KR20210008313A - 냉장고 캐비닛의 포밍 장치 및 방법 - Google Patents

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볼파토 마르코
오르란디니 안드레아
데 로씨 클라우디오
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캐논 에르고스 에스.피.에이.
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Abstract

폴리우레탄 반응성 혼합물에 의해 냉장고 캐비닛(2)을 포밍시키기 위한 장치는 하나 이상의 믹싱 헤드(50)를 갖는 포밍 스테이션(FS)을 형성하는 구조(4), 및 냉장고 캐비닛(2)을 위한 로딩/언로딩 구역(Z1)으로부터 냉장고 캐비닛(2)을 포밍 스테이션(FS)에 배치하기 위해 구조물(4)의 내부까지 연장되는 컨베이어 평면(5); 컨베이어 평면(5)에 의해 이동 가능하고 입구 공동이 아래쪽을 향하게 하여 냉장고 캐비닛(2)을 지지하도록 형성되는 지지 테이블(6)을 포함하고; 지지 테이블(6) 상에, 적어도 하나의 수형 대응 작용 요소가 위치 설정 가능하고 2 개의 대향하는 제 1 벽(7)이 냉장고 캐비닛(2)상의 팽창 혼합물의 추력에 대응하도록 이동 가능하게 장착되고; 상기 구조(4)에 장착되고 상기 냉장고 캐비닛(2)의 외부로부터 2 개의 다른 반대측으로부터 팽창 혼합물에 대한 대응 작용을 하는 한 쌍의 대향하는 제 2 대조벽(8); 컨베이어 캐비닛(2)과 함께 지지 테이블(6)을 컨베이어 평면(5)으로부터 들어 올리고 지지 테이블(6)을 제 2 대조벽(8)의 하부 표면(10)에 맞닿게 하도록 구성된 리프팅 장치(9)를 포함하고; 냉장고 캐비닛(2)을 둘러싸는 포밍 지그를 형성하는 상부 대조 패널(11)로 제 1 대조벽(7)에 왕복 접촉하고; 리프팅 장치(9)는 결과적으로 매우 제한된 이동 시간으로 제 1 대조벽(7) 및 제 2 대조벽(8)의 높이(H)에 비해 상당히 감소된 리프팅/하강 행정(S)을 따라 지지 테이블(6)을 이동시킨다. 상응하는 포밍 방법이 또한 공개된다.

Description

냉장고 캐비닛의 포밍 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR FOAMING REFRIGERATOR CABINETS}
본 발명은 폴리우레탄 반응성 혼합물을 사용하여 냉장고 캐비닛, 냉동고 등을 포밍(foaming)시키기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
냉장고 캐비닛을 포밍시키기 위한 다른 시스템이 알려져 있다. 일반적으로, 냉장고 캐비닛은 내부에 폴리우레탄 반응성 혼합물이 주입되어 캐비닛의 중공 벽을 함께 형성하는 외부 쉘 및 내부 쉘을 포함한다. 폴리올 및 이소시아네이트로 구성된 혼합물은 팽창 및 중합되어 냉장고 캐비닛을 열적으로 절연시키는 강성 폼을 생성한다.
상기 중공 벽 내부에 혼합물을 주입하고 그것의 정확한 팽창 및 중합을 보장하기 위해, 냉장고 캐비닛의 각 벽에 놓여져서 순응하도록 구성된 대조벽 쌍으로 형성되는 소위 "포밍 지그(foaming jig)" 내부에 냉장고 캐비닛을 배치할 필요가 있다. "포밍 지그"의 대조벽은 캐비닛의 정확한 형상을 유지하기 위해 반응성 혼합물에 의해 발생된 추력에 대응하는 기능을 갖는다. 유사하게, 캐비닛의 내부 쉘에 작용하는 추력은 냉장고 캐비닛의 내부 공동과 맞물려 이를 채우도록 기하학적으로 형상화된 적합한 수형 대조 요소에 의해 대응된다.
많은 공지된 장치에서, 포밍 지그는 일반적으로 리프팅 장치에 영구적으로 고정되고, 상부는 수형 대조 요소를 지지하고 포밍 플랜트의 구조에 영구적으로 고정되는 상부 부분이 제공된 냉장고 캐비닛을 위한 하부 지지 부분을 포함한다. 따라서, 이러한 유형의 플랜트에서, 냉장고 캐비넷은 공동의 입구가 위쪽을 향하거나 "페이스 업(face-up)"되도록 위치되고, 각각의 대조벽을 가로 지르고 그에 따라 냉장고 캐비닛의 영향을 받는 중공 벽의 하부 구역에서 계속되는 적절한 관통 주입 홀을 통해 압축기를 수용하기 위한 측면으로부터 관통하는 수평으로 배열된 혼합 헤드에 의해 반응성 혼합물이 주입된다. 냉장고의 치수 표준에 특별한 제약이 없는 유럽과 미국에서 매우 널리 사용되는 "페이스 업" 포밍의 경우 반응 속도가 너무 높지 않은 혼합물을 사용해야 한다. 그렇지 않으면 캐비닛의 외부 쉘과 내부 쉘 사이의 갭을 정확하고 완전하게 채우기가 어렵다.
냉장고 캐비닛을 포밍하기 위한 장치의 예는 WO2010/094715, WO2006/13002, US4.664.614, US8.894.402에 공지된다. 다른 장치는 EP3278949, KR20120083194 및 RU182592U1에 공지된다.
예를들어 일본과 같이 치수 요구 사항과 부피 절약이 더 느껴지는 세계의 다른 지역에서는 높은 반응 속도(예를 들어, 중합에서, 높은 단열성을 갖는 감소된 치수의 셀을 얻기 위해 20-30 초의 겔 시간)로 화학적으로 형성되는 혼합물을 채용함으로써 냉장고 캐비닛 내부의 폼(foam)의 절연력을 극대화하는 것이 필수적이다. 혼합물의 높은 반응 속도로 인해, 단지 하나의 믹싱 헤드를 사용하는 것만으로는 필요한 시간에 갭을 정확하게 충전하기에 충분하지 않으므로, 다양한 주입 흐름이커버되어야 하는 거리를 최소화하기 위해 여러 믹싱 헤드를 동시에 사용해야 한다. 이를 위해 주입 흐름의 균일한 분포를 보장할 수 있는 구체적인 가능성은 냉장고 캐비닛의 후방 측면 벽, 즉 냉장고를 정상적으로 사용하는 동안 등받이 역할을 하는 따라서 도어 측면에 대향된 벽에 다양한 혼합물 흐름을 주입하는 것이다. 따라서, 냉장고 캐비넷을 "페이스 다운"위치에, 즉 공동이 아래를 향하도록 배치함으로써 다중 및 동시 주입이 가능하다.
냉장고 캐비닛의 "페이스 다운(face-down)" 포밍을 위한 다른 장치가 공지되어 있지만, 성능의 관점에서, 특히 생산 속도, 사이클 시간, 유연성 등과 관련하여 이들 중 어느 것도 만족스럽지 않다. 드럼 유형의 제 1 유형의 장치는 초기에 "페이스 업(face-up)"위치에 있는 냉장고 캐비닛을 제공하며, 이는 드럼 아래에 놓인 구역으로 가져 가고, 여기서는 그것을 지지하는 구조로 제한된 테이블 상에 놓여진다. 드럼은 냉각 캐비닛이 각각의 포밍 지그에 둘러싸인 하부 로딩/언로딩 위치와 상부 위치 사이에서 수직 방향으로만 움직일 수 있다.
포밍 지그가 폐쇄되면, 드럼은 포밍될 캐비닛을 포함하는 지그를 후자가 "페이스 다운"위치에 도달하는 상부 각도 위치로 가져 가도록 회전된다. 이 시점에서만 혼합물을 주입할 수 있다.
캐비닛을 포밍 지그에 적재하고, 드럼을 180° 회전시켜 주입을 시작할 수 있고 포밍이 끝날 때 드럼을 다시 회전시켜 지그를 언로딩 위치로 복귀시키는데 시간이 소모되는 것은 불가피하다. 또한, 언로딩 단계 동안, 장치의 구조상에서 위에서 지지된 대조벽으로부터 냉장고 캐비닛의 완전한 분리를 보장하는 것이 필요하기 때문에, 상기 테이블을 승강시키기 위한 스트로크는 다소 길다. 이로 인해 생산주기 시간이 더욱 늘어난다. 다시 말해, 냉장고 캐비닛이 포밍 지그와 완전히 맞물리고 완전히 분리될 수 있도록 승강/하강 행정은 수직으로 연장되는 대조벽의 높이보다 커야다.
상기 공개된 제 1 유형 및 제 2 유형 모두의 공지된 포밍 장치의 또 다른 한계는 작업자가 폼 지그를 구성하는 다양한 부품(예 : 조정, 설정, 청소 개입 또는 기타 작업)에 쉽게 접근 할 수 없기 때문이다.
위에서 설명한 것에 비추어, 냉장고 캐비닛 포밍 플랜트에 대한 개선의 여지가 충분하다.
본 발명의 한 목적은 냉장고 캐비닛을 포밍시키기 위한 현재 시스템을 개선하는 것이다.
다른 목적은 삽입과 제거 작업, 및 폼을 구성하는 혼합물로 채우고 사이클 시간을 대폭 단축하여 생산성을 전반적으로 향상시키는 작업을 포함하여, 냉장고 캐비닛 등의 전체 공정을 보다 쉽고 빠르게할 수 있는 새롭고 다른 해결책을 제공하는 것이다.
다른 목적은 포밍 지그의 조정이 매번 다른 냉장고 캐비닛 크기 및 기하학적 구조에보다 쉽게 적응할 수 있게 하는 기술적 해결책을 제공하는 것이다.
다른 목적은 유지, 조정, 모델 변경, 세척 등의 다양한 동작을 허용하기 위해 포밍 지그의 다양한 부분에 쉽게 접근하고 접근할 수 있는 장치를 제공하는 것이다.
추가의 목적은 절연성 포밍체의 충전 및 분포를 최적화하기 위해 유연한 방식으로 반응성 혼합물이 주입되고 공동이 프로그램 가능한 위치 또는 경로에 따라 포밍될 수 있게 하는 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 이들 목적 및 다른 장점은 첨부된 청구 범위에 정의된 것에 따라 냉장고 캐비닛 및 냉동기를 포밍시키기 위한 장치 및 방법에 의해 달성될 수 있다.
본 발명에 따른 포밍 장치의 예시적이고 비 제한적인 구현 형태를 나타내는 첨부된 도면의 도움으로 다음의 설명으로부터 추가의 특징 및 장점이 명백해질 것이다.
도 1은 냉장고 캐비닛이 포밍 스테이션 외부의 지지체 상에 배치된 본 발명에 따른 포밍 장치의 사시도;
도 1BIS는 냉장고 캐비닛을 구비한 지지체가 보다 잘 보이는 도 1의 장치의 일부의 확대도;
도 1TER은 장치에 포함된 믹싱 헤드가 보다 잘 보이는 도 1의 일부 확대도.
도 2는 2 개의 대조벽이 냉장고 캐비닛으로부터 분리된 위치에서 지지체 상에 장착되어 보이는 도 1의 포밍 장치의 측면도;
도 3은 냉장고 캐비닛과 결합된 상기 두 개의 대조벽을 갖는 포밍 장치의 측면도;
도 4는 냉장고 테이블, 지지체에 의해 지지되고, 포밍 스테이션에 위치되고, 포밍 지그의 대조 패널(등받이 측)이 분리되어 포밍 스테이션 외부로 이동된 포밍 장치의 사시도;
도 4BIS는 혼합 헤드의 가능한 위치가 점선으로된 평행 사면체로 개략적으로 도시된 도 4의 장치 일부의 확대도;
도 5 및 6은 각각 냉장고 스테이션이 포밍 스테이션에 둘러싸인 포밍 장치의 측면도 및 평면도;
도 6은 도 6의 장치의 일부 확대도;
도 7은 도 5의 장치의 일부 확대도;
도 8은 도 6의 VIII-VIII 평면을 따른 부분 단면도;
도 9는 포밍 장치의 단면도;
도 10은 포밍 장치의 정면도;
도 11은 도 1에 도시된 작동 위치, 즉 냉장고 캐비닛이 포밍 스테이션 외부의 지지체 상에 배치된 상태에서의 장치의 상이한 사시도;
도 12는 지지체에 의해 지지되고, 포밍 스테이션으로 이송되고, 포밍 지그의 대조 패널이 포밍 스테이션 외부로 이송된 냉장고 캐비닛을 구비한 포밍 장치를 도시하는 도 11의 사시도;
도 13은 냉장고 스테이션이 포밍 스테이션 외부에 있는 포밍 장치를 도시하는 추가 사시도;
도 14는 장치의 가능한 동작 다이어그램;
도 15A 내지 15D는 도 14에 개략적으로 도시된 동작 모드에 따른 장치의 다양한 동작 위치.
첨부된 도면을 참조하면, 중공 벽(3)에 주입된 폴리우레탄 반응성 혼합물을 사용하여 냉장고 캐비닛(2)을 포밍시키기 위한 장치(1)가 공개된다.
장치(1)는 내부에 포밍 스테이션(FS)을 형성하는 구조물(4), 및 컨베이어 유닛(5), 예를 들어 냉장고 캐비닛(2)의 로딩/언로딩 구역(Z1)으로부터 상기 구조물(4)의 내부까지 연장되는 컨베이어 평면(5)을 포함한다.
상기 컨베이어 평면(5)은 전진 방향(A)을 따라 포밍 스테이션(FS)에 위치되어야 하는 냉장고 캐비닛(2)을 이동시키는 데 사용된다.
상기 장치(1)는 로딩/언로딩 구역(Z1)과 포밍 스테이션(FS) 사이에서 컨베이어 평면(5)에 의해 이동 가능한 지지 테이블(6)을 포함한다.
상기 컨베이어 평면(5)은 모터(40), 특히 전기 모터에 의해 구동될 수 있고 로딩/언로딩 구역(Z1)에서 포밍 스테이션(FS) 까지 및 그 반대로 테이블(6)을 움직이기 위해 지지 테이블(6)과 결합하는 벨트 또는 체인 수단 또는 동등한 수단을 포함한다.
지지 테이블(6)은 공동의 입구가 아래를 향하는, 즉 "페이스 다운" 위치에 서 냉장고 캐비닛(2)을 지지하도록 형성된다.
하나 이상의 수형 요소는 지지 테이블(6) 상에 위치될 수 있으며, 일단 분배되면 팽창하는 혼합물의 추력에 내부적으로 대응한다.
따라서, 지지 테이블(6)이 포밍 스테이션(FS) 외부의 로딩/언로딩 구역(Z1)에 있을 때, 냉장고 캐비닛(2)은 수형 요소와 결합가능하고 그로부터 해제불가능하다.
한 쌍의 대향하는 제 1 대조벽(7)은 회전식으로 움직일 수 있고 냉각 캐비넷(2)의 외부로부터 2 개의 대향 측면으로부터 작용하여 팽창 혼합물에 대항하는 작용을 가하는 지지 테이블(6)에 장착된다.
도 1b에서보다 잘 보이는 바와 같이, 제 1 대조벽(7)은 힌지 요소(36)에 의해 지지 테이블(6)에 회전 가능하게 연결되며, 지지 테이블(6)상의 위치는 냉장고 캐비닛(2)의 치수에 맞게 조정될 수 있다.
지지 테이블(6)에는, 제 1 대조벽(7)을 냉장고 캐비닛(2)과의 결합 해제 위치로부터 결합 위치로 회전 시키도록 구성된 유압 또는 공압 또는 동등한 유형의 작동기 수단(37)이 제공된다.
장치(1)는 제 1 대조벽(7)과 달리 구조물(4) 상에, 즉 포밍 스테이션(FS)에 장착되는 한 쌍의 대향하는 제 2 대조벽(8)을 포함한다.
제 2 대조벽(8)은 제 1 대조벽(7)과 유사하게 냉장고 캐비닛(2)의 외부로부터 2 개의 반대편 측면으로부터 팽창 혼합물의 추력에 대한 각각의 반작용 작용으로 작용하도록 형성된다.
제 2 대조벽(8)은 구조물(4)에 연결되고 아래쪽으로 돌출된 수직 직립 부(38)에 의해 지지된다. 제 2 대조벽(8)은 제 2 대조벽(8)의 수평 및 수직 방향으로 작은 변위를 허용하는 커넥팅 로드(39)(도 10)에 의해 상기 수직 직립부(38)에 연결된다. 상기 구성은 포밍 지그 개방 단계에서, 제 2 대조벽(8)이 중량의 영향을 통해 소량 하방으로 이동하고, 동시에 이탈이 용이하도록 냉장고 캐비닛(2)으로부터 멀어 지도록(즉, 횡 방향으로) 한다.
장치(1)는 냉장고 캐비닛(2)의 상이한 폭(L)에 적응하기 위해 제 2 대조벽(8)의 왕복 거리를 변화 시키도록 구성된 조정 장치(20)를 적어도 하나의 제 2 대조벽(8) 모두에 대해 정확하게 포함한다.
조절 장치(20)는 각각의 제 2 대조벽(8)의 위치를 변화시키기 위해 전기 모터(22)에 의해 구동될 수 있는 스크류-너트 전달 메커니즘(21)을 포함한다. 도 4b에서 보다 잘 도시되는 바와 같이, 조절 장치(20)는 구동축을 포함한다. 전기 모터(22)에 의해 구동 가능한 구동 샤프트(23)를 포함하고; 전달 메커니즘(21)은 각각의 대조벽(8)에 연결되는 스크류 수단(25)을 포함하고, 구동 샤프트(23) 상에 제 1 원추형 톱니 휠(24)이 전술한 스크류 수단(25)에 키연결된 제 2 원추형 톱니 휠(26)와 맞물리고 회전하도록 구성된다.
스크류 수단(25)은 구조물(4)에 고정된 하나 이상의 고정 너트 스크류 블록(27)과 맞물린다.
스크류 수단(25)의 회전-구동 샤프트(23)의 작용을 통한-은 상기 컨베이어 평면(5)의 전진 방향(A)에 횡 방향(T)을 따라 각각의 대조벽(8)의 변위를 야기한다.
이러한 방식으로, 냉장고 캐비닛(2)의 폭 치수에 대조벽(8)의 적응은 간단하고 즉각적이다.
장치(1)는 지지 테이블(6) 및 그 위에 배치된 냉장고 캐비닛(2)을 컨베이어 평면(5)으로부터 들어올리도록 구성된 리프팅 장치(9)를 포함하여 지지 테이블(6)과 제 2 대조벽(8)의 하부 표면(10)이 왕복적으로 맞닿도록 하고, 구조물(4) 상에 장착된 상부 대조 패널(11)과 제 1 대조벽(7)이 왕복적으로 맞닿도록 한다. 이 방식으로, 포밍 지그(foaming jig)가 내부에 형성되어 포밍형성되는 냉장고 캐비닛(2)이 밀폐된다.
제 2 대조벽(8)과 상부 대조 패널(11)은 포밍 스테이션(FS)에서, 지지 캐비닛(6)의 전진에 의해 냉장고 캐비닛(2)이 도입될 수 있는 터널 챔버를 함께 형성한다.
보다 정확하게는, 리프팅 장치(9)는 매우 제한된 리프팅/하강 행정(S)을 따라 지지 테이블(6)을 이동 시키도록 구성되며, 이는 제 1 대조벽(7) 및 제 2 대조벽(8)의 높이(H)에 비해 상당히 감소된다. 결과적으로, 지지 테이블(6)(및 냉장고 캐비닛(2))을 상승 위치(RP)에서 하강 위치(LP)로 또는 그 반대로 취하기 위해 병진 시간이 매우 단축된다.
승강 행정(S)은 상당히 감소된 길이를 갖지만, 지지 테이블(6)와 제 2 대조벽(8)이 적절한 접촉 및 유지 수단(34)에 의해 왕복 결합/비 결합될 수 있도록 충분하다.
예를 들어, 행정(S)이 공지된 시스템과 비교되는 제한의 예를 제공하기 위해, 대조벽(7 및 8)의 높이(H)가 60 cm와 100 cm 사이에서 변하는 경우, 행정(S)은 약 5 cm에서 약 15 cm까지 변할 수 있다.
리프팅 장치(9)는 수직으로 움직일 수 있고, 그들 자신과 평행하게 유지되고 작동기 수단(14)에 의해 구동될 수 있는 커넥팅 로드-관절 메커니즘(13)에 의해 상호 연결된 바 수단(12A, 12B) 또는 수평 빔 수단을 포함한다.
커넥팅 로드-관절 메커니즘은 한 쌍의 분산 커넥팅 로드(13)를 포함하고, 각 한 쌍의 커넥팅 로드는 하나의 관절 연결 단부(15)에 상호 힌지연결된 제 1 커넥팅 로드(13A) 및 제 2 커넥팅 로드(13B)를 포함한다.
각 제 1 커넥팅 로드(13A)의 하단부(16)는 구조물(4)의 고정 부분(17)에 힌지 연결되는 반면, 각 제 2 커넥팅 로드(13B)의 상부 단부(18)는 리프팅 장치(9)에 포함된 상부 바(12A)에 힌지 연결된다.
리프팅 장치(9)는 한 쌍의 커넥팅 로드(13)의 관절 연결 단부(15)가 회전 가능하게 연결된 운동 전달 바(12B)를 포함하고; 전술한 이동 전달 바(12B)는 작동기 수단(14)의 작용 하에서 수평 및 수직으로 이동 가능하여 커넥팅 로드(13)의 경사를 변화시키고 상기 상부 바(12A)의 승강을 유발한다.
상부 바(12A)에, 상향 돌출된 팁 요소(19)는 컨베이어 평면(5)의 표면 위로 나오도록 형성되어 상기 스트로크(S)를 따라 지지 테이블(6)과 접촉하고 상승된다.
커넥팅 로드 관절 메커니즘은 각 쌍의 커넥팅 로드(13)가 커넥팅 로드(13)가 서로 기울어진 지지 테이블(6)의 하강 위치(LP)에 대응하는 제 1 배향 위치로부터 제 2 배향 위치로 이동 가능하도록 구성된다. 지지 테이블(6)의 상승 위치(RP)에 대응하는 위치에서, 각 쌍의 커넥팅 로드(13)는 서로 축 방향으로 정렬되고 승강 방향(DRL)에 평행하게, 즉 상기 지지 테이블(6)이 연장되는 평면에 대해 직각으로 배치된다. 운동학적 관점에서, 커넥팅 로드(13)는 포밍 지그의 최종 폐쇄 접촉 전에 지지 테이블(6)의 상향 이동을 늦추도록 배열되고; 이와 같이 구성된 레버 메커니즘으로 인해, 리프팅의 최종 순간에서의 이동 속도가 느려지고, 상기 방식으로 상호 접촉하는 부품들 사이의 바람직하지 않은 충격을 방지할 수 있다.
상승 위치(RP)에서, 각 쌍의 커넥팅 로드(13)는 수직 방향으로 연장되는 축이 실질적으로 정렬되거나 평행하게 배열된다. 상기 구성에서, 커넥팅 로드(13)는 스트럿(strut)으로서 작용하여 사실상 보안 블록으로서 작용한다. 다시 말해서, 스트럿으로서 작용하는 커넥팅 로드(13)는 상기 상승 위치(RP)에서 지지 테이블(6)을 고정시키기 위해 어 레치 또는 보안 차단 기능을 수행하고; 이러한 방식으로, 로킹 기능은 커넥팅 로드(13)의 특정 구성 및 방향에 의해 본질적으로 결정되며, 포밍 지그가 폐쇄된 상태로 유지되어야 하는 모든 시간 동안 작동기 수단(14)을 공급할 필요는 없다.
장치(1)는 지지 테이블(6)과 제 2 대조벽(8)의 왕복 결합을 위한 접촉 및 유지 수단(34)을 더 포함한다.
정확하게, 인접 및 유지 수단은 지지 테이블(6) 상에 장착된 시트 요소(34A), 및 수직 직립부(38) 상에 제공되고 시트 요소(34A)에 수용되고 맞물리도록 형성되는 삽입 부분(34B)을 포함한다.
시트 요소(34A)의 위치는 냉장고 캐비닛(2)의 폭에 따라 제 2 대조벽(8)의 위치에 적응하도록 조정 가능하다.
제 1 및 제 8 대조벽(7, 8)의 주변 에지를 따라, 포밍 지그의 폐쇄 상태에서, 적절한 펌프 진공 수단에 의해 포밍 지그 내부의 소정 진공도의 발생을 가능하게 하는 형상으로 밀봉이 적용되어 냉장고 캐비닛(2)의 진공 포밍 형상 작동이 가능하게 한다.
장치(1)는 상부 대조 패널(11)을 포밍 스테이션(FS)으로부터 외부 구역(Z2)으로 제거 및 전달하여 상부 대조 패널(11)에 대한 접근을 용이하게 하고 가능한 조절/교체를 가능하게 하는 제거 장치(28)를 포함한다.
특히, 외부 구역(Z2)은 포밍 스테이션(FS)에 대해 로딩/언로딩 구역(Z1)과 반대측에 위치된다.
도 4BIS, 6 및 6 BIS에 더 잘 도시된 바와 같이, 제거 장치(28)는 상부 대조 패널(11)과 결합된 랙 수단(29) 및 전기 모터(31)에 의해 구동 가능한 톱니 휠 수단(30)과 맞물리는 랙 수단(29)을 포함한다.
상기구조(4)로부터, 가이드 레일 수단(33)은 포밍 스테이션(FS)으로부터 전술 한 외부 구역(Z2)으로의 이동시 상부 대조 패널(11)을 안내하도록 수평으로 돌출된다.
장치 (1)에는 통상 사용시 냉장고를 위한 후방 등받이로서 작용하도록 의도된 냉장고 캐비닛(2), 특히 외부 쉘 부분을 그리핑하고 분리하도록 구성된 그리핑 수단(32)이 제공된다. 상기 그리핑 수단(32)은 상부 콘트라스트 패널(11) 상에 제공될 수 있고, 그후, 상기 제거 장치 (28)에 의해 이동 가능하여 외부 쉘의 상기 (후방)부분을 외부 구역(Z2)으로 전달하고, 냉장고 캐비닛(2)의 나머지 부분은 포밍 스테이션(FS)에 남는다.
그리핑 수단(32)은 공기 흡입 및/또는 등가 수단을 통한 자석 수단 및/또는 흡입 컵 수단 및/또는 파지 수단일 수 있다.
상부 대조 패널(11)에 대한 개입을 용이하게 하는 것 외에도 제거 장치(28) 및 그리핑 수단(32)으로 인해, 냉장고 캐비닛의 상기 (후방) 부분에 대한 개입을 수행하거나 가능한 처리 장비 또는 장치에 의해 뒤에 개방된 냉장고 캐비닛(2)에 대한 접근을 용이하게 할 수 있다.
장치(1)는 포밍 스테이션(FS)의 상부 영역에서 동기화되고 프로그램 가능한 방식으로 위치되고 이동 가능하며 냉장고 캐비닛(2)의 페이스 다운 포밍을 위해 구성된 하나 이상의 혼합 헤드(50)를 포함한다.
믹싱 헤드(50)의 위치 및 이동은 다양한 분사 흐름이 커버해야 하는 거리를 최소화하도록 적절히 프로그램되고 동기화되고 분배된다.
장치(1)는 폐쇄형 몰드 구성에서, 즉 냉장고 캐비닛(2)에 후방 등받이(51)로서 작용하는 외부 쉘 부분이 제공되는 경우, 및 개방형 모드에서, 즉 전술한 그립 핑수단(32) 및 제거 장치(28)에 의해 전술한 후방 등받이(51)가 냉장고 캐비닛(2)으로부터 미리 제거 된 경우 둘다에서 전술한 믹싱 헤드(50)에 의해 페이스-다운 포밍이 수행될 수 있도록 한다.
폐쇄형 몰드 페이스 다운 포밍을 수행하기 위해, 상부 대조 패널(11)에는 믹싱 헤드의 분배 덕트가 냉장고 캐비닛의 후방 등받이(51)에 형성된 대응하는 주입 홀에 인터셉트되어 삽입될 수 있는 관통 주입 개구가 제공되어 반응성 혼합물이 개구 내부에 주입될 수 있도록 한다. 혼합 헤드/들(50)은 방향 X, Y를 따라 사전 배치되고, 또한 상기 개구 및 홀에 도달하여 반응성 혼합물의 주입을 시작하도록 수직(방향 Z)으로 이동한다.
믹싱 헤드/들(50)은 수평 및 수직 XY 축 또는 방향(Z 축 또는 방향)을 따라 이동 가능한 캐리지 타입 또는 공간 또는 다른 동등한 이동 수단으로 이동 가능한 인간형 로봇 타입일 수 있는 이동 장치에 의해 지지된다.
개방형 몰드 모드에서의 포밍 공정의 목적을 위해, 장치(1)에는 전술한 캐리지 이동 장치 또는 인간형 로봇에 의해 적어도 두 개의 수평 방향 또는 축(X) 및(Y)에 따라 보간에 의해 프로그래밍된 방식으로 혼합 헤드(들)(50)를 프로그래밍, 제어 및 이동시키기 위한 제어 유닛(UC)이 추가로 제공된다.
제어 유닛(UC)에 의해, 각각의 믹싱 헤드(50)에 대해, 냉장고 캐비닛(2)의 전체 상부 표면을 덮도록 포밍 사이클 동안 제어 유닛(UC)이 도달해야하는 대응 위치 및 보간 속도를 프로그래밍할 수 있다.
따라서, 제어 유닛(UC)은 후자에 의해 점진적으로 도달하는 특정 위치의 기능으로, 각 혼합 헤드(50)에 대한 반응 혼합물의 공개 및 정지 분배 단계 및 분배 유량을 제어하고 동기화하기 위해 개입한다. 또한, 도 14 내지 도 15D를 참조하면, 개방형 주형 구성에서 제거 장치(28)에도 작동 적으로 연결된 제어 유닛(UC)은 또한 분배 동안 혼합 헤드(들)(50)의 전진을 제어할 수 있다 즉, 포밍 스테이션(Fs)의 입구 부에, 동시에, 냉장고 장치(2)가 상부 대조 패널(11)에 의해 지지되는 등받이(51)에 의해 점진적으로 폐쇄되도록 제거 장치(28)를 제어하고; 그렇게함으로써, 등받이(51)(이 경우 주입 홀이 없는)는 동기화된 방식으로 믹싱 헤드(들)(50)의 그것과 동기화된 운동을 수행하고, 후자를 따라 분배 반응성 혼합물에 의해 점차적으로 도달되는 영역을 점진적으로 커버한다. 이러한 방식으로, 냉장고 캐비닛(2) 외부에서 점진적이고 신속하게 반응하는 혼합물의 누출 위험 및 포밍 사이클 시간도 감소된다.
장치(1)의 작동, 따라서 상응하는 포밍 방법이 아래에 간략하게 공개된다.
초기에, 냉장고 캐비닛(2)은 로딩/언로딩 구역(Z1)에서 공동의 입구가 아래를 향한 상태로 지지 테이블(6) 상에 위치된다.
작동기 수단(37)은 냉장고 캐비닛(2)에 맞닿도록 제 1 대조벽(7)을 회전시키도록 구동된다. 포밍 스테이션(FS)에 배치된 제 2 대조벽(8)은 냉장고 캐비닛(2)의 폭에 따라 위치가 조정된다.
컨베이어 캐비넷(5)은 냉장고 캐비닛(2)을 지지하는 지지 테이블(6)이 로딩/언로딩 구역(Z1)으로부터 포밍 스테이션(FS)의 내부로 그것을 전달하도록 안착되는 컨베이어 평면(5)에서 구동된다.
승강 장치(9)는 스트로크(S)를 따라 팁 요소(19)에 의해 지지 테이블(6)을 승강 시키도록 구동된다. 이 시점에서, 제 2 대조벽(8)은 냉장고 캐비닛(2)의 측면에 인접한다.
냉장고 캐비닛(2)은 지지 테이블(6)에 의해 아래로, 그리고 상부 대조 패널(11)에 의해 아래로 대조벽(7, 8)에 의해 측면으로 폐쇄된다.
냉장고 캐비닛(2)이 포밍 지그 내부에서 폐쇄되면, 폐쇄 형 페이스-다운 포밍을 수행하기 위해 반응성 혼합물의 분배 및 주입을 시작할 수 있다.
포밍 지그에서, 닫힌 상태에서, 공기 흡입에 의해 발생된 소정의 진공도가 냉장고 캐비닛(2)의 진공 포밍을 수행하는 것이 가능하다.
포밍 작업을 시작하기 전에 상부 대조 패널(11)에 대한 중재를 수행 할 필요가 있거나(또는 단순히 그 위에서 세정 작업을 수행 할 필요가 있는 경우), 상부 대조 패널(11)로부터 상부 대조 패널(11)을 이송하는 제거 장치(28)를 구동할 수 있다. 외부 구역(Z2)에 포밍 스테이션(FS)을 설치하여 작업자가보다 쉽게 작업할 수 있다.
냉장고 캐비닛(2)이 포밍 지그에 둘러싸이면, 하나 이상의 믹싱 헤드(50)는 분배 덕트를 상부 대조 패널(11)의 관통 개구 및 도 1의 등받이(51)에 형성된 대응하는 주입 홀에 삽입하도록 수직으로 이동된다. 이 시점에서, 반응 혼합물의 분배가 일어날 수 있다.
개방형 페이스-다운 포밍을 진행하는 것이 바람직한 경우, 성형 전에 제거 장치(28) 및 그리핑 수단(32)을 구동하여 냉장고 캐비닛의 후방 등받이(51)를 잡고 후방 등받이(51)를 이동시키는 것으로 충분할 것이다. 이러한 방식으로 냉장고 캐비닛(2)이 개방된 상태로 유지되는 외부 구역(Z2)은 혼합 헤드(들)(50)에 자유롭게 접근 가능하다.
믹싱 헤드(50)는 2 개의 수평 방향(X) 및(Y)에 따른 보간에 의해(제어 유닛(UC)으로 인해) 프로그래밍된 방식으로 이동될 수 있다.
보다 정확하게는, 각각의 헤드(50)에 대해, 위치 및 보간된 속도는 냉장고 캐비닛(2)의 전체 상부 표면을 거품(반응성 혼합물)으로 덮도록 프로그래밍된다. 각각의 믹싱 헤드(50)가 도달해야 하는 위치 및 속도, 및 상응하는 흐름 요율 값은 냉장고 캐비닛(2)의 국부 형상(장애물, 갭의 국부적 두께 등)을 고려하여 배열된다. 분배 시작 및 종료는 각각의 믹싱 헤드(50)에 대해 제어 유닛(UC)에 프로그래밍된 운동 학적 값(위치 및 속도)과 동기화된다. 분배가 완료되고 믹싱 헤드(50)가 제거되면, 제거 장치(28)는 등받이(51)를 냉장고 캐비닛(2)과 결합된 위치로 이동시킨다.
도 14에서 개념적으로 도식화되고 도 15A 내지 도 15D를 참조하여 다른 가능한 개방형 작동 모드에 따르면, 포밍 사이클은 제어 유닛(UC)에서 분배 단계의 제 1 단계 동안 믹싱 헤드(들)(50)을 포밍 스테이션(FS)의 입구 섹션(즉, 로딩/언로딩 구역(Z1) 근처에 있고 외부 구역(Z2)과 반대인 냉장고 캐비닛(2)이 도입/추출되는 포밍 스테이션(FS)의 단부)으로 포지셔닝 및 이동하도록 프로그램된다.; 이어서, 혼합 헤드(들)(50)는 구역(Z1) 근처의 입구 섹션으로의 프로그래밍된 분배 동안 이동 및 위치되는 반면, 동시에, 제거 장치(28)는 상기 하나 이상의 믹싱 헤드(50)의 운동에 따라 동기화된 방식으로 등받이(51)와 함께 냉장고 캐비닛(2)을 점진적으로 재 밀폐하도록 프로그램되고; 그 후, 등받이(51)는 반응성 혼합물의 분배에 의해 점진적으로 도달된 구역을 덮도록 점진적으로 이동된다. 이러한 방식으로, 점진적이고 급속한 팽창에서 바람직하지 않은 반응성 혼합물의 오버 플로우가 방지되고 동시에 생산 시간의 더 큰 최적화가 달성된다.
첨부된 도면의 도움으로 공개된 것으로부터, 상기 언급된 모든 목적이 달성되었다는 것이 명백하다. 특히, 냉장고 캐비닛 등의 포밍이 촉진되고 가속화되어 사이클 시간을 현저하게 단축시켜 생산성을 전반적으로 향상시킬 수 있는 새롭고 다른 해결책이 제공된다. 본 발명에 따른 장치(1)는 포밍 지그의 조정이 매번 다른 냉장고 캐비닛 크기 및 기하학적 구조에 보다 쉽게 적응하도록 한다.
장치(1)는 또한 유지, 조정, 모델 변경, 세정 등의 다양한 동작을 가능하게 하기 위해 포밍 지그의 다양한 부분이 특히 상부 대조 패널(11)에 접근되고 보다 쉽게 도달될 수 있게 한다.
특정 요구에 따라 장치(1)를 구성하고 크기를 정하고 장치(1)를 구성하는 부품을 만들기 위한 재료를 채택할 수 있다.
첨부된 도면들에서 언급되고 도시된 것은 단지 본 발명에 따른 장치(1) 및 일반적인 특징들 및 그의 바람직한 실시예를 예시함으로써 제공되었다는 것이 이해되어야 한다. 이에 따라 청구 범위의 범주를 벗어나지 않으면서 전체 포밍 장치(1) 또는 단일 부분에 다른 변형이 이루어질 수 있다.

Claims (24)

  1. 냉장고 캐비닛(2)의 중공 벽(3)으로 주입되는 폴리우레탄 반응성 혼합물에 의해 냉장고 캐비닛(2)을 포밍시키기 위한 장치에 있어서,
    상기 장치(1)는:
    포밍 스테이션(FS)을 형성하고 상기 냉장고 캐비닛(2)에 대한 팽창 혼합물의 추력을 상쇄하기 위한 상부 대조 패널(11)이 제공되는 구조(4),
    폴리우레탄 반응성 혼합물을 상기 냉장고 캐비닛(2) 내로 분배하고 상기 포밍 스테이션(FS)의 상부 영역에서 프로그래밍 방식으로 분배, 위치 설정 및 이동 가능하도록 구성된 하나 이상의 믹싱 헤드(50),
    냉장고 캐비닛(2)을 위한 로딩/언로딩 구역(Z1)으로부터 상기 포밍 스테이션(FS)에 냉장고 캐비닛(2)을 위치시키기 위한 상기 구조물(4) 내까지 연장되는 컨베이어 유닛(5),
    상기 로딩/언로딩 구역(Z1)과 상기 포밍 스테이션(FS) 사이에서 상기 컨베이어 유닛(5)에 의해 이동 가능하고 공동이 아래쪽을 향하게 상기 냉장고 캐비닛(2)을 지지하도록 형성되는 지지 테이블(6), 상기 지지 테이블(6)상에서, 적어도 하나의 수형 요소가 팽창 혼합물의 추력의 내부로부터 대응하기 위해 위치 설정될 수 있고, 상기 지지 테이블(6)과 함께 이동 가능하며 포밍 스테이션(FS) 외부의 상기 로딩/언로딩 구역(Z1)에서 상기 냉장고 캐비닛과 결합 및 해제 가능하고,
    상기 지지 테이블(6)에서, 한 쌍의 대향 제 1 대조벽(7)은 힌지 요소(36)에 의해 회전 가능하게 이동될 수 있는 팽창 혼합물의 추력에 대항하여 장착되고, 및 상기 냉장고 캐비닛(2)의 외부로부터 두 개의 반대면에서 팽창 혼합물에 대한 반작용을 가하도록 형성되고;
    한 쌍의 대향하는 제 2 대조벽(8)은 상기 구조물(4) 상에 장착되고 상기 냉장고 캐비닛(2)의 외부로부터 2 개의 다른 대향 측면으로부터 상기 팽창 혼합물의 추력에 대향하기 위한 각각의 대응 작용을 가하도록 형성되며;
    상기 대향하는 제 2 대조벽(8)은 상기 포밍 스테이션(FS)에서 상기 상부 대조 패널(11)과 함께 상기 냉장고 캐비닛(2)이 상기 지지 테이블(6)을 전진시킴으로써 도입될 수 있는 터널 챔버를 형성하고;
    상기 지지 테이블(6)와 상기 제 2 대조벽(8)을 상호 연결하기 위한 접촉 및 유지 수단(34);
    상기 냉장고 캐비닛(2)이 밀폐되는 내부에 포밍 지그를 형성하도록 상기 제 2 대조벽(8)의 하부면(10)에 상기 지지 테이블(6)이 왕복으로 인접하고 상기 제 1 대조벽(7)이 상부 대조 패널(11)과 왕복으로 인접하도록 상기 컨베이어 유닛(5)으로부터 상기 냉장고 캐비닛(2)과 함께 상기 지지체 테이블(6)을 들어올리도록 구성된 리프팅 장치(9)를 포함하고,
    상기 리프팅 장치(9)는 상기 제 1 대조벽(7) 및 상기 제 2 대조벽(8)의 높이(H)에 비해 결과적으로 매우 제한된 변환 시간으로 감소된 승강 행정(S)을 따라 상기 지지 테이블(6)을 이동시키고,
    상기 승강 행정(S)은 길이가 짧지만 상기 지지 테이블(6)과 상기 제 2 대조벽(8)이 상기 접촉 및 유지 수단(34)에 의해 왕복 결합/결합 해제되기에 충분한 것을 특징으로 하는 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 리프팅 장치(9)는 수직으로 움직일 수 있고, 그들 자신과 평행하게 유지되고 작동기 수단(14)에 의해 구동될 수 있는 관절 커넥팅 로드 메커니즘(13)에 의해 상호 연결된 바 수단(12A, 12B) 또는 수평 빔 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 관절형 커넥팅 로드 메커니즘은 각 쌍의 커넥팅 로드가 관절 연결 단부(15)로 서로 힌지 연결된 제 1 커넥팅 로드(13A) 및 제 2 커넥팅 로드(13B)를 포함하는 한 쌍의 분산 커넥팅 로드(13)를 포함하여, 동기화를 위해 중앙 바(12B)에 핀에 의해 연결 조인트 내에 함께 연결되도록 하고, 상기 제 1 커넥팅 로드(13A)의 하나의 하단부(16)는 상기 구조(4)의 고정 부분에 힌지 연결되고, 상기 제 2 커넥팅 로드(13B)의 상단부(18)는 수직으로 움직일 수 있고 상기 리프팅 장치(9)에 포함된 상단 바(12A)에 힌지 연결되는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 관절형 커넥팅 로드 메커니즘은 각 쌍의 커넥팅 로드 (13)가 상기 지지 테이블(6)의 하강 위치(LP)에 대응하는 제 1 배향 위치로부터 이동 가능하고, 상기 커넥팅 로드(13)는 상기 지지 테이블(6)의 상승 위치(RP)에 대응하는 제 2 배향 위치로 상호 경사지고, 각 쌍의 커넥팅 로드(13)는 서로 축 방향으로 정렬되고 승강 방향(DRL)에 평행하게 즉 상기 지지 테이블(6)이 연장되는 평면에 대하여 직하게 배열되며, 상기 커넥팅 로드(13)는, 포밍 지그의 최종 폐쇄 접촉 전에 지지 테이블(6)의 상향운동을 늦추도록 운동학적으로 배치되며, 이들 커넥팅 로드(13)는 스트럿으로서 작용하고 상기 지지 테이블(6)을 상기 상승 위치(RP)에 고정시키기 위해 정지 기능을 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 바 수단은 한 쌍의 커넥팅 로드(13)의 관절 연결 단부(15)가 피봇식으로 연결되는 운동 전달 바(12B)를 포함하고, 상기 운동 전달 바(12B)는 상기 작동기 수단(14)의 작용 하에서 수평 및 수직으로 이동 가능하여 상기 커넥팅 로드(13)의 경사를 변화시키고 상기 상부 바(12A)의 상승/하강을 유발하며, 상방으로 돌출하는 팁 요소(19)는, 스트로크(S)를 따라 지지 테이블(6)과 접촉 및 들어올려 지도록 컨베이어 유닛(5) 위로 나오도록 형성된 상부 바(12A)에 고정되고, 조정 장치(20)는 제 2 대조벽(8)의 왕복 거리를 변화시켜 냉장고 캐비닛(2)의 상이한 폭(L)에 적응하도록 구성되며, 상기 조절 장치(20)에는 전기 모터(22)에 의해 구동될 수 있는 스크류-너트 전달 메커니즘(21)이 제공되어 각각의 제 2 대조벽(8)의 위치를 변화시키고, 상기 조정 장치(20)는 상기 전기 모터(22)에 의해 구동될 수 있는 구동 샤프트(23)를 포함하고, 상기 전달 메커니즘(21)은 각각의 대조벽(8)에 연결된 스크류 수단(25)을 포함하고, 상기 구동 샤프트(23)에서 제 1 원추형 톱니 휠(24)은 상기 스크류 수단(25) 상에 조여진 제 2 원추형 톱니 휠(26)와 맞물리고 회전하도록 구성되고 제 2 원추형 톱니 휠(26)은 상기 스크류 수단상에 조여지며, 상기 스크류 수단(25)은 상기 구조(4)에 고정된 하나 이상의 고정 너트 스크류 블록(27)과 맞물리고, 상기 구동 샤프트(23)에 의해 작동되는 상기 스크류 수단(25)의 회전은 상기 컨베이어 유닛(5)의 전진 방향(A)을 가로지르는 방향(T)을 따라 대조벽(8)의 변위를 결정하는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 전항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 상부 대조 패널(11)을 포밍 스테이션(FS)으로부터 외부 구역(Z2)으로 제거 및 전달하도록 구성된 제거 장치(28)를 포함하여, 상기 상부 대조 패널(11)상에서 조정/교체를 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 전항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 냉장고 캐비닛(2)으로부터 정상적인 사용시 냉장고를 위한 후방 등받이(51)로서 작용하도록 의도된 외부 쉘 부분을 분리하도록 구성된 그리핑 수단(32)을 더 포함하고, 상기 그리핑 수단(32)은 상기 제거 장치(28)에 의해 상기 포밍 스테이션(FS)으로부터 상기 외부 구역(Z2)으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 전항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 그리핑 수단(32)은 상기 상부 대조 패널(11) 상에 장착되고 공기 흡입 및/또는 동등한 수단을 통한 자석 수단 및/또는 흡입 컵 수단 및/또는 그리핑 수단을 포함하는 유형인 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 전항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 외부 구역(Z2)은 상기 포밍 스테이션(FS)에 대하여 상기 로딩/언로딩 구역(Z1)과 반대쪽에 위치되는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 전항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 2 대조벽(8)은 상기 구조물(4)에 연결되고 아래로 돌출하는 수직 직립부(38)에 의해 지지되고, 상기 제 2 대조벽(8)은 상기 제 2 대조벽(8)의 수평 및 수직 방향으로 작은 변위를 허용하는 작은 커넥팅 로드(39)에 의한 상기 수직 직립부(38)에 연결되며, 상기 접촉 및 유지 수단은 상기 지지 테이블(6)에 장착 된 시트 요소(34A), 및 수직 직립부(38) 상에 제공되고 상기 시트 요소(34A)에 수용되고 맞물리도록 형성된 삽입 부분(34B)을 포함하며, 상기 시트 요소 (34A)의 위치는 냉장고 캐비닛(2)의 폭에 따라 상기 제 2 대조벽(8)의 위치에 적응되도록 조정 가능한 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 전항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 대조벽(7)은 냉장고 캐비닛(2)의 상이한 치수에 적응하도록 위치 조정을 허용하는 연결에 의해 상기 지지 테이블(6)에 연결되고, 상기 제 1 대조벽(7)을 상기 냉장고 캐비닛(2)과의 결합 해제 위치로부터 결합 위치로 회전 시키도록 구성된 유압 또는 공압 작동기 수단(37)이 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.
  12. 전항 중 어느 한 항에 있어서, 포밍 지그의 폐쇄 상태에서, 상기 냉장고 캐비닛(2)의 진공 포밍을 수행하기 위한 소정의 진공도를 발생하도록 구성되고 상기 제 1 및 제 2 대조벽(8)의 주변 에지를 따라 배열된 밀봉 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  13. 전항 중 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 믹싱 헤드(50)는, 상기 냉장고 캐비닛 (2)에 냉장고의 후방 등받이(51)로서 작용하는 외부 쉘 부가 제공되는 폐쇄 몰드 구성에서, 및 후방 등받이(51)로서 작용하는 상기 외부 쉘 부분이 상기 냉장고 캐비닛 (2)으로부터 사전에 제거된 개방 몰드 구성에서, 상기 냉장고 캐비닛(2)의 페이스 다운 포밍을 위해 프로그래밍된 방식으로 이동 가능하고 위치 가능한 지지체 상에 설치되는 것을 특징으로 하는 장치.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 상부 대조 패널(11)에서, 관통 주입 개구는, 상기 하나 이상의 믹싱 헤드(50)의 분배 덕트(들)이 냉장고 캐비닛(2) 내부의 반응성 혼합물의 분배 및/또는 주입을 허용하기 위해 냉장고의 후방 등받이 (51)로서 작용하는 외부 쉘 부분 상에 형성된 대응하는 주입구를 인터셉트하여 삽입 할 수 있도록 달성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  15. 전항 중 어느 한 항에 있어서, 보간 및 수직 축(Z)에 의해 또는 2 개의 수평 축(X) 및 (Y)에 따른 캐리지 이동 장치에 의해 또는 인간형 로봇에 의해 제어 및 이동하기 위한 제어 유닛(UC)을 더 포함하고, 하나 이상의 믹싱 헤드(50)는 공간에서 보간 방식으로 프로그램되며, 상기 제어 유닛(UC)은 상기 하나 이상의 믹싱 헤드 (50)에 의해 도달된 특정 위치에 따라 상기 반응 혼합물의 시작 및 중지 분배 단계 및 분배 속도를 상기 제어 유닛(UC)에 의해 프로그램 될 수 있고, 헤드(50)의 움직임으로, 상기 냉장고 캐비닛(2)의 섹션의 전체 상부 표면 또는 후방 측면을 커버하도록 보간 된 위치 및 속도를 프로그램, 제어 및 동기화하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  16. 제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서, 개방 몰드 포밍 모드에서, 상기 제어 유닛(UC)은 분배 동안 제 1 분배 단계를 시작하도록 상기 하나 이상의 믹싱 헤드(50)의 위치 설정 및 이동을 프로그램하고, 외부 섹션(Z2)에 가깝게(입구 섹션 Z1과 반대) 동시에 상기 냉장고 캐비닛(2)에 대한 상기 포밍 스테이션(FS)의 입구 부분을 향해 상기 헤드(들)를 이동시킴으로써 분배를 계속하고 완료하도록 구성되는 반면, 동시에 상기 제거 장치(28)는, 하나 이상의 혼합 헤드(50)의 이동에 따라, 동기화된 방식으로 상부 대조 패널(11)에 의해 지지된 등받이(51)로 상기 냉동 캐비닛(2)을 상기 점진적으로 재밀봉하도록 상기 제어 유닛(UC)에 의해 프로그램되고, 제어되고 작동되며, 상기 상기 등받이(51)는 영역이 점진적으로 팽창하는 반응성 혼합물의 분배에 의해 도달됨에 따라 영역을 커버하도록 이동되는 것을 특징으로 하는 장치.
  17. 상기 냉장고 캐비닛의 중공 벽(3)으로 주입되는 폴리우레탄 반응성 혼합물에 의해 냉장고 캐비닛(2)을 포밍시키는 방법에 있어서,
    로딩/언로딩 구역(Z1)에서, 공동의 입구가 아래쪽을 향한 상태로 상기 냉장고 캐비닛(2)을 내부적으로 팽창 혼합물의 추력에 대응하기에 적합한 하나 이상의 수형 요소를 지지하는 지지 테이블(6) 상에 위치시키는 단계,
    상기 냉각 캐비닛의 외부로부터 2 개의 대향 측면으로부터 작용하여 팽창 혼합물의 추력에 대한 반작용을 가하도록 상기 냉장고 캐비닛(2)에 대해 한 쌍의 제 1 대조벽(7)을 회전시키는 단계,
    구조(4)에 의해 상부로 지지되고,2개의 추가 대향측면으로부터, 팽창 혼합물의 추력에 대한 각각의 반작용을 상기 냉장고 캐비닛(2) 상에 외부로부터 가하도록 형성되는, 한 쌍의 제 2 대조벽(8)을 포밍 스테이션(FS) 내부에 배열하는 단계,
    상기 로딩/언로딩 구역(Z1)으로부터 상기 포밍 스테이션(FS)으로 상기 냉장고 캐비닛(2)을 지지하는 상기 지지 테이블(6)을 컨베이어 유닛(5)에 의해 이송하는 단계;
    상기 제 1 대조벽(7) 및 상기 제 2 대조벽(8)의 높이(H)와 비교하여 상당히 감소된 행정(S)에 의해 상기 냉장고 캐비닛(2)을 지지하는 상기 지지 테이블(6)을 상승 장치(9)에 의해 상부로 이동시키는 단계,
    포밍되는 냉장고 캐비닛(2)이 내부에 포함되는 포밍 지그를 형성하도록 상기 제 2 대조벽(8)의 하부 표면(10)으로 상기 지지 테이블(6)에 왕복 인접하고 상부 대조 패널(11)로 상기 제 1 대조벽(7)에 왕복 인접하는 단계,
    프로그래밍된 방식으로 배치 가능하고 이동 가능한 하나 이상의 혼합 헤드(50)에 의해 상기 냉장고 캐비닛(2)의 중공 벽(3)내부의 반응성 혼합물을 분배하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  18. 전항 중 어느 한 항에 있어서, 반응성 혼합물을 분배하기 전에, 상기 지지 테이블(6)상의 상기 제 1 대조벽(7)의 위치가 조정되고, 상기 제 2 대조벽(8)의 왕복 거리가 조정되어, 상기 냉각 캐비닛(2)의 치수에 맞게 조정되고, 제거 장치(28)에 의해, 상기 상부 대조 패널(11)이 상기 포밍 스테이션(FS)으로부터 외부 구역(Z2)으로 제거 및 이송되어 상기 상부 대조 패널(11)에 대한 접근을 용이하게 하고 조정/교체를 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 방법.
  19. 전항중 어느 한 항에 있어서, 상기 상부 대조 패널(11) 상에 제공된 그립 수단(32)과 상기 제거 장치(28)에 의해, 상기 냉장고 캐비닛(2)의 외부 쉘 부분은, 상기 냉장고 캐비닛 (2)이 상부에서 열린 상태로 유지되도록 외부 쉘 부분이 냉장고의 후방 등받이(51)로서 작용하는 부분을 파지하여 상기 외부 구역(Z2)으로 취해 져 상기 냉장고 캐비닛(2)으로부터 분리되도록 하는 것을 특징으로 하는 방법.
  20. 전항중 어느 한 항에 있어서, 상기 냉장고 캐비닛(2)으로부터 상기 후방 등받이(51)를 제거한 후, 상기 포밍 스테이션(FS)의 상부 영역에서 프로그램된 방식으로 위치되고 이동된 상기 하나 이상의 혼합 헤드(50)에 의해 페이스-다운 구성에서 개방형 몰드 포밍를 수행하도록 페이스 다운 위치에 배치된 냉장고 캐비닛(2) 내부의 반응성 혼합물의 하나 이상의 흐름을 동기화된 방식으로 상부로 분배하는 단계가 제공되고, 제어 유닛(UC)에 의해, 상기 하나 이상의 믹싱 헤드(50)가 이동되어 보간 및 수직축 (Z)에 의해 또는 공간에서의 보간에 의해 프로그램된 방식으로 인간형 로봇에 의해 2 개의 수평 축(X 및 Y)에 따른 캐리지-이동 장치에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 방법.
  21. 제 20 항에 있어서, 상기 하나 이상의 믹싱 헤드(50)에 대해, 상기 헤드(50)의 이동과 함께 냉장고 캐비닛(2)의 전체 상부 표면 또는 후방 측면을 커버하도록 상대 위치 및 보간된 속도가 제어 유닛(UC)에 의해 프로그램되고, 상기 하나 이상의 믹싱 헤드(50)에 의해 점진적으로 도달하는 특정 위치에 따라 반응 혼합물의 시작 및 중지 분배 단계 및 분배 유량을 제어 및 동기화하는 것을 특징으로 하는 방법.
  22. 제 20 항 또는 제 21 항에 있어서, 상기 하나 이상의 믹싱 헤드(50)의 위치 및 이동은 외부 섹션(Z2)에 가까운입구 섹션 Z1과 반대) 제 1 분배 단계를 시작하고 상기 냉장고 캐비닛(2)에 대한 상기 포밍 스테이션(FS)의 입구 섹션으로 상기 믹싱 헤드/들(50)을 이동시킴으로써 분배를 계속 및 완료하도록 프로그램되는 반면, 상기 제거 장치(28)의 프로그램된 구동은 상기 상부 대조 패널(11)에 의해 지지되는 등받이(51)를 가진 상기 냉장고 캐비닛(2)이 점진적으로 재폐쇄되도록 동기화된 방법으로 제공되고, 하나 이상의 믹싱 헤드(50)의 이동이 이어지며, 팽창 단계에서 반응성 혼합물의 분배에 의해 이미 도달된 구역을 커버하기 위해 상기 등받이(51)를 점진적으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 방법.
  23. 제 17 항 또는 제 18 항에 있어서, 상기 포밍 스테이션(FS)에서 상기 프로그래밍된 방식으로 이동 가능하고 위치 가능한 지지체 상에 설치된 상기 하나 이상의 믹싱 헤드(50)에 의해, 주입 단계가 냉장고 캐비넷(2)의 페이스-다운 포밍을 위한 반응성 혼합물의 주입으로 수행되고, 상기 주입 단계는 폐쇄된 몰드 구성으로 발생하고, 상부 대조 패널(11)상에 달성된 관통 주입 개구에 및 냉장고의 후방 등받이(51)로서 작용하는 외부 쉘 부분 상에 형성된 대응하는 주입 홀에 상기 하나 이상의 믹싱 헤드(50)의 분배 덕트를 도입하기 위해 제공되어, 폐쇄 몰드 반응성 혼합물이 페이스 다운 위치에 배치된 냉장고 캐비닛(2) 내부로 분배 또는 주입될 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 방법.
  24. 전항중 어느 한 항에 있어서, 폐쇄 포밍을 위해, 상기 포밍 지그에서, 폐쇄된 상태에서, 상기 냉장고 캐비닛(2)의 진공 포밍을 수행하기 위해 공기 흡입에 의해 소정의 진공도가 발생되는 것을 특징으로 하는 방법.
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