KR20170003941A

KR20170003941A - 폐쇄 시스템 내의 유체 압력 제어 방법

Info

Publication number: KR20170003941A
Application number: KR1020167033205A
Authority: KR
Inventors: 피터 엔. 디폴트; 토드 에이. 앤더슨
Original assignee: 그라코 미네소타 인크.
Priority date: 2014-05-01
Filing date: 2015-04-28
Publication date: 2017-01-10
Also published as: EP3137228A1; CN106170346A; EP3137228A4; KR102379148B1; JP6708555B2; US10550552B2; US11492786B2; CN106170346B; US20170043359A1; TW201600735A; US20200123742A1; JP2017520037A; ES2761775T3; EP3137228B1; WO2015168099A1

Abstract

폐쇄 시스템 내의 시스템 압력을 제어하기 위한 방법은 압력 설정점에 대응하는 압력 제어 밸브에 신호를 송신하는 단계 및 압력 제어 밸브를 작동시켜 압력 조절기에 유체식으로 연결되는 압력 제어 라인 내에 수용된 제어 유체의 파일럿 압력을 변경하는 단계를 포함한다. 압력 조절기의 격막은 압력 제어 라인과 시스템 라인 사이에 배치되며, 시스템 압력을 수정하기 위해 시스템 라인 내의 유체에 작용한다.

Description

폐쇄 시스템 내의 유체 압력 제어 방법{METHOD FOR FLUID PRESSURE CONTROL IN A CLOSED SYSTEM}

본 발명은 일반적으로 하나 이상의 시스템 파라미터 제어에 관한 것이며, 보다 구체적으로 폐쇄 시스템 내의 유체 압력 제어에 관한 것이다.

다양한 시스템 파라미터(예를 들면, 압력, 유량, 온도 등)를 제어하는 산업용 시스템은 흔히 다양한 시스템 장애를 겪는다. 시스템을 확립된 파라미터 내에서 유지하기 위해, 시스템 제어 방식은 환경 변화 및 시스템 내에 수용되는 유체 또는 재료의 가변 특성에 응답하도록 설계된다. 이러한 제어 시스템은 흔히 시스템 성능에 중요한 파라미터를 모니터링함으로써 시스템의 점진적 변화를 검출하고 이를 상쇄한다.

일부 산업용 시스템은 재료(예를 들면, 도료, 접착제, 에폭시 등)를 특정 압력 및 유량으로 분배하기 위해 분무기를 사용한다. 단일 압력 및 유량으로 연속적으로 또는 비교적 긴 시간 동안 작동하는 일부 시스템에서, 압력 및 유량은 정상 상태에 도달한다. 따라서, 재료 및/또는 시스템 성능의 작은 변화는 신중하게 모니터링될 수 있고 종래의 제어 방식에 의해 상쇄될 수 있다.

그러나, 이러한 시스템이 일부 조건이 비교적 짧은 기간 동안 작동하는 여러가지 압력 및 유량 조합으로 작동할 때, 압력 및 유량은 정상 상태에 도달하지 못한다. 시스템 내의 이들 과도기 중의 압력과 유량 변화 및/또는 변동은 제어 시스템에 있어서 문제가 되는 바, 그 이유는 시스템 내의 측정 위치에서보다 분무기 출구에서 조건이 다르기 때문이다. 이들 과도 조건을 고려하지 않으면 재료의 과도한-분배 또는 불충분한-분배를 초래할 수 있다.

일부 전통적인 제어 방식에서, 과도기는 시스템 작동 조건을 분리하고 각각의 조작을 수행하기 전에 교정 루틴을 수행함으로써 제어된다. 그러나, 교정 루틴은 제조비를 증가시키고, 교정 루틴 동안에 생산이 중지되기 때문에 제조 작업 흐름을 방해한다. 다른 전통적인 제어 방식에서, 과도기는 시스템이 정상 상태에 도달할 때까지 과잉 재료를 분배함으로써 제어된다. 시스템이 정상 상태가 되면, 전통적인 제어 방식은 사소한 외란을 책임질 수 있다. 그러나, 과잉 재료를 분배하는 것은 재료비를 증가시킨다.

따라서, 다양한 작동 조건, 환경 변화, 및 과도 조건에 비용-효과적으로 적응할 수 있는 산업 시스템의 압력 및 유량을 제어할 필요가 있다.

폐쇄 시스템 내의 시스템 압력을 제어하기 위한 방법은 압력 설정점에 대응하는 압력 제어 밸브에 신호를 송신하는 단계 및 압력 제어 밸브를 작동시켜 압력 조절기에 유체식으로 연결되는 압력 제어 라인 내에 수용된 제어 유체의 파일럿 압력을 변경하는 단계를 포함한다. 압력 조절기의 격막은 압력 제어 라인과 시스템 라인 사이에 배치되며 시스템 압력을 수정하기 위해 시스템 라인 내의 유체에 작용한다.

분무기 시스템의 시스템 압력을 변경하는 방법은 분무 총을 작동시켜 분무기 시스템을 통한 유동을 중지시키는 단계, 컨트롤러를 사용하여 압력 설정점을 수립하는 단계, 컨트롤러로부터의 신호를 압력 설정점에 대응하는 압력 제어 밸브에 송신하는 단계, 및 압력 제어 밸브를 작동시켜 압력 조절기에 유체식으로 연결되는 제어 라인 내의 제어 유체의 파일럿 압력을 변경하는 단계를 포함한다. 압력 조절기의 격막은 제어 유체를 시스템 라인 내에 수용된 유체로부터 유체식으로 분리하며 시스템 압력을 변경하기 위해 유체에 작용한다.

도 1은 산업용 분무기 시스템을 도시하는 개략도이다.
도 2는 도 1의 산업용 분무기 시스템의 압력을 제어하기 위한 방법을 도시하는 흐름도이다.

도 1은 수동 프로포셔너(proportioner) 시스템과 같은, 분무기(14)로부터 혼합 재료(12)를 분배하기 위한 산업용 시스템(10)의 개략도이다. 산업용 시스템(10)은, 후술되는 다른 부품 중에서, 재료 성분(20, 22)을 각각 수용하는 재료 공급 시스템(16, 18)을 구비한다. 재료 공급 시스템(16)은 공급 라인(26)을 갖는 계량기(24)에 유체식으로 연결되며, 재료 공급 시스템(18)은 공급 라인(30)을 갖는 계량기(28)에 유체식으로 연결된다. 재료 공급 시스템(16)은 재료 성분(20)에 작용하여 그 압력을 초기 압력(P0)으로부터 공급 압력(P1)으로 증가시킨다. 마찬가지로, 재료 공급 시스템(18)은 재료 성분(22)에 작용하여 그 압력을 초기 압력(P0)으로부터 공급 압력(P2)으로 증가시킨다. 재료 공급 시스템(16, 18)은 재료 성분(20, 22)을 각각 수용하는 가압 탱크일 수 있다. 대안적으로, 재료 공급 시스템(16, 18)은 재료 성분(20, 22)에 각각 작용하는 피드 펌프 또는 기타 순환 부품을 구비할 수 있다. 따라서, 초기 압력(P0)은 대기압(0 kPa 게이지)으로부터 재료 성분(20, 22)을 공급하기에 적합한 압력, 통상 2068 kPa 게이지(300 psig) 이하의 압력에 달할 수 있다. 또한, 재료 공급 시스템(16)에서의 초기 압력(P0)은 재료 공급 시스템(18)에서의 초기 압력(P0)과 반드시 동일하지 않다. 예를 들어, 초기 압력(P0)은 재료 성분(20, 22)의 재료 특성에 맞춰질 수 있다. 계량기(24, 28)는 공급 라인(26, 30)을 따라서 각각 배치된다. 공급 라인(26, 30)은 공급 라인(26, 30)이 합쳐지는 접합부(38)에서 재료 공급 시스템(16, 18) 각각을 혼합 재료 라인(32)에 유체식으로 연결한다. 혼합 재료 라인(32)은 공급 라인(26, 30)을 접합부(38)에서 분무 총(14)에 유체식으로 연결한다. 계량기(24, 28)는 병렬 배치되고 재료 성분(20, 22)을 혼합 재료 라인(32)에 공급하기 위해 협력하며, 혼합 재료 라인에서 성분(20, 22)은 혼합 압력(Pmix)을 갖는 혼합 재료(12)를 형성하기 위해 조합된다. 계량기(24, 28)는 분무기(14)에 혼합 재료(12)를 유량(R)으로 공급하며, 분무기에서 혼합 재료는 선택적으로 분배된다.

분무 총(14)으로부터 혼합 재료(12)를 분배하기 전에 혼합 압력(Pmix)을 시스템 압력(Ps)으로 감소시키기 위해 압력 조절기(40)가 혼합 재료 라인(32)을 따라서 배치된다. 시스템 압력(Ps)의 조절은 제어 밸브(42)를 사용하여 파일럿 압력(Pp)을 변경함으로써 달성된다. 제어 밸브(42)는, 제어 유체(46)를 수용하고 제어 유체 소스(47)에서 압력 조절기(40)까지 연장되는 제어 압력 라인(44)을 따라서 배치된다. 제어 유체(46)는 시스템(10)이 폐쇄 상태에 있을 때 시스템 압력(Ps)을 수정하기 위해 압력 조절기(40)의 격막(48)에 작용한다. 파일럿 압력(Pp)의 증가는 혼합 재료(12)에 대한 격막(48)의 힘 인가로 인해 시스템 압력(Ps)을 증가시킨다. 파일럿 압력(Pp)의 감소는 혼합 재료(12)에 대한 격막(48)으로부터의 힘 감소로 인해 시스템 압력(Ps)을 감소시킨다. 격막(48)이 혼합 재료(12)에 인가되는 힘을 감소시킬 때, 이는 제어 유체(46)에 작용한다. 제어 유체(46)의 파일럿 압력(Pp)은 제어 유체(46)의 일부가 제어 유체 소스(47)로 복귀할 수 있게 함으로써 유지된다. 일부 실시예에서, 압력 조절기(40)는 공기-작동식 저유동압력 조절기이다.

시스템 압력(Ps)과 유량(R)은 컨트롤러(50)에 의해 관리된다. 압력 조절기(40)의 하류에 배치되는 압력 변환기(52)는 신호(S1)를 생성하며, 이 신호는 압력 변환기(52)의 전압 또는 전류이다. 신호 라인(54)은 압력 변환기(52)를 제어 밸브(42)에 전기적으로 연결하고, 신호 라인(56)은 제어 밸브(42)를 컨트롤러(50)에 전기적으로 연결하며, 각각의 신호 라인은 컨트롤러(50)에 신호(S1)를 송신한다. 신호 라인(57, 58)은 유량 센서(60, 62)를 컨트롤러(50)에 각각 전기적으로 연결한다. 유량 센서(60)는 계량기(24)를 통해서 흐르는 유량(R1)을 검출하며, 유량 센서(62)는 계량기(28)를 통해서 흐르는 유량(R2)을 검출한다. 유량(R1, R2)은 각각 신호(S2, S3) 형태로 컨트롤러(50)에 송신되며, 이들 신호는 각각 신호(S1)와 같이 센서(60, 62)로부터의 전압 또는 전류이다. 신호(S1, S2, S3)의 값에 기초하여, 컨트롤러(50)는 계량기(24, 28)를 통해서 각각 흐르는 유량(R1, R2)을 수정하기 위해, 그리고 파일럿 압력(Pp)을 변경하도록 제어 밸브(42)에 명령함으로써 시스템 압력(Ps)을 수정하기 위해 제어 방식을 실행한다. 유량(R1)으로 흐르는 재료 성분(20)은 혼합 재료 라인(32) 내에서 유량(R2)으로 흐르는 재료 성분(22)과 조합하여 유량(R)으로 흐르는 혼합 재료(12)를 생성한다. 컨트롤러(50)는 제어 밸브(42)에 제어 라인(64)으로 제어 신호(C1)를 송신하여 파일럿 압력(Pp)을 수정하며, 계량기(24, 28)에 제어 라인(66, 68)으로 제어 신호(C2, C3)를 각각 송신함으로써 유량(R2, R3)을 수정한다.

시스템(10) 폐쇄를 위해 분무 총(14)을 작동시킬 때 시스템(10) 내에는 과도 조건이 존재하며, 분무 총의 작동은 통상적으로 공기-작동식 솔레노이드 밸브(도 1에 도시되지 않음)에 의해 또는 분무 총(14)의 격발(도 1에 도시되지 않음)에 의해 달성된다. 유량은 계량기(24, 28)에서 측정되고 분무 총(14)에서 측정되지 않기 때문에, 시스템 압력(Ps) 및 유량(R)의 변화는 파일럿 압력(Pp) 및 유량(R1, R2)으로 지연 변화한다. 시스템(10)이 폐쇄될 때 컨트롤러(50)가 압력 조절기(40)를 일정한 시스템 압력(Ps)으로 유지시키면, 분무 총(14)에서의 압력은 시스템(10) 내의 유동-기초 압력 강하의 결핍으로 인해 증가한다. 이어서, [즉 솔레노이드 밸브 개방 또는 분무 총(14) 내의 방아쇠로부터] 시스템(10)이 개방될 때, 이전 압력 증가에 의해 구동되는 유동의 분출은 혼합 재료(12)의 불균일한 도포를 초래한다. 시스템(10)이 폐쇄되는 동안 시스템 압력(Ps)을 증가시키도록 컨트롤러(50)가 압력 조절기(40)를 제어하면, 분출 유동으로부터의 효과가 증폭된다. 컨트롤러(50)가 시스템(10)이 폐쇄되는 동안 시스템 압력(Ps)을 감소시킬 때, 히스테리시스 효과는 목표 압력과 시스템 압력(Ps) 사이의 에러를 증가시킨다. 결과적인 시스템 압력(Ps)은 혼합 재료(12)를 분무 총(14)으로부터 소망 유량(R)으로 분배하지 않을 것이다.

더욱이, 재료 특성 및/또는 환경 변화는 작동 중에 시스템 압력(Ps) 및 유량(R)에 영향을 미친다. 예를 들어, 재료 성분(20, 22)은 각각 주기적으로 보충된다. 새로 추가된 재료 성분(20, 22)은 이전에 분배된 재료와 다르고 서로 다른 온도를 가질 수 있기 때문에, 점성과 같은 특성은 분무기(14)에 공급된 유량(R)에 영향을 미칠 수 있다. 또한, 혼합 재료(12)는 혼합 재료 라인(32) 내에서 부분적으로 경화할 수 있으며, 시간 경과에 따라 혼합 재료 라인(32)을 오염시킬 수 있다. 따라서, 혼합 재료 라인(32)은 용제로 주기적으로 세정될 수 있다. 기온 및 습도 변화와 같은 환경 변화도 재료 성분(20, 22)의 특성에 영향을 미친다. 그러나, 시스템(10)은 광범위한 시스템 압력(Ps) 및 광범위한 유량(R)에 걸쳐서 작동하도록 설계되며, 각각의 작동 조건은 지속시간을 갖는다.

일부 분무 적용은 여러가지 개별 작동 조건을 포함한다. 예를 들어, 세 가지 작동 조건은 순차적으로 사용될 수 있다: 1) 10초 동안 68.9 kPa(약 10 psi)에서 100 cc/min 분배, 2) 15초 동안 137.9 kPa(약 20 psi)에서 200 cc/min 분배, 및 3) 2초 동안 34.5 kPa(약 5 psi)에서 50 cc/min 분배. 후술하는 방법(70)의 도움 없이, 시스템(10)의 과도 조건은 반복되는 교정 절차를 수행함으로써 및/또는 시스템(10) 내에 정상 상태 조건이 존재할 때까지 작동점 사이에서 혼합 재료(12)를 배출함으로써 상쇄된다. 양 방법은 추가 제조비 및/또는 버려지는 혼합 재료(12)를 초래한다. 그러나, 후술하는 방법(70)은 시스템(10)이 폐쇄되는 동안 시스템 압력(Ps)을 목표 압력으로 조절하는 한편으로 시스템(10) 및 압력 조절기(40) 내의 히스테리시스를 능동적으로 보상한다. 또한, 방법(70)은 필요에 따라서 시스템 압력(Ps)을 분무 총(14)이 개방될 때 시스템(10) 내의 초기 압력 강하를 상쇄시키기 위해 오프셋되는 목표 압력으로 조절할 수 있다.

도 2는 폐쇄 시스템[즉, 작동 조건 사이의 시스템(10)] 내의 시스템 압력(Ps)을 제어하는 방법(70)을 도시하는 흐름도이다. 방법(70)은 단계 72 및 하기 후속 단계를 포함한다.

단계 72는 압력 설정점 및 유량 설정점을 선택하여 컨트롤러(50)에 송신하는 단계를 포함한다. 특정 압력 및 유량 설정점은 예를 들어 전술한 예에서 설명했듯이 혼합 재료(12)의 요건에 기초하여 결정된다.

단계 74에서, 컨트롤러(50)는 시스템(10)의 상태(예를 들면, 폐쇄 또는 개방)를 결정한다. 컨트롤러는 분무 총(14)의 방아쇠 또는 솔레노이드 밸브의 위치와 통신하는 신호를 수신함으로써 이 결정을 수행할 수 있다. 시스템(10)이 폐쇄되면, 단계 76a가 수행된다. 단계 76a는 압력 설정점 플러스 압력 오프셋과 동일한 목표 압력을 분무 총(14)에서 수립한다. 압력 오프셋은 전술했듯이, 미리 선택된 설정점에 대해 압력 설정점을 증가 또는 감소시키는 효과를 오프셋시키도록 선택된다. 필요에 따라서, 압력 오프셋은 분무 총(14)이 개방될 때 시스템(10) 내의 초기 압력 강하를 상쇄시킬 수도 있다. 시스템(10)이 개방되면, 단계 76b가 수행된다. 분무 총(14)은 시스템(10)이 개방될 때 혼합 재료(12)를 분배하기 때문에, 목표 압력의 오프셋은 필요하지 않다. 따라서, 단계 76b는 압력 설정점과 동일한 목표 압력을 수립한다.

목표 압력을 수립한 후, 단계 78은 압력 신호 에러를 계산하는 것을 포함한다. 압력 신호 에러는 컨트롤러(50)에서 압력 변환기(52)로부터의 신호(S1)를 수신하고 신호(S1)를 목표 압력과 비교함으로써 결정된다. 신호(S1)와 목표 압력 사이의 차이는 압력 신호 에러이며, 이는 시간 경과에 따라 컨트롤러(50)에 저장된다.

단계 80에서, 압력 신호 에러는 PID 루프를 갱신하기 위해 사용된다. 비례-적분-미분(proportional-integral-derivative) 루프 또는 PID 루프는 관련 기술분야에 공지되어 있다. PID 루프의 갱신은 이전의 수집된 압력 신호 에러 값의 데이터 세트에 현재 신호 에러를 추가하는 것을 포함한다. 다음으로, 축적된 압력 신호 에러 값은 컨트롤러를 초기에 튜닝하는 동안 컨트롤러에 입력되는 파라미터와 함께 신규 압력 출력 신호(C1)를 생성하기 위해 사용된다. 출력 신호(C1)는 단계 82에서 제어 밸브(42)에 송신된다.

단계 82에서, 출력 신호(C1)는 제어 밸브(42)가 파일럿 압력(Pp)을 증가 또는 감소시키게 하며, 따라서 압력 조절기(40)를 사용하여 시스템 압력(Ps)을 변화시키게 한다. 예를 들어, 압력 신호 에러가 목표 압력이 현재 시스템 압력(Ps)보다 작다고 나타내면, 컨트롤러(50)는 제어 밸브(42)에 파일럿 압력(Pp)을 증가시키도록 명령하는 신호(C1)를 송신할 것이다. 역으로, 에러가 목표 압력이 현재 시스템 압력(Ps)보다 크다고 나타내면, 컨트롤러(50)는 제어 밸브(42)에 파일럿 압력(Pp)을 감소시키도록 명령하는 신호(C2)를 송신할 것이다.

단계 82 이후 단계 84에서 컨트롤러(50)는 제2 시간 동안 시스템(10)의 상태를 결정한다. 컨트롤러(50)가 시스템(10)의 상태를 결정하는 방식은 단계 74와 거의 유사하다. 시스템(10)이 폐쇄되면, 단계 76a, 78, 80, 82가 반복된다. 시스템(10)이 개방되면, 컨트롤러(50)는 단계 86, 88, 90을 수행한다.

단계 86은 시스템(10) 내의 유량 에러를 계산하는 것을 포함한다. 컨트롤러(50)는 계량기(24, 28)에 설치된 센서(60, 62)로부터 각각 신호(S2, S3)를 수신한다. 시스템(10) 내의 현재 유량(R)은 계량기(24, 28)를 통해서 각각 흐르는 유량(R1, R2)과 동일하다. 시스템(10)의 다른 실시예에서는, 혼합 재료(12)를 형성하기 위해 사용되는 성분의 개수에 따라서 단일 계량기[예를 들면, 계량기(24)]가 사용될 수 있거나 추가 계량기(도시되지 않음)가 사용될 수 있다. 각각의 경우에, 분무 총(14)으로부터 분배되는 유량(R)은 시스템(10)에 구비되는 하나 이상의 계량기를 통해서 흐르는 각 성분의 합계와 동일하다. 유량 신호 에러를 결정하기 위해, 컨트롤러(50)는 유량 설정점을 시스템(10)의 총 유량(R)에 비교한다. 유량 신호 에러는 유량 설정점과 유량(R) 사이의 차이이다. 유량 신호 에러를 사용하여, 컨트롤러(50)는 단계 88에서 압력-유동 표를 갱신하며 단계 90에서 신규 압력 설정점을 결정한다. 압력-유동 표는 컨트롤러(50) 내에 저장되며 시스템 압력(Ps)을 특정 혼합 재료(12)를 위한 유량(R)과 관계시킨다. 단계 90 이후, 단계 84에서 시스템(10)의 상태가 개방될 때까지 단계 74, 76a 또는 76b, 78, 80, 82가 반복된다.

본 발명을 바람직한 실시예를 참조하여 설명했지만, 통상의 기술자는 본 발명의 취지와 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 형태 및 세부사항의 변경이 이루어질 수 있음을 알 것이다.

Claims

폐쇄 시스템 내의 시스템 압력을 제어하기 위한 방법이며,
압력 설정점에 대응하는 압력 제어 밸브에 신호를 송신하는 단계; 및
압력 제어 밸브를 작동시켜 압력 조절기에 유체식으로 연결되는 압력 제어 라인 내에 수용된 제어 유체의 파일럿 압력을 변경하는 단계를 포함하고,
압력 제어 라인과 시스템 라인 사이에 배치되는 압력 조절기의 격막은 시스템 압력을 수정하기 위해 시스템 라인 내의 유체에 작용하는 방법.
제1항에 있어서, 컨트롤러를 사용하여 압력 설정점을 수립하는 단계;
압력 조절기에 인접한 시스템 라인의 일부를 따라서 시스템 압력을 측정하는 단계; 및
측정된 시스템 압력에 기초하여 컨트롤러에 피드백 신호를 송신하고, 컨트롤러는 압력 설정점을 수정하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
제1항에 있어서, 상기 압력 조절기는 공기-작동식이며, 상기 제어 유체는 공기인 방법.
제1항에 있어서, 제어 유체 공급 라인을 통해서 압력 제어 밸브에 제어 유체를 공급하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
제1항에 있어서, 상기 격막은 시스템 라인에 대한 유체의 추가 또는 제거 없이 시스템 압력을 최소 시스템 압력에서 최대 시스템 압력까지 변경하도록 구성되는 방법.
제1항에 있어서, 파일럿 압력의 증가는 시스템 압력의 증가를 초래하고, 파일럿 압력의 감소는 시스템 압력의 감소를 초래하는 방법.
분무기 시스템의 시스템 압력을 변경하는 방법이며,
분무 총을 작동시켜 분무기 시스템을 통한 유동을 중지시키는 단계;
컨트롤러를 사용하여 압력 설정점을 수립하는 단계;
컨트롤러로부터의 신호를 압력 설정점에 대응하는 압력 제어 밸브에 송신하는 단계; 및
압력 제어 밸브를 작동시켜 압력 조절기에 유체식으로 연결되는 제어 라인 내의 제어 유체의 파일럿 압력을 변경하는 단계를 포함하고,
제어 유체를 시스템 라인 내에 수용된 유체로부터 유체식으로 분리하는 압력 조절기의 격막은 시스템 압력을 변경하기 위해 유체에 작용하는 방법.
제7항에 있어서, 압력 조절기의 하류의 시스템 라인의 일부를 따라서 시스템 압력을 측정하는 단계; 및
측정된 시스템 압력에 기초하여 컨트롤러에 피드백 신호를 송신하고, 컨트롤러는 압력 설정점을 수정하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
제7항에 있어서, 제어 유체 공급 라인을 통해서 압력 제어 밸브에 제어 유체를 공급하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
제7항에 있어서, 상기 격막은 시스템 라인에 대한 유체의 추가 또는 제거 없이 시스템 압력을 최소 시스템 압력에서 최대 시스템 압력까지 변경하도록 구성되는 방법.
제7항에 있어서, 상기 압력 조절기는 시스템 라인을 따라서 제1 계량기 및 제2 계량기의 하류에 배치되며, 상기 제1 계량기는 제1 성분을 공급하고 제2 계량기는 제2 성분을 공급하며 이들 성분은 유체를 형성하기 위해 시스템 라인 내에서 혼합되는 방법.
제7항에 있어서, 방아쇠를 작동시켜 분무 총을 통한 유동을 개방하는 단계를 추가로 포함하며, 분무 총을 작동시킴으로써 초래되는 예상 시스템 압력 손실을 상쇄시키기 위해 압력 설정점은 목표 시스템 압력보다 큰 방법.