KR20170016741A - 차량용 액티브 서스펜션 장치 - Google Patents

차량용 액티브 서스펜션 장치 Download PDF

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KR20170016741A
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지영환
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주식회사 만도
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Abstract

본 발명은 차량의 롤 발생을 제어하기 위한 차량용 액티브 서스펜션 장치에 관한 것으로, 액추에이터와 스토퍼를 포함한다. 액추에이터는 유체의 이동을 조정하는 펌프로부터 유체를 공급받아 코일스프링의 변위를 보상한다. 스토퍼는 액추에이터의 내부에 배치되며, 액추에이터의 스트로크를 제한한다.

Description

차량용 액티브 서스펜션 장치{ACTIVE SUSPENSION APPARATUS FOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 액티브 서스펜션 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 롤제어하기 위한 차량용 액티브 서스펜션 장치에 관한 것이다.
차량에 있어서의 액티브 서스펜션 시스템(Active Suspension System)은 센서를 통하여 노면으로부터 들어오는 각종 입력들을 감지하고, 전자제어유닛(Electric Control Unit, ECU)이 감지된 입력을 기초로 하여 차량의 롤(Roll) 거동 등을 효과적으로 제어하는 시스템을 말한다.
구체적으로, 차량의 휠에 연결된 코일스프링의 변위를 보상하는 액추에이터를 구비하고, 액추에이터에 공급되는 유체량을 적절하게 제어하여 차량의 롤(Roll) 및 피치(Pitch) 변화를 감지하여 차고를 일정하게 유지함으로써 승차감 및 차량의 노면 접지력을 향상할 수 있는 기능을 수행한다.
나아가 차고의 레벨 제어를 통하여 노면의 상태에 따라 운전자가 차고의 높이를 설정할 수 있게 하거나, 고속에서 차고를 낮추어 공기저항을 줄임으로써 운전의 안정성 및 연비를 향상시킬 수 있는 기능을 수행할 수 있다.
여기서, 액추에이터의 외부에서 스프링을 지지하면서 액추에터의 길이를 제한하는 스토퍼가 배치될 수 있다. 이와 같이, 액추에이터의 외부에 스토퍼가 배치되면, 액추에이터의 길이가 증가되며 서스펜션 장치에서 액추에이터가 차지하는 공간이 증가할 수 있다. 이에 따라, 댐퍼의 길이가 증가되면서 댐퍼의 스트로크가 감소할 수 있는데, 댐퍼의 스트로크가 감소되면 롤 거동을 효과적으로 제어할 수 없으며 차량 운전시 운전자의 승차감이 저하되는 문제가 있다.
한국공개특허공보 제10-2015-0012854호
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 액티브 서스펜션 장치는 전술한 문제점을 해결하기 위하여 다음과 같은 해결과제를 목적으로 한다.
액추에이터의 내부에 스토퍼를 배치함으로써, 댐퍼의 스트로크를 증가시킬 수 있어 차량의 롤 제어 성능을 향상시킬 수 있으며, 차량 운전시 운전자의 승차감을 향상시킬 수 있는 차량용 액티브 서스펜션 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해되어질 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 액티브 서스펜션 장치는, 차량의 롤 발생을 제어하기 위한 것으로, 유체의 이동을 조정하는 펌프로부터 유체를 공급받아 코일스프링의 변위를 보상하는 액추에이터; 및 상기 액추에이터의 내부에 배치되며, 상기 액추에이터의 스트로크를 제한하는 스토퍼;를 포함한다.
상기 액추에이터는 내부에 배치되는 상기 스토퍼의 고정력을 강화시키기 위하여, 내측에 상기 스토퍼가 배치되도록 함몰형성되는 홈부를 포함할 수 있다.
상기 스토퍼는 상기 액추에이터의 내측에서 서로 마주보도록 한 쌍으로 구비될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 액티브 서스펜션 장치는 스토퍼가 액추에이터의 내부에 배치됨으로써, 댐퍼의 스트로크가 증가할 수 있으며, 차량의 롤 발생을 효과적으로 제어할 수 있고 차량 운전시 운전자의 승차감을 향상시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
도 1은 종래의 차량용 액티브 서스펜션 장치의 스토퍼 구조를 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 액티브 서스펜션 장치의 스토퍼 구조를 도시한 도면이다.
첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략하기로 한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 액티브 서스펜션 장치의 전반적인 구성에 대하여 도면을 참조하여 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 액티브 서스펜션 장치의 스토퍼 구조를 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 액티브 서스펜션 장치는 액추에이터(110)와 스토퍼(120)를 포함한다.
액티브 서스펜션 장치는 유체의 이동을 조정하는 펌프, 코일스프링의 변위를 보상하는 액추에이터, 차량의 상태를 감지하는 센서, 센서로부터 획득한 차량의 상태 정보에 기초하여 펌프의 구동을 제어하는 전자제어유닛 등으로 구성된다.
여기서, 액추에이터(120)는 유체의 이동을 조정하는 펌프로부터 유체를 공급받아 코일스프링의 변위를 보상한다. 도면에는 도시되지 않았지만, 액추에이터(110)는 차량의 좌측 휠 및 우측 휠에 각각 배치될 수 있으며, 펌프로부터 유체를 공급받아 차량의 롤 거동을 제어할 수 있다.
이때, 액추에이터(110)의 내부에 스토퍼(120)가 배치된다.
스토퍼(120)는 액추에이터(110)의 내부에 배치되며, 액추에이터(110)의 스트로크를 제한한다. 구체적으로, 스토퍼(120)는 액추에이터(110)의 길이를 제한하며 액추에이터(110)가 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
종래에는, 스토퍼(20)가 액추에이터(10)의 외부에 배치되면 액추에이터(10)의 길이가 증가하게 되는데, 액추에이터(10)의 길이가 증가하게 되면 액티브 서스펜션 장치에서 액추에이터(10)가 차지하는 공간이 증가하게 되고, 댐퍼의 스트로크(A)가 감소하게 된다. 댐퍼의 스트로크(A)가 감소하게 되면 외부로부터 발생하는 충격을 완화시키지 못하고 차량 운전시 운전자의 승차감이 저하된다.
따라서, 액추에이터(110)의 내부에 스토퍼(120)를 배치하여 댐퍼의 스트로크가 감소되는 것을 방지한다.
도 2를 참조하면, 스토퍼(120)가 액추에이터(110)의 내부에 배치됨으로써, 댐퍼의 스트로크(B)가 증가할 수 있으며, 차량의 롤 발생을 효과적으로 제어할 수 있고 차량 운전시 운전자의 승차감을 향상시킬 수 있다.
본 실시예에서, 액추에이터(110)는 내부에 배치되는 스토퍼(120)의 고정력을 강화시키기 위하여, 내측에 스토퍼(120)가 배치되도록 함몰형성되는 홈부(111)를 포함한다.
스토퍼(120)가 홈부(110)에 배치된 후 액추에이터(110)에 결합되면 스토퍼(120)의 고정력이 강화될 수 있다. 이와 같은 스토퍼(120)는 홈부(110)에 배치된 후 볼트체결되면서 액추에이터(110)에 결합되거나 또는 홈부(110)에 배치된 후 용접되면서 액추에이터(110)에 결합될 수 있다. 여기서, 스토퍼(120)는 액추에이터(110)의 내측에서 서로 마주보도록 한 쌍으로 구비될 수 있다.
본 명세서에서 설명되는 실시예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것이 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 유출할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110 : 액추에이터
120 : 스토퍼
B : 댐퍼의 스트로크

Claims (3)

  1. 차량의 롤 발생을 제어하기 위한 차량용 액티브 서스펜션 장치에 있어서,
    유체의 이동을 조정하는 펌프로부터 유체를 공급받아 코일스프링의 변위를 보상하는 액추에이터; 및
    상기 액추에이터의 내부에 배치되며, 상기 액추에이터의 스트로크를 제한하는 스토퍼;
    를 포함하는 차량용 액티브 서스펜션 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 액추에이터는 내부에 배치되는 상기 스토퍼의 고정력을 강화시키기 위하여, 내측에 상기 스토퍼가 배치되도록 함몰형성되는 홈부를 포함하는 차량용 액티브 서스펜션 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 스토퍼는 상기 액추에이터의 내측에서 서로 마주보도록 한 쌍으로 구비되는 차량용 액티브 서스펜션 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150012854A (ko) 2013-07-26 2015-02-04 주식회사 만도 완충부재가 구비된 액추에이터를 포함하는 차량용 능동형 스태빌라이징 장치

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