KR20170006275A

KR20170006275A - 터치센서

Info

Publication number: KR20170006275A
Application number: KR1020160085129A
Authority: KR
Inventors: 이경연; 이철희
Original assignee: 이경연; 이철희
Priority date: 2015-07-07
Filing date: 2016-07-05
Publication date: 2017-01-17
Also published as: KR101769249B1; CN107743646A; US10415948B2; CN107743646B; US20180149459A1

Abstract

본 발명은 터치센서에 관한 것으로서 보다 상세하게는, 내부에 솔레노이드를 구비하여 감지 개시명령이 입력되면 플런저(plunger)를 본체케이스 밖으로 밀어낸 후, 감지물체(베드)에 의해 상기 플런저가 상기 본체케이스 내부로 밀려 들어오는 것을 감지하여 감지신호를 발생시키고, 감지 종료명령이 있으면 상기 플런저를 집어넣을 수 있도록 하여 3D프린터 또는 공작기계 등의 운용 시 발생하는 장해요소제거와 공간적 제약을 해소하고 신속하며 낮은 소비전력으로 감지기능을 수행할 수 있고 노동력을 절감할 수 있도록 하는 터치센서에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은,
상단에 영구자석이 형성된 플런저와; 일단에 솔레노이드가 형성되고 타단에 상기 플런저의 이동을 유도하는 플런저가이드가 형성된 본체케이스와; 상기 솔레노이드의 중심부에 위치하고 상기 영구자석의 자기력과 작용하는 코어와; 상기 본체케이스 내부에 설치되고 상기 플런저가 감지물체에 의해 상기 본체케이스 내부로 밀려들어오는 것을 감지하는 감지기와; 외부에 신호를 입출력하고 상기 감지기의 신호를 받으며 상기 솔레노이드를 구동하는 제어장치로 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

터치센서{Touch Sensor}

본 발명은 터치센서(touch sensor)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 내부에 솔레노이드(solenoid)를 구비하여 감지 개시명령이 입력되면 플런저(plunger)를 본체케이스 밖으로 밀어낸 후, 감지물체(베드)에 의해 상기 플런저가 상기 본체케이스 내부로 밀려 들어오는 것을 감지하여 감지신호를 발생시키고, 감지 종료명령이 있으면 상기 플런저를 집어넣을 수 있도록 함으로써 3D프린터(3D printer) 또는 공작기계 등의 운용 시 발생하는 장해요소제거와 설치공간절감 그리고 효과적인 운용을 할 수 있는 터치센서에 관한 것이다.

종래 3D프린터 또는 공작기계는 물체(또는 베드 : 이하 물체)의 수평 또는 위치 감지를 하기 위해 앤드이펙터(endeffector)의 툴(tool)을 교환하거나 서보모터(servo motor), 엑추에이터(actuator), 서보암(servo arm), 터치스위치(touch switch), 근접센서(proximity sensor) 등과 같은 장치로 형성된 터치센서를 부착해야 했다.

도 14는 종래 3D프린터의 물체 위치 또는 수평을 알아내기 위한 터치센서로서 3D프린터의 앤드이펙터(50) 측면에 서보모터(55), 서보암(56) 그리고 터치스위치(57)로 형성되어 있다. 감지물체(90)의 위치 또는 수평정도를 파악하기 위해 3D프린터는, 상기 터치센서의 상기 서보모터(55)를 작동시켜 상기 서보암(56) 일단에 형성된 상기 터치스위치(57)가 아래의 감지물체(90)를 향하도록 한 후, 상기 터치스위치(57)에서 발생하는 감지신호가 입력될 때까지 상기 터치스위치(57)와 상기 감지물체(90) 사이 간격이 좁아지는 방향으로 상기 터치스위치(57) 또는 상기 감지물체(90)를 이동시키고, 상기 감지신호가 입력되면 상기 감지물체(90)의 위치를 계산하며, 감지 종료 또는 비상 시에는 상기 서보암(56) 일단에 형성된 상기 터치스위치(57)가 다음 작업에 장애가 되지 않도록 하기 위하여 상기 서보모터(55)를 작동시켜 상기 터치스위치(57)를 위로 이동시킨다.

한편, 상기 터치스위치(57)에서는 상기 감지물체(90)가 상기 터치스위치(57)에 닿아 눌리면서 상기 터치스위치(57)의 소정유격보다 더 가까이 다가올 때 상기 감지신호를 발생시킨다.

상기한 일련의 프로세서는 기존 3D프린터 또는 공작기계에서 기본적으로 제공되고 있는 기능으로, 감지물체의 수평정도(기울기)는 일반적으로 3점 이상의 측정값으로 산출한다.

따라서 고가의 자동툴교환장치(Auto Tool Changer) 또는 복잡한 구조의 자동감지장치를 도입하기 위해서는 앤드이펙터(50)의 전체 부피가 커지게 되고 이로인해 출력가능 출력물의 크기는 상대적으로 줄어들게 됨으로써 앤드이펙터와 베드(작업테이블)의 공간적 제약과 비효율성, 발열 등의 문제점이 있었다.

특히 상기한 문제점들을 해결하기 위하여 사용되는 일부 비접촉 감지기들은 감지물체가 금속과 같은 특정 재료로만 구성되어야 하고 심지어 금속이나 유리 등의 감지물체에서는 오류가 심하게 발생하는 등의 문제점도 있었다.

최근에는 작업을 신속하게 하고 효율을 높이며 노동력을 절감하기 위하여 자동감지기능의 요구가 더욱 커지고 있지만 상기한 문제점들로 많은 어려움을 겪고 있는 실정이다.

KR 10-0880593 B1 2009. 1. 30. KR 10-2015-0098340 A 2015. 8. 28. KR 10-2016-0027666 A 2016.3. 10.

https://youtu.be/UOew-lwr7hU, Bms, auto leveling k8200, YouTube, 2014. 6. 7. https://youtu.be/x8eqSQNAyro, Alex Borro, 3D Printing on a "really" Uneven Bed, YouTube, 2013. 9. 20.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 터치센서 내부에 솔레노이드(solenoid)를 구비하여 감지 개시명령이 입력되면 플런저(plunger)를 본체케이스 밖으로 밀어낸 후, 감지물체에 의해 상기 플런저가 상기 본체케이스 내부로 밀려 들어오는 것을 감지하여 감지신호를 발생시키고, 감지 종료명령이 있으면 상기 플런저를 집어넣을 수 있도록 함으로써 부피가 작고 신속하며 감지물체의 재질에 상관없이 낮은 소비전력으로 감지기능을 수행할 수 있도록 한 터치센서를 제공하는데 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 기술적 사상으로서의 본 발명은,

상단에 영구자석이 형성된 플런저와; 일단에 솔레노이드가 형성되고 타단에 상기 플런저의 이동을 유도하는 플런저가이드가 형성된 본체케이스와; 상기 솔레노이드의 중심부에 위치하고 상기 영구자석의 자기력과 작용하는 코어와; 상기 본체케이스 내부에 설치되고 상기 플런저가 감지물체에 의해 상기 본체케이스 내부로 밀려들어오는 것을 감지하는 감지기와; 외부에 신호를 입출력하고 상기 감지기의 신호를 받으며 상기 솔레노이드를 구동하는 제어장치로 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 터치센서에 의하면, 내부에 솔레노이드(solenoid)를 구비하여 감지 개시명령이 입력되면 플런저(plunger)를 본체케이스 밖으로 밀어낸 후, 감지물체에 의해 상기 플런저가 상기 본체케이스 내부로 밀려 들어오는 것을 감지하여 감지신호를 발생시키고, 감지 종료명령이 있으면 상기 플런저를 집어넣을 수 있도록 함으로써 부피가 작아 공간적 제약을 극복할 수 있으며 발열 등을 해소하고 신속하며 감지물체의 재질에 상관없이 낮은 소비전력으로 감지기능을 수행할 수 있고 노동력을 절감할 수 있는 등 다양한 효과를 얻을 수 있다.

도 1은, 본 발명의 일실시예에 따른 터치센서의 사시도이다.
도 2는, 본 발명의 일실시예에 따른 터치센서의 분해 사시도이다.
도 3은, 도 1의 터치센서의 내부동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는, 본 발명의 일실시예에 따른 터치센서의 플런저가 외부로 나간 상태를 도시한 도면이다.
도 5는, 도 4의 터치센서의 플런저가 내부로 들어간 상태를 도시한 도면이다.
도 6은, 본 발명의 일실시예에 따른 터치센서의 코어를 육각렌치로 위치 조절하는 도면이다.
도 7은, 도 6의 터치센서의 코어를 육각렌치로 풀었을 때를 도시한 내부 상세도이다.
도 8은, 도 6의 터치센서의 코어를 육각렌치로 잠갔을 때를 도시한 내부 상세도이다.
도 9는, 본 발명의 일실시예에 따른 터치센서의 감지기로 포토 인터럽트를 사용한 도면이다.
도 10은, 본 발명의 일실시예에 따른 터치센서의 제어장치를 도시하는 블록도이다.
도 11은, 본 발명의 일실시예에 따른 터치센서의 흐름도를 도시하는 순서도이다.
도 12는, 도 1의 터치센서를 3D프린터에 설치하여 개시명령을 내렸을 때의 도면이다.
도 13은, 도 1의 터치센서를 3D프린터에 설치하여 종료명령을 내렸을 때의 도면이다.
도 14는, 종래의 터치센서를 3D프린터에 설치한 상태를 도시한 도면이다.
도 15는, 도 7의 터치센서의 코어를 솔레노이드 내부에서 외부로 더 뺄 때의 내부 상세도이다.
도 16은, 도 7의 터치센서의 코어를 솔레노이드 내부로 더 넣었을 때의 내부 상세도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

단, 본 일실시예에 기재되어 있는 구성부품의 치수, 재질, 형상, 그 상대적 배치 등은 특히 특정적인 기재가 없는 한은 본 발명의 범위를 거기에 한정하는 취지가 아니고, 단순한 설명예에 지나지 않는다.

도 1은, 본 발명의 일실시예에 따른 터치센서의 사시도이고, 도 2는, 본 발명의 일실시예에 따른 터치센서의 분해 사시도이며, 도 3은, 도 1의 터치센서의 내부동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 4는, 본 발명의 일실시예에 따른 터치센서의 플런저가 외부로 나간 상태를 도시한 도면이며, 도 5는, 도 4의 터치센서의 플런저가 내부로 들어간 상태를 도시한 도면이고, 도 6은, 본 발명의 일실시예에 따른 터치센서의 코어를 육각렌치로 위치 조절하는 도면이며, 도 7은, 도 6의 터치센서의 코어를 육각렌치로 풀었을 때를 도시한 내부 상세도이고, 도 8은, 도 6의 터치센서의 코어를 육각렌치로 잠갔을 때를 도시한 내부 상세도이며, 도 9는, 본 발명의 일실시예에 따른 터치센서의 감지기로 포토 인터럽트를 사용한 도면이고, 도 10은, 본 발명의 일실시예에 따른 터치센서의 제어장치를 도시하는 블록도이며, 도 11은, 본 발명의 일실시예에 따른 터치센서의 흐름도를 도시하는 순서도이고, 도 12는, 도 1의 터치센서를 3D프린터에 설치하여 개시명령을 내렸을 때의 도면이며, 도 13은, 도 1의 터치센서를 3D프린터에 설치하여 종료명령을 내렸을 때의 도면이고, 도 14는, 종래의 터치센서를 3D프린터에 설치한 상태를 도시한 도면이며, 도 15는, 도 7의 터치센서의 코어를 솔레노이드 내부에서 외부로 더 뺄 때의 내부 상세도이고, 도 16은, 도 7의 터치센서의 코어를 솔레노이드 내부로 더 넣었을 때의 내부 상세도이다.

참고로 도 2와 도 4 내지 도 9 그리고 도 15 내지 도16은 도 1을 기준으로 하여 편의상 반시계방향으로 90도 회전하여 도시한 도면이다.

도 14를 참조하면, 종래의 터치센서는 3D프린터의 앤드이펙터(50) 측면에 서보모터(55), 서보암(56) 그리고 터치스위치(57)로 형성되어 있다. 감지물체(90)의 위치 또는 수평정도를 파악하기 위해 3D프린터는, 상기 터치센서의 상기 서보모터(55)를 작동시켜 상기 서보암(56) 일단에 형성된 상기 터치스위치(57)가 아래의 감지물체(90)를 향하도록 한 후, 상기 터치스위치(57)에서 발생하는 감지신호가 입력될 때까지 상기 터치스위치(57)와 상기 감지물체(90) 사이 간격이 좁아지는 방향으로 상기 터치스위치(57) 또는 상기 감지물체(90)를 이동시키고, 상기 감지신호가 입력되면 상기 감지물체(90)의 위치를 계산하며, 감지 종료 또는 비상 시에는 상기 서보암(56) 일단에 형성된 상기 터치스위치(57)가 다음 작업에 장애가 되지 않도록 하기 위하여 상기 서보모터(55)를 작동시켜 상기 터치스위치(57)를 위로 이동시킨다.

본 발명에 따른 터치센서(10)는, 도 1 내지 도 11에 도시된 바와 같이,

상단에 영구자석(131)이 형성된 플런저(130)와;

일단에 솔레노이드(110)가 형성되고 타단에 상기 플런저(130)의 이동을 유도하는 플런저가이드(102)가 형성된 본체케이스(100)와;

상기 솔레노이드(110)의 중심부에 위치하고 상기 영구자석(131)의 자기력과 작용하는 코어(120)와;

상기 본체케이스(100) 내부에 설치되고 상기 플런저(130)가 감지물체(90)에 의해 상기 본체케이스(100) 내부로 밀려들어오는 것을 감지하는 감지기(150)와;

외부에 신호를 입출력하고 상기 감지기(150)의 신호를 받으며 상기 솔레노이드(110)를 구동하는 제어장치(20)로 이루어져 있다.

도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명 터치센서(10)를 설명하면,

감지물체(90)의 위치 또는 수평정도를 파악하기 위해 3D프린터는, 상기 터치센서(10)에 물체 감지 개시명령을 보내어 상기 터치센서(10)의 상기 솔레노이드(110)가 상기 플런저(130)를 아래로 밀어내게 한 후 상기 터치센서(10)에서 발생하는 감지신호가 입력될 때까지 상기 터치센서(10)와 상기 감지물체(90) 사이 간격이 좁아지는 방향으로 상기 터치센서(10) 또는 상기 감지물체(90)를 이동시킨다.

이때, 상기 플런저(130)는 상기 플런저(130) 하단에 닿아 위로 미는 상기 감지물체(90)에 의해 상기 본체케이스(100) 안으로 들어가고, 상기 감지기(150)는 상기 플런저(130)가 소정유격보다 더 상기 본체케이스(100) 안으로 들어오면 상기 플런저(130)의 상단에 형성된 상기 영구자석(131)을 감지하여 상기 제어장치(20)에 상기 감지신호를 제공한다.

바람직하게, 상기 감지기(150)는 상기 영구자석(131)의 자기장을 감지하는 홀센서(hall sensor) 또는 도 9에서 도시한 것과 같이 상기 플런저(130)가 이동할 때 빛을 차단할 수 있도록 형성된 포토인터럽트(151)로 구성될 수 있다.

상기 플런저(130)는 상기 솔레노이드(110)에 인가되는 전류 방향에 따라 상기 영구자석(131)과의 작용력에 의해 본체케이스(100)의 밖으로 밀려 나가거나 안으로 끌려 들어갈 수 있다. 예를 들면 상기 영구자석(131)과 마주하는 부분의 상기 솔레노이드(110) 생성자극에 따라 상기 영구자석(131)을 끌어들이려는 힘 또는 밀어내려는 힘으로 작용하는 것이다.

또한, 상기 플런저(130)가 상기 본체케이스(100)의 내부로 소정길이 들어가면 상기 영구자석(131)과 상기 코어(120) 간격이 더욱 가까워져서 상기 영구자석(131)의 자기력에 의해 상기 영구자석(131)이 상기 코어(120)에 붙게 되고 이때부터는 아무런 스프링 또는 동력 없이도 상기 플런저(130)는 상기 본체케이스(100) 내에 매달려 머무를 수 있다.

한편, 상기 솔레노이드(110)에는 상기 본체케이스(100) 내부에서 상기 플런저(130)를 밀어내거나 끌어올리는 그 순간의 소정시간 동안에만 전류를 인가하게 되며 이후 상기 플런저(130)는 상기와 같이 상기 영구자석(131)의 자력에 의해 상기 코어(120)에 붙어 있거나 상기 본체케이스(100) 내부에서 밀려나간 상태에서 중력에 의해 유지된다.

따라서 상기 솔레노이드(110)의 소비전력도 크게 줄일 수 있고 솔레노이드에서 일반적으로 많이 발생하는 발열문제도 해결할 수 있다.

바람직하게, 상기 코어(120)는 상기 영구자석(131)이 잘 붙는 강자성체 물질로 형성된다.

도 2와 도 10을 참조하여 제어보드(140)는 상기 제어장치(20)와 상기 감지기(150) 등을 포함할 수 있다.

상기 제어장치(20)는 외부와 통신하는 신호입출력부(210), 상기 솔레노이드(110)를 제어하는 솔레노이드 구동부(220), 상기 감지기(150)의 신호를 입력받는 감지부(230)로 형성된다.

바람직하게, 상기 제어장치(20)에는 상기 플런저(130)의 위치를 표시하거나 셀프테스트 기능을 부가하여 그 결과를 표시하는 상태표시부(240)를 추가하여 형성될 수 있다.

도 6 내지 도 8 그리고 도 15 내지 도16을 참조하여 육각렌치(80) 등과 같은 공구를 이용하여 상기 코어(120)를 상기 솔레노이드(110) 내부에 더 밀어 넣거나 뺄 수 있다. 상기 코어(120)를 이동시켜 상기 코어(120)와 상기 영구자석(131) 사이의 거리를 조절하면 상기 솔레노이드(110) 및 상기 코어(120) 그리고 상기 영구자석(131) 사이에 작용하는 자기력을 조절할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 터치센서(10)는, 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이,

상기 영구자석(131)의 상단에 탄성부재(132)가 형성되어질 수 있다.

상기 탄성부재(132)는 상기 플런저(130)가 상기 본체케이스(100) 안으로 빠르게 이동하며 상기 코어(120)와 충돌할 때 완충 및 소음저감 기능을 가진다.

또한, 상기 탄성부재(132)는 상기 코어(120)와 상기 영구자석(131)이 이격되도록 하고 상기 코어(120)와 상기 영구자석(131)간에 작용하는 자기력을 약화시켜 상기 코어(120)에 매달려 있는 상기 영구자석(131)이 상기 솔레노이드(110)의 약한 척력(밀어내는 힘)으로도 상기 코어(120)에서 분리될 수 있도록 하는 기능을 가진다.

바람직하게, 본 발명의 일실시예에 따른 상기 탄성부재(132)는, 상기 영구자석(131) 상단에 형성되도록 구현되었으나, 본 발명이 이에 한정된 것은 아니며, 상기 코어(120) 하단에 형성되어 질 수도 있고 또는 상기 코어(120)와 상기 영구자석(131) 사이 소정위치에 형성되어 질 수도 있다.

도 11을 참조하여 본 발명 터치센서(10)를 살펴보면,

먼저, S10 단계에서는 3D프린터로 부터 감지 개시명령이 있는지를 판단한다. 개시 명령은 상기 제어장치(20)의 신호입출력부(210)에 의해 입력된다. 여기서의 판단이 부정되면 감지 개시명령이 있을 때까지 S10 단계를 반복 실행하며 대기하고, 긍정이면 다음으로 이동한다.

다음 S20 단계에서는 상기 솔레노이드(110)를 소정시간 동안 구동하여 상기 플런저(130)를 상기 본체케이스(100) 밖으로 밀어낸다.

다음 S30 단계에서는 상기 플런저(130)가 나와 있는지를 판단한다. 즉, 상기 S20단계의 명령이 정확히 수행되었는지를 확인한다. 여기서의 판단이 부정되면 S50 단계로 이동하여 오류신호를 출력한 후 종료하고, 긍정이면 다음으로 이동한다.

다음 S40 단계에서는 감지물체(90)에 의해 상기 플런저(130)가 상기 본체케이스(100) 안으로 밀려 들어오면서 발생하는 감지기(150)의 감지신호가 있는지를 판단한다. 여기서의 판단이 부정되면 S70 단계로 이동하고, 긍정이면 다음단계로 이동한다.

다음 S60 단계에서는 상기 제어장치(20)의 신호입출력부(210)를 통해 감지신호를 출력한다. 3D프린터는 이 단계에서 출력되는 감지신호를 입력받는다.

다음 S70 단계에서는 3D프린터로부터 감지종료 또는 비상 시 발생하는 종료명령이 있는지를 판단한다. 여기서의 판단이 부정되면 S40 단계를 반복실행하고, 부정이면 S80 단계로 이동한다.

S80 단계에서는 센서동작 종료를 위해 상기 솔레노이드(110)를 소정시간 동안 구동하여 상기 플런저(130)를 상기 본체케이스(100) 내부로 집어넣는다.

S90 단계에서는 상기 플런저(130)가 상기 본체케이스(100) 내로 들어가 있는지를 판단한다. 여기서의 판단이 부정되면 S100 단계로 이동하여 오류신호를 출력한 후 종료하고, 긍정이면 바로 종료한다.

도 12을 참조하여 본 발명 터치센서(10)에 감지 개시명령을 내리면 앤드이펙터(50)에 설치된 노즐(51)보다 더 아래로 상기 플런저(130)를 내밀도록 하여 상기 터치센서(10)와 상기 감지물체(90)가 가까워질 때 상기 플런저(130)가 상기 노즐(51)보다 먼저 상기 감지물체(90)와 닿아 상기 감지물체(90)을 감지할 수 있도록 되어있다.

도 13을 참조하여 본 발명 터치센서(10)에 감지 종료명령을 내리면 앤드이펙터(50)에 설치된 노즐(51)보다 더 위로 상기 플런저(130)를 집어넣음으로써 상기 플런저(130)가 다음 작업에 장애가 되지 않도록 한다.

바람직하게, 감지의 시작을 알리는 상기 개시명령은 임의 또는 소정의 신호로 이루어질 수 있다. 예를 들면, 도 14의 종래 터치센서에서 사용되는 서보모터(55) 제어신호 중 터치스위치(57)가 감지물체(90) 방향으로 향하도록 하는 서보모터(55) 제어신호를 본 발명의 감지 개시명령으로 정할 수 있다.

바람직하게, 감지의 종료를 알리는 상기 종료명령은 임의 또는 소정의 신호로 이루어질 수 있다. 예를 들면, 도 14의 종래 터치센서에서 사용되는 서보모터(55) 제어신호 중 터치스위치(57)가 다음 작업에 장애가 되지 않도록 하기 위하여 상기 서보모터(55)를 작동시켜 상기 터치스위치(57)를 위로 이동시키는 서보모터(55) 제어신호를 본 발명의 감지 종료명령으로 정할 수 있다.

따라서, 본 발명에 따른 터치센서(10)는, 내부에 솔레노이드(solenoid)를 구비하여 감지 개시명령이 입력되면 플런저(plunger)를 본체케이스 밖으로 밀어낸 후 감지물체에 의해 상기 플런저가 상기 본체케이스 내부로 밀려 들어오는 것을 감지하여 감지신호를 발생시키고, 감지 종료명령이 있으면 상기 플런저를 집어넣을 수 있도록 함으로써 부피가 작고 신속하며 감지물체의 재질에 상관없고 발열없이 낮은 소비전력으로 감지기능을 수행할 수 있으며 공간적 제약을 해소하고 노동력을 절감할 수 있는 등 다양한 효과가 있다.

10 : 터치센서 20 : 제어장치
50 : 앤드이펙터 51 : 노즐
52 : 히트블록 55 : 서보모터
56 : 서보암 57 : 터치스위치
80 : 육각렌치 90 : 감지물체
100 : 본체케이스 101 : 보빈
102 : 플런저가이드 103 : 보빈홀
110 : 솔레노이드 120 : 코어
130 : 플런저 131 : 영구자석
132 : 탄성부재 140 : 제어보드
150 : 감지기 151 : 포토인터럽트
200 : 제어부 210 : 신호입출력부
220 : 솔레노이드 구동부 230 : 감지부
240 : 상태표시부

Claims

터치센서에 있어서,
상단에 영구자석이 형성된 플런저와;
일단에 솔레노이드가 형성되고 타단에 상기 플런저의 이동을 유도하는 플런저가이드가 형성된 본체케이스와;
상기 솔레노이드의 중심부에 위치하고 상기 영구자석의 자기력과 작용하는 코어와;
상기 본체케이스 내부에 설치되고 상기 플런저가 감지물체에 의해 상기 본체케이스 내부로 밀려들어오는 것을 감지하는 감지기와;
외부에 신호를 입출력하고 상기 감지기의 신호를 받으며 상기 솔레노이드를 구동하는 제어장치로 이루어진 것을 특징으로 하는 터치센서.
제 1 항에 있어서, 상기 영구자석의 상단 또는 상기 코어 하단에 탄성부재가 형성된 것을 특징으로 하는 터치센서.
제 1 항에 있어서, 상기 코어를 상기 솔레노이드 내부에 더 밀어 넣거나 뺄 수 있게 형성되는 것을 특징으로 하는 터치센서.