KR20170005056A

KR20170005056A - 세탁기의 물순환 처리 제어방법 및 그 세탁기

Info

Publication number: KR20170005056A
Application number: KR1020167034061A
Authority: KR
Inventors: 하이 슈; 셩 쑤; 진쭈 덩; 옌펀 뤼
Original assignee: 칭다오 하이어 워싱 머신 캄파니 리미티드
Priority date: 2014-05-08
Filing date: 2014-07-02
Publication date: 2017-01-11
Also published as: EP3141651B1; WO2015168982A1; EP3141651A1; US20170144904A1; CN105088698B; KR102306263B1; EP3141651A4; JP2017519535A; JP6337384B2; CN105088698A

Abstract

세탁기의 물순환 제어방법 및 세탁기이며 세탁기는 세탁기 본체(1)와 물순환처리 시스템(2)을 포함한다. 물순환처리 시스템(2)은 세탁기 본체(1)의 배수를 응집처리하는 응집용기(5)를 포함하며 응집용기(5)에는 수위센서(4)가 설치되어 있다. 물순환처리 시스템(2)은 세탁기의 세탁과정을 거친 물을 응집처리한 다음 다시 순환시켜 사용한다. 세제 투입량과 세탁수의 양, 매번 응집처리된 물의 양에 근거하여 물을 응집처리하는데 필요한 응집제의 투입량을 계산한다. 세탁수의 공급양과 응집처리용수의 측정과 계산을 통해 응집제의 투입량을 정확하게 계산함으로써 응집효과를 담보한다. 나아가서 응집제의 투입량에 근거하여 층으로 나뉜 후의 응집물의 높이를 계산하고 수위에 근거하여 맑은 물을 분층함으로써 더욱 많은 양의 물이 순환되게끔 하여 물을 절약한다. 하여 응집물이 맑은 물에 섞이는 것을 방지하여 응집효율을 높이게 되는 것이다.

Description

세탁기의 물순환 처리 제어방법 및 그 세탁기{METHOD FOR CONTROLLING WATER CIRCULATION AND PROCESSING IN WASHING MACHINE AND WASHING MACHINE}

본 발명은 세탁기 영역에 관련된 것이며 구체적으로 세탁기의 순환절수방법에 관한 것으로 특히 일종의 세탁기 순환수처리 제어방법 및 세탁기를 언급하고 있다.

사람들의 생활수준이 높아짐에 따라 세탁기는 이미 일상생활에서의 중요한 가전제품중의 하나로 되었다. 세탁기의 세탁과정은 주로 세탁, 헹굼, 건조 등 단계를 포함하고 있으며 세탁과정에서 세탁기의 급수와 세제는 빨래를 세탁하고 헹굼과정에서는 때자국과 잔류한 세제를 헹궈내기 위하여 더욱 많은 물 또는 여러 번의 헹굼횟수를 거쳐야 하는데 이는 대량의 물자원을 소모하게 된다. 물을 절약하는 드럼세탁기라도 빨래를 적어서 두번 헹궈야 하며 헹굼과정에서 적어도 30L이상의 수돗물을 필요로 한다. 가끔 옷감에 때자국이 적거나 세제를 적게 넣을 경우 두번의 헹굼과정만으로도 빨래를 깨끗하게 세척할수 있지만 사용자가 3번의 헹굼과정을 선택했기때문에 물자원의낭비를 초래하게 된다. 예를 들면 6kg의 자동세탁기가 두번의 헹굼과정에서 보통 100리터의 물을 사용하게 되는 것이다. 빨래를 깨끗하게 세탁하는 동시에 물과 전기를 절약하는 것은 소비자가 관심하는 초점중의 하나이다.

현재까지 가정용 세탁기에 사용되는 물정화 및 물순환 장치는 없었으며 절수기능을 구비한 세탁기는 보통 세탁기의 옆측에 저장탱크를 설치하고 물펌프로 급수 및 배수를 진행하는데 보통 한번의 급수주입으로 3번까지 헹굼으로서 절수기능을 일으킨다. 세탁 후의 물은 저장할수 없으며 세탁기 본체구조가 복잡하고 방대하여 운송 및 회수에 불리하다. 체적,구조 및 유연성 등 방면의 제한으로 인해 세탁기의 고유기능의 발휘에 영향을 미치게 되며 절수박스의 고유기능도 충분하게 발휘하지 못하게 된다. 기존 세탁방식의 전제하에서 물을 절약하기 위하여 생산업체에서도 연구개발에 박차를 가하고 있다.

기존 세탁기는 물순환기능을 갖추고 있지만 다만 실찌꺼기를 여과하거나 빨래를 골고루 세탁하거나 오존,중금속이온으로 살균하는 등 작용을 할뿐 물의 소모량을 절약하거나 빨래를 세척하는데 근본적인 역할을 일으키지는 못한다.

세탁수의 순환이용에 관한 특허문서 중 신청번호가 200810072420. 5 인 "세탁기순환수 절약장치"는 세탁수를 하나의 수조로 주입하여 정화처리를 진행한다. 해당 발명은 첫번째 세탁수를 정화하지 않고 직접 배출하며 두번째,세번째 헹굼수를 정화한 다음 다음 세탁과정에서 사용한다.

해당 기술에서 "순환수기술"은 헹굼수를 정화한 다름에 사용하며 해당 기술은 첫번째 세탁수를 순환 이용할수 없다. 정화를 거친 물은 다음 세탁 때 사용하며 이번 세탁 때에는 사용할 수 없다.

이외에 늘 사용하는 오염수 처리방법은 응집처리방법으로 응집제를 응용하여 오염수에 함유되어 있는 오물을 응집처리함으로써 오염수 속의 오염물을 응집물과 물로 분리시킨다. 이러한 오염수 처리방법은 효율이 높고 환경을 보호할 뿐만 아니라 에너지를 절약하고 원가 또한 저렴하다. 하기에 오염수의 응집처리와 세탁기를 결합시킴으로써 새로운 순환수를 사용하는 세탁기는 새로운 화제로 되고 있다.

그러나 응집제를 세탁기의 세탁조에 직접 투입하여 세탁수를 응집처리할 경우 응집제로 인해 빨래가 2차감염된다. 이외에 응집제 투입량의 오차가 크면 응집효과가 떨어지게 되고 응집제의 양이 적을 경우 응집제 알갱이가 작아 효과적으로 분층을 할 수 없게 되며 양이 지나치게 많을 경우 응집제 밀도가 크기에 효과적으로 분층할 수 없게 된다. 이런 두가지 상황은 응집용기의 여과망을 막히게 하며 세탁수를 정상적으로 배출할수 없게 하며 청소하기 어려워질뿐 만 아니라 결과적으로는 세탁수의 응집처리과정이 정상적으로 진행될수 없게 된다.

위에서 서술한 점을 감안하여 본 발명을 제출하는 바이다.

본 발명은 기술문제를 해결하고 기존기술의 단점을 극복하기 위하여 일종의 응집수위의 측정을 통해 응집제의 투입량을 계산하는 세탁기의 물순환 처리의 제어방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 위에서 서술하는 일종의 제어방법을 갖춘 세탁기를 제공하는 것이다.

본 발명은 위에서 서술한 기술문제를 해결하기 위하여 응용한 기술방법의 기본적인 구상은 아래와 같다. 일종의 세탁기의 물순환처리 제어방법이며 물순환 처리과정은 세탁기의 세탁수가 응집처리를 거친 다음 다시 사용되게 한다. 세제의 투입량 및 세탁수의 양,그리고 매번 응집처리를 거치는 물의 양에 근거하여 해당 응집처리를 거치는 세탁수가 필요로 하는 응집제의 투입량을 계산한다.

나아가서 빨래의 투입량에 근거하여 대응하는 세탁수의 양을 선택한다.

나아가서 빨래의 투입량과 오염도에 근거하여 대응하는 세제의 투입량을 계산한다.

나아가서 세탁이 완료된 다음 물을 응집용기로 배출하여 응집처리를 진행하며 응집처리를 거치는 물의 양을 측정하며 L1로 표기하고 세제 투입량을 M으로 표기하며 세탁수의 양을 L로 표기한다. 해당 응집처리를 거치는 물이 필요로 하는 응집제의 투입량은 N1＝aML1/L이며 그중 a는 상수이고 세제와 응집제의 종류에 관계된다. 응집과정이 완료되면 처리를 거친 물은 다시 세탁조에 유입되어 헹굼과정을 진행한다.

나아가서 첫번째 헹굼과정이 완성된 다음 물을 응집용기로 배출하여 2차 응집처리를 진행하며 응집처리를 거치는 물의 양을 측정하며 L2로 표기한다. 즉 응집처리를 거치는 물이 필요로 하는 응집제의 투입량은 N2＝〔aM（L－L1）/L〕＋bL2이고 그중 b는 상수이며 세제와 응집제의 종류에 관계된다. 응집과정이 완료되면 처리를 거친 물은 다시 세탁조에 유입되어 2차 헹굼과정을 진행한다.

나아가서 두번째 헹굼과정이 완성된 다음 물을 응집용기로 배출하여 3차 응집처리를 진행하며（N1＋N2）/aM의 수치를 계산하여 설정값t와 비교한다. N1＋N2）/aM가 t보다 클 경우 고체응집제의 투입량은 N3＝Nmin이며 반대일 경우 고체응집제의 투입량은 N3=Nmax，Nmax＞Nmin이며Nmax와 Nmin은 설정값이다.

나아가서 헹굼과정을 여러번 진행해야 할 경우 i번째 응집처리때 i≥3이며

의 값을 계산하고 설정값 t와 비교한다. t보다 클 경우 고체응집제의 투입량은 Ni＝Nmin이며 반대일 경우 고체응집제의 투입량은 Ni＝Nmax이다.

나아가서 세탁과정이 완료된 다음 물을 응집용기로 배출하며 탈수과정 중 빨래에서 나온 물 또한 응집용기로 배출된다. 세탁기가 설정한 빨래의 탈수율이 G, 빨래 투입량이 W일 때 세탁수의 양은 L＝GW＋L1 이며 L1은 응집용기 내에 응집처리를 거친 물을 측정한 양이다.

나아가서 매번 응집처리를 거치기 전에 측정한 세탁수의 오염정도와 응집처리에 필요한 응집제의 투입량의 대응관계에 근거하여 세탁기에 저장한 설정 데이터와 비교를 진행함으로써 응집처리를 거친 맑은 물과 오염수의 분층 높이를 판단하며 응집수위의 측정을 통해 응집처리를 거친 맑은 물의 배출을 제어한다.

본 발명에서 서술하는 세탁기는 세탁기 본체와 물순환 처리시스템을 포함하며 해당 물순환 처리시스템은 세탁기 본체에서 배출되는 물을 응집처리하는 응집용기를 포함하며 응집용기에는 수위센서가 설치되어 있다.

나아가서 응집용기에는 교반유닛과 응집용기 내벽을 청소하는 청소유닛을 포함한다. 해당 청소유닛은 발수날개와 발수날개를 구동하는 구동모터를 포함하며 발수날개를 통해 급수를 응집용기의 내벽으로 뿌려 청소를 진행한다.

나아가서 해당 교반유닛은 응집용기 외부에 설치된 교반모터 및 응집용기 내부까지 뻗어있는 교반축 그리고 교반축에 설치되어 있는 교반날개를 포함한다.

나아가서 해당 구동모터는 해당 교반모터이며 해당 발수날개는 교반축과 동축으로 설치되어 있고 교반모터와 교반날개 사이에 위치하고 있다. 교반날개는 교반축의 하단에 설치되어 있고 발수날개는 교반모터에서 가까운 교반축에 설치되어 있다. 맑은 급수로 응집용기를 청소할 때 교반모터는 발수날개를 고속으로 구동시키고 발수날개의 원시력의 작용하에 물이 일정한 속도에 따라 응집용기 내벽에 뿌려져 청소를 진행하며 발수범위를 확대시키기 위하여 교반모터가 다른 속도에 따라 작동하도록 제어한다.

나아가서 본 발명의 물순환 처리시스템은 여과용기를 포함하며 응집과정을 거친 물은 용기의 여과과정을 거친 다음 순환사용된다.

본 발명의 응집용기에 청소유닛을 설치함으로써 자동청소기능을 실현하게 되며 응집처리의 자동화수준을 높인다. 맑은 물을 청소유닛 내벽에 뿌리는 원리를 이용하는 새로운 디자인을 사용하여 청소를 신속하고 광범위하게 진행한다. 교반유닛과 청소유닛은 동일한 모터에 의해 구동되며 구조를 간단하게 하고 설치공간 및 원가를 절약한다.

위에서 서술한 기술방법을 응용한 본 발명은 기종의 기술방법과 비교해 볼 때 아래와 같은 유익한 효과들을 볼수 있다.

본 발명은 세탁수의 급수양과 매번 응집처리되는 물의 양의 측정과 계산을 통해 응집제의 정확한 투입량을 계산해냄으로써 응집효과를 보장한다. 나아가서 응집제 투입량을 계산하여 분층완료 후의 응집산물의 높이를 계산하며 수위측정을 이용하여 맑은 물을 완전히 분리해낸다. 하여 더욱 많은 양의 물이 순환사용되게 함으로써 물자원을 절약하고 응집물이 맑은 물속에 혼합되는 현상을 방지한다.

본 발명은 응집수위를 측정하는 방법을 이용하여 응집제의 투입량을 정확하게 계산하기에 정확도가 높다. 또한 물의 응집분층을 진행할 때 나머지 응집물의 높이를 정확하게 제어함으로써 오차가 지나치게 클 경우 응집효과가 떨어지는 현상을 방지하여 응집효율을 높여준다.

도 1은 본 발명에서 서술하는 세탁기의 구조설명도이다.
도 2는 본 발명에서 서술하는 세탁기의 응집용기 구조설명도이다.
도 3은 본 발명에서 서술하는 세탁시의 순환수처리 제어방법의 설명도이다.

아래에 첨부도면을 결합하여 본 발명의 구체적인 실행사례를 상세하게 설명한다.

실행사례1

본 발명에서 서술하는 세탁기의 순환수처리 제어방법은 아래와 같다. 물순환처리과정은 세탁기의 세탁수가 응집처리를 거친 다음 다시 사용되게 한다. 세제의 투입량 및 세탁수의 양, 그리고 매번 응집처리를 거치는 물의 양에 근거하여 해당 응집처리를 거치는 세탁수가 필요로 하는 응집제의 투입량을 계산한다.

그 중 빨래의 투입량에 근거하여 대응하는 세탁수의 양을 선택한다. 해당 세탁수는 수위측정센서를 통해 급수수위를 측정할수 있거나 또는 급수계량기와 급수시간을 통해 계산해낼수 있다. 빨래의 투입량과 오염도에 근거하여 대응하는 세제의 투입량을 계산한다. 빨래의 오염정도는 보통 사용자에 의해 선택되며 세탁기는 빨래의 오염정도에 대응하는 약,중,강 세 등급이 있으며 세가지 등급에 제한되지 않는다. 또는 세탁기가 빨래의 오염정도를 자동으로 측정하는 기능을 갖추는 것으로 이는 기존의 기술이다.

구체적으로, 세탁이 완료된 다음 물을 응집용기로 배출하여 응집처리를 진행하며 응집처리를 거치는 물의 양을 측정하여 L1로 표기하고 세제 투입량을 M으로 표기하며 세탁수의 양을 L로 표기한다. 세탁수의 응집처리과정을 진행할 때 응집제의 투입량은 세제의 양에 근거하여 결정하는바 즉 물속의 세제함량이 M일때 응집제의 투입량은 aM이다. 그러나 본 발명은 세탁수를 응집용기 내에 유입한 다음 응집처리과정을 진행하기때문에 물의 양이 변화된다. 이때 응집용기 내부의 물량에 근거하여 계산한 응집제 투입량은N1＝aML1/L이며 그중 a는 상수이고 세제와 응집제의 종류와 관계된다. 응집과정이 완료되면 처리를 거친 물은 다시 세탁조에 유입되어 헹굼과정을 진행한다.

첫번째 헹굼과정이 완성된 다음 물을 응집용기로 배출하여 2차 응집처리를 진행하는데 세제의 농도가 낮아지기에 응집제의 투입량은 2차 응집처리를 거치는 물의 양에 근거하여 조절한다. 2차 응집처리를 거치는 물의 양을 측정하며 L2로 표기하는바 즉 응집처리를 거치는 물이 필요로 하는 응집제의 투입량은 N2＝〔aM（L－L1）/L〕＋bL2이고 그중 b는 상수이며 세제와 응집제의 종류와 관계된다. 응집과정이 완료되면 처리를 거친 물은 다시 세탁조에 유입되어 2차 헹굼과정을 진행한다.

두번째 헹굼과정이 완성된 다음 물을 응집용기로 배출하여 3차 응집처리를 진행하며（N1＋N2）/aM의 수치를 계산하여 설정값t와 비교한다. （N1＋N2）/aM가 t보다 클 경우 고체응집제의 투입량은 N3＝Nmin이며 반대일 경우 고체응집제의 투입량은 N3=Nmax，Nmax＞Nmin이며 Nmax와 Nmin은 설정값이다.

보통 세탁기가 빨래를 세탁할 경우 헹굼과정을 두번 진행하는데 만약 여러번 헹궈야 할 경우 i번째 응집처리때 i◎3이며

실행사례2

본 실행사례와 실행사례1의 구별점은 빨래의 무게와 탈수건조율의 방식으로 세탁수의 양을 나타내는 것이다. 사용자는 빨래를 투입한 다음 무게를 측정하고 세탁기의 조작부는 측정된 무게와 사용자가 선택한 오염정도에 근거하여 투입할 세제의 양을 계산해내며 투입을 진행한다. 다음 측정된 무게에 근거하여 목표수위를 확정하고 급수를 진행하고 빨래를 세탁한다. 이상은 기존의 기술이다.

세탁과정이 완료된 다음 배수는 응집용기로 유입되고 배수과정이 끝나면 탈수과정을 진행한다. 탈수과정에서 빨래에서 빠진 물 또한 응집용기로 흘러드는데 세탁기의 빨래 건조율G,빨래투입량W,응집용기 내에 유입된 물의 양L1를 설정하며 세탁수의 공급양은 L＝GW＋L1이다.

예를 들면 세탁기의 건조율이 60%이라고 가정할 경우 세탁기 모델이 다름에 따라 건조율을 조절할수 있지만 본 실행사례에서는 60%로 가정한다. 빨래중 수분함유량은 0. 6W이며 응집용기 내에서 측정된 응집처리를 거치는 물의 양은 L1이다. 즉 응집용기 내의 세탁수를 처리하는데 필요한 응집제 투입량은 aML1/（0. 6W+L1）이며 그중 0. 6W+L1은 이론적으로 볼 때 세탁수의 총량이다.

나아가서 또 세탁조 급수의 목표수위를 통해 급수의 양L2을 계산할 수도 있는 바 이미 계산한 0. 6W+L1과 비교하거나 참조 혹은 평균치를 구함으로써 측정양의 오차를 줄이고 최종계산결과의 정확도를 높인다. 위에서 서술한 것은 첫번째 응집과정이며 첫 헹굼과정이 완료된 다음 두번째 응집처리를 진행하는바 응집제의 투입량은〔aM0. 6W/0. 6W+L1)]＋bL2이다.

실행사례3

본 실행사례는 응집용기 내에 응집처리를 거친 물의 분층을 판단하는 것이다. 매번 응집처리 전에 측정한 세탁수의 오염도와 응집과정에서 투입된 응집제의 양의 대응관계에 근거하여 세탁기에 저장된 설정 데이터와 비교함으로써 맑은 물과 오염수의 분층의 높이를 판단하며 응집수위의 측정을 통해 응집처리를 거친 맑은 물의 배출을 제어한다.

응집처리가 완료된 다음 맑은 물과 응집물의 분층이 형성되도록 정치하되 맑은 물은 배출하여 순환사용하고 응집물이 있는 부분은 직접 배출한다. 응집용기 내부의 수위측정장치를 이용하여 응집물의 분층까지 배수를 하도록 제어한 다음 정지한다. 응집물의 많고적음은 응집분층의 높이를 결정하며 응집물의 많고 적음은 주로 응집제의 투입량과 세탁수의 오염정도와 관련된다. 실험과 계산을 통해 얻어진 응집분층의 높이와 응집제의 투입량은 세탁수의 오염정도와 대응관계를 이루며 세탁기의 조작부에 저장된다. 처리과정에서 세탁수의 오염도와 응집제의 투입량의 채집을 통해 응집분층의 높이를 얻어내고 배수가 나머지 높이까지 진행되면 맑은 물이 모두 배출되고 응집분층만 잔여된 것으로 인정된다.

실행사례4

도 1과 도 2에서 보다시피 본 발명에서 서술하는 세탁기는 세탁기 본체1와 물순환 처리시스템2을 포함하며 세탁기 본체1는 일반세탁기의 각 구성부분을 갖춰야 하는바 세탁에 필요한 세탁조3,세탁과정을 제어하는 조작부와 세제자동투입장치(도면에는 표시되지 않음)를 포함한다. 세탁조3에는 세탁수 수위측정장치4가 설치되어 있으며 무거측정 또는 빨래의 무게를 확인하는 기능을 갖추고 있을 뿐만 아니라 수위센서 또는 세탁수의 양을 확인하는 기능을 갖추고 있다. 물순환 처리시스템2은 응집제를 사용하여 세탁수를 응집처리하는 응집용기5를 포함하며 응집용기5에는 응집수위센서6가 설치되어 있다. 나아가서 응집처리를 거친 물을 여과하는 여과용기7를 포함하며 세탁조,응집용기,여과용기를 연결하는 파이프와 제어밸브,배수펌프 등 구조들을 포함한다. 응집용기5는 교반유닛을 갖추고 있어 물살을 휘저어 응집제의 용해를 가속화한다. 교반유닛은 응집용기 외부에 설치되어 있는 교반모터51,응집용기 내부까지 연장되어 있는 교반축52과 교반축52에 설치되어 있는 교반날개53를 포함한다. 응집용기에는 또 응집제 자동투입장치(도면에는 표시되지 않음)가 설치되어 있어 응집제를 직접 응집용기 내부에 투입한다.

응집용기5에는 또 응집용기 내벽을 청소하는 청소유닛이 설치되어 있으며 해당 청소유닛은 발수날개54와 발수날개54를 구동하는 구동모터55를 포함하고 발수날개54를 통해 응집용기5 내벽으로 물을 흩뿌린다.

나아가서 해당 구동모터55는 해당 교반모터51인바 즉 청소유닛과 교반유닛은 같은 모터를 사용한다. 해당 발수날개54는 교반축52과 동축으로 설치되어 있으며 교반모터51와 교반날개53 사이에 위치한다. 교반날개53는 교반축52의 하단에 설치되어 있으며 발수날개54는 교반모터51와 가까운 교반축52에 설치되어 있어 맑은 물이 응집용기에 주입될 때 교반모터가 발수날개의 고속회전을 구동하여 발수날개 회전의 원심력의 작용하에 물이 일정한 속도에 의해 응집용기 내벽으로 흩뿌려져 청소를 진행한다. 하여 물살이 닿는 범위를 확대함으로써 교반모터를 제어하여 부동한 회전속도로 작동시킨다.

실행사례5

도 3에서 보다시피 본 발명의 세탁기가 세탁을 진행할 때의 물처리과정은 아래와 같다. 세탁완료 후의 오염수는 세탁조에서 배출되어 응집용기 내에 유입된다. 응집용기로 주입된 다음 교반모터를 작동하고 응집제를 투입함으로써 응집제가 빠른 시간내에 골고루 용해되어 응집물을 형성한다. 교반모터가 정지한 다음 한동안 정치하여 응집물의 분층이 형성되도록 하며 응집물은 위에 뜨고 아래 부분은 맑은 물이다. 분층이 완성된 다음 처리를 거친 맑은 물은 응집용기의 하단에서 배출되어 여과용기로 유입되며 대량의 응집물이 있는 부분에 닿으면 정지된다. 맑은 물이 여과용기의 처리과정을 거친 다음 배수펌프에 의해 세탁조 내부로 되돌아가 헹굼과정에 사용된다. 대량의 응집물을 포함하고 있는 물은 직접 하수로 배출되거나 응집물이 고체잔여물로 수집,처리된 다음 다시 배출된다.

헹굼과정은 필요에 의해 세탁조로 물을 보충하여 헹구며 첫번째 응집처리 후 세제의 함량이 현저히 낮아진다. 해당 급수는 응집처리과정에서의 응집제의 투입에 영향을 미치지 않으며 응집제의 투입량은 실행사례1의 방법에 따라 계산할 수 있다.

마지막 헹굼과정이 완료된 다음 헹굼수와/ 또는 수돗물로 응집용기와 여과용기를 청소할 수 있다.

위에서 서술한 실행사례 중의 실행방식은 진일보로 조합하거나 교체할 수 있으며 실행사례는 다만 본 발명의 최적화한 실행방식을 설명하였을뿐 본 발명의 구상과 범위를 제한하지 않는다. 본 발명의 기술범위를 벗어나지 않는 전제하에서 본 발명의 내용을 숙지하고 있는 일반 기술자는 위에서 제시한 기술방법에 의해 개선 또는 변화할수 본 발명의 보호범주에 속하는 것이다.

1: 세탁기 본체
2: 물순환처리 시스템
3: 세탁조
4: 수위센서
5: 응집용기
6: 응집수위센서
7: 여과용기
51: 교반모터
52: 교반축
53: 교반날개
54: 발수날개
55: 구동모터

Claims

세탁기의 물순환처리 제어방법으로써,
세탁기의 세탁수를 응집처리를 거친 다음 재사용을 위해 순환시키는 단계를 포함하되, 세제의 투입량 및 세탁수의 양, 그리고 매번 응집처리를 거치는 물의 양에 근거하여 해당 응집처리를 거치는 세탁수가 필요로 하는 응집제의 투입량을 계산하는, 세탁기의 물순환처리 제어방법.
제1항에 있어서, 빨래의 투입량에 근거하여 대응하는 세탁수의 양을 선택하는, 세탁기의 물순환처리 제어방법.
제1항에 있어서, 빨래의 투입량과 오염도에 근거하여 대응하는 세제의 투입량을 계산하는, 세탁기의 물순환처리 제어방법.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 세탁이 완료된 다음 물을 응집용기로 배출하여 응집처리를 진행하며 응집처리를 거치는 물의 양을 측정하여 L1로 표기하고 세제 투입량을 M으로 표기하며 세탁수의 양을 L로 표기하여, 해당 응집처리를 거치는 물이 필요로 하는 응집제의 투입량은 N1＝aML1/L이며 그중 a는 세제와 응집제의 종류에 관련된 상수이고, 응집과정이 완료되면 처리를 거친 물은 다시 세탁조에 유입되어 헹굼과정을 진행하는, 세탁기의 물순환처리 제어방법.
제4항에 있어서, 첫번째 헹굼과정이 완료된 다음 물을 응집용기로 배출하여 2차 응집처리를 진행하며 응집처리를 거치는 물의 양을 측정하며 L2로 표기하고, 응집처리를 거치는 물이 필요로 하는 응집제의 투입량은 N2＝〔aM（L－L1）/L〕＋bL2 이고, 그중 b는 세제와 응집제의 종류에 관련된 상수이고, 응집과정이 완료되면 처리를 거친 물은 다시 세탁조에 유입되어 2차 헹굼과정을 진행하는, 세탁기의 물순환처리 제어방법.
제5항에 있어서, 두번째 헹굼과정이 완료된 다음 물을 응집용기로 배출하여 3차 응집처리를 진행하며（N1＋N2）/aM의 수치를 계산하여 설정값 t와 비교하여, (N1＋N2）/aM의 수치가 t보다 클 경우 응집제의 고정 투입량 N3＝Nmin이 투입되고 반대일 경우 응집제의 고정 투입량 N3=Nmax가 투입되며，이때 Nmax＞Nmin이고, Nmax와 Nmin은 둘 다 설정값인, 세탁기의 물순환처리 제어방법.
제6항에 있어서, 헹굼과정을 여러번 진행해야 할 경우, i≥3인 i번째 응집처리때
의 값을 계산하고 설정값 t와 비교하여,
값이 t보다 클 경우 응집제의 고정 투입량 Ni＝Nmin이 투입되고 반대일 경우 응집제의 고정 투입량 Ni＝Nmax가 투입되는, 세탁기의 물순환처리 제어방법.
제2항에 있어서, 세탁과정이 완료된 다음 물을 응집용기로 배출하며 탈수과정 중 빨래에서 나온 물 또한 응집용기로 배출되고, 세탁기가 설정한 빨래의 탈수율이 G,빨래 투입량이 W일 때 세탁수의 양 L＝GW＋L1이며, 이때 L1은 제1 응집용기 내에서 응집처리를 거친 물을 측정한 양인, 세탁기의 물순환처리 제어방법.
제1항에 있어서, 매번 응집처리를 거치기 전에 측정한 세탁수의 오염정도와 응집처리에 필요한 응집제의 투입량의 대응관계에 근거하여, 세탁기에 저장한 설정 데이터와 비교를 진행함으로써 응집처리를 거친 맑은 물과 오염수의 분층높이를 판단하며 응집수위의 검측을 통해 응집처리를 거친 맑은 물의 배출을 제어하는, 세탁기의 물순환처리 제어방법.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 기재된 물순환처리 제어방법을 갖춘 세탁기로써, 세탁기 본체와 물순환처리 시스템을 포함하며, 이 물순환 처리시스템은 세탁기 본체에서 배출되는 물을 응집처리하는데 사용되는 응집용기를 포함하며 응집용기에는 수위센서가 설치되어 있는, 세탁기.
제10항에 있어서, 해당 응집용기에는 교반 유닛과 응집용기 내벽을 청소하는 청소유닛을 포함하고, 해당 청소유닛은 발수날개와 발수날개를 구동하는 구동모터를 포함하며 발수날개를 통해 급수를 응집용기의 내벽으로 뿌려 응집 용기의 내벽을 청소하는, 세탁기.
제11항에 있어서, 해당 교반 유닛은 응집용기 외부에 설치된 교반 모터 및 응집용기 내부까지 뻗어있는 교반 축 그리고 교반 축에 설치되어 있는 교반 날개를 포함하는, 세탁기.
제12항에 있어서, 해당 구동모터는 해당 교반모터이며 해당 발수날개는 교반 축과 동축으로 설치되어 있고 교반 모터와 교반 날개 사이에 위치하고 있는, 세탁기.