CN112208047B - 用于冰箱柜发泡的设备和方法 - Google Patents
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Abstract
一种通过聚氨酯反应混合物使冰箱柜(2)发泡的设备，包括：限定带有一个或多个混合头(50)的发泡站(FS)的结构(4)；以及输送机平面(5)，其从冰箱柜(2)的装载/卸载区域(Z1)一直延伸直到结构(4)的内部，以将冰箱柜(2)定位在发泡站(FS)中；支撑台(6)，其可通过输送机平面(5)移动，并且成形为以入口腔面向下的方式支撑冰箱柜(2)；在支撑台(6)上可定位至少一个凸形抵消元件，并且可移动地安装两个相对的第一壁(7)，以抵消正在膨胀的混合物对冰箱柜(2)的推力；一对相对的第二对比壁(8)，其安装在结构(4)上，并且成形为在冰箱柜(2)上自从另外的两个相对侧施加抵抗正在膨胀的混合物的相应的抵消作用；提升装置(9)，其构造成将带有冰箱柜(2)的支撑台(6)从输送机平面(5)提升，并使支撑台(6)抵接在第二对比壁(8)的下表面(10)上，并且使第一对比壁(7)与顶部对比面板(11)相互抵接，从而限定封闭冰箱柜(2)的发泡夹具；提升装置(9)沿提升/降低行程(S)平移支撑台(6)，该行程(S)与第一对比壁(7)和第二对比壁(8)的高度(H)相比显著降低，并且平移时间非常有限。还公开了相应的发泡方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种通过使用聚氨酯反应混合物来发泡冰箱柜、冷冻机等的设备和方法。
背景技术
已知有用于使冰箱柜发泡的不同系统。通常，冰箱柜包括外壳和内壳，该外壳和内壳一起限定了柜的空心壁，其内部必须注入聚氨酯反应混合物。由多元醇和异氰酸酯组成的混合物膨胀并聚合，以生成使冰箱柜热绝缘的硬质泡沫。
为了能够注入混合物并确保其在上述空心壁内正确膨胀和聚合，有必要将冰箱柜放置在所谓的“发泡夹具”内，该“发泡夹具”由成对的对比壁限定，对比壁被配置成搁置在冰箱柜的相应壁上并与之相符。“发泡夹具”的对比壁具有抵消反应混合物产生的推力的功能，以保持柜的正确几何形状。类似地，作用在柜的内壳上的推力由合适的凸形对比元件抵消，该凸形对比元件的几何形状接合并填满冰箱柜的内腔。
在许多已知的设备中，发泡夹具通常包括用于冰箱柜的下部支撑部分，该下部支撑部分永久地固定至提升装置，并且提供了上部，该上部支承凸形对比元件并且永久地固定至发泡设备的结构。因此，在这种类型的设备中，冰箱柜以其腔的入口朝上或“面朝上”放置，并且反应混合物由水平布置的混合头注入，该混合头从用来容纳压缩机的一侧穿透通过合适的注入通孔，该注入通孔穿过相应的对比壁并相应地延续在冰箱柜受影响的空心壁的下部区域上。对于在欧洲和美国非常广泛使用的“面朝上”发泡，在对冰箱尺寸标准没有特别限制的情况下，有必要使用反应速度不太高的混合物，否则难以正确且完全地填充柜的外壳和内壳之间的间隙。
从WO2010/094715、WO2006/13002、US4,664,614、US8,894,402中已知用于使冰箱柜发泡的装置的示例。
从EP3278949、KR20120083194和RU182592U1中已知其他装置。
在世界上其他一些地区，例如在尺寸要求和体积节省更为明显的日本，通过采用具有高反应速度(例如20-30秒的凝胶时间，以便在聚合中获得具有高度热绝缘的尺寸减小的隔室)的化学制剂的混合物来最大化冰箱柜内泡沫的绝缘能力是至关重要的。由于混合物的高反应速度，仅使用一个混合头不足以确保在所需的时间内正确填充间隙，因此，这使得有必要同时使用多个混合头，以最大程度地减小各个注入流必须覆盖的距离。为此，确保注入流的均匀分布的唯一具体可能性是将各种混合物流注入冰箱柜的后壁，即在冰箱的正常使用期间用作靠背的、因此与门侧相对的壁。因此，通过将冰箱柜布置在“面朝下”的位置，即腔体朝下，同时且多次注入是可行的。
已知有可用于冰箱柜的“面朝下”发泡的不同设备，但是从性能的角度来看，特别是在生产速度、循环时间、灵活性等方面，它们中没有一种证明是令人满意的。更准确地说，为滚筒型的第一种类型的装置提供了使冰箱柜最初处于“面朝上”的位置，被带到放置在滚筒下方的区域，在此处其被放置在受限于支撑滚筒的结构的台上，并且仅沿竖直方向在下部装载/卸载位置和上部位置(在该位置中，冰箱柜被封闭在相应的发泡夹具中)之间可移动。
一旦发泡夹具关闭，滚筒就旋转以将包含待发泡的冰箱柜的夹具带到上角位置，在该位置中，夹具到达“面朝下”的位置。仅在此处可以注入混合物。
将柜装载到发泡夹具中，将滚筒旋转180°以能够开始注入，并且在发泡结束时再次旋转滚筒以使夹具返回到卸载位置明显具有不可避免的时间消耗。此外，用于提升/降低上述台的行程相当长，因为在卸载步骤中有必要确保冰箱柜与从上方被支撑在装置的结构上的对比壁完全脱离，这进一步增加了生产周期时间。换句话说，提升/降低行程必须大于竖直延伸的对比壁的高度，以使冰箱柜能够与发泡夹具完全接合和完全脱离。
上面公开的第一类型和第二类型的已知发泡设备的另一个局限性是由于如下事实，即它们不能使操作者容易地触及组成发泡夹具的各个部分，例如以用于调节、设置、清洁干预措施或其他任务。
鉴于以上所述，有足够的空间来改进冰箱柜发泡设备。
发明内容
发明目的
本发明的一个目的是改进当前的用于使冰箱柜发泡的系统。
另一个目的是提供一种新的且不同的解决方案，该解决方案能够使发泡冰箱柜等的整个过程变得更加容易和快捷，包括插入和移除操作以及填充构成泡沫的混合物的操作，显著减少了周期时间，从而总体上提高了生产率。
另一个目的是提供一种技术解决方案，其使得发泡夹具的调节更容易适应每次不同的冰箱柜尺寸和几何形状。
另一个目的是提供一种设备，该设备使得能够容易地到达和触及发泡夹具的各个部件，以允许进行维护、调整、模型改变、清洁等各种操作。
另一个目的是提供一种系统，该系统能够以灵活的方式根据可编程的位置或路径倒入反应混合物并使腔发泡，从而优化绝缘泡沫的填充和分布。
发明简述
本发明的这些目的和其他优点可通过根据所附权利要求所限定的内容的使冰箱柜和冷冻箱发泡的设备和方法来实现。
借助于附图，通过下面的描述，其他的特征和优点将变得明确，附图示出了根据本发明的发泡设备的示例性而非限制性实施方式。
附图说明
图1A是根据本发明的发泡设备的立体视图，其中冰箱柜放置在发泡站外部的支撑台上；
图1B是图1A中设备的一部分的放大视图，其中具有冰箱柜的支撑台更加可见；
图1C是图1A中一部分的放大视图，其中设备中包括的混合头更加可见；
图2是图1A的发泡设备的侧视图，其中两个对比壁是可见的，安装在支撑台上，处于与冰箱柜脱离的位置中；
图3是具有与冰箱柜联接的上述两个对比壁的发泡设备的侧视图；
图4A是具有冰箱柜的发泡设备的立体视图，冰箱柜由支撑台支撑，位于发泡站中，并且发泡夹具的对比面板(靠背侧)分开并移动到发泡站的外部；
图4B是图4A中装置的一部分的放大视图，其中，混合头的可能位置由虚线平行六面体示意性地示出；
图5和图6A分别是发泡设备的侧视图和俯视图，其中冰箱柜被封闭在发泡站中；
图6B是图6A中设备的一部分的放大视图；
图7是图5中设备的一部分的放大视图；
图8是沿图6A中的平面VIII-VIII截取的局部截面视图；
图9是发泡设备的截面；
图10是发泡设备的主视图；
图11是处于图1A中所示的操作位置的设备的不同立体视图，即，冰箱柜被放置在发泡站外部的支撑台上；
图12示出了根据图11的立体视图的发泡设备，其中冰箱柜由支撑台支撑，被传送到发泡站，并且发泡夹具的对比面板被传送到发泡站的外部；
图13示出了根据另一立体视图的发泡设备，其中冰箱柜在发泡站外部；
图14是该装置的可能的操作视图；
图15A至15D示出了根据图14所示的操作模式的设备的各种操作位置。
具体实施方式
参考附图，公开了一种设备1，该设备1通过使用聚氨酯反应混合物来使冰箱柜2发泡，聚氨酯反应混合物被注入到其的空心壁3中。
设备1包括在内部限定发泡站FS的结构4和输送机单元5，例如输送机平面5，该输送机平面5从用于冰箱柜2的装载/卸载区域Z1一直延伸到前述结构4的内部。
输送机平面5用于使必须被定位在发泡站FS中的冰箱柜2沿着推进方向 A移动。
设备1包括支撑台6，该支撑台6可通过输送机平面5在装载/卸载区域 Z1和发泡站FS之间移动。
输送机平面5的类型包括皮带或链条装置或等效装置，其可以由马达40、特别是电动机驱动，并与支撑台6接合以将台6从装载/卸载区域Z1移动到发泡站FS，反之亦然。
支撑台6被成形为支撑冰箱柜2，其腔的入口朝下面向，即处于“面向下”的位置。
一个或多个凸形元件可定位在支撑台6上，以在内部抵消混合物的推力，混合物一旦被分配就会膨胀。
因此，当支撑台6处于发泡站FS外部的装载/卸载区域Z1中时，冰箱柜 2可与凸形元件联接或与凸形元件脱开。
一对相对的第一对比壁7安装在支撑台6上，支撑台6可旋转地移动，其被成形为在冰箱柜2上自外部从两个相对侧施加抵抗正在膨胀混合物的抵消作用。
如在图1B中更可见的，第一对比壁7通过铰链元件36可旋转地连接到支撑台6，铰链元件36在支撑台6上的位置可以被调节以适应冰箱柜2的尺寸。
在支撑台6上设置有例如液压的、或气动的或等效类型的致动器装置37，该致动器装置37被配置成使第一对比壁7从与冰箱柜2的脱开位置旋转到接合位置。
设备1包括一对相对的第二对比壁8，与第一对比壁7不同，第二对比壁8安装在结构4上，即在发泡站FS中。
与第一对比壁7相似，第二对比壁8被成形为在冰箱柜2上自外部从另外两个相对侧施加抵抗正在膨胀混合物的推力的相应的抵消作用。
第二对比壁8由竖直立柱38支撑，该竖直立柱38在上方连接到结构4 并且向下突出。第二对比壁8通过连杆39(图10)连接到前述竖直立柱38，连杆39允许第二对比壁8在水平和竖直方向上的小位移。这种构造使得第二对比壁8能够在发泡夹具打开步骤中通过其重量作用而向下少量移动，并且同时从冰箱柜2移开(即，沿横向方向)，从而促进其脱离。
设备1针对至少一个、精确说是针对两个第二对比壁8包括调节装置20，该调节装置20构造成改变第二对比壁8的往复距离以适应冰箱柜2的不同宽度L。
调节装置20包括可由电动机22驱动的螺母传动机构21，以改变相应的第二对比壁8的位置。如图4B中更可见的，调节装置20包括可由电动机22 驱动的驱动轴23；传动机构21包括螺钉装置25，该螺钉装置25连接至相应的对比壁8，并且被键控在驱动轴23上的第一锥形齿轮24配置成与被键控在上述螺钉装置25上的第二锥形齿轮26啮合并使其旋转。
螺钉装置25与固定至结构4的一个或多个固定螺母螺钉块27接合。
螺钉装置25的旋转(通过驱动轴23的作用)引起相应的对比壁8沿着横向于所述输送机平面5的推进方向A的方向T的位移。
以这种方式，对比壁8适应于冰箱柜2的宽度尺寸是简单且即时的。
设备1包括提升装置9，该提升装置9被配置成从输送机平面5提升支撑台6，并且因此提升放置在其上的冰箱柜2，以使支撑台6与第二对比壁8 的下表面10相互抵接并且使第一对比壁7与安装在结构4上的上对比面板 11相互抵接。以此方式，限定了发泡夹具，将待发泡的冰箱柜2封闭在该发泡夹具内。
第二对比壁8和顶部对比面板11在发泡站FS中共同限定了通道室，通过支撑台6的前进，在通道室内可引入冰箱柜2。
更精确地说，提升装置9被配置成沿着非常有限的提升/降低行程S平移支撑台6，并且其与第一对比壁7和第二对比壁8的高度H相比是显著减小的。结果，用于将支撑台6(以及因此冰箱柜2)从升高位置RP带到降低位置LP的平移时间显著减少，并且反之亦然。
提升/降低行程S的长度显著减少，但是足以使支撑台6和第二对比壁8 通过合适的抵接和保持装置34而相互地联接/分开。
例如，为了举例说明与已知系统相比行程S是多么有限，如果对比壁7 和8的高度H在60cm和100cm之间变化，则行程S可以从大约5cm到大约 15cm变化。
提升装置9包括杆装置12A、12B或水平梁装置，杆装置12A、12B或水平梁装置可竖直移动，保持与其自身平行并且通过可由致动器装置14驱动的连杆铰接机构13相互连接。
连杆铰接机构包括成对的分布式连杆13，每对连杆包括在一个铰接连接端15上相互铰接的第一连杆13A和第二连杆13B。
每个第一连杆13A的下端16铰接在结构4的固定部件17上，而每个第二连杆13B的上端18铰接在包括在提升装置9中的上杆12A上。
提升装置9包括运动传递杆12B，成对的连杆13的铰接连接端15可旋转地连接到该运动传递杆12B；上述运动传递杆12B在致动器装置14的作用下可水平和竖直地移动，以改变连杆13的倾斜度并引起所述上杆12A的提升/降低。
向上突出的尖端元件19固定至上杆12A，尖端元件19形成为在输送机平面5的表面上方露出，以与支撑台6接触并沿着上述行程S提升支撑台6。
连杆铰接机构被如此构造成使得每对连杆13可从对应于支撑台6的降低位置LP的第一取向位置移动到对应于支撑台6的升高位置RP的第二取向位置，在该第一取向位置中，连杆13相互倾斜，在第二取向位置中，每对连杆 13相互轴向对准并平行于提升/降低方向DRL(即相对于所述支撑台6延伸所沿的平面正交)布置。从运动学的角度来看，连杆13如此被布置以在发泡夹具的最终闭合接触之前减慢支撑台6的向上运动；由于如此构造的杠杆机构，在提升的最后时刻减慢了运动，以这种方式防止了相互接触的部件之间的不希望的冲击。
在升高位置RP中，每对连接杆13以其轴线基本对齐或平行布置，从而在竖直方向上延伸。因此，在这种构造中，连杆13充当支柱，从而实际上用作安全挡块。换句话说，用作支柱的连杆13执行止动或安全挡块功能，以将支撑台6固定在该升高的位置RP中；以这种方式，锁定功能本质上由连杆13 的特定构造和取向确定，因此不必保持致动器装置14在发泡夹具应保持关闭的所有的时间内被提供。
设备1还包括用于将支撑台6与第二对比壁8相互联接的抵接和保持装置34。
准确地说，抵接和保持装置包括安装在支撑台6上的底座元件34A和设置在竖直立柱38上并且被成形为容纳在底座元件34A中并与其接合的插入部分34B。
底座元件34A的位置根据冰箱柜2的宽度是可调节的，以适应第二对比壁8的位置。
沿着第一对比壁7和第二对比壁8的周边边缘，应用密封件，密封件被成形为使得：在发泡夹具的闭合状态下，通过合适的泵真空装置能够在发泡夹具内部产生一定的真空度，以使得可以对冰箱柜2进行真空发泡操作。
设备1包括移除装置28，该移除装置28构造成将顶部对比面板11移除并将其从发泡站FS转移到外部区域Z2，以便于触及顶部对比面板11并允许对其进行可能的调整/更换。
特别地，外部区域Z2相对于发泡站FS位于与装载/卸载区域Z1相反的一侧。
如在图4B、6A和6B中更好地示出的，移除装置28包括齿条装置29，该齿条装置29与顶部对比面板11联接并且与可由电动机31驱动的齿轮装置 30啮合。
导轨装置33从结构4水平突出，被成形为引导顶部对比面板11从发泡站FS移动到前述外部区域Z2。
设备1设置有抓紧装置32，该抓紧装置32构造成抓住并分离构成冰箱柜2的部件，特别是用于在其正常使用中用作冰箱的后靠背的外壳部分。抓紧装置32可设置在顶部对比面板11上，然后可通过前述移除装置28移动，以将前述外壳的(后)部分转移到外部区域Z2，从而将冰箱柜2的其余部件留在发泡站FS中。
抓紧装置32可以是磁体装置和/或吸盘装置和/或借助空气抽吸的抓紧装置和/或等效装置。
由于移除装置28和抓紧装置32，除了使顶部对比面板11上的干预更加容易之外，还可以对冰箱柜的上述(后)部分进行干预，或者方便通过可能的处理装备或设备触及在后面(上面)保持打开状态的冰箱柜2。
设备1包括一个或多个混合头50，其以同步和可编程的方式被定位在发泡站FS的上部区域中并且在其中可移动，并且构造成用于冰箱柜2的面朝下发泡。
混合头50的位置和移动被适当地编程、同步和分布成使得最小化各注入流必须覆盖的距离。
设备1使面朝下发泡在闭模构造(即当冰箱柜2设置有用作后靠背51的外壳时)和开模模式(即当前述的后靠背51先前已经通过上面公开的抓紧装置32和移除装置28而从冰箱柜2移除时)下都能够由上述混合头50来执行。
为了执行闭模面朝下的发泡，顶部对比面板11设有贯通的注入开口，混合头的分配导管可通过该注入开口拦截并插入到形成在冰箱柜2的后靠背51 中的相应注入孔中，以允许将反应混合物注入后者内部。混合头50沿方向X、 Y预定位，并且还竖直地(Z方向)移动，以到达上述开口和孔，并从而开始注入反应混合物。
混合头50由移动设备支撑，该移动设备可以是沿着水平和竖直X-Y轴或方向(Z轴或方向)可移动的滑架类型，或者是在空间中可移动的拟人机器人类型或是其他等效的移动装置。
为了在开模模式下进行发泡过程，设备1还设置有控制单元UC，以由上述滑架移动装置或拟人机器人通过至少根据两个水平方向或轴(X)和(Y) 进行内插而以编程的方式对混合头50进行编程、控制和移动。
通过控制单元UC，可以对每个混合头50、控制单元UC在发泡周期过程中必须达到的对应位置和内插速度进行编程，以覆盖冰箱柜2的整个上表面。
因此，控制单元UC对于每个混合头50逐渐到达的特定位置进行干预，以控制和同步每个混合头50的反应混合物的开始和停止分配步骤以及分配流速。此外，参考图14至图15D，在开模发泡构造中可操作地连接至移除装置28的控制单元UC还能够在分配期间控制混合头50的前进，而同时，它控制移除装置28，以使得冰箱柜2逐渐被由上部对比面板11支撑的靠背51再次闭合；通过这样做，靠背51(在这种情况下没有注入孔)以同步的方式进行与混合头50的移动相同步的移动，从而跟随混合头并逐步覆盖由分配反应混合物已经逐渐到达的区域。以这种方式，也减少了反应混合物逐步并迅速地泄漏到冰箱柜2外部的风险和发泡周期时间。
设备1的操作以及相应的发泡方法将在下面简要介绍。
首先，将冰箱柜2在装载/卸载区域Z1中以腔的入口朝下定位在支撑台6 上。
驱动致动器装置37以使第一对比壁7旋转以抵靠冰箱柜2。放置在发泡站FS中的第二对比壁8根据冰箱柜2的宽度而被调整位置。
驱动输送机平面5，承载冰箱柜2的支撑台6放置在该输送机平面5上，以将冰箱柜2从装载/卸载区域Z1转移到发泡站FS的内部。
驱动提升装置9，该提升装置9通过尖端元件19沿行程S提升支撑台6。此时，第二对比壁8抵接在冰箱柜2的侧面上。
冰箱柜2由对比壁7、8侧向地封闭，下方由支撑台6封闭，上方由顶部对比面板11封闭。
一旦冰箱柜2已经被封闭在发泡夹具内，就可以开始分配和注入反应混合物以进行闭模面朝下的发泡。
在闭合状态下，可以在发泡夹具中通过空气抽吸产生一定真空度，以对冰箱柜2进行真空发泡。
如果在开始发泡操作之前有必要对顶部对比面板11进行干预(或者还简单地对其进行清洁操作)，则可以驱动移除装置28，移除装置28将顶部对比面板11从发泡站FS转移到外部区域Z2，以使操作员更容易地进行操作。
一旦将冰箱柜2封闭在发泡夹具中，则一个或多个混合头50竖直移动，以将分配导管插入到上部对比面板11的贯通开口和在冰箱柜2的靠背51中形成的相应注入孔中。此时，可进行反应混合物的分配。
如果希望进行开模面朝下的发泡，则在模制之前驱动移除装置28和抓紧装置32将是足够的，以抓住冰箱柜的后靠背51，并将后靠背51转移到外部区域Z2，从而使冰箱柜2在其上方敞开，这样可自由触及混合头50。
混合头50可以通过根据两个水平方向(X)和(Y)的内插以编程方式 (由于控制单元UC)而移动。
更精确地说，对于每个头50，位置和内插速度被编程为用泡沫(反应混合物)覆盖冰箱柜2的整个上表面。每个混合头50必须达到的位置和速度以及相应的流率值被设置成将冰箱柜2的局部几何形状(障碍物、间隙的更大或更小的局部厚度等)考虑在内。分配的开始和结束与已在控制单元UC中对每个混合头50编程的运动学值(位置和速度)同步。一旦分配完成且混合头 50被移除，则移除装置28使将靠背51返回至与冰箱柜2联接的位置。
根据在图14中并且参照图15A至图15D概念上示意性示出的另一种可能的开模操作模式，在控制单元UC中对发泡周期进行编程，以便在分配的第一步骤期间定位混合头50并将其移动到发泡站FS的入口部分(即发泡站FS的端部，其靠近装载/卸载区域Z1并且与外部区Z2相反，通过该端部引入/ 取出冰箱柜2)；随后，在编程的分配期间，定位移动混合头50并将其移动到区域Z1附近的入口部分，而同时，移除装置28被编程为以同步方式用靠背51逐步重新封闭冰箱柜2，跟随所述一个或多个混合头50的移动；然后，靠背51逐步平移，以覆盖已经通过分配反应混合物而逐渐到达的区域。以这种方式，防止了反应混合物在逐步和快速膨胀中的不希望的可能溢出，并且同时实现了生产时间的更大优化。
从已经借助于附图公开的内容，显然已经实现了所有上述目的。特别地，已经提供了一种新的且不同的解决方案，该解决方案使得能够促进并加速冰箱柜等的发泡，从而显著减少了周期时间，从而总体上提高了生产率。根据本发明的设备1使得发泡夹具的调节更容易适应每次不同的冰箱柜尺寸和几何形状。
设备1还使得能够更容易地触及和到达发泡夹具的各个部件，特别是顶部对比面板11，以允许进行维护、调节、模型改变、清洁等各种操作。
根据特定需要，可以对设备1进行配置和定尺寸，并采用用于构成设备 1的部件的材料。
应当理解，附图中已经描述和示出的内容仅通过示例根据本发明的设备 1及其一般特征及其优选实施例而提供。相应地，可以在不超出权利要求的范围的情况下对整个发泡设备1或其单个部件进行其他修改。
Claims (24)
1.一种借助于聚氨酯反应混合物使冰箱柜(2)发泡的设备，所述聚氨酯反应混合物被注入到所述冰箱柜(2)的空心壁(3)中，所述设备(1)包括：
结构(4)，其限定发泡站(FS)并设置有用于抵消所述冰箱柜(2)的正在膨胀的混合物的推力的顶部对比面板(11)，
一个或多个混合头(50)，其被配置为将所述聚氨酯反应混合物分配到所述冰箱柜(2)中，所述一个或多个混合头(50)以编程的方式分布在所述发泡站(FS)的上部区域中，能够定位在所述发泡站(FS)的上部区域中，并且能够在所述发泡站(FS)的上部区域中移动，
输送机单元(5)，其从所述冰箱柜(2)的装载/卸载区域(Z1)一直延伸到所述结构(4)的内部，以将所述冰箱柜(2)沿推进方向(A)移动、并且将所述冰箱柜(2)定位在所述发泡站(FS)中，
支撑台(6)，其通过所述输送机单元(5)而能够在所述装载/卸载区域(Z1)和所述发泡站(FS)之间移动，并且被成形为支撑具有面向下方的腔的所述冰箱柜(2)，至少一个凸形元件能够被定位在所述支撑台(6)上，以从内部抵消所述正在膨胀的混合物的推力，所述凸形元件能够与所述支撑台(6)一起移动并且在所述发泡站(FS)外部的所述装载/卸载区域(Z1)中能够与所述冰箱柜(2)接合和脱离，
一对相对的第一对比壁(7)，用于抵消所述正在膨胀的混合物的推力，其通过可旋转地移动，并被成形为在所述冰箱柜(2)上自外部从两个相对侧对所述正在膨胀的混合物的施加抵消作用；所述第一对比壁(7)安装在所述支撑台(6)上，并且通过铰链元件(36)能够旋转移动，
一对相对的第二对比壁(8)，其被安装在所述结构(4)上，并且被成形为在所述冰箱柜(2)上自外部从另外两个相对侧施加用于抵消所述正在膨胀的混合物的推力的相应的抵消作用，在所述发泡站(FS)中所述第二对比壁(8)与所述顶部对比面板(11)一起限定通道室，通过推进所述支撑台(6)能够将所述冰箱柜(2)沿所述推进方向(A)引入到所述通道室中，
用于将所述支撑台(6)与所述第二对比壁(8)相互联接的抵接和保持装置(34)，和
提升装置(9)，其被配置成将带有所述冰箱柜(2)的所述支撑台(6)从所述输送机单元(5)提升，以使所述支撑台(6)相互抵接在所述第二对比壁(8)的下表面(10)上，并使所述第一对比壁(7)与所述顶部对比面板(11)相互抵接，从而限定发泡夹具，所述冰箱柜(2)被封闭在所述发泡夹具内，其中，
所述提升装置(9)被配置成沿所述提升/降低行程(S)平移所述支撑台(6)，所述提升/降低行程(S)与所述第一对比壁(7)和所述第二对比壁(8)的高度(H)相比显著减小；
所述提升装置(9)设置有所述提升/降低行程(S)，从而使得将所述支撑台(6)从降低位置(LP)移动升高位置(RP)的平移时间大幅减小，反之亦然；
所述提升/降低行程(S)的长度减小，但是足以使所述支撑台(6)和所述第二对比壁(8)通过所述抵接和保持装置(34)而相互联接/分开。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述提升装置(9)包括杆装置(12A，12B)或水平梁装置，所述杆装置(12A，12B)或水平梁装置能够竖直移动，保持平行于其自身并且通过能够由致动器装置(14)驱动的铰接连杆机构(13)而相互连接。
3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述铰接连杆机构包括成对的分布式连杆(13)，每对连杆包括在铰接连接端(15)处相互铰接的第一连杆(13A)和第二连杆(13B)，从而在连接接头中通过销而被一起连接到中心杆(12B)以使其同步，其中，所述第一连杆(13A)的一个下端(16)铰接在所述结构(4)的固定部件(17)上，并且其中，所述第二连杆(13B)的上端(18)铰接在能够竖直移动并包括在所述提升装置(9)中的上杆(12A)上。
4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述铰接连杆机构被构造成使得每对连杆(13)能够从对应于所述支撑台(6)的所述降低位置(LP)的第一取向位置移动到对应于所述支撑台(6)的所述升高位置(RP)的第二取向位置，其中，在所述第一取向位置中，这些连杆(13)相互倾斜，在所述第二取向位置中，每对连杆(13)相互轴向地对齐并其平行于提升/降低方向(DRL)布置，即相对于所述支撑台(6)延伸的平面正交，所述连杆(13)在运动学上被布置为在所述发泡夹具的最终闭合接触之前减慢所述支撑台(6)的向上移动，从而使得这些连杆(13)用作支柱并执行止动功能以将所述支撑台(6)固定在所述升高位置(RP)中。
5.根据权利要求3所述的设备，其中，所述杆装置包括运动传递杆(12B)，所述成对的连杆(13)的所述铰接连接端(15)枢转地连接至所述运动传递杆(12B)，所述运动传递杆(12B)在所述致动器装置(14)的作用下能够水平和竖直地移动，以改变所述连杆(13)的倾斜度并引起所述上杆(12A)的提升/降低，其中，向上突出的尖端元件(19)固定至所述上杆(12A)，被成形为在所述输送机单元(5)上方露出，以沿所述行程(S)接触并提升所述支撑台(6)，并且其中，设置有调节装置(20)，其被配置成改变所述第二对比壁(8)的相互间距离以适应冰箱柜(2)的不同宽度(L)，所述调节装置(20)设置有能够由电动机(22)驱动的螺母传动机构(21)，以改变相应的第二对比壁(8)的位置，并且其中，所述调节装置(20)包括能够由所述电动机(22)驱动的驱动轴(23)，并且其中，所述传动机构(21)包括连接至相应的对比壁(8)的螺钉装置(25)，第一锥形齿轮(24)被键控在所述驱动轴(23)上，所述第一锥形齿轮(24)被配置成与被键控到所述螺钉装置(25)上的第二锥形齿轮(26)啮合并使其旋转，所述螺钉装置(25)与固定至所述结构(4)的一个或多个固定螺母螺钉块(27)接合，由所述驱动轴(23)操作的所述螺钉装置(25)的旋转确定所述对比壁(8)沿横向于所述输送机单元(5)的所述推进方向(A)的方向(T)的位移。
6.根据权利要求1所述的设备，包括：移除装置(28)，所述移除装置(28)被配置为将所述顶部对比面板(11)移除并将其从所述发泡站(FS)转移到外部区域(Z2)，以便于触及所述顶部对比面板(11)，并允许对所述顶部对比面板(11)进行可能的调节/更换。
7.根据权利要求6所述的设备，还包括：抓紧装置(32)，所述抓紧装置(32)被配置成使外壳部分与所述冰箱柜(2)分离，所述外壳部分在冰箱的正常使用中用作冰箱的后靠背(51)，其中，所述抓紧装置(32)能够通过所述移除装置(28)从所述发泡站(FS)移动到所述外部区域(Z2)。
8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述抓紧装置(32)安装在所述顶部对比面板(11)上，并且其类型包括磁体装置和/或吸盘装置和/或借助空气抽吸的抓握装置和/或等效装置。
9.根据权利要求6-8中任一项所述的设备，其中，所述外部区域(Z2)相对于所述发泡站(FS)位于与所述装载/卸载区域(Z1)相反的一侧上。
10.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第二对比壁(8)由在上方连接至所述结构(4)并且向下突出的竖直立柱(38)支撑，所述第二对比壁(8)通过微小的连杆(39)连接至所述竖直立柱(38)，所述连杆(39)允许所述第二对比壁(8)在水平和竖直方向上的小幅位移，并且其中，所述抵接和保持装置包括安装在所述支撑台(6)上的底座元件(34A)以及设置在所述竖直立柱(38)上的插入部分(34B)，所述插入部分(34B)被成形为容纳在所述底座元件(34A)中并与其接合，所述底座元件(34A)的位置能够根据所述冰箱柜(2)的宽度进行调节以适应于所述第二对比壁(8)的位置。
11.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一对比壁(7)通过允许位置调节以适应所述冰箱柜(2)的不同尺寸的连接件而连接到所述支撑台(6)，提供有液压或气动致动器装置(37)，其被配置成将所述第一对比壁(7)从与所述冰箱柜(2)的脱离位置旋转到接合位置。
12.根据权利要求1所述的设备，包括：沿着所述第一对比壁(7)和所述第二对比壁(8)的周边边缘布置的密封装置，所述密封装置被构造成允许在所述发泡夹具的闭合状态下产生一定的真空度，以对所述冰箱柜(2)进行真空发泡。
13.根据权利要求1所述的设备，其中，所述一个或多个混合头(50)安装在能够以编程的方式移动和定位的支撑件上，以使所述冰箱柜(2)在闭模构造和开模构造中均面朝下发泡，其中，在所述闭模构造中，所述冰箱柜(2)设置有用作冰箱的后靠背(51)的外壳部分，在所述开模构造中，用作后靠背(51)的所述外壳部分先前已经从所述冰箱柜(2)移除。
14.根据权利要求13所述的设备，其中，在所述顶部对比面板(11)中设有贯通注入开口，所述一个或多个混合头(50)的分配导管能够通过所述贯通注入开口拦截并插入到在用作所述冰箱柜的所述后靠背(51)的所述外壳部分上形成的相应注入孔中，从而允许在所述冰箱柜(2)内分配和/或注入所述反应混合物。
15.根据权利要求7所述的设备，还包括：控制单元(UC)，所述控制单元(UC)借助于滑架移动装置根据通过内插两个水平轴(X)和(Y)以及竖直轴(Z)或通过拟人机器人，以通过在空间上内插而进行编程的方式来控制和移动所述一个或多个混合头(50)，其中，所述控制单元(UC)被配置为对开始和停止分配步骤和所述反应混合物的分配速率进行编程、控制和同步，根据所述一个或多个混合头(50)到达的特定位置、能够由所述控制单元(UC)编程的内插位置和速度，随着所述头(50)的移动，使得能够覆盖所述冰箱柜(2)的整个上表面或该部分的后侧。
16.根据权利要求15所述的设备，其中，在开模发泡模式下，所述控制单元(UC)被配置为在分配期间对所述一个或多个混合头(50)的定位和移动进行编程，以在更靠近与入口部分(Z1)相反的外部部分(Z2)处开始第一分配步骤，并通过朝着所述冰箱柜(2)的所述发泡站(FS)中的入口部分移动所述头以继续并完成分配，而同时，所述移除装置(28)由所述控制单元(UC)编程、控制和操作，从而用由所述上部对比面板(11)支撑的靠背(51)以同步的方式逐步重新封闭所述冰箱柜(2)，以跟随所述一个或多个混合头(50)的移动，当通过分配逐渐膨胀的反应混合物已经到达所述区域时，所述靠背(51)被移动以覆盖所述区域。
17.一种借助于聚氨酯反应混合物使冰箱柜(2)发泡的方法，所述聚氨酯反应混合物被注入到所述冰箱柜的空心壁(3)中，所述方法包括以下步骤：
在装载/卸载区域(Z1)中，将所述冰箱柜(2)以腔的入口面向下而定位在支撑台(6)上，所述支撑台(6)支承至少一个凸形元件，所述至少一个凸形元件适于在内部抵消正在膨胀的混合物的推力，
为所述支撑台(6)设置一对相对的第一对比壁(7)，所述第一对比壁(7)通过铰链元件(36)能够旋转地连接到所述支撑台(6)上，
将所述第一对比壁(7)抵着所述冰箱柜(2)旋转，以在所述冰箱柜(2)上自外部从相对两侧施加抵抗所述正在膨胀的混合物的推力的抵消作用，在发泡站(FS)内布置由结构(4)在上方支撑的一对第二对比壁(8)，所述第二对比壁(8)被成形为在所述冰箱柜(2)上自外部从另外两个相对侧施加抵抗所述正在膨胀的混合物的推力的相应的抵消作用，
在所述发泡站(FS)中所述第二对比壁(8)与顶部对比面板(11)一起限定通道室，通过推进所述支撑台(6)能够将所述冰箱柜(2)和所述支撑台(6)沿推进方向(A)引入到所述通道室中，
通过输送机单元(5)将支承所述冰箱柜(2)的所述支撑台(6)沿所述推进方向(A)从所述装载/卸载区域(Z1)转移到所述发泡站(FS)，
通过提升装置(9)将支承所述冰箱柜(2)的所述支撑台(6)向上平移一行程(S)，所述行程(S)与所述第一对比壁(7)和所述第二对比壁(8)的高度(H)相比显著降低，从而使得将所述支撑台(6)从降低位置(LP)移动升高位置(RP)的平移时间大幅减小，反之亦然；
所述支撑台(6)与所述第二对比壁(8)的下表面(10)相互抵接，并且所述第一对比壁(7)与所述顶部对比面板(11)相互抵接，从而限定发泡夹具，待发泡的所述冰箱柜(2)被封闭在所述发泡夹具的内部，
通过一个或多个混合头(50)将所述反应混合物分配到所述冰箱柜(2)的所述空心壁(3)内，所述一个或多个混合头(50)能够以编程方式定位和移动。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，在分配所述反应混合物之前，调节所述第一对比壁(7)在所述支撑台(6)上的位置，并且调节所述第二对比壁(8)的相互间距离，以适应所述冰箱柜(2)的尺寸，并且其中，通过移除装置(28)，所述顶部对比面板(11)被移除，并从所述发泡站(FS)转移到外部区域(Z2)，以方便触及所述顶部对比面板(11)并允许在所述顶部对比面板(11)上进行可能的调整/更换。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，通过设置在所述顶部对比面板(11)上的抓紧装置(32)并通过所述移除装置(28)，抓握所述冰箱柜(2)的用作所述冰箱的后靠背(51)的外壳部分并与所述冰箱柜(2)分离以被带到所述外部区域(Z2)，从而使所述冰箱柜(2)在顶部敞开。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，在从所述冰箱柜(2)移除所述后靠背(51)之后，通过以编程方式在所述发泡站(FS)的上部区域定位并移动的所述一个或多个混合头(50)以同步方式将反应混合物的一个或多个流分配到布置在面朝下的位置中的所述冰箱柜(2)的内部，从而在面朝下的构造中进行开模发泡，并且其中，由控制单元(UC)根据通过内插两个水平轴(X)和(Y)以及竖直轴(Z)或通过拟人机器人通过在空间上内插以编程方式由滑架移动装置来移动和支撑所述一个或多个混合头(50)。
21.根据权利要求20所述的方法，其中，对于所述一个或多个混合头(50)，相对位置和内插速度被所述控制单元(UC)编程，以通过所述头(50)的移动来覆盖所述冰箱柜(2)的整个上表面或后侧，并根据所述一个或多个混合头(50)逐渐到达的特定位置，控制和同步开始和停止分配步骤以及所述反应混合物的分配流率。
22.根据权利要求20或21所述的方法，其中，所述一个或多个混合头(50)的位置和移动被编程为在更靠近与入口部分(Z1)相反的所述外部部分(Z2)处开始第一分配步骤，并通过将所述混合头(50)移动至用于所述冰箱柜(2)的所述发泡站(FS)中的入口部分来继续并完成分配，而同时提供所述移除装置(28)的编程驱动，从而以同步的方式用由所述上部对比面板(11)支撑的靠背(51)来逐步重新封闭所述冰箱柜(2)，以跟随所述一个或多个混合头(50)的移动，逐步移动所述靠背(51)以覆盖在膨胀步骤中分配的反应混合物已经到达的区域。
23.根据权利要求17或18所述的方法，其中，通过在上方安装在以编程方式能够在所述发泡站(FS)中定位和移动的支撑件上的一个或多个混合头(50)，执行注入反应混合物的注入步骤，以进行所述冰箱柜(2)的面朝下发泡，其中，所述注入步骤在闭模构造中进行，并且将所述一个或多个混合头(50)的分配导管引入到所述顶部对比面板(11)上设置的贯通注入开口以及在用作冰箱的后靠背(51)的外壳部分上形成的相应注入孔中，从而能够将闭模反应混合物分配或注入到面朝下放置的所述冰箱柜(2)内。
24.根据权利要求23所述的方法，其中，对于闭模发泡，在所述发泡夹具中，在闭合状态下，通过空气抽吸产生一定的真空度以对所述冰箱柜(2)进行真空发泡。
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