KR20170028215A - 차량 제어 장치 - Google Patents

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KR20170028215A
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임주호
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엘에스산전 주식회사
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Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치는 도로에 주행중인 차량을 식별하기 위한 신호를 수신하는 통신부, 상기 통신부로부터 수신한 식별 신호에 기초하여 긴급한 업무를 수행하는 제1 차량과 상기 제1 차량을 제외한 차량인 제2 차량을 식별하고, 현재 도로의 신호 상황에 기초하여 상기 제2 차량으로 제어 신호를 생성하고, 생성된 제어 신호를 상기 통신부를 통해 상기 제2 차량으로 송신하는 제어부 및 상기 도로의 상황을 감지하는 센서부를 포함한다.

Description

차량 제어 장치{VEHICLE CONTROOLING APPARATUS}
본 발명의 기술 분야는 차량 사고 방지 시스템에 관한 것이다. 특히 도로에서 도로 상황에 따라 차량의 속도를 제어하여 사고를 미리 방지할 수 있도록 하는 차량 사고 방지 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 고속도로는 대도시, 산업도시, 항만, 공항 등 중요한 지역을 연결하고 자동차가 안전하고 쾌적하게 고속 주행할 수 있도록 건설된 도로를 말한다.
이러한 고속도로는, 최근에는 단순한 도로건설에 그치지 않고 차량의 확산에 따른 환경문제, 고유가, 고령화 시대로의 진입, 생활패턴 변화 등을 감안하여 건설되고 있다. 즉, 차량 혼잡 및 대기오염을 방지하고 에너지 손실이 없고 환경과 조화를 이루는 고속도로의 건설이 요구되고 있다.
이에 따라, 새로 건설되는 고속도로는 건설폐기물의 재활용, 체계적인 유지관리에 의한 시설수명의 연장을 통한 환경친화적인 면에 중점을 두고 건설되고 있다.
이러한 과제를 해결하기 위하여 현재 고속도로의 문제점을 해소하면서 도로 이용 환경을 개선하고, 도로기술의 경쟁력을 확보할 수 있도록, 도로분야에 첨단 IT기술 뿐 아니라 자동차 연계기술을 접목시켜 안전하고 쾌적하며 편리성을 갖춘 스마트 하이웨이 도입이 요구되고 있다.
이때, 스마트 하이웨이란 지능형 교통 서비스를 적용하여 운행 중인 차량과 통제시스템에 정보를 전달하는 고속도로를 말한다. 구체적으로 스마트 하이웨이란 달리는 차량에 각종 도로 교통 정보, 위험 경보 신호등을 자동으로 무선 전달하여 각종 사고를 줄이고, 소통을 원활하게 하는 도로를 말한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 사고 방지 시스템은 도로에서 충돌 사고를 근본적으로 예방하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 사고 방지 시스템은 도로를 주행하는 차량의 종류에 따른 제어를 통해 긴급상황에도 유연하게 대처할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치는 도로에 주행중인 차량을 식별하기 위한 신호를 수신하는 통신부, 상기 통신부로부터 수신한 식별 신호에 기초하여 긴급한 업무를 수행하는 제1 차량과 상기 제1 차량을 제외한 차량인 제2 차량을 식별하고, 현재 도로의 신호 상황에 기초하여 상기 제2 차량으로 제어 신호를 생성하고, 생성된 제어 신호를 상기 통신부를 통해 상기 제2 차량으로 송신하는 제어부 및 상기 도로의 상황을 감지하는 센서부를 포함한다.
이때, 상기 제어부는 현재 도로의 신호 상황이 신호 변경 주의를 나타내는 경우, 상기 제2 차량의 속도를 일정 속도로 제한하는 신호를 생성할 수 있다.
이때, 상기 제어부는 현재 도로의 신호 상황이 통행불가를 나타내는 경우, 상기 제2 차량의 가속 페달을 무효화 하는 제어 신호를 생성할 수 있다.
이때, 상기 센서부는 상기 제2 차량과 교차로의 정지선간의 거리를 판단하고,상기 제어부는 상기 센서부가 판단한 거리가 일정 거리 이하인 경우, 상기 제2 차량의 감속 페달을 활성화 하는 제어 신호를 생성할 수 있다.
이때, 상기 제어부는 긴급차량에 대한 등록 정보와 상기 주행중인 차량으로부터 수신한 식별 정보를 비교하여 상기 제1 차량과 상기 제2 차량을 구분할 수 있다.
이때, 상기 제어부는 상기 통신부를 통해 상기 제1 차량으로부터 긴급상황이 아님을 나타내는 신호를 수신하는 경우, 상기 등록 정보에 기초하여 판단된 제1 차량을 제2 차량으로 간주할 수 있다.
이때, 상기 센서부는 상기 제2 차량의 현재 속도 정보를 획득하고, 상기 제어부는 상기 제2 차량의 현재 속도가 도로의 최고 제한 속도에 일정 수준 이상 근접한다고 판단하는 경우, 상기 제2 차량의 가속 페달을 무효화하는 제어 신호를 생성할 수 있다.
이때, 상기 제어부는 상기 제2 차량의 현재 속도가 도로의 최고 제한 속도를 초과하는 경우, 상기 제2 차량의 감속 페달을 활성화하는 제어 신호를 생성할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 차량 제어 시스템은 도로에 주행중인 차량을 식별하고, 식별된 차량 중 긴급한 업무를 수행하는 차량을 제외한 차량에 대해 현재 도로의 신호 상황에 기초하여 제어 신호를 생성하고, 생성한 제어 신호를 송신하는 제1 제어 장치 및 상기 제어 장치로부터 현재 도로의 상황을 수신하고, 수신된 상황을 디스플레이하는 제2 제어 장치를 포함한다.
이때, 상기 제2 제어 장치는 긴급한 용무를 위한 차량의 등록 정보와 상기 제1 제어 장치로부터 수신한 식별 정보를 비교하여, 긴급한 용무를 위한 차량을 식별하고, 식별 결과를 상기 제1 제어 장치로 전송할 수 있다.
이때, 상기 제2 제어 장치는 상기 제1 제어 장치가 설치된 도로의 정보를 상기 제1 제어 장치로 전송하고, 상기 제1 제어 장치는 상기 제2 제어 장치로부터 수신한 도로 정보에 기초하여 제어 신호를 생성할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 사고 방지 시스템은 도로에서 충돌 사고를 근본적으로 예방할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 사고 방지 시스템은 도로를 주행하는 차량의 종류에 따른 제어를 통해 긴급상황에도 유연하게 대처할 수 있다.
도 1 내지 도 2는 일반적인 도로 시스템의 실시 예를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 방지 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 방지 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 5는 스마트 제어 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 방지 시스템에서의 스마트 제어 장치의 동작 과정을 나타내는 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1 내지 도 2는 일반적인 도로 시스템의 일 실시 예를 나타낸다.
구체적으로 도 1은 도로에서 주행로 이탈방지 시스템을 나타낸다. 이때, 도 1에 도시된 도로는 상술한 스마트 하이웨이일 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 도로 상에 다수의 차량이 주행 중일 수 있다. 이때 도로에 설치된 스마트 제어 장치(100)는 주행 중인 차량의 운행 패턴을 감지할 수 있다. 스마트 제어 장치(100)는 정상적인 운행 패턴을 저장할 수 있으며, 주행 중인 차량의 운행 패턴을 감지하여 저장된 정상 운행 패턴과 비교할 수 있다. 그리고, 스마트 제어 장치(100)는 감지된 주행 차량의 운행 패턴이 저장된 정상 운행 패턴과 일정 수준 이상 차이가 난다고 판단한 경우, 해당 차량으로 경보 메시지를 전송할 수 있다. 경보 메시지는 차량으로 전달되어 차량의 경보 알림 장치를 통해 사용자에게 표현될 수 있다.
또한, 도 2는 도로에서 차량간에 사고가 발행한 경우, 사고발생 차량을 추적하는 시스템을 나타낸다. 이때, 도 2에 도시된 도로는 상술한 스마트 하이웨이일 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 도로 상에서 다수의 차량이 주행하면서 차량간에 사고가 발생할 수 있다. 이때, 도로에 설치된 스마트 제어 장치(100)는 사고의 발생 여부를 감지할 수 있다. 구체적으로 스마트 제어 장치(100)는 도로 상황을 카메라를 통해 촬영할 수 있으며, 촬영한 영상에서 사고 장면으로 판단되는 부분을 추출하여 사고 발생을 감지할 수 있다.
스마트 제어 장치(100)가 도로상에 사고가 발생한 것을 인지한 경우, 스마트 제어 장치(100)는 사고 발생 위치를 좌표화 한다. 구체적으로 스마트 제어 장치(100)가 설치된 지점을 기준으로 촬영영상을 좌표화 하고, 사고가 발생한 위치의 좌표를 표현할 수 있다. 그리고 스마트 제어 장치(100)는 사고 발생을 중앙 통제 장치로 알리면서 사고 좌표를 같이 전송할 수 있다. 중앙 통제 장치에서는 스마트 제어 장치로부터 수신한 사고 좌표에 기초하여 사고를 수습하기 위한 조치를 신속하게 내릴 수 있다.
상술한 통상의 도로 시스템은 도로상에서 발생할 수 있는 이상 상황에 반응하여 좀 더 쾌적한 도로환경을 제공할 수 있다. 그러나, 상술한 도로 시스템은 차량의 운전자에게 주의를 주거나 사고 발생 후 추적하여 대응하는 것에 그치는 시스템으로 근본적으로 사고를 예방하는 방식으로 보기 어렵다는 문제가 있을 수 있다.
따라서, 이하 도 3 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 사고를 근본적으로 예방할 수 있는 도로에서의 사고 방지 시스템을 소개한다. 이때, 도 3 내지 도 6에서 설명하는 도로는 상술한 스마트 하이웨이일 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 방지 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 방지 시스템은 스마트 제어 장치(100)를 포함한다. 그리고 스마트 제어 장치(100)는 사고가 발생하는 빈도가 높은 건널목이나 교차로에 주로 위치할 수 있다. 스마트 제어 장치(100)는 도로를 주행하는 차량(200)들과 통신할 수 있다. 이때, 도로를 주행하면서 스마트 제어 장치(100)와 통신하는 차량은 일반차량(210)과 긴급차량(220)으로 구분할 수 있다.
이때 긴급차량은 긴급한 용무를 위해 도로를 주행하는 차량을 지칭한다. 일반차량은 긴급차량이 아닌 차량을 지칭한다. 구체적인 예를 들면, 긴급차량은 환자를 긴급 후송하는 구급차 또는 화재를 진압하기 위해 출동하는 소방차일 수 있다. 이들은, 공무상 또는 공익을 위해 일반차량에 비해 우선적으로 도로를 주행해야 할 필요가 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 방지 시스템은 일반차량(210)과 긴급차량(220)을 구분하여 시스템을 운영할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 시스템(1)의 구성을 나타내는 블록도이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 시스템(1)은 스마트 제어 장치(100), 도로를 주행하는 차량(이하 주행차량)(200) 및 중앙통제장치를 포함할 수 있다. 그리고 주행차량(200)은 일반차량(210) 및 긴급차량(220)으로 나뉘어질 수 있다.
주행차량(200)은 현재 도로를 주행하고 있는 차량이다. 주행차량(200)은 도로를 주행하면서 스마트 제어 장치(100) 또는 중앙통제장치(300)의 제어 또는 감시를 받을 수 있다. 주행차량(200)은 일반적인 경우와 다르게 운행의 제어권이 온전히 운전자에게 있지 않을 수 있다. 다시 말해서, 주행차량(200)의 제어권의 일부를 스마트 제어 장치(100) 또는 중앙통제장치(300)가 가질 수 있다.
주행차량은 일반차량(210)과 긴급차량(220)으로 구분될 수 있다. 일반차량(210)과 긴급차량(220)을 구분하는 기준은 상술한바 여기에서는 설명을 생략한다. 긴급차량(220)은 관공서나 공공기관을 통해 미리 등록된 차량일 수 있다. 긴급차량(220)의 등록사항은 스마트 제어 장치(100) 또는 중앙통제장치(300)에 저장될 수 있다.
이때 긴급차량(220)으로 등록된 차량은 스마트 제어 장치(100)의 제어를 벗어나 운전자가 온전히 제어할 수 있다. 긴급차량(220)은 긴급한 용무를 위해 신속하게 주행해야 하므로 사고 방지 시스템의 제어를 받지 않을 수 있다.
중앙통제장치(300)는 스마트 제어 장치(100)로부터 도로의 교통 상황을 보고 받고, 디스플레이할 수 있다. 또한, 중앙통제장치(300)는 스마트 제어 장치(100) 스스로 판단하기 어려운 상황에 대한 결정을 할 수 있다. 예를 들면, 대형 교통사고가 발생한 경우 이를 수습하기 위한 도로에 대한 제어는 다양한 변수를 고려해야 하는 경우로 스마트 제어 장치(100) 단독으로 판단하기 어려운 상황일 수 있다. 이때, 중앙통제장치(300)가 직접 도로를 통제하고 제어할 수 있다.
스마트 제어 장치(100)는 도로에 설치되어 도로에서 발생할 수 있는 상황을 제어할 수 있다. 구체적으로 스마트 제어 장치(100)는 도로를 주행하는 차량을 실시간으로 모니터링할 수 있으며 모니터링 결과에 따라 주행차량을 제어할 수 있다. 또한, 스마트 제어 장치(100)는 교통흐름을 모니터링하여 신호 주기를 제어할 수도 있다. 구체적으로, 교차로에서 일 방향으로 통행하는 차량이 많다고 판단하는 경우, 스마트 제어 장치(100)는 해당 방향에 대한 신호를 길게 할 수 있다.
또한, 스마트 제어 장치(100)는 중앙통제장치(300)와 연결될 수 있다. 구체적으로 스마트 제어 장치(100)는 중앙통제장치(300)로 현재 도로의 교통상황을 보고할 수 있다. 스마트 제어 장치(100)는 시각적 이미지를 처리할 수 있는 카메라를 포함할 수 있으며, 카메라를 통해 촬영된 시각적 이미지를 중앙통제장치(300)로 전송할 수 있다. 이때 시각적 이미지는 사진 또는 동영상일 수 있다.
또한, 스마트 제어 장치(100)는 현재 도로를 주행하는 차량 중, 긴급차량과 일반차량을 구분할 수 있다. 구체적인 실시 예에서, 스마트 제어 장치(100)는 긴급차량에 대한 등록 정보를 저장하고 있을 수 있다. 이때, 스마트 제어 장치(100)는 도로를 주행하는 차량으로부터 식별 정보를 수신하고, 이를 기 저장된 긴급차량에 대한 등록 정보와 비교하여 긴급차량을 판단할 수 있다. 또 다른 실시 예에서 긴급차량에 대한 등록 정보를 중앙통제장치(300)만이 저장하고 있을 수 있으며, 스마트 제어 장치(100)는 수신한 차량 식별정보를 중앙통제장치(300)로 보내어 긴급차량 식별을 위한 응답을 수신할 수 있다. 이하 스마트 제어 장치(100)의 상세한 구성을 도 5를 참고하여 설명한다.
도 5는 스마트 제어 장치(100)의 구성을 나타내는 블록도이다.
스마트 제어 장치(100)는 제어부(110), 통신부(120) 및 센서부(130)을 포함할 수 있다. 또한, 추가적으로 저장부(미도시)를 포함할 수도 있다.
통신부(120)는 주행차량(200) 및 중앙통제장치(300)와 신호를 주고 받을 수 있다. 구체적으로 통신부(120)는 주행차량(200)으로부터 긴급차량 식별을 위한 차량 식별정보를 수신할 수 있다. 또한, 통신부(120)는 주행차량으로 차량 제어를 위한 신호를 송신할 수 있다. 또한, 통신부(120)는 현재 도로의 교통상황을 포함하는 시각적 이미지를 중앙통제장치(300)로 송신할 수 있다. 통신부(120)는 무선 통신 또는 유선 통신을 통해 주행 차량(200) 및 중앙통제장치(300)와 교신할 수 있다.
센서부(130)는 도로의 상황을 감지할 수 있다. 구체적으로 스마트 제어 장치(100)는 센서부(130)를 통해 도로의 교통 상황을 감지할 수 있다. 센서부(130)는 거리 측정부(131), 속도 측정부(132) 및 이미지 처리부(133)를 포함할 수 있다.
스마트 제어 장치(100)는 거리 측정부(131)를 통해 감시 대상 차량까지의 거리를 측정할 수 있다. 구체적으로 거리 측정부(131)는 감시 대상 차량으로 거리 측정을 위한 신호를 전송하고, 반사된 신호를 수신할 수 있다. 이때 반사된 신호가 되돌아온 시간에 기초하여 감시 대상 차량까지의 거리를 측정할 수 있다. 스마트 제어 장치(100)는 자신의 위치를 알 수 있다. 예를 들면, 스마트 제어 장치(100)는 GPS 센서를 포함하여 자신의 위치를 알 수 있다. 또 다른 예를 들면, 스마트 제어 장치(100)는 자신의 위치를 기 저장하고 있을 수 있다. 따라서, 스마트 제어 장치(100)는 자신의 위치를 기준으로 감시 대상 차량까지의 거리를 계산하여 감시 대상 차량의 위치를 판단할 수 있다. 스마트 제어 장치(100)는 판단된 감시 대상 차량의 위치를 중앙통제장치(300)로 전송할 수 있다.
또한, 스마트 제어 장치(100)는 속도 측정부(132)를 통해 감시 대상 차량의 속도를 측정할 수 있다. 스마트 제어 장치(100)는 감시 대상 차량의 속도 정보에 기초하여 해당 차량에 대한 제어 신호를 송신할 수 있다.
또한, 스마트 제어 장치(100)는 이미지 처리부(133)를 통해 도로도로의 주행상황을 판단할 수 있다. 이미지 처리부(133)는 카메라를 포함할 수 있다. 이때, 이미지 처리부(133)는 복수의 카메라를 포함할 수 있다. 복수의 카메라들은 각각 다른 각도를 촬영할 수 있다. 따라서, 스마트 제어 장치(100)는 다양한 각도의 시각적 이미지를 획득할 수 있다.
제어부(110)는 스마트 제어 장치(100)의 전반적인 제어를 할 수 있다. 구체적인 실시 예에서 제어부(110)는 주행차량으로부터 수신한 식별 정보에 기초하여 긴급 차량 여부를 판단할 수 있다. 또한, 제어부(110)는 현재 신호 정보에 기초하여 주행차량에 대한 제어 신호를 결정할 수 있다. 또한, 제어부(110)는 감시대상 차량의 속도 정보에 기초하여 해당 차량에 대한 제어 신호를 결정할 수 있다.
또한, 제어부(110)는 거리 측정부(131)로부터 수신한 거리 정보에 기초하여 감시 대상 차량의 현재 위치를 판단할 수 있다. 또한, 제어부(110)는 거리측정부(131)를 통한 거리 측정이 어려운 경우, 이미지 처리부(133)로부터 획득한 시각적 이미지로부터 감시 대상 차량의 위치를 판단할 수 있다.
구체적으로 제어부(110)는 이미지 처리부(133)로부터 획득한 시각적 이미지를 좌표화하고, 해당 좌표에 기초하여 감시 대상 차량의 위치를 판단할 수 있다. 또한, 제어부(110)는 중앙통제장치(300)로부터 수신한 제어 신호에 기초하여 주행차량에 대한 제어 신호를 생성할 수 있다. 이하 도 6을 참고하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 방지 시스템(1)에서의 스마트 제어 장치(100)의 동작을 설명한다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 방지 시스템(1)에서의 스마트 제어 장치(100)의 동작 과정을 나타내는 흐름도이다.
스마트 제어 장치(100)의 제어부(110)는 차량 식별을 위한 신호를 수신한다(S101). 구체적으로 스마트 제어 장치(100)는 차량 식별을 위한 신호를 통신부(120)를 통해 수신할 수 있다. 주행차량(200)는 차량 식별을 위한 신호를 스마트 제어 장치(100)로 송신하고, 이를 스마트 제어 장치(100)가 수신할 수 있다.
이때, 또 다른 실시 예에서, 주행차량(200)이 차량 식별을 위한 신호를 송신할 수 없는 경우가 있을 수 있다. 이때, 스마트 제어 장치(100)는 이미지 처리부(133)를 통해 획득한 시각적 이미지로부터 주행차량(200)의 식별 번호를 획득할 수 있다. 구체적으로 스마트 제어 장치(100)는 시각적 이미지로부터 텍스트를 추출하여 주행차량(200)의 식별 번호를 획득할 수 있다.
제어부(110)는 수신한 차량 식별을 위한 신호에 기초하여 긴급차량 여부를 판단한다(S103). 일 실시 예에서 제어부(110)는 기 저장된 차량 식별을 위한 등록 정보를 수신한 차량 식별을 위한 신호와 비교하여 긴급차량 여부를 판단할 수 있다.
또 다른 실시 예에서, 제어부(110)는 기 저장된 등록 정보에 일치하는 식별 정보가 없는 경우, 중앙통제장치(300)로 수신한 식별 정보를 송신하고 그 응답을 수신할 수 있다. 또 다른 실시 예에서, 제어부(110)가 긴급차량임을 알리는 신호를 수신하여 비교 과정 없이 바로 주행차량을 긴급차량으로 판단할 수도 있다.
일 실시 예에서, 식별된 차량이 긴급차량인 경우, 제어부(110)는 차량으로 제어 신호를 전송하지 않는다(S105). 구체적으로, 도로에서는 주행차량에 대한 일부 제어권을 스마트 제어 장치(100)가 가지나, 긴급차량에 대해서는 일체 제어권을 행사하지 않는다. 결과적으로 긴급차량은 스마트 제어 장치(100)로부터 독립되어 도로를 주행할 수 있다.
그러나, 긴급차량(220)이 항상 긴급한 용무로 도로를 주행하는 것은 아니다. 따라서, 제어부(110)는 긴급차량(220)으로부터 차량 식별 정보와 함께, 현재 긴급 상황이 아님을 나타내는 신호를 수신할 수 있다. 이 경우, 긴급 용무와 상관 없는 긴급차량은 일반차량(210)과 마찬가지로 스마트 제어 장치(100)의 제어를 받을 수 있다.
또 다른 일 실시 예에서, 제어부(110)는 감시 대상 차량이 긴급차량이 아니라고 판단한 경우, 현재 신호가 통행 가능을 의미하는지 여부를 판단한다(S107). 예를 들면, 제어부(110)는 현재 신호가 초록불인지 여부를 판단할 수 있다.
구체적으로 스마트 제어 장치(100)는 도로의 신호를 제어할 수 있으며, 따라서, 스마트 제어 장치(100)는 현재 도로의 신호 정보를 알 수 있다. 그러나, 스마트 제어 장치(100)가 도로의 신호를 제어하고 있지 않은 경우, 스마트 제어 장치(100)는 이미지 처리부(133)로부터 획득한 이미지에 기초하여 신호 정보를 판단할 수 있다.
만약, 현재 신호 정보가 통행가능을 나타내는 경우, 제어부(110)는 감시 대상 차량으로 제어 신호를 전송하지 않는다(S105).
그러나, 현재 신호가 통행가능을 나타내지 않는 경우, 제어부(110)는 현재 신호가 신호 변경 주의를 의미하는지 여부를 판단한다(S109). 구체적인 실시 예에서 신호 변경 주의를 의미하는 신호는 노란불일 수 있다. 제어부(110)가 신호 변경 주의의 신호를 판단하는 과정은 상술한 통행 가능 신호를 판단하는 과정에 따를 수 있다.
만약, 현재 신호 정보가 신호 변경 주의를 나타내는 경우, 제어부(110)는 감시 대상 차량으로 속도 제한의 제어 신호를 송신한다(S113). 구체적으로, 신호 변경 주의를 나타내는 신호는 통행 가능의 신호가 통행 불가의 신호로 바뀌는 과정으로, 신호가 신호 변경 주의인 경우, 차량은 교차로에서 감속 운전을 해야 한다. 그러나, 신호를 무시하고 속도를 유지하거나, 오히려 교차로를 통과하려고 속도를 더 내는 차량이 있을 수 있다. 이 경우, 사고가 발생할 확률이 높아질 수밖에 없다.
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 방지 시스템(1)은 현재 신호가 신호 변경 주의인 경우, 교차로를 통과하는 차량에 대하여 속도를 감속하도록 하는 제어 신호를 송신한다. 구체적인 실시 예에서, 스마트 제어 장치(100)는 주행 차량(200)에 일정 속도 이하로 속도를 줄이는 제어 신호를 송신할 수 있다. 이때 일정 속도는 스마트 제어 장치(100)가 설치된 장소에 따라 달라질 수 있다. 또한 일정 속도는 기 저장된 값 또는 중앙통제장치(300)로부터 수신한 값일 수 있다.
이때, 스마트 제어 신호로부터의 제어 신호는 대상 차량의 운전자의 제어 신호에 우선하여 적용될 수 있다. 구체적으로, 도로를 주행하는 차량은 운행을 제어하는 장치를 포함할 수 있다.
통상적인 경우, 차량의 운행 제어 장치는 운전자의 제어를 수신하여 차량의 운행을 제어할 수 있다. 그러나, 도로에서 차량의 운행 제어 장치는 운전자의 제어와 스마트 제어 장치(100)로부터의 제어가 충돌하는 경우, 항상 스마트 제어 장치(100)의 제어를 우선 적용할 수 있다. 이때, 스마트 제어 장치(100)의 제어와 충돌하는 운전자의 제어는 무효로 처리될 수 있다.
만약, 현재 신호가 신호 변경 주의가 아닌 경우, 제어부(110)는 현재 신호를 통행 불가로 판단할 수 있다. 구체적인 실시 예에서 통행 불가의 신호는 빨간불일 수 있다. 이때, 제어부(110)는 가속페달을 무효화하는 제어 신호를 주행차량(200)으로 송신할 수 있다(S111). 구체적으로, 신호가 통행불가인 상황은 차량이 정지해야 하는 상황으로 스마트 제어 장치(100)는 주행 차량에 대하여 가속페달의 동작을 무효화하는 제어 신호를 송신한다. 상술한 신호 변경 주의의 상황과 마찬가지로, 운전자의 제어와 스마트 제어 장치(100)의 제어가 충돌하는 경우, 스마트 제어 장치(100)의 제어가 우선하여 적용될 수 있다.
더하여, 스마트 제어 장치(100)는 현재 교차로의 정지선과 주행 차량간의 거리를 판단하여 감속 페달을 활성화 하는 제어 신호를 주행차량(200)으로 송신할 수 있다. 구체적으로, 스마트 제어 장치(100)는 거리 측정부(131)을 통해 감시 대상 차량과의 거리를 측정할 수 있다.
그리고 스마트 제어 장치(100)는 도로를 주행하는 감시 대상 차량과 정지선과의 거리가 일정 수준 이하라고 판단하는 경우, 가속 페달을 무효화하는 신호와 함께 감속 페달을 활성화 하는 제어 신호를 송신할 수 있다. 이때, 일정 수준의 거리는 스마트 제어 장치(100)가 설치된 장소에 따라 달라질 수 있다. 일정 수준의 거리는 기 저장된 값 또는 중앙통제장치(300)로부터 수신한 값일 수 있다.
도 6에서 설명하는 스마트 제어 장치(100)의 동작은 모두 일반차량(210)에 대한 제어 동작이다. 다시 말해서 스마트 제어 장치(100)는 긴급 차량(220)에 대해서는 제어 신호를 송신하지 않는다.
추가적인 일 실시 예에서, 스마트 제어 장치(100)는 알람신호를 긴급차량(220)으로부터 수신할 수 있다. 이때 알람신호는 도로의 특정 차선을 주행하는 차량에 대한 알람신호일 수 있다. 예를 들면, 특정 차선은 버스 전용 차로일 수 있다.
구체적으로 알람신호는 긴급차량(220)이 신속하게 특정 차선을 주행하기 위해, 해당 차선을 달리는 일반차량에게 전하는 신호일 수 있다. 스마트 제어 장치(100)는 긴급차량으로부터 알람신호를 수신하고, 이를 도로를 주행하는 일반차량(210)에게 송신할 수 있다. 또 다른 실시 예에서, 스마트 제어 장치(100)는 도로의 특정 차선을 주행하는 일반차량(210)에만 알람신호를 송신할 수 있다.
또 다른 추가적인 실시 예에서, 스마트 제어 장치(100)는 도로를 주행하는 주행차량(200)이 일정 속도 이상으로 주행하지 못하도록 제어할 수 있다. 구체적으로, 스마트 제어 장치(100)는 스마트 제어 장치(100)가 설치된 도로의 최고 제한 속도를 알 수 있다. 최고 제한 속도는 기 저장된 값 또는 중앙통제장치(300)로부터 수신한 값일 수 있다.
스마트 제어 장치(100)는 도로의 최고 제한 속도를 임계값으로 정하여 도로를 주행하는 차량이 임계값을 넘지 못하도록 제어할 수 있다. 구체적인 실시 예에서, 임계값에 근접한 차량에 대하여 스마트 제어 장치(100)는 가속 페달을 무효화하는 제어 신호를 송신할 수 있다. 또 다른 실시 예에서, 임계값을 초과한 차량에 대하여 스마트 제어 장치(100)는 감속 페달을 활성화 하는 제어 신호를 송신할 수 있다.
이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (11)

  1. 도로에 주행중인 차량을 식별하기 위한 신호를 수신하는 통신부;
    상기 통신부로부터 수신한 식별 신호에 기초하여 긴급한 업무를 수행하는 제1 차량과 상기 제1 차량을 제외한 차량인 제2 차량을 식별하고, 현재 도로의 신호 상황에 기초하여 상기 제2 차량으로 제어 신호를 생성하고, 생성된 제어 신호를 상기 통신부를 통해 상기 제2 차량으로 송신하는 제어부; 및
    상기 도로의 상황을 감지하는 센서부를 포함하는
    차량 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 현재 도로의 신호 상황이 신호 변경 주의를 나타내는 경우, 상기 제2 차량의 속도를 일정 속도로 제한하는 신호를 생성하는차량 제어 장치
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 현재 도로의 신호 상황이 통행불가를 나타내는 경우, 상기 제2 차량의 가속 페달을 무효화 하는 제어 신호를 생성하는
    차량 제어 장치
  4. 제3항에 있어서,
    상기 센서부는 상기 제2 차량과 교차로의 정지선간의 거리를 판단하고,
    상기 제어부는 상기 센서부가 판단한 거리가 일정 거리 이하인 경우, 상기 제2 차량의 감속 페달을 활성화 하는 제어 신호를 생성하는
    차량 제어 장치
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 긴급차량에 대한 등록 정보와 상기 주행중인 차량으로부터 수신한 식별 정보를 비교하여 상기 제1 차량과 상기 제2 차량을 구분하는
    차량 제어 장치
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 통신부를 통해 상기 제1 차량으로부터 긴급상황이 아님을 나타내는 신호를 수신하는 경우, 상기 등록 정보에 기초하여 판단된 제1 차량을 제2 차량으로 간주하는
    차량 제어 장치
  7. 제1항에 있어서,
    상기 센서부는 상기 제2 차량의 현재 속도 정보를 획득하고,
    상기 제어부는 상기 제2 차량의 현재 속도가 도로의 최고 제한 속도에 일정 수준 이상 근접한다고 판단하는 경우, 상기 제2 차량의 가속 페달을 무효화하는 제어 신호를 생성하는차량 제어 장치
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제2 차량의 현재 속도가 도로의 최고 제한 속도를 초과하는 경우, 상기 제2 차량의 가속 페달을 무효화 하는 제어 신호를 생성하는
    차량 제어 장치
  9. 도로에 주행중인 차량을 식별하고, 식별된 차량 중 긴급한 업무를 수행하는 차량을 제외한 차량에 대해 현재 도로의 신호 상황에 기초하여 제어 신호를 생성하고, 생성한 제어 신호를 송신하는 제1 제어 장치; 및
    상기 차량 제어 장치로부터 현재 도로의 상황을 수신하고, 수신된 상황을 디스플레이하는 제2 제어 장치를 포함하는
    차량 제어 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제2 제어 장치는 긴급한 용무를 위한 차량의 등록 정보와 상기 제1 제어 장치로부터 수신한 식별 정보를 비교하여, 긴급한 용무를 위한 차량을 식별하고, 식별 결과를 상기 제1 제어 장치로 전송하는
    차량 제어 시스템.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 제2 제어 장치는 상기 제1 제어 장치가 설치된 도로의 정보를 상기 제1 제어 장치로 전송하고,
    상기 제1 제어 장치는 상기 제2 제어 장치로부터 수신한 도로 정보에 기초하여 제어 신호를 생성하는
    차량 제어 시스템.
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