TWI604132B - speed control device - Google Patents

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TWI604132B TW104124199A TW104124199A TWI604132B TW I604132 B TWI604132 B TW I604132B TW 104124199 A TW104124199 A TW 104124199A TW 104124199 A TW104124199 A TW 104124199A TW I604132 B TWI604132 B TW I604132B
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Description

速度控制器
本發明係關於速度控制器，更詳言之，係關於連接於外部的缸體而能階段地控制該缸體的動作速度之速度控制器。
在進行機械裝置、電子機器等的組裝之自動設備生產線等中，多採用使用缸體的裝置。然而，將缸體高速化雖可縮小週期時間，但另一方面，會有停止時的衝撃變大而導致缸體壽命變短之問題。
以往，一般是以即便將缸體速度高速化，停止時的衝撃也不會變大的方式，在連接缸體的活塞之機構部分設置避震器(例如油壓式)，來緩和缸體停止時的衝撃之方法。
或者，也有揭示有關藉由在缸體本身設置緩和衝撃的緩衝機構，來達成停止時的衝撃緩和之附緩衝機構的氣壓缸之技術(專利文獻1)。
先前技術文獻 專利文獻
專利文獻1 日本特開2003-254303號公報
然而，例如在設置避震器以緩和缸體停止時的衝擊之構成的情況，由於必須將避震器組裝於裝置，所以會有機構複雜化，且零件成本、組裝成本升高等的課題。
本發明係有鑑於上述情事而研發者，目的在提供一種不使用避震器，而藉由簡單的構成，可階段地控制外部之缸體的一行程的動作速度之速度控制器。
作為一實施形態，藉由以下揭示的解決手段，來解決前述課題。
本發明的速度控制器的特徵為：具備將分別設置於本體部的第1埠和第2埠連通以使壓力流體流通的第1流路及第2流路；於前述第1流路，設置僅容許由前述第1埠朝向前述第2埠的流通之第1止回閥；於前述第2流路，設置將所流通之壓力流體的流量進行調整之第1針閥；前述第2流路係將在前述第1止回閥的徑向中央位置開口的開口孔構成為流路的一部分；前述第1針閥係藉由使固定於活塞且突出缸體室的外部之針軸的前端部抵接、接近或進入前述開口孔而使該開口孔的開口面積變化，來進行流量調整，該活塞係以可往復移動的方式配設於設置在前述本體部的該缸體室的內部；且進一步具備將前述第1埠與前述缸體室連通以使壓力流體流通的第3流路；於前述第3流路，設置有僅容許從前述第1埠朝向前述缸體室的流通之第2止回閥。
根據本發明的速度控制器，可實現藉由簡單的構成，能階段性地控制外部缸體的一行程之動作速度的速度控制器。因此，可達成缸體動作的高速化，並可達成缸體停止時的衝撃緩和而不需使用避震器。
1、1A、1B‧‧‧速度控制器
2‧‧‧缸體
3‧‧‧壓力流體供給源
4‧‧‧電磁閥
10‧‧‧本體部
12‧‧‧第1埠
14‧‧‧第2埠
16‧‧‧第1流路
18‧‧‧第2流路
20‧‧‧缸體室
22‧‧‧第3流路
22a‧‧‧第3流路的中途部分
24‧‧‧排氣口
26‧‧‧第4流路
28‧‧‧第1止回閥
30‧‧‧活塞
32‧‧‧第1針閥
34‧‧‧針軸
42‧‧‧第1偏置構件(移動構件)
44‧‧‧調整式停止器(調整構件)
46‧‧‧第2止回閥
46a‧‧‧閥體
47‧‧‧第3止回閥
48‧‧‧第2針閥
60、62、64、66、68‧‧‧流路
圖1A、圖1B為顯示本發明之實施形態之速度控制器的例子之示意圖。
圖2為具有圖1A、圖1B所示之速度控制器和外部的缸體而構成的情況的電路圖。
圖3為顯示本發明之實施形態的速度控制器的變形例之示意圖。
[用以實施發明的形態]
以下，參照圖式，詳細說明本發明的實施形態。圖1A為顯示本實施形態之速度控制器1的例子之俯視剖視圖(示意圖)，圖1B為前剖視圖(示意圖)。圖2為具備圖1所示之速度控制器1(此處為兩個速度控制器1A、1B)和外部的缸體2而構成的情況之電路圖。此外，在用以說明實施形態的全部圖示中，有對具有相同機能的構件標註相同的符號，省略其重複說明之情況。
本實施形態的速度控制器1，係被組裝於(被連接於)例如使壓力流體(例如壓縮空氣)流通至構成自動設備生產線等的外部雙動式缸體(以下，簡稱「缸體」)2 之流路，以階段性地(例如分成高速和低速之兩階段)控制該缸體2的動作速度。
如圖1、2所示，速度控制器1具有在本體部10中使壓力流體流通的複數個流路(詳細情況係如後述)。又，在本體部10的內部，設有將活塞30以能往復移動的方式保持的缸體室20。
此外，作為速度控制器1的構成材料，除了使用後述的閥體28a或O型環38等橡膠材料的部分後，可依使用條件適當地使用樹脂材料(例如POM、PBT等)、金屬材料(例如不鏽鋼、黄銅等)。
在此，缸體室20係在一端側設置有殼體36，該殼體36將缸體室20的內部和外部(此處，為本體部10的內部，且成為第1流路16及第2流路18的部分)一邊保持氣密一邊隔開。又，在另一端側設置有蓋件40，該蓋件40係將缸體室20的內部和外部(此處，為成為本體部10的外部之部分)一邊保持氣密一邊隔開。亦即，缸體室20是藉由本體部10、殼體36及蓋件40形成內部空間之構成。
另一方面，有關於設置於本體部10的上述複數個流路，更具體而言，設置有將第1埠12和第2埠14連通而使壓力流體流通的第1流路16(圖2中的箭頭A所例示的流路)。又，除了該第1流路16外，還設置有將第1埠12和第2埠14連通而使壓力流體流通的第2流路18(圖2中的箭頭B所例示的流路)。又，設置有將第1埠12和形成於本體部10內部的缸體室20連通而使 壓力流體流通之第3流路22(圖2中的箭頭C所例示的流路)。再者，設置有將缸體室20和設置於本體部10的排氣口24連通而使壓力流體流通的第4流路26(圖2中的箭頭D所例示的流路)。
首先，在第1流路16，設置有僅容許從第1埠12朝向第2埠14的流通之第1止回閥28。該第1止回閥28係具備閥體28a和閥座28b而構成，發揮作為使壓力流體僅朝向圖2中的箭頭A所例示的方向通過之作用。亦即，當使壓力流體從第1埠12側朝第1流路16內流通時，藉由壓力流體的壓力，閥體28a會與閥座28b分離開而使流路開通。另一方面，當使壓力流體從第2埠14側流通到第1流路16內時，藉由壓力流體的壓力，閥體28a會密接於閥座28b而使流路封閉。作為一例，閥體28a係使用NBR等橡膠材料而形成，閥座28b係與本體部10一體地使用樹脂材料而形成。
在此，於第1止回閥28，設置有於徑向中央位置開口的開口孔28d。本實施形態中，設有閥體壓件28c，其係在環狀閥體28a固定於外周的狀態下，被嵌入突出於本體部10內側的突出部10a而固定。在該閥體壓件28c的徑向中央位置形成有開口孔28d。作為一例，閥體壓件28c係作成藉由嵌合扣件(snap-fit)卡合構造而形成對突出部10a嵌入、固定之構成，可更簡單地組裝(參照圖1、2)。
其次，第2流路18係構成為在第1止回閥28的徑向中央位置開口之開口孔28d形成流路的一部分。
又，在第2流路18設有調整所流通之壓力流體的流量之第1針閥32。更具體而言，第1針閥32係構成為藉由使針軸34的前端部34a抵接、接近或進入第1止回閥28的開口孔28d，而使該開口孔28d的開口面積改變來進行流量調整。
本實施形態中，針軸34係固定於可往復移動地配設於缸體室20內之活塞30，而構成可與該活塞30一起朝軸向往復移動。此外，作為一例，針軸34和活塞30係為一體形成的構造，亦可為分開形成的構造。
再者，針軸34係構成為插通缸體室20的一端側的殼體36且前端部34a朝該缸體室20外突出之構成。此外，在針軸34插通的殼體36於滑動位置設置有橡膠製O型環38，針軸34係可在對殼體36保持氣密的狀態下朝軸向移動。
如上所述，本實施形態的第1止回閥28除了作為止回閥的機能之外，亦可藉由將閥體壓件28c的開口孔28d與針軸34的前端部34a組合使用，而發揮作為針閥之機能。藉此，與將止回閥及針閥分別個別設置的構成相比較，可達成構造的簡單化和零件點數的減少，進而可減少組裝成本、零件成本。
又，設置有移動構件，該移動構件係使活塞30及針軸34朝向讓缸體室20內的容積減少的方向，且讓針軸34的前端部34a抵接、接近或進入開口孔28d的方向(或者，該方向及反向之兩方向)移動。
作為移動構件，係採用使用偏置構件(例如，藉由偏置構件的偏置力而使其移動的機構)、或馬達(例如，使用藉控制部驅動之步進馬達等、齒條與小齒輪(rack and pinion)或滾珠螺桿等，而使其移動的機構)的構成等。
作為一例，本實施形態中，係使用偏置構件作為移動構件。關於該偏置構件，更具體而言，在缸體室20內設置有第1偏置構件(例如，螺旋彈簧、其他的彈簧構件)42，該第1偏置構件42配設成一端抵接於活塞30且另一端抵接於蓋件40。該第1偏置構件42係產生偏置力，該偏置力會讓活塞30及針軸34朝向使缸體室20內的容積減少的方向且使針軸34的前端部34a抵接、接近或進入開口孔28d的方向移動。此外，作為第1偏置構件的變形例，亦可設成構成為在活塞30的另一端30b側施加壓力流體(壓縮空氣等)的壓力，而產生與上述同樣的偏置力之構造(未圖示)。
又，設置有調整構件，係在藉由前述移動構件使活塞30及針軸34朝上述方向移動時，以針軸34的前端部34a相對於開口孔28d超過既定位置而不會地抵接、接近或進入的方式規定該活塞30的停止位置(即，針軸34的前端部34a的停止位置)，並可進行停止位置的調整。
本實施形態中，設置有第1偏置構件42作為移動構件(偏置構件)，設置有調整式停止器(stopper)44作為調整構件。
該調整式停止器44係固定於活塞30的針軸34固定側之相反側，具備插通蓋件40而設置的衝程桿(stroke rod)44a、和與設置於衝程桿44a端部的螺絲部44b螺合的調整螺絲44c而構成。根據此構成，使活塞30朝向使缸體室20內的容積減少的方向移動時，藉由調整螺絲44c的端部(與蓋件40對向之側的端部)與蓋件40抵接，可停止活塞30的移動。亦即，可規定活塞30(及針軸34)的停止位置。又，藉由使調整螺絲44c旋轉，可調整蓋件40與調整螺絲44c之上述端部的距離L，所以可調整活塞30(及針軸34)的停止位置。此外，圖中的符號44d係以調整螺絲44c不會進行非意圖的旋轉之方式用來固定調整螺絲44c的螺帽。
附帶一提，在使用馬達(例如步進馬達)作為移動構件的情況下，藉由利用控制部所進行之馬達的控制，可進行活塞30(及針軸34)的停止位置的調整，所以控制部及馬達構成調整構件。
此外，其他實施例，亦可作成不具有調整構件(例如，上述調整式停止器44)的構成(未圖示)。於此情況，亦可一併使用當針軸34的前端部34a抵接於開口孔28d時可進行從缸體室20的內部朝向第1埠12流通的貫通孔設置於前端部34a的構成(未圖示)。
其次，在第3流路22，設置有僅容許從第1埠12朝向缸體室20的內部流通的第2止回閥46。該第2止回閥46係具備將設置於第3流路22的流路中途之閥箱46e內構成可往復移動的閥體46a、閥座46b，固定 於閥體46a且在閥體46a與閥座46b之間保持氣密的O型環46c、使閥體46a(此處為O型環46c)朝閥座46b密合的方向偏置的第2偏置構件(作為一例，為螺旋彈簧)46d、固定於閥體46a且在閥體46a和閥箱46e之間保持氣密的X型環46f而構成，達成使壓力流體僅朝圖2中的箭頭C所例示的方向通過之作用。
亦即，在使壓力流體從第1埠12側朝第3流路22內流通時，藉由壓力流體的壓力之情況，閥體46a會抵抗第2偏置構件46d的偏置力而與閥座46b分離，而使流路開通。另一方面，在壓力流體從第1埠12側朝向第3流路22內的流通停止之情況，藉由第2偏置構件46d的偏置力，閥體46a(此處為O型環46c)會密合於閥座46b而使流路封閉。作為一例，閥體46a係使用樹脂材料而形成，閥座46b係與本體部10一體地使用樹脂材料而形成，O型環46c及X型環46f係使用橡膠材料而形成。此外，O型環46c亦可作成固定於閥座46b的構成。又，X型環46f亦可以O型環來代替(未圖示)。
在此，作為本實施形態具特徵的構成，第3流路22係以流路的中途部分通過第2止回閥46的閥體46a內部之方式形成(圖中，以符號22a顯示)。再者，在此閥體46a，設置有在形成於內部的第3流路22的中途部分22a，僅容許從第1埠12朝向缸體室20內部的流通之第3止回閥47。
該第3止回閥47係具備在第3流路22的中途部分22a構成可移動的閥體47a、閥座47b、和將閥體 47a朝向密合於閥座47b的方向偏置的第3偏置構件(作為一例，為螺旋彈簧)47c而構成，與前述第2止回閥46同樣，達成使壓力流體僅朝圖2中的箭頭C所例示的方向通過之作用。
亦即，在使壓力流體從第1埠12側朝第3流路22(此處為22a)內流通之情況，藉由壓力流體的壓力，閥體47a會抵抗第3偏置構件47c的偏置力而與閥座47b分離，而使流路開通。另一方面，在使壓力流體從第1埠12側朝向第3流路22(此處為22a)內的流通停止之情況，藉由第3偏置構件47c的偏置力，閥體47a會密合於閥座47b而使流路封閉。作為一例，閥體47a係使用由不鏽鋼等所構成的鋼球而形成，閥座47b係與第2止回閥46的閥體46a一體地使用樹脂材料而形成。
如上所述，於第3流路22設置有僅容許從第1埠12朝向缸體室20內部的流通之第2止回閥46及第3止回閥47。尤其，第3止回閥47係配設於第2止回閥46的閥體46a內部。
根據此構成，於閥箱46e內往復移動的閥體46a為了保持氣密而進行在其與閥箱46e之間存在X型環46f而滑動之動作。因此，在因此滑動阻力的關係而造成壓力流體從第1埠12側朝向第3流路22內的流通停止之情況，會產生藉由第2偏置構件46d的偏置力使閥體46a(此處為O型環46c)密合於閥座46b而使流路封閉為止的動作未瞬間完成之問題。亦即，在作為流體控制機器使用的情況，會產生無法快速地移到下一個步驟之問題，進而，可產生週期時間(cycle time)增大之問題。
對此問題，在本實施形態中，藉由在第2止回閥46的閥體46a內部設置第3止回閥47即可解決該問題，其中第3止回閥47係具備使用可藉由第3偏置構件(作為一例，為螺旋彈簧)47c偏置而瞬間動作之鋼球。亦即，在使壓力流體從第1埠12側朝向第3流路22內的流通停止時，可獲得藉由第3止回閥47瞬間封閉第3流路22之作用。
再者，由於以既定的時間差藉由第2止回閥46也會產生封閉第3流路22之作用，所以藉由雙層的封閉構造也可確實地防止壓力流體的漏洩。
又，如本實施形態所示，藉由在第2止回閥46的閥體46a的內部設置第3止回閥47之構成，可實現裝置整體的小型化、機構的簡單化。
此外，第2止回閥46及第3止回閥47並不限定於上述構成，也可採用其他的止回閥構造(未圖示)。
其次，第4流路26係在第2止回閥46的閥體46a往復移動的空間部之閥箱46e中，以相對於閥體46a設置有第2偏置構件46d之側的區域形成流路的一部分之方式構成。又，在第4流路26設置有調整流通之壓力流體的流量之第2針閥48。
亦即，如圖2所示，第4流路26係從缸體室20內經由閥箱46e及第2針閥48，與排氣口24連通，而成為通往本體部10外部的流路。此外，本實施形態中，將連結第3流路22的閥箱46e和缸體室20內的部分22b，作為與第4流路26的共用流路使用。然而，並 不限定於此構成，亦可作成設置連結缸體室20內和閥箱46e之第4流路26的專用流路之構成(未圖示)。
在此，作為本實施形態具特徵的構成，前述第2止回閥46係構成兼具進行第4流路26的開閉之開閉閥的構造。更具體而言，在閥箱46e中，在相對於閥體46a設置有第2偏置構件46d之側，設有用以進行第4流路26的開閉之閥座46g。再者，設有固定於閥體46a且在閥體46a與閥座46g間保持氣密的O型環46h。
因此，當第2止回閥46的閥體46a朝開通第3流路22的方向移動時，閥體46a(此處為O型環46h)會密合於閥座46g而使第4流路26封閉。另一方面，當第2止回閥46的閥體46a朝封閉第3流路22的方向移動時，閥體46a(此處為O型環46h)會從閥座46g分離而使第4流路26開通。以此方式，進行第4流路26的開閉，於第4流路26開通時，發揮使壓力流體朝圖2中的箭頭D所例示的方向通過之作用。
根據此構成，可解決例如原本應從缸體室20內經由第4流路26朝排氣口24流通的壓力流體，變成朝第3流路22流通等的問題。此乃因實現了封閉第3流路22時開通第4流路26，且開通第3流路22時封閉第4流路26的構成之緣故。
此外，一旦應往第4流路26流通的壓力流體變成往第3流路22流通的現象產生時，雖然亦會產生例如即便在第2止回閥46的閥體46a施加第2偏置構件46d的偏置力，也難以移動(即，變得難以封閉第3流路 22)等的問題，但在本實施形態中，如前述，即便藉由具備可瞬間動作的第3止回閥47之構成，也能避免該問題。
然而，在設計上，第3流路22的開閉和第4流路26的開閉，會有設定成些微的重疊之情況。
其次，更具體而言，第2針閥48係藉由使針軸48a的前端部48b抵接、接近或進入具有既定開口的孔口48c以使該孔口48c的開口面積變化，來進行流量的調整之構成。在此，設置於針軸48a後端部的螺絲部48d係以可旋轉的方式螺合於本體部10，由於藉由使調整鈕48e旋轉，可使針軸48a朝軸向移動，所以可進行針軸48a的前端部48b相對於孔口48c的位置、即孔口48c的開口面積之調整。此外，關於設定於第4流路26的流路中途之孔口48c的位置、形狀，可適當地設定，並無特別限定。
接著，參照圖2的電路圖，說明關於具備上述構成之速度控制器1的動作。以代表例而言，說明關於在為了驅動外部的缸體(此處為雙動式缸體)2而具備兩個速度控制器1(1A、1B)的構成中，使缸體2的活塞2b朝向圖2中的箭頭X1方向移動之情況。
從外部的壓力流體供給源3供給壓力流體(作為一例，為壓縮空氣)，經由流路60、電磁閥4、流路62供給到速度控制器1(1A)的第1埠12。此外，關於電磁閥4的作用，將於後闡述。
首先，說明關於此時之速度控制器1(1A)的作用。
供給到速度控制器1(1A)的第1埠12的壓力流體係如箭頭A所示，在第1流路16內經由第1止回閥28往第2埠14流通。接著，經由流路64被供給到缸體2的缸體室(此處，相對於活塞2b為一端2b1側的缸體室2a1)內。藉此，被供給到缸體室2a1內之壓力流體的壓力會作用於活塞2b的一端2b1側，所以活塞2b會朝X1方向被驅動。
在上述作用的同時，供給至速度控制器1(1A)的第1埠12的壓力流體，係如箭頭C所示流通於第3流路22內而朝本體部10的缸體室20內流入(此外，藉由第2止回閥46及第3止回閥47控制流通方向)。此時，由於被供給至缸體室20內之壓力流體的壓力會作用於活塞30的一端30a側，所以活塞30會抵抗第1偏置構件42的偏置力而朝Y1方向被驅動。在此同時，壓力流體被積存於缸體室20內。
又，在上述作用的同時，藉由活塞30朝Y1方向被驅動，針軸34也會朝Y1方向移動，所以成為第1針閥32的開度相對較大的狀態(沒有產生節流作用的狀態)。因此，從第1埠12朝向第2埠14的壓力流體可最大限度地利用第1流路及第2流路兩個流路來流通。
接著，說明此時之速度控制器1(1B)的作用。
當活塞2b藉由上述作用朝X1方向被驅動時，從缸體2送出的壓力流體係經由流路66被供給到速度控制器1(1B)的第2埠14。在此，藉由利用速度控制器1(1B)，調整從流路66流入第2埠14且從第1埠12 送出至流路68之壓力流體的流速(即流量)，可調整(控制)缸體2的活塞2b的動作速度(軸向移動速度)。亦即，在通過速度控制器1(1B)內(更具體而言，在第2流路18內)之壓力流體的流速快(即，每單位時間的流量多)之情況，缸體2的活塞2b的動作速度(軸向移動速度)變高速。另一方面，在該壓力流體的流速慢(即，每單位時間的流量少)之情況，缸體2的活塞2b的動作速度(軸向移動速度)變低速。
供給至速度控制器1(1B)的第2埠14的壓力流體，係如箭頭B所示在第2流路18內經由第1針閥32朝第1埠12流通。此外，從第1埠12被送出的壓力流體係經由流路68及電磁閥4朝大氣中送出。
在此，以一般設定而言，在缸體2的活塞2b朝X1方向開始移動的時點，以在速度控制器1(1B)的缸體室20內積存壓力流體，且活塞30已移動至Y1方向的既定位置為止的狀態之方式進行設定。(所積存的作用係與前述速度控制器1(1A)的情況相同。)
因此，在缸體2的活塞2b朝X1方向開始移動的時點，亦即，在從缸體2送出的壓力流體開始通過第2流路18內的時點，活塞30移動到Y1方向的既定位置，針軸34也朝Y1方向移動，藉此，第1針閥32成為開度相對較大的狀態(沒有產生節流作用的狀態)。此時，成為通過第1針閥32、即第2流路18內的壓力流體的流速相對較快(即，每單位時間的流量多)的狀態。亦即，缸體2的活塞2b的動作速度(軸向移動速度)變高速。
在上述作用的同時，積存於速度控制器1(1B)的缸體室20內的壓力流體，係如箭頭D所示在第4流路26內從缸體室20內經由閥箱46e及第2針閥48朝排氣口24流通，而往本體部10的外部排氣(送出)。此時，藉由積存於缸體室20內之壓力流體的減少、即作用於活塞30的一端30a側之壓力的降低，作用於活塞30的另一端30b側之第1偏置構件42的偏置力超過該壓力，藉由該偏置力，活塞30開始朝Y2方向移動。
此處，藉由利用第2針閥48調整從缸體室20內朝排氣口24流通之壓力流體的流速(即，每單位時間的流量)，可調整(控制)活塞30及固定於該活塞之針軸34朝向Y2方向的動作速度(軸向移動速度)。亦即，在通過第4流路26內(更具體而言，第2針閥48)之壓力流體的流速較快(即，每單位時間的流量多)的情況，活塞30及針軸34的動作速度(軸向移動速度)變成高速。另一方面，在該壓力流體的流速慢(即，每單位時間的流量少)的情況，活塞30及針軸34的動作速度(軸向移動速度)變成低速。
其後，當活塞30移動到Y2方向的既定位置時，固定於活塞30之針軸34的前端部34a會成為抵接、接近、或進入開口孔28d達既定位置為止的狀態。此時，會產生作為第1針閥32的調整作用、即通過流量的節流作用。更具體而言，第1針閥32由於為開度相對較小的狀態(產生節流作用的狀態)，所以通過第1針閥32、即第2流路18內之壓力流體的流速成為相對較慢(即，每 單位時間的流量少)的狀態。也就是說，缸體2的活塞2b的動作速度(軸向移動速度)成為低速(由高速切換成低速)。如上所述，可階段性地(此處，為高速和低速二階段)調整(控制)缸體2的動作速度。此外，活塞30在Y2方向的既定位置(停止位置)，係如前述可藉由調整式停止器44規定及調整。
如以上所示，藉由調整第2針閥48的開口面積、即所通過之壓力流體的流速(流量)，可調整通過第4流路26內之壓力流體的流速(流量)。藉此，可調整本體部10的活塞30朝向Y2方向的動作速度(軸向移動速度)。因此，可調整在第1針閥32中開始產生通過流量的節流作用之時間點。亦即，可進行將缸體2的活塞2b的動作速度(軸向移動速度)從高速移動切換到低速移動之時間點加快或減慢之調整。
另一方面，藉由利用調整式停止器44調整活塞30在Y2方向的既定位置(停止位置)，可調整第1針閥32的開口面積、即所通過之壓力流體的流速(流量)。亦即，可調整通過第2流路18內之壓力流體的流速(流量)。因此，可調整缸體2的活塞2b的動作速度(軸向移動速度)從高速移動切換到低速移動後之該低速側的移動速度。亦即，由於可進行將活塞2b在停止前的速度低速化達所期望速度之調整，所以可緩和停止時的衝撃。
接著，簡單說明使缸體2的活塞2b朝向與圖2中的箭頭X1方向相反的方向之箭頭X2方向移動之情況。
為了使活塞2b朝箭頭X2方向移動，只要使電磁閥4作動來切換電路，將壓力流體供給到與上述例子相反的速度控制器1(1B)即可。更具體而言，只要從外部的壓力流體供給源3將壓力流體(作為一例，為壓縮空氣)，經由流路60、電磁閥4、流路68供給至速度控制器1(1B)的第1埠12即可。
被供給至速度控制器1(1B)的第1埠12之壓力流體，係流通於第1流路16內且經由第1止回閥28往第2埠14流通。接著，經由流路66供給至缸體2的缸體室(此處，相對於活塞2b為另一端2b2側的缸體室2a2)內。藉此，由於被供給到缸體室2a2內之壓力流體的壓力會作用於活塞2b的另一端2b2側，所以活塞2b會朝X2方向被驅動。
此外，詳細的作用及功效係與將壓力流體供給到上述的速度控制器1(1A)的情況同樣，所以省略重複的說明。
如上所述，藉由電磁閥4的電路切換，在將壓力流體從外部的壓力流體供給源3供給到速度控制器1(1A)的第1埠12時，可使缸體2的活塞2b往箭頭X1方向移動，在將壓力流體從外部的壓力流體供給源3供給到速度控制器1(1B)的第1埠12時，可使缸體2的活塞2b往箭頭X2方向移動。因此，可使雙動式缸體2往復驅動。
(變形例)
接著，圖3係顯示第2止回閥46的變形例。此處，圖3係對應於前述圖1A之位置的圖式。以下，主要說明本變形例具特徵的構成。該第2止回閥46係於內部不具有第3止回閥47，具備構成為可在設置於第3流路22的流路中途之閥箱46e內往復移動的閥體46a、和閥座46b而構成。作為一例，閥體46a係使用NBR等橡膠材料形成，閥座46b係使用樹脂材料形成。
根據此構成，使壓力流體從第1埠12側朝第3流路22內流通時，藉由該壓力流體的壓力，閥體46a以從與閥座46b分離開的方式移動，並且亦從與第3流路22內壁分離開而使流路(第3流路22)開通。另一方面，使壓力流體從第1埠12側朝向第3流路22內的流通停止時，藉由積存於缸體室20內之壓力流體的壓力，閥體46a會抵接於第3流路22內壁，並且朝閥座46b移動而與当該閥座46b密合以使流路(第3流路22)封閉。
又，與前述例子同樣，本變形例的第2止回閥46係構成兼具進行第4流路26的開閉之開閉閥的構造。更具體而言，設置有用以進行第4流路26的開閉之閥座46g。
因此，當第2止回閥46的閥體46a朝開通第3流路22的方向移動時，閥體46a會密合於閥座46g而使第4流路26封閉。另一方面，當第2止回閥46的閥體46a朝封閉第3流路22的方向移動時，閥體46a會從閥座46g分離而使第4流路26開通。
此外，關於本變形例之第2止回閥46的其他基本構成及作用，由於係與前述例子同樣，故省略重複的說明。
如以上說明所示，根據本發明的速度控制器，可階段性(兩階段)地調整(控制)外部的缸體2的一行程之動作速度(移動速度)。亦即，藉由在缸體2的活塞2b開始移動後使其高速移動一會兒片刻，可達成動作時間的縮短化，且，藉由在活塞2b停止前於所期望的時間點將活塞2b的移動速度從高速切換到低速，可在不使用避震器的情況下達成缸體2的活塞2b停止時之衝撃緩和。再者，該活塞2b的移動速度從高速切換到低速的時間點及該低速側的速度，均可進行調整。
再者，將第1止回閥和第1針閥使用共用零件且藉由簡單構造來實現，可在零件成本及製造成本兩方面，達成成本的減少。
又，藉由在第2止回閥的閥體內部設置第3止回閥之構成，在使壓力流體從第1埠側朝向第3流路內的流通停止時，閥體藉由第2偏置構件的偏置力與閥座密合而使流路封閉為止的動作沒有瞬間完成的問題得以獲得解決。因此，由於可快速地移到流體控制的下一個步驟，所以可縮短週期時間。再者，也可實現裝置整體的小型化、機構的簡單化。
又，可實現封閉第3流路時開通第4流路，開通第3流路時封閉第4流路之構成。因此，可解決例如原本應從缸體室內經由第4流路往排氣口流通的壓力流體，變成朝第3流路流通等的問題。
此外，本發明並不限定於以上說明的實施形態，在不逸離本發明的範圍內，當然可進行各種變更。
1‧‧‧速度控制器
10‧‧‧本體部
10a‧‧‧突出部
12‧‧‧第1埠
18‧‧‧第2流路
20‧‧‧缸體室
22‧‧‧第3流路
22a‧‧‧第3流路的中途部分
22b‧‧‧連結第3流路的閥箱和缸體室內的部分
24‧‧‧排氣口
26‧‧‧第4流路
28‧‧‧第1止回閥
28a‧‧‧閥體
28b‧‧‧閥座
28c‧‧‧閥體壓件
28d‧‧‧開口孔
30‧‧‧活塞
30a‧‧‧活塞的一端
30b‧‧‧活塞的另一端
34‧‧‧針軸
34a‧‧‧針軸的前端部
36‧‧‧殼體
38‧‧‧O型環
40‧‧‧蓋件
42‧‧‧第1偏置構件
44‧‧‧調整式停止器
44a‧‧‧衝程桿
44b‧‧‧螺絲部
44c‧‧‧調整螺絲
44d‧‧‧螺帽
46‧‧‧第2止回閥
46a‧‧‧閥體
46b‧‧‧閥座
46c‧‧‧O型環
46d‧‧‧第2偏置構件
46e‧‧‧閥箱
46f‧‧‧X型環
46g‧‧‧閥座
46h‧‧‧O型環
47‧‧‧第3止回閥
47a‧‧‧閥體
47b‧‧‧閥座
47c‧‧‧第3偏置構件
48‧‧‧第2針閥
48a‧‧‧針軸
48b‧‧‧針軸的前端部
48c‧‧‧孔口
48d‧‧‧螺絲部
48e‧‧‧調整鈕

Claims (7)

  1. 一種速度控制器，其特徵為：具備將分別設置於本體部的第1埠和第2埠連通以使壓力流體流通的第1流路及第2流路，於前述第1流路，設置僅容許由前述第1埠朝向前述第2埠的流通之第1止回閥，於前述第2流路，設置將所流通之壓力流體的流量進行調整之第1針閥，前述第2流路係將在前述第1止回閥的徑向中央位置開口的開口孔構成為流路的一部分，前述第1針閥係藉由使固定於活塞且突出缸體室外之針軸的前端部抵接、接近或進入前述開口孔而使該開口孔的開口面積變化，來進行流量調整，該活塞係以可往復移動的方式配設於設置在前述本體部的該缸體室內，又具備將前述第1埠與前述缸體室連通以使壓力流體流通的第3流路，於前述第3流路，設置有僅容許從前述第1埠朝向前述缸體室的流通之第2止回閥。
  2. 如請求項1之速度控制器，其中進一步具備將前述缸體室和設置於前述本體部的排氣口連通以使壓力流體流通的第4流路，前述第2止回閥兼具前述第4流路的開閉閥，其藉由使閥體朝開通前述第3流路的方向移動，而封閉前述第4流路，且藉由使前述閥體朝封閉前述第3流路的方向移動，而開通前述第4流路。
  3. 如請求項2之速度控制器，其中前述第3流路係以流路的中途部分通過前述第2止回閥的前述閥體內部之方式形成，於前述閥體，設有在形成於內部的前述第3流路中僅容許從前述第1埠朝向前述缸體室的流通之第3止回閥。
  4. 如請求項2之速度控制器，其中於前述第4流路，設置有調整所流通之壓力流體的流量之第2針閥。
  5. 如請求項3之速度控制器，其中於前述第4流路，設置有調整所流通之壓力流體的流量之第2針閥。
  6. 如請求項1至5中任一項之速度控制器，其中具備移動構件，其係使前述活塞朝向使前述缸體室內的容積減少的方向，且使前述針軸的前端部抵接、接近或進入前述開口孔的方向移動。
  7. 如請求項6之速度控制器，其中具備調整構件，其係在藉由前述移動構件使前述活塞移動時，以前述針軸的前端部相對於前述開口孔超過既定位置而不會抵接、接近或進入的方式，規定該活塞的停止位置，並可進行該停止位置的調整。
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