KR20170038781A - 스피드 컨트롤러 - Google Patents

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KR20170038781A
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port
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piston
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Inventor
토미오 하마
Original Assignee
유겐가이샤 하마인터나쇼나루
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Abstract

외부의 실린더의 1행정에서의 동작 속도를 단계적으로 제어 가능한 스피드 컨트롤러를 제공한다. 스피드 컨트롤러(1)는, 제1 포트(12)와 제2 포트(14)를 연통하는 제1 유로(16), 제2 유로(18)를 구비하고, 제1 유로(16)로 제1 포트(12)로부터 제2 포트(14)에 통류시키는 제1 체크밸브(28)가 마련되고, 제2 유로(18)에 제1 니들밸브(32)가 마련되고, 제2 유로(18)는 제1 체크밸브(28)의 개구구멍(28d)을 유로의 일부로서 구성되고, 제1 니들밸브(32)는 실린더실(20) 내의 피스톤(30)에 고정된 선단부(34a)에 의해 개구구멍(28d)의 경유 면적을 변화시켜서 유량 조정을 행하고, 제1 포트(12)와 실린더실(20)을 연통하는 제3 유로(22)를 또한 구비하고, 제3 유로(22)에 제1 포트(12)로부터 실린더실(20)에 통류시키는 제2 체크밸브(46)가 마련되어 있다.

Description

스피드 컨트롤러{SPEED CONTROLLER}
본 발명은, 스피드 컨트롤러에 관한 것으로, 더울 상세하게는, 외부의 실린더에 접속되어 당해 실린더의 동작 속도를 단계적으로 제어 가능한 스피드 컨트롤러에 관한 것이다.
기계 장치나 전자 기기 등의 조립을 행하는 자동 설비 라인 등에서, 실린더를 사용한 장치가 다용(多用)되고 있다. 그러나, 실린더를 고속화하면 사이클 타임을 작게 하는 것이 가능해지는 반면, 정지시의 충격이 커져서 실린더 수명이 짧아진다는 문제가 생긴다.
종래에는, 실린더 속도를 고속화하여도 정지시의 충격이 커지지 않도록, 실린더의 피스톤이 접속되는 기구 부분에 쇽업소버(예를 들면, 오일식(式))를 마련하여, 실린더 정지시의 충격을 완화하는 방법이 일반적이었다.
또는, 실린더 자체에 충격을 완화한 쿠션 기구를 마련함에 의해, 정지시의 충격 완화를 도모하는 쿠션 기구 부착 공기압 실린더에 관한 기술도 개시되어 있다(특허 문헌 1).
특허 문헌 1 : 일본국 특개2003-254303호 공보
그렇지만, 예를 들면 쇽업소버를 마련하여 실린더 정지시의 충격을 완화하는 구성의 경우에는, 쇽업소버를 장치에 조립할 필요가 있기 때문에, 기구가 복잡화하고, 또한, 부품 비용·조립 비용이 상승하는 등의 과제가 있다.
본 발명은, 상기 사정을 감안하여 이루어지고, 쇽업소버를 사용하는 일 없이, 간소한 구성에 의해, 외부의 실린더의 1행정(行程)에서의 동작 속도를 단계적으로 제어 가능한 스피드 컨트롤러를 제공하는 것을 목적으로 한다.
한 실시 형태로서, 이하에 개시하는 해결 수단에 의해, 상기 과제를 해결한다.
개시된 스피드 컨트롤러는, 각각 본체부에 마련된 제1 포트와 제2 포트를 연통하여 압력 유체를 통류(通流)시키는 제1 유로 및 제2 유로를 구비하고, 상기 제1 유로에는, 상기 제1 포트로부터 상기 제2 포트를 향하는 통류만을 허용하는 제1 체크밸브가 마련되고, 상기 제2 유로에는, 통류하는 압력 유체의 유량을 조정하는 제1 니들밸브가 마련되고, 상기 제2 유로는, 상기 제1 체크밸브의 지름 방향 중앙 위치에 개구하는 개구구멍을 유로의 일부로서 구성되고, 상기 제1 니들밸브는, 상기 본체부에 마련된 실린더실의 내부에 왕복이동 가능하게 마련된 피스톤에 고정되고 또한 그 실린더실의 외부에 돌출시킨 니들축(軸)의 선단부를, 상기 개구구멍에 당접(當接), 근접(近接), 또는 진입시켜서 그 개구구멍의 경유 면적을 변화시킴에 의해 유량의 조정을 행하고, 상기 제1 포트와 상기 실린더실을 연통하여 압력 유체를 통류시키는 제3 유로를 또한 구비하고, 상기 제3 유로에는, 상기 제1 포트로부터 상기 실린더실을 향하는 통류만을 허용하는 제2 체크밸브가 마련되어 있는 것을 특징으로 한다.
개시된 스피드 컨트롤러에 의하면, 간소한 구성에 의해, 외부의 실린더의 1행정에서의 동작 속도를 단계적으로 제어 가능한 스피드 컨트롤러가 실현될 수 있다. 따라서 실린더 동작의 고속화를 도모할 수 있음과 함께, 쇽업소버를 사용하는 일 없이 실린더 정지시의 충격 완화를 도모할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 형태에 관한 스피드 컨트롤러의 예를 도시하는 개략도.
도 2는 도 1에 도시하는 스피드 컨트롤러와 외부의 실린더를 구비하여 구성한 경우의 회로도.
도 3은 본 발명의 실시 형태에 관한 스피드 컨트롤러의 변형례를 도시하는 개략도.
이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 형태에 관해 상세하게 설명한다. 도 1A는, 본 실시 형태에 관한 스피드 컨트롤러(1)의 예를 도시하는 평면 단면도(개략도)이고, 도 1B는, 정면 단면도(개략도)이다. 도 2는, 도 1에 도시하는 스피드 컨트롤러(1)(여기서는, 2개의 스피드 컨트롤러(1A, 1B))와 외부의 실린더(2)를 구비하여 구성한 경우의 회로도이다. 또한, 실시 형태를 설명하기 위한 전 도면에서, 동일한 기능을 갖는 부재에는 동일한 부호를 붙이고, 그 반복의 설명은 생략하는 경우가 있다.
본 실시 형태에 관한 스피드 컨트롤러(1)는, 예를 들면, 자동 설비 라인 등을 구성하는 외부의 복동형(復動形) 실린더(이하, 단지 「실린더」라고 한다)(2)에 대해 압력 유체(예를 들면, 압축 공기)를 통류시키는 유로에 조립되어(접속되어), 당해 실린더(2)의 동작 속도를 단계적으로(예를 들면, 고속과 저속의 2단계로) 제어하는 것이다.
도 1, 2에 도시하는 바와 같이, 스피드 컨트롤러(1)는, 본체부(10)에서 압력 유체를 통류시키는 복수의 유로를 구비하고 있다(상세는 후술). 또한, 본체부(10)의 내부에는, 피스톤(30)을 왕복이동 가능하게 유지하는 실린더실(20)이 마련되어 있다.
또한, 스피드 컨트롤러(1)의 구성 재료로서는, 후술하는 밸브체(28a)나 O링(38) 등의 고무 재료가 사용되는 부분을 제외하고, 사용 조건에 응하여 수지 재료(예를 들면, POM, PBT 등)나, 금속 재료(예를 들면, 스테인리스, 황동 등)가 적절히 사용된다.
여기서, 실린더실(20)은, 일단측에 실린더실(20)의 내부와 외부(여기서는, 본체부(10)의 내부로서, 제1 유로(16) 및 제2 유로(18)로 된 부분)를 기밀을 유지하면서 구획하고 있는 하우징(36)이 마련되어 있다. 또한, 타단측에 실린더실(20)의 내부와 외부(여기서, 본체부(10)의 외부가 되는 부분)를 기밀을 유지하면서 구획하고 있는 캡(40)이 마련되어 있다. 즉, 실린더실(20)은 본체부(10), 하우징(36), 및 캡(40)에 의해, 내부의 공간이 형성되는 구성이다.
한편, 본체부(10)에 마련되는 상기한 복수의 유로에 관해, 보다 구체적으로는, 제1 포트(12)와 제2 포트(14)를 연통하여 압력 유체를 통류시키는 제1 유로(16)(도 2 중의 화살표(A)로 예시하는 유로)가 마련되어 있다. 또한, 당해 제1 유로(16) 외에, 제1 포트(12)와 제2 포트(14)를 연통하여 압력 유체를 통류시키는 제2 유로(18)(도 2 중의 화살표(B)로 예시하는 유로)가 마련되어 있다. 또한, 제1 포트(12)와 본체부(10)의 내부에 형성되어 있는 실린더실(20)을 연통하여 압력 유체를 통류시키는 제3 유로(22)(도 2 중의 화살표(C)로 예시하는 유로)가 마련되어 있다. 또한, 실린더실(20)과 본체부(10)에 마련된 배기구(24)를 연통하여 압력 유체를 통류시키는 제4 유로(26)(도 2 중의 화살표(D)로 예시하는 유로)가 마련되어 있다.
우선, 제1 유로(16)에는, 제1 포트(12)로부터 제2 포트(14)를 향하는 통류만을 허용하는 제1 체크밸브(28)가 마련되어 있다. 당해 제1 체크밸브(28)는, 밸브체(28a)와 밸브시트(28b)를 구비하여 구성되어 있고, 도 2 중의 화살표(A)로 예시한 방향으로만 압력 유체를 통과시키는 작용을 한다. 즉, 제1 포트(12)측부터 제1 유로(16) 내에 압력 유체를 통류시킨 경우에, 압력 유체의 압력에 의해 밸브체(28a)가 밸브시트(28b)로부터 이격(離隔)하여 유로가 개통한다. 한편, 제2 포트(14)측부터 제1 유로(16) 내에 압력 유체를 통류시킨 경우에, 압력 유체의 압력에 의해 밸브체(28a)가 밸브시트(28b)에 밀착하여 유로가 폐쇄한다. 한 예로서, 밸브체(28a)는, NBR 등의 고무 재료를 사용하여 형성되고, 밸브시트(28b)는, 본체부(10)와 일체로 수지 재료를 사용하여 형성되어 있다.
여기서, 제1 체크밸브(28)에는, 지름 방향 중앙 위치에 개구하는 개구구멍(28d)이 마련되어 있다. 본 실시 형태에서는, 링형상의 밸브체(28a)가 외주에 고정된 상태로, 본체부(10)의 내측으로 돌출하는 돌출부(10a)에 감입(嵌入)되어 고정되는 밸브 누르개(押さえ)(28c)가 마련되어 있다. 당해 밸브 누르개(28c)의 지름 방향 중앙 위치에 개구구멍(28d)이 형성되어 있다. 한 예로서, 밸브 누르개(28c)는, 돌출부(10a)에 대해 스냅 피트 계합 구조에 의해 감입·고정이 이루어지는 구성으로 하고 있어, 보다 간이한 조립이 가능하게 되어 있다(도 1, 2 참조).
다음에, 제2 유로(18)는, 제1 체크밸브(28)의 지름 방향 중앙 위치에 개구하는 개구구멍(28d)이 유로의 일부를 이루도록 구성되어 있다.
또한, 제2 유로(18)에는, 통류하는 압력 유체의 유량을 조정하는 제1 니들밸브(32)가 마련되어 있다. 보다 구체적으로는, 제1 니들밸브(32)는, 니들축(34)의 선단부(34a)를, 제1 체크밸브(28)의 개구구멍(28d)에 당접, 근접, 또는 진입시켜서 당해 개구구멍(28d)의 경유 면적을 변화시킴에 의해 유량의 조정을 행하는 구성으로 되어 있다.
본 실시 형태에서, 니들축(34)은, 실린더실(20) 내에 왕복이동 가능하게 배설된 피스톤(30)에 고정되어, 당해 피스톤(30)과 함께 축방향으로 왕복이동 가능하게 되어 있다. 또한, 한 예로서, 니들축(34)과 피스톤(30)이 일체로 형성된 구조로 하고 있지만, 별체로 형성된 구조로 하여도 좋다.
또한, 니들축(34)은, 실린더실(20)의 일단측의 하우징(36)을 삽통하여 당해 실린더실(20) 밖으로 선단부(34a)를 돌출시킨 구성으로 되어 있다. 또한, 니들축(34)이 삽통하는 하우징(36)에는 활주 위치에 고무제의 O링(38)이 마련되어 있고, 니들축(34)은 하우징(36)에 대해 기밀을 유지한 채로, 축방향으로 이동 가능하게 되어 있다.
상기한 바와 같이, 본 실시 형태에 관한 제1 체크밸브(28)는 체크밸브로서의 기능에 더하여, 밸브 누르개(28c)의 개구구멍(28d)을, 니들축(34)의 선단부(34a)와 조합시켜서 이용함에 의해, 니들밸브로서도 기능시킬 수 있다. 이에 의하면, 체크밸브 및 니들밸브를 각각 별개로 마련하는 구성과 비교하여, 구조의 간소화와, 부품 갯수의 삭감을 도모하는 것이 가능해지고, 나아가서는 조립 비용, 부품 비용의 저감을 도모하는 것이 가능하게 된다.
또한, 실린더실(20) 내의 용적을 감소시키는 방향으로, 또한, 니들축(34)의 선단부(34a)를 개구구멍(28d)에 당접, 근접, 또는 진입시키는 방향(또는, 당해 방향 및 역방향의 양방향)으로, 피스톤(30) 및 니들축(34)을 이동시키는 이동 부재가 마련되어 있다.
이동 부재로서는, 가세(付勢) 부재(예를 들면, 가세 부재의 가세력에 의해 이동시키는 기구), 또는 모터(예를 들면, 제어부에 의해 구동되는 스테핑 모터 등과, 래크 앤드 피니언 또는 볼 나사 등을 사용하여 이동시키는 기구)를 사용하는 구성 등이 채용된다.
한 예로서, 본 실시 형태에서는, 이동 부재로서 가세 부재를 사용하고 있다. 당해 가세 부재에 관해, 보다 구체적으로는, 실린더실(20) 내에는 일단이 피스톤(30)에 당접하고, 타단이 캡(40)에 당접하도록 배설된 제1 가세 부재(예를 들면, 코일 스프링, 그 밖의 스프링 부재)(42)가 마련되어 있다. 당해 제1 가세 부재(42)는, 실린더실(20) 내의 용적을 감소시키는 방향으로, 또한, 니들축(34)의 선단부(34a)를 개구구멍(28d)에 당접, 근접, 또는 진입시키는 방향으로, 피스톤(30) 및 니들축(34)을 이동시키는 가세력을 발생시킨다. 또한, 제1 가세 부재의 변형례로서, 피스톤(30)의 타단(30b)측에 압력 유체(압축 공기 등)의 압력이 인가되도록 구성하여, 상기와 마찬가지의 가세력을 발생시키는 구성으로 하여도 좋다(부도시).
또한, 상기한 이동 부재에 의해 피스톤(30) 및 니들축(34)을 상기 방향으로 이동시킬 때에, 니들축(34)의 선단부(34a)가 개구구멍(28d)에 대해 소정 위치를 초과하여 당접, 근접, 또는 진입하지 않도록 당해 피스톤(30)의 정지 위치(즉 니들축(34)의 선단부(34a)의 정지 위치)를 규정함과 함께 당해 정지 위치의 조정이 가능한 조정 부재가 마련되어 있다.
본 실시 형태에서는, 이동 부재(가세 부재)로서 제1 가세 부재(42)가 마련되고, 조정 부재로서, 조정식 스토퍼(44)가 마련되어 있다.
당해 조정식 스토퍼(44)는, 피스톤(30)의 니들축(34) 고정측과 반대측에 고정되고, 캡(40)을 삽통하여 마련된 스트로크 로드(44a)와, 스트로크 로드(44a)의 단부에 마련된 나사부(44b)에 나사결합된 조정 나사(44c)를 구비하여 구성되어 있다. 이에 의하면, 실린더실(20) 내의 용적을 감소시키는 방향으로 피스톤(30)을 이동시킨 때, 조정 나사(44c)의 단부(캡(40)과 대향하는 측의 단부)가 캡(40)과 당접함에 의해 피스톤(30)의 이동이 정지된다. 즉, 피스톤(30)(및 니들축(34))의 정지 위치가 규정된다. 또한, 조정 나사(44c)를 회전시킴에 의해, 캡(40)과 조정 나사(44c)의 상기 단부와의 거리(L)을 조정하는 것이 가능해지기 때문에, 피스톤(30)(및 니들축(34))의 정지 위치를 조정하는 것이 가능하게 된다. 또한, 도면 중의 부호 44d는, 조정 나사(44c)가 의도하지 않는 회전을 행하지 않도록 조정 나사(44c)를 고정하기 위한 너트이다.
덧붙여서, 이동 부재로서 모터(예를 들면, 스테핑 모터)를 사용하는 경우에서는, 제어부에 의한 모터의 제어에 의해, 피스톤(30)(및 니들축(34))의 정지 위치의 조정이 행하여지기 때문에, 제어부 및 모터가 조정 부재를 구성한다.
또한, 다른 실시례로서, 조정 부재(예를 들면, 상기한 조정식 스토퍼(44))를 갖지 않는 구성으로 하여도 좋다(부도시). 그 경우, 니들축(34)의 선단부(34a)가 개구구멍(28d)에 당접한 때에 실린더실(20)의 내부로부터 제1 포트(12)로의 통류를 가능하게 하는 관통구멍을 선단부(34a)에 마련하는 구성을 병용하여도 좋다(부도시).
다음에, 제3 유로(22)에는, 제1 포트(12)로부터 실린더실(20)의 내부를 향하는 통류만을 허용하는 제2 체크밸브(46)가 마련되어 있다. 당해 제2 체크밸브(46)는, 제3 유로(22)의 유로 도중에 마련된 밸브 상자(46e) 내를 왕복이동 가능하게 구성된 밸브체(46a), 밸브시트(46b), 밸브체(46a)에 고정되어 밸브체(46a)와 밸브시트(46b)와의 사이에서 기밀을 유지하는 O링(46c), 밸브체(46a)(여기서는, O링(46c))을 밸브시트(46b)에 밀착시키는 방향으로 가세하는 제2 가세 부재(한 예로서, 코일 스프링)(46d), 밸브체(46a)에 고정되어 밸브체(46a)와 밸브 상자(46e)와의 사이에서 기밀을 유지하는 X링(46f)을 구비하여 구성되어 있고, 도 2 중의 화살표(C)로 예시하는 방향으로만 압력 유체를 통과시키는 작용을 한다.
즉, 제1 포트(12)측부터 제3 유로(22) 내에 압력 유체를 통류시킨 경우에, 압력 유체의 압력에 의해 제2 가세 부재(46d)의 가세력에 대항하여 밸브체(46a)가 밸브시트(46b)로부터 이격하여 유로가 개통한다. 한편, 제1 포트(12)측부터 제3 유로(22) 내에의 압력 유체의 통류를 정지시킨 경우에는, 제2 가세 부재(46d)의 가세력에 의해 밸브체(46a)(여기서는, O링(46c))이 밸브시트(46b)에 밀착하여 유로가 폐쇄한다. 한 예로서, 밸브체(46a)는, 수지 재료를 사용하여 형성되고, 밸브시트(46b)는, 본체부(10)와 일체로 수지 재료를 사용하여 형성되고, O링(46c) 및 X링(46f)은, 고무 재료를 사용하여 형성되어 있다. 또한, O링(46c)은, 밸브시트(46b)에 고정된 구성으로 하여도 좋다. 또한, X링(46f)은, O링에 의해 대용(代用)하여도 좋다(부도시).
여기서, 본 실시 형태에 특징적인 구성으로서, 제3 유로(22)는, 유로의 도중(途中) 부분이 제2 체크밸브(46)의 밸브체(46a)의 내부를 통과하도록 형성되어 있다(도면 중, 부호 22a로 나타낸다). 또한, 이 밸브체(46a)에는, 내부에 형성된 제3 유로(22)의 도중 부분(22a)에서 제1 포트(12)로부터 실린더실(20)의 내부를 향하는 통류만을 허용하는 제3 체크밸브(47)가 마련되어 있다.
당해 제3 체크밸브(47)는, 제3 유로(22)의 도중 부분(22a)에서 이동 가능하게 구성된 밸브체(47a), 밸브시트(47b), 밸브체(47a)를 밸브시트(47b)에 밀착시키는 방향으로 가세하는 제3 가세 부재(한 예로서, 코일 스프링(47c))를 구비하여 구성되어 있고, 전술한 제2 체크밸브(46)와 마찬가지로 도 2 중의 화살표(C)로 예시한 방향으로만 압력 유체를 통과시키는 작용을 한다.
즉, 제1 포트(12)측부터 제3 유로(22)(여기서는 22a) 내에 압력 유체를 통류시킨 경우에, 압력 유체의 압력에 의해 제3 가세 부재(47c)의 가세력에 대항하여 밸브체(47a)가 밸브시트(47b)로부터 이격하여 유로가 개통한다. 한편, 제1 포트(12)측부터 제3 유로(22)(여기서는 22a) 내에의 압력 유체의 통류를 정지시킨 경우에는, 제3 가세 부재(47c)의 가세력에 의해 밸브체(47a)가 밸브시트(47b)에 밀착하여 유로가 폐쇄한다. 한 예로서, 밸브체(47a)는, 스테인리스강 등으로 이루어지는 강구(鋼球)를 사용하여 형성되고, 밸브시트(47b)는, 제2 체크밸브(46)의 밸브체(46a)와 일체로 수지 재료를 사용하여 형성되어 있다.
상기한 바와 같이, 제3 유로(22)에는, 제1 포트(12)로부터 실린더실(20)의 내부를 향하는 통류만을 허용하는 제2 체크밸브(46) 및 제3 체크밸브(47)가 마련되어 있다. 특히, 제3 체크밸브(47)는 제2 체크밸브(46)의 밸브체(46a)의 내부에 마련되어 있다.
이 구성에 의하면, 밸브 상자(46e) 내를 왕복이동하는 밸브체(46a)는, 기밀을 유지하기 위해 밸브 상자(46e)와의 사이에 X링(46f)을 개재시켜서 활주하는 동작을 행한다. 따라서 이 활주 저항에 기인하여, 제1 포트(12)측부터 제3 유로(22) 내에의 압력 유체의 통류를 정지시킨 경우에, 제2 가세 부재(46d)의 가세력에 의해 밸브체(46a)(여기서는, O링(46c))이 밸브시트(46b)에 밀착하여 유로가 폐쇄할 때까지의 동작이 순식간(瞬時)에 완료되지 않는다는 문제가 생긴다. 즉, 유체 제어 기기로서 사용하는 경우에 있어서 다음의 공정으로 신속하게 이행할 수 없다는 문제가 생기게 되고, 나아가서는, 사이클 타임의 증대라는 문제가 생길 수 있다.
이 문제에 대해, 본 실시 형태에서는, 제2 체크밸브(46)의 밸브체(46a)의 내부에, 제3 가세 부재(한 예로서, 코일 스프링)(47c)에 의해 가세되고 순식간에 동작 가능한 강구를 사용한 밸브체(47a)를 구비하는 제3 체크밸브(47)를 마련함에 의해 그 해결을 가능하게 하고 있다. 즉, 제1 포트(12)측부터 제3 유로(22) 내로의 압력 유체의 통류를 정지시킨 경우에는, 제3 체크밸브(47)에 의해 순식간에 제3 유로(22)가 폐쇄되는 작용을 얻는 것이 가능하게 된다.
또한, 소정의 시간차로 제2 체크밸브(46)에 의해서도 제3 유로(22)가 폐쇄된 작용이 생기기 때문에, 이중의 폐쇄 구조에 의해 압력 유체의 누출을 확실하게 방지하는 것도 가능하게 된다.
또한, 본 실시 형태와 같이, 제2 체크밸브(46)의 밸브체(46a)의 내부에 제3 체크밸브(47)를 마련하는 구성에 의해, 장치 전체의 소형화, 기구의 간소화를 실현할 수 있다.
또한, 제2 체크밸브(46) 및 제3 체크밸브(47)는 상기한 구성으로 한정되는 것이 아니고, 다른 체크밸브 구조를 채용하여도 좋다(부도시).
다음에, 제4 유로(26)는, 제2 체크밸브(46)의 밸브체(46a)가 왕복이동하는 공간부인 밸브 상자(46e)에서, 밸브체(46a)에 대해 제2 가세 부재(46d)가 마련되어 있는 측의 영역이 유로의 일부를 이루도록 구성되어 있다. 또한, 제4 유로(26)에는, 통류하는 압력 유체의 유량을 조정하는 제2 니들밸브(48)가 마련되어 있다.
즉, 도 2에 도시하는 바와 같이, 제4 유로(26)는, 실린더실(20) 내로부터, 밸브 상자(46e) 및 제2 니들밸브(48)를 경유하여, 배기구(24)로 연통하여, 본체부(10)의 외부로 통하는 유로로 되어 있다. 또한, 본 실시 형태에서는, 제3 유로(22)에서의 밸브 상자(46e)와 실린더실(20) 내를 연결하는 부분(22b)을, 제4 유로(26)와의 공용 유로로서 이용하고 있다. 단, 이 구성으로 한정되는 것이 아니고, 실린더실(20) 내와 밸브 상자(46e)를 연결하는 제4 유로(26)의 전용 유로를 마련하는 구성으로 하여도 좋다(부도시).
여기서, 본 실시 형태에 특징적인 구성으로서, 전술한 제2 체크밸브(46)는, 제4 유로(26)의 개폐를 행하는 개폐 밸브를 겸하는 구조로 되어 있다. 보다 구체적으로는, 밸브 상자(46e)에서, 밸브체(46a)에 대해 제2 가세 부재(46d)가 마련되어 있는 측에, 제4 유로(26)의 개폐를 행하기 위한 밸브시트(46g)가 마련되어 있다. 또한, 밸브체(46a)에 고정되고 밸브체(46a)와 밸브시트(46g)와의 사이에서 기밀을 유지하는 O링(46h)이 마련되어 있다.
따라서 제2 체크밸브(46)의 밸브체(46a)가 제3 유로(22)를 개통하는 방향으로 이동하면, 밸브체(46a)(여기서는, O링(46h))이 밸브시트(46g)에 밀착하여 제4 유로(26)가 폐쇄된다. 한편, 제2 체크밸브(46)의 밸브체(46a)가 제3 유로(22)를 폐쇄하는 방향으로 이동하면, 밸브체(46a)(여기서는, O링(46h))이 밸브시트(46g)로부터 이격하여 제4 유로(26)가 개통한다. 이와 같이 하여, 제4 유로(26)의 개폐가 행하여지고, 제4 유로(26)의 개통시에는, 도 2 중의 화살표(D)로 예시한 방향으로 압력 유체를 통과시키는 작용을 한다.
이 구성에 의하면, 예를 들면, 본래 실린더실(20) 내로부터 제4 유로(26)를 경유하여 배기구(24)에 통류하여야 할 압력 유체가 제3 유로(22)에 통류하여 버리는 등의 문제를 해결할 수 있다. 이것은, 제3 유로(22)를 폐쇄할 때에 제4 유로(26)를 개통하고, 또한, 제3 유로(22)를 개통할 때에 제4 유로(26)를 폐쇄하는 구성을 실현하고 있기 때문이다.
또한, 가령, 제4 유로(26)에 통류하여야 할 압력 유체가 제3 유로(22)에 통류하여 버리는 현상이 생기면, 예를 들면, 제2 체크밸브(46)의 밸브체(46a)에 제2 가세 부재(46d)의 가세력이 인가되어도 이동하기 어렵게 되는(즉, 제3 유로(22)가 폐쇄되기 어렵게 되는) 등의 문제도 생길 수 있는데, 본 실시 형태에서는, 전술한 바와 같이, 순식간에 동작 가능한 제3 체크밸브(47)를 구비한 구성임에 의해서도 당해 문제의 회피가 가능하게 되어 있다.
단, 설계상, 제3 유로(22)의 개폐와, 제4 유로(26)의 개폐란, 다소의 오버랩이 설정되는 경우가 있다.
다음에, 제2 니들밸브(48)는, 보다 구체적으로는, 니들축(48a)의 선단부(48b)를, 소정의 개구를 갖는 오리피스(48c)에 당접, 근접, 또는 진입시켜서 당해 오리피스(48c)의 경유 면적을 변화시킴에 의해 유량의 조정을 행하는 구성으로 되어 있다. 여기서, 니들축(48a)의 후단부에 마련된 나사부(48d)가 본체부(10)에 대해 회전 가능하게 나사결합되어 있고, 조정 손잡이(48e)를 회전시킴에 의해 니들축(48a)을 축방향으로 이동시킬 수 있기 때문에, 오리피스(48c)에 대한 니들축(48a)의 선단부(48b)의 위치, 즉 오리피스(48c)의 경유 면적의 조정을 행할 수가 있다. 또한, 제4 유로(26)의 유로 도중에 마련된 오리피스(48c)의 위치, 형상에 관해서는 적절하게 설정되고, 특히 한정되는 것이 아니다.
계속해서, 도 2의 회로도를 참조하여, 상기 구성을 구비한 스피드 컨트롤러(1)의 동작에 관해 설명한다. 대표적인 예로서, 외부의 실린더(여기서는 복동형 실린더2)를 구동하기 위해 2개의 스피드 컨트롤러(1)(1A, 1B)를 구비한 구성에 있어서, 실린더(2)에서의 피스톤(2b)을, 도 2 중의 화살표(X1) 방향으로 이동시키는 경우에 관해 설명한다.
외부의 압력 유체 공급원(3)으로부터 압력 유체(한 예로서, 압축 공기)가 공급되고, 유로(60), 전자 밸브(4), 유로(62)를 경유하여 스피드 컨트롤러(1)(1A)의 제1 포트(12)에 공급된다. 또한, 전자 밸브(4)의 작용에 관해서는 후술한다.
우선, 이 때의 스피드 컨트롤러(1)(1A)의 작용에 관해 설명한다.
스피드 컨트롤러(1)(1A)의 제1 포트(12)에 공급된 압력 유체는, 화살표(A)로 도시하는 바와 같이 제1 유로(16) 내를, 제1 체크밸브(28)를 경유하여 제2 포트(14)에 통류한다. 또한, 유로(64)를 경유하여 실린더(2)의 실린더실(여기서는, 피스톤(2b)에 대해 일단(2b1)측의 실린더실(2a1)) 내에 공급된다. 이에 이해, 실린더실(2a1) 내에 공급된 압력 유체의 압력이 피스톤(2b)의 일단(2b1)측에 작용하기 때문에, 피스톤(2b)이 X1 방향으로 구동된다.
상기한 작용과 함께, 스피드 컨트롤러(1)(1A)의 제1 포트(12)에 공급된 압력 유체는, 화살표(C)로 도시하는 바와 같이 제3 유로(22) 내를 통류하여 본체부(10)의 실린더실(20) 내로 유입한다(또한, 제2 체크밸브(46) 및 제3 체크밸브(47)에 의해 통류 방향이 제어된다). 이 때, 실린더실(20) 내에 공급된 압력 유체의 압력이 피스톤(30)의 일단(30a)측에 작용하기 때문에, 제1 가세 부재(42)의 가세력에 대항하여 피스톤(30)이 Y1 방향으로 구동된다. 이와 동시에, 실린더실(20) 내에 압력 유체가 저류(貯留)된다.
또한, 상기한 작용과 함께, 피스톤(30)이 Y1 방향으로 구동됨에 의해, 니들축(34)도 Y1 방향으로 이동하기 때문에, 제1 니들밸브(32)의 개방도(開度)가 상대적으로 큰 상태(스로틀 작용이 생기지 않는 상태)가 된다. 따라서 제1 포트(12)로부터 제2 포트(14)를 향하는 압력 유체는 제1 유로 및 제2 유로의 2개의 유로를 최대한 이용하여 통류 가능하게 된다.
다음에, 이 때의 스피드 컨트롤러(1)(1B)의 작용에 관해 설명한다.
상기한 작용에 의해 피스톤(2b)이 X1 방향으로 구동될 때, 실린더(2)로부터 송출되는 압력 유체는, 유로(66)를 경유하여 스피드 컨트롤러(1)(1B)의 제2 포트(14)에 공급된다. 여기서, 스피드 컨트롤러(1)(1B)에 의해, 유로(66)로부터 제2 포트(14)에 유입하여, 제1 포트(12)로부터 유로(68)에 송출되는 압력 유체의 유속(즉 유량)를 조정함에 의해, 실린더(2)의 피스톤(2b)의 동작 속도(축방향 이동 속도)를 조정(제어)한 것이 가능하게 된다. 즉, 스피드 컨트롤러(1)(1B) 내(보다 구체적으로는, 제2 유로(18) 내)를 통과하는 압력 유체의 유속이 빠른(즉 단위시간당의 유량이 많은) 경우에는, 실린더(2)의 피스톤(2b)의 동작 속도(축방향 이동 속도)가 고속으로 된다. 한편, 당해 압력 유체의 유속이 느린(즉 단위시간당의 유량이 적은) 경우에는, 실린더(2)의 피스톤(2b)의 동작 속도(축방향 이동 속도)가 저속으로 된다.
스피드 컨트롤러(1)(1B)의 제2 포트(14)에 공급되는 압력 유체는, 화살표(B)로 도시하는 바와 같이 제2 유로(18) 내를, 제1 니들밸브(32)를 경유하여 제1 포트(12)에 통류한다. 또한, 제1 포트(12)로부터 송출된 압력 유체는, 유로(68) 및 전자 밸브(4)를 경유하여 대기 중으로 송출된다.
여기서, 통상 설정으로서, 실린더(2)의 피스톤(2b)이 X1 방향으로 이동을 시작하는 시점에서, 스피드 컨트롤러(1)(1B)의 실린더실(20) 내에는, 압력 유체가 저류되어, 피스톤(30)이 Y1 방향의 소정 위치까지 이동한 상태가 되도록 설정되어 있다. (저장되는 작용은 전술한 스피드 컨트롤러(1)(1A)의 경우와 마찬가지이다.)
따라서 실린더(2)의 피스톤(2b)이 X1 방향으로 이동을 시작하는 시점, 즉, 실린더(2)로부터 송출된 압력 유체가 제2 유로(18) 내의 통과를 시작하는 시점에서는, 피스톤(30)이 Y1 방향의 소정 위치까지 이동하고 있고, 니들축(34)도 Y1 방향으로 이동하고 있음에 의해, 제1 니들밸브(32)는 개방도가 상대적으로 큰 상태(스로틀 작용이 생기지 않는 상태)로 되어 있다. 이 때, 제1 니들밸브(32) 즉 제2 유로(18) 내를 통과한 압력 유체의 유속이 상대적으로 빠른(즉 단위시간당의 유량이 많은) 상태가 된다. 즉, 실린더(2)의 피스톤(2b)의 동작 속도(축방향 이동 속도)가 고속으로 된다.
상기한 작용과 함께, 스피드 컨트롤러(1)(1B)의 실린더실(20) 내에 저류되어 있던 압력 유체가, 화살표(D)로 도시하는 바와 같이 제4 유로(26) 내를, 실린더실(20) 내로부터, 밸브 상자(46e) 및 제2 니들밸브(48)를 경유하여, 배기구(24)에 통류하고, 본체부(10)의 외부에 배기(송출)된다. 이 때, 실린더실(20) 내에 저류되어 있던 압력 유체의 감소, 즉 피스톤(30)의 일단(30a)측에 작용하는 압력의 저하에 의해, 당해 압력보다도 피스톤(30)의 타단(30b)측에 작용하는 제1 가세 부재(42)의 가세력이 상회하고, 당해 가세력에 의해 피스톤(30)이 Y2 방향으로 이동을 시작한다.
여기서, 실린더실(20) 내로부터 배기구(24)에 통류하는 압력 유체의 유속(즉 단위시간당의 유량)을, 제2 니들밸브(48)에 의해 조정함에 의해, 피스톤(30) 및 이것에 고정되는 니들축(34)의 Y2 방향으로의 동작 속도(축방향 이동 속도)를 조정(제어)하는 것이 가능하게 된다. 즉, 제4 유로(26) 내(보다 구체적으로는, 제2 니들밸브(48))를 통과하는 압력 유체의 유속이 빠른(즉 단위시간당의 유량이 많다) 경우에는, 피스톤(30) 및 니들축(34)의 동작 속도(축방향 이동 속도)가 고속으로 된다. 한편, 당해 압력 유체의 유속이 느린(즉 단위시간당의 유량이 적은)경우에는, 피스톤(30) 및 니들축(34)의 동작 속도(축방향 이동 속도)가 저속으로 된다.
그 후, 피스톤(30)이 Y2 방향의 소정 위치까지 이동하면, 피스톤(30)에 고정된 니들축(34)의 선단부(34a)가, 개구구멍(28d)에 대해 소정 위치까지 당접, 근접, 또는 진입한 상태가 된다. 이 때, 제1 니들밸브(32)로서의 조정 작용 즉 통과 유량의 스로틀 작용이 생긴다. 보다 구체적으로는, 제1 니들밸브(32)는 개방도가 상대적으로 작은 상태(스로틀 작용이 생기는 상태)로 되기 때문에, 제1 니들밸브(32) 즉 제2 유로(18) 내를 통과하는 압력 유체의 유속이 상대적으로 느린(즉 단위시간당의 유량이 적은) 상태가 된다. 즉, 실린더(2)의 피스톤(2b)의 동작 속도(축방향 이동 속도)가 저속으로 된다(고속으로부터 저속으로 전환된다). 이와 같이, 실린더(2)의 동작 속도를 단계적으로(여기서는, 고속과 저속과의 2단계로) 조정(제어)하는 것이 가능해지다. 또한, 피스톤(30)의 Y2 방향에서의 소정 위치(정지 위치)는, 전술한 바와 같이, 조정식 스토퍼(44)에 의해 규정 및 조정된다.
이상과 같이, 제2 니들밸브(48)에서의 경유 면적 즉 통과하는 압력 유체의 유속(유량)을 조정함에 의해, 제4 유로(26) 내를 통과한 압력 유체의 유속(유량)을 조정하는 것이 가능하게 된다. 이에 의해, 본체부(10)의 피스톤(30)의 Y2 방향으로의 동작 속도(축방향 이동 속도)를 조정한 것이 가능하게 된다. 따라서 제1 니들밸브(32)에서 통과 유량의 스로틀 작용이 생기기 시작하는 타이밍을 조정하는 것이 가능하게 된다. 즉, 실린더(2)의 피스톤(2b)의 동작 속도(축방향 이동 속도)가 고속 이동으로부터 저속이동으로 전환되는 타이밍을 앞당기거나 느리게 하거나 하는 조정이 가능하게 된다.
한편, 조정식 스토퍼(44)에 의해 피스톤(30)의 Y2 방향에서의 소정 위치(정지 위치)를 조정함에 의해, 제1 니들밸브(32)에서의 개구 면적 즉 통과하는 압력 유체의 유속(유량)을 조정하는 것이 가능하게 된다. 즉, 제2 유로(18) 내를 통과하는 압력 유체의 유속(유량)을 조정하는 것이 가능하게 된다. 따라서 실린더(2)의 피스톤(2b)의 동작 속도(축방향 이동 속도)가 고속 이동으로부터 저속 이동으로 전환된 후의, 당해 저속측의 이동 속도를 조정하는 것이 가능하게 된다. 즉, 피스톤(2b)의 정지 직전의 속도를 소망하는 속도까지 저속화하는 조정을 할 수 있기 때문에, 정지시의 충격을 완화하는 것이 가능하게 된다.
계속해서, 실린더(2)의 피스톤(2b)을, 도 2 중의 화살표(X1) 방향과는 반대 방향이 되는 화살표(X2) 방향으로 이동시키는 경우에 관해 간단히 설명한다.
피스톤(2b)을 화살표(X2) 방향으로 이동시키기 위해서는, 전자 밸브(4)를 동작시켜 회로를 전환하여, 상기한 예와는 반대의 스피드 컨트롤러(1)(1B)에, 압력 유체를 공급하면 좋다. 보다 구체적으로는, 외부의 압력 유체 공급원(3)으로부터 압력 유체(한 예로서, 압축 공기)를, 유로(60), 전자 밸브(4), 유로(68)를 경유하여 스피드 컨트롤러(1)(1B)의 제1 포트(12)에 공급하면 좋다.
스피드 컨트롤러(1)(1B)의 제1 포트(12)에 공급된 압력 유체는, 제1 유로(16) 내를 통류하고, 제1 체크밸브(28)를 경유하여 제2 포트(14)에 통류한다. 또한, 유로(66)를 경유하여 실린더(2)의 실린더실(여기서는, 피스톤(2b)에 대해 타단(2b2)측의 실린더실(2a2)) 내에 공급된다. 이에 이해, 실린더실(2a2) 내에 공급된 압력 유체의 압력이 피스톤(2b)의 타단(2b2)측에 작용하기 때문에, 피스톤(2b)이 X2 방향으로 구동된다.
또한, 상세한 작용 및 효과는 상기한 스피드 컨트롤러(1)(1A)에 압력 유체를 공급한 경우와 마찬가지로 되기 때문에, 반복 설명을 생략한다.
이와 같이, 전자 밸브(4)의 회로 전환에 의해, 외부의 압력 유체 공급원(3)으로부터 스피드 컨트롤러(1)(1A)의 제1 포트(12)에 압력 유체를 공급한 경우에, 실린더(2)의 피스톤(2b)을 화살표(X1) 방향으로 이동시킬 수 있고, 외부의 압력 유체 공급원(3)으로부터 스피드 컨트롤러(1)(1B)의 제1 포트(12)에 압력 유체를 공급한 경우에, 실린더(2)의 피스톤(2b)을 화살표(X2) 방향으로 이동시킬 수 있다. 따라서 복동형의 실린더(2)를 왕복 구동시킬 수 있다.
(변형례)
다음에, 제2 체크밸브(46)의 변형례를 도 3에 도시한다. 여기서, 도 3은, 전술한 도 1A에 대응하는 위치의 도면이다. 이하, 본 변형례에 특징적인 구성을 중심으로 설명한다. 당해 제2 체크밸브(46)는, 내부에 제3 체크밸브(47)를 갖지 않고, 제3 유로(22)의 유로 도중에 마련된 밸브 상자(46e) 내를 왕복이동 가능하게 구성된 밸브체(46a), 밸브시트(46b)를 구비하여 구성되어 있다. 한 예로서, 밸브체(46a)는, NBR 등의 고무 재료를 사용하여 형성되고, 밸브시트(46b)는, 수지 재료를 사용하여 형성되어 있다.
이 구성에 의하면, 제1 포트(12)측부터 제3 유로(22) 내에 압력 유체를 통류시킨 경우에, 당해 압력 유체의 압력에 의해 밸브체(46a)가 밸브시트(46b)로부터 떨어지도록 이동함과 함께, 제3 유로(22) 내벽으로부터도 이격하여 유로(제3 유로(22))가 개통한다. 한편, 제1 포트(12)측부터 제3 유로(22) 내에의 압력 유체의 통류를 정지시킨 경우에는, 실린더실(20) 내에 저류된 압력 유체의 압력에 의해 밸브체(46a)가 제3 유로(22) 내벽에 당접함과 함께, 밸브시트(46b)를 향하여 이동하여 당해 밸브시트(46b)에 밀착하여 유로(제3 유로(22))가 폐쇄한다.
또한, 전술한 예와 마찬가지로 본 변형례에 관한 제2 체크밸브(46)는, 제4 유로(26)의 개폐를 행하는 개폐 밸브를 겸하는 구조로 되어 있다. 보다 구체적으로는, 제4 유로(26)의 개폐를 행하기 위한 밸브시트(46g)가 마련되어 있다.
따라서 제2 체크밸브(46)의 밸브체(46a)가 제3 유로(22)를 개통하는 방향으로 이동하면, 밸브체(46a)가 밸브시트(46g)에 밀착하고 제4 유로(26)가 폐쇄한다. 한편, 제2 체크밸브(46)의 밸브체(46a)가 제3 유로(22)를 폐쇄하는 방향으로 이동하면, 밸브체(46a)가 밸브시트(46g)로부터 이격하여 제4 유로(26)가 개통한다.
또한, 본 변형례에 관한 제2 체크밸브(46)에 관한 그 밖의 기본적인 구성 및 작용은 전술한 예와 마찬가지이기 때문에, 반복 설명을 생략한다.
이상 설명한 바와 같이, 개시된 스피드 컨트롤러에 의하면, 외부의 실린더(2)의 1행정에서의 동작 속도(이동 속도)를 단계적(2단계)로 조정(제어)하는 것이 가능하게 된다. 즉, 실린더(2)의 피스톤(2b)이 이동을 시작하고 나서 잠시의 동안은 고속 이동시킴으로써, 동작시간의 단축화를 도모할 수 있고, 또한, 피스톤(2b)이 정지하기 전에 소망하는 타이밍에서 피스톤(2b)의 이동 속도를 고속으로부터 저속에 전환함으로써, 쇽업소버를 사용하는 일 없이 실린더(2)의 피스톤(2b) 정지시의 충격 완화를 도모할 수 있다. 또한, 당해 피스톤(2b)의 이동 속도를 고속으로부터 저속에 전환하는 타이밍, 및 당해 저속측의 속도는, 모두 조정을 행하는 것이 가능하게 된다.
또한, 제1 체크밸브와 제1 니들밸브를 공통 부품을 사용하여 간소한 구조에 의해 실현하고 있어, 부품 비용 및 제조 비용의 양면에서, 비용의 삭감을 달성하는 것이 가능하게 된다.
또한, 제2 체크밸브의 밸브체의 내부에 제3 체크밸브를 마련하는 구성에 의해, 제1 포트측부터 제3 유로 내에의 압력 유체의 통류를 정지시킨 경우에, 제2 가세 부재의 가세력에 의해 밸브가 밸브시트에 밀착하여 유로가 폐쇄할 때까지의 동작이 순식간에 완료하지 않는다는 문제의 해결이 가능하게 된다. 따라서 유체 제어에서의 다음의 공정으로 신속하게 이행하는 것이 가능해지기 때문에, 사이클 타임의 단축을 도모하는 것이 가능하게 된다. 또한, 장치 전체의 소형화, 기구의 간소화도 실현 가능하게 하고 있다.
또한, 제3 유로를 폐쇄할 때에 제4 유로를 개통하고, 제3 유로를 개통할 때에 제4 유로를 폐쇄하는 구성이 실현 가능하게 된다. 따라서 예를 들면, 본래 실린더실 내에서 제4 유로를 경유하여 배기구에 통류하여야 할 압력 유체가 제3 유로에 통류하여 버리는 등의 문제를 해결하는 것이 가능하게 된다.
또한, 본 발명은, 이상 설명한 실시 형태로 한정되는 일 없이, 본 발명을 일탈하지 않는 범위에서 여러가지 변경 가능함은 말할 필요도 없다.

Claims (6)

  1. 각각 본체부에 마련된 제1 포트와 제2 포트를 연통하여 압력 유체를 통류시키는 제1 유로 및 제2 유로를 구비하고,
    상기 제1 유로에는, 상기 제1 포트로부터 상기 제2 포트를 향하는 통류만을 허용하는 제1 체크밸브가 마련되고,
    상기 제2 유로에는, 통류하는 압력 유체의 유량을 조정하는 제1 니들밸브가 마련되고,
    상기 제2 유로는, 상기 제1 체크밸브의 지름 방향 중앙 위치에 개구하는 개구구멍을 유로의 일부로서 구성되고,
    상기 제1 니들밸브는, 상기 본체부에 마련된 실린더실 내에 왕복이동 가능하게 마련된 피스톤에 고정되고 또한 그 실린더실 외에 돌출시킨 니들축의 선단부를, 상기 개구구멍에 당접, 근접, 또는 진입시켜서 그 개구구멍의 경유 면적을 변화시킴에 의해 유량의 조정을 행하고,
    상기 제1 포트와 상기 실린더실을 연통하여 압력 유체를 통류시키는 제3 유로를 또한 구비하고,
    상기 제3 유로에는, 상기 제1 포트로부터 상기 실린더실을 향하는 통류만을 허용하는 제2 체크밸브가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 스피드 컨트롤러.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 실린더실과 상기 본체부에 마련된 배기구를 연통하여 압력 유체를 통류시키는 제4 유로를 또한 구비하고,
    상기 제2 체크밸브는, 상기 제3 유로를 개통하는 방향으로 밸브체가 이동함에 의해 상기 제4 유로를 폐쇄하고, 상기 제3 유로를 폐쇄하는 방향으로 상기 밸브체가 이동함에 의해 상기 제4 유로를 개통하는, 상기 제4 유로의 개폐 밸브를 겸하고 있는 것을 특징으로 하는 스피드 컨트롤러.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제3 유로는, 유로의 도중 부분이 상기 제2 체크밸브의 상기 밸브체의 내부를 통과하도록 형성되어 있고,
    상기 밸브체에는, 내부에 형성된 상기 제3 유로에서 상기 제1 포트로부터 상기 실린더실을 향하는 통류만을 허용하는 제3 체크밸브가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 스피드 컨트롤러.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 제4 유로에는, 통류하는 압력 유체의 유량을 조정하는 제2 니들밸브가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 스피드 컨트롤러.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 실린더실 내의 용적을 감소시키는 방향이며, 또한, 상기 니들축의 선단부를 상기 개구구멍에 당접, 근접, 또는 진입시키는 방향으로, 상기 피스톤을 이동시키는 이동 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 스피드 컨트롤러.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 이동 부재에 의해 상기 피스톤을 이동시킬 때에, 상기 니들축의 선단부가 상기 개구구멍에 대해 소정 위치를 초과하여 당접, 근접, 또는 진입하지 않도록 그 피스톤의 정지 위치를 규정함과 함께 그 정지 위치의 조정이 가능한 조정 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 스피드 컨트롤러.
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