IT201900011679A1

IT201900011679A1 - Apparato e metodo per la schiumatura di armadi frigoriferi

Info

Publication number: IT201900011679A1
Application number: IT102019000011679A
Authority: IT
Inventors: Marco Volpato; Andrea Orlandini; Rossi Claudio De
Original assignee: Cannon Ergos S P A
Priority date: 2019-07-12
Filing date: 2019-07-12
Publication date: 2021-01-12
Also published as: EP3763502B1; CN112208047B; KR20210008313A; EP3763502A1; CN112208047A

Description

DESCRIZIONE PER BREVETTO DI INVENZIONE

Avente titolo: “Apparato e metodo per la schiumatura di armadi-frigorifero”

SFONDO DELL’INVENZIONE

La presente invenzione concerne un apparato e metodo per la schiumatura di armadifrigorifero, congelatori e simili mediante una miscela poliuretanica reattiva.

STATO DELL’ARTE

Sono noti diversi impianti per la schiumatura di armadi-frigorifero. Generalmente, l’armadio frigorifero comprende un guscio esterno ed un guscio interno che insieme definiscono le pareti cave dell’armadio, al cui interno deve essere iniettata una miscela poliuretanica reattiva. La miscela, composta da un poliolo e da un isocianato, espande e polimerizza generando una schiuma rigida che isola termicamente l’armadio-frigorifero.

Per consentire l’iniezione della miscela ed assicurare una sua corretta espansione e polimerizzazione all’interno delle suddette pareti cave, è necessario riporre l’armadiofrigorifero all’interno di una così chiamata “maschera di schiumatura”, che è definita da coppie di pareti di contrasto configurate per andare in appoggio su, e conformarsi a, le rispettive pareti dell’armadio frigorifero. Le pareti di contrasto della “maschera di schiumatura” hanno la funzione di contrastare la spinta generata dalla miscela reagente, al fine di mantenere la corretta geometria dell’armadio stesso. Analogamente, la spinta agente sul guscio interno dell’armadio viene contrastata da un apposito maschio di contrasto che è geometricamente sagomato per impegnarsi con, e riempire, le cavità interne dello stesso armadio-frigorifero.

In molti apparati noti, generalmente, la maschera di schiumatura comprende una porzione inferiore di supporto per l’armadio frigorifero, permanentemente fissata ad un dispositivo di sollevamento, ed è prevista una porzione superiore che reca il maschio di contrasto e che è permanentemente fissata alla struttura dell’impianto di schiumatura. In questo tipo di impianto, quindi, l’armadio frigorifero viene posizionato con l’ingresso della propria cavità rivolta verso l’alto, o “a bocca in su”, e l’iniezione della miscela reattiva avviene tramite una testa di miscelazione disposta orizzontalmente che penetra, dal lato destinato all’alloggiamento del compressore, attraverso un apposito foro di iniezione passante che attraversa la rispettiva parete di contrasto e continua, corrispondentemente, sulla zona inferiore della parete cava interessata dell’armadio-frigorifero. Per la schiumatura “a bocca in su”, molto utilizzata sul territorio europeo e statunitense, dove non sussistono particolari vincoli sugli standard dimensionali dei frigoriferi, è necessario utilizzare miscele con velocità di reazione non troppo elevate, pena la difficoltà ad ottenere un riempimento corretto e totale dell’intercapedine tra guscio esterno e guscio interno dell’armadio.

Esempi di apparato per la schiumatura di armadi frigoriferi sono noti da WO2010/094715, WO2006/13002, US4.664.614, US8.894.402.

In altre aree geografiche del mondo, come ad esempio in Giappone, dove i requisiti dimensionali ed il risparmio sui volumi sono più sentiti, risulta fondamentale massimizzare il potere isolante delle schiume all’interno degli armadi-frigorifero, adottando miscele aventi formulazioni chimiche ad elevata velocità di reazione (es. un gel time di 20-30 secs. al fine di ottenere, nella polimerizzazione, celle di dimensioni ridotte, con elevato grado di isolamento termico). A causa dell’elevata velocità di reazione della miscela, l’utilizzo di una sola testa di miscelazione non è sufficiente per garantire il corretto riempimento dell’intercapedine nei tempi dovuti, ciò impone quindi l’utilizzo simultaneo di più teste di miscelazione, al fine di minimizzare le distanze che i vari flussi di iniezione devono coprire. A tale scopo, l’unica possibilità concreta per assicurare una equa distribuzione dei flussi di iniezione è quella di iniettare i vari flussi di miscela sulla parete posteriore dell’armadiofrigorifero, vale a dire la parete che, nel normale utilizzo del frigorifero, funge da schienale, opposto quindi al lato-porta. L’iniezione multipla e simultanea è quindi praticabile disponendo l’armadio frigorifero in posizione a “bocca in giù”, vale a dire con la cavità rivolta verso il basso.

Sono noti diversi apparati per la schiumatura a “bocca in giù” di armadi-frigorifero ma nessuno di essi si rivela soddisfacente dal punto di vista delle prestazioni, in particolare in termini di velocità produttiva, tempi ciclo, flessibilità ecc… Più precisamente, un primo tipo di apparato, del tipo a tamburo, prevede che l’armadio-frigorifero, inizialmente in posizione “a bocca in su”, venga condotto in una zona posta inferiormente al tamburo, dove viene adagiato su una tavola vincolata alla struttura che supporta il tamburo e che è mobile solo in direzione verticale tra una posizione inferiore di carico/scarico ed una posizione superiore in cui l’armadio- frigorifero viene racchiuso nella rispettiva maschera di schiumatura.

Una volta chiusa la maschera di schiumatura, il tamburo viene messo in rotazione, in modo tale portare la stessa maschera, contenente l’armadio da schiumare, nella posizione angolare superiore in cui quest’ultimo raggiunge la posizione “a bocca in giù”. Solo a questo punto è possibile effettuare l’iniezione della miscela.

Risulta evidente il dispendio di tempo inevitabile per caricare l’armadio nella maschera di schiumatura, ruotare il tamburo di 180° per poter avviare l’iniezione e, al termine della schiumatura, ruotare nuovamente il tamburo per riportare la maschera verso la posizione di scarico. Inoltre, la corsa di sollevamento/abbassamento della suddetta tavola è piuttosto estesa, dal momento che è necessario, in fase di scarico, assicurare il totale disimpegno dell’armadio-frigorifero dalle pareti di contrasto che sono supportate dall’alto alla struttura dell’apparato, ciò allungando ulteriormente il tempo ciclo produttivo. In altre parole, la corsa di sollevamento/abbassamento deve essere maggiore dell’altezza delle pareti di contrasto, che si sviluppano verticalmente, per consentire l’impegno/disimpegno totale dell’armadio-frigorifero con/da la maschera di schiumatura.

Un altro limite degli apparati di schiumatura noti, sia del primo tipo che del secondo tipo sopra descritti, è dato dal fatto che non consentono ad un operatore di accedere agevolmente alle varie parti che compongono la maschera di schiumatura, ad esempio per interventi di regolazione, settaggio, pulizia o altro.

Alla luce di quanto sopra esposto, si ravvisano attualmente ampi margini di miglioramento per gli impianti di schiumatura di armadi-frigoriferi.

SCOPI DELL’INVENZIONE

Uno scopo della presente invenzione è di migliorare gli attuali sistemi per la schiumatura di armadi-frigorifero.

Un altro scopo è di fornire una nuova e diversa soluzione che consenta di agevolare e velocizzare l’intero processo di schiumatura degli armadi-frigorifero e simili includendo sia le operazioni di inserimento e disinserimento sia l’operazione di riempimento con la miscela che costituisce la schiuma, abbattendo notevolmente i tempi-ciclo, conseguendo quindi un generale miglioramento della produttività.

Un altro scopo è di fornire una soluzione tecnica che renda più facile la regolazione di una maschera di schiumatura per adattarsi a formati e geometrie di armadio-frigorifero di volta in volta differenti.

Un altro scopo è di fornire un apparato che consenta di accedere e raggiungere le varie parti della maschera di schiumatura in maniera più agevole, per consentire varie operazioni di manutenzione, regolazione, cambio modello, pulizia ecc.

Un ulteriore scopo è quello di fornire un sistema che consenta di versare la miscela reagente e riempire la cavità da schiumare secondo posizioni o percorsi programmabili in modo flessibile per ottimizzare il riempimento e la distribuzione della schiuma isolante.

BREVE DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE

Questi scopi ed altri vantaggi dell’invenzione sono conseguibili mediante un apparato per la schiumatura di armadi frigoriferi e congelatori secondo quanto definito nelle rivendicazioni allegate.

In particolare, in un primo aspetto dell’invenzione, è previsto un apparato per la schiumatura di un armadio frigorifero mediante una miscela poliuretanica reattiva che viene iniettata in pareti cave di detto armadio frigorifero, detto apparato comprendendo:

- una struttura definente una stazione di schiumatura,

- una o più teste di miscelazione configurate per erogare la miscela poliuretanica reattiva in detto armadio frigorifero, dette una o più teste di miscelazione essendo distribuite, posizionabili e movimentabili in modo programmato in una regione superiore di detta stazione di schiumatura, - un piano convogliatore che si estende da una zona di carico/scarico per gli armadi-frigorifero, fino all’interno di detta struttura per il posizionamento dell’armadio-frigorifero in detta stazione di schiumatura.

- una tavola di supporto, mobile tramite detto piano convogliatore tra detta zona di carico/scarico e detta stazione di schiumatura e conformata per supportare detto armadio frigorifero con la cavità rivolta verso il basso, su detta tavola di supporto essendo posizionabile almeno un elemento-maschio per contrastare internamente la spinta di detta miscela espandente,

- su detta tavola di supporto essendo montata una coppia di opposte prime pareti di contrasto, per contrastare la spinta di della miscela espandente, girevolmente mobili e conformate per esercitare dall’esterno su detto armadio frigorifero da due opposti lati un’azione di contrasto alla miscela espandente; - una coppia di opposte seconde pareti di contrasto, montate su detta struttura e conformate per esercitare dall’esterno su detto armadio frigorifero, da due ulteriori opposti, lati una rispettiva azione di contrasto alla spinta della miscela espandente, e

- un dispositivo di sollevamento configurato per sollevare detta tavola di supporto con detto armadio-frigorifero da detto piano convogliatore per portare in reciproca battuta detta tavola di supporto con superfici inferiori di dette seconde pareti di contrasto e per portare in reciproca battuta dette prime pareti di contrasto con un pannello superiore di contrasto, così da definire una maschera di schiumatura al cui interno è racchiuso detto armadio-frigorifero, in cui

- detto dispositivo di sollevamento è configurato per traslare detta tavola di supporto lungo una corsa di sollevamento/abbassamento notevolmente ridotta rispetto all’altezza di dette prime pareti di contrasto e dette seconde pareti di contrasto, con conseguente tempo di traslazione molto contenuto.

In un secondo aspetto dell’invenzione, è previsto un metodo per schiumare un armadio-frigorifero mediante una miscela poliuretanica reattiva che viene iniettata in pareti cave di detto armadio frigorifero, comprendente le fasi di:

- posizionare, in una zona di carico/scarico, detto armadio-frigorifero con l’ingresso della cavità rivolta verso il basso, su una tavola di supporto recante almeno un elemento-maschio atto a contrastare internamente la spinta della miscela espandente,

- ruotare una coppia di prime pareti di contrasto contro detto armadio frigorifero per esercitare dall’esterno su detto armadio frigorifero da due opposti lati un’azione di contrasto alla spinta della miscela espandente;

- predisporre, all’interno di una stazione di schiumatura, una coppia di seconde pareti di contrasto supportate superiormente da una struttura, dette seconde pareti di contrasto essendo conformate per esercitare dall’esterno su detto armadio frigorifero, da due ulteriori opposti lati, una rispettiva azione di contrasto alla spinta della miscela espandente;

- trasferire, tramite un piano-convogliatore, detta tavola di supporto recante detto armadio-frigorifero da detta zona di carico/scarico a detta stazione di schiumatura,

- traslare verso l’alto, tramite un dispositivo di sollevamento, detta tavola di supporto recante detto armadio-frigorifero di una corsa notevolmente ridotta rispetto all’altezza di dette prime pareti di contrasto e di dette seconde pareti di contrasto, con conseguente tempo di traslazione molto contenuto,

- portare in reciproca battuta detta tavola di supporto con superfici inferiori di dette seconde pareti di contrasto e per portare in reciproca battuta dette prime pareti di contrasto con un pannello superiore di contrasto, così da definire una maschera di schiumatura al cui interno viene racchiuso detto armadiofrigorifero da schiumare,

- erogare la miscela reattiva all’interno delle pareti cave di detto armadiofrigorifero tramite una o più teste di miscelazione posizionabili e movimentabili in modo programmato.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi risulteranno evidenti dalla descrizione che segue con l’ausilio degli allegati disegni che mostrano una forma esemplificativa e non limitativa di implementazione dell’apparato di schiumatura secondo l’invenzione.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

Fig. 1 è una vista prospettica dell’apparato di schiumatura secondo l’invenzione, con un armadio-frigorifero posto su una tavola di supporto all’esterno della stazione di schiumatura;

Fig. 1bis è una vista ingrandita di una porzione dell’apparato in Fig. 1, nella quale è meglio visibile la tavola di supporto con l’armadio-frigorifero;

Fig. 1ter è una vista ingrandita di una porzione in Fig. 1, nella quale sono meglio visibili teste di miscelazione incluse nell’apparato;

Fig. 2 è una vista laterale dell’apparato di schiumatura di Figura 1, in cui sono visibili due pareti di contrasto, montate sulla tavola di supporto, in posizione disimpegnata dall’armadio-frigorifero;

Fig. 3 è una vista laterale dell’apparato di schiumatura con le suddette due pareti di contrasto accoppiate all’armadio-frigorifero;

Fig. 4 è una vista prospettica dell’apparato di schiumatura con l’armadio-frigorifero, sorretto dalla tavola di supporto, posizionato nella stazione di schiumatura, e con un pannello di contrasto (lato schienale) della maschera di schiumatura separato e spostato al di fuori della stazione di schiumatura;

Fig. 4bis è una vista ingrandita di una porzione di apparato in Fig. 4 dove sono schematicamente indicate con parallelepipedi tratteggiati le possibili posizioni delle teste di miscelazione ;

Figg. 5 e 6 sono rispettivamente una vista laterale ed una vista dall’alto dell’apparato di schiumatura con l’armadio-frigorifero racchiuso nella stazione di schiumatura;

Fig. 6bis è una vista ingrandita di una porzione di apparato in Fig. 6;

Fig. 7 è una vista ingrandita di una porzione di apparato in Fig. 5;

Fig. 8 è una vista interrotta in sezione presa lungo il piano VIII-VIII in Fig. 6;

Fig. 9 è una sezione trasversale dell’apparato di schiumatura;

Fig. 10 è una vista frontale dell’apparato di schiumatura;

Fig. 11 è una diversa vista prospettica dell’apparato nella posizione operativa mostrata in Fig.1, vale a dire con l’armadio-frigorifero posto sulla tavola di supporto all’esterno della stazione di schiumatura;

Fig. 12 mostra, secondo la stessa vista prospettica di Fig. 11, l’apparato di schiumatura con l’armadio-frigorifero, sorretto dalla tavola di supporto, trasferito nella stazione di schiumatura, e con il pannello di contrasto della maschera di schiumatura trasferito al di fuori della stazione di schiumatura;

Fig. 13 mostra, secondo un’ulteriore vista prospettica, l’apparato di schiumatura con l’armadio-frigorifero all’esterno della stazione di schiumatura;

Fig. 14 è una schema di un possibile funzionamento dell’apparato;

Figure da 15A a 15D mostrano varie posizioni operative dell’apparato secondo la modalità operativa schematizzata in Figura 14.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL’INVENZIONE

Con riferimento alle figure allegate, viene descritto un apparato 1 per la schiumatura di un armadio frigorifero 2 mediante una miscela poliuretanica reattiva che viene iniettata nelle sue pareti 3 cave.

L’apparato 1 comprende una struttura 4 definente internamente una stazione FS di schiumatura, ed un piano-convogliatore 5 che si estende da una zona Z1 di carico/scarico per gli armadi-frigorifero 2 fino all’interno della suddetta struttura 4.

Il piano-convogliatore 5 serve a muovere, lungo una direzione A di avanzamento, l’armadio-frigorifero 2 che deve essere posizionato nella stazione FS di schiumatura.

L’apparato 1 comprende una tavola 6 di supporto, mobile per mezzo del piano convogliatore 5, tra la zona Z1 di carico/scarico e la stazione FS di schiumatura.

Il piano-convogliatore 5 è del tipo comprendente mezzi a cinghia o a catena o equivalenti mezzi, azionabili da un motore 40, in particolare un motore elettrico, e impegnantisi con la tavola di supporto 6 per muoverla dalla zona Z1 di carico/scarico alla stazione FS di schiumatura e viceversa.

La tavola 6 di supporto è conformata per supportare l’armadio frigorifero 2 con l’ingresso della cavità rivolta verso il basso, vale a dire in posizione “a bocca in giù”.

Sulla tavola 6 di supporto è posizionabili uno o più elementi-maschio per contrastare internamente la spinta della miscela che espande, una volta erogata.

Sulla tavola 6 di supporto essendo montata una coppia di opposte prime pareti 7 di contrasto, girevolmente mobili, conformate per esercitare dall’esterno sull’armadio frigorifero 2, da due opposti lati, un’azione di contrasto alla miscela espandente.

Come meglio visibile in Fig. 1bis, le prime pareti 7 di contrasto sono girevolmente connesse alla tavola 6 di supporto tramite elementi a cerniera 36 la cui posizione sulla tavola 6 di supporto può essere regolata per adattarsi alle dimensioni dell’armadio-frigorifero 2.

Sulla tavola 6 di supporto sono previsti mezzi attuatori 37, ad esempio di tipo idraulico o pneumatico o equivalenti, configurati per ruotare le prime pareti 7 di contrasto da una posizione di disimpegno ad una posizione di impegno con l’armadio-frigorifero 2.

L’apparato 1 comprende una coppia di opposte seconde pareti 8 di contrasto che, diversamente dalle prime pareti 7 di contrasto, sono montate sulla struttura 4, vale a dire nella stazione di schiumatura FS.

Le seconde pareti 8 di contrasto, analogamente alle prime pareti 7 di contrasto, sono conformate per esercitare dall’esterno sull’armadio frigorifero 2, da due ulteriori opposti lati, una rispettiva azione di contrasto alla spinta della miscela espandente.

Le seconde pareti 8 di contrasto sono sorrette da montanti 38 verticali collegati superiormente alla struttura 4 e proiettantisi verso il basso. Le seconde pareti 8 di contrasto sono connesse ai succitati montanti 38 verticali tramite biellette 39 (fig. 10) che consentono un piccolo spostamento in direzione orizzontale e verticale delle seconde pareti 8 di contrasto. Tale configurazione consente alle seconde pareti 8, in fase di apertura della maschera di schiumatura, di muoversi di una contenuta quantità verso il basso sotto l’effetto del peso proprio, e contestualmente di muoversi in allontanamento (vale a dire in direzione trasversale) dall’armadio-frigorifero 2, facilitando il disimpegno.

L’apparato 1 comprende, per almeno una, precisamente per entrambe le seconde pareti 8 di contrasto, un dispositivo di regolazione 20 configurato per variare la distanza reciproca delle seconde pareti di contrasto 8 per adattarsi a diverse larghezze L di armadiofrigorifero 2.

Il dispositivo di regolazione 20 comprende un meccanismo di trasmissione 21 di tipo vite-madrevite, azionabile da un motore elettrico 22, per variare la posizione di una rispettiva seconda parete 8 di contrasto.

Come meglio visibile in Fig. 4bis, il dispositivo di regolazione 20 comprende un albero di azionamento 23 azionabile dal motore elettrico 22; il meccanismo di trasmissione 21 comprende mezzi a vite 25 connessi ad una rispettiva parete 8 di contrasto e sull’albero di azionamento 23 sono calettate prime ruote dentate 24 coniche configurate per ingranare con, e mettere in rotazione, seconde ruote dentate 26 coniche calettate sui suddetti mezzi a vite 25.

I mezzi a vite 25 si impegnano con uno o più blocchi-madrevite 27 stazionari, fissati alla struttura 4.

La rotazione dei mezzi a vite 25 - per opera dell’albero di azionamento 23 - determina uno spostamento della rispettiva parete 8 di contrasto lungo una direzione T trasversale rispetto ad una direzione A di avanzamento di detto piano convogliatore 5.

In tal modo risulta semplice ed immediato l’adattamento delle pareti 8 di contrasto alla dimensione in larghezza dell’armadio-frigorifero 2.

L’apparato 1 comprende un dispositivo 9 di sollevamento configurato per sollevare la tavola 6 di supporto, e quindi l’armadio-frigorifero 2 posto su di essa, dal piano convogliatore 5, così da portare in reciproca battuta la tavola 6 di supporto con superfici inferiori 10 delle seconde pareti 8 di contrasto e portare in reciproca battuta le prime pareti 7 di contrasto con un pannello 11 superiore di contrasto che è montato sulla struttura 4. In tal modo, risulta definita una maschera di schiumatura al cui interno viene racchiuso l’armadio-frigorifero 2 da schiumare.

Il dispositivo 9 di sollevamento, più precisamente, è configurato per traslare la tavola 6 di supporto lungo una corsa S di sollevamento/abbassamento molto limitata, e notevolmente ridotta rispetto all’altezza H delle prime pareti 7 di contrasto e delle seconde pareti 8 di contrasto. Di conseguenza, risulta altresì molto ridotto il tempo di traslazione per portare la tavola 6 di supporto (e quindi l’armadio-frigorifero 2) da una posizione sollevata RP ad una posizione abbassata LP e viceversa.

A titolo esemplificativo, per rendere l’idea di quanto limitata sia la corsa S, rispetto ai sistemi noti, se l’altezza H delle pareti 7 e 8 di contrasto varia tra 60 cm e 100 cm, la corsa S può variare da circa 5 cm a circa 15 cm.

Il dispositivo 9 di sollevamento comprende mezzi a barra 12A, 12B o a trave orizzontali, mobili verticalmente mantenendosi parallelamente a sé stessi e connessi mutuamente tramite un meccanismo articolato 13 a bielle azionabile tramite mezzi attuatori 14.

Il meccanismo articolato a bielle comprende coppie di bielle 13 distribuite e ciascuna coppia di bielle comprende una prima biella 13A ed una seconda biella 13B mutuamente incernierate ad una estremità 15 di collegamento articolato.

L’estremità inferiore 16 di ogni prima biella 13A è incernierata ad una parte fissa 17 della struttura 4, mentre una estremità superiore 18 di ciascuna seconda biella 13B è incernierata a barre 12A superiori incluse nel dispositivo 9 di sollevamento.

Il dispositivo di sollevamento 9 comprende barre 12B di trasferimento del movimento a cui sono girevolmente connesse le estremità 15 di collegamento articolato delle coppie di bielle 13; le suddette barre 12B di trasferimento del movimento sono mobili orizzontalmente e verticalmente sotto l’azione dei mezzi attuatori 14 per variare l’inclinazione delle bielle 13 e causare un sollevamento/abbassamento di dette barre 12A superiori.

Alle barre 12A superiori sono fissati, proiettandosi verso l’alto, elementi a puntale 19 conformati per emergere al di sopra della superficie del piano-convogliatore 5 per andare a contatto e sollevare, lungo la suddetta corsa S, la tavola 6 di supporto.

Il meccanismo articolato a bielle è configurato in modo tale che le bielle 13 di ciascuna coppia siano mobili da una prima posizione orientata, corrispondente alla posizione abbassata LP della tavola 6 di supporto, in cui le bielle 13 sono mutuamente inclinate, ad una seconda posizione orientata, corrispondente alla posizione sollevata RP della tavola 6 di supporto, nella quale le bielle 13 di ciascuna coppia sono mutuamente assialmente allineate e disposte parallelamente alla direzione di sollevamento/abbassamento DRL, vale dire ortogonalmente rispetto al piano lungo il quale si estende detta tavola 6 di supporto. Dal punto di vista cinematico, le bielle 13 sono disposte in modo da rallentare il movimento verso l’alto della tavola 6 di supporto prima del contatto finale di chiusura della maschera di schiumatura; grazie al meccanismo a leverismo così configurato, si ottiene un rallentamento del movimento negli istanti finali del sollevamento, prevenendo in tal modo indesiderati urti tra le parti che giungono in reciproco contatto.

Nella posizione sollevata RP, le bielle 13 di ciascuna coppia sono disposte con i propri assi sostanzialmente allineati o paralleli, estendendosi in direzione verticale. In tale configurazione, le bielle 13 si comportano quindi da puntoni, fungendo di fatto da blocco di sicurezza. In altre parole, le bielle 13, agendo da puntone, esplicano una funzione di arresto, o di blocco di sicurezza, per assicurare la tavola 6 di supporto in tale posizione sollevata RP; in tal modo, essendo la funzione di bloccaggio determinata intrinsecamente dalla specifica configurazione e orientamento delle bielle 13, non è necessario tenere in continua alimentazione i mezzi attuatori 14 per tutto il tempo in cui la maschera di schiumatura deve rimanere chiusa.

L’apparato 1 comprende inoltre mezzi di riscontro e trattenimento 34 per l’accoppiamento reciproco della tavola di supporto 6 con le seconde pareti 8 di contrasto.

Precisamente, i mezzi di riscontro e trattenimento comprendono elementi a sede 34A, montati sulla tavola 6 di supporto, e porzioni di inserimento 34B previsti sui montanti 38 verticali e conformati per essere ricevute in, ed impegnarsi con, gli elementi a sede 34A.

La posizione degli elementi a sede 34A è regolabile per adattarsi alla posizione delle seconde pareti 8 di contrasto in funzione della larghezza dell’armadio-frigorifero 2.

Lungo i bordi perimetrali delle prime 7 e seconde 8 pareti di contrasto sono applicate delle guarnizioni configurate per consentire, nella condizione di chiusura della maschera di schiumatura, la generazione, tramite opportuni mezzi di aspirazione a pompa, di un certo grado di vuoto all’interno della stessa maschera di schiumatura, per rendere possibile un’operazione di schiumatura sotto vuoto dell’armadio-frigorifero 2.

L’apparato 1 comprende un dispositivo di rimozione 28 configurato per rimuovere e trasferire il pannello 11 superiore di contrasto dalla stazione di schiumatura FS ad una zona esterna Z2 per agevolare l’accesso a, e consentire eventuali interventi di regolazione/sostituzione sullo stesso pannello 11 superiore di contrasto.

In particolare, la zona esterna Z2 è collocata da lato opposto alla zona Z1 di carico/scarico rispetto alla stazione FS di schiumatura.

Come meglio mostrato nelle figure 4bis, 6 e 6bis, il dispositivo di rimozione 28 comprende mezzi a cremagliera 29 accoppiati al pannello 11 superiore di contrasto e ingrananti con mezzi a ruota dentata 30 azionabili da un motore elettrico 31.

Dalla struttura 4 si proiettano, orizzontalmente, mezzi a binario 33 di guida conformati per guidare il pannello 11 superiore di contrasto nel suo movimento dalla stazione di schiumatura FS alla suddetta zona esterna Z2.

L’apparato 1 è provvisto di mezzi di presa 32 configurati per afferrare e separare una parte che compone l’armadio-frigorifero 2, in particolare la porzione del guscio esterno destinata a fungere da schienale posteriore per il frigorifero nel suo normale utilizzo. I mezzi di presa 32 possono essere previsti sul pannello 11 superiore di contrasto, e quindi risultano mobili, tramite il suddetto dispositivo di rimozione 28, per trasferire la suddetta porzione (posteriore) di guscio esterno verso la zona esterna Z2, lasciando la parte rimanente di armadio-frigorifero 2 nella stazione di schiumatura FS.

I mezzi di presa 32 possono essere mezzi a magnete e/o mezzi a ventosa e/o mezzi di afferraggio tramite aspirazione d’aria e/o equivalenti mezzi.

Grazie al dispositivo di rimozione 28 e ai mezzi di presa 32, è possibile effettuare, oltre ad interventi sul pannello 11 superiore di contrasto in maniera più agevole, anche interventi sulla suddetta porzione (posteriore) di armadio-frigorifero, o facilitare l’accesso -da parte di eventuali attrezzature o dispositivi di lavorazione - all’armadio-frigorifero 2 che rimane aperto posteriormente (superiormente).

L’apparato 1 comprende una o più teste 50 di miscelazione, posizionate e movimentabili in modo sincronizzato e programmato in una regione superiore della stazione di schiumatura FS e configurate per la schiumatura a bocca in giù dell’armadio-frigorifero 2.

La posizione e la movimentazione delle teste 50 di miscelazione sono opportunamente programmate, sincronizzate e distribuite così da minimizzare le distanze che i vari flussi di iniezione devono coprire.

L’apparato 1 consente di effettuare, tramite le suddette teste 50 di miscelazione, una schiumatura a bocca in giù sia nella modalità a stampo chiuso, vale a dire nel caso in cui l’armadio-frigorifero 2 sia provvisto della porzione di guscio esterno che funge da schienale 51 posteriore, sia nella modalità a stampo aperto, vale a dire vale a dire nel caso in cui il suddetto schienale 51 posteriore sia stato preventivamente rimosso dall’armadio-frigorifero 2 tramite i mezzi di presa 32 ed il dispositivo di rimozione 28 sopra descritti.

Allo scopo di realizzare la schiumatura a bocca in giù a stampo chiuso, il pannello 11 superiore di contrasto è dotato di aperture passanti di iniezione attraverso le quali i condotti di erogazione delle teste di miscelazione possono intercettare ed inserirsi in corrispondenti fori di iniezione praticati sullo schienale 51 posteriore dello stesso armadio frigorifero 2, così da consentire l’iniezione della miscela reattiva all’interno di quest’ultimo. La/e testa/e 50 di miscelazione vengono pre-posizionate lungo direzioni X, Y e mosse anche verticalmente (direzione Z) in modo da raggiungere le suddette aperture e fori ed avviare così l’iniezione della miscela reattiva.

La/e testa/e 50 di miscelazione sono supportate da dispositivi di movimentazione che possono essere del tipo a carrello movimentabili lungo assi, o direzioni X-Y orizzontali e verticale (asse o direzione Z) oppure del tipo a robot antropomorfo movimentabili nello spazio o altri mezzi di movimentazione equivalenti.

Ai fini del processo di schiumatura in modalità a stampo aperto, l’apparato 1 è inoltre provvisto di una unità di controllo UC per programmare, controllare e movimentare, tramite i suddetti dispositivi di movimentazione a carrello o a robot antropomorfo, la/e testa/e 50 di miscelazione in modo programmato tramite interpolazione almeno secondo due direzioni o assi orizzontali (X) e (Y).

Tramite l’unità di controllo UC è possibile programmare, per ciascuna testa di miscelazione 50, le relative posizioni e velocità interpolate che essa deve assumere nel corso del ciclo di schiumatura così da coprire l’intera superficie superiore dell’armadio-frigorifero 2.

L’unità di controllo UC interviene quindi per comandare e sincronizzare le fasi di inizio e fine erogazione e le portate di erogazione della miscela reattiva per ciascuna testa 50 di miscelazione, in funzione delle posizioni specifiche da quest’ultima progressivamente assunte. Inoltre, con riferimento alle figure da 14 a 15D, l’unità di controllo UC, operativamente collegata anche al dispositivo di rimozione 28, nella modalità di schiumatura a stampo aperto, è anche in grado di controllare l’avanzamento della/e testa/e di miscelazione 50, durante l’erogazione, verso la sezione di ingresso della stazione di schiumatura Fs, mentre, contestualmente, controlla il dispositivo di rimozione 28 affinché l’armadio frigorifero 2 venga progressivamente richiuso dallo schienale 51 sostenuto dal pannello superiore 11 di contrasto; così facendo, lo schienale 51 (in questo caso privo di fori di iniezione), in maniera sincronizzata, esegue un movimento sincronizzato a quello della/e testa/e di miscelazione 50, seguendo queste ultime e coprendo progressivamente le zone che via via sono già state raggiunte dalla erogazione di miscela reattiva. In tal modo, si impedisce il rischio di fuoriuscita di miscela reagente in progressiva e rapida espansione al di fuori dell’armadio-frigorifero 2 e si riducono altresì i tempi del ciclo di schiumatura.

Viene di seguito descritto brevemente il funzionamento dell’apparato 1, quindi il relativo metodo di schiumatura.

Inizialmente, l’armadio-frigorifero 2 viene posizionato, nella zona Z1 di carico/scarico, su una tavola 6 di supporto con l’ingresso della cavità rivolta verso il basso.

I mezzi attuatori 37 vengono azionati per ruotare le prime pareti 7 di contrasto in battuta contro l’armadio frigorifero 2. Le seconde pareti 8 di contrasto, poste nella stazione FS di schiumatura, vengono regolate in posizione in funzione della larghezza dell’armadiofrigorifero 2.

Viene azionato il piano-convogliatore 5 su cui è appoggiata la tavola 6 di supporto recante l’armadio-frigorifero 2 così da trasferire quest’ultimo dalla zona Z1 di carico/scarico all’interno della stazione di schiumatura FS.

Viene azionato il dispositivo 9 di sollevamento che provvede ad elevare, tramite gli elementi a puntale 19, la tavola 6 di supporto lungo la corsa S. A questo punto, le seconde pareti 8 di contrasto vengono portate in battuta sui fianchi dell’armadio frigorifero 2.

L’armadio frigorifero 2 risulta ora chiuso lateralmente dalle pareti 7, 8 di contrasto, inferiormente dalla tavola 6 di supporto, e superiormente dal pannello 11 superiore di contrasto.

Una volta racchiuso l’armadio frigorifero 2 all’interno della maschera di schiumatura, è possibile avviare l’erogazione e iniezione della miscela reattiva per effettuare una schiumatura a bocca in giù a stampo chiuso.

E’ possibile generare nella maschera di schiumatura, nella condizione di chiusura, un certo grado di vuoto tramite aspirazione d’aria per effettuare una schiumatura sotto vuoto dell’armadio-frigorifero 2.

Qualora, prima di avviare l’operazione di schiumatura, fosse necessario effettuare degli interventi sul pannello 11 superiore di contrasto (o anche semplicemente per effettuare su di esso un’operazione di pulizia), è possibile azionare il dispositivo di rimozione 28 che provvede a trasferire lo stesso pannello 11 superiore di contrasto dalla stazione di schiumatura FS alla zona esterna Z2, rendendo più agevoli le operazioni ad un operatore.

Una volta racchiuso l’armadio-frigorifero 2 nella maschera di schiumatura, la una o più teste 50 di miscelazione vengono mosse verticalmente in modo da inserire i rispettivi condotti di erogazione nelle aperture passanti del pannello superiore 11 di contrasto e corrispondenti fori di iniezione praticati nello schienale 51 dell’armadio-frigorifero 2. A questo punto può avere luogo l’erogazione della miscela reattiva.

Nel caso in cui si desideri procedere con una schiumatura a bocca in giù in stampo aperto, sarà sufficiente, preliminarmente alla schiumatura, azionare il dispositivo di rimozione 28 ed i mezzi di presa 32 per afferrare lo schienale 51 posteriore dell’armadio frigorifero e trasferirlo nella zona esterna Z2, lasciando aperto superiormente lo stesso armadio-frigorifero 2 che in tal modo è liberamente accessibile alla/e testa/e 50 di miscelazione.

Le teste 50 di miscelazione possono essere movimentate in modo programmato (grazie all’unità di controllo UC) tramite interpolazione almeno secondo due direzioni orizzontali (X) e (Y).

Più precisamente, per ciascuna testa 50 vengono programmate le posizioni e velocità interpolate da assumere in modo da coprire con la schiuma (miscela reagente) l’intera superficie superiore dell’armadio-frigorifero 2. Le posizioni e le velocità che ogni testa 50 di miscelazione deve assumere, e i corrispondenti valori di portata di erogazione, sono programmate in modo da tenere conto della geometria locale dell’armadio-frigorifero 2 (ostacoli, maggiore o minore spessore locale dell’intercapedine, ecc.). L’inizio e fine erogazione sono sincronizzate con i valori cinematici (posizione e velocità) che sono stati programmati nell’unità di controllo UC per ciascuna testa 50 di miscelazione. Una volta terminata l’erogazione e allontanate le teste 50 di miscelazione, il dispositivo di rimozione 28 provvede a riportare lo schienale 51 nella sua posizione accoppiata all’armadio-frigorifero 2.

Secondo un’altra possibile modalità operativa in stampo aperto, schematizzata concettualmente in Figura 14 e con riferimento alle figure da 15A a 15D, il ciclo di schiumatura viene programmato, nell’unità di controllo UC, in maniera tale da posizionare e movimentare la/e testa/e di miscelazione 50, durante la prima fase dell’erogazione, verso la sezione di ingresso nella stazione FS di schiumatura (vale a dire l’estremità della stazione FS attraverso la quale viene introdotto/estratto l’armadio-frigorifero 2, attigua alla zona Z1 di carico/scarico e opposta alla zona Z2 esterna); successivamente è previsto movimentare e posizionare la/e testa/e 50 di miscelazione durante la/e erogazione/i programmata vieppiù verso la sezione di ingresso attigua alla zona Z1 mentre, contestualmente, il dispositivo di rimozione 28 è programmato per richiudere progressivamente l’armadio frigorifero 2 con lo schienale 51, in maniera sincronizzata, seguendo il movimento di dette una o più teste di miscelazione 50; lo schienale 51 viene pertanto traslato progressivamente in modo da coprire le zone che via via sono state già raggiunte dalla erogazione di miscela reattiva. In tal modo, si impedisce una indesiderata eventuale tracimazione di miscela reattiva in progressiva e rapida espansione ed al contempo si consegue una ancora maggiore ottimizzazione dei tempi produttivi.

Da quanto descritto con l’ausilio dei disegni allegati, risulta evidente che tutti gli scopi dichiarati sono stati conseguiti. In particolare, è stata fornita una nuova e diversa soluzione che consente di agevolare e velocizzare la schiumatura degli armadi-frigorifero e simili, abbattendo notevolmente i tempi-ciclo, conseguendo quindi un generale miglioramento della produttività. L’apparato 1 secondo l’invenzione rende più facile la regolazione della maschera di schiumatura per adattarsi a formati e geometrie di armadiofrigorifero di volta in volta differenti.

L’apparato 1 inoltre consenta di accedere e raggiungere le varie parti della maschera di schiumatura in maniera più agevole, in particolare il pannello 11 superiore di contrasto, per consentire varie operazioni di manutenzione, regolazione, cambio modello, pulizia ecc.

E’ possibile configurare e dimensionare l’apparato 1 ed adottare materiali per la realizzazione delle parti che lo compongono, secondo le specifiche esigenze.

Si intende che quanto è stato detto e mostrato nei disegni allegati, è stato dato a puro titolo illustrativo dell’apparato 1 e delle caratteristiche generali, nonché di una sua forma di realizzazione preferenziale secondo la presente invenzione. Pertanto altre modifiche potranno essere all’intero apparato 1 di schiumatura o a sue singole parti senza con ciò fuoriuscire dalle rivendicazioni.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Apparato per la schiumatura di un armadio frigorifero (2) mediante una miscela poliuretanica reattiva che viene iniettata in pareti (3) cave di detto armadio frigorifero (2), detto apparato (1) comprendendo: - una struttura (4) definente una stazione (FS) di schiumatura, - una o più teste di miscelazione (50) configurate per erogare la miscela poliuretanica reattiva in detto armadio frigorifero (2), dette una o più teste di miscelazione (50) essendo distribuite, posizionabili e movimentabili in modo programmato in una regione superiore di detta stazione di schiumatura (FS), - un piano convogliatore (5) che si estende da una zona (Z1) di carico/scarico per gli armadi-frigorifero (2), fino all’interno di detta struttura (4) per il posizionamento dell’armadio-frigorifero (2) in detta stazione (FS) di schiumatura. - una tavola (6) di supporto, mobile tramite detto piano convogliatore (5) tra detta zona (Z1) di carico/scarico e detta stazione (FS) di schiumatura e conformata per supportare detto armadio frigorifero (2) con la cavità rivolta verso il basso, su detta tavola (6) di supporto essendo posizionabile almeno un elemento-maschio per contrastare internamente la spinta di detta miscela espandente, - su detta tavola (6) di supporto essendo montata una coppia di opposte prime pareti (7) di contrasto per contrastare la spinta di della miscela espandente, girevolmente mobili e conformate per esercitare dall’esterno su detto armadio frigorifero (2) da due opposti lati un’azione di contrasto alla miscela espandente; - una coppia di opposte seconde pareti (8) di contrasto, montate su detta struttura (4) e conformate per esercitare dall’esterno su detto armadio frigorifero (2), da due ulteriori opposti, lati una rispettiva azione di contrasto alla spinta di detta miscela espandente, e - un dispositivo (9) di sollevamento configurato per sollevare detta tavola (6) di supporto con detto armadio-frigorifero (2) da detto piano convogliatore (5) per portare in reciproca battuta detta tavola (6) di supporto con superfici inferiori (10) di dette seconde pareti (8) di contrasto e per portare in reciproca battuta dette prime pareti (7) di contrasto con un pannello (11) superiore di contrasto alla spinta della miscela espandente, così da definire una maschera di schiumatura al cui interno è racchiuso detto armadio-frigorifero (2), in cui - detto dispositivo (9) di sollevamento è configurato per traslare detta tavola (6) di supporto lungo una corsa (S) di sollevamento/abbassamento notevolmente ridotta rispetto all’altezza (H) di dette prime pareti (7) di contrasto e dette seconde pareti (8) di contrasto, con conseguente tempo di traslazione molto contenuto.
2. Apparato secondo la rivendicazione 1, in cui detto dispositivo (9) di sollevamento comprende mezzi a barra (12A, 12B) o a trave orizzontali, mobili verticalmente mantenendosi parallelamente a sé stessi e connessi mutuamente tramite un meccanismo articolato (13) a bielle azionabile tramite mezzi attuatori (14).
3. Apparato secondo la rivendicazione 2, in cui detto meccanismo articolato a bielle comprende coppie di bielle (13) distribuite, ciascuna coppia di bielle comprendendo una prima biella (13A) ed una seconda biella (13B) mutuamente incernierate ad una estremità (15) di collegamento articolato, in cui una estremità inferiore (16) di detta prima biella (13A) è incernierata ad una parte fissa (17) di detta struttura (4), ed in cui una estremità superiore (18) di detta seconda biella (13B) è incernierata a barre (12A) superiori incluse in detto dispositivo (9) di sollevamento.
4. Apparato secondo la rivendicazione 3, in cui detto meccanismo articolato a bielle è configurato in modo tale che le bielle (13) di ciascuna coppia siano mobili da una prima posizione orientata, corrispondente ad una posizione abbassata (LP) di detta tavola (6) di supporto, in cui tali bielle (13) sono mutuamente inclinate, ad una seconda posizione orientata, corrispondente ad una posizione sollevata (RP) di detta tavola (6) di supporto, nella quale le bielle (13) di ciascuna coppia sono mutuamente assialmente allineate e disposte parallelamente alla direzione di sollevamento/abbassamento (DRL), vale dire ortogonalmente rispetto al piano lungo il quale si estende detta tavola (6) di supporto, le bielle (13) essendo cinematicamente disposte per rallentare il movimento verso l’alto di detta tavola (6) di supporto prima del contatto finale di chiusura della maschera di schiumatura, tali bielle (13) essendo tali da agire da puntone ed esplicare una funzione di arresto per assicurare detta tavola (6) di supporto in detta posizione sollevata (RP).
5. Apparato secondo la rivendicazione 3 oppure 4, in cui detti mezzi a barra comprendono barre (12B) di trasferimento del movimento a cui sono girevolmente connesse le estremità (15) di collegamento articolato di dette coppie di bielle (13), dette barre (12B) di trasferimento del movimento essendo mobili orizzontalmente e verticalmente sotto l’azione di detti mezzi attuatori (14) per variare l’inclinazione di dette bielle (13) e causare un sollevamento/abbassamento di dette barre (12A) superiori.
6. Apparato secondo una delle rivendicazioni da 3 a 5, in cui a dette barre (12A) superiori sono fissati, proiettandosi verso l’alto, elementi a puntale (19) conformati per emergere al di sopra di detto piano-convogliatore (5) per andare a contatto e sollevare lungo detta corsa (S) detta tavola (6) di supporto.
7. Apparato secondo una delle rivendicazioni precedenti, comprendente inoltre almeno un dispositivo di regolazione (20) configurato per variare la distanza reciproca di dette seconde pareti di contrasto (8) per adattarsi a diverse larghezze (L) di armadiofrigorifero (2).
8. Apparato secondo la rivendicazione 7, in cui detto dispositivo di regolazione (20) comprende un meccanismo di trasmissione (21) di tipo vite-madrevite azionabile da un motore elettrico (22), per variare la posizione di una rispettiva seconda parete (8) di contrasto.
9. Apparato secondo la rivendicazione 8, in cui detto dispositivo di regolazione (20) comprende un albero di azionamento (23) azionabile da detto motore elettrico (22), ed in cui detto meccanismo di trasmissione (21) comprende mezzi a vite (25) connessi ad una rispettiva parete (8) di contrasto, su detto albero di azionamento (23) essendo calettate prime ruote dentate (24) coniche configurate per ingranare con, e mettere in rotazione, seconde ruote dentate (26) coniche calettate su detti mezzi a vite (25), detti mezzi a vite (25) impegnandosi con uno o più blocchi-madrevite (27) stazionari, fissati a detta struttura (4), la rotazione di detti mezzi a vite (25) per opera di detto albero di azionamento (23) determinando uno spostamento della rispettiva parete (8) di contrasto lungo una direzione (T) trasversale rispetto ad una direzione (A) di avanzamento di detto piano convogliatore (5).
10. Apparato secondo una delle rivendicazioni precedenti, comprendente un dispositivo di rimozione (28) configurato per rimuovere e trasferire detto pannello (11) superiore di contrasto da detta stazione di schiumatura (FS) ad una zona esterna (Z2) per agevolare l’accesso a, e consentire eventuali interventi di regolazione/sostituzione su detto pannello (11) superiore di contrasto.
11. Apparato secondo la rivendicazione 10, in cui detto dispositivo di rimozione (28) comprende mezzi a cremagliera (29) accoppiati a detto pannello (11) superiore di contrasto e ingrananti con mezzi a ruota dentata (30) azionabili da un motore elettrico (31).
12. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente inoltre mezzi di presa (32) configurati per separare da detto armadio-frigorifero (2) una porzione del guscio esterno destinata a fungere da schienale (51) posteriore per il frigorifero nel suo normale utilizzo.
13. Apparato secondo la rivendicazione 12, quando dipendente dalla rivendicazione 10 oppure 11, in cui detti mezzi di presa (32) sono mobili, tramite detto dispositivo di rimozione (28), da detta stazione di schiumatura (FS) a detta zona esterna (Z2).
14. Apparato secondo la rivendicazione 13, in cui detti mezzi di presa (32) sono montati su detto pannello (11) superiore di contrasto e sono del tipo comprendente mezzi a magnete e/o mezzi a ventosa e/o mezzi di afferraggio tramite aspirazione d’aria e/o equivalenti mezzi.
15. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 10 a 14, comprende mezzi a binario (33) di guida che si proiettano orizzontalmente da detta struttura (4) per guidare detto pannello (11) superiore di contrasto nel suo movimento da detta stazione di schiumatura (FS) a detta zona esterna (Z2).
16. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 10 a 15, in cui detta zona esterna (Z2) è collocata da lato opposto a detta zona (Z1) di carico/scarico rispetto a detta stazione (FS) di schiumatura.
17. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente inoltre mezzi di riscontro e trattenimento (34) per l’accoppiamento reciproco di detta tavola di supporto (6) con dette seconde pareti (8) di contrasto.
18. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui dette seconde pareti (8) di contrasto sono sorrette da montanti (38) verticali collegati superiormente a detta struttura (4) e proiettantisi verso il basso, dette seconde pareti (8) di contrasto essendo connesse a detti montanti (38) verticali tramite biellette (39) che consentono un piccolo spostamento in direzione orizzontale e verticale di dette seconde pareti (8) di contrasto.
19. Apparato secondo la rivendicazione 18 quando dipendente dalla rivendicazione 17, in cui detti mezzi di riscontro e trattenimento comprendono elementi a sede 34A, montati su detta tavola 6 di supporto, e porzioni di inserimento 34B previste sui montanti 38 verticali e conformate per essere ricevute in, ed impegnarsi con, detti elementi a sede (34A), la posizione di detti elementi a sede (34A) essendo regolabile per adattarsi alla posizione di dette seconde pareti (8) di contrasto in funzione della larghezza dell’armadiofrigorifero (2).
20. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui dette prime pareti (7) di contrasto sono girevolmente connesse a detta tavola (6) di supporto tramite elementi a cerniera (36) la cui posizione su detta tavola (6) di supporto può essere regolata per adattarsi alle dimensioni dell’armadio-frigorifero (2), essendo previsti mezzi attuatori (37) idraulici o pneumatici configurati per ruotare dette prime pareti (7) di contrasto da una posizione di disimpegno ad una posizione di impegno con l’armadio-frigorifero (2).
21. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto piano-convogliatore (5) comprende mezzi a cinghia o a catena o equivalenti mezzi, azionabili da un motore (40) e impegnantisi per muovere detta tavola di supporto (6) tra detta zona (Z1) di carico/scarico e detta stazione (FS) di schiumatura.
22. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente mezzi a guarnizione disposti lungo i bordi perimetrali di dette prime (7) e seconde (8) pareti di contrasto, configurati per consentire, nella condizione di chiusura di detta maschera di schiumatura, la generazione di un certo grado di vuoto all’interno di essa, per effettuare una schiumatura sotto vuoto di detto armadio-frigorifero (2).
23. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui dette una o più teste di miscelazione (50) sono installate su supporti movimentabili e posizionabili in modo programmato per la schiumatura a bocca in giù dell’armadio-frigorifero (2) sia nella configurazione a stampo chiuso nella quale detto armadio-frigorifero (2) è provvisto della porzione di guscio esterno che funge da schienale (51) posteriore per il frigorifero, sia nella configurazione a stampo aperto nella quale è stata preventivamente rimossa da detto armadiofrigorifero (2) detta porzione di guscio esterno che funge da schienale (51).
24. Apparato secondo la rivendicazione 23, in cui in detto pannello (11) superiore di contrasto sono ricavate aperture passanti di iniezione attraverso le quali il/i condotto/i di erogazione di dette una o più teste di miscelazione (50) possono intercettare ed inserirsi in corrispondenti fori di iniezione praticati sulla porzione del guscio esterno che funge da schienale (51) posteriore per il frigorifero, così da consentire l’erogazione e/o iniezione della miscela reattiva all’interno dell’armadio-frigorifero (2).
25. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente inoltre una unità di controllo (UC) per controllare e movimentare, tramite dispositivi di movimentazione a carrello secondo due assi orizzontali (X) e (Y) tramite interpolazione ed un asse verticale (Z) o tramite robot antropomorfo, dette una o più teste di miscelazione (50) in modo programmato tramite interpolazione nello spazio.
26. Apparato secondo la rivendicazione 25, in cui detta unità di controllo (UC) è configurata per programmare, comandare e sincronizzare le fasi di inizio e fine erogazione e le portate di erogazione della miscela reattiva in funzioni delle posizioni specifiche assunte da dette una o più teste di miscelazione (50) le cui posizioni e velocità interpolate sono programmabili tramite detta unità di controllo (UC) e sono tali da coprire, con il movimento delle teste (50), l’intera superficie superiore o del lato posteriore della sezione di detto armadio-frigorifero (2).
27. Apparato secondo la rivendicazione 25 oppure 26, quando dipendenti direttamente o indirettamente dalla rivendicazione 10, in cui detta unità di controllo (UC), nella modalità di schiumatura a stampo aperto, è configurata per programmare di posizionare e movimentare dette una o più teste di miscelazione (50), durante l’ erogazione, per iniziare una prima fase di erogazione più in prossimità della sezione (Z2) esterna (opposta alla sezione di ingresso Z1) e per proseguire e concludere l’erogazione movimentando la/e detta/e testa/E verso la sezione di ingresso in detta stazione (FS) per detto armadio-frigorifero (2) mentre, contestualmente, detto dispositivo di rimozione (28) è programmato, controllato e azionato da detta unità di controllo (UC) in modo da richiudere progressivamente detto armadio frigorifero (2) con lo schienale (51) supportato da detto pannello superiore (11) di contrasto, in maniera sincronizzata, seguendo il movimento di dette una o più teste di miscelazione (50), detto schienale (51) essendo mosso per coprire le zone che via via sono state già raggiunte dalla erogazione di miscela reattiva in progressiva espansione.
28. Metodo per schiumare un armadio-frigorifero (2) mediante una miscela poliuretanica reattiva che viene iniettata in pareti cave (3) di detto armadio frigorifero, comprendente le fasi di: - posizionare, in una zona (Z1) di carico/scarico, detto armadio-frigorifero (2) con l’ingresso della cavità rivolta verso il basso, su una tavola (6) di supporto recante almeno un elemento-maschio atto a contrastare internamente la spinta della miscela espandente, - ruotare una coppia di prime pareti (7) di contrasto contro detto armadio frigorifero (2) per esercitare dall’esterno su detto armadio frigorifero (2) da due opposti lati un’azione di contrasto alla spinta della miscela espandente; - predisporre, all’interno di una stazione (FS) di schiumatura, una coppia di seconde pareti (8) di contrasto supportate superiormente da una struttura (4), dette seconde pareti (8) di contrasto essendo conformate per esercitare dall’esterno su detto armadio frigorifero (2), da due ulteriori opposti lati, una rispettiva azione di contrasto alla spinta della miscela espandente; - trasferire, tramite un piano-convogliatore (5), detta tavola (6) di supporto recante detto armadio-frigorifero (2) da detta zona (Z1) di carico/scarico a detta stazione di schiumatura (FS), - traslare verso l’alto, tramite un dispositivo (9) di sollevamento, detta tavola (6) di supporto recante detto armadio-frigorifero (2) di una corsa (S) notevolmente ridotta rispetto all’altezza (H) di dette prime pareti (7) di contrasto e di dette seconde pareti (8) di contrasto, così da - portare in reciproca battuta detta tavola (6) di supporto con superfici inferiori (10) di dette seconde pareti (8) di contrasto e per portare in reciproca battuta dette prime pareti (7) di contrasto con un pannello (11) superiore di contrasto, così da definire una maschera di schiumatura al cui interno viene racchiuso detto armadio-frigorifero (2) da schiumare. - erogare la miscela reattiva all’interno delle pareti cave (3) di detto armadiofrigorifero (2) tramite una o più teste (50) di miscelazione posizionabili e movimentabili in modo programmato.
29. Metodo secondo la rivendicazione 28, in cui è previsto, prima dell’erogazione della miscela reattiva, regolare la posizione di dette prime (7) pareti di contrasto su detta tavola (6) di supporto, e regolare la distanza reciproca di dette seconde (8) pareti di contrasto, per adattarsi alle dimensioni di detto armadio-frigorifero (2), ed in cui è previsto, tramite un dispositivo di rimozione (28), rimuovere e trasferire detto pannello (11) superiore di contrasto da detta stazione di schiumatura (FS) ad una zona esterna (Z2) per agevolare l’accesso a, e consentire eventuali interventi di regolazione/sostituzione su detto pannello (11) superiore di contrasto.
30. Metodo secondo la rivendicazione 29, in cui è previsto, tramite mezzi di presa (32) previsti su detto pannello (11) superiore di contrasto e tramite detto dispositivo di rimozione (28), afferrare una porzione del guscio esterno di detto armadio-frigorifero (2) che funge da schienale (51) posteriore per il frigorifero e separarla da detto armadio-frigorifero (2) per portarla, in detta zona esterna (Z2), così da lasciare aperto superiormente detto armadio-frigorifero (2).
31. Metodo secondo la rivendicazione 30, in cui dopo la rimozione di detto schienale (51) posteriore da detto armadio-frigorifero (2) è previsto, tramite dette una o più teste (50) di miscelazione posizionate e movimentate in modo programmato in una regione superiore di detta stazione di schiumatura (FS), erogare superiormente in modo sincronizzato uno o più flussi di miscela reattiva all’interno dell’armadio-frigorifero (2) posizionato a bocca in giù così da effettuare una schiumatura a stampo aperto in modalità a bocca in giù, ed in cui è previsto, tramite un’unità di controllo (UC), movimentare detta una o più e teste (50) di miscelazione, supportata/e da dispositivi di movimentazione a carrello secondo due assi orizzontali (X) e (Y) tramite interpolazione ed un asse verticale (Z) o tramite robot antropomorfo, in modo programmato tramite interpolazione nello spazio.
32. Metodo secondo la rivendicazione 31, in cui, tramite detta unità di controllo (UC), è previsto programmare per dette una o più teste di miscelazione (50) le relative posizioni e velocità interpolate in modo da coprire con la movimentazione di dette teste (50) l’intera superficie superiore o del lato posteriore di detto armadio-frigorifero (2) e comandare e sincronizzare le fasi di inizio e fine erogazione e le portate di erogazione della miscela reattiva in funzioni delle posizioni specifiche progressivamente assunte da dette una o più teste di miscelazione (50).
33. Metodo secondo la rivendicazione 31 oppure 32, in cui è previsto programmare il posizionamento e movimentazione di dette una o più teste di miscelazione (50) per iniziare una prima fase di erogazione più in prossimità della sezione (Z2) esterna (opposta alla sezione di ingresso Z1) e proseguire e concludere l’erogazione movimentando la/e detta/e testa/e (50) di miscelazione verso la sezione di ingresso in detta stazione (FS) per detto armadio-frigorifero (2) mentre è previsto il contestuale azionamento programmato di detto dispositivo di rimozione (28) in modo da richiudere progressivamente detto armadio frigorifero (2) con lo schienale (51) supportato da detto pannello superiore (11) di contrasto, in maniera sincronizzata, seguendo il movimento di dette una o più teste di miscelazione (50), muovendo progressivamente detto schienale (51) per coprire le zone che via via sono state già raggiunte dalla erogazione di miscela reattiva in fase di espansione.
34. Metodo secondo la rivendicazione 28 oppure 29, in cui è previsto, tramite dette una o più teste (50) di miscelazione installate su supporti movimentabili e posizionabili in modo programmato superiormente in detta stazione di schiumatura (FS), effettuare una fase di iniezione di miscela reattiva per la schiumatura a bocca in giù dell’armadio-frigorifero (2), in cui detta fase di iniezione avviene in modalità a stampo chiuso e prevede di introdurre il/i condotto/i di erogazione di detta una o più teste (50) di miscelazione in aperture passanti di iniezione ricavate su detto pannello (11) superiore di contrasto ed in corrispondenti fori di iniezione praticati sulla porzione del guscio esterno che funge da schienale (51) posteriore per il frigorifero, così da consentire l’erogazione o l’iniezione della miscela reattiva a stampo chiuso all’interno dell’armadio-frigorifero (2) posto a bocca in giù.
35. Metodo secondo la rivendicazione 34, in cui è previsto, per la schiumatura a stampo chiuso, generare in detta maschera di schiumatura, nella condizione di chiusura, un certo grado di vuoto tramite aspirazione d’aria per effettuare una schiumatura sotto vuoto di detto armadio-frigorifero (2).