KR20160149752A

KR20160149752A - 시트형 제품의 적층 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20160149752A
Application number: KR1020150087334A
Authority: KR
Inventors: 우영관; 김주희
Original assignee: 우영관
Priority date: 2015-06-19
Filing date: 2015-06-19
Publication date: 2016-12-28
Also published as: KR101711428B1

Abstract

본 발명은 FPCB와 같이 면적 대비 두께가 매우 얇은 시트형 제품의 표면 손상을 방지하기 위한 적층 방법 및 장치에 관한 것으로서 상기 방법은, 시트형 제품을 클리닝(cleaning)한 후 적층공간에 투입하는 단계와; 다수의 진공흡착기를 이용하여 적층된 간지(間紙) 필름 중 최상단의 간지 필름을 흡착하여 들어올리는 단계와; 상기 다수의 진공흡착기 중 일부의 진공흡착기만을 추가적으로 들어올림으로써 상기 최상단의 간지 필름이 상대적으로 정위치의 공기주입바늘에 뚫리도록 하는 단계와; 상기 공기주입바늘을 통해 압축공기를 배출함으로써 상기 최상단의 간지 필름과 함께 딸려 올라간 하나 이상의 간지 필름을 상기 최상단의 간지 필름으로부터 분리시키는 단계; 및 상기 최상단의 간지 필름을 상기 적층공간으로 이송하여 상기 시트형 제품 상에 적층시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 시트형 제품의 적층 시 표면을 보호하기 위한 간지(間紙) 필름의 자동 공급이 원활하게 이루어질 수 있다.

Description

시트형 제품의 적층 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR STACKING SHEET TYPE PRODUCT}

본 발명은 FPCB와 같이 면적 대비 두께가 매우 얇은 시트형 제품의 표면 손상을 방지하기 위한 적층 방법 및 장치에 관한 것이다.

도 1은 종래의 시트형 제품의 적층 장치(10)로서 이에 의한 시트형 제품의 적층 방법을 설명하면 다음과 같다.

즉, 장치의 우측 부분에 해당하는 접촉식 클리닝부(11) 또는 비접촉식 클리닝부(12)를 통과하여 클리닝된 시트형 제품, 예를 들어 FPCB(1)는 공급대기공간(S1)으로 이송된다.

이송된 FPCB(1)는 픽업이송부(13)에 의해 픽업되어 이웃하는 적층공간(S2)으로 다시 이송된다.

그리고, 적층되는 FPCB(1)의 표면을 보호하기 위해 층간에 삽입되는 간지(間紙) 필름(2)이 적층된 간지 필름 공급부(14)로부터 작업자가 최상단의 간지 필름(2)을 인출하여 적층공간(S2)의 FPCB(1) 상에 적층시킨다.

그러나, 이상과 같은 종래의 시트형 제품의 적층 장치(10) 및 이를 이용한 시트형 제품의 적층 방법에 따르면 간지 필름(2)의 적층이 작업자의 수작업에 의해 이루어지는 관계로 작업속도가 저하되고 생산성이 떨어진다는 문제가 있었다.

이와 관련하여, 간지 필름(2) 중에서도 종이 재질로 이루어진 간지 필름(2)의 경우에는 진공흡착기를 이용한 픽업 및 이송, 적층이 비교적 용이하게 달성되었으나, 최근의 PET 류의 간지 필름(2)의 경우에는 적층된 간지 필름(2) 간의 면압 내지 정전기 발생으로 인해 진공흡창기를 이용한 픽업이송 과정에서 간지 필름(2)을 낱장씩 분리하여 이송하기가 어렵다는 문제가 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은 시트형 제품의 적층 시 표면을 보호하기 위한 간지(間紙) 필름의 자동 공급이 원활하게 이루어질 수 있도록 한 시트형 제품의 적층 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 시트형 제품의 적층방법에 있어서, 시트형 제품을 클리닝(cleaning)한 후 적층공간에 투입하는 단계와; 다수의 진공흡착기를 이용하여 적층된 간지(間紙) 필름 중 최상단의 간지 필름을 흡착하여 들어올리는 단계와; 상기 다수의 진공흡착기 중 일부의 진공흡착기만을 추가적으로 들어올림으로써 상기 최상단의 간지 필름이 상대적으로 정위치의 공기주입바늘에 뚫리도록 하는 단계와; 상기 공기주입바늘을 통해 압축공기를 배출함으로써 상기 최상단의 간지 필름과 함께 딸려 올라간 하나 이상의 간지 필름을 상기 최상단의 간지 필름으로부터 분리시키는 단계; 및 상기 최상단의 간지 필름을 상기 적층공간으로 이송하여 상기 시트형 제품 상에 적층시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트형 제품의 적층방법을 제공한다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 시트형 제품의 적층장치에 있어서, 시트형 제품을 통과시켜 클리닝(cleaning)하는 클리닝부와; 클리닝된 시트형 제품을 이송받아 적층시키는 적층공간을 제공하는 적층부와; 적층된 간지(間紙) 필름을 제공하는 간지 필름 공급부; 및 상기 간지 필름 공급부의 적층된 간지 필름 중 최상단의 간지 필름만을 들어올려 상기 적층공간으로 이송하여 상기 시트형 제품 상에 적층시키도록 구동되되, 상기 간지 필름 공급부의 적층된 간지 필름 중 최상단의 간지 필름을 흡착하여 들어올리기 위한 다수의 진공흡착기와, 상기 다수의 진공흡착기와는 상대적으로 상부의 정위치에 설치되는 공기주입바늘을 구비하고 상기 다수의 진공흡착기 중 일부의 진공흡착기만을 추가적으로 들어올리도록 구동됨으로써 상기 최상단의 간지 필름이 상기 공기주입바늘에 뚫리도록 하고, 상기 공기주입바늘을 통해 압축공기를 배출함으로써 상기 최상단의 간지 필름과 함께 딸려 올라간 하나 이상의 간지 필름을 상기 최상단의 간지 필름으로부터 분리시키도록 구동되는 픽업이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트형 제품의 적층장치를 제공한다.

여기서, 상기 다수의 진공흡착기는, 사각형의 네모서리에 해당하는 위치로 배치되어 상기 최상단의 간지 필름을 흡착하여 들어올리도록 구동되는 4개의 승강흡착기와, 상기 사각형의 네모서리의 내측에 서로 이격되게 배치되어 상기 최상단의 간지 필름을 상기 공기주입바늘에 뚫리도록 추가적으로 들어올리도록 구동되는 한 쌍의 추가승강흡착기로 이루어지고, 상기 공기주입바늘은 한 쌍으로 마련되어 상기 한 쌍의 추가승강흡착기에 각각 이웃하도록 상기 픽업이송부에 고정되도록 할 수도 있다.

이상과 같은 본 발명에 따른 시트형 제품의 적층 방법 및 장치에 의하면, 간지 필름의 공급 시 진공흡착 및 상승 이후 일부 진공흡착기만을 상승시키는 과정에서 공기주입바늘로 간지 필름을 뚫어 압축공기를 배출함으로써 면압 내지 정전기로 인해 최상단의 간지 필름과 함께 딸려 올라간 간지 필름을 분리시켜 상기 최상단의 간지 필름만 낱장으로 공급할 수 있다.

따라서, PET 류 등의 재질로 이루어진 간지 필름을 낱장으로 신속하게 자동으로 공급하는 것이 가능해짐에 따라 FPCB와 같은 시트형 제품의 적층 시 표면을 보호하기 위한 간지(間紙) 필름의 자동 공급이 원활하게 이루어질 수 있다.

도 1은 종래기술에 따른 시트형 제품의 적층장치를 도시한 평면도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 시트형 제품의 적층장치를 도시한 사시도,
도 3은 도 2의 시트형 제푸므이 적층장치의 일 구성요소인 픽업이송부의 주요부를 확대하여 도시한 정면도,
도 4 내지 도 7은 도 2의 시트형 제품의 적층장치를 이용한 시트형 제품의 적층방법을 설명하기 위한 작동단계별 사진이다.

본 발명의 실시예에 따른 시트형 제품의 적층장치(100)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 시트형 제품인 FPCB(1)를 통과시켜 클리닝하는 접촉식 클리닝부(110) 및 비접촉식 클리닝부(120), 클리닝된 FPCB(1)를 공급대기공간(S1)으로부터 픽업하여적층공간(S2)으로 이송하는 FPCB 픽업이송부(130), 상기 적층공간(S2)을 제공하는 적층부(150), 적층된 간지 필름(2)을 제공하는 간지 필름 공급부(140), 간지 필름(2)을 상기 간지 필름 공급부(140)로부터 적층부(150)의 FPCB(1) 상에 적층시키도록 구동되는 픽업이송부(160)를 포함하여 구성된다.

상기와 같은 장치 구성에 의해, FPCB 픽업이송부(130)가 공급대기공간(S1)의 FPCB(1)를 픽업하여 적층공간(S2)으로 이송하면, 픽업이송부(160)는 간지 필름 공급부(140)에 적층 제공되는 간지 필름(2) 중에서 최상단의 간지 필름(2)만을 분리, 이송하여 상기 적층공간(S2)의 FPCB(1) 상에 적층시킨다.

이와 같은 FPCB 픽업이송부(130)와 픽업이송부(160)의 동작은 서로 교대로 수행된다. 이를 위해, FPCB 픽업이송부(130)와 픽업이송부(160)는 하나의 이송베드(101)의 양단부에 설치되어 이송가이드(102)를 따라 일체로 이송 구동된다.

이때, 간지 필름(2)을 픽업하기 위한 픽업이송부(160)의 세부구성을 살펴보면, 도 3에 도시된 바와 같이, 간지 필름(2)을 흡착하기 위한 진공흡착기(161)가 외측의 네 모서리에 각각 배치되는 4개의 승강흡착기(161a, 도 2 참조)와 이들의 내측에 서로 이격하여 배치되는 한 쌍의 추가승강흡착기(161b)로 구성된다. 또한, 이들 한 쌍의 추가승강흡착기(161b)에 이웃하여 상부에 이격하여 픽업이송부(160)에 고정되게 설치되는 공기주입바늘(162)이 구비된다.

그리고, 4개의 승강흡착기(161a)는 흡착된 간지 필름(2)을 픽업하여 H1의 높이까지만 상승하도록 구동되고, 한 쌍의 추가승강흡착기(161b)는 흡착된 간지 필름(2)을 H2의 높이까지도 상승하도록 구동된다.

이에 따라, 적층된 간지 필름(2)에 대하여 픽업이송부(160)가 하강하여 모든 진공흡착기(161a, 161b)가 최상단의 간지 필름(2)에 접촉하여 흡착을 개시하면, 1차적으로 모든 진공흡착기(161a, 161b)가 동시에 H1의 높이까지 상승한다.

다음으로는, 진공흡착기(161a, 161b) 중에서 내측에 위치한 한 쌍의 추가승강흡착기(161b)만이 추가적으로 H2의 높이에까지 상승함으로써 이들 흡착기(161b)에 흡착된 간지 필름(2)의 일부분이 상승하면서 공기주입바늘(162)에 뚫리게 된다.

이때, 최상단의 간지 필름(2)과 함께 겹장으로 딸려 올라가게 되는 하나 이상의 간지 필름(2)은 상기 공기주입바늘(162)에 뚫리지 않고 밀려나게 된다.

그리고, 상기 공기주입바늘(162)을 통해 압축공기를 배출함으로써 최상단의 간지 필름(2)을 제외하고 이에 딸려 올라온 나머지 간지 필름(2)이 분리되어 탈락하게 된다.

이후, 픽업이송부(160) 전체가 상승하여 진공흡착기(161)에 흡착된 최상단의 간지 필름(2)만을 상승시킨 다음, 이웃한 적층공간(도 2의 S2)으로 이송하여 1차적으로 한 쌍의 추가승강흡착기(161b)가 H1의 높이로 하강한 다음, 2차적으로 모든 진공흡착기(161a, 161b)가 기준 높이인 H0로 하강한 후, 진공흡착을 해제함으로써 적층공간(S2)의 FPCB(1) 상에 적층시킨다.

도 4 내지 도 7은 상기한 과정에서 주요단계별 동작을 설명하기 위한 것으로, 도 4는 픽업이송부(160)의 모든 진공흡착기(161)가 적층된 간지 필름(2)에 흡착된 모습을 도시한 것이다.

도 5는 진공흡착기(161)에 의해 흡착된 간지 필름(2)에 대해 내측의 추가승강흡착기(161b)가 추가적으로 상승 구동함으로써 간지 필름(2)의 해당 부분에서 바늘에 뚫리게 된 모습을 도시한 것으로서, 이를 세부적으로 도시하면 먼저 도 6a에 도시된 바와 같이 간지 필름(2)을 흡착한 추가승강흡착기(161b)가 1단계로 H1(도 3 참조)까지 상승한 다음, 도 6b에 도시된 바와 같이 2단계로 H2(도 3 참조)로 상승하면 간지 필름(2)이 공기주입바늘(162)에 뚫리게 되고, 이후 도 6c에 도시된 바와 같이 공기주입바늘(162)을 통해 압축공기를 배출함으로써 함께 딸려 올라온 간지 필름(2)과의 분리가 이루어진다. 이후, 도 7에 도시된 바와 같이, 전체 픽업이송부(160)가 상승 구동됨으로써 최상단의 간지 필름(2)만이 낱장으로 이송된다.

한편, 이상에서 설명된 시트형 제품의 적층 장치 및 방법은 본 발명의 이해를 위한 일 실시예에 불과하므로 본 발명의 권리범위 내지 기술적 범위가 상기 설명된 바에 한정되는 것으로 이해되어서는 곤란하다.

본 발명의 권리범위 내지 기술적 범위는 후술하는 특허청구범위 및 그 균등범위에 의해 정하여진다.

1: FPCB 2: 간지 필름
100: 시트형 제품의 적층장치 110: 접촉식 클리닝부
120: 비접촉식 클리닝부 130: FPCB 픽업이송부
140: 간지 필름 공급부 150: 적층부
160: 픽업이송부 161: 진공흡착기
161a: 승강흡착기 161b: 추가승강흡착기

Claims

시트형 제품의 적층방법에 있어서,
시트형 제품을 클리닝(cleaning)한 후 적층공간에 투입하는 단계와;
다수의 진공흡착기를 이용하여 적층된 간지(間紙) 필름 중 최상단의 간지 필름을 흡착하여 들어올리는 단계와;
상기 다수의 진공흡착기 중 일부의 진공흡착기만을 추가적으로 들어올림으로써 상기 최상단의 간지 필름이 상대적으로 정위치의 공기주입바늘에 뚫리도록 하는 단계와;
상기 공기주입바늘을 통해 압축공기를 배출함으로써 상기 최상단의 간지 필름과 함께 딸려 올라간 하나 이상의 간지 필름을 상기 최상단의 간지 필름으로부터 분리시키는 단계; 및
상기 최상단의 간지 필름을 상기 적층공간으로 이송하여 상기 시트형 제품 상에 적층시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트형 제품의 적층방법.
시트형 제품의 적층장치에 있어서,
시트형 제품을 통과시켜 클리닝(cleaning)하는 클리닝부와;
클리닝된 시트형 제품을 이송받아 적층시키는 적층공간을 제공하는 적층부와;
적층된 간지(間紙) 필름을 제공하는 간지 필름 공급부; 및
상기 간지 필름 공급부의 적층된 간지 필름 중 최상단의 간지 필름만을 들어올려 상기 적층공간으로 이송하여 상기 시트형 제품 상에 적층시키도록 구동되되, 상기 간지 필름 공급부의 적층된 간지 필름 중 최상단의 간지 필름을 흡착하여 들어올리기 위한 다수의 진공흡착기와, 상기 다수의 진공흡착기와는 상대적으로 상부의 정위치에 설치되는 공기주입바늘을 구비하고 상기 다수의 진공흡착기 중 일부의 진공흡착기만을 추가적으로 들어올리도록 구동됨으로써 상기 최상단의 간지 필름이 상기 공기주입바늘에 뚫리도록 하고, 상기 공기주입바늘을 통해 압축공기를 배출함으로써 상기 최상단의 간지 필름과 함께 딸려 올라간 하나 이상의 간지 필름을 상기 최상단의 간지 필름으로부터 분리시키도록 구동되는 픽업이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트형 제품의 적층장치.
제2항에 있어서,
상기 다수의 진공흡착기는,
사각형의 네모서리에 해당하는 위치로 배치되어 상기 최상단의 간지 필름을 흡착하여 들어올리도록 구동되는 4개의 승강흡착기와, 상기 사각형의 네모서리의 내측에 서로 이격되게 배치되어 상기 최상단의 간지 필름을 상기 공기주입바늘에 뚫리도록 추가적으로 들어올리도록 구동되는 한 쌍의 추가승강흡착기로 이루어지고,
상기 공기주입바늘은 한 쌍으로 마련되어 상기 한 쌍의 추가승강흡착기에 각각 이웃하도록 상기 픽업이송부에 고정되는 것을 특징으로 하는 시트형 제품의 적층장치.