KR20170001653A - 물체를 발포화하고 이송하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

물체를 발포화하고 이송하기 위한 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따르면, 경로(P)의 제1 부분(T1)과 제2 부분(T2)을 형성하는 별개 및 개별적인 이송 모듈(MT1, MT2)에 의해 전진 경로(P)를 따라 이송되는 몰딩 유닛(4) 내에 물체(2)를 발포화하기 위한 방법이 기술된다. 제1 부분(T1)에서, 개방 위치에 있는 전진 몰딩 유닛(4)에서, 이미 몰딩된 물체(2)를 추출하고, 추가적인 물체(2)의 그 다음 발포화 사이클을 위해 몰딩 유닛(4)을 준비하며, 그리고, 화학 반응성 혼합물을 분배하는 단계가 수행된다. 경로(P)의 제2 부분(T2)을 따라, 몰딩 유닛은 밀폐 위치에서 전진되고, 발포화된 물체(2)의 중합 및 형태-안정화 공정이 수행된다. 혼합물 분배 단계 후에, 각각의 몰딩 유닛(4)이 밀폐되고, 이와 동시에, 전달-밀폐 캐러셀 유닛(UCT)에 의해 경로(P)의 제1 부분(T1)으로부터 제2 부분(T2)으로 전달되는 밀폐 및 전달 단계가 수행된다. 경로(P)의 제2 부분(T2)에서 수행되는 중합 및 형태-안정화 공정의 끝부분에서, 각각의 몰딩 유닛(4)이 개방되고, 이와 동시에, 개방-전달 캐러셀 유닛(UAT)에 의해 경로(P)의 제2 부분(T2)으로부터 제1 부분(T1)으로 전달되는 개방 및 전달 단계가 수행된다. 또한, 상기 방법을 실시하기 위해 이에 상응하는 장치도 기술된다.

Description

물체를 발포화하고 이송하기 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR CONVEYING AND FOAMING OBJECTS}
본 발명은, 물체, 가령, 냉장고 도어, 차량의 쿠션 또는 좌석의 부분들, 디스플레이 벤치용 벽, 빌딩 등을 위한 단열 코팅 또는 벽 부분, 및, 일반적으로, 패널 또는 물체, 가령, 대부분 실질적으로 2-차원인, 즉 3-차원보다는 2-차원을 가지고, 외부 코팅 요소, 가령, 플라스틱, 금속, 또는 슬래브 또는 플랫, 상기 코팅 요소 사이에 폴리우레탄 또는 페놀 재료로 형성된 단열 중간 층이 삽입되어야 하는 곡선 또는 무늬가 새겨진 시트로 구성된 형태-형성 패널 또는 하프-쉘이 제공된 물체를 발포화하고 이송하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
현재, 가정용, 상업용 및 산업용 도어 제작에 있어서, 제작 사이클 동안 각각의 몰드(mould)에 대해 도어를 이송하고 유지하기 위하여, 2개의 서로 다른 공지의 기본 기술들을 적용하여, 도어 제작이 가능하다.
첫 번째 기본 기술은 발포화 공정(foaming process)을 제공하는 것으로서 수평축 주위로 회전할 수 있는 드럼 캐러셀(door carousel)을 제공하는 설비(plant)에 의한 이송 도어에 기초한다.
수평 회전축 주위로 회전할 수 있는 드럼 캐러셀 위에, 일반적으로, 3개 내지 12개의 몰드-고정 프레스가 수용되는데, 이들은 각각 다소 거친(tough) 구조에 의해 경화된 2개의 평평한 포함 및 압축 표면을 포함하며, 팽창 발포체의 압력 하에서, 각각의 하부 및 상부 하프 몰드(half mould)가 도어가 끼워맞춤되는 냉장고 챔버에 대해 도어의 외측면 및 내측면을 형성하기 위한 각각의 하프 쉘 또는 형태 패널을 포함하도록 연결되는 표면으로 변형된다. 결합된 하프 몰드의 각각의 쌍을 위해 몰드-고정 프레스가 제공된다. 몰드-고정 프레스는 드럼 캐러셀 상에 장착되며, 드럼 캐러셀과 일체로 회전된다.
일단 하프-쉘이 각각의 하프 몰드 상에 로딩되고 나면, 하프 몰드는 밀폐되고 프레스에 의해 클램프 고정된 상태로 유지된다. 드럼 캐러셀을 인덱싱 방식으로(indexed) 회전되며 매번 정지 위치에 정지되어, 다양한 공정, 가령, 몰딩된 도어를 추출하며, 2개의 하프 몰드를 세척하고 로딩하며, 혼합물을 분배하는 공정을 수행한다. 분배 단계 동안, 몰드는 주입(injection) 전에 밀폐되며, 혼합 헤드에 가까이 위치되고 삽입되며, 몰드의 측면에 배열된 홀(hole)에 의해, 하프-쉘에 의해 형성된 공동(cavity) 내부에 주입되고, 폴리우레탄 혼합물이 도어의 단열 재료의 중간 층(intermediate layer)을 구성한다.
다른 한편으로, 개방 몰드 공정(open mould procedure)가 뒤이어 수행될 때(followed), 헤드는 하프 쉘 중 하나 즉 하프 몰드 내에 수용된 도어의 내측면을 형성하는 하프 쉘 위에서 병진운동하고(translate), 상기 병진운동 동안, 폴리우레탄 발포체가 부어진다(poured). 분배 바로 직후에, 2개의 하프-쉘은 프레스에 의해 밀폐된다.
도어를 정확한 위치에 유지해야 할 필요가 있으며, 팽창 동안, 발포체는 도어의 하프-쉘에 의해 둘러싸인(bounded) 각각의 공동을 채우는데, 이것은 상기 발포체가 1cm2 당 6-8 뉴튼의 값에 도달할 수 있는 큰 압력을 제공하기 때문이다.
폴리우레탄 혼합물이 주입되고 팽창되고 난 뒤, 드럼 캐러셀이 추가적인 인덱싱된 양(indexed amount)만큼 회전되는 동안 발포체 중합화 단계(foam polymerization step)이 발생된다.
견뎌내야 되는 상당한 압력 값들이 적용되어야 하는 다소 거친 프레스 구조물을 필요로 한다. 이러한 구조적인 복잡성(structural complexity)으로 인해, 동적인 관점에서, 전체 설비에 기능 및 제작을 제한하는 상당한 관성 질량(inertia mass)을 수반한다.
인덱싱 방식의 불연속 작동(discontinuous operation)으로 인해, 빈번한 정지 및 재시작되는 회전이 수반되며, 가속 및 기계적 응력이 제공되는데, 그에 대한 예방책으로서, 저속의 가속도 및 공정 속도에서 작동될 필요가 있으며, 그에 따라 제작 성능(productive capacity)에 충격(impact)을 주게 된다.
또한, 발포화된 도어를 언로딩(unloading)하며 하프 몰드를 세척하고 하프-쉘을 로딩하기 위해 운영자(operator)에 의해 수행되는 공정은 드럼 회전과 함께 차례로 수행되며 따라서 단계 시간이 증가된다.
발포화된 도어를 제거하고 그 후에 발포화해야 하는 새로운 도어를 로딩하기 위하여, 운영자는 약 20-30초가 필요하며, 발포화 공정을 고려할 때, 한 단계로서 밀폐 및 전진 단계는 총 40 내지 60초가 필요하며 각각의 도어가 처리되도록 하기 위해 3 내지 4분의 중합화 공정이 필요하다.
상기 설비, 그 중에서도, 드럼 캐러셀 상의 다수의 프레스 및 상대적 구동 장치(relative drive device)가 구조 및 기능적 관점에서 볼 때 매우 복잡하며, 오직 시간 순서에 따라, 발포화된 도어를 제거하고 2개의 하프-쉘을 삽입한 후에, 발포화 작업이 수행되게 하여, 따라서 이러한 공정 단계를 위해 필요한 시간을 필요로 한다.
또한, 몰드를 유지하거나 대체하는 데 필요한 작업은 전체 드럼 캐러셀을 중지하는 단계를 포함하는데, 원하지 않는 상당한 기계 작동중지 시간을 가진다.
개방 및 밀폐 몰드를 가진 발포화 공정을 제공하는 냉장고 도어 등을 제작하기 위한 두 번째 기술은 "파터노스터(paternoster)"로 알려져 있는 2중-체인 컨베이어 장치가 제공된 컨베이어 설비에 기초한다.
컨베이어의 드래깅 장치(dragging device)는, 체인에 의해 개수가 변경되는, 복수의, 가령, 예를 들어, 8개 내지 40개의 몰드 홀더를 제한하도록 지지하고 드래깅하도록 구성되고 2개의 평행 체인에 의해 형성되는데, 각각의 몰드 홀더는 단일의 냉장고 도어의 한 세트 또는 단지 하나의 도어를 발포화하기 위해 한 쌍의 하프 몰드를 포함할 수 있다.
몰드 홀더는 수평 평면에 유지되어야 할 필요가 있다. 이는 체인 요소가 각각의 구동 스프로켓(sprocket)과 적절하게 결합됨으로써 구현된다. 발포화된 도어를 추출하고, 발포화되어야 하는 새로운 하프 쉘을 삽입하는 등의 다양한 단계를 구현하기 위하여, 통상, 2명 이상의 운영자가 필요하지만, 몇몇 경우에서는, 심지어 5명이 필요하기도 한다. "파터노스터" 설비에서, 특정의 복잡한 구조 형상으로 인해, 2중-체인 구조의 한 부분이 형태-안정화 및 폴리우레탄 혼합물의 중합 공정을 촉진하기 위해 필요한 가열용 터널-가마(tunnel-kiln)를 내부적으로 가로지르는(traverse) 것은 다소 어렵다.
냉장고 제작업체에 의해 필요한 표준 요건 세트를 충족시키기 위하여, 특정 허용 임계값(acceptability threshold)을 초과하여 발포화된 도어 상에는 어떠한 기하학적 비틀림(geometric distortion)도 발생해서는 안 되며, 이를 위해, 2중-체인 설비의 경우, 충분히 거친 몰드 및 상당한 두께를 가진 금속으로 제작된 몰드 홀드가 제공되어야 하며, 발포화 단계 동안 각각의 도어 내에서 몇몇 방향으로 생성되는 추력(thrust)에 관계없이 견뎌낼 수 있도록 하기 위하여, 혹은 드럼 설비의 경우, 무겁고 구조적으로 복잡한 거친 프레스가 제공된다. 이 모든 것은 자연스럽게 큰 중량 및 관성에 반영되며, 필수적으로 이러한 설비의 속도에 영향을 미쳐 따라서 생산성에 영향을 끼친다.
추가로, 다소 값비싼 이러한 타입의 설비에서, 몰드를 유지하거나 또는 교체하는 경우, 전체 생산 라인을 중지시킬 필요가 있는데, 이는 경제적 손실로 이어진다.
소위, 복수의 몰드가 전진되는 밀폐된 수평 경로를 형성하는 "캐러셀(carousel)" 설비를 사용하는 방법도 알려져 있다. 각각의 몰드는 하부 하프 몰드와 상부 하프 몰드로 구성되는데, 이들은 한 면(side)을 따라 함께 힌지연결된다(hinged).
상부 하프 몰드는, 캠 프로파일(cam profile)을 따라 적절하게 형태가 형성된 가이드(guide)에 기계적으로 연결되는데, 이런 방식으로, 전진 동안, 상부 하프 몰드는, 방금 몰딩된 물체를 추출하고, 새로운 하프 쉘을 세척하고 로딩하며, 그 후 몰드를 분배하고 밀폐하는 공정이 가능한 작동 영역(operating zone)에서, 위에서 언급한 가이드로부터 개방 운동(opening movement)을 수용한다. 몰드는 이들이 모두 동일한 공통 드래깅 장치를 고유하기 때문에 동시에 이동된다.
이러한 타입의 설비가 연속적으로 작동되고, 매우 높은 전진 속도가 필요한 데, 이는 구조적 복잡성, 및 특히, 몰드 및 드래깅 장치의 부분들 및/또는 가이들 간의 기계적 결합 때문이다. 이 경우, 하나 또는 그 이상의 몰드를 유지하거나 또는 교체하기 위해, 전체 설비를 중지되어야 할 필요가 있는데, 그에 따라 기계의 작동중지가 발생되고 생산성이 손실된다.
한 몰딩 설비가 US2755505로부터 알려져 있다.
본 발명의 한 목적은, 설비의 생산성 및 다양성을 향상시키기 위해, 도어 특히 냉장고 도어, 혹은 보다 일반적으로, 실질적으로 2-차원 물체를 발포화하기 위한 설비를 구조적으로 그리고 기능적으로 간단하게 하는 데 있다. 특히, 현재, 냉장고 제작 시에, 일정하게 증가되며, 다양한 모델로 다양화하고, 심미적 외관 및 기하학적 형태, 수치, 하부 및 상부 도어, 및 각각의 찬장(cupboard)의 조합이 다양한 조건을 충족시킬 수 있는 장치 및 방법을 제공하는 것이 바람직하다.
따라서, 다양하게 제작하기 위한, 본 발명의 한 목적은, 생산 사이클을 중지시킬 필요 없이, 실시간으로, 상이한 기하학적 형태의 도어를 제작하는 데 사용되는 다수의 기하학적 형상의 몰드를 삽입하여, 따라서, "적시(just in time)" 방법에 따라 상이한 형태를 제작하는 데 필요한 조건을 충족하는, 즉 생산 라인에서, 시장으로부터 나오는 일련의 순서를 충족시키기 위해, 다수의 다른 모델과 함께, 특정 모델의 냉장고를 위해 도어의 조합이 가능하게 하기 위한 것이다. 이는, 창고(warehouse)에 단일 모델의 재고(stock)를 쌓아두는 것을 방지하는 데 유용하다. 따라서, 상당히 많은 개수의 기하학적 형태의 도어를, 동일한 생산 라인 상에서 서로 상이하게 융통성 있고 최적의 방법으로 조절될 수 있으며, 이와 동시에 높은 설비 생산성을 얻고, 따라서, 운영자 접근 영역에 대해 자동 이송 및 개방/밀폐 작동의 개별적인 부분화를 향상시킬 수 있으며, 순차적인 도어 생산 동안 필요한 도어 모델 변경을 위해 원하지 않는 작동중지 시간을 최대한 줄일 수 있는, 해결책을 제공하는 것이 바람직하다.
본 발명의 이러한 목적 및 이점들과 그 외의 다른 목적 및 이점들은 청구항 제1항에 정의된 방법 및 청구항 제12항에 따른 장치에 의해 구현될 수 있다.
본 발명에 따르면, 상기 방법 및 장치는 위에서 언급한 목적을 구현할 수 있게 하며; 추가로, 추가적인 원하는 개수의 모듈을 삽입함으로써 간단하게 수행될 수 있는 모듈식 구조로 인해, 본 발명에 따른 장치는 사용가능한 공간에 대해 큰 융통성으로 꼭 끼워맞출 수 있고, 최대의 일반적인 전체 수치를 제한할 수 있으며, 이와 동시에, 높은 생산 성능을 보장할 수 있고, 로딩/언로딩 작동을 위해 운영자 또는 로봇에 접근을 용이하게 할 수 있다.
특히, 별개 및 개별적인 이송 모듈이 제공되기 때문에, 서로에 대해 무관하게 구동될 수 있으며, 몇몇 작동(몰딩 유닛의 개방/밀폐 및 전달)을 동시에 수행할 수 있는 개방-전달 캐러셀 유닛과 이송-밀폐 캐러셀 유닛을 시너지 효과를 위해 조합하면, 통상, 생산 시간이 현저하게 줄어들 뿐만 아니라, 원하지 않는 작동중지 시간 없이도, 실시간으로, 발포화되어야 하는 물체의 타입을 변화시킬 수 있다.
하기 설명내용에서, 간략성을 위해, 용어 "제1 몰딩 요소" 및 "제2 몰딩 요소"는 단일의 전체적인 "몰딩 유닛"을 정의하는 2개의 결합가능한 부분들을 가리키도록 지칭된다. 또한, 제1 및 제2 몰딩 요소들은 도어 또는 또 다른 물체의 면을 생성하도록 각각의 맞은편에 있는 하프-쉘을 수용하기 위해 구성된 포함 요소들로 이해하면 된다. 또 다른 실시예에서, 제1 및 제2 몰딩 요소는, 외부 하프 쉘, 가령, 차량 등의 쿠션(cushion), 헤드 레스트(head rest) 또는 좌석 부분(seat part)이 없는 물체를 발포화하기 위하여, 각각의 화학 혼합물을 직접 수용하도록 구성된, 진정한 "하프 몰드(half mould)"로 이해하면 된다. 추가로, 제1 또는 제2 몰딩 요소는 하프-쉘의 포함 요소 또는 오직 한 몰드이거나, 또는 전체적으로 각각의 강화 상부구조(reinforcing superstructure) 또는 플랫폼 또는 강화 팰릿(reinforcing pallet)에 후크고정된(hooked) 포함 요소 또는 이러한 몰드로 형성되는 것을 이해하면 된다. 두 몰드 또는 포함 요소는, 2개의 각각의 강화 구조와 함께, 전체적인 몰딩 유닛(moulding unit), 혹은 발포체 유닛(foaming unit)을 구성한다.
그 밖의 추가적인 특징 및 이점들은 하기 청구범위, 도면, 및 발명의 상세한 설명으로부터 더 자명하게 될 것이다.
본 발명은 비-제한적인 예로서 실시예를 기술하는 첨부도면들을 참조하여 더 잘 이해될 수 있을 것이다:
도 1은 유닛, 물체, 가령, 냉장고 도어를 몰딩함으로써, 발포화하기 위한 본 발명에 따른 장치를 상부로부터 개략적으로 도시한 도면;
도 2는 도 1의 장치의 한 부분을 수직방향의 세로 평면을 따라 절단한 단면도로서, 본 장치의 내측 부분들이 보다 잘 보이도록 도시되는데, 특히, 몰딩된 물체를 추출하고 새로운 발포화 사이클을 준비하는 공정이 수행되는 몰딩 유닛을 위한 경로의 제1 부분을 형성하기 위해 복수의 작동 모듈이 도시되고;
도 3은 도 2에 도시된 경로의 제1 부분에 있는 본 장치의 횡단면도;
도 4는 몇몇의 이동식 혼합 헤드를 가진 분배 스테이션을 보여주는 본 장치의 한 부분을 상세하게 도시한 도면;
도 5는 이송 모듈, 개방-전달 캐러셀 유닛, 및 분배 스테이션이 도시된 본 장치의 측면도;
도 6은 본 발명에 따른 장치와 방법에 의해 얻어질 수 있는 냉장고 도어의 개략적인 단편 및 단면도로서, 내부에 2개의 코팅 요소 또는 하프-쉘이 도시되고, 코팅 요소 사이에는 폴리우레탄 또는 페놀 재료로 형성된 단열 층이 삽입되고;
도 7A는 본 장치 내에 포함된 전달-밀폐 캐러셀 유닛을 도시한 도면;
도 7B, 7C, 및 7D는 상이한 작동 위치에 있는 전달-밀폐 캐러셀 유닛을 상부로부터 바라본 도면;
도 8A는 전달-밀폐 캐러셀 유닛 내에 포함된 이동 장치들 중 하나를 상세하게 도시한 도면으로서, 밀폐 형상에 있는 각각의 몰딩 유닛과 결합되며;
도 8B는 도 7을 확대하여 상세하게 도시한 도면;
도 9는 전달-밀폐 캐러셀의 다른 이동 장치를 상세하게 도시한 도면으로서, 개방 형상에 있는 각각의 몰딩 유닛과 결합되며;
도 10은 도 9를 확대하여 상세하게 도시한 도면;
도 11은 몰딩 유닛(2개의 몰딩 요소 및 각각의 팰릿 또는 상측 및 하측 강화 상부구조를 모두 포함)을 개략적으로 도시한 도면;
도 12 및 13은, 각각, 도 11에 도시된 강화 상부구조가 제공된 몰딩 유닛의 상부도 및 측면도;
도 14 및 15는 몰딩 유닛의 상부구조 상에 제공된 센터링 및 결합 요소를 확대하여 상세하게 도시단 도면;
도 16은 밀폐 형상에 있는 몰딩 유닛(강화 상부구조를 가진)을 도시한 도면이다.
첨부도면들을 보면, 물체(2), 가령, 냉장고 도어, 차량의 쿠션, 팔걸이 또는 다른 부분들, 디스플레이 벤치용 벽, 냉동고 박스용 뚜껑 도어, 빌딩 등을 위한 단열 코팅 또는 벽 부분, 집과 빌딩을 위한 도어 및 윈도, 및, 일반적으로, 패널 또는 물체, 가령, 대부분 실질적으로 2-차원이며, 즉 3-차원보다는 2-차원을 가지고, 외부 코팅 요소, 가령, 플라스틱, 금속, 또는 슬래브 또는 플랫, 상기 코팅 요소 사이에 폴리우레탄 또는 페놀 재료로 형성된 단열 중간 층이 삽입되어야 하는 곡선 또는 무늬가 새겨진 시트로 구성된 형태-형성 패널 또는 하프-쉘이 제공된 물체를 발포화하고 이송하기 위한 장치(1)가 도시된다.
도 6에 도시된 것과 같이, 쉘 또는 형태-형성 패널 타입 또는 플랫, 곡선 또는 형태-형성 시트 또는 열성형을 위한 슬래브 타입의 코팅 요소(3, 3')가 도시된다. 특히, 냉장고 도어(2)는 도어의 정상적인 사용 동안 외측면을 형성하기 위해 시트 금속으로 제작된 외부 하프-쉘(3'), 및 냉장고의 공간에 대해 도어의 내측면을 형성하기 위해 열성형된 열가소성 재료로 제작된 내부 하프 쉘(3)을 가질 수 있다.
두 하프-쉘은 결합되어 주변 상에서 개스킷이 제공될 수 있으며 그 사이에서 단열 폴리우레탄 또는 페놀 재료로 구성된 중간 층(6)을 생성하기 위해 발포화되는 중공 박스를 형성한다.
두 하프-쉘은 함께 각각의 몰딩 유닛(4)을 형성하는 각각의 제1(5A) 및 제2(5B) 몰딩 요소 내에 수용된다. 몰딩 유닛(4)은, 특히, 이들에만 제한되지는 않지만, 위에서 잘 기술된 것과 같이, 발포체의 팽창 압력으로부터 발생되는 변형을 수용하기 위해 함께 결합될 수 있는 강화 상부구조(50A, 50B)를 포함한다. 강화 상부구조(50A, 50B)는 센터링 및 결합 요소(51A, 51B)(수 요소 및 암 요소)를 포함한다. 예를 들어, 각각의 리세스(암 요소)와 결합되는 테이퍼 핀(수 요소) 타입의 센터링 및 결합 요소(51A, 51B)는 강화 상부구조(50A, 50B)를 정확하게 배열하고 서로 결합되게 한다.
2개의 강화 구조 또는 플랫폼(50A, 50B), 또는 팰릿은 각각의 하프 몰드(5A, 5B) 쌍이 이동되거나/전달될 수 있게 한다.
장치(1)는 발포화 사이클이 발생되는 전진 경로(P)를 따라 몰딩 유닛(4)를 전진시키기 위한 복수의 서로 별개 및 개별적인 이송 모듈(MT1, MT2)를 포함한다. 각각의 이송 모듈(MT1, MT2)은 다른 작동 모듈에 대해 무관하게 구동되는 구동 모터(12) 수단을 가진다.
가령, 원하는 길이와 형태의 모듈식 구조를 형성하기 위하여, 원하는 공간 배열에 따라 원하는 개수의 이송 모듈(MT1, MT2)을 조합하는 것이 가능하다. 이런 방식으로, 특정 공정 변수에, 사용된 화학 반응성 혼합물의 특징들에, 그리고, 구성해야 되는 물체(2)의 특징에 더 잘 적합하게 된 전진 경로(P)를 형성하는 것도 가능하다.
장치(1)는 경로(P)의 제1 부분(T1)을 형성하고 이러한 제1 부분(T1)을 따라 개방 위치에서 몰딩 유닛(4)을 전진시키도록 구성된 일렬로 배열된 제1 열의 이송 모듈(MT1)을 포함한다.
제1 열의 이송 모듈(MT1)은 몰딩된 물체(2)을 추출하기 위한 스테이션(SX), 추가적인 물체(2)의 그 다음 발포화 사이클을 준비하고/로딩하기 위한 하나 또는 그 이상의 스테이션(SP), 및 개방 위치에서 각각의 몰딩 유닛(4)의 제1 몰딩 요소(5A) 상에 화학 반응성 혼합물을 분배하기 위한 스테이션(SE)을 형성한다.
경로(P)의 제1 부분(T1)의 각각의 이송 모듈(MT1)은 정지 및 전진 평면(22)을 포함한다. 하부 정지 및 전진 평면(22)은 평평한 롤러 케이지를 형성하기 위하여 적절한 지지부 상에 분배되고 장착된 롤링 수단(27)에 의해 형성된다.
롤러(27)는 베벨 기어 벨트 또는 체인 타입 또는 균등한 수단 중 단일의 공유된 트랜스미션-모션 요소에 의해 구동될 수 있다.
경로(P)의 제1 부분(T1)의 각각의 이송 모듈(MT1)은 상부 보유 및 전진 유닛(21)을 포함하는데, 상기 상부 보유 및 전진 유닛(21)은 제1 몰딩 요소(5A)보다 훨씬 더 높고 제1 몰딩 요소(5A)에 평행하게 제2 몰딩 요소(5B)를 보유하고 전진시키도록 배열되며 다른 한편으로 하부 롤러 평면(22)에 의해 전진된다.
각각의 상부 보유 및 전진 유닛(21)에는 회전 수단 쌍들이 제공되는데, 특히 제2 몰딩 요소(5B)를 보유하고 전진시키기 위해 제2 몰딩 요소(5B) 상에 제공된 주변 돌출부(19)와 결합되는 디스크 또는 휠 요소(10) 쌍들이 제공된다. 상부 보유 및 전진 유닛(21)은 제2 몰딩 요소(5B)를 경사 평면(PI)에 따라 기울이도록 구성되는데, 가령, 제2 몰딩 요소(5B)를 운영자/로봇에 배열하여 각각의 코팅 요소(3, 3')의 추출, 세척 및, 가능하다면, 로딩 공정을 용이하게 하도록 구성된다.
장치(1)는 각각의 제1 전진 몰딩 요소(5A, 50A) 상에 일정량의 화학 반응성 혼합물을 따라가고 분배하도록 구성된 하나 또는 2개의 혼합 헤드(38)를 추가로 포함한다. 혼합 헤드(38)는, 전달-밀폐 캐러셀 유닛(UCT)상에 위치된 영역을 포함하는 한, 경로(P)의 제1 부분(T1)의 하류 부분 가까이에 연장되는 작동 행정(Y)을 따라 가이드(41) 상에서 교대로 이동될 수 있는 슬라이드 수단(39)에 의해 지지되는데, 이는 밑에 더 잘 기술될 것이다.
혼합 헤드(38)는 서로에 대해 무관하게 구동되어 화학 반응성 혼합물을 몰딩 하프 공동 내의 다양한 영역 상에 최적으로 증착시킨다. 도어 세트 즉 단일의 몰드 요소(5A, 50A) 상에 제공된 몇몇 개별 몰딩 공동을 가진 도어를 몰딩하는 경우, 각각의 혼합 헤드(38)는 특정 몰딩 공동을 채우도록 구성될 수 있다.
장치(1)는 몰딩 유닛(4)이 따라가는 경로(P)의 제2 부분(T2)을 형성하도록 일렬로 배열된 제1 열의 이송 모듈(MT2)을 포함한다. 이송 모듈(MT2)은 제2 부분(T2)을 따라 밀폐 위치에서 몰딩 유닛(4)을 전진시켜, 각각의 몰딩 유닛(4) 내에 포함된 물체(2)가 중합되고 형태-안정화 공정을 수행할 수 있도록 구성된다.
이러한 각각의 이송 모듈(MT2)은 경로(P)의 제2 부분(T2)을 따라 몰딩 유닛(4)을 클램핑 고정하고 이송하기 위해 제1 하부 롤링 수단(27)과 제2 상부 롤링 수단(28)을 포함한다. 제1 롤링 수단(27)과 제2 롤링 수단(28)은 원하는 왕복 작동 거리(D)에 위치될 수 있어서 상기 몰딩 유닛(4)의 클램핑 및 전진을 위해 간격(I)을 형성할 수 있다. 제1 롤링 수단(27)과 제2 롤링 수단(28)은, 각각의 제1(5A, 50A)과 제2(5B, 50B) 몰딩 요소를 왕복 밀폐하도록 유지하고 클램핑 고정하며 팽창 발포체에 의해 제공된 추력(thrust)에 반대 방향으로 작용하도록(contrast) 하기 위하여, 특히, 각각의 몰딩 유닛(4), 맞은편 쪽에, 반대 방향으로 균일하게 분포된 압력 작용(P1, P2)을 제공하도록 구성된 제1 롤러(27)와 제2 롤러(28)를 포함한다. 각각의 이송 모듈(MT2)의 제1 롤러(27)와 제2 롤러(28)는 벨트 또는 체인 타입의 단일의 공유된 트랜스미션-모션 요소에 의해 구동될 수 있으며, 베벨 기어 메커니즘 또는 균등한 수단에 의해, 지그재그 경로에 따라, 교대로, 우선 한 열의 롤러 위에서 감고, 그 뒤에, 프레서 롤러의 다른 열의 상응하는 결합 롤러 상에서 감는다.
강화 상부구조(50A, 50B)의 외측 표면 상에서, 클램핑 압력을 수용하는 프레서 롤러(27, 28)의 상응하는 원과 접촉하도록 구성된 바람직한 마모 트랙(52)이 얻어질 수 있다. 이 형상으로 인해, 상기 하프 몰드는 예를 들어 알루미늄, 또는 섬유 또는 미소 구체(microsphere)에 의해 강화된 수지 또는 위에 기술된 각각의 강화 상부구조(50A, 50B)와 결합된 고체 로드(solid load)로 형성된, 구조적으로 경량의 하프 몰드가 제공될 수 있으며, 프레서 롤러에 의해 제공된 압력 하중을 성공적으로 지탱하기 위해 제공된다.
제2 부분(T2)의 이송 모듈(MT2)의 형상으로 인해, 일반적으로 결합된 다른 불편한 클램핑 요소 또는 체인을 사용하지 않고도, 왕복 접촉하는(reciprocal contact) 몰딩 요소의 견고한 밀폐 및 클램핑 고정이 수행된다. 견고한 밀폐 및 클램핑 고정 상태는 가능한 각각의 강화 상부구조를 가진 2개의 하프 몰드로 구성된 각각의 몰딩 유닛 상에서 맞은편 쪽에 접촉되는 프레서 롤러에 의해 제공될 수 있는 맞은편 압력 작용을 제공함으로써 얻어진다. 이런 방식으로, 팽창 발포체의 추력의 반대 기능이 프레서 롤러에 의해 완전히 수행될 때, 하프 몰드는 간단하고 경량의 구조를 가질 수 있다(따라서 제작하기에 저렴하고 신속할 뿐만 아니라 개방/밀폐/이동시키기에 저렴하고 신속함).
장치(1)는 적어도 제2 부분(T2)의 이송 모듈(MT2)을 둘러싸고 발포체의 반응 및 팽창 공정을 촉진시키기 위해 각각의 몰딩 유닛(4)을 가열하도록 사용되는 가열 챔버(11)를 포함한다.
장치(1)는, 경로(P)의 제1 부분(T1)의 하류에서, 몰딩 유닛(4)을 경로(P)의 제1 부분(T1)으로부터 경로(P)의 제2 부분(T2)으로 전달하고 이와 동시에 밀폐하기 위해 구성된 전달-밀폐 회전식 캐러셀 유닛(UCT)을 포함한다. 전달-밀폐 캐러셀 유닛(UCT)에는 한 쌍의 직경 방향으로 맞은편에 있는 이동 장치(7)가 제공되는데, 상기 이동 장치(7)는 개방 몰딩 유닛(4)이 순차적으로 도달할 때 동기화되는 방식으로 교대로 구동가능하다. 전달-밀폐 캐러셀 유닛(UCT)은 각각의 수직축(V) 주위로 회전가능한 플랫폼(50)을 포함한다. 플랫폼(50) 상부에는 디스크 또는 휠 요소(10) 쌍이 제공되며, 플랫폼(50) 하부에는 2개의 지지 및 전진 평면(51)이 제공되는데, 2개의 지지 및 전진 평면(51)은 서로 평행하고 제1 몰딩 요소(5A, 50A)를 정지 수용하고 전진시키기에 적합한 직경 방향으로 맞은편에 있는 위치들에 배열된다. 2개의 지지 및 전진 평면(51)은 롤링 수단(27)을 포함한다. 특히, 이들에만 제한되지는 않지만, 지지 및 전진 평면(51)은 롤러 타입으로 구성된다.
또한, 전달-밀폐 캐러셀 유닛(UCT)은 직경 방향으로 맞은편에 있는 상부 플랫폼(55)을 포함하는데, 상기 상부 플랫폼(55)은 각각의 수직축(V) 주위로 회전할 수 있으며 디스크 또는 휠 요소(10)이 제공된다. 상부 플랫폼(55)은 적절한 실린더 또는 모터 구동부에 의해 경사질 수 있으며 제2 몰딩 요소(5B, 50B)를 수용하고, 병진운동시키며(translating), 기울이고, 내리는 데 적합하다.
이동 장치(7)는, 가령, 전달-밀폐 캐러셀 유닛(UCT)을 특히, 180°만큼 회전시키는 동안, 각각의 몰딩 유닛(4)을 밀폐하고, 회전의 끝부분에서, 몰딩 유닛(4)을 제2 부분(T2)의 이송 모듈(MT2)에 이동시키기(surrender) 위하여, 각각의 제2 몰딩 요소(5B, 50B)를 상응하는 제1 몰딩 요소(5A, 50A)와 연결하고 결합하도록 구성된다.
각각의 이동 장치(7)는 전달-밀폐 캐러셀 유닛(UCT)의 직립부(17) 상에서 지지되고 수직 방향으로 슬라이딩 구동가능한 포획-경사 및 이송 슬라이드 유닛(16)을 포함한다. 포획 슬라이드 유닛(16)은 제거 회전 수단(10) 쌍을 포함하는데, 상기 제거 회전 수단(10) 쌍은 맞은편에서 각각의 제2 몰딩 요소(5B, 50B) 상에서 얻어진 주변 돌출부(19)와 결합되어 각각의 제2 몰딩 요소(5B)를 상응하는 제1 몰딩 요소(5A, 50A)로부터 멀어지도록 이동하거나 제1 몰딩 요소(5A, 50A)를 향하도록 이동시키거나 제1 몰딩 요소(5A, 50A)에 대해 기울여서 각각의 몰딩 유닛(4)를 개방/밀폐시키도록 구성된다.
장치(1)는, 경로(P)의 제1 부분(T1)의 상류에서, 중합 및 형태-안정화 공정의 끝부분에서, 몰딩 유닛(4)을 경로(P)의 제2 부분(T2)으로부터 경로(P)의 제1 부분(T1)으로 전달하고 이와 동시에 개방하도록 구성된 회전식 개방-경사-전달 캐러셀 유닛(UAT)을 추가로 포함한다. 개방-전달 캐러셀 유닛(UAT)은 전달-밀폐 캐러셀 유닛(UCT)에 유사하게 구조적으로 그리고 기능적으로 일치되며, 따라서, 각각의 수직축(V) 주위로 회전가능하고 2개의 롤러(27) 지지 및 전진 평면(51)이 제공되는 플랫폼(50)을 포함한다.
특히, 개방-전달 캐러셀 유닛(UAT)은 한 쌍의 추가적인 직경 방향으로 맞은편에 있는 이동 장치(8)를 포함하며, 상기 이동 장치(8)는 밀폐된 몰딩 유닛(4)이 순차적으로 도달할 때 동기화되는 방식으로 교대로 구동가능하다.
또한, 개방-전달 캐러셀 유닛(UAT)은 각각의 수직축(V) 주위로 회전될 수 있으며 적절한 실린더 또는 모터 구동부에 경사질 수 있는 2개의 직경 방향으로 맞은편에 있는 상부 플랫폼을 포함한다. 2개의 상부 플랫폼들은 제2 몰딩 요소(5B, 50B)를 수용하고, 병진운동시키며, 회전시키고, 들어올리며 기울이는 데 적합하다.
추가적인 이동 장치(8)는, 가령, 개방-전달 캐러셀 유닛(UAT)을 특히, 180°만큼 회전시키는 동안, 각각의 몰딩 유닛(4)을 개방하고, 회전의 끝부분에서, 몰딩 유닛(4)을 경로(P)의 제1 부분(T1)의 이송 모듈(MT1)에 이동시키기(surrender) 위하여, 롤러(10)에 의해 각각의 제2 몰딩 요소(5B, 50B)를 상응하는 제1 몰딩 요소(5A, 50A)와 결합하고 결합해제하도록(disengaging) 구성된다.
몰딩 유닛을 제1 부분(T1)으로부터 제2 부분(T2)으로 회전시키고, 제2 부분(T2)으로부터 제1 부분(T1)으로 회전시킴으로써, 개방/밀폐 공정을 전달 단계 상에서 일시적으로 중첩시킬 수 있는, 밀폐-전달 회전식 캐러셀 유닛(UCT)및 개방-전달-회전식 캐러셀 유닛(UAT)으로 인해, 사이클 시간이 현저하게 줄어드는 제작 공정이 일반적으로 최적화된다. 추가로, 서로에 대해 무관하게 구동될 수 있는 별개 및 개별적인 이송 모듈(MT1, MT2)이 제공되어 위에 기술된 개방/밀폐 및 전달 캐러셀 유닛과 조합되면, 제작 시간이 추가로 줄어들 뿐만 아니라 또한 원하지 않는 기계 작동중지 시간 없이도 발포화되어야 하는 물체의 타입이 변경될 수 있게 하는 현저한 효과를 가진다.
경로(P)의 제2 부분(T2)을 따라, 제1 회전식 플랫폼(30) 및 제2 회전식 플랫폼(31)이 제공되는데, 이들 각각에는 예를 들어, 직경 방향으로 맞은편에 있는 위치에 배열된 롤러 타입으로 구성된 한 쌍의 이송 평면(32, 33)이 제공된다. 이러한 플랫폼(30, 31)은, 각각의 수직축 주위로 인덱싱된(indexed) 180°만큼 회전시킴으로써, 몰딩 유닛(4)의 전진 방향을 변형하고 수용하기 위해 배열된다.
장치(1)는, 선택적으로, 모든 이송 모듈(MT1, MT2)이 캐러셀 유닛(UAT및 UCT)에, 혼합 헤드(38)에, 그리고 회전식 플랫폼(30, 31)에 연결된 컨트롤 유닛(40)을 추가로 포함한다. 컨트롤 유닛(40)에 의해, 몰딩된 물체(2)의 발포화 반응 및 형태 안정화를 완료하기 위해 필요한 시간 및 로딩/언로딩 작동을 위해 필요한 시간에 따라, 전진 경로(P)의 한 영역으로부터 다른 영역으로 상이한 전진 속도에서, 장치(1)의 다양한 부분들을 조절하고 서로 조정하여, 몰딩 유닛(4)을 인덱싱 방식으로 또는 연속적으로 이동시키는 것이 가능하다.
장치(1)에는 몰드-변경 스테이션(SCS)이 추가로 제공될 수 있는데, 상기 몰드-변경 스테이션(SCS)은, 가령, 가변적인 타입 및 형태의 냉장고 도어와 같은 물체의 "적시 발포화(just-in time foaming)"를 위해 그 밖의 상이한 몰딩 유닛(4)으로 교체될 수 있게 한다.
장치(1)의 작동이 밑에서 간단하게 기술된다.
몰딩 유닛(4)이 발포화 사이클의 끝부분에 도달되면, 경로(P)의 제2 부분(T2)의 최종 이송 모듈(MT2)에 도달되며, 그 후, 몰딩 유닛(4)은 차단되고(intercepted) 개방-전달 회전식 캐러셀 유닛(UAT)에 의해 제거되며, 이와 동시에 개방되어 몰딩 유닛(4)을 제1 부분(T1)으로 전달한다. 개방/전달 캐러셀 유닛(UAT)과 전달/밀폐-회전식 캐러셀 유닛(UCT) 사이에서 연장되는 영역을 따라, 하나 또는 2개의 운영자는, 우선 몰딩된 도어(2)를 제거하고, 그 후, 도어 또는 도어 세트를 생성하기 위해 한 쌍의 하프-쉘(3, 3') 또는 하프-쉘(3, 3') 쌍을 제1 몰딩 요소(5A, 50A) 내에 삽입한다.
로딩/언로딩 영역에서, 두 운영자가 각각의 발포화되어야 하는 도어 쌍/발포화된 도어를 로딩/언로딩하도록 하기 위하여, 2개의 인접한 위치가 제공된다. 또한, 한 명의 운영자를 위해서는 오직 하나의 위치만이 제공될 수 있으며, 이 경우, 전진 속도 또는 중량 시간이 적절하게 선택되어 로딩/언로딩 작동이 완전하게 수행될 수 있게 한다.
이러한 로딩 공정을 수행하기 위하여, MT1모듈 중 하나 또는 그 이상의 모듈은 개방 몰딩 유닛(4)의 전진을 중지시키는 적절한 지속기간(duration)의 단계들에 의해 진행될 수 있다. 하프-쉘(3, 3')이 로딩되고 나면, 해당 하프 몰드 쌍은 분배 스테이션(SE)으로 이동되는데, 분배 스테이션(SE)은 혼합 헤드(38)가 필요한 양의 폴리우레탄/페놀 혼합물을 붓는(pour) 위치이다.
폴리우레탄 혼합물은 하부 몰딩 요소(5A, 50A)를 전달/밀폐 회전식 캐러셀 유닛(UCT)위에 전진시킨 뒤에 분배될 수 있으며, 전달/밀폐 회전식 캐러셀 유닛(UCT)로부터 헤드는 철회되어(retracted) 하프 몰드가 왕복 밀폐(reciprocal closing)될 수 있게 된다. 전달/밀폐 회전식 캐러셀 유닛(UCT)은 180°만큼 회전되며, 경로(P)의 제2 부분(T2)의 제1 모듈(MT2)상에서 밀폐되는 즉시 몰딩 유닛(4)을 전달한다.
벽이 하부 프레서 롤러(27)와 상부 프레서 롤러(28)의 맞은편 열에 의해 밀폐되고 클램프 고정된 상태를 유지하는 몰딩 유닛(4)은 도어(2)의 중합 및 형태-안정화 공정을 종료할 수 있도록 하기 위해 전체 제2 부분(T2)을 따라 전진된다. 가열 챔버(11)의 뜨거운 공기로 인해, 몰드가 사전가열될 수 있게 되고 발포화 공정이 촉진된다.
몰딩 유닛(4)은 몰딩 유닛(4)을 다시 개방시켜 새로운 사이클을 시작하도록 작동되는 개방/전달 회전식 캐러셀 유닛(UAT)에 도달된다.
위에서 기술된 내용으로부터 볼 수 있듯이, 본 장치(1) 및 이에 상응하는 방법은 위에 기술된 목적이 구현될 수 있게 한다. 특히, 제작 시간이 현저하게 줄어들고, 또한 다양한 사용 방법 및 장치(1)의 생산성이 구현된다.
장치(1)는, 기계의 작동중지 시간이 늘어나지 않으면서도, 현저한 융통성 및 제작 다양성을 제공할 뿐만 아니라, 도어의 하프 쉘의 다양한 기하학적 형상에 대해 실시간으로 적용시킬 가능성이 있다. 이송 모듈(MT)에 의해 형성된 모듈식 구조는 간단하고 경량이며, 그에 따라 기계적 신뢰성이 매우 우수하고 전체적인 수치 및 중량이 줄어든다. 관성 질량(inertia mass)이 줄어들면, 본 장치는 종래 기술의 장치보다 더 빠르게 구동될 수 있다.
장치(1)를 처리해야 하는 물체의 타입/수치에 따라 바람직한 방법으로 장치(1)의 수치를 형성할 수 있으며, 첨부도면에 예시되고 기술된 실시예들에 대한 변형예 및/또는 추가예들도 가능하다.

Claims (22)

  1. 화학 반응성 혼합물로 물체(2)를 발포화하기 위한 방법으로서, 상기 방법은:
    a) 발포화 사이클이 발생되는 밀폐된 전진 경로(P)를 따라 이송하기 위해, 물체(2)를 위한 몇몇 몰딩 유닛(4)을 제공하는 단계를 포함하며, 각각의 몰딩 유닛(4)은 서로 결합/결합해제가능한 제1 몰딩 요소(5A, 50A)와 제2 몰딩 요소(5B, 50B)를 포함하고,
    b) 원하는 공간 배열 순서에 따라, 일렬로 나란하게, 원하는 개수의 몰딩 유닛(4)을 위한 별개 및 개별적인 이송 모듈(MT1, MT2)을 배열하여, 상기 경로(P)의 제1 부분(T1)과 제2 부분(T2)을 형성하는 단계를 포함하되, 상기 제1 부분(T1)을 따라,
    b.i) 몰딩 유닛(4)을 전진시켜 개방 위치에 배열하는 단계,
    b.ii) 이미 몰딩된 물체(2)를 추출하는 단계,
    b.iii) 추가적인 물체(2)의 그 다음 발포화 사이클을 위해 몰딩 유닛(4)을 준비하는 단계,
    b.iv) 개방 위치에 배열된 각각의 몰딩 유닛(4)의 제1 몰딩 요소(5A, 50A) 상에 화학 반응성 혼합물을 분배하는 단계가 수행되며, 상기 몰딩 유닛(4)은, 밀폐 위치에서, 상기 경로(P)의 제2 부분(T2)을 따라 전진되며, 각각의 몰딩 유닛(4) 내에 포함된 발포화된 물체(2)의 중합 및 형태-안정화 공정이 수행되는, 화학 반응성 혼합물로 물체(2)를 발포화하기 위한 방법에 있어서,
    상기 분배 단계 b.iv) 후에 회전되어, 밀폐 및 전달 단계인 c) 단계가 수행되는데, 상기 c) 단계에서 각각의 몰딩 유닛(4)은 밀폐되고, 이와 동시에, 상기 몰딩 유닛(4)은 한 쌍의 이동 장치(7)가 제공된 전달-밀폐-회전식 캐러셀 유닛(UCT)에 의해 경로(P)의 제1 부분(T1)으로부터 제2 부분(T2)으로 전달되며,
    c.i) 상기 밀폐-전달 캐러셀 유닛(UCT)을 회전시키고 이와 동시에 이동 장치(7) 중 하나를 구동시켜, 제1(5A, 50A) 및 이에 상응하는 제2(5B, 50B) 몰딩 요소를 왕복 결합시키며, 각각의 몰딩 유닛(4)을 밀폐시키고, 상기 몰딩 유닛(4)은 경로(P)의 제1 부분(T1)으로부터 제2 부분(T2)으로 전달되는 단계,
    c.ii) 전달-밀폐 캐러셀 유닛(UCT)의 회전 단계인 c.i) 단계를 수행하는 동시에, 다른 이동 장치(7)를, 밀폐되어야 하고 제1 부분(T1)으로부터 제2 부분(T2)으로 전달되어야 하는 그 다음 몰딩 유닛(4)을 수용하기 위한 위치로 복귀시키는 단계가 수행되며,
    상기 중합 및 형태-안정화 공정의 끝부분에, 개방 및 전달 회전 단계인 t) 단계가 수행되는데, 상기 t) 단계에서 각각의 몰딩 유닛(4)은 개방되고, 이와 동시에, 상기 몰딩 유닛(4)은 한 쌍의 추가적인 이동 장치(8)가 제공된 개방-전달 회전식 캐러셀 유닛(UAT)에 의해 경로(P)의 제2 부분(T2)으로부터 제1 부분(T1)으로 전달되며:
    t.i) 상기 개방-전달 캐러셀 유닛(UAT)을 회전시키고 이와 동시에 추가적인 이동 장치(8) 중 하나를 구동시켜, 제1(5A, 50A) 및 이에 상응하는 제2(5B, 50B) 몰딩 요소를 왕복 결합해제시켜, 각각의 몰딩 유닛(4)을 개방시키고, 상기 몰딩 유닛(4)은 경로(P)의 제2 부분(T2)으로부터 제1 부분(T1)으로 전달되는 단계,
    t.ii) 개방-전달 캐러셀 유닛(UAT)의 회전 단계인 t.i) 단계를 수행하는 동시에, 추가적인 이동 장치(8)를, 개방되어야 하고 상기 제1 부분(T1)에서 발생되는 그 다음 공정을 위해 상기 이송 모듈(MT1)에 전달되어야 하는 그 다음 몰딩 유닛(4)을 수용하기 위한 위치로 복귀시키는 단계가 수행되는 것을 특징으로 하는, 화학 반응성 혼합물로 물체(2)를 발포화하기 위한 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 분배 단계 b.iv)에서, 하나 또는 그 이상의 혼합 헤드(38)는, 매 시간마다, 분배 동안, 각각의 전진 몰딩 유닛(4)을 따르도록 이동되고, 경로(P)의 제1 부분(T1)의 하류 부분을 따라 각각의 몰딩 유닛(4)이 따라가고 상기 밀폐-전달 캐러셀 유닛(UCT)상에 위치된 한 영역에 도달될 때까지 지속하기 위하여, 상기 하나 또는 그 이상의 혼합 헤드(38)는 작동 행정(Y)을 따라 동기화되는 방식으로 이동가능한 것을 특징으로 하는, 화학 반응성 혼합물로 물체(2)를 발포화하기 위한 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 혼합 헤드(38)는 서로에 대해 무관하게 구동되며 제1 몰딩 요소(5A, 50A) 상에 제공된 한 동일한 몰딩 하프 공동의 상이한 영역 위에 화학 반응성 혼합물을 증착하거나, 또는 제1 몰딩 요소(5A, 50A) 위에 제공된 몇몇 각각의 몰딩된 반-공동(semi-cavity) 상에 화학 반응성 혼합물을 증착시키고, 이와 동시에 한 세트의 별개의 물체(2)를 발포화하는 것을 특징으로 하는, 화학 반응성 혼합물로 물체(2)를 발포화하기 위한 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 경로(P)의 상기 제1 부분(T1)을 따라, 개방 위치에 있는 상기 몰딩 유닛(4)이 전진되며, 각각의 제1 몰딩 요소(5A, 50A)는 제1 높이에서 제1 평면을 따라 전진되고, 각각의 제2 몰딩 요소(5B, 50B)는 상기 제1 높이보다 더 높은 제2 높이에서 제2 평면을 따라 전진되며, 상기 밀폐 및 전달 회전 단계인 c) 단계 동안, 상기 밀폐-전달 회전식 캐러셀 유닛(UCT)의 상기 이동 장치(7) 중 하나는 제2 몰딩 요소(5B, 50B)를 차단하고 보유하며, 회전하는 동안, 뒤집히고 하부 방향으로 병진이동되는 이동을 수용하여, 경사진 방향으로부터 수평 방향으로 배열되어, 하부 제2 몰딩 요소(5B)를 상응하는 제1 몰딩 요소(5A, 50A) 상에 배열하고, 회전에 의해 경로(P)의 제2 부분(T2)의 이송 모듈(MT2)로 전달되는 각각의 몰딩 유닛(4)을 밀폐하며, 이와 동시에, 회전 동안, 상기 밀폐-전달 캐러셀 유닛(UCT)의 다른 이동 장치(7)는 상부 방향으로 병진이동하는 이동을 수용하며 수평 방향으로부터 경사진 방향으로 배열되어, 그 다음 제2 몰딩 요소(5B)를 차단하도록 준비되는 것을 특징으로 하는, 화학 반응성 혼합물로 물체(2)를 발포화하기 위한 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 개방 전달 단계인 t) 단계 동안, 상기 개방-전달 회전식 캐러셀 유닛(UAT)은 경로의 제2 부분(T2)의 끝부분에 도달되고, 상기 추가적인 이동 장치(8) 중 하나는 몰딩 유닛(4)의 제2 몰딩 요소(5B)와 결합되고, 회전하는 동안, 상부 방향으로의 병진운동을 수용하고 상응하는 제1 몰딩 요소(5A, 50A)로부터 제2 몰딩 요소(5B)를 기울여서 올리고 뒤집으며, 경로(P)의 제1 부분(T1)의 이송 모듈(MT1)을 회전함으로써 전달되는 동안, 몰딩 유닛(4)을 개방시키고, 이와 동시에, 상기 개방-전달 회전식 캐러셀 유닛(UAT)의 다른 추가적인 이동 장치(8)는 반-뒤집힘 운동 및 하부 방향으로의 병진운동을 수용하여, 경로(P)의 제2 부분(T2)으로부터 나오는 그 다음 몰딩 유닛(4)을 차단하고 개방시켜 중합 공정의 끝부분에 도달하는 것을 특징으로 하는, 화학 반응성 혼합물로 물체(2)를 발포화하기 위한 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이송 모듈(MT1, MT2)은 원하는 길이와 형태의 모듈식 구조를 구성하여 전진 경로(P)를 형성하도록 배열되며, 상기 이송 모듈(MT1, MT2)의 개수와 상호 배열은 특정 공정 변수, 화학 반응성 혼합물의 특징, 및 발포화되어야 하는 물체(2)의 특징들에 꼭 맞도록 선택되고 최적화되며, 상기 이송 모듈(MT1, MT2)은 서로에 대해 무관하게 구동되어 전체 전진 경로(P)를 따라 원하는 방식으로, 그리고, 몰딩된 물체(2)의 발포화 반응 및 형태-안정화를 종료하기 위해 필요한 시간 및 로딩/언로딩 작동에 필요한 시간에 따라, 한 영역으로부터 다른 영역으로 변경되는 방식으로, 하나 또는 그 이상의 몰딩 유닛(4)의 전진 속도를 조절하고 변형하며, 경로(P)의 제2 부분(T2)을 따라, 상기 몰딩 유닛(4)의 전진 방향은 제1 방향으로부터 나오는 하나 또는 그 이상의 몰딩 유닛(4)을 교대로 수용하는 직경 방향으로 맞은편에 있도록 배열된 한 쌍의 이송 평면(32, 33)을 가진 회전식 플랫폼 수단(30, 31)에 의해 변경되고, 상기 회전식 플랫폼 수단(30, 31)의 180° 회전에 의해 변경되어, 상기 하나 또는 그 이상의 몰딩 유닛(4)을 제2 전진 방향으로 변환시키는 것을 특징으로 하는, 화학 반응성 혼합물로 물체(2)를 발포화하기 위한 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 제1 몰딩 요소는 폴리우레탄 또는 페놀 혼합물을 수용하기 위해 형성된 공동을 가진 제1 하프 몰드(5A)를 포함하며, 각각의 제2 몰딩 요소는 추가적인 형성 공동이 제공된 제2 하프 몰드(5B)를 포함하고, 상기 제1(5A) 및 제2(5B) 하프 몰드는, 밀폐 형상에서, 물체(2), 가령, 자동차 혹은 이와 비슷한 제품들의 좌석, 쿠션 또는 좌석의 부분들이 발포화되는 형성 공동을 형성하는 것을 특징으로 하는, 화학 반응성 혼합물로 물체(2)를 발포화하기 위한 방법.
  8. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 몰딩 유닛(4)은, 폴리우레탄 또는 페놀 혼합물에 의해, 물체(2), 가령, 가정용 또는 산업용 냉장고 도어 또는 벽, 냉장고 디스플레이 벤치용 벽, 냉동 차량 또는 빌딩 등을 위한 단열 코팅 또는 벽 부분, 및, 일반적으로, 패널 또는 물체, 가령, 대부분 2-차원인, 즉 3-차원보다는 2-차원을 가진 물체(2)를 발포화하기 위해 제공되며, 물체(2)의 외부에는 쉘 타입 또는 형태-형성 패널 타입 또는 시트 금속 타입 또는 플랫, 열성형 타입의 곡선 또는 형태가 형성된 2개 또는 그 이상의 코팅 요소(3, 3')가 제공되고, 팽창된 폴리우레탄 또는 페놀 재료 내에 중간 층(6)이 삽입되며, 각각의 제1 몰딩 요소(5A, 50A) 및 각각의 제2 몰딩 요소(5B, 50B)는 각각 제1(50A) 및 제2(50B) 강화 구조를 포함하는데, 상기 강화 구조는, 각각의 몰딩 유닛(4)의 밀폐 형상으로, 발포화 공정에 의해 생성된 중간 단열 층 내에 포함되도록 서로를 향하고 짝을 이룬(mating) 방식으로 서로 결합된 물체(2)의 각각의 코팅 요소(3, 3')를 수용하기 위해 제공되는 것을 특징으로 하는, 화학 반응성 혼합물로 물체(2)를 발포화하기 위한 방법.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 경로(P)의 제1 부분(T1)을 따라 전진 동안, 각각의 제2 몰딩 요소(5B, 50B)는 맞은편 쪽에서 상기 제2 몰딩 요소(5B, 50B)의 주변 돌출부(19)와 결합되는 보유 및 전진-회전-수단(10) 쌍에 의해, 제1 몰딩 요소(5A, 50A)에 대해 올라간 및/또는 뒤집힌 위치에 보유되고, 물체(2)가 제거되고 준비될 수 있게 하여, 그 다음 발포화 사이클을 위해 코팅 요소(3, 3')를 로딩할 수 있는 것을 특징으로 하는, 화학 반응성 혼합물로 물체(2)를 발포화하기 위한 방법.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 몰딩 유닛(4)은 이송 모듈(MT1, MT2) 내에 포함된 롤링 수단(27, 28)에 의해 경로(P)를 따라 전진되고, 경로(P)의 제2 부분(T2)의 이송 모듈(MT2)에서, 제1 하부 롤링 수단(27) 및 제2 상부 롤링 수단(28)은 왕복 작동 거리(D)에 제공되어 전진 경로(P)를 따라, 몰딩 유닛(4)을 위한 전진 및 클램핑 간격(I)을 형성하며, 제1(5A, 50A)과 제2(5B, 50B) 몰딩 요소를 왕복 밀폐하도록 유지하고 클램핑 고정하며 팽창 발포체에 의해 제공된 추력(thrust)에 반대 방향으로 작용하도록(contrast) 하기 위하여, 상기 간격(I)을 따라, 제1 롤링 수단(27)과 제2 롤링 수단(28)에 의해, 밀폐된 몰딩 유닛(4)의 맞은편에, 반대 방향으로 제공되는 압력 작용(P1; P2)이 작용하는 것을 특징으로 하는, 화학 반응성 혼합물로 물체(2)를 발포화하기 위한 방법.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 몰딩 유닛(4)을 가열하여 발포화 공정을 촉진하기 위해 뜨거운 공기를 포함하는 가열 챔버(11) 내에 전진 경로(P)의 적어도 일부분이 포함되는 것을 특징으로 하는, 화학 반응성 혼합물로 물체(2)를 발포화하기 위한 방법.
  12. 화학 반응성 혼합물로 물체(2)를 발포화하기 위한 장치로서, 상기 장치는:
    - 서로 별개 및 개별적인 복수의 이송 모듈(MT1, MT2)을 포함하고, 상기 각각의 이송 모듈에는 발포화 사이클이 발생되는 전진 경로(P)를 따라 복수의 몰딩 유닛(4)을 이송하기 위해 다른 작동 모듈에 무관하게 구동되는 구동 모터 수단(12)이 제공되며, 각각의 몰딩 유닛(4)은 서로 결합/결합해제가능하여 물체(2)를 발포화하기 위한 제1 몰딩 요소(5A, 50A)와 제2 몰딩 요소(5B, 50B)를 포함하고,
    - 상기 이송 모듈(MT1, MT2)은 원하는 길이 및 형태를 형성하는 전진 경로(P)를 구성하기 위해 왕복 배열되며, 상기 이송 모듈(MT1, MT2)의 개수와 상호 배열은 특정 공정 변수, 화학 반응성 혼합물의 특징, 및 발포화되어야 하는 물체(2)의 특징들에 꼭 맞도록 선택될 수 있고,
    - 제1 열의 이송 모듈(MT1)은, 제1 부분(T1)을 따라, 개방 형상에서, 몰딩 유닛(4)을 전진시키도록 구성되고 경로(P)의 제1 부분(T1)을 형성하기 위해 일렬로 배열되며, 상기 이송 모듈(MT1)은:
    - 이미 몰딩된 물체(2)를 추출하기 위한 스테이션(SX),
    - 추가적인 물체(2)의 그 다음 발포화 사이클을 위해 몰딩 유닛(4)을 준비/로딩하기 위한 하나 또는 그 이상의 스테이션(SP), 및
    - 개방 위치에 배열된 각각의 몰딩 유닛(4)의 제1 몰딩 요소(5A, 50A) 상에 화학 반응성 혼합물을 분배하기 위한 스테이션(SE)을 형성하고,
    제2 열의 이송 모듈(MT2)이 제2 부분(T2)을 따라, 밀폐 형상에서, 몰딩 유닛(4)의 전진을 위해 구성되고 경로(P)의 제2 부분(T2)을 형성하기 위해 일렬로 배열되어, 각각의 몰딩 유닛(4) 내에 포함된 발포화된 물체(2)의 중합 및 형태-안정화 공정을 수행할 수 있는, 화학 반응성 혼합물로 물체(2)를 발포화하기 위한 장치에 있어서,
    상기 장치는 회전가능한 밀폐-전달 회전식 캐러셀 유닛(UCT)을 포함하며, 상기 밀폐-전달 회전식 캐러셀 유닛(UCT)은, 회전에 의해, 몰딩 유닛(4)을 밀폐하고, 이와 동시에, 상기 몰딩 유닛(4)을 경로(P)의 제1 부분(T1)으로부터 경로(P)의 제2 부분(T2)으로 전달하도록 구성되며, 상기 밀폐-전달 회전식 캐러셀 유닛(UCT)은 한 쌍의 직경 방향으로 맞은편에 있는 이동 장치(7)를 포함하고, 상기 이동 장치(7)는 개방 몰딩 유닛(4)이 차례로 도달할 때 동기화되는 방식으로 교대로 구동되며, 각각의 제2 몰딩 요소(5B, 50B)를 상응하는 제1 몰딩 요소(5A, 50A)와 결합시켜, 밀폐-전달 캐러셀 유닛(UCT)의 회전 동안 각각의 몰딩 유닛(4)을 밀폐시키고, 회전의 끝부분에서, 전달하여 제2 부분(T2)의 이송 모듈(MT2)에 밀폐되며,
    상기 장치는 회전가능한 개방-전달 회전식 캐러셀 유닛(UAT)을 포함하며, 상기 개방-전달 회전식 캐러셀 유닛(UAT)은, 회전에 의해, 몰딩 유닛(4)을 개방하고, 이와 동시에, 중합 및 형태-안정화 공정의 끝부분에서, 상기 몰딩 유닛(4)을 경로(P)의 제2 부분(T2)으로부터 경로(P)의 제1 부분(T1)으로 전달하도록 구성되며,
    상기 개방-전달 회전식 캐러셀 유닛(UAT)은 한 쌍의 직경 방향으로 맞은편에 있는 추가적인 이동 장치(8)를 포함하고, 상기 추가적인 이동 장치(8)는 밀폐 몰딩 유닛(4)이 차례로 도달할 때 동기화되는 방식으로 교대로 구동되며, 각각의 제2 몰딩 요소(5B, 50B)를 상응하는 제1 몰딩 요소(5A, 50A)로 결합해제시켜, 개방-뒤집음의 회전 동안 각각의 몰딩 유닛(4)을 개방하고, 캐러셀 유닛(UAT)을 전달하며, 회전의 끝부분에서, 몰딩 유닛(4)을 경로(O)의 제1 부분(T1)의 이송 모듈(MT1)로 전달하는 것을 특징으로 하는, 화학 반응성 혼합물로 물체(2)를 발포화하기 위한 장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 밀폐-전달 회전식 캐러셀 유닛(UCT)의 각각의 이동 장치(7) 및 상기 개방-전달 회전식 캐러셀 유닛(UAT)의 각각의 추가적인 이동 장치(8)는 180°만큼 맞은편에 장착되고 상기 밀폐-전달 캐러셀(UCT)과 상기 개방-전달 캐러셀(UAT) 각각의 직립부(17) 상에서 지지되고 슬라이딩 이동가능하게 수직 방향으로 구동가능한 2개의 포획 슬라이드 유닛(16)을 포함하며, 각각의 포획 유닛-슬라이드(16)는 맞은편 상에서 제2 몰딩 요소(5B, 50B) 상에 얻어진 주변 돌출부(19)와 결합하도록 구성된 차단 및 제거 회전 수단(10) 쌍을 포함하여, 각각의 제2 몰딩 요소(5B, 50B)를 상응하는 제1 몰딩 요소(5A, 50A)로부터 멀어지고 제1 몰딩 요소(5A, 50A)를 향하게 이동하고 각각의 몰딩 유닛(4)을 개방하고/밀폐하는 것을 특징으로 하는, 화학 반응성 혼합물로 물체(2)를 발포화하기 위한 장치.
  14. 제12항 또는 제13항에 있어서, 상기 개방-전달 캐러셀 유닛(UAT)과 상기 밀폐-전달 회전식 캐러셀 유닛(UCT)은, 각각, 지지 및 전진 평면(51)이 제공되고 각각의 수직축(V) 주위로 회전가능한, 180°만큼 배열된(counterposed) 2개의 플랫폼(50)을 포함하며, 상기 평면은 상기 제1 몰딩 요소(5A, 50A)의 회전 및 전진을 수용하기에 적합한, 직경 방향으로 맞은편에 있는 위치에 배열되고 서로 평행하게 배열되는 것을 특징으로 하는, 화학 반응성 혼합물로 물체(2)를 발포화하기 위한 장치.
  15. 제12항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 제1 전진 몰딩 요소(5A, 50A) 상에서 일정량의 화학 반응성 혼합물을 따라가고 분배하도록 구성된 하나 또는 그 이상의 혼합 헤드(38)를 추가로 포함하고, 상기 하나 또는 그 이상의 혼합 헤드(38)는, 상기 밀폐-전달 캐러셀 유닛(UCT) 상에 위치된 한 영역을 포함하는 한, 경로(P)의 제1 부분(T1)의 하류 부분 가까이에 연장되는 작동 행정(Y)을 따라 가이드 위에서 교대로 이동가능한 슬라이드 수단(39)에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는, 화학 반응성 혼합물로 물체(2)를 발포화하기 위한 장치.
  16. 제15항에 있어서, 상기 혼합 헤드(38)는 서로에 대해 무관하게 구동되며 제1 몰딩 요소(5A, 50A) 상에 제공된 한 동일한 몰딩 반-공동의 상이한 영역 위에 화학 반응성 혼합물을 증착하거나, 또는 각각의 제1 몰딩 요소(5A, 50A) 위에 제공된 몇몇 각각의 개별 몰딩된 반-공동 상에 화학 반응성 혼합물을 증착시키고, 이와 동시에 한 세트의 별개의 물체(2)를 발포화하는 것을 특징으로 하는, 화학 반응성 혼합물로 물체(2)를 발포화하기 위한 장치.
  17. 제12항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 이미 몰딩된 물체(2)를 추출하고, 추가적인 물체(2)의 그 다음 발포화 사이클을 위해 몰딩 유닛(4)을 준비하며, 그리고, 화학 반응성 혼합물을 분배하기 위해 배열된, 경로(P)의 제1 부분(T1)의 이송 모듈(MT1)은, 제1 몰딩 요소(5A)를 지지하고 전진시키기 위한 롤링 수단(27)에 의해 형성된 하부 정지 및 전진 평면(22), 경사 평면에 따라, 제1 몰딩 요소(5A, 50A)보다 더 높은 높이에서, 상기 제1 몰딩 요소(5A, 50A)에 대해 평행한 방향으로 보유하고 전진시키기 위해 제2 몰딩 요소(5B, 50A)의 주변 돌출부(19)와 결합되는 회전 수단(10) 쌍이 제공된 상부 보유 및 전진 유닛(21)을 포함하며, 상부 보유 및 전진 유닛(21)은 제2 몰딩 요소(5B, 50B)를 경사 평면(PI)에 따라 기울여서, 제2 몰딩 요소(5B, 50B)를 운영자/로봇에 배열하여 각각의 코팅 요소(3, 3')의 추출, 세척 및, 궁극적으로는 로딩 공정을 용이하게 하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 화학 반응성 혼합물로 물체(2)를 발포화하기 위한 장치.
  18. 제12항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 장치는 경로(P)의 제2 부분(T2)을 따라 배열된 제1(30) 및 제2(31) 회전식 플랫폼을 포함하며, 이들 각각에는 직경 방향으로 맞은편에 있는 위치들에 배열된 한 쌍의 이송 평면(32, 33)이 제공되며, 각각 제1(30) 및 제2(31) 회전식 플랫폼의 180°의 인덱싱된 회전에 의해, 몰딩 유닛(4)의 전진 방향을 수용하고 변형하기에 적절한 것을 특징으로 하는, 화학 반응성 혼합물로 물체(2)를 발포화하기 위한 장치.
  19. 제12항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 경로(P)의 제2 부분(T2)의 이송 모듈(MT2)은 경로(P)를 따라 몰딩 유닛(4)을 클램핑 고정하고 이송하기 위해 제1 하부 롤링 수단(27)과 제2 상부 롤링 수단(28)을 포함하며, 제1 롤링 수단(27)과 제2 롤링 수단(28)은, 전진 경로(P)를 따라, 몰딩 유닛(4)을 고정하고 전진시키기 위한 간격(I)을 형성하기 위해 원하는 왕복 작동 거리(D)에 위치될 수 있고, 제1 롤링 수단(27)과 제2 롤링 수단(28)은, 각각의 제1(5A, 50A)과 제2(5B, 50B) 몰딩 요소를 왕복 밀폐하도록 유지하고 클램핑 고정하며 팽창 발포체에 의해 제공된 추력(thrust)에 반대 방향으로 작용하도록(contrast) 하기 위하여, 맞은편 쪽에, 각각의 몰딩 유닛(4) 상에, 반대 방향으로 균일하게 분포된 압력 작용(P1, P2)을 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 화학 반응성 혼합물로 물체(2)를 발포화하기 위한 장치.
  20. 제12항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 장치는 하나 또는 그 이상의 이송 모듈을 둘러싸고, 각각의 몰딩 유닛(4)을 가열하며 발포화 공정을 촉진시키기 위해 포함된 가열 챔버(11)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 화학 반응성 혼합물로 물체(2)를 발포화하기 위한 장치.
  21. 제15항, 또는 제15항에 따른 제16항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서, 몰딩된 물체(2)의 발포화 반응 및 형태 안정화를 완료하기 위해 필요한 시간 및 로딩/언로딩 작동을 위해 필요한 시간에 따라, 전진 경로(P)의 한 영역으로부터 다른 영역으로 상이한 전진 속도에서, 몰딩 유닛(4)을 단계별로 또는 연속적으로 이동시키기 위하여, 상기 장치는 모든 이송 모듈(MT1, MT2)에, 개방-전달 캐러셀 유닛(UAT)에, 밀폐-전달 캐러셀 유닛(UCT)에, 그리고, 하나 또는 그 이상의 혼합 헤드(38)에 선택적으로 연결된 컨트롤 유닛(40)을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는, 화학 반응성 혼합물로 물체(2)를 발포화하기 위한 장치.
  22. 제12항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 장치는 몰드-변경 스테이션(SCS)을 추가로 포함하며, 상기 몰드-변경 스테이션(SCS)은, 가령, 가변적인 기하학적 형상(geometry)을 가진 냉장고 도어와 같은 물체의 "적시 발포화(just-in time foaming)"를 위해 그 밖의 상이한 하나 또는 그 이상의 몰딩 유닛(4)으로 교체되도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 화학 반응성 혼합물로 물체(2)를 발포화하기 위한 장치.
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