JP2017519535A - 洗濯機の水循環処理の制御方法および洗濯機 - Google Patents

Abstract

洗濯機の水循環処理の制御方法および洗濯機において、洗濯機は洗濯機本体（１）および水循環処理システム（２）を含む。水循環処理システム（２）は、洗濯機本体（１）から排水されて凝集処理を行う凝集容器（５）を含み、凝集容器（５）に水位測定装置（４）が設けられる。水循環処理システム（２）は、洗濯機で衣類を洗濯した後の水を凝集処理した後、循環して再び使用する。洗剤投入量、洗濯取水量、および各回の凝集処理の水量に基づいて、当該回の水の凝集処理で必要な凝集剤投入量を計算する。洗濯取水量および各回の凝集処理の水量を測定および計算することにより、凝集剤投入量を精確に算出することができ、凝集効果を保証する。さらに、凝集剤投入量により、分離後の凝集生成物の高さを計算し、水位の測定を利用して、きれいな水を完全に分離することができる。これにより、より多くの水を循環利用させ、より多くの水を節約し、凝集物が循環するきれいな水に混ざるのを防止することができ、凝集効率を上昇させた。【選択図】図１

Description

本発明は洗濯機分野に関し、具体的に洗濯機に用いる循環節水方法であり、特に洗濯機の水循環処理の制御方法および洗濯機である。

人々の生活水準の向上に伴い、洗濯機はすでに日常生活において主要な家電の１つとなっている。洗濯機の衣類洗浄過程は、主に洗濯、すすぎ、脱水の数段階を含み、洗濯機は洗濯段階で取水し、洗剤により衣類を洗濯する。すすぎ段階に入ると、汚れおよび残った洗剤を洗い落とすために、より多くの水を取水するか、またはすすぎ回数をより多くして衣類をすすぐ必要があり、これは必然的に大量の水資源を消費する。たとえ節水のドラム式洗濯機であっても、衣類をすすぐために、少なくとも２回すすぐ必要があり、この過程で少なくとも３０Ｌ以上の水道水を消費する。時には、衣類の汚れが比較的少ないか、または投入する洗剤が比較的少なく、２回できれいにすすぐことができるが、ユーザが３回のすすぎを選択することにより、必然的に水資源の浪費が引き起こされる。例えば６Ｋｇの全自動洗濯機は、一般的に２回のすすぎを行うと、基本的に１００リットル前後の水を使用する。いかにして衣類を洗浄するのと同時に、節水節電を行うかということは、常に消費者が関心を寄せる焦点の１つである。

現在まで、家庭用洗濯機に組み合わせて使用する、水の浄化および循環利用装置はいまだない。たとえいわゆる節水機能を備えた洗濯機であっても、一般的に洗濯機の側部に貯水タンクを取り付けたものである。水ポンプを使用して注水および排水を行い、一般的に１回の注水ですすぎを３回行うことができ、節水機能を示す。しかし、洗濯後の水を保存することができず、さらに洗濯機本体の構造を複雑、膨大にし、輸送、回収処理などに不利である。体積、構造および適応性などの面の制限により、洗濯機が元々有する機能および節水タンク自体の機能に影響を及ぼしている。既存の洗濯機の方式を基にして、より良好に水資源を節約するため、多くのメーカが多くの研究開発を行っている。

既存の水循環機能を備えた洗濯機は、糸くずをろ過する、洗濯を均一にする、またはオゾン、重金属イオンを添加して殺菌する、などの作用を示すのみである。水の消費量を改善することができず、洗浄についての根本的な向上はない。

衣類洗浄水の循環利用について、関連する特許文献を調べると、中国特許出願番号第２００８１００７２４２０．５号の「洗濯機の循環水使用節水装置」は、衣類洗浄水を１つの水槽内に送り込み、浄化処理を行う。該発明では、１回目の衣類洗浄水は浄化せずに直接排出し、２回目、３回目のすすぎ水を浄化処理した後、後に次回の衣類洗浄時に使用する。

上記技術における「循環水使用技術」は、すすぎ水を浄化後に使用する。該技術は、１回目の衣類洗浄水（初回の洗濯水）を循環利用することができない。浄化後の水を後に次回の衣類洗浄でも使用するものであり、進行中の衣類洗浄時に使用することはできない。

さらに、常用される汚れた水の処理方法として凝集処理方法があり、凝集剤を使用して汚れた水に含まれる汚れを凝集処理し、汚れた水の汚れを凝集物と水分に変えて分離する。この汚れた水の処理方式を採用すると、高効率で、環境保護、省エネとなり、コストが安い。したがって、汚れた水の凝集処理および洗濯機を組み合わせて、新しい水循環洗濯機の方式を形成することは、革新の焦点となっている。

しかし、凝集剤を洗濯機の洗濯槽に直接投入して洗濯水を処理するため、凝集剤の衣類に対する二次汚染が引き起こされる。他に、凝集剤投入量の偏差が比較的大きい場合、凝集効果が低下する。量が少ないと、凝集物の顆粒が小さく、効果的に分離することができず、量が多すぎると、凝集物の密度が比較的大きく、効果的に分離することができない。２種の状況により、ろ過容器のろ過ネットの詰まりが深刻になり、正常に排水することができず、さらに掃除が難しい。最終的に、水を凝集処理する過程を正常に実行することができなくなる。

このことを考慮して、特に本発明を示す。

中国特許出願番号第２００８１００７２４２０．５号

本発明が解決しようとする技術的問題は、既存技術の不足を克服し、凝集水位を測定することにより、凝集剤投入量を計算する洗濯機の水循環処理の制御方法を提供することである。

本発明のもう１つの目的は、上記制御方法を備えた洗濯機を提供することである。

上記技術的問題を解決するため、本発明が採用する技術案の基本的構想は次の通りである。洗濯機の水循環処理の制御方法において、水循環処理は、洗濯機の洗濯水を凝集処理した後、循環して再び使用する。洗剤投入量、洗濯取水量、および各回の凝集処理の水量に基づいて、当該回の水の凝集処理で必要な凝集剤投入量を計算する。

さらに、衣類投入量に基づいて、対応する洗濯取水量を選択する。

さらに、衣類投入量および衣類の汚れの程度に基づいて、洗剤投入量を算出する。

さらに、洗濯終了後、水を凝集容器に排出して凝集処理する。凝集処理する水量を測定してＬ１とし、洗剤投入量をＭとし、洗濯取水量をＬとすると、当該回の水の凝集処理で必要な凝集剤投入量はＮ１＝ａＭＬ１／Ｌ（式中、ａは定数であり、洗剤および凝集剤のタイプと関係する）である。凝集が終了すると、処理後の水を再び洗濯槽に導入してすすぎを行う。

さらに、１回目のすすぎが終了すると、水を凝集容器に排出して２回目の凝集処理を行う。２回目の凝集処理の水量を測定してＬ２とすると、当該回の水の凝集処理で必要な凝集剤投入量はＮ２＝［ａＭ（Ｌ−Ｌ１）／Ｌ］＋ｂＬ２（式中、ｂは定数であり、洗剤および凝集剤のタイプと関係する）である。凝集が終了すると、処理後の水を再び洗濯槽に導入して２回目のすすぎを行う。

さらに、２回目のすすぎが終了すると、水を凝集容器に排出して３回目の凝集処理を行う。（Ｎ１＋Ｎ２）／ａＭの値を計算し、設定値ｔと比較する。（Ｎ１＋Ｎ２）／ａＭがｔより大きい場合、一定の凝集剤量Ｎ３＝Ｎｍｉｎを投入し、そうでない場合、一定の凝集剤量Ｎ３＝Ｎｍａｘを投入する。Ｎｍａｘ＞Ｎｍｉｎ、ＮｍａｘおよびＮｍｉｎは設定値である。

さらに、すすぎを複数回行う必要がある場合、ｉ（ｉ≧３）回目の凝集処理のとき、以下の値を計算する。設定値ｔと比較して、ｔより大きい場合、一定の凝集剤量Ｎｉ＝Ｎｍｉｎを投入し、そうでない場合、一定の凝集剤量Ｎｉ＝Ｎｍａｘを投入する。

さらに、洗濯終了後、凝集容器に排水され、脱水過程で衣類から放出された水も同様に凝集容器に排出される。洗濯機の設定された衣類脱水率をＧ、衣類投入量をＷとすると、洗濯取水量Ｌ＝ＧＷ＋Ｌ１（Ｌ１は測定した１回目の凝集処理の水量）である。

さらに、各回の凝集処理の前に測定した洗濯水の汚濁度と、当該回の凝集で投入する凝集剤量との対応関係に基づき、洗濯機に保存された設定データと比較して、凝集後のきれいな水および濁水が分離した高さを判断する。凝集水位を測定することにより、凝集後のきれいな水の排出を制御する。

本発明に記載する洗濯機は、洗濯機本体および水循環処理システムを含む。該水循環処理システムは、洗濯機本体から排水されて凝集処理を行う凝集容器を含み、凝集容器に水位測定装置が設けられる。

さらに、凝集容器に撹拌機構と、凝集容器の内壁を洗い流して洗浄する洗浄機構とが設けられる。該洗浄機構は放水インペラと、放水インペラを回転させる駆動モータとを含み、放水インペラにより、取水を凝集容器の内壁に放ち、洗浄する。

さらに、前記撹拌機構は、凝集容器の外部に取り付けられる撹拌モータと、凝集容器の内部に延伸する撹拌軸と、撹拌軸に取り付けられる撹拌インペラとを含む。

さらに、前記駆動モータは前記撹拌モータであり、前記放水インペラは撹拌軸に同軸に取り付けられ、撹拌モータと撹拌インペラとの間に位置する。撹拌インペラは撹拌軸の底端に取り付けられ、放水インペラは撹拌軸の撹拌モータに近い位置に取り付けられる。取水して凝集容器を洗浄するとき、撹拌モータは高速で放水インペラを回転させる。放水インペラの回転遠心力の作用により、取水を一定速度で凝集容器の内壁に放ち、洗浄する。放水範囲を拡大するため、撹拌モータを制御して様々な回転速度で段階的に動作させる。

さらに、本発明の水循環処理システムはろ過容器をさらに含み、凝集後の水をろ過容器でろ過した後、循環して再び使用する。

本発明の凝集容器に、自動洗浄を実現することができる洗浄機構が設けられ、凝集処理の自動化の程度が上昇する。取水を利用して放水し、凝集容器の内壁を洗浄する。設計は斬新で、洗浄は速く、範囲は広い。撹拌機構および洗浄機構は同一モータにより駆動され、構造および取付空間を簡略化し、コストを節約する。

上記技術案を採用すると、本発明は既存技術と比較して以下の有益な効果を有する。

本発明は、洗濯取水量および各回の凝集処理の水量を測定および計算することにより、凝集剤投入量を精確に算出し、凝集効果を保証する。さらに、凝集剤投入量により、分離後の凝集生成物の高さを計算し、水位の測定を利用して、きれいな水を完全に分離することができる。これにより、より多くの水を循環利用させ、より多くの水を節約し、凝集物が循環するきれいな水に混ざるのを防止することができる。

本発明は凝集水位を測定する方法を利用して、凝集剤投入量を精確に計算しており、投入精度は高い。さらに凝集、分離し、きれいな水を排出するとき、残りの凝集物の高さを精確に制御することができる。誤差が比較的大きいことによる凝集効果の低下、さらには効果を失うことを防止し、凝集効率が上昇した。

図１は、本発明に記載する洗濯機の構造概要図である。 図２は、本発明に記載する洗濯機における凝集容器の構造概要図である。 図３は、本発明に記載する洗濯機の水循環処理の制御方法におけるフローチャートである。

以下に、図を組み合わせて、本発明の具体的実施方式についてさらに詳細に記載する。

実施例１
本発明に記載する洗濯機の水循環処理の制御方法は、次の通りである。水循環処理は、洗濯機の洗濯水を凝集処理した後、循環して再び使用する。洗剤投入量、洗濯取水量、および各回の凝集処理の水量に基づいて、当該回の水の凝集処理で必要な凝集剤投入量を計算する。

このうち、洗濯機は衣類投入量に基づいて、対応する洗濯取水量を選択する。該洗濯取水量は、水位測定装置により取水水位を測定して算出するか、または取水流量計および取水時間により算出することができる。衣類投入量および衣類の汚れの程度に基づいて、洗剤投入量を算出する。衣類の汚れの程度は一般にユーザが確定して選択する。衣類の汚れの程度に対応して、洗濯機には弱、中、強の３つのレベルが設けられるが、３つのレベルに限定されない。または、洗濯機が衣類の汚れの程度を自動測定する機能を備える。これは既存技術である。

具体的に、洗濯終了後、水を凝集容器に排出して凝集処理する。凝集処理する水量を測定してＬ１とし、洗剤投入量をＭとし、洗濯取水量をＬとする。洗濯水を凝集処理するとき、凝集剤の投入量は洗剤の量に基づいて確定される。すなわち、処理水中の洗剤含量がＭのとき、凝集剤投入量はａＭである。本発明は、洗濯水を凝集容器内に移して凝集処理するものであり、したがって水量は変化する。凝集容器内の水量に基づいて計算すると、凝集剤投入量はＮ１＝ａＭＬ１／Ｌ（式中、ａは定数であり、洗剤および凝集剤のタイプと関係する）である。凝集が終了すると、処理後の水を再び洗濯槽に導入してすすぎを行う。

１回目のすすぎが終了すると、水を凝集容器に排出して２回目の凝集処理を行う。洗濯液の濃度が低くなるため、凝集剤投入量は２回目の凝集処理の水量に基づいて調整する必要がある。２回目の凝集処理の水量を測定してＬ２とすると、当該回の水の凝集処理で必要な凝集剤投入量はＮ２＝［ａＭ（Ｌ−Ｌ１）／Ｌ］＋ｂＬ２（式中、ｂは定数であり、洗剤および凝集剤のタイプと関係する）である。凝集が終了すると、処理後の水を再び洗濯槽に導入して２回目のすすぎを行う。

２回目のすすぎが終了すると、水を凝集容器に排出して３回目の凝集処理を行う。（Ｎ１＋Ｎ２）／ａＭの値を計算し、設定値ｔと比較する。（Ｎ１＋Ｎ２）／ａＭがｔより大きい場合、一定の凝集剤量Ｎ３＝Ｎｍｉｎを投入し、そうでない場合、一定の凝集剤量Ｎ３＝Ｎｍａｘを投入する。Ｎｍａｘ＞Ｎｍｉｎ、ＮｍａｘおよびＮｍｉｎは設定値である。

一般的に、洗濯機の衣類洗濯は、２回すすぐことが習慣となっている。すすぎを数回行う必要がある場合、ｉ（ｉ≧３）回目の凝集処理のとき、以下の値を計算する。設定値ｔと比較して、ｔより大きい場合、一定の凝集剤量Ｎｉ＝Ｎｍｉｎを投入し、そうでない場合、一定の凝集剤量Ｎｉ＝Ｎｍａｘを投入する。

実施例２
本実施例および実施例１の違いは次の通りである。衣類の重量および遠心脱水率を採用する方式は、洗濯取水量が反映される。ユーザが衣類を投入すると、計量し、洗濯機の制御盤は、計量結果およびユーザが選択した汚れの程度に基づいて、投入する必要がある洗剤量を算出して投入する。その後、計量結果に基づいて、目標水位を確定して取水、洗濯する。以上の部分が既存の確立された技術である。洗濯終了後、凝集容器に排水し、排水が終了すると脱水し、脱水過程で衣類から放出された水も同様に凝集容器に排出される。したがって、洗濯機の衣類脱水率をＧ、衣類投入量をＷ、凝集容器内に導入される水量をＬ１とすると、洗濯取水量Ｌ＝ＧＷ＋Ｌ１である。

例えば、洗濯機の衣類脱水率を６０％として計算するが、様々な型の脱水率に基づいて調整することができる。ここでは６０％のみを例とする。衣類中の最後の含水量を０．６Ｗ、凝集容器中の測定した凝集処理の水量をＬ１とすると、凝集容器中の洗濯水を処理する凝集剤の投入量はａＭＬ１／（０．６Ｗ＋Ｌ１）であり、式中０．６Ｗ＋Ｌ１は、理論的に、洗濯時の取水の総量である。さらに、洗濯槽に取水するときの目標水位により取水量Ｌ２を計算することもでき、計算した０．６Ｗ＋Ｌ１と比較するか、または平均を求めて、測定による誤差を減少させ、最終的な計算精度を高める。上記は１回目の凝集であり、すすぎが一度終了し、２回目の凝集を行う場合、凝集剤投入量は［ａＭ０．６Ｗ／（０．６Ｗ＋Ｌ１）］＋ｂＬ２である。

実施例３
本実施例は、凝集容器中の凝集後のきれいな水の分離に対する判断である。各回の凝集処理の前に測定する洗濯水の汚濁度と、当該回の凝集で投入する凝集剤量との対応関係に基づき、洗濯機に保存される設定データと比較して、凝集後のきれいな水および濁水が分離される高さを判断する。凝集水位を測定することにより、凝集後のきれいな水の排出を制御する。

凝集後に静置してきれいな水および凝集物層を分離することにより、きれいな水部分を排出して循環利用し、凝集物を含有する部分を直接排出して除去する。凝集容器中の水位測定装置を利用して排水を制御し、凝集物層に達すると停止する。凝集物の多少は凝集物層の高さによって決まり、凝集物の多少は主に凝集剤の投入量および洗濯水の汚濁の程度と関係する。凝集層の高さと、凝集剤投入量および洗濯水の汚濁の程度との対応関係が実験および算出され、洗濯機の制御盤に保存される。処理過程において、洗濯水の濁度および凝集剤投入量を収集することにより、凝集物層の高さが得られる。凝集物層の高さまで排水すると、きれいな水はすべて排出されたと見なされる。

実施例４
図１および図２に示すように、本発明に記載する洗濯機は、洗濯機本体１および水循環処理システム２を含む。洗濯機本体１は普通の洗濯機の各部分を備える必要があり、洗濯用の洗濯槽３、洗濯を制御する制御盤、および洗剤自動投入装置（図示せず）を含む。洗濯槽３に洗濯水位測定装置４が設けられ、計量または類似の衣類量を確定することができる機能を備え、水位センサまたは類似の洗濯水量を確定することができる機能を備える。水循環処理システム２は、凝集剤で洗濯水を凝集処理する凝集容器５を含み、凝集容器５に凝集水位測定装置６が設けられる。さらに、凝集処理水をろ過するろ過容器７と、洗濯槽、凝集容器、ろ過容器を接続する管路および制御バルブ、排水ポンプなどの構造を含むことができる。凝集容器５は、水流を撹拌して凝集剤の溶解を速める撹拌機構を有し、撹拌機構は、凝集容器の外部に取り付けられる撹拌モータ５１と、凝集容器の内部に延伸する撹拌軸５２と、撹拌軸５２に取り付けられる撹拌インペラ５３とを含む。凝集容器に凝集剤計量自動投入装置がさらに取り付けられ（図示せず）、これにより凝集剤を凝集容器内に直接投入する。

凝集容器５に、凝集容器の内壁を洗い流して洗浄する洗浄機構がさらに設けられ、該洗浄機構は放水インペラ５４と、放水インペラ５４を回転させる駆動モータ５５とを含む。放水インペラ５４により、取水を凝集容器５の内壁に放ち、洗浄する。

さらに、前記駆動モータ５５は前記撹拌モータ５１であり、すなわち洗浄機構および撹拌機構は同じモータで駆動する。前記放水インペラ５４は撹拌軸５２に同軸に取り付けられ、撹拌モータ５１と撹拌インペラ５３との間に位置する。撹拌インペラ５３は撹拌軸５２の底端に取り付けられ、放水インペラ５４は撹拌軸５２の撹拌モータ５１に近い位置に取り付けられる。取水して凝集容器を洗浄するとき、撹拌モータは高速で放水インペラを回転させる。放水インペラの回転遠心力の作用により、取水を一定速度で凝集容器の内壁に放ち、洗浄する。放水範囲を拡大するため、撹拌モータを制御して様々な回転速度で段階的に動作させる。

実施例５
図３に示すように、本発明の洗濯機における洗濯水の処理過程は以下の通りである。洗濯後の汚れた水を洗濯槽から凝集容器に排出する。凝集容器が取水を終了すると、撹拌モータが起動し、凝集剤が投入され、これにより凝集剤が迅速に溶解して均等に分布し、反応して凝集物が生成される。撹拌モータが停止し、一定時間静置すると、凝集物が分離し、凝集物は上部に浮かび、下部はきれいな水である。分離が終了すると、処理後のきれいな水は、凝集容器の底部からろ過容器中に排水され、大量の凝集物を含有する部分に達すると、停止する。きれいな水はろ過容器によりさらに処理された後、排水ポンプを使用して洗濯槽内に排出され、すすぎを行う。大量の凝集物を含有する部分の水は、直接下水道に排出されるか、または凝集物を固体廃棄物として収集、処理し、排出される。

すすぎ過程は、必要に応じて、洗濯槽に給水してすすぎを行うことを選択することができる。１回目の凝集後、洗剤の含量はすでに低下しているため、この給水は水を凝集処理する過程における凝集剤の投入に影響を及ぼさない。凝集剤投入量は、やはり実施例１の方法で計算する。

最後のすすぎが終了すると、すすぎ水および／または水道水を利用して、凝集容器およびろ過容器を洗い流すことができる。

上記実施例における実施案は、さらに組合せまたは置換を行うことができ、また実施例は本発明の好ましい実施例について記載したにすぎず、本発明の構想および範囲を限定しない。本発明の設計の発想を逸脱しない前提で、当業者が本発明の技術案に対して行う各種の変更および改良は、いずれも本発明の保護範囲に属する。

Claims (13)

1. 洗濯機の洗濯水を凝集処理した後、循環して再び使用する、洗濯機の水循環処理の制御方法であって、洗剤投入量、洗濯取水量、および各回の凝集処理の水量に基づいて、当該回の水の凝集処理で必要な凝集剤投入量を計算することを特徴とする方法。
2. 衣類投入量に基づいて、対応する洗濯取水量を選択することを特徴とする、請求項１に記載の洗濯機の水循環処理の制御方法。
3. 衣類投入量および衣類の汚れの程度に基づいて、洗剤投入量を算出することを特徴とする、請求項１に記載の洗濯機の水循環処理の制御方法。
4. 洗濯終了後、水を凝集容器に排出して凝集処理し、凝集処理する水量を測定してＬ１とし、洗剤投入量をＭとし、洗濯取水量をＬとすると、当該回の水の凝集処理で必要な凝集剤投入量がＮ１＝ａＭＬ１／Ｌ（式中、ａは定数であり、洗剤および凝集剤のタイプと関係する）であり；凝集が終了すると、処理後の水を再び洗濯槽に導入してすすぎを行うことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機の水循環処理の制御方法。
5. １回目のすすぎが終了すると、水を凝集容器に排出して２回目の凝集処理を行い、２回目の凝集処理の水量を測定してＬ２とすると、当該回の水の凝集処理で必要な凝集剤投入量がＮ２＝［ａＭ（Ｌ−Ｌ１）／Ｌ］＋ｂＬ２（式中、ｂは定数であり、洗剤および凝集剤のタイプと関係する）であり；凝集が終了すると、処理後の水を再び洗濯槽に導入して２回目のすすぎを行うことを特徴とする、請求項４に記載の洗濯機の水循環処理の制御方法。
6. ２回目のすすぎが終了すると、水を凝集容器に排出して３回目の凝集処理を行い、（Ｎ１＋Ｎ２）／ａＭの値を計算し、設定値ｔと比較して、（Ｎ１＋Ｎ２）／ａＭがｔより大きい場合、一定の凝集剤量Ｎ３＝Ｎｍｉｎを投入し、そうでない場合、一定の凝集剤量Ｎ３＝Ｎｍａｘを投入し、Ｎｍａｘ＞Ｎｍｉｎ、ＮｍａｘおよびＮｍｉｎは設定値であることを特徴とする、請求項５に記載の洗濯機の水循環処理の制御方法。
7. すすぎを複数回行う必要がある場合、ｉ（ｉ≧３）回目の凝集処理のとき、以下の値を計算し、設定値ｔと比較して、ｔより大きい場合、一定の凝集剤量Ｎｉ＝Ｎｍｉｎを投入し、そうでない場合、一定の凝集剤量Ｎｉ＝Ｎｍａｘを投入することを特徴とする、請求項６に記載の洗濯機の水循環処理の制御方法。
   
8. 洗濯終了後、凝集容器に排水され、脱水過程で衣類から放出された水も同様に凝集容器に排出され、洗濯機の設定された衣類脱水率をＧ、衣類投入量をＷとすると、洗濯取水量Ｌ＝ＧＷ＋Ｌ１（Ｌ１は測定した凝集容器内の凝縮処理の水量）であることを特徴とする、請求項２に記載の洗濯機の水循環処理の制御方法。
9. 各回の凝集処理の前に測定する洗濯水の汚濁度と、当該回の凝集で投入する凝集剤量との対応関係に基づき、洗濯機に保存された設定データと比較して、凝集後のきれいな水および濁水が分離した高さを判断し、凝集水位を測定することにより、凝集後のきれいな水の排出を制御することを特徴とする、請求項１に記載の洗濯機の水循環処理の制御方法。
10. 洗濯機本体および水循環処理システムを含む、請求項１〜９のいずれか１項に記載の水循環処理の制御方法を備えた洗濯機であって、水循環処理システムが洗濯機本体から排水されて凝集処理を行う凝集容器を含み、凝集容器に水位測定装置が設けられることを特徴とする洗濯機。
11. 前記凝集容器に撹拌機構と、凝集容器の内壁を洗い流して洗浄する洗浄機構とが設けられ、該洗浄機構が放水インペラと、放水インペラを回転させる駆動モータとを含み、放水インペラにより、取水を凝集容器の内壁に放ち、洗浄することを特徴とする、請求項１０に記載の洗濯機。
12. 前記撹拌機構が、凝集容器の外部に取り付けられる撹拌モータと、凝集容器の内部に延伸する撹拌軸と、撹拌軸に取り付けられる撹拌インペラとを含むことを特徴とする、請求項１１に記載の洗濯機。
13. 前記駆動モータが前記撹拌モータであり、前記放水インペラが撹拌軸に同軸に取り付けられ、撹拌モータと撹拌インペラとの間に位置することを特徴とする、請求項１２に記載の洗濯機。