KR20170016792A

KR20170016792A - 코머

Info

Publication number: KR20170016792A
Application number: KR1020160096920A
Authority: KR
Inventors: 모토히로 가와이; 마사미 심바라; 유타카 시노자키
Original assignee: 가부시키가이샤 도요다 지도숏키
Priority date: 2015-08-04
Filing date: 2016-07-29
Publication date: 2017-02-14
Also published as: CN106435853A; CN106435853B; EP3128052B1; KR101843814B1; JP6135718B2; JP2017031537A; TW201712173A; EP3128052A1; TWI597397B

Abstract

코머는, 코밍 실린더의 콤을 청소하는 브러시와, 코밍 실린더를 구동하도록 구성된 실린더 구동 모터와, 브러시를 구동하도록 구성되고, 실린더 구동 모터와는 독립하여 설치된 가변속 구동 모터와, 가변속 구동 모터를 구동하도록 구성되는 속도 제어부를 구비한다. 속도 제어부는, 브러시의 선단의 주속도가 적어도 코밍 실린더의 가속시 및 감속시에 코머의 정상 운전시보다 작아지도록, 가변속 구동 모터를 제어하도록 구성되어 있다.

Description

코머{COMBER}

본 발명은, 코머에 관한 것으로, 상세하게는 코밍(combing) 실린더의 콤(comb)의 청소를 행하는 브러시(brush)의 제어에 특징을 갖는 코머에 관한 것이다.

코머는, 공급원으로부터 공급된 랩(wrap)을 파지하는 니퍼(nipper) 장치와, 당해 랩의 선단을 코밍하는 코밍 실린더를 구비하고, 니퍼 장치가 파지하는 랩을 코밍 실린더에 의해 코밍하여 랩으로부터 협잡물이나 단섬유 등의 노일(noil)을 제거하여, 플리스(fleece)로 한다. 콤용 브러시(이하, 간단히 브러시라고 기재한다)는, 코밍 실린더의 콤에 부착한 단섬유 등을 긁어낸다. 코머의 운전 중, 브러시 및 코밍 실린더는, 동 방향으로 회전하고 있고, 브러시는 콤과의 속도차에 의하여, 콤의 부스러기솜(waste cotton)을 클리닝한다.

일반적으로 코머에 있어서, 코밍 실린더 및 니퍼 장치 등이 메인 모터에 의해 구동되고, 브러시는 브러시용의 모터에 의해 구동된다. 그리고, 도 4에 나타내는 바와 같이, 코머의 기동으로부터 소정의 운전 속도(정상 운전 속도)까지의 가속시 및, 소정의 운전 속도로부터 정지까지의 감속시에, 콤의 회전 속도가 변경되어도, 브러시는 일정 속도로 구동된다.

또한, 브러시의 마모에 의해 브러시 지름이 작아지면, 브러시의 회전 속도를 빠르게 하도록 하고 있다. 예를 들면, 기대(機臺)로부터 브러시를 떼어내 브러시 지름을 측정하고, 브러시 직경이 미리 설정된 값보다 작아지면, 구동용 풀리(pulley)를 지름이 큰 풀리와 교환하여, 브러시의 회전 속도를 빠르게 하도록 하고 있다.

또한, 코머의 운전에 있어서는, 콤의 클리닝을 위한 시간을 마련하고, 브러시의 회전 속도는 변경하지 않고, 코머의 운전 속도(콤의 회전 속도)를 느리게 하여 운전하는 경우가 있다.

특허문헌 1에는, 직선 코머에 설치된 원형 브러시의 마모를 자동적으로 보상하기 위한 장치가 개시되어 있다. 이 장치는 가변 속도 전동기를 갖고, 그 전동기를 이용하여 원형 브러시의 회전 속도를 제어함으로써, 이 회전 속도를 브러시의 마모에 맞추어 조절하고 있다. 그에 따라 원형 브러시의 주연부(周緣部)의 주(周)속도가 일정하게 유지되어 있다.

브러시에 의한 콤의 청소를 양호하게 행하기 위해서는, 브러시의 주속도가 콤의 주속도보다 빠른 것이 필요하고, 클리닝 성능만을 보면 브러시의 회전 속도가 빠른 쪽이 바람직하지만, 그만큼 브러시의 회전에 수반하는 기류(이하 「브러시의 수반 기류」라고 한다)가 증가한다. 코머의 정상 운전중에는 콤의 회전에 수반하는 기류(이하 「콤의 수반 기류」라고 한다)가 그것을 억제하지만, 콤의 속도가 떨어지면, 밸런스가 무너져 브러시 및 콤의 주변의 기류가 흐트러져, 플리스가 흐트러진다. 브러시의 회전 속도를 코머의 정상 운전시의 실린더 속도에 대응시킨 일정 속도가 되도록 제어하면, 코밍 실린더의 가속시나 감속시에 있어서, 브러시의 주속도가 콤의 주속도보다 지나치게 커져서, 특히 감속시에 브러시의 수반 기류에 의한 플리스의 흐트러짐이 발생한다.

특허문헌 1에는, 가변 속도 전동기를 이용하여 원형 브러시의 회전 속도를 제어함으로써, 이 속도를 브러시의 마모에 맞추어 조절하고, 그에 따라 원형 브러시의 주연부의 주속도를 일정하게 유지하는 것이 개시되어 있다. 그러나, 상기 공보에 기재된 기술에서는 코밍 실린더의 가속시나 감속시에 관해서는 배려되어 있지 않다.

일본공개특허공보 평3-146725호

본 발명의 목적은 코밍 실린더의 가속시 및 감속시에, 브러시의 수반 기류에 의한 플리스의 흐트러짐을 방지할 수 있는 코머를 제공하는 것에 있다.

상기 과제를 해결하는 코머는, 코밍 실린더의 콤을 청소하는 브러시와, 상기 코밍 실린더를 구동하도록 구성된 실린더 구동 모터와, 상기 브러시를 구동하도록 구성되고, 상기 실린더 구동 모터와는 독립하여 설치된 가변속 구동 모터와, 상기 가변속 구동 모터를 구동하도록 구성되는 속도 제어부를 구비하는 코머로서, 상기 속도 제어부는, 상기 브러시의 선단의 주속도가 적어도 상기 코밍 실린더의 가속시 및 감속시에 코머의 정상 운전시보다 작아지도록, 상기 가변속 구동 모터를 제어하도록 구성되어 있다.

도 1은 코머의 일 실시 형태에 있어서의 구동계를 나타내는 구성도이다.
도 2는 코밍 헤드의 개략 측면도이다.
도 3은 코머의 운전시에 있어서의 코밍 실린더 및 브러시의 속도 변화를 나타내는 그래프이다.
도 4는 종래 기술의 코머의 운전시에 있어서의 코밍 실린더 및 브러시의 속도 변화를 나타내는 그래프이다.

이하, 본 발명의 일실시 형태를 도 1∼도 3에 따라서 설명한다.

코머는, 복수개의 코밍 헤드(11)가 설치된 작업부를 구비하고 있다. 또한, 도 1에서는, 1개의 코밍 헤드(11)만을 도시하고 있다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 코밍 헤드(11)는, 한쌍의 랩 롤러(12)와, 피드(feed) 롤러(13)를 구비한 니퍼 장치(14)와, 코밍 실린더(15)와, 코밍 헤드(11)의 전후 방향에 인접하여 배치되는 2쌍의 디태칭(detaching) 롤러(16)를 구비하고 있다. 니퍼 장치(14)는, 코밍 실린더(15)의 상방에서 전후 방향으로 왕복 요동 가능하게 설치된 니퍼 프레임(17)을 갖고, 니퍼 프레임(17)은, 그 저부에 보텀(bottom) 니퍼(18)를 갖고 있다. 니퍼 프레임(17)에는 지지축(17a)을 통하여 니퍼 아암(19)이 회전 운동 가능하게 설치되고, 니퍼 아암(19)의 선단에 탑(top) 니퍼(19a)가 고정되어 있다. 탑 니퍼(19a)는 니퍼 프레임(17)의 요동 운동에 동기하여 소정의 타이밍에서 개폐하고, 탑 니퍼(19a)와 보텀 니퍼(18)의 사이에 랩(L)을 협지하도록 되어 있다. 탑 콤(20)은, 니퍼 프레임(17)과 동기하여 소정의 운동을 행하도록, 보텀 니퍼(18)의 전방에 있어서 니퍼 프레임(17)에 부착되어 있다.

코밍 실린더(15)의 후방, 또한 니퍼 프레임(17)의 하방에는, 니퍼 샤프트(21)가 왕복 회전 운동 가능하게 설치되어 있다. 니퍼 샤프트(21)에는 니퍼 프레임 구동 아암(22)의 제1 단부(端部)가 일체 회전 운동 가능하게 고정되고, 니퍼 프레임 구동 아암(22)의 제2 단부에 니퍼 프레임(17)의 후단부가 지지축(22a)을 통하여 회전 운동 가능하게 지지되어 있다. 니퍼 프레임(17)은, 니퍼 샤프트(21)의 왕복 회전 운동(요동 운동)에 의해서, 보텀 니퍼(18)의 선단부가 디태칭 롤러(16)에 대하여 접근 및 이간하도록, 전후 방향으로 요동한다.

코밍 실린더(15)는, 콤(15a)(코밍 세그먼트)을 구비함과 함께, 실린더 샤프트(23)에 일체 회전 가능하게 지지된다. 실린더 샤프트(23)의 구동에 의해, 니퍼 장치(14)에 파지된 랩(L)의 선단이, 콤(15a)에 의하여 코밍된다. 랩(L)이 콤(15a)에 의해 코밍될 때에 제거되는 부스러기솜량은, 니퍼 장치(14)에 파지된 랩(L)을 콤(15a)이 코밍하는 타이밍에 따라 변화한다.

코밍 실린더(15)의 하방에는 코밍 실린더(15)의 콤(15a)을 청소하는 브러시(24)가 설치되고, 브러시(24)의 하방에는 흡인 덕트(25)가 설치되어 있다. 코밍 실린더(15) 및 탑 콤(20)에 의해서 랩(L)으로부터 제거된 단섬유나 넵(nep) 등은 흡인 덕트(25) 내에 흡입된다.

디태칭 롤러(16)의 전방(도 2의 좌방)에는, 한쌍의 딜리버리(delivery) 롤러(인출 롤러)(26) 및 한쌍의 캘린더(calender) 롤러(27)가 설치되어 있다.

다음으로, 코밍 헤드(11)의 구동 기구를 도 1에 따라서 설명한다. 도 1에서는, 1개의 코밍 헤드(11)만을 도시하고 있지만, 복수의 코밍 헤드(11)는 코머의 길이 방향(도 1의 좌우 방향)에 설치되고, 또한 모든 코밍 헤드(11)에 공통의 구동 샤프트(후술하는 메인 구동 샤프트(32))에 의해서 구동된다.

도 1에 나타내는 바와 같이, 구동 기구는, 메인 모터(30)와, 벨트 전동 장치(31)와, 메인 모터(30)에 의해 벨트 전동 장치(31)를 통하여 구동되는 메인 구동 샤프트(32)를 구비하고 있다. 메인 구동 샤프트(32)에는 코밍 헤드(11)를 사이에 끼운 양측에 기어(33)가 일체 회전 가능하게 고정되고, 중간 샤프트(34)에는 기어(33)의 회전이 기어(35)를 통하여 전달된다. 중간 샤프트(34)와 니퍼 샤프트(21)의 사이에는, 중간 샤프트(34)의 한방향으로의 회전 운동을 니퍼 샤프트(21)의 요동 운동(왕복 회전 운동)으로 변환하는 변환 기구(36)가 설치되어 있다. 중간 샤프트(34)는, 기어열(37)을 통하여 실린더 샤프트(23)에 연결되어 있다. 즉, 메인 모터(30)는, 코밍 실린더(15)를 구동하는 실린더 구동 모터로서 기능한다.

도 1에 나타내는 바와 같이, 각 디태칭 롤러(16)의 디태칭 롤러 샤프트(38)의 양측에는, 대응하는 2개의 서보 모터(39)가 설치되고, 2개의 서보 모터(39)의 출력축(39a)에는, 각 디태칭 롤러 샤프트(38)의 양단에 고정된 기어(38a)와 맞물리는 구동 기어(40)가 일체 회전 가능하게 고정되어 있다. 즉, 각 디태칭 롤러 샤프트(38)는, 2개의 서보 모터(39)로 양측에서 구동된다.

메인 구동 샤프트(32)의 회전이 벨트 전동 장치(44)를 통하여 회전축(43)에 전달되고, 회전축(43)은 딜리버리 롤러 샤프트(41) 및 캘린더 롤러 샤프트(42)에 회전을 전달한다. 회전축(43)의 회전은, 기어(43a) 및 기어(41a)를 통하여 딜리버리 샤프트(41)에 전달되고, 기어(43a) 및 기어(42a)를 통하여 캘린더 롤러 샤프트(42)에 전달된다. 또한, 랩 롤러(12)는, 랩 롤러용 모터(45)에 의해 벨트 전동 장치(46)를 통하여 구동된다.

도 1에 나타내는 바와 같이, 구동 기구는, 브러시용 모터(50)를 구비하고, 브러시용 모터(50)는, 벨트 전동 장치(51)를 통하여 브러시 샤프트(24a)를 구동한다. 속도 제어부로서의 제어 장치(52)는, 인버터(53, 54)를 통하여 메인 모터(30) 및 브러시용 모터(50)에 접속되어 있다. 메인 모터(30) 및 브러시용 모터(50)는, 제어 장치(52)의 지령에 기초하여 제어되는 인버터(53, 54)에 의해서 구동되도록 되어 있다. 즉, 가변속 구동 모터(브러시용 모터(50))는, 코밍 실린더(15)를 구동하는 실린더 구동 모터(메인 모터(30))와는 독립하여 설치되고, 코밍 실린더(15)의 콤(15a)을 청소하는 브러시(24)를 구동한다. 또한, 제어 장치(52)는, 서보 모터(39) 및 랩 롤러용 모터(45)에 도시하지 않는 인버터를 통하여 접속되어 있고, 서보 모터(39) 및 랩 롤러용 모터(45)의 제어도 행하도록 구성되어 있다.

제어 장치(52)는 CPU(55) 및 메모리(56)를 구비하고 있다. 메모리(56)에는, 메인 모터(30), 서보 모터(39), 랩 롤러용 모터(45), 및 브러시용 모터(50)를 구동하는데 필요한 각종 제어 프로그램 및 그 프로그램의 실행에 필요한 각종 데이터, 맵(map) 및 관계식이 기억되어 있다. 메모리(56)에는, 브러시(24)의 선단의 주속도가 콤(15a)의 선단의 주속도에 대하여 소정의 속도비(A)로 되는바와 같은, 코밍 실린더(15)의 회전 속도(코머의 운전 속도)에 대한 브러시(24)의 적정 속도를 나타내는 관계식, 도면 혹은 표 등의 데이터가 기억되어 있다. 제어 장치(52)는, 코머의 정상 운전시에 있어서, 메모리(56)에 기억된 그러한 데이터를 이용하여, 코밍 실린더(15)의 회전 속도(코머의 운전 속도)에 대응한 적정 속도가 되도록 브러시용 모터(50)를 구동 제어한다. 또한, 속도비(A)는 1.5∼2의 범위에서 설정된다.

제어 장치(52)는, 적어도 코밍 실린더(15)의 가속시 및 감속시는, 브러시(24)의 선단의 주속도를, 정상 운전시에 있어서의 주속도보다 작아지도록 브러시용 모터(50)를 제어한다. 이 실시 형태에서, 제어 장치(52)는, 코밍 실린더(15)의 1회전당의 평균 회전 속도를 코밍 실린더(15)의 회전 속도로 하여, 브러시용 모터(50)의 제어를 행한다. 제어 장치(52)는, 코밍 실린더(15)의 가속시 및 감속시에 있어서의 브러시(24)의 선단의 주속도와 콤(15a)의 선단의 주속도의 속도비가, 코머의 정상 운전시에 있어서의 속도비(A)와 동일해지도록 제어한다.

센서(57)는 브러시(24)의 지름을 검출하도록 구성되고, 브러시 지름 검출부로서 기능한다. 제어 장치(52)에는 센서(57)로부터 검출 신호가 입력되도록 되어 있다. 센서(57)는 브러시 지름을 자동적으로 검출하도록 구성되고, 검출 신호를 제어 장치(52)에 출력한다. 센서(57)로부터 입력된 검출 신호, 바꾸어 말하면 브러시 지름에 기초하여, 제어 장치(52)는 브러시용 모터(50)를 제어한다. 즉, 센서(57)에 의해서 검출된 브러시 지름이, 제어 장치(52)에 의한 브러시용 모터(50)의 제어에 피드백(feedback)된다.

또한, 제어 장치(52)는, 서보 모터(39) 및 랩 롤러용 모터(45)의 제어도 행하도록 구성되어 있다.

다음으로 상기와 같이 구성된 코머의 작용을 설명한다.

코머의 운전시, 제어 장치(52)가 인버터(53)를 통하여 메인 모터(30)를 구동함으로써, 니퍼 샤프트(21)가 요동 운동(왕복 회전 운동)을 행한다. 니퍼 샤프트(21)의 요동에 기초하여 보텀 니퍼(18)가 니퍼 프레임(17)과 함께 전후로 요동되는 한편, 탑 니퍼(19a)가 상하로 요동되고, 그에 따라, 탑 니퍼(19a)와 보텀 니퍼(18)의 선단부와의 사이에 랩(L)을 파지하는 것과, 그 파지를 해방하는 것이 교호로 행해진다. 또한, 니퍼 장치(14)에 파지된 랩(L)의 선단이, 코밍 실린더(15)의 콤(15a)에 의해 코밍된다. 콤(15a)이 랩(L)을 코밍함으로써 콤(15a)의 바늘 사이에 부착된 단섬유 등은, 브러시(24)의 회전에 의해 콤(15a)으로부터 긁어내진 후에, 흡인력에 의해서 흡인 덕트(25) 내로 흡입되어 노일 회수부에 회수된다.

도 3에 나타내는 바와 같이, 코밍 실린더(15)의 가속시 및 감속시(바꾸어 말하면, 코머의 기동 운전시 및 정지 운전시), 브러시(24)를 구동하는 브러시용 모터(50)는, 브러시(24)의 선단의 주속도가 코머의 정상 운전시보다도 작아지도록, 제어 장치(52)에 의해 구동 제어된다. 이 때문에, 코밍 실린더(15)의 가속시 및 감속시에, 브러시(24)의 선단의 주속도가 콤(15a)의 선단의 주속도보다 지나치게 빨라지는 것이 방지된다.

브러시(24)가 고속 회전하면, 브러시(24)의 주위에 수반 기류가 발생한다. 코머의 정상 운전시와 같이 코밍 실린더(15)도 고속으로 회전하고 있는 상태에서는, 브러시(24)의 수반 기류를 콤(15a)의 수반 기류가 억제하는 역할을 다한다. 그 때문에, 브러시(24)의 수반 기류에 의해서 플리스의 흐트러짐이 발생하는 것이 방지된다.

도 4에 나타내는 종래 기술과 같이, 브러시(24)의 회전 속도가 코머의 기동시 혹은 정지시에 있어서도 코머의 정상 운전시와 동일한 높은 회전 속도가 되도록 브러시용 모터(50)가 구동되면, 브러시(24)의 주위에 발생한 수반 기류를 콤(15a)의 수반 기류가 억제할 수 없어, 브러시(24)의 수반 기류에 의해서 플리스의 흐트러짐이 발생한다.

그러나, 도 3에 나타내는 바와 같이, 코머의 기동시 혹은 정지시에 있어서는, 브러시용 모터(50)는, 브러시(24)의 선단의 주속도가 코머의 정상 운전시보다 작아지도록, 제어 장치(52)에 의해서 구동 제어된다. 이 때문에, 코밍 실린더(15)의 가속시 및 감속시에, 브러시(24)의 선단의 주속도가 콤(15a)의 선단의 주속도보다 지나치게 빨라지는 것이 방지되어, 브러시(24)의 수반 기류에 의해서 플리스의 흐트러짐이 발생하는 것이 방지된다.

센서(57)에 의해서 검출된 브러시 지름을 나타내는 신호가 제어 장치(52)에 입력되고, 제어 장치(52)는, 입력된 신호 즉 검출된 브러시 지름을, 브러시용 모터(50)의 제어에 피드백한다. 즉, 브러시(24)의 마모에 의해 브러시 지름이 작아지고, 동일한 회전 속도에서는 브러시(24)의 선단의 주속도가 작아지는 경우는, 제어 장치(52)는, 브러시(24)의 선단의 주속도가 마모하기 전의 브러시(24)의 선단의 주속도와 동일해지도록, 브러시(24)의 마모를 고려한 회전 속도로 브러시용 모터(50)를 제어한다.

이 실시 형태에 의하면, 이하에 나타내는 효과를 얻을 수 있다.

(1) 코머는, 코밍 실린더(15)의 콤(15a)을 청소하는 브러시(24)와, 코밍 실린더(15)를 구동하는 메인 모터(30)(실린더 구동 모터)와, 메인 모터(30)와는 독립하여 설치되어 브러시(24)를 구동하는 가변속 구동 모터(브러시용 모터(50))와, 브러시용 모터(50)를 구동하는 제어 장치(52)(속도 제어부)를 구비하고 있다. 그리고, 적어도 코밍 실린더(15)의 가속시 및 감속시에, 제어 장치(52)는, 브러시(24)의 선단의 주속도가 코머의 정상 운전시에 있어서의 주속도보다 작아지도록, 브러시용 모터(50)를 제어한다. 이 구성에 의하면, 코밍 실린더(15)의 가속시 및 감속시에, 브러시(24)의 선단의 주속도가 콤(15a)의 선단의 주속도보다 지나치게 빨라지는 것이 방지되어, 브러시(24)의 수반 기류에 의해서 플리스에 흐트러짐이 발생하는 것이 방지된다. 따라서, 코밍 실린더의 가속시 및 감속시에, 브러시(24)의 수반 기류에 의한 플리스의 흐트러짐을 방지할 수 있다. 또한, 코머로부터 방출(紡出)되는 슬리버(sliver)의 품질을 좋게 하기 위해서는, 콤(15a)의 회전 속도에 맞는 콤(15a)과 브러시(24)의 외주의 상대 속도가 있는데, 그에 대하여 대응할 수 있다.

(2) 제어 장치(52)는, 코밍 실린더(15)의 가속시 및 감속시에 있어서의 브러시(24)의 선단의 주속도와 콤(15a)의 선단의 주속도의 속도비가, 코머의 정상 운전시에 있어서의 속도비(A)와 동일해지도록, 브러시용 모터(50)를 제어한다. 따라서, 가속시 및 감속시와 정상 운전시에서 각각의 속도비를 설정할 필요가 없어, 제어가 용이해진다.

(3) 브러시(24)의 지름을 검출하는 브러시 지름 검출부(센서(57))를 구비하고, 센서(57)에 의해서 검출된 브러시 지름에 기초하여, 제어 장치(52)는 브러시용 모터(50)를 제어한다. 종래는, 브러시(24)를 기대로부터 떼어내 브러시 지름의 검출을 행하고 있었기 때문에, 브러시 지름의 검출에 수고가 들었지만, 센서(57)를 설치함으로써 브러시 지름의 검출이 간단해진다. 또한, 검출된 브러시 지름이 브러시용 모터(50)의 제어에 피드백되기 때문에, 브러시(24)의 마모 상태에 맞추어 적절한 회전 속도가 되도록 브러시(24)의 회전 속도를 제어할 수 있다.

(4) 브러시 지름 검출부로서 브러시 지름을 자동적으로 검출 가능한 센서(57)가 설치되고, 센서(57)에 의한 검출 결과가 제어 장치(52)에 직접 입력된다. 따라서, 브러시 지름 검출부에 의해서 검출된 브러시 지름의 값을 작업자가 제어 장치(52)에 입력할 필요가 없다.

실시 형태는 상기에 한정되는 것은 아니고, 예를 들면, 다음과 같이 구체화해도 좋다.

○ 브러시 지름 검출부는, 브러시(24)의 외경을 센서(57)로 검출하는 구성에 한정되지 않는다. 예를 들면, 브러시(24)는, 브러시(24)의 회전 중심과 코밍 실린더(15)의 회전 중심과의 거리를 조정 가능하게, 도시하지 않는 브래킷(bracket)을 통하여 코머의 소정의 부착 개소에 고정되어 있어도 좋다. 즉, 브러시(24)를 지지하는 브래킷은, 코머의 소정의 부착 개소에 대하여 위치 변경 가능하게 고정된다. 이 경우, 브러시(24)를 지지하는 브래킷의 고정 위치를 나타내는 눈금을 설치한다. 그리고, 그 눈금을 작업자가 판독하고, 브러시(24)의 마모량을 뺀 브러시 지름의 값을 제어 장치(52)에 입력하는 구성으로 해도 좋다. 브러시 지름의 확인, 즉 눈금의 판독은, 예를 들면, 기대의 정기 점검시에 확인하면 좋다. 이 경우, 눈금이 브러시 지름 검출부를 구성한다.

○ 제어 장치(52)는, 브러시용 모터(50)의 회전 속도를 코밍 실린더(15)의 회전 속도와 항상 동기시키도록, 브러시용 모터(50)를 제어해도 좋다. 코밍 실린더(15)는, 1회전 내에서, 콤(15a)이 랩(L)을 코밍하는 상태(콤(15a)이 랩(L)에 걸어맞춤되는 상태)와, 콤(15a)이 랩(L)과 걸어맞춤되지 않는 상태에서, 회전 속도가 변화하도록 제어 장치(52)에 의해 구동된다. 따라서, 코밍 실린더(15)의 1회전당 평균 속도에 맞추어 브러시(24)의 회전 속도를 변경하는 것이 아니라, 코밍 실린더(15)가 1회전하는 동안에 있어서의 속도 변화에 대응하여 브러시(24)의 회전 속도를 변경함으로써, 클리닝 성능이 향상된다.

○ 랩(L)을 구성하는 섬유의 섬유 길이나 섬도(굵기)에 따라서, 브러시(24)의 선단의 주속도와 콤(15a)의 선단의 주속도의 속도비를 변경하도록 해도 좋다. 가는 섬유는 기류의 영향을 받기 쉽고, 가늘고 긴 섬유는 기류의 영향을 더욱 받기 쉽다. 이 때문에, 가는 섬유의 경우는 전술의 속도비를 작게 하는 쪽이 좋다.

○ 코밍 헤드(11)에 설치되는 각종 샤프트는, 양측 구동 및 편측 구동의 어느 것이라도 좋다.

○ 랩 롤러(12) 및 디태칭 롤러(16)는, 메인 구동 샤프트(32)로부터 벨트 전동 장치 혹은 기어열을 통하여 구동되는 구성으로 해도 좋다.

○ 브러시(24)의 선단의 주속도와 콤(15a)의 선단의 주속도와의 속도비를, 가속시 및 감속시에 있어서 정상 운전시보다도 작게 해도 좋지만, 클리닝 성능을 유지하기 위해서는 1보다 크게 하는 것이 바람직하다. 또한, 브러시(24)의 선단의 주속도가 가속시 및 감속시에 있어서 정상 운전시보다도 작아지면, 브러시(24)의 선단의 주속도와 콤(15a)의 선단의 주속도와의 속도비는 가속시 및 감속시에 있어서 정상 운전시보다도 커져도 좋다.

Claims

코밍 실린더의 콤(comb)을 청소하는 브러시와, 상기 코밍 실린더를 구동하도록 구성된 실린더 구동 모터와, 상기 브러시를 구동하도록 구성되고, 상기 실린더 구동 모터와는 독립하여 설치된 가변속 구동 모터와, 상기 가변속 구동 모터를 구동하도록 구성되는 속도 제어부를 구비하는 코머로서,
상기 속도 제어부는, 상기 브러시의 선단의 주(周)속도가 적어도 상기 코밍 실린더의 가속시 및 감속시에 코머의 정상 운전시보다 작아지도록, 상기 가변속 구동 모터를 제어하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 코머.
제1항에 있어서,
상기 속도 제어부는, 상기 브러시의 선단의 주속도와 상기 콤의 선단의 주속도와의 속도비가 상기 코밍 실린더의 가속시 및 감속시와 코머의 정상 운전시에서 동일해지도록, 상기 가변속 구동 모터를 제어하도록 구성되어 있는 코머.
제1항에 있어서,
상기 브러시의 지름을 검출하도록 구성되는 브러시 지름 검출부를 추가로 구비하고,
상기 속도 제어부는, 상기 브러시 지름 검출부에 의해서 검출된 브러시 지름에 기초하여, 상기 가변속 구동 모터를 제어하도록 구성되는 코머.
제3항에 있어서,
상기 브러시를 지지하는 지지 브래킷을 추가로 구비하고, 당해 지지 브래킷은, 상기 브러시의 회전 운동 중심과 상기 코밍 실린더의 회전 운동 중심과의 사이의 거리를 변경 가능하도록, 코머에 대하여 위치 변경 가능하게 고정되고,
상기 브러시 지름 검출부는, 코머에 대한 상기 지지 브래킷의 고정 위치를 나타내는 눈금인 코머.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 코밍 실린더는 1회전하는 사이에 회전 속도가 변화하도록 구동되고, 상기 속도 제어부는, 상기 브러시의 회전 속도가 상기 코밍 실린더의 1회전 내의 속도 변화에 동기하여 변화하도록, 상기 가변속 구동 모터를 제어하도록 구성되어 있는 코머.