができる力と反対の方向に合力を加えるように協働することを可能にする複数の方向に力を加えるようにも構成され、および／または選択され得る。従って、ＭＳＭアクチュエータ３７０Ｈおよび３７０Ｖは、ＭＳＭアクチュエータ３７０Ａが軸線１１６に沿って加えることができる力と反対の軸線１１６に沿った合力を加えるように互いに動作され、それにより軸線１１６に沿った両方向にフレーム４１３を動かすことを可能にし得る。しかし、ＭＳＭアクチュエータ３７０Ｈおよび３７０Ｖが力を加えるように選択され、および／または構成される複数の方向は、部分的には互いに反対の、軸線１１６に対して交差する反対方向でもある。従って、フレーム４１３は、軸線１１６に沿って動かされるのみならず、軸線１１６から外れた旋回もさせられ得、そのような旋回は、スロット４１６に沿った突出部４１４の位置を中心として生じる。図示されるように、ＭＳＭアクチュエータ３７０Ｈおよび３７０Ｖの各々が力を加える複数の方向は、軸線１１３Ｈおよび１１３Ｖと少なくとも実質的に平行であり得、軸線１１６およびＭＳＭアクチュエータ３７０Ａが力を加える方向は、軸線１１３Ｈおよび１１３Ｖに対して少なくとも実質的に４５度の角度であり得る。しかし、複数の軸線およびこれらのＭＳＭアクチュエータ３７０の他の相対的な向きおよび力の方向が用いられ得る他の複数の実施形態が可能である。図１１Ａ、図１１Ｂ、図１１Ｃ、図１１Ｄ、および１１Ｅは各々、図１０Ａ〜図１０Ｂにおける物理的構成のＭＳＭアクチュエータ３７０Ｈ、３７０Ｖ、および３７０Ａのそのような動作によりもたらされ得るレンズ３１３の動きの例を図示する。

図１１Ａは、可能な動きの範囲内におけるレンズ３１３の例示的な中心位置を図示し、突出部４１４はスロット４１６内で、スロット４１６の両端から十分に離れた位置に配置される。そのような中心位置は、レンズ３１３の中心部が軸線１１６に沿って配置され、カメラ３１０とレンズ３１３との間に延在する照準線１１１の一部と位置合わせされた位置にあり得る。そのような中心位置は、ＭＳＭアクチュエータ３７０Ｈおよび３７０Ｖにより加えられる合力をＭＳＭアクチュエータ３７０Ａにより加えられる力とバランスさせて、スロット４１６の長さに沿った中間部に少なくとも比較的近い位置に突出部４１４を配置することにより実現され得る。ＭＳＭアクチュエータ３７０Ｈおよび３７０Ｖにより加えられる力のバランスは、軸線１１６から軸が離れる位置に代えて、軸線１１６に沿って少なくとも比較的近くなるようにレンズ３１３の中心部を配置するようにも用いられ得る。図１１Ｂ〜１１Ｅの各々を参照すると、図１１Ａにおけるレンズ３１３およびフレーム４１３の中心位置は、レンズ３１３およびフレーム４１３が図１１Ｂ〜図１１Ｅの各々における当該中心位置から離れて動かされた態様についてのより分かりやすい表示を提供するべく点線で図示されている。

図１１Ｂは、レンズ３１３の中心部が軸線１１６に沿ったままであるが、カメラ３１０とレンズ３１３との間に延在する照準線１１１の一部ともはや位置合わせされない、軸線１１６に沿ったレンズ３１３の例示的な動きを図示する。図示されるように、軸線１１６に沿ったレンズ３１３のそのような動きは、軸線１１３Ｈおよび１１３Ｖの両方に沿った動きを必ず伴う。図示されるように、スロット４１６が軸線１１３Ｈおよび１１３Ｖの各々に対する４５度の角度に向けられると仮定して、図１１Ｂに図示される軸線１１６に沿ったレンズ３１３のそのような動きは、ＭＳＭアクチュエータ３７０Ｈおよび３７０Ｖによりフレーム４１３に対して機械力を等しく加えることを必要とし得る。

図１１Ｃは、レンズ３１３の中心部を軸線１１３Ｖに沿った一方向でできるだけ遠くに動かす、軸線１１６に沿い、かつ軸線１１６から外れたレンズ３１３の例示的な動きを図示する。図示されるように、軸線１１３Ｖに沿った当該方向へのレンズ３１３の中心部のそのような動きは、軸線１１３Ｈおよび１１３Ｖの各々に対する軸線１１６に沿ったスロット４１６の角度の付いた向きの結果として、軸線１１３Ｈおよび１１３Ｖの両方に沿った突出部４１４のいくらかの動きを必ず含む。しかし、スロット４１６内の突出部４１４の位置を中心とする軸線１１６から外れてレンズ３１３を旋回させると、最終的には軸線１１３Ｖのみに沿ったレンズの中心部の最終的な動きをもたらし、従って軸線１１３Ｈに沿ったレンズ３１３の中心部のそのような最終的な動きはない。ＭＳＭアクチュエータ３７０Ｈおよび３７０Ｖの各々がフレーム４１３の周囲に連結される図１０Ａ〜図１０Ｂの図示された位置を考慮すると、軸線１１３Ｈに沿ったレンズ３１３の中心部の動きがそのように最終的になくなることを実現するべく、ＭＳＭアクチュエータ３７０Ｖによりフレーム４１３に対して力を加えることに加えて、ＭＳＭアクチュエータ３７０Ｈによりフレーム４１３に対していくらかの力を加えることが必要とされ得る。従って、レンズ３１３を図１１Ｃに図示される位置に動かすべく、ＭＳＭアクチュエータ３７０Ｈおよび３７０Ｖにより力を加える際の協働が必要とされ得る。

図１１Ｄは、図１１Ｂに図示される例示的な動きと反対の方向の軸線１１６に沿ったレンズ３１３の例示的な動きを図示する。図１１Ｄに図示される例示的な動きにおいて、レンズ３１３の中心部は、軸線１１６に沿ったままであるが、カメラ３１０とレンズ３１３との間に延在する照準線１１１の一部ともはや位置合わせされない。図示されるように、軸線１１６に沿ったレンズ３１３のそのような動きは、軸線１１３Ｈおよび１１３Ｖの両方に沿った動きを必ず伴う。図示されるように、スロット４１６が軸線１１３Ｈおよび１１３Ｖの各々に対する４５度の角度に向けられ、また、ＭＳＭアクチュエータ３７０Ａが軸線１１６と少なくとも実質的に位置合わせされると再び仮定して、図１１Ｄに図示される軸線１１６に沿ったレンズ３１３のそのような動きは、ＭＳＭアクチュエータ３７０Ａによりフレーム４１３に対して機械力を加えることのみを必要とし得る。

図１１Ｅは、レンズ３１３の中心部を、図１１Ｃに図示される方向と反対の軸線１１３Ｖに沿った一方向でできるだけ遠くに動かす、軸線１１６に沿い、かつ軸線１１６から外れたレンズ３１３の例示的な動きを図示する。図１１Ｅに図示される例示的な動きにおいて、軸線１１３Ｖに沿った当該反対方向へのレンズ３１３の中心部のそのような動きは、軸線１１３Ｈおよび１１３Ｖの各々に対する軸線１１６に沿ったスロット４１６の角度の付いた向きの結果として、（突出部４１４が図１１Ｃの軸線１１３Ｈおよび１１３Ｖの両方に沿って動いた反対の複数の方向への）軸線１１３Ｈおよび１１３Ｖの両方に沿った突出部４１４のいくらかの動きを必ず含む。しかし、再び、スロット４１６内の突出部４１４の位置を中心とする軸線１１６から外れてレンズ３１３を旋回させると、最終的には軸線１１３Ｖのみに沿ったレンズの中心部の最終的な動きをもたらし、従って軸線１１３Ｈに沿ったレンズ３１３の中心部のそのような最終的な動きはない。ＭＳＭアクチュエータ３７０Ｈおよび３７０Ｖの各々がフレーム４１３の周囲に連結される図１０Ａ〜図１０Ｂの図示された位置を考慮すると、軸線１１３Ｈに沿ったレンズ３１３の中心部の動きがそのように最終的になくなることを実現するべく、ＭＳＭアクチュエータ３７０Ａによりフレーム４１３に対して力を加えることに加えて、ＭＳＭアクチュエータ３７０Ｈによりフレーム４１３に対していくらかの力を加えることが必要とされ得る。従って、レンズ３１３を図１１Ｅに図示される位置に動かすべく、ＭＳＭアクチュエータ３７０Ｈおよび３７０Ａにより力を加える際の協働が必要とされ得る。

具体的に示されないが、軸線１１３Ｈに沿った両方向へのレンズ３１３の中心部の最終的な動きも可能である。より広く、レンズ３１３の中心部は、ＭＳＭアクチュエータ３７０Ｈ、３７０Ｖ、および３７０Ａのうちのいずれか１つまたは２つの協同的動作により、当該中心位置から任意の方向で、図１１Ａの例示的な中心位置から新しい位置へと動かされ得る。これらのＭＳＭアクチュエータのうちの２つが用いられる場合、動きの方向は、異なる電圧および／もしくは異なる電流でこれらのＭＳＭアクチュエータのうちの異なるものに電力を供給し、ならびに／または異なる持続時間中にこれらのＭＳＭアクチュエータのうちの異なるものに電力を供給することにより制御され得る。

図１０Ａ〜図１０Ｂに戻ると共に、再び図４も参照すると、軸線１１３Ｈおよび１１３Ｖにより画定される平面が照準線１１１に鉛直な角度で照準線１１１と交差すると仮定して、当該平面内でのレンズ３１３のそのような動きにより、カメラ３１０から離れてレンズ３１３を越え、２つの角度寸法のいずれかでレンズ３１３とカメラ３１０との間に延在する照準線１１１の一部の経路へと、または照準線１１１の一部の経路から延在する照準線１１１の一部の旋回を可能にする。従って、３つのＭＳＭアクチュエータ３７０Ｈ、３７０Ｖ、および３７０Ａの動作により、レンズ３１３を越えて延在する照準線１１１の一部は、撮像デバイス３００においてＯＩＳを提供することの一部として水平方向に、および／または垂直方向に旋回され得る。

例として、軸線１１３Ｖが垂直方向に向けられ、軸線１１３Ｈが、撮像デバイス３００を使用して画像を撮像するユーザの視点から見て左から右へと延在するように水平方向に向けられた向きで、撮像デバイス３００が物理的に支持されると仮定して、カメラ３１０からレンズ３１３を越えて延在する照準線１１１（図４において「Ｕ」とマークを付された湾曲する矢印に続く）の一部の上方への旋回は、図１１Ｃに図示されるものと類似するレンズ３１３の動きを生じさせることによりもたらされ得る。また、軸線１１３Ｖに沿ったそのような動きを実現するべく、電力は少なくともＭＳＭアクチュエータ３７０Ｖに提供され、関連付けられた連結部４７０を介して少なくともＭＳＭアクチュエータ３７０Ｖにフレーム４１３を押させ、軸線１１３Ｖに沿ったフレーム４１３の上方への動き（「Ｕ」とマークを付された図４の軸線１１３Ｖに沿った方向に続く）を生じさせ得る。更に、軸線１１３Ｈに沿った動きがそのように最終的にないことを実現するべく、ＭＳＭアクチュエータ３７０ｖに対するよりも少ない電力量がＭＳＭアクチュエータ３７０Ｈに提供され得、および／またはＭＳＭアクチュエータ３７０Ｖに提供されるよりも短い持続時間で、電力がＭＳＭアクチュエータ３７０Ｈに提供され、ＭＳＭアクチュエータ３７０Ｈによってフレーム４１３に対してより限定された力を加えさせ得る。従って、カメラ３１０とレンズ３１３との間に延在する照準線１１１の一部に対してレンズ３１３を上方に動かし、カメラ３１０からレンズ３１３を越えて延在する照準線１１１の他の部分の旋回を生じさせるべく、ＭＳＭアクチュエータ３７０Ｈおよび３７０Ｖにより力を加える場合の協働が必要とされ得る。

図１２および１３は各々、図４における撮像デバイス３００のケーシング４００内におけるレンズ３１３および複数のＭＳＭアクチュエータ３７０の別の物理的構成の例示的な実施形態をより詳細に図示する。図１２および図１３の各々に図示されるものは、図１０Ａおよび図１０Ｂに図示されるものと多くの点で極めて類似する。しかし、ＭＳＭアクチュエータ３７０Ｈ、３７０Ｖおよび３７０Ａのうちの１または複数が図１２および図１３の各々におけるフレーム４１３に連結され、これに力を加える態様は、ＭＳＭアクチュエータ３７０Ｈ、３７０Ｖおよび３７０Ａが図１０Ａ〜図１０Ｂにおいてこれを行う態様とは異なる。そのような違いを図示する際に視覚的に分かりやすくするために、これら３つのＭＳＭアクチュエータ３７０の各々が連結され得る他の複数のコンポーネントは、ケーシング４００の内部の複数の部分を含めて、図１２および図１３の各々において省略されている。

図１２を参照すると、ＭＳＭアクチュエータ３７０Ｈおよび３７０Ｖは、フレーム４１３の周囲に異なるように配置され、図１０Ａ〜図１０Ｂに図示されるものとは異なる位置でフレーム４１３に連結される。レンズ３１３の中心部からの放射パターンと呼ばれ得るものにおけるフレーム４１３の周囲から離れて延在するように方向付けられるＭＳＭアクチュエータ３７０Ｈおよび３７０Ｖに代えて、ＭＳＭアクチュエータ３７０Ｈおよび３７０Ｖは各々、図１２におけるフレーム４１３の周囲の異なる複数の部分に沿って延在するように方向付けられる。このように、フレーム４１３および３つのＭＳＭアクチュエータ３７０の組み合わせは、シート状の部分４０２と４０８との間のより小さい面積を占める。ＭＳＭアクチュエータ３７０Ｈおよび３７０Ｖは各々、押すのではなく、アクチュエータ３７０Ｈおよび３７０Ｖの各々の寸法が延びる機械的応答性の方向を実質的に変えてフレーム４１３を引っ張る力にする、概ね「Ｌ形状」のバージョンの連結部４７０によりフレーム４１３に連結される。これらの引っ張り力は、ＭＳＭアクチュエータ３７０Ａによりフレーム４１３に対して加えることができる押力に対して部分的に互いに反対に、そして部分的に組み合わせて作用する。

図１３を参照すると、ＭＳＭアクチュエータ３７０Ｈ、３７０Ｖ、および３７０Ａの３つ全ては、フレーム４１３の周囲に異なるように配置され、ＭＳＭアクチュエータ３７０Ｈおよび３７０Ｖは、図１０Ａ〜図１０Ｂに図示されるものとは異なる位置でフレーム４１３に連結される。レンズ３１３の中心部からの放射パターンと呼ばれ得るものにおけるフレーム４１３の周囲から離れて延在するように方向付けられるこれら３つのＭＳＭアクチュエータに代えて、ＭＳＭアクチュエータ３７０Ｈ、３７０Ｖ、および３７０Ａは各々、図１３におけるフレーム４１３の周囲の異なる複数の部分に沿って延在するように方向付けられる。このように、フレーム４１３および３つのＭＳＭアクチュエータ３７０の組み合わせは、シート状の部分４０２と４０８との間のより小さい面積を占める。ＭＳＭアクチュエータ３７０Ｈおよび３７０Ｖは各々、押すのではなく、アクチュエータ３７０Ｈおよび３７０Ｖの各々の寸法が延びる機械的応答性の方向を実質的に変えてフレーム４１３を引っ張る力にする、概ね「Ｌ形状」のバージョンの連結部４７０によりフレーム４１３に連結される。ＭＳＭアクチュエータ３７０Ａは、押すのではなく、蝶番式の「肘部」をその長手方向に有し、また、アクチュエータ３７０ａの寸法が延びる機械的応答性の方向を実質的に変えてフレーム４１３を引っ張る力にする別のバージョンの連結部４７０を有するフレーム４１３に連結される。図１０Ａ〜図１０Ｂに図示されるものとの更なる違いは、これら３つのＭＳＭアクチュエータ３７０Ｈ、３７０Ｖおよび３７０Ａの各々の引っ張り力が図１０Ａ〜図１０Ｂにおける対応する複数のＭＳＭアクチュエータの方向と反対の複数の方向でフレーム４１３に加えられることである。しかし、ＭＳＭアクチュエータ３７０Ｈおよび３７０Ｖにより加えられる力は、部分的に互いに反対に、そしてなおも組み合わせて、ＭＳＭアクチュエータ３７０Ａにより加えられる力に対して反対になおも部分的に作用する。

図１４は、ロジックフロー２１００の一実施形態を図示する。ロジックフロー２１００は、本明細書に説明される１または複数の実施形態により実行される複数の動作のいくつかまたは全てを表し得る。より具体的には、ロジックフロー２１００は、少なくとも制御ルーチン３４０を実行するときにプロセッサコンポーネント３５０により実行され、および／または撮像デバイス３００の他のコンポーネントにより実行される複数の動作を示し得る。

２１１０において、画像の撮像を支援するときにＯＩＳを提供するための撮像デバイスのプロセッサコンポーネント（例えば、撮像デバイス３００のプロセッサコンポーネント３５０）は、検出された撮像デバイスの挙動のインジケーションを待ち得る。検討されたように、撮像デバイスの挙動の検出は、ＯＩＳが提供される同じカメラ（例えば、カメラ３１０）を用いて一連の画像を撮像し、次にそれらの画像を比較して撮像デバイスの挙動により生じたそれらの間の違いを識別することにより実現され得る。しかし、やはり検討されたように、撮像デバイスの挙動の検出は、検出された加速度、撮像デバイスの検出された回転等のインジケーションについて１または複数のモーションセンサ（例えば、モーションセンサ３１５）を監視することによっても実現され得る。

２１２０において、プロセッサコンポーネントは、検出された挙動を分析して、検出された挙動が撮像デバイスの不安定な物理的支持により生じた動きと一致する複数の特性を有する動きを含むか否かを判断し得る。検討されたように、そのような不安定な物理的支持は、オペレータが不安定な態様で片手または両手に撮像デバイスを把持することから生じ得る。そのような不安定な物理的支持から生じる動きは、撮像デバイスが画像の撮像中に意図的に動かされた場合（例えば、画像のパンニングを生じさせる動き）に検出されるものと予想される比較的大きな動きと比べて比較的小さな動きであり得る。そのような比較的小さな動きが検出された挙動において存在するか否かを判断する場合、プロセッサコンポーネントは、検出された挙動の複数の特性を１または複数の予め定められた閾値と比較し得る。２１２０において、挙動が撮像デバイスの不安定な物理的支持から生じる動きと一致する特性を有する動きを含まないと判断される場合、プロセッサコンポーネントは、２１１０の検出された挙動のインジケーションを待つ段階に戻ってもよい。

しかし、２１２０において、挙動が撮像デバイスの不安定な物理的支持から生じる動きに一致する特性を有する動きを含むと判断される場合、プロセッサコンポーネントは、２１３０においてそのような不安定な物理的支持から生じる動きに対抗してＯＩＳを提供するべく、反対駆動を引き出してカメラのコンポーネントに伝え得る。詳細に検討されたように、ＯＩＳを提供するためのそのような反対駆動は、身体の動きに対抗する眼球の視線の旋回を模倣し得るように、撮像デバイスと画像が撮像される物体との間に延在する照準線の少なくとも一部の旋回を伴い得る。また、照準線の当該部分のそのような旋回は、撮像デバイスのケーシング内でカメラ全体を旋回させ、および／またはカメラの画像撮像素子の照準線（例えば、画像撮像素子３１１の照準線１１１）と交差する平面内でカメラのレンズ（例えば、レンズ３１３）を動かして、屈折により照準線に続く光の旋回を生じさせることにより実現され得る。

２１４０において、プロセッサコンポーネントは、カメラの少なくとも一部の反対駆動をもたらすための１または複数のＭＳＭアクチュエータを選択する。既に検討されたように、プロセッサコンポーネントは、各々において磁界を生成するための電力の供給に対する応答性の特性、各々が方向付けられ、および／または力を加える方向、撮像デバイスのケーシングにおける複数の連結部および／または構造部品により課される動きの範囲に対する物理的限度等を含む、撮像デバイス内の複数のＭＳＭアクチュエータ（例えば、複数のＭＳＭアクチュエータ３７０）の各々の様々な特性を示す構成情報を使用し得る。

２１５０において、プロセッサコンポーネントは、複数のＭＳＭアクチュエータのうちの１または複数の電気的特性を分析して、複数のＭＳＭアクチュエータにより動かされるカメラまたはカメラのコンポーネントの現在位置を判断し得る。既に検討されたように、ＭＳＭアクチュエータ内のコイルの１または複数の電気的特性は、磁界の印加に応じて変化する磁気応答性材料の形状および／または複数の大きさの１もしくは複数の結果として変化し得る。プロセッサコンポーネントは、電力をＭＳＭアクチュエータに提供して磁界を生成する複数のインスタンスの最中、またはこの間のいずれかでそのような電気的特性を測定してもよく、測定値を、磁気応答性材料の形状および／または少なくとも１つの大きさにおける変化の程度に相関させてもよく、そのような変化の程度を、当該ＭＳＭアクチュエータにより動かされるカメラまたはカメラコンポーネントの現在位置に更に相関させてもよい。

２１６０において、プロセッサコンポーネントは、反対駆動をもたらすときに動かされるカメラまたはカメラコンポーネントの現在位置を考慮して、２１３０において既に引き出された反対駆動が動きの範囲に対する物理的限度を超えるか否かを判断し得る。既に検討されたように、撮像デバイスの複数のＭＳＭアクチュエータ、様々な連結部、および／または他の複数の構造部品の物理的構成は、任意の特定の方向で可能な動きの範囲に物理的限度を課す場合がある。２１６０において、反対駆動をもたらしてもそのような物理的限度を超えないと判断される場合、プロセッサコンポーネントは、２１１０に戻って更なる挙動のインジケーションを待つ前に、２１７０において反対駆動を実行し得る。

しかし、２１６０において、もたらされる反対駆動がそのような物理的限度を超えると判断される場合、プロセッサコンポーネントは、２１６２において反対駆動を変更し、２１７０において反対駆動をもたらす前に物理的限度を超えることを回避し得る。検討されたように、反対駆動の動きの程度は、物理的限度に直面することを回避するべく下げてもよい。しかし、やはり検討されたように、反対駆動をもたらすときに動かされるカメラおよび／またはカメラコンポーネントの現在位置は、プロセッサコンポーネントが反対駆動をもたらすことを専ら避け得る物理的限度に既に十分近い場合がある。実際には、動きが全く存在しないように、反対駆動は変更され得る。

図１５は、上記の様々な実施形態を実装するのに好適な例示的な処理アーキテクチャ３０００の実施形態を図示する。より具体的には、処理アーキテクチャ３０００（またはその変形）は、コンピューティングデバイス３００もしくは６００のうちの１または複数の一部として、および／またはコントローラ６００の一部として実装され得る。処理アーキテクチャ３０００の複数のコンポーネントは、最後の２桁がコンピューティングデバイス３００および６００の一部として既に図示および説明された少なくともいくつかのコンポーネントの最後の２桁の符号に対応する所与の符号であることに留意されたい。これは各々の相関するコンポーネントに対する補助として行われる。

処理アーキテクチャ３０００は、１または複数のプロセッサ、マルチコアプロセッサ、コプロセッサ、メモリユニット、チップセット、コントローラ、周辺機器、インタフェース、発振器、タイミングデバイス、ビデオカード、オーディオカード、マルチメディア入出力（Ｉ／Ｏ）コンポーネント、電源等を含むが、これらに限定されない、デジタル処理において通常使用される様々な要素を含む。本願において用いられるように、「システム」および「コンポーネント」という用語は、デジタル処理が実行されるコンピューティングデバイスのエンティティを指すことを意図し、当該エンティティは、ハードウェア、ハードウェアおよびソフトウェアの組み合わせ、ソフトウェア、または実行中のソフトウェアであり、これらの例は、図示されるこの例示的な処理アーキテクチャにより提供される。例えば、コンポーネントは、プロセッサコンポーネント上で実行される処理、プロセッサコンポーネント自体、光および／もしくは磁気ストレージ媒体を使用し得るストレージデバイス（例えば、ハードディスクドライブ、アレイにおける複数のストレージドライブ等）、ソフトウェアオブジェクト、実行可能な複数の命令のシーケンス、実行スレッド、プログラム、および／またはコンピューティングデバイス全体（例えば、コンピュータ全体）であり得るが、これらに限定されない。例示として、サーバ上で実行されるアプリケーションおよびサーバの両方が、コンポーネントであり得る。１または複数のコンポーネントは、処理および／または実行スレッド内に存在し得、コンポーネントは、１つのコンピューティングデバイス上に局部化され、および／または２またはそれより多くのコンピューティングデバイスの間に分散され得る。更に、複数のコンポーネントは、複数の動作を調整するための様々なタイプの通信媒体により互いに通信可能に結合され得る。調整は、情報の一方向または両方向の交換を含み得る。例えば、複数のコンポーネントは、通信媒体を介して通信される複数の信号の形態で情報を通信し得る。情報は、１または複数の信号線に割り当てられた複数の信号として実装され得る。（コマンド、ステータス、アドレス、またはデータのメッセージを含む）メッセージは、複数のそのような信号のうちの１つであってもよく、または複数のそのような信号であってもよく、様々な接続および／またはインタフェースのいずれかを介してシリアルもしくは実質的にパラレルのいずれかで送信されてもよい。

図示されるように、処理アーキテクチャ３０００を実装するときに、コンピューティングデバイスは、少なくともプロセッサコンポーネント９５０、ストレージ９６０、複数の他のデバイスへのインタフェース９９０、および結合９５９を含む。説明されるように、そのようなコンピューティングデバイスは、意図される使用および／または使用の条件を含む、処理アーキテクチャ３０００を実装するコンピューティングデバイスの様々な態様に応じて、ディスプレイインタフェース９８５のような追加の複数のコンポーネントを更に含み得るが、これらに限定されない。

結合９５９は、少なくともプロセッサコンポーネント９５０をストレージ９６０に通信可能に結合する１または複数のバス、ポイントツーポイント相互接続、トランシーバ、バッファ、クロスポイントスイッチ、および／または他の複数の導体、および／またはロジックを含む。結合９５９は、インタフェース９９０、オーディオサブシステム９７０、およびディスプレイインタフェース９８５（これらおよび／または更に他の複数のコンポーネントのどれかが存在するかに応じて）のうちの１または複数に、プロセッサコンポーネント９５０を更に結合し得る。プロセッサコンポーネント９５０は、そのように結合９５９により結合されるので、前述の複数のコンピューティングデバイスのいずれが処理アーキテクチャ３０００を実装するにしても、プロセッサコンポーネント９５０は、縷々上記した複数のタスクの様々なものを実行することができる。結合９５９は、複数の信号が光学的および／または電気的に搬送される様々な複数の技術または複数の技術の組み合わせのいずれかを用いて実装され得る。更に、結合９５９の少なくとも複数の部分は、アクセラレーティッドグラフィックスポート（ＡＧＰ）、ＣａｒｄＢｕｓ、拡張業界標準アーキテクチャ（Ｅ−ＩＳＡ）、マイクロチャネルアーキテクチャ（ＭＣＡ）、ＮｕＢｕｓ、周辺構成要素相互接続（拡張）（ＰＣＩ−Ｘ）、ＰＣＩエクスプレス（ＰＣＩ−Ｅ）、パーソナルコンピュータメモリカード国際協会（ＰＣＭＣＩＡ）バス、ハイパートランスポート（登録商標）、ＱｕｉｃｋＰａｔｈ等を含むが、これらに限定されない多種多様な業界標準のいずれかに適合する複数のタイミングおよび／またはプロトコルを使用し得る。

既に検討されたように、プロセッサコンポーネント９５０（プロセッサコンポーネント５５０および６５０に対応する）は、多種多様な技術のいずれかを使用し、多数の態様のいずれかで物理的に組み合わされた１または複数のコアで実装される多種多様な商業的に入手可能なプロセッサのいずれかを含み得る。

既に検討されたように、ストレージ９６０（ストレージ５６０および６６０に対応する）は、多種多様な技術または複数の技術の組み合わせのいずれかに基づく１または複数の別個のストレージデバイスで構成され得る。より具体的には、図示されるように、ストレージ９６０は、揮発性ストレージ９６１（例えば、ＲＡＭ技術の１または複数の形態に基づくソリッドステートストレージ）、不揮発性ストレージ９６２（例えば、コンテンツを保持するべく電力の恒常的供給を必要としないソリッドステートストレージ、強磁性ストレージ、もしくは他のストレージ）、およびリムーバブルメディアストレージ９６３（例えば、複数のコンピューティングデバイス間で情報が搬送され得るリムーバブルディスクもしくはソリッドステートメモリカードストレージ）のうちの１または複数を含み得る。場合によって複数の別個のタイプのストレージを含むものとしてストレージ９６０をこのように図示することにより、あるタイプが比較的高速の読み取りおよび書き込み機能を提供し、プロセッサコンポーネント９５０によりデータのより迅速な操作を可能にし、（しかし、場合によっては電力を絶えず必要とする「揮発性」技術を用いる）が、別のタイプが比較的高密度の不揮発性ストレージを提供する（しかし、比較的低速の読み取りおよび書き込み機能を提供する可能性がある）２つ以上のタイプのストレージデバイスがコンピューティングデバイスにおいて通常使用されることが認識される。

異なる複数の技術を使用する異なるストレージデバイスのしばしば異なる特性を考慮すると、そのような複数の異なるストレージデバイスが、異なる複数のインタフェースを介して異なる複数のストレージデバイスに結合される異なる複数のストレージコントローラを介して、コンピューティングデバイスの他の複数の部分に結合されることもよく見られる。揮発性ストレージ９６１が提示され、ＲＡＭ技術に基づく例としては、揮発性ストレージ９６１は、場合によって行および列のアドレス指定を使用する揮発性ストレージ９６１に適切なインタフェースを提供するストレージコントローラ９６５ａを介して、結合９５９に通信可能に結合され得、ストレージコントローラ９６５ａは、揮発性ストレージ９６１内に格納された情報を保持する助けとなるように、行リフレッシュおよび／または他の複数のメンテナンスタスクを実行し得る。不揮発性ストレージ９６２が存在し、１または複数の強磁性および／またはソリッドステートディスクドライブを含む別の例として、不揮発性ストレージ９６２は、ストレージコントローラ９６５ｂを介して結合９５９に通信可能に結合され、場合によっては情報の複数のブロックおよび／または複数のシリンダおよびセクタのアドレス指定を使用する不揮発性ストレージ９６２に、適切なインタフェースを提供し得る。リムーバブルメディアストレージ９６３が存在し、１または複数個の機械可読ストレージ媒体９６９を使用する１または複数の光および／またはソリッドステートディスクドライブを含む更に別の例として、リムーバブルメディアストレージ９６３は、ストレージコントローラ９６５ｃを介して結合９５９に通信可能に結合され、場合によって情報の複数のブロックのアドレス指定を使用するリムーバブルメディアストレージ９６３に、適切なインタフェースを提供し得、ストレージコントローラ９６５ｃは、機械可読ストレージ媒体９６９の耐用年数を伸ばすことに固有の態様で読み取り、消去、書き込みの動作を調整し得る。

各々が基づく技術に応じて、揮発性ストレージ９６１または不揮発性ストレージ９６２のうちの一方または他方は、プロセッサコンポーネント９５０により実行可能な複数の命令のシーケンスを含むルーチンが格納され得る機械可読ストレージ媒体の形態の製造物品を含み得る。不揮発性ストレージ９６２が強磁性ベースのディスクドライブ（例えば、いわゆる「ハードドライブ」）を含む例としては、各々のそのようなディスクドライブは通常、磁気応答性粒子のコーティングが堆積され、様々なパターンに磁気的に方向付けられる１または複数の回転プラッタを使用して、フロッピー（登録商標）ディスケットのようなストレージ媒体に類似の態様で複数の命令のシーケンス等の情報を格納する。別の例として、不揮発性ストレージ９６２は、コンパクトフラッシュ（登録商標）カードに類似の態様で命令の複数のシーケンス等の情報を格納するためのソリッドステートストレージデバイスの複数のバンクから構成され得る。更に、実行可能なルーチンおよび／またはデータを格納するべく、コンピューティングデバイスにおいて異なる時点に異なる複数のタイプのストレージデバイスを使用することは、よく見られる。

従って、プロセッサコンポーネント９５０により実行される複数の命令のシーケンスを含むルーチンは、最初に機械可読ストレージ媒体９６９上に格納され得、次に、リムーバブルメディアストレージ９６３は、機械可読ストレージ媒体９６９の継続的存在を必要としないより長い期間の格納のための不揮発性ストレージ９６２、および／または当該ルーチンが実行されるときに、プロセッサコンポーネント９５０によるより高速のアクセスを可能にする揮発性ストレージ９６１に当該ルーチンをコピーする際に使用され得る。

既に検討されたように、インタフェース９９０（場合によってインタフェース５９０に対応する）は、コンピューティングデバイスを１または複数の他のデバイスに通信可能に結合するべく使用され得る様々な通信技術のいずれかに対応する様々なシグナリング技術のいずれかを使用し得る。また、様々な形態の有線または無線シグナリングの一方または両方は、場合によってはネットワーク（例えば、ネットワーク９９９）または相互接続された複数のネットワークのセットを介して、プロセッサコンポーネント９５０が複数の入出力デバイス（例えば、図示された例示的キーボード９２０もしくはプリンタ９２５）および／または他の複数のコンピューティングデバイスとインタラクトすることを可能にするべく使用され得る。多くの場合に任意の１つのコンピューティングデバイスによりサポートされなければならない複数のタイプのシグナリングおよび／またはプロトコルのしばしば大幅に異なる性質を認識して、インタフェース９９０は、複数の異なるインタフェースコントローラ９９５ａ、９９５ｂ、および９９５ｃを含むものとして図示される。インタフェースコントローラ９９５ａは、シリアルに送信される複数のメッセージを、図示されるキーボード９２０のような複数のユーザ入力デバイスから受信するべく、様々なタイプの有線のデジタルシリアルインタフェースまたは無線周波数の無線インタフェースのいずれかを使用し得る。インタフェースコントローラ９９５ｂは、図示されるネットワーク９９９（場合によっては１または複数のリンクで構成されるネットワーク、より小さい複数のネットワーク、または場合によってはインターネット）を介して他の複数のコンピューティングデバイスにアクセスするべく、様々なケーブルベースもしくは無線のシグナリング、タイミング、および／またはプロトコルのいずれかを使用し得る。インタフェース９９５ｃは、様々な導電性のケーブル配線のいずれかを使用して、シリアルまたはパラレル信号伝送のいずれかの使用を可能にし、図示されるプリンタ９２５にデータを搬送し得る。インタフェース９９０の１または複数のインタフェースコントローラを介して通信可能に結合され得る複数のデバイスの他の例としては、複数の人が発し得る声または他の音を介してそれらの人によりシグナリングされる複数のコマンドおよび／またはデータを受け取るべくそれらの人の音をモニタリングするマイク、遠隔制御器、スタイラスペン、カードリーダ、指紋リーダ、仮想現実インタラクショングローブ、グラフィカル入力タブレット、ジョイスティック、他のキーボード、網膜スキャナ、タッチスクリーンのタッチ入力コンポーネント、トラックボール、様々なセンサ、ジェスチャおよび／または顔の表情を介して複数の人によりシグナリングされた複数のコマンドおよび／またはデータを受け取るべく、それらの人の動きをモニタリングするためのカメラもしくはカメラのアレイ、レーザプリンタ、インクジェットプリンタ、機械ロボット、ミリングマシン等が挙げられるが、これらに限定されない。

コンピューティングデバイスがディスプレイ（例えば、図示された例示的なディスプレイ９８０）に通信可能に結合される（または場合によってはディスプレイを実際に組み込む）場合、処理アーキテクチャ３０００を実装するそのようなコンピューティングデバイスは、ディスプレイインタフェース９８５も含み得る。より一般化された複数のタイプのインタフェースがディスプレイに通信可能に結合する場合に使用され得るが、多くの場合に、ディスプレイ上で様々な形態のコンテンツを視覚的に表示するときに必要とされるやや特殊な追加の処理、ならびに用いられる複数のケーブルベースのインタフェースのやや特殊な性質は、多くの場合、所望の別個のディスプレイインタフェースの供給を行う。ディスプレイ９８０の通信結合においてディスプレイインタフェース９８５により使用され得る有線および／または無線シグナリング技術は、様々なアナログビデオインタフェース、デジタルビデオインタフェース（ＤＶＩ）、ＤｉｓｐｌａｙＰｏｒｔ等のいずれかを含むが、これらに限定されない様々な業界標準のいずれかに適合するシグナリングおよび／または複数のプロトコルを用い得る。

より一般には、本明細書に説明され、図示される複数のコンピューティングデバイスの様々な要素は、様々なハードウェア要素、ソフトウェア要素、または両方の組み合わせを含み得る。複数のハードウェア要素の例としては、デバイス、論理デバイス、コンポーネント、プロセッサ、マイクロプロセッサ、回路、プロセッサコンポーネント、回路素子（例えば、トランジスタ、抵抗器、コンデンサ、インダクタ等）、集積回路、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、メモリユニット、ロジックゲート、レジスタ、半導体デバイス、チップ、マイクロチップ、チップセット等が挙げられ得る。複数のソフトウェア要素の例としては、ソフトウェアコンポーネント、プログラム、アプリケーション、コンピュータプログラム、アプリケーションプログラム、システムプログラム、ソフトウェア開発プログラム、マシンプログラム、オペレーティングシステムソフトウェア、ミドルウェア、ファームウェア、ソフトウェアモジュール、ルーチン、サブルーチン、関数、方法、手順、ソフトウェアインタフェース、アプリケーションプログラムインタフェース（ＡＰＩ）、命令セット、コンピューティングコード、コンピュータコード、コードセグメント、コンピュータコードセグメント、ワード、値、記号、またはこれらの任意の組み合わせが挙げられ得る。しかし、所与の実装に所望されるように、実施形態がハードウェア要素および／またはソフトウェア要素を用いて実装されるか否かの判断は、所望の演算レート、電力レベル、耐熱性、処理サイクルバジェット、入力データレート、出力データレート、メモリリソース、データバスの速度、および他の設計または性能の制約等、任意の数の要因に応じて変わり得る。

いくつかの実施形態は、「一実施形態」または「実施形態」という表現を、それらの派生語と共に用いて説明され得る。これらの用語は、実施形態に関連して説明される特定の機能、構造、または特性が少なくとも一実施形態に含まれることを意味する。本明細書の様々な箇所において「一実施形態において」という文言が現われても、全てが同一の実施形態を必ずしも指すわけではない。更に、いくつかの実施形態は、「結合される」および「接続される」という表現を、それらの派生語と共に用いて説明され得る。これらの用語は、互いに同義語として必ずしも意図されるものではない。例えば、いくつかの実施形態は、２またはそれより多い要素が互いに直に物理的または電気的に接触することを示すべく、「接続される」および／または「結合される」という用語を用いて説明される場合がある。しかし、「結合される」という用語は、２またはそれより多い要素が互いに直に接触しないが、それでも互いに協働または相互作用することも意味する場合がある。更に、異なる複数の実施形態の複数の態様または要素が組み合わされ得る。

本開示の要約は、読者が技術的開示の本質を速やかに確認することを可能にするべく提供されていることが強調される。本開示は、特許請求の範囲または意味を解釈または限定するべく用いられるものではないとの理解に従うものと考えられる。更に、上述の詳細な説明において、様々な機能は、本開示を効率的なものにする目的で単一の実施形態に互いにグループ化されることを見て取ることができる。開示のこの方法は、特許請求される実施形態が各請求項において明示的に列挙されるものより多くの機能を必要とするとの意図を反映すると解釈されるものではない。むしろ、以下の特許請求の範囲が反映するように、発明の主題は、開示される単一の実施形態の全ての機能よりは少ないものに存する。従って、以下の特許請求の範囲は、本明細書の詳細な説明に組み込まれ、各請求項は、別個の実施形態として独立している。添付の特許請求の範囲において、「含む」および「その中で（ｉｎ ｗｈｉｃｈ）という用語は、「備える」および「そこで（ｗｈｅｒｅｉｎ）」という各用語と同等の平易な英語のとして各々用いられる。更に、「第１の」、「第２の」、「第３の」等の用語は、単に符号として用いられ、その対象に数値的要求を課することを意図しない。

上記された事柄は、開示されるアーキテクチャの複数の例を含む。勿論、複数のコンポーネントおよび／または方法論の考えられる各組み合わせを記載することは可能ではないが、当業者は、多くの更なる組み合わせおよび変形が可能であることを認識し得る。従って、新規なアーキテクチャは、添付の特許請求の範囲の趣旨および範囲内に包含される全てのそのような変更形態、修正形態、および変形形態を含むことを意図する。ここで、詳細な本開示は、更なる実施形態に関する複数の例の提供に取り掛かる。以下に提供される複数の例は、限定的であることを意図しない。

例１において、複数の画像を撮像するための装置は、ケーシングの末端部内に枢着され、画像撮像素子の照準線に沿った物体の画像を撮像するための画像撮像素子を有するカメラと、第１の機械力を加えて、第１の軸線を中心としてカメラを第１の方向に旋回させるべくカメラに連結された細長い形状の第１のアクチュエータと、カメラに光学式手ぶれ補正（ＯＩＳ）を提供するべく、第１のアクチュエータを動作させ、反対駆動する第１の方向にカメラを旋回させるための反対駆動コンポーネントとを備え、第１のアクチュエータの細長い形状は、末端部に連結され、末端部から延在するケーシングの比較的薄くて細長い部分へと延在する。

例１の主題を含む例２において、装置は、ケーシングの挙動を検出し、挙動がケーシングの不安定な物理的支持から生じているか否かを判断するための挙動検出コンポーネントを備え得、反対駆動コンポーネントは、判断に基づいて反対駆動を引き出す。

例１〜２のいずれかの主題を含む例３において、装置は、挙動を検出するために挙動検出コンポーネントにより使用可能なモーションセンサを備え得る。

例１〜３のいずれかの主題を含む例４において、装置は、物体の画像を撮像するようにカメラを動作させるための撮像コンポーネントを備え得、挙動検出コンポーネントは、一連の画像を撮像するべく画像撮像コンポーネントと協働し、挙動検出コンポーネントは、一連の画像を比較して挙動を検出する。

例１〜４のいずれかの主題を含む例５において、挙動検出コンポーネントは、挙動の特性を閾値と比較して、挙動がケーシングの不安定な物理的支持から生じているか否かを判断し得る。

例１〜５のいずれかの主題を含む例６において、装置は、第２の機械力を加えて、第１の軸線を中心としてカメラを第１の方向と反対の第２の方向に旋回させるべくカメラに連結された細長い形状の第２のアクチュエータを備え得、第２のアクチュエータの細長い形状は、ケーシングの細長い部分へと延在し得、第１および第２のアクチュエータは、各々、磁気形状メモリ（ＭＳＭ）アクチュエータを有し得、ケーシングの細長い部分は、アイウェアのテンプルを含み得、テンプルは、細長い部分の一方の端部に末端部を含み、細長い部分の他方の端部にイヤピースを含み得る。

例１〜６のいずれかの主題を含む例７において、装置は、連結部を備え得、連結部は、第１および第２のアクチュエータを互いにおよびカメラに連結し、第１の機械力および第２の機械力のうちのいずれが連結部を介して加えられるかに基づいて、カメラを交互に押し引きし、第１のアクチュエータは、カメラと第２のアクチュエータとの間に配置され、第２のアクチュエータは、第１のアクチュエータと比べてカメラから離れて更に遠くに、および末端部から細長い部分へと延在する。

例１〜７のいずれかの主題を含む例８において、反対駆動コンポーネントは、ＯＩＳを提供するべく、別の反対駆動の第２の方向にカメラを旋回させるように第２のアクチュエータを動作させ得る。

例１〜８のいずれかの主題を含む例９において、装置は、第２の機械力を加えて、第２の軸線を中心としてカメラを第２の方向に旋回させるべくカメラに連結された細長い形状の第２のアクチュエータを備え得、第２の軸線は、第１の軸線と交差し得、第２のアクチュエータの細長い形状は、ケーシングの細長い部分へと延在し得、第１および第２のアクチュエータは、各々、磁気形状メモリ（ＭＳＭ）アクチュエータを有し得、ケーシングの細長い部分は、アイウェアのテンプルを含み得、テンプルは、細長い部分の一方の端部に末端部を含み、細長い部分の他方の端部にイヤピースを含み得る。

例１〜９のいずれかの主題を含む例１０において、装置は、ジンバルを備え得、カメラは、ジンバルにより末端部内に装着され、第１および第２の軸線を中心として旋回し、照準線を水平方向および垂直方向に旋回させる。

例１〜１０のいずれかの主題を含む例１１において、反対駆動コンポーネントは、検出された挙動に基づいて反対駆動を引き出し得、ケーシングの細長い部分へと延在する細長い形状の複数のアクチュエータから第１のアクチュエータを選択して、複数のアクチュエータの各アクチュエータがカメラに連結されるジオメトリに基づいて反対駆動をもたらし得、ケーシングの細長い部分は、アイウェアのテンプルを含み得、テンプルは、細長い部分の一方の端部に末端部を含み、細長い部分の他方の端部にイヤピースを含み得る。

例１〜１１のいずれかの主題を含む例１２において、第１のアクチュエータは、磁気形状メモリ（ＭＳＭ）アクチュエータを含み得、装置は、第１のアクチュエータにおけるコイルの電気的特性の測定値を取り、測定値を第１のアクチュエータの磁気応答性材料における変化の程度と相関させ、変化の程度をカメラの現在位置と相関させる位置検出コンポーネントを備え得る。

例１〜１２のいずれかの主題を含む例１３において、反対駆動コンポーネントは、反対駆動がカメラの動きの範囲の物理的限度を超えるか否かを判断し得、反対駆動が物理的限度を超えるか否かを判断する段階に基づいて、反対駆動を変更し得る。

例１〜１３のいずれかの主題を含む例１４において、装置は、電源を備え得、反対駆動コンポーネントは、第１の機械力を加えて、カメラを第１の方向に旋回させるように第１のアクチュエータを動作させるべく電源から第１のアクチュエータに電力を提供し得、反対駆動コンポーネントは、反対駆動コンポーネントが第１の機械力を加えるように第１のアクチュエータを動作させない場合、電力を第１のアクチュエータに提供することを避け得る。

例１〜１４のいずれかの主題を含む例１５において、装置は、ディスプレイと、画像を撮像する態様についてオペレータによる制御を可能にするための選択可能な複数のメニューアイテムを提示するように少なくともディスプレイを動作させるユーザインタフェースコンポーネントとを備え得る。

例１〜１５のいずれかの主題を含む例１６において、装置は、ネットワークを介して物体について撮像された画像を含む画像データを遠隔デバイスに送信するためのインタフェースを備え得る。

例１７において、複数の画像を撮像するための装置は、屈折を用いて、レンズを越えて画像撮像素子から離れて延在する照準線の第２の部分を旋回させるべく、画像撮像素子の照準線の第１の部分にわたって延在する平面内で移動可能なレンズと、動きの軸線を画定する細長いスロットを係合して軸線に沿ってレンズを案内し、レンズの中心部から離れた位置における突出部で軸線から外れたレンズの中心部の旋回を可能にする突出部と、平面内でレンズを動かすための第１および第２のアクチュエータと、光学式手ぶれ補正（ＯＩＳ）を提供するべく、反対駆動する平面内でレンズを動かすように第１および第２のアクチュエータを動作させるための反対駆動コンポーネントとを備え、第１のアクチュエータは、第１の方向の第１の機械力を加え、第２のアクチュエータは、第２の方向の第２の機械力を加え、第１および第２の方向は、第１および第２の機械力が協働して軸線に沿ってレンズを動かすことを可能にし、第１および第２の機械力のうちの１つがレンズを軸線から外れて旋回させることを可能にするべく交差する。

例１７の主題を含む例１８において、装置は、画像撮像素子、レンズ、突出部、スロット、ならびに第１および第２のアクチュエータが保持されるケーシングと、ケーシングの挙動を検出し、挙動がケーシングの不安定な物理的支持から生じているか否かを判断するための挙動検出コンポーネントを備え得、反対駆動コンポーネントは、判断に基づいて反対駆動を引き出す。

例１７〜１８のいずれかの主題を含む例１９において、装置は、挙動を検出するために挙動検出コンポーネントにより使用可能なモーションセンサを備え得る。

例１７〜１９のいずれかの主題を含む例２０において、装置は、画像撮像素子およびレンズを有するカメラと、カメラにより撮像された複数の画像を改良するべく提供されるＯＩＳと、物体の画像を撮像するようにカメラを動作させるための撮像コンポーネントとを備え得、挙動検出コンポーネントは、一連の画像を撮像するべく画像撮像コンポーネントと協働し、挙動検出コンポーネントは、一連の画像を比較して挙動を検出する。

例１７〜２０のいずれかの主題を含む例２１において、挙動検出コンポーネントは、挙動の特性を閾値と比較して、挙動がケーシングの不安定な物理的支持から生じているか否かを判断し得る。

例１７〜２１のいずれかの主題を含む例２２において、装置は、平面内でレンズを動かすための第３のアクチュエータを備え得、第３のアクチュエータは、第３の方向の機械力を加え得、第３の方向は、第３の機械力が、第１および第２の機械力が軸線に沿ってレンズを動かすように協働する方向と反対の方向の軸線に沿ってレンズを動かすことを可能にするべく、第１および第２の方向の各々とは少なくとも部分的に反対であり、第１、第２、および第３のアクチュエータは、各々、磁気形状メモリ（ＭＳＭ）アクチュエータを含み得る。

例１７〜２２のいずれかの主題を含む例２３において、反対駆動コンポーネントは、ＯＩＳを提供するべく、別の反対駆動の第３の方向にレンズを動かすように第３のアクチュエータを動作させ得る。

例１７〜２３のいずれかの主題を含む例２４において、装置は、画像撮像素子、レンズ、突出部、スロット、ならびに第１および第２のアクチュエータが保持されるケーシングを含み得、ケーシングは、レンズが保持されるフレームを係合してレンズが平面内で動くのを拘束するための一対のシート状の部分を含み得る。

例１７〜２４のいずれかの主題を含む例２５において、装置は、突出部を保持するためのフレームおよび一対のシート状の部分のうちの１つのシート状の部分のうちの一方のもの、ならびにフレームおよびシート状の部分の他のものに形成されたスロットを含み得る。

例１７〜２５のいずれかの主題を含む例２６において、反対駆動コンポーネントは、検出された挙動に基づいて反対駆動を引き出し得、第１および第２のアクチュエータの選択により、少なくとも第１および第２のアクチュエータがレンズに連結され得るジオメトリに基づいた反対駆動をもたらし得る。

例１７〜２６のいずれかの主題を含む例２７において、装置は、磁気形状メモリ（ＭＳＭ）アクチュエータを含み得、装置は、第１のアクチュエータにおけるコイルの電気的特性の測定値を取り、測定値を第１のアクチュエータの磁気応答性材料における変化の程度と相関させ、変化の程度をレンズの現在位置と相関させる位置検出コンポーネントを備え得る。

例１７〜２７のいずれかの主題を含む例２８において、反対駆動コンポーネントは、反対駆動がレンズの動きの範囲の物理的限度を超えるか否かを判断し、反対駆動が物理的限度を超えるか否かの判断に基づいて、反対駆動を変更し得る。

例１７〜２８のいずれかの主題を含む例２９において、装置は、電源を備え得、反対駆動コンポーネントは、第１の機械力を加えて、軸線に沿ってレンズを動かし、または軸線から外れてレンズを旋回させるように第１のアクチュエータを動作させるべく電源から第１のアクチュエータに電力を提供し得、反対駆動コンポーネントは、反対駆動コンポーネントが第１の機械力を加えるように第１のアクチュエータを動作させない場合、電力を第１のアクチュエータに提供することを避け得る。

例３０において、光学式手ぶれ補正（ＯＩＳ）を提供するためのコンピュータ実装された方法は、撮像デバイスのケーシングの挙動を検出する段階と、検出された挙動がケーシングの不安定な物理的支持から生じているか否かを判断する段階と、判断する段階に基づいてカメラに光学式手ぶれ補正（ＯＩＳ）を提供するべく、第１の機械力を加えて、第１の軸線を中心としてカメラを反対駆動する第１の方向に旋回させるように、末端部内に枢着されたカメラに連結された細長い形状の第１のアクチュエータを動作させる段階とを備え、ケーシングは、末端部、および末端部に連結され、末端部から延在する比較的薄くて細長い部分を含み、第１のアクチュエータの細長い形状は、テンプルの細長い部分へと延在する。

例３０の主題を含む例３１において、方法は、検出された挙動から反対駆動を引き出す段階を備え得る。

例３０〜３１のいずれかの主題を含む例３２において、方法は、ケーシングの細長い部分へと延在する細長い形状の複数のアクチュエータから第１のアクチュエータを選択して、複数のアクチュエータの各アクチュエータがカメラに連結されるジオメトリに基づいて反対駆動をもたらす段階を備え得、ケーシングの細長い部分は、アイウェアのテンプルを含み得、テンプルは、細長い部分の一方の端部に末端部を含み、細長い部分の他方の端部にイヤピースを含み得る。

例３０〜３２のいずれかの主題を含む例３３において、第１のアクチュエータは、磁気形状メモリ（ＭＳＭ）アクチュエータを含み得、方法は、第１のアクチュエータにおけるコイルの電気的特性の測定値を取る段階と、測定値を第１のアクチュエータの磁気応答性材料における変化の程度と相関させる段階と、変化の程度をカメラの現在位置と相関させる段階とを備え得る。

例３０〜３３のいずれかの主題を含む例３４において、方法は、反対駆動がカメラの動きの範囲の物理的限度を超えるか否かを判断する段階と、反対駆動が物理的限度を超えるか否かを判断する段階に基づいて、反対駆動を変更する段階とを備え得る。

例３０〜３４のいずれかの主題を含む例３５において、方法は、第１のアクチュエータが第１の機械力を加えて、カメラを第１の方向に旋回させるように動作される場合、第１のアクチュエータに電力を提供する段階と、第１のアクチュエータが第１の機械力を加えるように動作されない場合、第１のアクチュエータに電力を提供することを避ける段階とを備え得る。

例３０〜３５のいずれかの主題を含む例３６において、方法は、カメラの画像撮像素子の照準線に沿って画像を撮像するようにカメラを動作させる段階を備え得る。

例３０〜３６のいずれかの主題を含む例３７において、方法は、撮像された画像を撮像された他の複数の画像と共に分析してケーシングの動きを検出する段階を備え得る。

例３０〜３７のいずれかの主題を含む例３８において、方法は、挙動の特性を閾値と比較して、挙動がケーシングの不安定な物理的支持から生じているか否かを判断する段階を備え得る。

例３０〜３８のいずれかの主題を含む例３９において、方法は、第２の機械力を加えて、第１の軸線を中心としてカメラを第１の方向と反対の第２の方向に旋回させるべく、カメラに連結された細長い形状の第２のアクチュエータを動作させる段階を備え得、第２のアクチュエータの細長い形状は、ケーシングの細長い部分へと延在し、第１および第２のアクチュエータは、各々、磁気形状メモリ（ＭＳＭ）アクチュエータを含み、ケーシングの細長い部分は、アイウェアのテンプルを含み得、テンプルは、細長い部分の一方の端部に末端部を含み、細長い部分の他方の端部にイヤピースを含み得る。

例３０〜３９のいずれかの主題を含む例４０において、方法は、第２の機械力を加えて、第１の軸線と交差する第２の軸線を中心としてカメラを第２の方向に旋回させるべく、カメラに連結された細長い形状の第２のアクチュエータを動作させる段階を備え得、第２のアクチュエータの細長い形状は、ケーシングの細長い部分へと延在し、第１および第２のアクチュエータは、各々、磁気形状メモリ（ＭＳＭ）アクチュエータを含み、ケーシングの細長い部分は、アイウェアのテンプルを含み得、テンプルは、細長い部分の一方の端部に末端部を含み、細長い部分の他方の端部にイヤピースを含み得る。

例３０〜４０のいずれかの主題を含む例４１において、方法は、画像を撮像する態様についてオペレータによる制御を可能にするための選択可能な複数のメニューアイテムを提示するように少なくともディスプレイを動作させる段階を備え得る。

例３０〜４１のいずれかの主題を含む例４２において、方法は、ネットワークを介して、カメラにより撮像された画像を含む画像データを遠隔デバイスに送信する段階を備え得る。

例４３において、光学式手ぶれ補正（ＯＩＳ）を提供するためのコンピュータ実装された方法は、撮像デバイスのケーシングの挙動を検出する段階と、挙動がケーシングの不安定な物理的支持から生じているか否かを判断する段階と、屈折を用いて光学式手ぶれ補正（ＯＩＳ）を提供するべく、平面内でレンズを動かして、レンズを越えて画像撮像素子から離れて延在する照準線の第２の部分を旋回させるように第１および第２のアクチュエータを動作させる段階とを備え、撮像デバイスは、画像撮像素子と、画像撮像素子の照準線の第１の部分にわたって延在する平面内で移動可能なレンズと、動きの軸線を画定する細長いスロットを係合し、軸線に沿ってレンズを案内してレンズの中心部から離れた位置で突出部における軸線から外れてレンズの中心部を旋回させることを可能にする突出部とを含み、第１のアクチュエータは、第１の方向の第１の機械力を加え、第２のアクチュエータは、第２の方向の第２の機械力を加え、第１および第２の方向は、第１および第２の機械力が、軸線に沿ってレンズを動かすように協働することを可能にし、第１および第２の機械力のうちの１つが軸線から外れてレンズを旋回させることを可能にするように交差する。

例４３の主題を含む例４４において、方法は、検出された挙動から反対駆動を引き出す段階を備え得る。

例４３〜４４のいずれかの主題を含む例４５において、方法は、第１および第２のアクチュエータを選択して、少なくとも第１および第２のアクチュエータがレンズに連結され得るジオメトリに基づいた反対駆動をもたらす段階を備え得る。

例４３〜４５のいずれかの主題を含む例４６において、第１のアクチュエータは、磁気形状メモリ（ＭＳＭ）アクチュエータを含み得、方法は、第１のアクチュエータにおけるコイルの電気的特性の測定値を取る段階と、測定値を第１のアクチュエータの磁気応答性材料における変化の程度と相関させる段階と、変化の程度をレンズの現在位置と相関させる段階とを備え得る。

例４３〜４６のいずれかの主題を含む例４７において、方法は、反対駆動がレンズの動きの範囲の物理的限度を超えるか否かを判断する段階と、反対駆動が物理的限度を超えるか否かを判断する段階に基づいて、反対駆動を変更する段階とを備え得る。

例４３〜４７のいずれかの主題を含む例４８において、方法は、第１のアクチュエータが第１の機械力を加えてレンズを動かすように動作される場合、第１のアクチュエータに電力を提供する段階と、第１のアクチュエータが第１の機械力を加えるように動作されない場合、第１のアクチュエータに電力を提供することを避ける段階とを備え得る。

例４３〜４８のいずれかの主題を含む例４９において、方法は、照準線の第２の部分に沿って画像を撮像するように画像撮像素子を動作させる段階を備え得る。

例４３〜４９のいずれかの主題を含む例５０において、方法は、撮像された画像を撮像された他の複数の画像と共に分析してケーシングの動きを検出する段階を備え得る。

例４３〜５０のいずれかの主題を含む例５１において、方法は、挙動の特性を閾値と比較して、挙動がケーシングの不安定な物理的支持から生じているか否かを判断する段階を備え得る。

例４３〜５１のいずれかの主題を含む例５２において、方法は、平面内でレンズを動かすための第３のアクチュエータを動作させる段階を備え得、第３のアクチュエータは、第３の方向の機械力を加え、第３の方向は、第３の機械力が、第１および第２の機械力が軸線に沿ってレンズを動かすように協働する方向と反対の方向の軸線に沿ってレンズを動かすことを可能にするべく、第１および第２の方向の各々とは少なくとも部分的に反対であり、第１、第２、および第３のアクチュエータは、各々、磁気形状メモリ（ＭＳＭ）アクチュエータを含み得る。

例４３〜５２のいずれかの主題を含む例５３において、方法は、ＯＩＳを提供するべく、別の反対駆動の第３の方向にレンズを動かすように第３のアクチュエータを動作させる段階を備え得る。

例４３〜５３のいずれかの主題を含む例５４において、方法は、画像を撮像する態様についてオペレータによる制御を可能にするための選択可能な複数のメニューアイテムを提示するように少なくともディスプレイを動作させる段階を備え得る。

例４３〜５４のいずれかの主題を含む例５５において、方法は、ネットワークを介して、カメラにより撮像された画像を含む画像データを遠隔デバイスに送信する段階を備え得る。

例５６において、少なくとも１つの機械可読ストレージ媒体は、コンピューティングデバイスにより実行されると、コンピューティングデバイスに、撮像デバイスのケーシングの挙動を検出させ、検出された挙動がケーシングの不安定な物理的支持から生じているか否かを判断させ、判断する段階に基づいてカメラに光学式手ぶれ補正（ＯＩＳ）を提供するべく、第１の機械力を加えて第１の軸線を中心としてカメラを反対駆動する第１の方向に旋回させるように、末端部内に枢着されたカメラに連結された細長い形状の第１のアクチュエータを動作させる複数の命令を含み、ケーシングは、末端部、および末端部に連結され、末端部から離れて延在する比較的薄くて細長い部分を含み、第１のアクチュエータの細長い形状は、テンプルの細長い部分へと延在する。

例５６の主題を含む例５７において、コンピューティングデバイスは、検出された挙動から反対駆動を引き出す手順を実行するようにさせられ得る。

例５６〜５７のいずれかの主題を含む例５８において、コンピューティングデバイスは、ケーシングの細長い部分へと延在する細長い形状の複数のアクチュエータから第１のアクチュエータを選択して、複数のアクチュエータの各アクチュエータがカメラに連結されるジオメトリに基づいて反対駆動をもたらす手順を実行するようさせられ得、ケーシングの細長い部分は、アイウェアのテンプルを含み得、テンプルは、細長い部分の一方の端部に末端部を含み、細長い部分の他方の端部にイヤピースを含み得る。

例５６〜５８のいずれかの主題を含む例５９において、コンピューティングデバイスは、第１のアクチュエータにおけるコイルの電気的特性の測定値を取る手順と、測定値を第１のアクチュエータの磁気応答性材料における変化の程度と相関させる手順と、変化の程度をカメラの現在位置と相関させる手順を実行するようにさせられ得る。

例５６〜５９のいずれかの主題を含む例６０において、コンピューティングデバイスは、反対駆動がカメラの動きの範囲の物理的限度を超えるか否かを判断する手順と、反対駆動が物理的限度を超えるか否かを判断する段階に基づいて、反対駆動を変更する手順とを実行するようにさせられ得る。

例５６〜６０のいずれかの主題を含む例６１において、コンピューティングデバイスは、第１のアクチュエータが第１の機械力を加えてカメラを第１の方向に旋回させるように動作される場合、第１のアクチュエータに電力を提供する手順と、第１のアクチュエータが第１の機械力を加えるように動作されない場合、第１のアクチュエータに電力を提供することを避ける手順とを実行するようにさせられ得る。

例５６〜６１のいずれかの主題を含む例６２において、コンピューティングデバイスは、カメラの画像撮像素子の照準線に沿って画像を撮像するようにカメラを動作させる手順を実行するようにさせられ得る。

例５６〜６２のいずれかの主題を含む例６３において、コンピューティングデバイスは、撮像された画像を撮像された他の複数の画像と共に分析してケーシングの動きを検出する手順を実行するようにさせられ得る。

例５６〜６３のいずれかの主題を含む例６４において、コンピューティングデバイスは、挙動の特性を閾値と比較して、挙動がケーシングの不安定な物理的支持から生じているか否かを判断する手順を実行するようにさせられ得る。

例５６〜６４のいずれかの主題を含む例６５において、コンピューティングデバイスは、第２の機械力を加えて、第１の軸線を中心としてカメラを第１の方向と反対の第２の方向に旋回させるべく、カメラに連結された細長い形状の第２のアクチュエータを動作させる手順を実行するようにさせられ得、第２のアクチュエータの細長い形状は、ケーシングの細長い部分へと延在し、第１および第２のアクチュエータは、各々、磁気形状メモリ（ＭＳＭ）アクチュエータを含み、ケーシングの細長い部分は、アイウェアのテンプルを含み得、テンプルは、細長い部分の一方の端部に末端部を含み、細長い部分の他方の端部にイヤピースを含み得る。

例５６〜６５のいずれかの主題を含む例６６において、コンピューティングデバイスは、第２の機械力を加えて、第１の軸線と交差する第２の軸線を中心としてカメラを第２の方向に旋回させるべく、カメラに連結された細長い形状の第２のアクチュエータを動作させる手順を実行するようにさせられ得、第２のアクチュエータの細長い形状は、ケーシングの細長い部分へと延在し、第１および第２のアクチュエータは、各々、磁気形状メモリ（ＭＳＭ）アクチュエータを含み、ケーシングの細長い部分は、アイウェアのテンプルを含み得、テンプルは、細長い部分の一方の端部に末端部を含み、細長い部分の他方の端部にイヤピースを含み得る。

例５６〜６６のいずれかの主題を含む例６７において、コンピューティングデバイスは、画像を撮像する態様についてオペレータによる制御を可能にするための選択可能な複数のメニューアイテムを提示するように少なくともディスプレイを動作させる手順を実行するようにさせられ得る。

例５６〜６７のいずれかの主題を含む例６８において、コンピューティングデバイスは、ネットワークを介して、カメラにより撮像された画像を含む画像データを遠隔デバイスに送信する手順を実行するようにさせられ得る。

例６９において、少なくとも１つの機械可読ストレージ媒体は、コンピューティングデバイスにより実行されると、コンピューティングデバイスに、撮像デバイスのケーシングの挙動を検出させ、挙動がケーシングの不安定な物理的支持から生じているか否かを判断させ、屈折を用いて光学式手ぶれ補正（ＯＩＳ）を提供するべく、平面内でレンズを動かして、レンズを越えて画像撮像素子から離れて延在する照準線の第２の部分を旋回させるように第１および第２のアクチュエータを動作させる複数の命令を含み、撮像デバイスは、画像撮像素子と、画像撮像素子の照準線の第１の部分にわたって延在する平面内で移動可能なレンズと、動きの軸線を画定する細長いスロットを係合し、軸線に沿ってレンズを案内してレンズの中心部から離れた位置で突出部における軸線から外れてレンズの中心部を旋回させることを可能にする突出部とを含み、第１のアクチュエータは、第１の方向の第１の機械力を加え、第２のアクチュエータは、第２の方向の第２の機械力を加え、第１および第２の方向は、第１および第２の機械力が、軸線に沿ってレンズを動かすように協働することを可能にし、第１および第２の機械力のうちの１つが軸線から外れてレンズを旋回させることを可能にするように交差する。

例６９の主題を含む例７０において、コンピューティングデバイスは、検出された挙動から反対駆動を引き出す手順を実行するようにさせられ得る。

例６９〜７０のいずれかの主題を含む例７１において、コンピューティングデバイスは、第１および第２のアクチュエータを選択して、少なくとも第１および第２のアクチュエータがレンズに連結され得るジオメトリに基づいた反対駆動をもたらす手順を実行するようにさせられ得る。

例６９〜７１のいずれかの主題を含む例７２において、第１のアクチュエータは、磁気形状メモリ（ＭＳＭ）アクチュエータを含み得、コンピューティングデバイスは、第１のアクチュエータにおけるコイルの電気的特性の測定値を取る手順と、測定値を第１のアクチュエータの磁気応答性材料における変化の程度と相関させる手順と、変化の程度をレンズの現在位置と相関させる手順とを実行するようにさせられ得る。

例６９〜７２のいずれかの主題を含む例７３において、コンピューティングデバイスは、反対駆動がレンズの動きの範囲の物理的限度を超えるか否かを判断する手順と、反対駆動が物理的限度を超えるか否かを判断する段階に基づいて、反対駆動を変更する手順とを実行するようにさせられ得る。

例６９〜７３のいずれかの主題を含む例７４において、コンピューティングデバイスは、第１のアクチュエータが第１の機械力を加えてレンズを動かすように動作される場合、第１のアクチュエータに電力を提供する手順と、第１のアクチュエータが第１の機械力を加えるように動作されない場合、第１のアクチュエータに電力を提供することを避ける手順とを実行するようにさせられ得る。

例６９〜７４のいずれかの主題を含む例７５において、コンピューティングデバイスは、照準線の第２の部分に沿って画像を撮像するように画像撮像素子を動作させる手順を実行するようにさせられ得る。

例６９〜７５のいずれかの主題を含む例７６において、コンピューティングデバイスは、撮像された画像を撮像された他の複数の画像と共に分析してケーシングの動きを検出する手順を実行するようにさせられ得る。

例６９〜７６のいずれかの主題を含む例７７において、コンピューティングデバイスは、挙動の特性を閾値と比較して、挙動がケーシングの不安定な物理的支持から生じているか否かを判断する手順を実行するようにさせられ得る。

例６９〜７７のいずれかの主題を含む例７８において、コンピューティングデバイスは、平面内でレンズを動かすための第３のアクチュエータを動作させる手順を実行するようにさせられ得、第３のアクチュエータは、第３の方向の機械力を加え得、第３の方向は、第３の機械力が、第１および第２の機械力が軸線に沿ってレンズを動かすように協働する方向と反対の方向の軸線に沿ってレンズを動かすことを可能にするべく、第１および第２の方向の各々とは少なくとも部分的に反対であり、第１、第２、および第３のアクチュエータは、各々、磁気形状メモリ（ＭＳＭ）アクチュエータを含み得る。

例６９〜７８のいずれかの主題を含む例７９において、コンピューティングデバイスは、ＯＩＳを提供するべく、別の反対駆動の第３の方向にレンズを動かすように第３のアクチュエータを動作させる手順を実行するようにさせられ得る。

例６９〜７９のいずれかの主題を含む例８０において、コンピューティングデバイスは、画像を撮像する態様についてオペレータによる制御を可能にするための選択可能な複数のメニューアイテムを提示するように少なくともディスプレイを動作させる手順を実行するようにさせられ得る。

例６９〜８０のいずれかの主題を含む例８１において、コンピューティングデバイスは、ネットワークを介して、カメラにより撮像された画像を含む画像データを遠隔デバイスに送信する手順を実行するようにさせられ得る。

例８２において、複数の画像を撮像するための装置は、アイウェアのテンプルを画定するケーシングと、前方末端部内に枢着され、画像撮像素子の照準線に沿った物体の画像を撮像するための画像撮像素子を含むカメラと、第１の機械力を加えて第１の軸線を中心としてカメラを第１の方向に旋回させるべくカメラに連結され、テンプルの細長い部分へと延在する第１の磁気形状メモリ（ＭＳＭ）アクチュエータと、第２の機械力を加えて第２の軸線を中心としてカメラを第２の方向に旋回させるべくカメラに連結され、テンプルの細長い部分へと延在する第２のＭＳＭアクチュエータと、画像を撮像する間に光学式手ぶれ補正（ＯＩＳ）を提供するべく、カメラを反対駆動する第１および第２の方向に旋回させ、照準線を旋回させるように第１および第２のＭＳＭアクチュエータを動作させる反対駆動コンポーネントとを備え、テンプルは、前方末端部、イヤピース、および前方末端部とイヤピースとの間に延在する細長い部分を含む。

例８２の主題を含む例８３において、カメラは、ジンバル内に枢着され、第１の機械力および第２の機械力の付加に応じて第１の軸線および第２の軸線を中心として旋回し得る。

例８２〜８３のいずれかの主題を含む例８４において、装置は、ケーシングに伝えられる挙動を検出するように使用可能なモーションセンサと、検出された挙動がケーシングの不安定な物理的支持から生じているか否かを判断するための挙動検出コンポーネントを備え得、反対駆動コンポーネントは、判断に基づいて反対駆動を引き出す。

例８２〜８４のいずれかの主題を含む例８５において、装置は、ネットワークを介して、撮像された画像を含む画像データを遠隔デバイスに送信するためのインタフェースを備え得る。

例８６において、複数の画像を撮像するための装置は、レンズおよび画像撮像素子を有し、レンズは、画像撮像素子の照準線の第１の部分にわたって延在する平面内で移動可能であり、屈折を用いて、レンズを越えて画像撮像素子から離れて延在する照準線の第２の部分を旋回させるカメラと、動きの軸線を画定する細長いスロットを係合し、軸線に沿ってレンズを案内してレンズの中心部から離れた位置で突出部における軸線から外れてレンズの中心部を旋回させることを可能にする突出部と、平面内でレンズを動かすための第１および第２の磁気形状メモリ（ＭＳＭ）アクチュエータと、画像を撮像するようにカメラを動作させる間に光学式手ぶれ補正（ＯＩＳ）を提供するべく、反対駆動する平面内でレンズを動かし、照準線の第２の部分を旋回させるように第１および第２のＭＳＭアクチュエータを動作させるための反対駆動コンポーネントとを備え、第１のアクチュエータは、第１の方向の第１の機械力を加え、第２のアクチュエータは、第２の方向の第２の機械力を加え、第１および第２の方向は、第１および第２の機械力が協働して軸線に沿ってレンズを動かすことを可能にし、第１および第２の機械力のうちの１つが軸線に沿ってレンズを旋回させることを可能にするべく交差する。

例８６の主題を含む例８７において、装置は、平面内でレンズを動かすための第３のＭＳＭアクチュエータを備え得、第３のアクチュエータは、第３の方向の機械力を加え、第３の方向は、第３の機械力が、第１および第２の機械力が軸線に沿ってレンズを動かすように協働する方向と反対の方向の軸線に沿ってレンズを動かすことを可能にするべく、第１および第２の方向の各々とは少なくとも部分的に反対である。

例８６〜８７のいずれかの主題を含む例８８において、装置は、カメラ、突出部、ならびに第１および第２のＭＳＭアクチュエータが保持されるケーシングと、ケーシングに伝えられる挙動を検出するように使用可能なモーションセンサと、検出された挙動がケーシングの不安定な物理的支持から生じているか否かを判断するための挙動検出コンポーネントを備え得、反対駆動コンポーネントは、判断に基づいて反対駆動を引き出す。

例８６〜８８のいずれかの主題を含む例８９において、レンズ、フレーム、およびケーシング内部の一部のうちの１つは、突出部を保持し得、スロットは、レンズ、フレーム、およびケーシング内部の一部の別のものにおいて形成され得る。

例９０において、少なくとも１つの機械可読ストレージ媒体は、コンピューティングデバイスにより実行されると、コンピューティングデバイスに上記のいずれかを実行させる複数の命令を備え得る。

例９１において、複数の画像を撮像するための装置は、上記のいずれかを実行するための手段を備え得る。

Claims (19)

1. 複数の画像を撮像するための装置であって、
   筐体と、
   前記筐体内に枢着されたカメラと、
   前記カメラの第１の後部と前記筐体の一部との間の前記筐体内の第１の線形アクチュエータであって、前記カメラの前記第１の後部と前記筐体について第１の機械力を加えて、第１の軸線を中心として前記カメラを第１の方向に旋回させる前記第１の線形アクチュエータと、
   前記カメラの第２の後部と前記筐体の前記一部との間の前記筐体内の第２の線形アクチュエータであって、前記カメラの前記第２の後部と前記筐体に対して第２の機械力を加えるように伸長して、第２の軸線を中心として前記カメラを第２の方向に旋回させる前記第２の線形アクチュエータと、
   前記装置の向きを検出するためのセンサと、
   向きの変化に応じて前記カメラに光学式手ぶれ補正（ＯＩＳ）を提供するべく、前記第１の線形アクチュエータおよび前記第２の線形アクチュエータの少なくともいずれか一方を制御し、反対駆動する前記第１の方向および前記第２の方向の少なくともいずれか一方に前記カメラを旋回させるためのプロセッサ回路とを備えた装置。
2. 前記筐体の挙動を検出し、前記挙動が前記筐体の不安定な物理的支持から生じているか否かを判断するための挙動検出コンポーネントを備え、
   前記プロセッサ回路は、前記判断に基づいて前記反対駆動を引き出す、請求項１に記載の装置。
3. 前記第１の線形アクチュエータおよび前記第２の線形アクチュエータは、各々、磁気形状メモリ（ＭＳＭ）アクチュエータを有し、
   前記筐体の細長い部分は、アイウェアのテンプルを含み、前記テンプルは、前記細長い部分の一方の端部に末端部を含み、前記細長い部分の他方の端部にイヤピースを含む、請求項１に記載の装置。
4. 連結部を備え、前記連結部は、前記第１の線形アクチュエータおよび前記第２の線形アクチュエータを互いにおよび前記カメラに連結し、前記第１の機械力および前記第２の機械力のうちのいずれが前記連結部を介して加えられるかに基づいて、前記カメラを交互に押し引きし、
   前記第１の線形アクチュエータは、前記カメラと前記第２の線形アクチュエータとの間に配置され、
   前記第２の線形アクチュエータは、前記第１の線形アクチュエータと比べて前記カメラから離れて更に遠くに、および前記末端部から前記細長い部分へと延在する、請求項３に記載の装置。
5. ジンバルを備え、
   前記カメラは、前記ジンバルにより前記末端部内に装着され、前記第１の軸線および前記第２の軸線を中心として旋回し、前記カメラの画像撮像素子の照準線を水平方向および垂直方向に旋回させる、請求項４に記載の装置。
6. ディスプレイと、
   画像を撮像する態様についてオペレータによる制御を可能にするための選択可能な複数のメニューアイテムを提示するように少なくとも前記ディスプレイを動作させるユーザインタフェースコンポーネントとを備える、請求項１に記載の装置。
7. 光学式手ぶれ補正（ＯＩＳ）を提供するためのコンピュータ実装された方法であって、
   筐体と前記筐体内に枢着されたカメラを有する撮像デバイスの向きを検出する段階と、
   向きの変化に応じて前記カメラに光学式手ぶれ補正を提供するべく、反対駆動する第１の方向および第２の方向の少なくともいずれか一方に前記カメラを旋回させるために、第１の線形アクチュエータおよび第２の線形アクチュエータの少なくともいずれか一方を制御する段階であって、前記第１の線形アクチュエータは、前記カメラの第１の後部と前記筐体の一部との間の前記筐体内にあり、前記第１の線形アクチュエータを制御することは、前記カメラの前記第１の後部と前記筐体について第１の機械力を加えて、第１の軸線を中心として前記カメラを第１の方向に旋回させることを含み、前記第２の線形アクチュエータは、前記カメラの第２の後部と前記筐体の前記一部との間の前記筐体内にあり、前記第２の線形アクチュエータを制御することは、前記カメラの前記第２の後部と前記筐体に対して第２の機械力を加えて、第２の軸線を中心として前記カメラを第２の方向に旋回させることを含む、前記制御する段階とを備えた方法。
8. 検出された挙動から反対駆動を引き出す段階を備える、請求項７に記載のコンピュータ実装された方法。
9. 前記筐体の細長い部分へと延在する細長い形状の複数の線形アクチュエータから前記第１の線形アクチュエータを選択して、前記複数の線形アクチュエータの各線形アクチュエータが前記カメラに連結されるジオメトリに基づいて前記反対駆動をもたらす段階を備え、
   前記筐体の前記細長い部分は、アイウェアのテンプルを含み、前記テンプルは、前記細長い部分の一方の端部に末端部を含み、前記細長い部分の他方の端部にイヤピースを含む、請求項８に記載のコンピュータ実装された方法。
10. 前記第１の線形アクチュエータは、磁気形状メモリ（ＭＳＭ）アクチュエータを含み、
    前記方法は、
    前記第１の線形アクチュエータにおけるコイルの電気的特性の測定値を取る段階と、
    前記測定値を前記第１の線形アクチュエータの磁気応答性材料における変化の程度と相関させる段階と、
    変化の前記程度を前記カメラの現在位置と相関させる段階とを備える、請求項９に記載のコンピュータ実装された方法。
11. 前記反対駆動が前記カメラの動きの範囲の物理的限度を超えるか否かを判断する段階と、
    前記反対駆動が前記物理的限度を超えるか否かを判断する前記段階に基づいて、前記反対駆動を変更する段階とを備える、請求項１０に記載のコンピュータ実装された方法。
12. 前記第１の線形アクチュエータが前記第１の機械力を加えて前記カメラを前記第１の方向に旋回させるように動作される場合、前記第１の線形アクチュエータに電力を提供する段階と、
    前記第１の線形アクチュエータが前記第１の機械力を加えるように動作されない場合、前記第１の線形アクチュエータに電力を提供することを避ける段階とを備える、請求項７に記載のコンピュータ実装された方法。
13. 前記カメラの画像撮像素子の照準線に沿って画像を撮像するように前記カメラを動作させる段階と、
    撮像された前記画像を撮像された他の複数の画像と共に分析して前記筐体の動きを検出する段階とを備える、請求項７に記載のコンピュータ実装された方法。
14. 前記向きの特性を閾値と比較して、前記向きが前記筐体の不安定な物理的支持から生じているか否かを判断する段階を備える、請求項７に記載のコンピュータ実装された方法。
15. 前記第１の線形アクチュエータおよび前記第２の線形アクチュエータは、各々、磁気形状メモリ（ＭＳＭ）アクチュエータを含み、
    前記筐体の細長い部分は、アイウェアのテンプルを含み、
    前記テンプルは、前記細長い部分の一方の端部に末端部を含み、前記細長い部分の他方の端部にイヤピースを含む、請求項７に記載のコンピュータ実装された方法。
16. 画像を撮像する態様についてオペレータによる制御を可能にするための選択可能な複数のメニューアイテムを提示するように少なくともディスプレイを動作させる段階を備える、請求項７に記載のコンピュータ実装された方法。
17. ネットワークを介して前記カメラにより撮像された画像を含む画像データを遠隔デバイスに送信する段階を備える、請求項７に記載のコンピュータ実装された方法。
18. コンピュータに、請求項７〜１７のいずれか１項に記載の方法を実行させる、コンピュータプログラム。
19. 請求項１８に記載のコンピュータプログラムを格納するコンピュータ可読記録媒体。

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