KR20170003394U - 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 환자의 양측에 각각 위치되도록 배치되며, 메인수평바 및 두 메인수직바를 구비하여 이루어진 두 측면프레임; 상기 두 메인수직바의 하측 끝단에 구비되는 주행바퀴; 상기 두 측면프레임의 메인수평바에 높낮이 조절 가능하게 각각 설치되면서 환자의 파지 영역으로 제공되는 메인손잡이; 상기 두 측면프레임의 사이에 구비되어 상기 두 측면프레임을 서로 연결하도록 구비되는 보강프레임;을 포함하여 구성되는 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치가 제공되며, 이를 통해 편마비 환자의 재활 훈련 시에 환자의 대퇴부 또는 발이 상기 측면프레임에 걸려 넘어지는 사고를 미연에 방지할 수 있기 때문에 원활한 보행재활 훈련이 이루어질 수 있다.

Description

편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치{Passive gait rehabilitation device of hemiplegic patient}

본 고안은 보행재활 훈련장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 거동이 불편한 편마비 환자가 직립한 상태로 바퀴가 장착된 프레임에 의지하여 전진하는 운동을 통해 보행재활 훈련에 임할 수 있도록 하는 재활 훈련장치에 관한 것이다.

일반적으로 근력 감소로 인해 활동의 폭이 제한되는 노약자, 하체 근육의 재활이 필요한 환자 또는 일시적 질병 및 사고로 독립적 보행이 불가능한 환자들에게 유용하게 사용되는 보행재활 훈련장치(이하, 훈련장치)는 지팡이, 보행기(워커), 바퀴달린 보행기, 탁자형 보행기, 휠체어 등이 있으며 특히 노약자나 편마비 환자들은 주로 워커와 같은 보행보조기구를 사용하여 보행 연습을 하게 된다.

이와 관련하여 등록실용신안 제20-0306016호, 등록특허 제10-0721000호, 공개특허 제10-2010-0041707호 등에 다양하게 개시되어 있다.

그러나 편마비 환자의 특성상 지면으로부터 몸을 지지하는 다리의 반대측 다리를 전진하기 위해서는 몸을 회전시켜 움직여야 하기 때문에 훈련장치의 프레임에 하체의 일부가 걸리는 문제점이 발생한다. 특히, 하체부위 중 엉덩관절과 무릎관절의 사이(대퇴부)가 걸려 넘어질 위험성이 높다.

또한, 훈련장치의 좌측이나 우측 중에 어느 한 측으로 하중이 집중되기 때문에 훈련장치의 중심이 흐트러질 위험성이 있다.

한편, 최근에는 버튼 등의 조작을 통해 자동으로 바퀴가 움직이는 자동형 모델이나 지능형 웨어러블 로봇 등의 다양한 훈련장치가 출시되고 있다.

그러나 이러한 장비들은 현재까지는 비용 부담이 크다는 단점이 있으며, 부피와 그 무게가 많이 나가기 때문에 휴대성이 보장되지 않는다는 단점이 있다.

등록실용신안 제20-0306016호 등록특허 제10-0721000호 공개특허 제10-2010-0041707호

따라서, 본 고안의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 편마비 환자의 보행재활 훈련시에 어느 한 측으로 무게중심이 집중되더라도 안정적인 균형을 유지할 수 있으며 또한, 편마비 환자의 신체 일부가 프레임에 걸려 넘어지지 않도록 구비되는 훈련장치를 제공하는 것이다.

또한, 유지보수에 어려움이 없고 저렴하면서도 누구나 손쉽게 사용할 수 있으며, 휴대가 간편한 훈련장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 특징에 따르면, 환자의 양측에 각각 위치되도록 배치되며, 보행 방향을 따라 수평하게 설치되는 메인수평바 및 상기 메인수평바의 양 끝단으로부터 하부로 연장 형성됨과 더불어 어느 한 부위는 환자 보행에 간섭을 방지하도록 다단 절곡되면서 외부로 벌어지도록 형성된 두 메인수직바를 구비하여 이루어진 두 측면프레임; 상기 두 메인수직바의 하측 끝단에 구비되면서 지면을 따라 구름 가능하게 설치됨과 더불어 구름 방향과는 수직하게 회전되면서 조향 가능하게 설치되는 주행바퀴; 상기 두 측면프레임의 메인수평바에 높낮이 조절 가능하게 각각 설치되면서 환자의 파지 영역으로 제공되는 메인손잡이; 상기 두 측면프레임의 사이에 구비되어 상기 두 측면프레임을 서로 연결하도록 구비되는 보강프레임;을 포함하여 구성된다.

상기 두 측면프레임에는 두 메인수직바를 서로 연결하면서 부하의 분산을 위한 하나 혹은, 둘 이상 복수의 보조수평바와, 상기 메인수평바의 중앙측 부위로부터 하향 연장되면서 두 메인수직바와 동일한 형상으로 절곡 형성된 하나 혹은, 둘 이상 복수의 보조수직바가 더 포함되어 구성됨을 특징으로 한다.

그리고 상기 보조수직바의 하측 끝단에는 보행 방향을 따라 구름 가능하게 설치된 보조바퀴가 더 포함되어 구성되며, 상기 보조바퀴는 전후 방향으로만 구름 가능하도록 조향을 위해 수평 회전되지 않게 설치됨을 특징으로 한다.

그리고 상기 보강프레임의 상측에는 환자가 앉을 수 있도록 앉음 영역을 제공하는 안착패드가 더 구비됨을 특징한다.

또한, 상기 두 측면프레임에는 상기 두 측면프레임을 서로 연결함과 더불어 보호자에 의한 이동 조작 영역으로 제공되는 연결손잡이가 더 구비됨을 특징으로 한다.

본 고안에 의하면 측면프레임의 수직바가 외측으로 소정 각도 절곡되도록 형성되기 때문에 재활 훈련 시에 환자의 대퇴부 또는 발이 상기 측면프레임에 걸려 넘어지는 사고를 미연에 예방할 수 있는 효과가 있다. 즉, 재활 훈련 시에 환자의 몸이 회전되는 과정에서 환자의 신체부위가 상기 측면프레임에 맞닿지 않기 때문에 안정적이고 원활한 보행재활 훈련이 이루어질 수 있다.

그리고 편마비 환자의 보행 특성상 좌측이나 우측 중 어느 일측으로 하중이 집중되더라도 댐핑구조를 가지는 주행바퀴와 더불어 구비되는 보조바퀴를 통해 안정적인 균형을 유지할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 고안에 의한 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치를 설명하기 위해 나타낸 후방사시도
도 2는 본 고안에 의한 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치를 설명하기 위해 나타낸 전방사시도
도 3은 본 고안에 의한 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치를 설명하기 위해 나타낸 측면도
도 4는 본 고안에 의한 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 5는 본 고안에 의한 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치를 설명하기 위해 나타낸 평면도

이하에서는 본 고안에 의한 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.

도 1과 도 2에는 본 고안에 의한 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치를 설명하기 위한 후방사시도와 전방사시도가 각각 도시되어 있다. 도 3과 도 4에는 본 고안에 의한 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치를 설명하기 위한 측면도와 정면도가 각각 도시되어 있다. 그리고 도 5에는 본 고안에 의한 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치를 설명하기 위해 나타낸 평면도가 도시되어 있다.

이에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치는 크게 측면프레임(1), 주행바퀴(100), 메인손잡이(200), 연결손잡이(210), 보강프레임(300) 등으로 구성된다.

먼저, 상기 두 측면프레임(1)은 환자의 양측에 각각 위치되도록 배치되며, 보행 방향을 따라 수평하게 설치되는 메인수평바(10) 및 상기 메인수평바(10)의 양 끝단으로부터 하부로 연장 형성됨과 더불어 어느 한 부위는 환자 보행에 간섭을 방지하도록 다단 절곡되면서 외부로 벌어지도록 형성된 두 메인수직바(20)를 구비하여 이루어진다.

그리고 상기 두 측면프레임(1)에는 두 메인수직바(20)를 서로 연결하면서 부하의 분산을 위한 하나 혹은, 둘 이상 복수의 보조수평바(12,12',12'')와, 상기 메인수평바(10)의 중앙측 부위로부터 하향 연장되면서 두 메인수직바(20)와 동일한 형상으로 절곡 형성된 하나 혹은, 둘 이상 복수의 보조수직바(22)가 더 포함되어 구성된다.

이러한 상기 메인수평바(10)와 보조수평바(12,12',12'') 및 메인수직바(20)와 보조수직바(22)는 소정 두께를 가지는 관체로 형성되며, 각각 지면과 수평을 이루거나 수직을 이루도록 서로 이격되게 배치된다.

상기 메인수평바(10)와 보조수평바(12'')는 상기 측면프레임(1)의 상측과 하측의 둘레면을 형성하는 부위이며, 보조수평바(12,12')는 이들 사이에서 강성을 보완하는 역할을 한다. 이러한 보조수평바(12,12',12'')는 상기 측면프레임(1)의 형태에 따라 그 형상 또는 갯수가 다양하게 구비될 수 있다.

상기 메인수직바(20)는 메인수평바(10) 및 보조수평바(12,12',12'')를 지지하는 역할을 하며, 상기 측면프레임(1)의 좌측과 우측의 둘레면을 형성하는 부위이다.

이러한 메인수직바(20)의 사이에는 보조수직바(22)가 형성된다.

상기 보조수직바(22)도 상기 메인수직바(20)와 마찬가지로 상기 메인수평바(10) 및 보조수평바(12,12',12'')를 지지하는 역할을 한다.

여기서, 상기 메인수직바(20) 및 보조수직바(22)는 외부로 벌어지도록 다단 절곡되도록 형성된다.

보다 상세하게는 편마비 환자의 특성상 지면을 지지하는 어느 한 측의 다리의 반대측 다리가 전방으로 전진되기 위해서는 몸통의 회전이 필요하게 된다.

이러한 몸통의 회전과정에서 환자의 하체부위 중 특히, 대퇴부가 상기 메인수직바(20) 또는 보조수직바(22)에 부딪히는 현상이 발생된다. 그렇기 때문에 이러한 문제점을 보완하기 위해 환자의 외측방향으로 각 수직바(20,22)가 절곡 형성되는 것이다.

즉, 이러한 각 수직바(20,22)는 기본적으로는 국내 성인남녀들의 평균 신장을 고려하여 무릎 정도의 높이부터 절곡 형성되도록 구비되어도 큰 무리는 없지만, 환자들의 다양한 신장을 고려하여 최대한 높은 위치(대퇴부 윗단)를 시작점으로 절곡 형성되는 것이 바람직하다 할 것이다.

다시 말해, 훈련장치의 사용이 가능한 환자의 최대 신장을 고려하여 대퇴부가 부딪히지 않도록 각 수직바(20,22)가 절곡 형성되는 것이다.

다음으로, 상기 주행바퀴(100)는 상기 두 메인수직바(20)의 하측 끝단에 구비되면서 지면을 따라 구름 가능하게 설치됨과 더불어 구름 방향과는 수직하게 회전되면서 조향 가능하게 설치된다.

이러한 주행바퀴(100)는 댐핑 구조가 적용된 바퀴를 그 예로 들며, 사용자 조작에 따른 구름동작을 통해 상기 두 측면프레임(1)의 이동을 안내하는 역할을 한다.

다음으로, 상기 메인손잡이(200)는 상기 두 측면프레임(1)의 메인수평바(10)에 높낮이 조절 가능하게 각각 설치되면서 환자의 파지 영역으로 제공되는 부위이다. 이러한 메인손잡이(200)는 'ㅠ'자 형상을 가지도록 형성되며, 가로로 구비되는 바를 지지하는 두 지지바의 둘레면에 복수의 홀이 함몰 형성되어 환자의 키에 맞게 상하로 길이 조절이 가능하도록 구비된다.

다음으로, 상기 연결손잡이(210)는 상기 두 측면프레임(1)을 서로 연결함과 더불어 보호자에 의한 이동 조작 영역으로 제공되는 부위이다.

즉, 환자의 재활보조자 또는 보호자가 환자의 보행재활 훈련을 도울 때 사용되는 부위이며, 이와 더불어 상기 연결손잡이(210)는 환자가 후방측으로 넘어지지 않도록 이를 보호하는 안전바의 역할을 병행한다.

다음으로, 상기 보강프레임(300)은 상기 연결손잡이(210)와는 별개로 두 측면프레임(1)을 서로 연결함과 더불어 상면으로는 환자가 앉을 수 있도록 앉음 영역을 제공하는 부위이다.

이러한 보강프레임(300)은 양측에 지주대가 구비되고, 그 지주대 사이를 연결하는 다수의 바가 연결되어 이루어진 사다리의 형태를 가진다. 그리고 상기 보강프레임(300)의 상면에는 안착패드(310)가 구비됨으로써, 환자가 앉을 수 있는 공간이 확보된다.

그리고 상기 안착패드(310)는 상기 보강프레임(300)으로부터 탈착 가능하게 구비되며, 환자가 재활훈련 시에 넘어짐을 방지하고 또한, 보행재활 훈련 시에 휴식을 취할 수 있도록 제공되는 부위이다.

그리고 상기 보강프레임(300)은 상기 두 측면프레임(1) 중 어느 한 측으로 하중이 집중되었을 때, 무너지지 않도록 상기 두 측면프레임(1) 간의 강성을 보강하는 역할을 한다.

이러한 상기 보강프레임(300)의 하측에는 보강바(400)가 구비된다.

상기 보강바(400)는 양 끝단이 상기 메인수직바(20)에 연결되어 상기 두 측면프레임(1)의 강성을 추가로 보강하는 역할을 한다. 이러한 보강바(400)는 상기 두 측면프레임(1)의 형태에 따라 더 구비될 수도 있다.

한편, 상기 보조수직바(22)의 하측 끝단에는 보행 방향을 따라 구름 가능하게 설치되는 보조바퀴(500)가 더 구비된다.

상기 보조바퀴(500)는 전후 방향으로만 구름 가능하도록 조향을 위해 수평 회전되지 않게 설치된다. 이러한 보조바퀴(500)는 상기 주행바퀴(100)의 진행방향에 따라 그 진행방향을 지지하는 역할을 한다.

보다 상세하게 상기 보조바퀴(500)는 두 개의 바퀴가 한 쌍을 이루도록 구비되어 상기 주행바퀴(100)의 진행방향에 따라 함께 구름동작 되도록 구비된다. 이렇듯, 상기 보조바퀴(500)가 한 쌍을 이루도록 구비되는 것은 상기 주행바퀴(100)가 구름동작 될 시에 이와 함께 직진성을 유지하도록 하기 위함이다.

그리고 상기 보조바퀴(500)는 상기 주행바퀴(100)의 구름동작에 대한 브레이크 효과도 일정부분 작용한다. 즉, 상기 보조바퀴(500)가 구비되지 않고, 상기 주행바퀴(100)만 구비될 시에는 구름동작을 멈추기 위한 제동력이 약하기 때문에 상기 보조바퀴(500)가 더 구비됨으로써, 안정적인 멈춤동작이 가능해진다.

이러한 상기 보조바퀴(500)는 상기 주행바퀴(100)와 마찬가지로 댐핑 구조가 적용된 바퀴로 구비되어 완충 효과가 발휘될 수 있도록 구비된다.

이렇듯, 상기 두 측면프레임(1)과 이를 연결하는 연결손잡이(210)와 보강프레임(300) 및 보강바(400)로 구성되는 뼈대부는 상기 연결손잡이(210)와 보강프레임(300)을 상기 두 측면프레임(1)으로부터 제거시킴으로써, 휴대가 용이하도록 접이식으로도 보관 가능하다.

이하에서는 본 고안에 의한 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치의 작용을 첨부된 도면을 통해 설명한다.

먼저, 환자가 양팔을 메인손잡이(200)에 위치시키고 안착패드(310)를 등진 상태로 서게 되면 보행재활 훈련을 위한 초기위치 선정이 완료된다. 이와 같은 상태에서 전방측으로 전진하기 위해 두 측면프레임(1)의 좌측 또는 우측 중 어느 한 측으로 하중이 집중되게 되면, 이에 두 측면프레임(1)의 하단부에 구비되는 주행바퀴(100) 및 보조바퀴(500)가 소정 높이만큼 지면을 향해 하강되면서 완충 작용이 이루어진다.

그리고 예를 들어, 오른쪽 다리가 편마비된 환자는 첨부된 도 2에서 우측의 메인손잡이(200)에 하중이 집중되고 왼쪽 다리가 지지측 다리가 되어 오른쪽 다리가 전방측으로 전진하기 위해 오른쪽 몸통부가 회전하게 된다. 이에, 오른쪽 대퇴부와 좌측의 각 수직바(20,22) 사이의 거리가 좁혀지게 되게 된다.

따라서, 상기 각 수직바(20,22)의 절곡된 공간으로 대퇴부가 통과하게 되므로 상기 대퇴부가 각 수직바(20,22)와 접촉되지 않고 안정적으로 오른쪽 다리가 전진할 수 있게 된다.

다시 말해, 환자의 대퇴부가 상기 두 측면프레임(1)의 내측에서 회전되는 충분한 공간이 확보되기 때문에 원활한 전진동작이 이루어지게 된다.

이후에, 왼쪽 다리가 오른쪽 다리의 전진거리만큼 이동되면서 양쪽 다리 사이의 거리가 좁혀지게 되고, 상기 주행바퀴(100) 및 보조바퀴(500)의 구름동작에 의해 도 2의 화살표 방향으로 전진하게 된다.

이렇듯, 상기와 같은 과정의 반복을 통해 도 2의 화살표 방향으로 전진하게 된다.

결국, 본 고안에 따른 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치는 편마비 환자의 보행재활 훈련 시에 환자의 대퇴부가 좌우 양측의 두 측면프레임(1)에 부딪히지 않도록 구비됨과 더불어 주행바퀴(100)의 진행방향을 지지하는 보조바퀴(500)를 통해 안정적인 주행이 이루어질 수 있도록 구비됨으로써, 안정적이고 원활한 보행재활 훈련이 이루어질 수 있도록 고안된 유용한 훈련장치라 할 수 있다.

이러한 본 고안의 범위는 상기에서 예시한 실시 예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 고안을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 고안에 개시된 실시 예들은 본 고안의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 고안의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.

1. 측면프레임 10. 메인수평바
12, 12', 12''. 보조수평바 20. 메인수직바
22. 보조수직바 100. 주행바퀴
200. 메인손잡이 210. 연결손잡이
300. 보강프레임 310. 안착패드
400. 보강바 500. 보조바퀴

Claims (5)

1. 환자의 양측에 각각 위치되도록 배치되며, 보행 방향을 따라 수평하게 설치되는 메인수평바 및 상기 메인수평바의 양 끝단으로부터 하부로 연장 형성됨과 더불어 어느 한 부위는 환자 보행에 간섭을 방지하도록 다단 절곡되면서 외부로 벌어지도록 형성된 두 메인수직바를 구비하여 이루어진 두 측면프레임;
   상기 두 메인수직바의 하측 끝단에 구비되면서 지면을 따라 구름 가능하게 설치됨과 더불어 구름 방향과는 수직하게 회전되면서 조향 가능하게 설치되는 주행바퀴;
   상기 두 측면프레임의 메인수평바에 높낮이 조절 가능하게 각각 설치되면서 환자의 파지 영역으로 제공되는 메인손잡이;
   상기 두 측면프레임의 사이에 구비되어 상기 두 측면프레임을 서로 연결하도록 구비되는 보강프레임;을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 두 측면프레임에는
   두 메인수직바를 서로 연결하면서 부하의 분산을 위한 하나 혹은, 둘 이상 복수의 보조수평바와,
   상기 메인수평바의 중앙측 부위로부터 하향 연장되면서 두 메인수직바와 동일한 형상으로 절곡 형성된 하나 혹은, 둘 이상 복수의 보조수직바가 더 포함되어 구성됨을 특징으로 하는 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 보조수직바의 하측 끝단에는 보행 방향을 따라 구름 가능하게 설치된 보조바퀴가 더 포함되어 구성되며,
   상기 보조바퀴는 전후 방향으로만 구름 가능하도록 조향을 위해 수평 회전되지 않게 설치됨을 특징으로 하는 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 보강프레임의 상측에는,
   환자가 앉을 수 있도록 앉음 영역을 제공하는 안착패드가 더 구비됨을 특징으로 하는 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 두 측면프레임에는,
   상기 두 측면프레임을 서로 연결함과 더불어 보호자에 의한 이동 조작 영역으로 제공되는 연결손잡이가 더 구비됨을 특징으로 하는 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치.
   

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