KR20160144461A - 노이즈 제거 개인용 오디오 디바이스에서 2차 경로 적응 응답의 주파수 성형 노이즈 기반의 적응 - Google Patents

노이즈 제거 개인용 오디오 디바이스에서 2차 경로 적응 응답의 주파수 성형 노이즈 기반의 적응 Download PDF

Info

Publication number
KR20160144461A
KR20160144461A KR1020167031568A KR20167031568A KR20160144461A KR 20160144461 A KR20160144461 A KR 20160144461A KR 1020167031568 A KR1020167031568 A KR 1020167031568A KR 20167031568 A KR20167031568 A KR 20167031568A KR 20160144461 A KR20160144461 A KR 20160144461A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
noise
signal
response
audio
frequency
Prior art date
Application number
KR1020167031568A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102245356B1 (ko
Inventor
양 루
다융 저우
닝 리
Original Assignee
씨러스 로직 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 씨러스 로직 인코포레이티드 filed Critical 씨러스 로직 인코포레이티드
Publication of KR20160144461A publication Critical patent/KR20160144461A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102245356B1 publication Critical patent/KR102245356B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/002—Damping circuit arrangements for transducers, e.g. motional feedback circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1781—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
    • G10K11/17821—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the input signals only
    • G10K11/17825—Error signals
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1781—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
    • G10K11/17813—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the acoustic paths, e.g. estimating, calibrating or testing of transfer functions or cross-terms
    • G10K11/17817—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the acoustic paths, e.g. estimating, calibrating or testing of transfer functions or cross-terms between the output signals and the error signals, i.e. secondary path
    • G10K11/1784—
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1785—Methods, e.g. algorithms; Devices
    • G10K11/17853—Methods, e.g. algorithms; Devices of the filter
    • G10K11/17854—Methods, e.g. algorithms; Devices of the filter the filter being an adaptive filter
    • G10K11/1788—
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1787—General system configurations
    • G10K11/17879—General system configurations using both a reference signal and an error signal
    • G10K11/17881—General system configurations using both a reference signal and an error signal the reference signal being an acoustic signal, e.g. recorded with a microphone
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1787—General system configurations
    • G10K11/17885—General system configurations additionally using a desired external signal, e.g. pass-through audio such as music or speech
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/08—Mouthpieces; Microphones; Attachments therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/10—Earpieces; Attachments therefor ; Earphones; Monophonic headphones
    • H04R1/1083—Reduction of ambient noise
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/005—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for combining the signals of two or more microphones
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/10—Applications
    • G10K2210/108—Communication systems, e.g. where useful sound is kept and noise is cancelled
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/10—Applications
    • G10K2210/108—Communication systems, e.g. where useful sound is kept and noise is cancelled
    • G10K2210/1081—Earphones, e.g. for telephones, ear protectors or headsets
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30—Means
    • G10K2210/301—Computational
    • G10K2210/3028—Filtering, e.g. Kalman filters or special analogue or digital filters
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30—Means
    • G10K2210/301—Computational
    • G10K2210/3049—Random noise used, e.g. in model identification
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30—Means
    • G10K2210/301—Computational
    • G10K2210/3056—Variable gain
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2410/00—Microphones
    • H04R2410/05—Noise reduction with a separate noise microphone
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2430/00—Signal processing covered by H04R, not provided for in its groups
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2460/00—Details of hearing devices, i.e. of ear- or headphones covered by H04R1/10 or H04R5/033 but not provided for in any of their subgroups, or of hearing aids covered by H04R25/00 but not provided for in any of its subgroups
    • H04R2460/01—Hearing devices using active noise cancellation

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
  • Telephone Function (AREA)

Abstract

개인용 오디오 디바이스는 기준 마이크로폰 신호로부터 안티-노이즈 신호를 적응적으로 발생하고 상기 안티-노이즈 신호를 스피커 또는 다른 트랜스듀서 출력에 삽입하여 주변 오디오 사운드를 제거한다. 에러 마이크로폰이 또한 상기 스피커에 근접하게 제공되어 상기 노이즈 제거의 유효성을 나타내는 에러 신호를 제공한다. 2차 경로 추정 적응 필터가 트랜스듀서를 통해 노이즈 제거 회로로부터 전기 음향 경로를 추정하는데 사용되어, 소스 오디오가 상기 에러 신호로부터 제거될 수 있다. 소스 오디오의 존재 및 진폭과는 무관하게, 상기 2차 경로 추정 적응 필터의 적응이 유지될 수 있도록 노이즈가 주입된다. 상기 노이즈는 2차 경로 응답의 적어도 하나의 파라미터에 따라 제어된 응답을 갖는 노이즈 성형 필터에 의해 성형된다.

Description

노이즈 제거 개인용 오디오 디바이스에서 2차 경로 적응 응답의 주파수 성형 노이즈 기반의 적응{FREQUENCY-SHAPED NOISE-BASED ADAPTATION OF SECONDARY PATH ADAPTIVE RESPONSE IN NOISE-CANCELING PERSONAL AUDIO DEVICES}
본 발명은 적응 잡음 제거(ANC: adaptive noise cancellation)를 포함하는 무선 전화기들과 같은 개인용 오디오 디바이스들에 관한 것이고, 구체적으로는 2차 경로 추정의 주파수 성형 노이즈 기반의 적응(adaptation)을 갖는 주입된 노이즈를 사용하는 개인용 오디오 디바이스에 관한 것이다.
모바일/셀룰러 전화기, 헤드폰, 및 다른 소비자 오디오 디바이스들과 같은 무선 전화기들이 광범위하게 사용되고 있다. 명료도(intelligibility)와 관련한 그러한 디바이스들의 성능은 주변 음향 이벤트들을 측정하기 위해 마이크로폰을 사용하고 이어서 상기 주변 음향 이벤트들을 제거하기 위해 상기 디바이스의 출력에 안티-노이즈를 삽입하도록 신호 프로세싱을 사용하여 노이즈 제거를 제공함으로써 개선될 수 있다.
노이즈 제거 동작은 에러 마이크로폰을 사용하여 노이즈 제거의 유효성을 결정하기 위해 트랜스듀서에서 디바이스의 트랜스듀서 출력을 측정함으로써 개선될 수 있다. 상기 트랜스듀서의 측정된 출력은 이상적으로는 소스 오디오, 예를 들면 재생을 위해 헤드셋에 제공된 오디오이거나 또는, 전화기에서의 다운링크 오디오 및/또는 전용 오디오 플레이어에서나 전화기에서의 재생 오디오가 되는데, 이는 상기 노이즈 제거 신호(들)가 이상적으로는 상기 트랜스듀서의 위치에서 주변 노이즈에 의해 제거되기 때문이다. 에러 마이크로폰 신호로부터 소스 오디오를 제거하기 위해, 상기 에러 마이크로폰을 통해 상기 트랜스듀서로부터 2차 경로가 추정될 수 있고, 상기 에러 마이크로폰 신호로부터의 삭제를 위해 정확한 위상 및 진폭으로 상기 소스 오디오를 필터링하는데 사용될 수 있다. 하지만, 소스 오디오가 없거나 또는 진폭이 낮을 때, 상기 2차 경로 추정은 대체로 갱신될 수 없다.
따라서, 트랜스듀서의 출력을 측정하도록 2차 경로 추정을 사용하여 노이즈 제거를 제공하고 충분한 진폭의 소스 오디오가 존재하는지와 무관하게 상기 2차 경로 추정을 지속적으로 적응시킬 수 있는, 무선 전화기들을 포함하는, 개인용 오디오 디바이스를 제공하는 것이 바람직하다.
충분한 진폭의 소스 오디오가 존재하든 존재하지않든 간에 지속적으로 적응될 수 있는 2차 경로 추정을 포함하는 노이즈 제거를 제공하는 개인용 오디오 디바이스를 제공하는 상기한 목적은 노이즈 제거 헤드폰들을 포함하는 노이즈 제거 개인용 오디오 디바이스, 동작 방법, 및 집적 회로로 달성된다.
상기 개인용 오디오 디바이스는 하우징을 포함하고, 상기 하우징에 장착된 트랜스듀서가 청취자에게 제공하기 위한 소스 오디오와 상기 트랜스듀서의 음향 출력에서 주변 오디오 사운드의 영향들에 대응(counter)하기 위한 안티-노이즈 신호의 양쪽 모두를 포함하는 오디오 신호를 재생한다. 기준 마이크로폰은 상기 주변 오디오 사운드들을 나타내는 기준 마이크로폰 신호를 제공하도록 상기 하우징에 장착된다. 상기 개인용 오디오 디바이스는 또한 상기 안티 노이즈 신호가 상기 주변 오디오 사운드들의 실질적인 제거를 일으키도록 상기 기준 마이크로폰 신호로부터 안티 노이즈 신호를 적응적으로 발생시키기 위해 상기 하우징 내에 적응 노이즈 제거(ANC) 프로세싱 회로를 포함한다. 에러 마이크로폰이, 상기 주변 오디오 사운드들을 제거하도록 상기 안티 노이즈 신호의 적응(adaptation)을 제어하고 상기 트랜스듀서를 통해 상기 프로세싱 회로의 출력으로부터 전기-음향 경로를 보정하기 위해 포함된다. 상기 ANC 프로세싱 회로는, 상기 소스 오디오, 예를 들면 전화기들의 다운링크 오디오 및/또는 미디어 플레이어들이나 전화기들의 재생 오디오가 상기 2차 경로 추정 적응 필터가 적응을 적절히 지속할 수 없을 정도로 낮은 레벨에 있을 때, 노이즈를 주입한다. 제어가능한 필터는 상기 2차 경로 응답의 적어도 하나의 파라미터에 따라서 상기 노이즈를 주파수 성형하여, 상기 2차 경로 응답을 적응시키기 위한 충분한 진폭의 노이즈를 제공하면서 상기 트랜스듀서에 의해 출력된 노이즈의 가청성(audibility)를 낮추게 된다.
본 발명의 전술한 그리고 다른 목적들, 특징들, 및 이점들은 다음과 같은 특히 첨부된 도면들을 참조한 본 발명의 적절한 실시예의 설명으로부터 명백하게 될 것이다.
도 1a는 한 쌍의 이어버드들(EB1 및 EB2)에 연결된 무선 전화기(10)로서, 본 명세서에서 개시된 기술들이 실행될 수 있는 개인용 오디오 시스템의 예를 도시하는 도면.
도 1b는 도 1a에서 전기 및 음향 신호 경로들을 도시하는 도면.
도 2는 무선 전화기(10) 내의 회로들을 도시하는 블록도.
도 3은 도 2의 CODEC 집적 회로(20)의 ANC 회로(30) 내의 신호 처리 회로들 및 기능 블록들을 도시하는 블록도.
도 4는 도 3의 주파수 성형 노이즈 발생기(40)의 세부사항을 도시하는 블록도.
도 5 내지 도 7은 도 3의 주파수 성형 노이즈 발생기(40)의 동작시 수행되는 계산들을 도시하는 프로세스도.
도 8은 도 3의 주파수 성형 노이즈 발생기(40)의 동작의 다른 세부사항들을 도시하는 흐름도.
도 9는 도 3의 주파수 성형 노이즈 발생기(40)의 동작의 또 다른 세부사항들을 도시하는 흐름도.
도 10은 도 3의 주파수 성형 노이즈 발생기(40)의 동작시 수행되는 다른 계산들을 도시하는 프로세스도.
도 11은 본 명세서에서 개시된 ANC 시스템을 구현하는 집적 회로 내의 신호 프로세싱 회로들 및 기능 블록들을 도시하는 블록도.
본 개시는 무선 헤드폰 또는 무선 전화기와 같은 개인용 오디오 디바이스에서 구현될 수 있는 노이즈 제거 기술들과 회로들을 보여준다. 개인용 오디오 디바이스는 주변 음향 환경을 측정하고 주변 음향 이벤트들을 제거하도록 스피커(또는 다른 트랜스듀서) 출력으로 주입되는 신호를 발생하는 적응 노이즈 제거(ANC) 회로를 포함한다. 기준 마이크로폰이 주변 음향 환경을 측정하도록 제공되고, 에러 마이크로폰이 트랜스듀서에서 상기 주변 오디오 및 트랜스듀서 출력을 측정하도록 포함되어, 그에 따라 상기 노이즈 제거의 유효성의 표시를 제공한다. 에러 신호를 발생시키기 위해 에러 마이크로폰 신호로부터 재생 오디오를 제거하도록 2차 경로 추정 적응 필터가 사용된다. 하지만, 예를 들면 전화 통화를 하는 동안의 다운링크 오디오 또는 미디어 파일 또는 접속으로부터의 재생 오디오와 같은, 개인용 오디오 디바이스에 의해 재생된 오디오 신호의 존재(및 레벨)에 따라서, 2차 경로 적응 필터는 상기 2차 경로를 추정하는 데 있어 지속적으로 적응될 수 없을 수도 있다. 본 명세서에 개시된 회로들 및 방법들은 청취자에게 명확하지 않거나 거의 명확하지 않는 레벨로 유지하면서 2차 경로 추정 적응 필터에 대해 적응을 지속하기에 충분한 에너지를 제공하도록 주입된 노이즈를 사용한다.
상기 주입된 노이즈의 스펙트럼은, 재생 오디오(그에 따라 역시 주입된 노이즈)가 제거된 청취자에게 들리는 바와 같은 트랜스듀서의 출력을 나타내는 에러 신호의 주파수 컨텐트에 따라 노이즈의 주파수 스펙트럼을 성형하는 노이즈 성형 필터를 적응시킴으로써 변경된다. 상기 주입된 노이즈는 또한 2차 경로 응답의 적어도 하나의 파라미터, 예를 들면 상기 2차 경로 응답의 이득 및/또는 고차 계수들에 따라 제어된다. 결과적으로, 주입된 노이즈의 진폭은 청취자에게는 상이한 주파수 대역들에서 청취자에 의해 들리는 잔류 주변 노이즈를 트래킹할 것이고, 결국, 상기 2차 경로 추정 적응 필터는 상기 주입된 노이즈를 감지할 수 없는 레벨로 유지하면서 효과적으로 트레이닝(training)될 수 있다.
도 1a는 무선 전화기(10) 및 청취자의 해당하는 귀(5A, 5B)에 각각 부착된 한 쌍의 이어버드들(EB1 및 EB2)을 도시한다. 도시된 무선 전화기(10)는 본 발명의 기술이 채용될 수 있는 디바이스의 예가 되지만, 무선 전화기(10) 또는 이어지는 도면들에 도시된 회로들에서 나타내는 요소들 또는 구성들의 모두가 요구되는 것은 아니라는 것을 이해할 것이다. 무선 전화기(10)는 유선 또는 무선 접속, 예를 들면 BLUETOOTHTM 접속(BLUETOOTH 는 Bluetooth SIG, Inc의 상표)에 의해 이어버드들(EB1 및 EB2)에 접속된다. 이어버드들(EB1 및 EB2) 각각은 스피커(SPKR1, SPKR2)와 같은 대응하는 트랜스듀서를 가지며, 이들은 무선 전화기(10)로부터 수신된 원거리 음성, 호출음, 저장된 오디오 프로그램 자료, 및 근단 음성(near-end speech)(즉, 무선 전화기(10)의 사용자의 음성)을 포함하는 소스 오디오를 재생한다. 소스 오디오는 또한 무선 전화기(10)가 재생하도록 요구되는 어떠한 다른 오디오로서, 무선 전화기(10)에 의해 수신된 웹-페이지들 또는 다른 네트워크 통신으로부터의 소스 오디오 또는 배터리 부족 및 다른 시스템 이벤트 통지와 같은 오디오 표시들과 같은 오디오를 포함한다. 기준 마이크로폰들(R1, R2)은 주변 음향 환경을 측정하기 위해 각각의 이어버드들(EB1 및 EB2)의 하우징의 표면 상에 제공된다. 이어버드들(EB1 및 EB2)이 귀(5A, 5B)의 외부측에 삽입될 때 해당하는 귀(5A, 5B)에 근접한 각각의 스피커들(SPKR1, SPKR2)에 의해 재생되는 오디오와 결합된 주변 오디오의 측정(measure)을 제공함으로써 ANC 동작을 더욱 개선하기 위해 또 다른 쌍의 마이크로폰들인 에러 마이크로폰들(E1, E2)이 제공된다.
무선 전화기(10)는 스피커들(SPKR1, SPKR2)에 의해 재생된 원거리 음성 및 다른 오디오의 명료도를 개선하기 위해 안티-노이즈 신호를 스피커들(SPKR1, SPKR2)에 주입하는 적응 노이즈 제거(ANC) 회로들 및 특징들을 포함한다. 무선 전화기(10) 내의 전형적인 회로(14)는 오디오 집적 회로(20)를 포함하고, 오디오 집적 회로는 기준 마이크로폰들(R1, R2), 근접 음성 마이크로폰들(NS), 및 에러 마이크로폰들(E1, E2)로부터의 신호들을 수신하고, 무선 전화 송수신기를 포함하는 무선 주파수(RF) 집적 회로(12)와 같은 다른 집적 회로들과 인터페이스된다. 다른 구현들에서는, 여기에 개시된 회로들 및 기술들이 제어 회로들 및 MP3 플레이어-온-어-칩 집적 회로와 같은 개인용 오디오 디바이스의 전체를 실행하기 위한 다른 기능을 포함하는 단일의 집적 회로에 포함될 수 있다. 대안적으로, ANC 회로들이 이어버드들(EB1 및 EB2)의 하우징 내에 포함될 수 있으며, 또는 무선 전화기(10)와 이어버드들(EB1 및 EB2) 사이의 유선 접속을 따라 위치된 모듈에 포함될 수 있다. 다른 실시예들에서, 무선 전화기(10)는 기준 마이크로폰, 에러 마이크로폰 및 스피커를 포함하며, 노이즈 제거가 무선 전화기(10) 내의 집적 회로에 의해 수행된다. 설명의 목적으로, 상기 ANC 회로들은 무선 전화기(10) 내에 제공되는 것으로 기술될 것이지만, 상기한 변동 사항들은 당업자들에게는 이해가능한 것이고, 필요하다면, 이어버드들(EB1 및 EB2), 무선 전화기(10), 및 제 3 모듈 사이에 요구되는 그에 따른 결과적 신호들이 이들 변동 사항들에 대해 용이하게 결정될 수 있다. 근거리 음성 마이크로폰(NS)이, 무선 전화기(10)로부터 다른 대화 참여자(들)로 전송되는 근단 음성을 캡쳐하기 위해 무선 전화기(10)의 하우징에 제공된다. 대안적으로, 근거리 음성 마이크로폰(NS)은 이어버드들(EB1 및 EB2) 중 하나의 하우징의 외부 표면 상에, 이어버드들(EB1 및 EB2) 중 하나에 고정된 붐(boom) 상에, 또는 무선 전화기(10)와 이어버드들(EB1 및 EB2)의 양쪽 모두 또는 어느 한 쪽 사이에 위치된 펜던트(pendant) 상에 제공될 수 있다.
도 1b는 오디오 집적 회로들(20A, 20B)의 간략화된 구성을 도시하며, 상기 오디오 집적 회로들은, 대응하는 이어버드들(EB1 및 EB2) 내에 위치되며 오디오 집적 회로들(20A, 20B) 내의 ANC 프로세싱 회로들에 의해 필터링되는 주변 오디오 사운드들(Ambient1, Ambient2)의 측정을 제공하는 각각의 기준 마이크로폰(R1, R2)에 연결되는, ANC 프로세싱을 포함한다. 오디오 집적 회로들(20A, 20B)은 대안적으로 무선 전화기(10) 내의 집적 회로(20)와 같은 단일의 집적 회로에 결합될 수 있다. 오디오 집적 회로들(20A, 20B)은 증폭기들(A1, A2) 중 연관된 증폭기에 의해 증폭되어 스피커들(SPKR1, SPKR2) 중 대응하는 스피커로 제공되는 그들의 대응하는 채널들에 대한 출력들을 발생한다. 오디오 집적 회로들(20A, 20B)은 기준 마이크로폰들(R1, R2), 근접 음성 마이크로폰들(NS), 및 에러 마이크로폰들(E1, E2)로부터의 신호들(특정 구성에 따라 유선 또는 무선)을 수신한다. 오디오 집적 회로들(20A, 20B)은 또한 도 1a에 도시된 무선 전화 송수신기를 포함하는 RF 집적 회로(12)와 같은 다른 집적 회로들과 인터페이스된다. 다른 구성들에서는, 여기에 개시된 회로들 및 기술들이 제어 회로 및 MP3 플레이어-온-어-칩 집적 회로와 같은 개인용 오디오 디바이스의 전체를 실행하기 위한 다른 기능을 포함하는 단일의 집적 회로에 포함될 수 있다. 대안적으로, 예를 들면, 이어버드들(EB1 및 EB2)의 각각으로부터 무선 전화기(10)로 무선 접속이 제공될 때 및/또는 ANC 프로세싱의 일부 또는 전부가 이어버드들(EB1 및 EB2) 내에서 또는 무선 전화기(10)를 이어버드들(EB1 및 EB2)에 연결하는 케이블을 따라 배치된 모듈 내에서 실행될 때, 다중 집적 회로들이 사용될 수 있다.
일반적으로, 본 명세서에서 설명된 ANC 기술들은 기준 마이크로폰들(R1, R2)에 악영향을 미치는 (스피커들(SPKR1, SPKR2)의 출력 및/또는 근단 음성에 부정적인) 주변 음향 이벤트들을 측정하며, 또한 에러 마이크로폰들(E1, E2)에 악영향을 미치는 상기한 동일한 주변 음향 이벤트들을 측정한다. 집적 회로들(20A, 20B)의 ANC 프로세싱 회로들은, 대응하는 에러 마이크로폰(E1, E2)에서의 주변 음향 이벤트들의 진폭을 최소화하는 특성을 갖도록 대응하는 기준 마이크로폰(R1, R2)의 출력으로부터 발생된 안티-노이즈 신호를 개별적으로 적응시킨다. 음향 경로 P1(z)가 기준 마이크로폰(R1)으로부터 에러 마이크로폰(E1)으로 확장하므로, 오디오 집적 회로(20A)의 ANC 회로는, 스피커(SPKR1)의 음향/전기 전달 함수 및 오디오 집적 회로(20A)의 오디오 출력 회로들의 응답을 나타내는 전기 음향 경로 S1(z)의 효과를 제거하는 것과 결합하여 음향 경로 P1(z)를 필수적으로 추정한다. 상기 추정된 응답은, 귀(5A)의 근접과 구조 및 이어버드(EB1)에 근접하게 있을 수 있는 다른 물리적 오브젝트들과 사람의 머리 구조에 의해 영향을 받게 되는, 특정한 음향 환경에서 스피커(SPKR1)와 에러 마이크로폰(E1) 사이의 연결을 포함한다. 유사하게, 오디오 집적 회로(20B)는, 스피커(SPKR2)의 음향/전기 전달 함수와 오디오 집적 회로(20B)의 오디오 출력 회로들의 응답을 나타내는 전기 음향 경로 S2(z)의 효과를 제거하는 것과 결합하여 음향 경로 P2(z)를 추정한다.
이제 도 2를 참조하면, 무선 전화기(10) 및 이어버드들(EB1, EB2) 내의 회로들이 블록도로서 도시된다. 도 2에 도시된 회로는 또한, 오디오 집적 회로들(20A, 20B)이 무선 전화기(10)의 외부, 예를 들면 대응하는 이어버드들(EB1, EB2) 내에 위치될 때 무선 CODEC 집적 회로(20)와 무선 전화기(10) 내의 다른 유닛들 사이의 시그널링이 케이블 또는 무선 접속에 의해 제공된다는 것을 제외하곤, 상기 설명한 것과는 다른 구성들에 적용된다. 그러한 구성에서, 집적 회로들(20A, 20B)을 이행하는 단일의 집적 회로(20)와 에러 마이크로폰들(E1, E2), 기준 마이크로폰들(R1, R2), 및 스피커들(SPKR1, SPKR2) 사이의 시그널링은, 오디오 집적 회로(20)가 무선 전화기(10) 내에 위치될 때, 유선 또는 무선 접속들에 의해 제공된다. 도시된 예에서, 오디오 집적 회로들(20A, 20B)은 개별적이며 실질적으로 일치하는 회로들로서 도시되며, 그러므로 오디오 집적 회로(20A) 만이 하기의 설명에서 기술될 것이다.
오디오 집적 회로(20A)는 기준 마이크로폰(R1)으로부터 기준 마이크로폰 신호를 수신하고 상기 기준 마이크로폰 신호의 디지털 표현(ref)을 발생시키는 아날로그-대-디지털 변환기(ADC)(21A)를 포함한다. 오디오 집적 회로(20A)는 또한 에러 마이크로폰(E1)으로부터 에러 마이크로폰 신호를 수신하고 상기 에러 마이크로폰 신호의 디지털 표현(err)을 발생시키는 ADC(21B) 및 근접 음성 마이크로폰(NS)으로부터 근접 음성 마이크로폰 신호를 수신하고 근접 음성 마이크로폰 신호의 디지털 표현(ns)을 발생하는 ADC(21C)를 포함한다. (오디오 집적 회로(20B)는 상기한 바와 같이 무선 또는 유선 접속들을 통하여 오디오 집적 회로(20A)로부터 근접 음성 마이크로폰 신호의 디지털 표현(ns)을 수신한다.) 오디오 집적 회로(20A)는, 결합기(26)의 출력을 수신하는 디지털-대-아날로그 변환기(DAC)(23)의 출력을 증폭하는 증폭기(A1)로부터 스피커(SPKR1)를 구동하기 위한 출력을 발생시킨다. 결합기(26)는 내부 오디오 소스들(24)로부터의 오디오 신호들(ia)과 통상적으로 기준 마이크로폰 신호(ref)의 노이즈와 동일한 극성을 가지며 따라서 결합기(26)에 의해 삭제되는 ANC 회로(30)에 의해 발생된 안티-노이즈 신호(anti-noise)를 결합한다. 결합기(26)는 또한 근접 음성 신호(ns)의 감쇠된 부분, 즉 사이드톤 정보(st)를 결합하여, 무선 전화기(10)의 사용자가 무선 주파수(RF) 집적 회로(22)로부터 수신되는 다운링크 음성(downlink speech)(ds)에 대해 적절하게 관련하여 그 자신의 목소리를 듣게 한다. 근접 음성 신호(ns)는 또한 RF 집적 회로(22)에 제공되고, 업링크 음성(uplink speech)으로서 안테나(ANT)를 통해 서비스 제공자에게 전송된다.
이제 도 3을 참조하면, 오디오 집적 회로(20A, 20B) 내의 예시적인 ANC 회로(30)의 세부사항이 도시된다. 적응 필터(32)가 기준 마이크로폰 신호(ref)를 수신하고, 이상적인 환경 하에서 안티-노이즈 신호(anti-noise)를 발생시키도록 그 전달 함수 W(z)가 P(z)/S(z)이 되도록 적응시키며, 발생된 안티-노이즈 신호는 도 2의 결합기(26)로 예시된 바와 같이 트랜스듀서에 의해 재생될 오디오와 안티-노이즈 신호를 결합하는 출력 결합기로 제공된다. 적응 필터(32)의 계수들은, 에러 마이크로폰 신호(err)에 존재하는 기준 마이크로폰 신호(ref)의 성분들 사이의 에러를 최소 평균 제곱 의미(a least mean squares sense)로 대체로 최소화하는, 적응 필터(32)의 응답을 결정하도록 두 신호들의 상관을 사용하는 W 계수 제어 블록(31)에 의해 제어된다. W 계수 제어 블록(31)에 의해 처리되는 신호들은 필터(34B)에 의해 제공된 경로 S(z)의 응답의 추정 카피에 의해 성형되는 기준 마이크로폰 신호(ref) 및 에러 마이크로폰 신호(err)를 포함하는 다른 신호가 된다. 기준 마이크로폰 신호(ref)를 응답 SECOPY(z)인, 경로 S(z)의 응답의 추정 카피로 변형시키고, 소스 오디오의 재생으로 인한 에러 마이크로폰 신호(err)의 성분들을 제거한 후 에러 마이크로폰 신호(err)를 최소화함으로써, 적응 필터(32)는 P(z)/S(z)의 원하는 응답으로 적응시킨다. 에러 마이크로폰 신호(err) 외에도, W 계수 제어 블록(31)에 의해 필터(34B)의 출력과 함께 처리되는 다른 신호는 그 응답 SECOPY(z)이 카피인 필터 응답 SE(z)에 의해 처리된 내부 오디오(ia) 및 다운링크 오디오 신호(ds)를 포함하는 소스 오디오의 반전된 양을 포함한다. 반전된 양의 소스 오디오를 주입함으로써, 적응 필터(32)는 에러 마이크로폰 신호(err)에 존재하는 비교적 큰 양의 소스 오디오에 적응시키지 못하게 되고, 내부 오디오(ia)와 다운링크 오디오 신호(ds)의 반전된 카피를 경로 S(z)의 응답의 추정으로 변환함으로써 처리 전에 에러 마이크로폰 신호(err)로부터 제거된 소스 오디오는 에러 마이크로폰 신호(err)에서 재생된 내부 오디오(ia)와 다운링크 오디오 신호(ds)의 예상된 버전과 부합(match)해야하는데, 이는 S(z)의 전기 및 음향 경로는 에러 마이크로폰(E)에 도달하는 데 있어 내부 오디오(ia)와 다운링크 오디오 신호(ds)에 의해 취해진 경로이기 때문이다. 필터(34B)는 그 자체로는 적응 필터가 아니지만, 적응 필터(34A)의 응답에 부합하도록 조정되는 조절가능한 응답을 가지며, 따라서 필터(34B)의 응답은 적응 필터(34A)의 적응성을 트래킹한다.
상기한 바를 이행하기 위해, 적응 필터(34A)는, 에러 마이크로폰(E)으로 전달되는 예상된 소스 오디오를 나타내도록 적응 필터(34A)에 의해 필터링된, 상기 기술된 필터링된 다운링크 오디오 신호(ds) 및 내부 오디오(ia)를 결합기(36)에 의해 제거한 후의 에러 마이크로폰 신호(err) 및 소스 오디오(ds+ia)를 처리하는 SE 계수 제어 블록(33)에 의해 제어된 계수들을 갖는다. 적응 필터(34A)는, 에러 마이크로폰 신호(err)로부터 삭제될 때 소스 오디오(ds+ia)에 기인하지 않는 에러 마이크로폰 신호(err)의 콘텐트를 포함하는, 다운링크 오디오 신호(ds) 및 내부 오디오(ia)로부터의 신호를 발생하도록 적응된다. 하지만, 다운링크 오디오 신호(ds) 및 내부 오디오(ia)가 모두 존재하지 않거나 또는 매우 낮은 진폭을 갖는다면, SE 계수 제어 블록(33)은 음향 경로 S(z)를 추정하기에 충분한 입력을 갖지 못할 것이다. 따라서, ANC 회로(30)에서, 소스 오디오 검출기(35)는 충분한 소스 오디오(ds+ia)가 존재하는지를 검출하고, 충분한 소스 오디오(ds+ia)가 존재한다면 2차 경로 추정을 갱신한다. 소스 오디오 검출기(35)는 다운링크 오디오 신호(ds)의 디지털 소스로부터 음성 존재 신호(speech presence signal)를 이용할 수 있다면 그 음성 존재 신호 또는 미디어 재생 제어 회로들로부터 제공된 재생 활성 신호로 교체될 수 있다. 선택기(38)는 소스 오디오(ds+ia)가 존재하지 않거나 그 진폭이 낮다면 주파수 성형 노이즈 발생기(40)의 출력을 선택하고, 출력(ds+ia/noise)을 도 2의 결합기(26)로 제공하며, 2차 경로 적응 필터(34A) 및 SE 계수 제어 블록(33)에 대한 입력은 ANC 회로(30)가 음향 경로 S(z)의 추정을 지속할 수 있게 한다. 대안적으로, 선택기(38)는 노이즈 신호를 소스 오디오(ds+ia)에 추가하는 결합기로 대체될 수 있다.
소스 오디오(ds+ia)가 존재하지 않을 때, 도 1의 스피커(SPKR)는 주파수 성형 노이즈 발생기(40)로부터 주입된 노이즈를 실제로 재생할 것이고, 그에 따라 디바이스의 사용자가 주입된 노이즈를 듣게 되어 바람직하지 않게 될 것이다. 따라서, 주파수 성형 노이즈 발생기(40)는 2차 경로 적응 필터(34A)의 출력으로부터 발생된 에러 신호를 관측하여 발생된 노이즈 신호의 주파수 스팩트럼을 성형한다. 상기 에러 신호는 주변 노이즈의 스펙트럼의 양호한 추정을 제공하여, 사용자가 실제로 듣게 되는 주입된 노이즈의 양에 영향을 미친다. 청취가가 듣게 되는 주입된 노이즈는 경로(S(z))에 의해 변환된다. 따라서, 주파수 성형 노이즈 발생기(40)는 주파수 성형 노이즈 발생기(40)에 의해 발생된 상기 주입된 노이즈에 적용되는 적응 노이즈 성형 필터 응답을 결정하도록 SE 계수 제어 블록(33)에 의해 발생되는 2차 경로 필터 응답 SE(z)의 계수의 적어도 일부를 사용한다.
이제, 도 4를 참조하면, 주파수 성형 노이즈 발생기(40)의 세부사항이 도시된다. 고속 푸리에 변환(FFT) 블록(41)은 에러 신호(e)의 주파수 콘텐트를 결정하고 계수 제어 블록(42)에 정보를 제공한다. 계수 제어 블록(42)은 또한 SE 계수 제어 블록(33)에 의해 발생된 계수 정보의 적어도 일부를 수신하는데, 일부 실행들에서는 2차 경로 필터 응답 SE(z)의 이득만이 되고, 다른 실행들에서는 전체의 2차 경로 필터 응답 SE(z)이 된다. 계수 제어(42)의 출력은 일반적으로 균일한 스펙트럼, 예를 들면 백색 노이즈를 갖는 노이즈 발생기(45)의 출력을 필터링하는 노이즈 성형 필터(43)를 적응적으로 제어한다. 일반적으로, 노이즈 성형 필터(43)는 에러 신호(e)와 동일한 전력 스펙트럼 밀도(PSD)를 갖도록 적응된다. 이득 제어 블록(46)은 제어 값(noise level)에 따라 노이즈 성형 필터(43)에 제공되는 노이즈 신호의 진폭을 제어한다. 선택기(44)는 개인용 오디오 디바이스의 동작 모드에 따라 설정 또는 재설정되는 제어 신호(shaping enable)에 따라서 노이즈 성형 필터(43)의 출력과 이득 제어 블록(46)의 출력 사이에서 선택한다. 주파수 성형 노이즈 발생기(40)의 동작에 대한 세부사항이 하기에 기술된다.
도 5를 이제 참조하면, 도 4의 계수 제어 블록(42)에 의해 실행될 수도 있는 바로서, 노이즈 성형 필터(43)의 원하는 주파수 응답을 결정하기 위한 프로세스가 설명된다. 에러 신호(e)의 전력 스펙트럼 밀도(PSD)가 단계들(50-51)에서 FFT 블록(41)에 의해 결정된다. 결과적인 PSD 계수들은, 제어 값 PSD_ATTACK에 의해 결정된 상승 시간 및 제어값 PSD_DECAY에 의해 결정된 하강 시간에 스무딩 알고리즘(smoothing algorithm)에 의해 시간 도메인에서 스무딩(smoothing)된다(단계 52). 단계(52)의 시간-도메인 스무딩을 수행하는데 사용될 수 있는 예시적 스무딩 알고리즘은 다음과 같이 주어진다:
Figure pct00001
여기서, P(k,n)은 에러 신호(e)의 계산된 PSD이고, αt는 시간-도메인 스무딩 계수이고, k는 FFT 계수에 대응하는 주파수 빈 번호(frequency bin number)다. 시간-도메인 스무딩된 PSD는 제어값 PSD_SMOOTH에 의해 제어된 주파수-스무딩 알고리즘에 의해 주파수 도메인에서 스무딩된다(단계 53). 예시적 주파수 스무딩 알고리즘은 다음의 수식에서와 같이 최저-주파수 빈으로부터 최고-주파수 빈으로 진행하는 PSD 스펙트럼을 스무딩할 수 있다:
Figure pct00002
여기서, P는 시간-도메인 스무딩 후 에러 신호의 PSD이고, P'는 주파수-도메인 스무딩 후 에러 신호(e)의 PSD이고, k는 주파수 빈을 나타내고, αf는 주파수-도메인 스무딩 계수다. 주파수 빈을 증가하여 주파수 도메인에서 스무딩한 후, 에러 신호(e)의 PSD는 다음의 수식에 의해 예시된 바와 같이 스무딩되어 최고-주파수 빈에서 시작해서 최저-주파수 빈에서 종료한다:
Figure pct00003
여기서 P"(k)는 빈 k에 대한 최종 주파수-스무딩된 PSD 결과다. 단계들(52-53)에서 수행된 스무딩은 에러 신호(e)에 존재하는 협대역 신호들로 인한 급격한 변화들과 협대역 주파수 스파이크들(spikes)이 결과적인 처리된 PSD로부터 제거될 수 있게 한다.
주파수 스무딩이 완료되면, 시간 및 주파수 스무딩된 PSD는 도 3의 2차 경로 적응 필터(34A)의 계수에 의해 결정된 바와 같은 추정된 2차 경로 응답의 적어도 하나의 계수에 따라 변경되며, 이는 추정된 2차 응답의 역 SE_INV_EQ를 모델링하는 주파수 종속 응답 또는 제어값 SE_GAIN_COMPENSATION 에 의해 결정되는 이득 조절이 될 수 있다(단계 54). 한 예에서, 에러 신호(e)의 스무딩된 PSD인 P"(k)는, 빈 k에 대응하는 주파수 대역에서 응답 SE(z)의 역 CSE _ inv에 의해 변환된다:
Figure pct00004
응답 SE(z)의 이득은 또한 SE-보상된 PSD
Figure pct00005
를 이득 인자 GSE _gain_ inv로 곱함으로써 보상된다.
Figure pct00006
다음으로, 미리 결정된 파라메트릭 이퀄리제이션(parametric equalization)이 제어값 EQ_0-EQ_8에 따라 적용되며(단계 55), 이는 노이즈 성형 필터(43)를 이행하는데 사용되는 유한 임펄스 응답(FIR) 필터의 디자인을 간략하게 할 수 있으며, 제어값 DYNAMIC_RANGE에 따라 결과적 PSD의 동적 범위를 제한하기 위해 균등화된 노이즈(equalized noise)에 압축이 적용된다(단계 56). 에러 신호(e)의 결과적인 처리된 PSD는, 설명된 실시예에서 FFT 블록(41)의 출력에 따라 계수 제어(42)에 의해 제어되는 FIR 필터가 되는, 노이즈 성형 필터(43)에 대한 타깃 주파수 응답으로서 사용된다(단계 57). 노이즈 성형 필터(43)를 이행하는데 사용되는 FIR 필터의 주파수 응답의 진폭은 다음과 같이 주어진다:
Figure pct00007
이제 도 6을 참조하면, 응답 SE(z)의 정규화된 역을 결정하기 위한 프로세스가 설명된다. 먼저, 응답 SE(z)의 FFT가 계산되며(단계 60), 응답 SE(z)의 PSD가 계산되고(단계 61), 상승 시간 제어 값 SE_COMP_ATTACK 및 하강 시간 제어 값 SE_COMP_DECAY에 따라 시간 및 주파수 도메인들에서 스무딩된다(단계 62). 이어서, FFE의 최대 성분이 컷오프 주파수, 예를 들면 6kHz, 아래의 빈들의 각각에 대해 밝혀지고(단계 63), 각각의 주파수 성분이 반전된다(단계 64). 각각의 빈에 대한 최대 값의 절반이 결과적 응답에 부가되고(단계 65), 계산된 SE(z) 응답의 역을 각각의 주파수 대역 k에 대해 범위들 [SE_COMP_MIN(k):SE_COMP_MAX(k)] 내에 한정하는 제한이 적용되어(단계 66), SE(z)의 역에 대응하는 결과적 균등화 값들을 제공한다(단계 67).
이제 도 7을 참조하면, SE(z)의 역의 이득을 정규화하기 위한 프로세스가 도시된다. 먼저, 도 6의 단계(60)로부터 응답 SE(z)의 계산된 FFT가 검색되고(단계 70), FFT의 에너지가 특정의 주파수 빈들 SE_GAIN_BINS에 대해 계산되고(단계 61) 상승 시간 값 SE_GAIN_ATTACK 및 하강 시간 값 SE_GAIN_DECAY에 따라 시간 도메인에서 스무딩된다(단계 71). 결과적인 이득 값이 사전 설정된 이득 값과 비교되고(단계 72) SE_GAIN_LIMIT_MIN으로부터 SE_GAIN_LIMIT_MAX까지 경계 범위에 따라 제한된다(단계 73).
이제 도 8을 참조하면, 도 4의 제어 신호(shaping enable)를 어써트함으로써 노이즈 성형을 활성화할 때를 결정하기 위한 프로세스가 흐름도로 도시된다. 먼저, 노이즈 레벨이 계산되고(단계 80), 전력-하방 임계치에 비교된다(판정 82). 노이즈 레벨이 전력-하방 임계치 아래에 있다면(판정 82) 노이즈 성형은 비활성화된다(단계 81). 또한, ANC 오버사이트(oversight) 시스템이 뮤트된(muted) 또는 다른 에러 상태들을 나타낸다면(판정 83), 노이즈 성형이 비활성화된다(단계 81). ANC 시스템들의 오버사이트는 제목이 "개인용 오디오 디바이스에서 적응적 노이즈 제거기의 오버사이트 제어"인 공개된 미국특허출원 US20120140943A1에 상세하게 기술되며, 그 개시 내용이 본 명세서에 참조로 포함된다. 최종적으로, 재생 오디오 신호가 충분한 진폭을 갖는다면(판정 84), 노이즈 성형이 비활성화된다(단계 81). 상기한 조건들 중 어느 것도 노이즈 성형을 비활성화하는데 적용되지 않는다면, 노이즈 성형이 활성화된다(단계 85). 상기한 절차(scheme)가 종료되거나 또는 상기 시스템이 셧 다운될 때까지(판정 86), 단계들(80-85)이 반복된다.
이제 도 9를 참조하면, 노이즈 성형 필터(43)를 이행하는 FIR 필터의 디자인의 프로세스를 중단시키기(throttling) 위한 프로세스가 흐름도로 도시된다. 노이즈 성형이 비활성이라면(판정 110), 도 5에 도시된 디자인 프로세스는 멈추게 된다(단계 111). 노이즈 성형이 활성이고(판정 110) 디바이스가 귀에 있다면(on-ear)(판정 112), 그리고 응답 W(z)가 동결된다면(frozen)(즉, 도 3의 W 계수 제어 블록(31)이 도 3의 적응 필터(32)의 응답 W(z)를 능동적으로 갱신)(판정 113), 도 5에 도시된 디자인 프로세스도 또한 멈추게 된다(단계 111). 그렇지 않으면, 노이즈 성형이 활성이고 디바이스가 귀에 없거나(판정 112) 또는 디바이스가 귀에 있고(판정 112) 응답 W(z)이 동결되지 않는다면, 필터 디자인은 도 5의 프로세스에 따라 갱신된다(단계 114). 상기 절차가 종료되거나 또는 시스템이 셧 다운될 때까지(판정 115), 단계들(110_114)이 반복된다.
이제 도 10을 참조하면, 도 5의 프로세스에 의해 결정된 응답을 이행하기 위한 FIR 필터 계수들을 결정하는 프로세스가 도시된다. 원하는 주파수-종속 진폭 응답은 예를 들면 도 5의 프로세스를 수행함으로써 결정된다(단계 120). 위상 정보가 구성되고(단계 121), 응답의 실수 부분 및 허수 부분이 결정된다(단계 122). 역 FFT가 계산되고(단계 123), 윈도우 함수(windowing function)가 적용된다(단계 124). 이어서, 필터 디자인이 64-탭 FIR 필터로 줄어들고(단계 125), FIR 필터 계수들이 상기 줄어든 필터 디자인으로부터 공급된다(단계 126).
이제 도 11을 참조하면, 한 회로 내에서 결합될 수도 있지만 상호 통신하는 둘 이상의 프로세싱 회로들로 구현될 수도 있게 도시된, 도 2의 오디오 집적 회로들(20A, 20B) 내에서 구현될 수 있는 바와 같이, 프로세싱 회로(140)를 가지며 도 3에 도시된 ANC 기술을 수행하기 위한 ANC 시스템의 블록도가 도시된다. 프로세싱 회로(140)는, 상기한 ANC 기술들의 일부 또는 전부는 물론 다른 신호 프로세싱을 수행할 수 있는 컴퓨터 프로그램 제품을 포함하는 프로그램 명령들이 저장된 메모리(144)에 결합된 프로세서 코어(142)를 포함한다. 선택적으로, 전용 디지털 신호 프로세싱(DSP) 로직(146)이 프로세싱 회로(140)에 의해 제공된 ANC 신호 프로세싱의 일부 또는 전부를 수행하도록 제공될 수 있다. 프로세싱 회로(140)는 또한 기준 마이크로폰(R1), 에러 마이크로폰(E1), 근접 음성 마이크로폰(NS), 기준 마이크로폰(R2), 및 에러 마이크로폰(E2) 각각으로부터 입력들을 수신하기 위한 ADC들(21A-21E)를 포함한다. 기준 마이크로폰(R1), 에러 마이크로폰(E1), 근접 음성 마이크로폰(NS), 기준 마이크로폰(R2), 및 에러 마이크로폰(E2) 중 하나 이상이 디지털 출력들을 갖거나 원격 ADC들로부터 디지털 신호들로서 통신되는 대안적인 실시예들에서, ADC들(21A-21E) 중 대응하는 것들이 생략되며, 디지털 마이크로폰 신호(들)이 프로세싱 회로(140)에 직접적으로 인터페이스된다. DAC(23A) 및 증폭기(A1)가 또한 프로세싱 회로(140)에 의해 제공되어 상술한 바와 같이 안티-노이즈를 포함하는 스피커 출력 신호를 스피커(SPKR1)에 제공한다. 유사하게, DAC(23B) 및 증폭기(A2)가 다른 스피커 출력 신호를 스피커(SPKR2)에 제공한다. 스피커 출력 신호들은 디지털 출력 신호들을 음향적으로 재생하는 모듈들을 제공하기 위한 디지털 출력 신호들이 될 수 있다.
본 발명은 적절한 실시예들을 참조하여 특별히 도시되고 기술되었지만, 형태 및 세부사항에서 전술한 것과 다른 변경들이 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않고서 이루어질 수 있다는 것을 당업자는 이해할 수 있을 것이다.
10: 무선 전화기
12: 무선 주파수(RF) 집적 회로
14: 무선 전화기 내의 회로
20: 오디오 집적 회로
30: ANC 회로
31: W 계수 제어 블록
32: 적응 필터
33: SE 계수 제어 블록
34A: 적응 필터
34B: 필터
35: 소스 오디오 검출기
36: 결합기
38: 선택기
40: 주파수 성형 노이즈 발생기

Claims (24)

  1. 개인용 오디오 디바이스에 있어서:
    개인용 오디오 디바이스 하우징;
    상기 하우징에 장착된 트랜스듀서로서, 청취자에게 재생하기 위한 소스 오디오와 상기 트랜스듀서의 음향 출력에서 주변 오디오 사운드의 영향들에 대응(counter)하기 위한 안티-노이즈 신호의 양쪽 모두를 포함하는 오디오 신호를 재생하기 위한, 상기 트랜스듀서;
    상기 하우징에 장착된 기준 마이크로폰으로서, 상기 주변 오디오 사운드들을 나타내는 기준 마이크로폰 신호를 제공하기 위한, 상기 기준 마이크로폰;
    상기 트랜스듀서에 근접하여 상기 하우징에 장착된 에러 마이크로폰으로서, 상기 트랜스듀서의 음향 출력을 나타내는 에러 마이크로폰 신호 및 상기 트랜스듀서에 주변 오디오 사운드를 제공하기 위한, 상기 에러 마이크로폰;
    노이즈 신호를 제공하기 위한 제어가능한 노이즈 소스; 및
    상기 기준 마이크로폰 신호 및 에러 신호에 따라 청취자에게 들리는 주변 오디오 사운드의 존재를 줄이기 위해 안티-노이즈 신호를 생성하도록 상기 기준 마이크로폰 신호를 제 1 적응 필터로 필터링하는 프로세싱 회로를 포함하고,
    상기 프로세싱 회로는 주파수 성형 노이즈 신호를 생성하도록 상기 노이즈 신호를 필터링하는 제어가능한 주파수 응답을 갖는 노이즈 성형 필터를 실행하고, 상기 프로세싱 회로는 상기 소스 오디오를 성형하는 2차 경로 응답을 갖는 2차 경로 적응 필터 및 상기 에러 신호를 제공하도록 상기 에러 마이크로폰 신호로부터 상기 오디오 신호를 제거하는 결합기를 실행하며, 상기 프로세싱 회로는 상기 소스 오디오가 존재하지 않거나 또는 감소된 진폭을 가질 때 상기 2차 경로 적응 필터로 하여금 적응을 지속하게 하도록 상기 소소 오디오에 대체하거나 또는 상기 소스 오디오와 조합하여 상기 트랜스듀서에 의해 재생된 오디오 신호 및 상기 2차 경로 적응 필터에 상기 주파수 성형 노이즈 신호를 주입하고, 상기 프로세싱 회로는 상기 트랜스듀서에 의해 재생된 오디오 신호에서 상기 노이즈 신호의 가청성을 감소하기 위해 상기 2차 경로 응답의 적어도 하나의 파라미터에 따라 상기 노이즈 성형 필터의 주파수 응답을 제어하는, 개인용 오디오 디바이스.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세싱 회로는 상기 에러 신호의 주파수 콘텐트를 결정하고 상기 에러 신호의 주파수 콘텐트에 따라 상기 노이즈 성형 필터의 제어가능한 주파수 응답을 적응적으로 제어하도록 상기 에러 신호를 분석하는, 개인용 오디오 디바이스.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 노이즈 성형 필터의 제어가능한 응답은 상기 2차 경로 응답의 적어도 일부의 역(inverse)인 응답을 포함하고, 상기 적어도 하나의 파라미터는 상기 2차 경로 응답에 결정적인 파라미터들을 포함하는, 개인용 오디오 디바이스.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 노이즈 성형 필터의 제어가능한 주파수 응답의 이득은 상기 2차 경로 응답의 적어도 일부 상에서 상기 2차 경로 응답의 크기의 역에 따라 설정되는, 개인용 오디오 디바이스.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 노이즈 성형 필터의 제어가능한 주파수 응답의 이득은 특정 주파수 대역에서의 상기 2차 경로 응답의 크기의 역에 따라 설정되는, 개인용 오디오 디바이스.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세싱 회로는 또한 상기 주파수 성형 노이즈 신호의 주파수 스펙트럼에서 좁은 피크들(narrow peaks)의 발생을 방지하도록 상기 노이즈 성형의 제어가능한 주파수 응답을 주파수-스무딩(frequency-smoothing)하는, 개인용 오디오 디바이스.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세싱 회로는 또한 상기 주파수 성형 노이즈 신호의 진폭에서 급격한 변화들을 방지하도록 시간 도메인에서 상기 노이즈 성형의 제어가능한 주파수 응답을 스무딩하는, 개인용 오디오 디바이스.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세싱 회로는 또한 상기 안티-노이즈 신호의 부적합한 발생을 일으킬 수 있는 주변 오디오 상태 또는 시스템 불안정성의 표시에 응답하여 상기 노이즈 성형 필터의 제어가능한 주파수 응답의 갱신율을 감소시키는, 개인용 오디오 디바이스.
  9. 개인용 오디오 디바이스에 의해 주변 오디오 사운드의 영향들에 대응하는(counter) 방법에 있어서:
    기준 마이크로폰 신호를 생성하도록 기준 마이크로폰으로 상기 주변 오디오 사운드를 측정하는 단계;
    상기 기준 마이크로폰 신호 및 에러 신호에 따라 청취자에게 들리는 주변 오디오 사운드의 존재를 줄이기 위해 안티-노이즈 신호를 발생시키도록 제 1 적응 필터로 상기 기준 마이크로폰 신호를 필터링하는 단계;
    상기 안티-노이즈 신호를 소스 오디오와 결합하는 단계;
    상기 결합 결과를 트랜스듀서에 제공하는 단계;
    에러 마이크로폰으로 상기 주변 오디오 사운드 및 상기 트랜스듀서의 음향 출력을 측정하는 단계;
    2차 경로 적응 필터로 상기 소스 오디오를 성형하는 단계
    상기 에러 신호를 제공하기 위해 상기 에러 마이크로폰 신호로부터 상기 소스 오디오를 제거하는 단계;
    제어가능한 노이즈 소스로 노이즈 신호를 발생시키는 단계;
    주파수 성형 노이즈 신호를 생성하기 위해 제어가능한 주파수 응답을 갖는 노이즈 성형 필터로 상기 노이즈 신호를 필터링하는 단계;
    상기 소스 오디오가 존재하지 않거나 또는 감소된 진폭을 가질 때 상기 2차 경로 적응 필터로 하여금 적응을 지속하게 하도록 상기 소소 오디오에 대체하거나 또는 상기 소스 오디오와 조합하여 상기 트랜스듀서에 의해 재생된 오디오 신호 및 상기 2차 경로 적응 필터에 상기 주파수 성형 노이즈 신호를 주입하는 단계; 및
    상기 트랜스듀서에 의해 재생된 오디오 신호에서 상기 노이즈 신호의 가청성을 감소하기 위해 상기 2차 경로 응답의 적어도 하나의 파라미터에 따라 상기 노이즈 성형 필터의 주파수 응답을 제어하는 단계를 포함하는, 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 에러 신호의 주파수 콘텐트를 결정하도록 상기 에러 신호를 분석하는 단계를 더 포함하고, 상기 제어는 상기 에러 신호의 주파수 콘텐트에 따라 상기 노이즈 성형 필터의 제어가능한 주파수 응답을 적응적으로 제어하는, 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 노이즈 성형 필터의 제어가능한 응답은 상기 2차 경로 응답의 적어도 일부의 역인 응답을 포함하고, 상기 적어도 하나의 파라미터는 상기 2차 경로 응답에 결정적인 파라미터들을 포함하는, 방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어는 상기 2차 경로 응답의 적어도 일부 상에서 상기 2차 경로 응답의 크기의 역에 따라 상기 노이즈 성형 필터의 제어가능한 주파수 응답의 이득을 설정하는, 방법.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어는 특정 주파수 대역에서의 상기 2차 경로 응답의 크기의 역에 따라 상기 노이즈 성형 필터의 제어가능한 주파수 응답의 이득을 설정하는, 방법.
  14. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어는 상기 주파수 성형 노이즈 신호의 주파수 스펙트럼에서 좁은 피크들의 발생을 방지하도록 상기 노이즈 성형의 제어가능한 주파수 응답을 스무딩하는 것을 더 포함하는, 방법.
  15. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어는 상기 주파수 성형 노이즈 신호의 진폭에서 급격한 변화들을 방지하도록 시간 도메인에서 상기 노이즈 성형의 제어가능한 주파수 응답을 스무딩하는 것을 더 포함하는, 방법.
  16. 제 9 항에 있어서,
    상기 안티-노이즈 신호의 부적합한 발생을 일으킬 수 있는 주변 오디오 상태 또는 시스템 불안정성의 표시에 응답하여 상기 노이즈 성형 필터의 제어가능한 주파수 응답의 갱신율을 감소시키는 단계를 더 포함하는, 방법.
  17. 개인용 오디오 디바이스의 적어도 일부를 실행하기 위한 집적 회로에 있어서:
    청취자에게 재생하기 위한 소스 오디오와 트랜스듀서의 음향 출력에서 주변 오디오 사운드의 영향들에 대응하기 위한 안티-노이즈 신호의 양쪽 모두를 포함하는 출력 신호를 출력 트랜스듀서에 제공하기 위한 출력부;
    상기 주변 오디오 사운드들을 나타내는 기준 마이크로폰 신호를 수신하기 위한 기준 마이크로폰 입력부;
    상기 트랜스듀서의 음향 출력을 나타내는 에러 마이크로폰 신호 및 상기 트랜스듀서에 주변 오디오 사운드를 수신하기 위한 에러 마이크로폰 입력부;
    노이즈 신호를 제공하기 위한 제어가능한 노이즈 소스; 및
    상기 기준 마이크로폰 신호 및 에러 신호에 따라 청취자에게 들리는 주변 오디오 사운드의 존재를 줄이기 위해 안티-노이즈 신호를 생성하도록 상기 기준 마이크로폰 신호를 제 1 적응 필터로 필터링하는 프로세싱 회로를 포함하고,
    상기 프로세싱 회로는 주파수 성형 노이즈 신호를 생성하도록 상기 노이즈 신호를 필터링하는 제어가능한 주파수 응답을 갖는 노이즈 성형 필터를 실행하고, 상기 프로세싱 회로는 상기 소스 오디오를 성형하는 2차 경로 응답을 갖는 2차 경로 적응 필터 및 상기 에러 신호를 제공하도록 상기 에러 마이크로폰 신호로부터 상기 오디오 신호를 제거하는 결합기를 실행하며, 상기 프로세싱 회로는 상기 소스 오디오가 존재하지 않거나 또는 감소된 진폭을 가질 때 상기 2차 경로 적응 필터로 하여금 적응을 지속하게 하도록 상기 소소 오디오에 대체하거나 또는 상기 소스 오디오와 조합하여 상기 트랜스듀서에 의해 재생된 오디오 신호 및 상기 2차 경로 적응 필터에 상기 주파수 성형 노이즈 신호를 주입하고, 상기 프로세싱 회로는 상기 트랜스듀서에 의해 재생된 오디오 신호에서 상기 노이즈 신호의 가청성을 감소하기 위해 상기 2차 경로 응답의 적어도 하나의 파라미터에 따라 상기 노이즈 성형 필터의 주파수 응답을 제어하는, 집적 회로.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 프로세싱 회로는 상기 에러 신호의 주파수 콘텐트를 결정하고 상기 에러 신호의 주파수 콘텐트에 따라 상기 노이즈 성형 필터의 제어가능한 주파수 응답을 적응적으로 제어하도록 상기 에러 신호를 분석하는, 집적 회로.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 노이즈 성형 필터의 제어가능한 응답은 상기 2차 경로 응답의 적어도 일부의 역인 응답을 포함하고, 상기 적어도 하나의 파라미터는 상기 2차 경로 응답에 결정적인 파라미터들을 포함하는, 집적 회로.
  20. 제 18 항에 있어서,
    상기 노이즈 성형 필터의 제어가능한 주파수 응답의 이득은 상기 2차 경로 응답의 적어도 일부 상에서 상기 2차 경로 응답의 크기의 역에 따라 설정되는, 집적 회로.
  21. 제 17 항에 있어서,
    상기 노이즈 성형 필터의 제어가능한 주파수 응답의 이득은 특정 주파수 대역에서의 상기 2차 경로 응답의 크기의 역에 따라 설정되는, 집적 회로.
  22. 제 17 항에 있어서,
    상기 프로세싱 회로는 또한 상기 주파수 성형 노이즈 신호의 주파수 스펙트럼에서 좁은 피크들의 발생을 방지하도록 상기 노이즈 성형의 제어가능한 주파수 응답을 주파수-스무딩하는, 집적 회로.
  23. 제 17 항에 있어서,
    상기 프로세싱 회로는 또한 상기 주파수 성형 노이즈 신호의 진폭에서 급격한 변화들을 방지하도록 시간 도메인에서 상기 노이즈 성형의 제어가능한 주파수 응답을 스무딩하는, 집적 회로.
  24. 제 17 항에 있어서,
    상기 프로세싱 회로는 또한 상기 안티-노이즈 신호의 부적합한 발생을 일으킬 수 있는 주변 오디오 상태 또는 시스템 불안정성의 표시에 응답하여 상기 노이즈 성형 필터의 제어가능한 주파수 응답의 갱신율을 감소시키는, 집적 회로.
KR1020167031568A 2014-04-14 2015-03-24 노이즈 제거 개인용 오디오 디바이스에서 2차 경로 적응 응답의 주파수 성형 노이즈 기반의 적응 KR102245356B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/252,235 2014-04-14
US14/252,235 US9319784B2 (en) 2014-04-14 2014-04-14 Frequency-shaped noise-based adaptation of secondary path adaptive response in noise-canceling personal audio devices
PCT/US2015/022113 WO2015160477A1 (en) 2014-04-14 2015-03-24 Frequency-shaped noise-based adaptation of secondary path adaptive response in noise-canceling personal audio devices

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160144461A true KR20160144461A (ko) 2016-12-16
KR102245356B1 KR102245356B1 (ko) 2021-04-30

Family

ID=52815334

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020167031568A KR102245356B1 (ko) 2014-04-14 2015-03-24 노이즈 제거 개인용 오디오 디바이스에서 2차 경로 적응 응답의 주파수 성형 노이즈 기반의 적응

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9319784B2 (ko)
EP (1) EP3132440B1 (ko)
JP (1) JP6566963B2 (ko)
KR (1) KR102245356B1 (ko)
CN (1) CN106537934B (ko)
WO (1) WO2015160477A1 (ko)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9824677B2 (en) 2011-06-03 2017-11-21 Cirrus Logic, Inc. Bandlimiting anti-noise in personal audio devices having adaptive noise cancellation (ANC)
US9532139B1 (en) 2012-09-14 2016-12-27 Cirrus Logic, Inc. Dual-microphone frequency amplitude response self-calibration
US9414150B2 (en) 2013-03-14 2016-08-09 Cirrus Logic, Inc. Low-latency multi-driver adaptive noise canceling (ANC) system for a personal audio device
US9635480B2 (en) 2013-03-15 2017-04-25 Cirrus Logic, Inc. Speaker impedance monitoring
US9578432B1 (en) 2013-04-24 2017-02-21 Cirrus Logic, Inc. Metric and tool to evaluate secondary path design in adaptive noise cancellation systems
GB201421291D0 (en) * 2014-12-01 2015-01-14 Soundchip Sa Earphone system
EP3274992B1 (en) * 2015-03-27 2020-11-04 Dolby Laboratories Licensing Corporation Adaptive audio filtering
KR20180044324A (ko) 2015-08-20 2018-05-02 시러스 로직 인터내셔널 세미컨덕터 리미티드 피드백 적응적 잡음 소거(anc) 제어기 및 고정 응답 필터에 의해 부분적으로 제공되는 피드백 응답을 갖는 방법
US9578415B1 (en) * 2015-08-21 2017-02-21 Cirrus Logic, Inc. Hybrid adaptive noise cancellation system with filtered error microphone signal
US20170148466A1 (en) * 2015-11-25 2017-05-25 Tim Jackson Method and system for reducing background sounds in a noisy environment
CN106126164B (zh) * 2016-06-16 2019-05-17 Oppo广东移动通信有限公司 一种音效处理方法及终端设备
GB2552558A (en) 2016-07-25 2018-01-31 Cirrus Logic Int Semiconductor Ltd Connectors for data transfer
US10276145B2 (en) * 2017-04-24 2019-04-30 Cirrus Logic, Inc. Frequency-domain adaptive noise cancellation system
CN108784932A (zh) * 2017-05-02 2018-11-13 中国石油化工股份有限公司 一种基于频谱分析的防噪音耳罩
US20210064110A1 (en) * 2017-09-29 2021-03-04 Intel Corporation Control blocks for processor power management
EP3503572B1 (en) * 2017-12-20 2023-02-08 ams AG Noise cancellation enabled audio device and noise cancellation system
CN108391190B (zh) * 2018-01-30 2019-09-20 努比亚技术有限公司 一种降噪方法、耳机及计算机可读存储介质
WO2020132347A1 (en) * 2018-12-19 2020-06-25 Synaptics Incorporated Robust adaptive noise cancelling systems and methods
JP6807134B2 (ja) * 2018-12-28 2021-01-06 日本電気株式会社 音声入出力装置、補聴器、音声入出力方法および音声入出力プログラム
CN110248268A (zh) * 2019-06-20 2019-09-17 歌尔股份有限公司 一种无线耳机降噪方法、系统及无线耳机和存储介质
CN113015050B (zh) * 2019-12-20 2022-11-22 瑞昱半导体股份有限公司 具有抗噪机制的音频播放装置及方法
TWI754555B (zh) * 2021-02-26 2022-02-01 律芯科技股份有限公司 改良式雜訊分離混合型主動抗噪系統
CN113207064B (zh) * 2021-05-21 2022-07-08 河南城建学院 英语跟读学习用信号去噪电路
US11457312B1 (en) * 2021-06-25 2022-09-27 Cirrus Logic, Inc. Systems and methods for active noise cancellation including secondary path estimation for playback correction
CN113409755B (zh) * 2021-07-26 2023-10-31 北京安声浩朗科技有限公司 主动降噪方法、装置及主动降噪耳机
CN114650484B (zh) * 2022-05-23 2022-09-06 东莞市云仕电子有限公司 具有自动降噪功能的无线耳机及其使用方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2237573A1 (en) * 2009-04-02 2010-10-06 Oticon A/S Adaptive feedback cancellation method and apparatus therefor
KR20140035446A (ko) * 2011-06-03 2014-03-21 씨러스 로직 인코포레이티드 잡음-소거 개인용 오디오 디바이스들 내에서 제 2 경로 적응 응답의 연속 적응

Family Cites Families (284)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4020567A (en) 1973-01-11 1977-05-03 Webster Ronald L Method and stuttering therapy apparatus
JP2598483B2 (ja) 1988-09-05 1997-04-09 日立プラント建設株式会社 電子消音システム
DE3840433A1 (de) 1988-12-01 1990-06-07 Philips Patentverwaltung Echokompensator
DK45889D0 (da) 1989-02-01 1989-02-01 Medicoteknisk Inst Fremgangsmaade til hoereapparattilpasning
US4926464A (en) 1989-03-03 1990-05-15 Telxon Corporation Telephone communication apparatus and method having automatic selection of receiving mode
US5117461A (en) 1989-08-10 1992-05-26 Mnc, Inc. Electroacoustic device for hearing needs including noise cancellation
GB9003938D0 (en) 1990-02-21 1990-04-18 Ross Colin F Noise reducing system
US5021753A (en) 1990-08-03 1991-06-04 Motorola, Inc. Splatter controlled amplifier
US5550925A (en) 1991-01-07 1996-08-27 Canon Kabushiki Kaisha Sound processing device
JP3471370B2 (ja) 1991-07-05 2003-12-02 本田技研工業株式会社 能動振動制御装置
US5548681A (en) 1991-08-13 1996-08-20 Kabushiki Kaisha Toshiba Speech dialogue system for realizing improved communication between user and system
JP2939017B2 (ja) 1991-08-30 1999-08-25 日産自動車株式会社 能動型騒音制御装置
US5321759A (en) 1992-04-29 1994-06-14 General Motors Corporation Active noise control system for attenuating engine generated noise
US5359662A (en) 1992-04-29 1994-10-25 General Motors Corporation Active noise control system
US5251263A (en) 1992-05-22 1993-10-05 Andrea Electronics Corporation Adaptive noise cancellation and speech enhancement system and apparatus therefor
NO175798C (no) 1992-07-22 1994-12-07 Sinvent As Fremgangsmåte og anordning til aktiv stöydemping i et lokalt område
US5278913A (en) 1992-07-28 1994-01-11 Nelson Industries, Inc. Active acoustic attenuation system with power limiting
KR0130635B1 (ko) 1992-10-14 1998-04-09 모리시타 요이찌 연소 장치의 적응 소음 시스템
GB2271909B (en) 1992-10-21 1996-05-22 Lotus Car Adaptive control system
GB9222103D0 (en) 1992-10-21 1992-12-02 Lotus Car Adaptive control system
JP2929875B2 (ja) 1992-12-21 1999-08-03 日産自動車株式会社 能動型騒音制御装置
US5386477A (en) 1993-02-11 1995-01-31 Digisonix, Inc. Active acoustic control system matching model reference
US5465413A (en) 1993-03-05 1995-11-07 Trimble Navigation Limited Adaptive noise cancellation
US5909498A (en) 1993-03-25 1999-06-01 Smith; Jerry R. Transducer device for use with communication apparatus
US5481615A (en) 1993-04-01 1996-01-02 Noise Cancellation Technologies, Inc. Audio reproduction system
US5425105A (en) 1993-04-27 1995-06-13 Hughes Aircraft Company Multiple adaptive filter active noise canceller
US7103188B1 (en) 1993-06-23 2006-09-05 Owen Jones Variable gain active noise cancelling system with improved residual noise sensing
ES2281160T3 (es) 1993-06-23 2007-09-16 Noise Cancellation Technologies, Inc. Sistema de anulacion de ruido activo de ganancia variable con deteccion de ruido residual mejorada.
JPH07104769A (ja) 1993-10-07 1995-04-21 Sharp Corp 能動制御装置
JP3141674B2 (ja) 1994-02-25 2001-03-05 ソニー株式会社 騒音低減ヘッドホン装置
JPH07248778A (ja) 1994-03-09 1995-09-26 Fujitsu Ltd 適応フィルタの係数更新方法
JPH07325588A (ja) 1994-06-02 1995-12-12 Matsushita Seiko Co Ltd 消音装置
JP3385725B2 (ja) 1994-06-21 2003-03-10 ソニー株式会社 映像を伴うオーディオ再生装置
US5586190A (en) 1994-06-23 1996-12-17 Digisonix, Inc. Active adaptive control system with weight update selective leakage
JPH0823373A (ja) 1994-07-08 1996-01-23 Kokusai Electric Co Ltd 通話器回路
US5815582A (en) 1994-12-02 1998-09-29 Noise Cancellation Technologies, Inc. Active plus selective headset
US5852667A (en) 1995-07-03 1998-12-22 Pan; Jianhua Digital feed-forward active noise control system
JP2843278B2 (ja) 1995-07-24 1999-01-06 松下電器産業株式会社 騒音制御型送受話器
US5699437A (en) 1995-08-29 1997-12-16 United Technologies Corporation Active noise control system using phased-array sensors
US6434246B1 (en) 1995-10-10 2002-08-13 Gn Resound As Apparatus and methods for combining audio compression and feedback cancellation in a hearing aid
GB2307617B (en) 1995-11-24 2000-01-12 Nokia Mobile Phones Ltd Telephones with talker sidetone
DE69631955T2 (de) 1995-12-15 2005-01-05 Koninklijke Philips Electronics N.V. Verfahren und schaltung zur adaptiven rauschunterdrückung und sendeempfänger
US5706344A (en) 1996-03-29 1998-01-06 Digisonix, Inc. Acoustic echo cancellation in an integrated audio and telecommunication system
US6850617B1 (en) 1999-12-17 2005-02-01 National Semiconductor Corporation Telephone receiver circuit with dynamic sidetone signal generator controlled by voice activity detection
US5832095A (en) 1996-10-18 1998-11-03 Carrier Corporation Noise canceling system
JPH10190589A (ja) 1996-12-17 1998-07-21 Texas Instr Inc <Ti> 適応ノイズ制御システムおよびオンラインフィードバック経路モデル化およびオンライン２次経路モデル化方法
US5991418A (en) 1996-12-17 1999-11-23 Texas Instruments Incorporated Off-line path modeling circuitry and method for off-line feedback path modeling and off-line secondary path modeling
US6445799B1 (en) 1997-04-03 2002-09-03 Gn Resound North America Corporation Noise cancellation earpiece
US6181801B1 (en) 1997-04-03 2001-01-30 Resound Corporation Wired open ear canal earpiece
US6078672A (en) 1997-05-06 2000-06-20 Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. Adaptive personal active noise system
WO1999005998A1 (en) 1997-07-29 1999-02-11 Telex Communications, Inc. Active noise cancellation aircraft headset system
TW392416B (en) 1997-08-18 2000-06-01 Noise Cancellation Tech Noise cancellation system for active headsets
GB9717816D0 (en) 1997-08-21 1997-10-29 Sec Dep For Transport The Telephone handset noise supression
US6219427B1 (en) 1997-11-18 2001-04-17 Gn Resound As Feedback cancellation improvements
US6282176B1 (en) 1998-03-20 2001-08-28 Cirrus Logic, Inc. Full-duplex speakerphone circuit including a supplementary echo suppressor
WO1999053476A1 (fr) 1998-04-15 1999-10-21 Fujitsu Limited Dispositif antibruit actif
DE69939796D1 (de) 1998-07-16 2008-12-11 Matsushita Electric Ind Co Ltd Lärmkontrolleanordnung
US6304179B1 (en) 1999-02-27 2001-10-16 Congress Financial Corporation Ultrasonic occupant position sensing system
US6434247B1 (en) 1999-07-30 2002-08-13 Gn Resound A/S Feedback cancellation apparatus and methods utilizing adaptive reference filter mechanisms
WO2001019130A2 (en) 1999-09-10 2001-03-15 Starkey Laboratories, Inc. Audio signal processing
US7016504B1 (en) 1999-09-21 2006-03-21 Insonus Medical, Inc. Personal hearing evaluator
GB9922654D0 (en) 1999-09-27 1999-11-24 Jaber Marwan Noise suppression system
AU1359601A (en) 1999-11-03 2001-05-14 Tellabs Operations, Inc. Integrated voice processing system for packet networks
US6650701B1 (en) 2000-01-14 2003-11-18 Vtel Corporation Apparatus and method for controlling an acoustic echo canceler
US6606382B2 (en) 2000-01-27 2003-08-12 Qualcomm Incorporated System and method for implementation of an echo canceller
GB2360165A (en) 2000-03-07 2001-09-12 Central Research Lab Ltd A method of improving the audibility of sound from a loudspeaker located close to an ear
US6766292B1 (en) 2000-03-28 2004-07-20 Tellabs Operations, Inc. Relative noise ratio weighting techniques for adaptive noise cancellation
US6542436B1 (en) 2000-06-30 2003-04-01 Nokia Corporation Acoustical proximity detection for mobile terminals and other devices
SG106582A1 (en) 2000-07-05 2004-10-29 Univ Nanyang Active noise control system with on-line secondary path modeling
US7058463B1 (en) 2000-12-29 2006-06-06 Nokia Corporation Method and apparatus for implementing a class D driver and speaker system
US6768795B2 (en) 2001-01-11 2004-07-27 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Side-tone control within a telecommunication instrument
US6792107B2 (en) 2001-01-26 2004-09-14 Lucent Technologies Inc. Double-talk detector suitable for a telephone-enabled PC
US6940982B1 (en) 2001-03-28 2005-09-06 Lsi Logic Corporation Adaptive noise cancellation (ANC) for DVD systems
US6996241B2 (en) 2001-06-22 2006-02-07 Trustees Of Dartmouth College Tuned feedforward LMS filter with feedback control
AUPR604201A0 (en) 2001-06-29 2001-07-26 Hearworks Pty Ltd Telephony interface apparatus
CA2354808A1 (en) 2001-08-07 2003-02-07 King Tam Sub-band adaptive signal processing in an oversampled filterbank
WO2003015074A1 (en) 2001-08-08 2003-02-20 Nanyang Technological University,Centre For Signal Processing. Active noise control system with on-line secondary path modeling
CA2354858A1 (en) 2001-08-08 2003-02-08 Dspfactory Ltd. Subband directional audio signal processing using an oversampled filterbank
GB0129217D0 (en) 2001-12-06 2002-01-23 Tecteon Plc Narrowband detector
WO2003059010A1 (en) 2002-01-12 2003-07-17 Oticon A/S Wind noise insensitive hearing aid
US20100284546A1 (en) 2005-08-18 2010-11-11 Debrunner Victor Active noise control algorithm that requires no secondary path identification based on the SPR property
AU2003261203A1 (en) 2002-07-19 2004-02-09 The Penn State Research Foundation A linear independent method for noninvasive online secondary path modeling
CA2399159A1 (en) 2002-08-16 2004-02-16 Dspfactory Ltd. Convergence improvement for oversampled subband adaptive filters
US6917688B2 (en) 2002-09-11 2005-07-12 Nanyang Technological University Adaptive noise cancelling microphone system
US7895036B2 (en) 2003-02-21 2011-02-22 Qnx Software Systems Co. System for suppressing wind noise
US7885420B2 (en) 2003-02-21 2011-02-08 Qnx Software Systems Co. Wind noise suppression system
DE602004025089D1 (de) 2003-02-27 2010-03-04 Ericsson Telefon Ab L M Hörbarkeitsverbesserung
US7242778B2 (en) 2003-04-08 2007-07-10 Gennum Corporation Hearing instrument with self-diagnostics
US7643641B2 (en) 2003-05-09 2010-01-05 Nuance Communications, Inc. System for communication enhancement in a noisy environment
GB2401744B (en) 2003-05-14 2006-02-15 Ultra Electronics Ltd An adaptive control unit with feedback compensation
JP3946667B2 (ja) 2003-05-29 2007-07-18 松下電器産業株式会社 能動型騒音低減装置
US7142894B2 (en) 2003-05-30 2006-11-28 Nokia Corporation Mobile phone for voice adaptation in socially sensitive environment
US20050117754A1 (en) 2003-12-02 2005-06-02 Atsushi Sakawaki Active noise cancellation helmet, motor vehicle system including the active noise cancellation helmet, and method of canceling noise in helmet
US7466838B1 (en) 2003-12-10 2008-12-16 William T. Moseley Electroacoustic devices with noise-reducing capability
ATE402468T1 (de) 2004-03-17 2008-08-15 Harman Becker Automotive Sys Geräuschabstimmungsvorrichtung, verwendung derselben und geräuschabstimmungsverfahren
US7492889B2 (en) 2004-04-23 2009-02-17 Acoustic Technologies, Inc. Noise suppression based on bark band wiener filtering and modified doblinger noise estimate
US20060035593A1 (en) 2004-08-12 2006-02-16 Motorola, Inc. Noise and interference reduction in digitized signals
DK200401280A (da) 2004-08-24 2006-02-25 Oticon As Lavfrekvens fase matchning til mikrofoner
EP1880699B1 (en) 2004-08-25 2015-10-07 Sonova AG Method for manufacturing an earplug
KR100558560B1 (ko) 2004-08-27 2006-03-10 삼성전자주식회사 반도체 소자 제조를 위한 노광 장치
CA2481629A1 (en) 2004-09-15 2006-03-15 Dspfactory Ltd. Method and system for active noise cancellation
JP2006197075A (ja) 2005-01-12 2006-07-27 Yamaha Corp マイクロフォンおよび拡声装置
EP1684543A1 (de) 2005-01-19 2006-07-26 Success Chip Ltd. Verfahren zum Unterdrücken von elektroakustischer Rückkopplung
KR100677433B1 (ko) 2005-02-11 2007-02-02 엘지전자 주식회사 이동 통신 단말기의 모노 및 스테레오 음원 출력 장치
US7680456B2 (en) 2005-02-16 2010-03-16 Texas Instruments Incorporated Methods and apparatus to perform signal removal in a low intermediate frequency receiver
US7330739B2 (en) 2005-03-31 2008-02-12 Nxp B.V. Method and apparatus for providing a sidetone in a wireless communication device
EP1732352B1 (en) 2005-04-29 2015-10-21 Nuance Communications, Inc. Detection and suppression of wind noise in microphone signals
EP1727131A2 (en) 2005-05-26 2006-11-29 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Noise cancellation helmet, motor vehicle system including the noise cancellation helmet and method of canceling noise in helmet
WO2006128768A1 (en) 2005-06-03 2006-12-07 Thomson Licensing Loudspeaker driver with integrated microphone
EP1892205B1 (en) 2005-06-14 2015-03-04 Glory Ltd. Paper feeding device
CN1897054A (zh) 2005-07-14 2007-01-17 松下电器产业株式会社 可根据声音种类发出警报的传输装置及方法
WO2007011337A1 (en) 2005-07-14 2007-01-25 Thomson Licensing Headphones with user-selectable filter for active noise cancellation
DK1750483T3 (da) 2005-08-02 2011-02-21 Gn Resound As Høreapparat med vindstøjsundertrykkelse
JP4262703B2 (ja) 2005-08-09 2009-05-13 本田技研工業株式会社 能動型騒音制御装置
US20070047742A1 (en) 2005-08-26 2007-03-01 Step Communications Corporation, A Nevada Corporation Method and system for enhancing regional sensitivity noise discrimination
EP1938274A2 (en) 2005-09-12 2008-07-02 D.V.P. Technologies Ltd. Medical image processing
JP4742226B2 (ja) 2005-09-28 2011-08-10 国立大学法人九州大学 能動消音制御装置及び方法
WO2007046435A1 (ja) 2005-10-21 2007-04-26 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. 騒音制御装置
US8345890B2 (en) 2006-01-05 2013-01-01 Audience, Inc. System and method for utilizing inter-microphone level differences for speech enhancement
US8744844B2 (en) 2007-07-06 2014-06-03 Audience, Inc. System and method for adaptive intelligent noise suppression
US8194880B2 (en) 2006-01-30 2012-06-05 Audience, Inc. System and method for utilizing omni-directional microphones for speech enhancement
US7903825B1 (en) 2006-03-03 2011-03-08 Cirrus Logic, Inc. Personal audio playback device having gain control responsive to environmental sounds
EP1994788B1 (en) 2006-03-10 2014-05-07 MH Acoustics, LLC Noise-reducing directional microphone array
WO2007110807A2 (en) 2006-03-24 2007-10-04 Koninklijke Philips Electronics N.V. Data processing for a waerable apparatus
GB2479673B (en) 2006-04-01 2011-11-30 Wolfson Microelectronics Plc Ambient noise-reduction control system
GB2446966B (en) 2006-04-12 2010-07-07 Wolfson Microelectronics Plc Digital circuit arrangements for ambient noise-reduction
US8706482B2 (en) 2006-05-11 2014-04-22 Nth Data Processing L.L.C. Voice coder with multiple-microphone system and strategic microphone placement to deter obstruction for a digital communication device
US7742790B2 (en) 2006-05-23 2010-06-22 Alon Konchitsky Environmental noise reduction and cancellation for a communication device including for a wireless and cellular telephone
US20070297620A1 (en) 2006-06-27 2007-12-27 Choy Daniel S J Methods and Systems for Producing a Zone of Reduced Background Noise
US7925307B2 (en) 2006-10-31 2011-04-12 Palm, Inc. Audio output using multiple speakers
US8126161B2 (en) 2006-11-02 2012-02-28 Hitachi, Ltd. Acoustic echo canceller system
US8270625B2 (en) 2006-12-06 2012-09-18 Brigham Young University Secondary path modeling for active noise control
US8019050B2 (en) 2007-01-03 2011-09-13 Motorola Solutions, Inc. Method and apparatus for providing feedback of vocal quality to a user
EP1947642B1 (en) 2007-01-16 2018-06-13 Apple Inc. Active noise control system
US8229106B2 (en) 2007-01-22 2012-07-24 D.S.P. Group, Ltd. Apparatus and methods for enhancement of speech
GB2441835B (en) 2007-02-07 2008-08-20 Sonaptic Ltd Ambient noise reduction system
DE102007013719B4 (de) 2007-03-19 2015-10-29 Sennheiser Electronic Gmbh & Co. Kg Hörer
US7365669B1 (en) 2007-03-28 2008-04-29 Cirrus Logic, Inc. Low-delay signal processing based on highly oversampled digital processing
JP5002302B2 (ja) 2007-03-30 2012-08-15 本田技研工業株式会社 能動型騒音制御装置
JP5189307B2 (ja) 2007-03-30 2013-04-24 本田技研工業株式会社 能動型騒音制御装置
US8014519B2 (en) 2007-04-02 2011-09-06 Microsoft Corporation Cross-correlation based echo canceller controllers
JP4722878B2 (ja) 2007-04-19 2011-07-13 ソニー株式会社 ノイズ低減装置および音響再生装置
US7742746B2 (en) 2007-04-30 2010-06-22 Qualcomm Incorporated Automatic volume and dynamic range adjustment for mobile audio devices
US7817808B2 (en) 2007-07-19 2010-10-19 Alon Konchitsky Dual adaptive structure for speech enhancement
EP2023664B1 (en) 2007-08-10 2013-03-13 Oticon A/S Active noise cancellation in hearing devices
US8855330B2 (en) 2007-08-22 2014-10-07 Dolby Laboratories Licensing Corporation Automated sensor signal matching
KR101409169B1 (ko) 2007-09-05 2014-06-19 삼성전자주식회사 억제 폭 조절을 통한 사운드 줌 방법 및 장치
US8385560B2 (en) 2007-09-24 2013-02-26 Jason Solbeck In-ear digital electronic noise cancelling and communication device
ATE518381T1 (de) 2007-09-27 2011-08-15 Harman Becker Automotive Sys Automatische bassregelung
US8251903B2 (en) 2007-10-25 2012-08-28 Valencell, Inc. Noninvasive physiological analysis using excitation-sensor modules and related devices and methods
US9247346B2 (en) * 2007-12-07 2016-01-26 Northern Illinois Research Foundation Apparatus, system and method for noise cancellation and communication for incubators and related devices
US8325934B2 (en) 2007-12-07 2012-12-04 Board Of Trustees Of Northern Illinois University Electronic pillow for abating snoring/environmental noises, hands-free communications, and non-invasive monitoring and recording
GB0725115D0 (en) 2007-12-21 2008-01-30 Wolfson Microelectronics Plc Split filter
GB0725110D0 (en) 2007-12-21 2008-01-30 Wolfson Microelectronics Plc Gain control based on noise level
GB0725108D0 (en) 2007-12-21 2008-01-30 Wolfson Microelectronics Plc Slow rate adaption
GB0725111D0 (en) 2007-12-21 2008-01-30 Wolfson Microelectronics Plc Lower rate emulation
JP4530051B2 (ja) 2008-01-17 2010-08-25 船井電機株式会社 音声信号送受信装置
WO2009093172A1 (en) 2008-01-25 2009-07-30 Nxp B.V. Improvements in or relating to radio receivers
US8374362B2 (en) 2008-01-31 2013-02-12 Qualcomm Incorporated Signaling microphone covering to the user
US8194882B2 (en) 2008-02-29 2012-06-05 Audience, Inc. System and method for providing single microphone noise suppression fallback
US8559661B2 (en) 2008-03-14 2013-10-15 Koninklijke Philips N.V. Sound system and method of operation therefor
US8184816B2 (en) 2008-03-18 2012-05-22 Qualcomm Incorporated Systems and methods for detecting wind noise using multiple audio sources
JP4572945B2 (ja) 2008-03-28 2010-11-04 ソニー株式会社 ヘッドフォン装置、信号処理装置、信号処理方法
US9142221B2 (en) 2008-04-07 2015-09-22 Cambridge Silicon Radio Limited Noise reduction
US8285344B2 (en) 2008-05-21 2012-10-09 DP Technlogies, Inc. Method and apparatus for adjusting audio for a user environment
JP5256119B2 (ja) 2008-05-27 2013-08-07 パナソニック株式会社 補聴器並びに補聴器に用いられる補聴処理方法及び集積回路
KR101470528B1 (ko) 2008-06-09 2014-12-15 삼성전자주식회사 적응 빔포밍을 위한 사용자 방향의 소리 검출 기반의 적응모드 제어 장치 및 방법
US8170494B2 (en) 2008-06-12 2012-05-01 Qualcomm Atheros, Inc. Synthesizer and modulator for a wireless transceiver
EP2133866B1 (en) 2008-06-13 2016-02-17 Harman Becker Automotive Systems GmbH Adaptive noise control system
GB2461315B (en) 2008-06-27 2011-09-14 Wolfson Microelectronics Plc Noise cancellation system
US8554556B2 (en) 2008-06-30 2013-10-08 Dolby Laboratories Corporation Multi-microphone voice activity detector
JP4697267B2 (ja) 2008-07-01 2011-06-08 ソニー株式会社 ハウリング検出装置およびハウリング検出方法
JP2010023534A (ja) 2008-07-15 2010-02-04 Panasonic Corp 騒音低減装置
EP2311271B1 (en) 2008-07-29 2014-09-03 Dolby Laboratories Licensing Corporation Method for adaptive control and equalization of electroacoustic channels
US8290537B2 (en) 2008-09-15 2012-10-16 Apple Inc. Sidetone adjustment based on headset or earphone type
US9253560B2 (en) 2008-09-16 2016-02-02 Personics Holdings, Llc Sound library and method
US20100082339A1 (en) 2008-09-30 2010-04-01 Alon Konchitsky Wind Noise Reduction
US8355512B2 (en) 2008-10-20 2013-01-15 Bose Corporation Active noise reduction adaptive filter leakage adjusting
US8306240B2 (en) 2008-10-20 2012-11-06 Bose Corporation Active noise reduction adaptive filter adaptation rate adjusting
US9020158B2 (en) 2008-11-20 2015-04-28 Harman International Industries, Incorporated Quiet zone control system
US8135140B2 (en) 2008-11-20 2012-03-13 Harman International Industries, Incorporated System for active noise control with audio signal compensation
US9202455B2 (en) 2008-11-24 2015-12-01 Qualcomm Incorporated Systems, methods, apparatus, and computer program products for enhanced active noise cancellation
WO2010070561A1 (en) 2008-12-18 2010-06-24 Koninklijke Philips Electronics N.V. Active audio noise cancelling
US8600085B2 (en) 2009-01-20 2013-12-03 Apple Inc. Audio player with monophonic mode control
EP2216774B1 (en) 2009-01-30 2015-09-16 Harman Becker Automotive Systems GmbH Adaptive noise control system and method
US8548176B2 (en) 2009-02-03 2013-10-01 Nokia Corporation Apparatus including microphone arrangements
DE102009014463A1 (de) 2009-03-23 2010-09-30 Siemens Medical Instruments Pte. Ltd. Vorrichtung und Verfahren zum Messen der Distanz zum Trommelfell
CN102365875B (zh) 2009-03-30 2014-09-24 伯斯有限公司 个人声学设备位置确定
US8155330B2 (en) 2009-03-31 2012-04-10 Apple Inc. Dynamic audio parameter adjustment using touch sensing
US8442251B2 (en) 2009-04-02 2013-05-14 Oticon A/S Adaptive feedback cancellation based on inserted and/or intrinsic characteristics and matched retrieval
US8189799B2 (en) 2009-04-09 2012-05-29 Harman International Industries, Incorporated System for active noise control based on audio system output
US9202456B2 (en) 2009-04-23 2015-12-01 Qualcomm Incorporated Systems, methods, apparatus, and computer-readable media for automatic control of active noise cancellation
EP2247119A1 (de) 2009-04-27 2010-11-03 Siemens Medical Instruments Pte. Ltd. Vorrichtung zum akustischen Analysieren einer Hörvorrichtung und Analyseverfahren
US8345888B2 (en) 2009-04-28 2013-01-01 Bose Corporation Digital high frequency phase compensation
US8315405B2 (en) 2009-04-28 2012-11-20 Bose Corporation Coordinated ANR reference sound compression
US8184822B2 (en) 2009-04-28 2012-05-22 Bose Corporation ANR signal processing topology
JP5572698B2 (ja) 2009-05-11 2014-08-13 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ オーディオノイズのキャンセリング
US20100296666A1 (en) 2009-05-25 2010-11-25 National Chin-Yi University Of Technology Apparatus and method for noise cancellation in voice communication
JP4612728B2 (ja) 2009-06-09 2011-01-12 株式会社東芝 音声出力装置、及び音声処理システム
JP4734441B2 (ja) 2009-06-12 2011-07-27 株式会社東芝 電気音響変換装置
US8218779B2 (en) 2009-06-17 2012-07-10 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Portable communication device and a method of processing signals therein
US8737636B2 (en) 2009-07-10 2014-05-27 Qualcomm Incorporated Systems, methods, apparatus, and computer-readable media for adaptive active noise cancellation
ATE550754T1 (de) 2009-07-30 2012-04-15 Nxp Bv Verfahren und vorrichtung zur aktiven geräuschsminderung unter anwendung von wahrnehmungsmaskierung
US8842848B2 (en) 2009-09-18 2014-09-23 Aliphcom Multi-modal audio system with automatic usage mode detection and configuration capability
CN102056050B (zh) 2009-10-28 2015-12-16 飞兆半导体公司 有源噪声消除
US10115386B2 (en) 2009-11-18 2018-10-30 Qualcomm Incorporated Delay techniques in active noise cancellation circuits or other circuits that perform filtering of decimated coefficients
US8401200B2 (en) 2009-11-19 2013-03-19 Apple Inc. Electronic device and headset with speaker seal evaluation capabilities
EP2337020A1 (en) * 2009-12-18 2011-06-22 Nxp B.V. A device for and a method of processing an acoustic signal
US8385559B2 (en) 2009-12-30 2013-02-26 Robert Bosch Gmbh Adaptive digital noise canceller
DK2360944T3 (en) * 2010-02-01 2018-02-26 Oticon As Method of Suppressing Acoustic Feedback in a Hearing Device and Similar Hearing Device
WO2011099152A1 (ja) * 2010-02-15 2011-08-18 パイオニア株式会社 能動型振動騒音制御装置
EP2362381B1 (en) 2010-02-25 2019-12-18 Harman Becker Automotive Systems GmbH Active noise reduction system
JP2011191383A (ja) 2010-03-12 2011-09-29 Panasonic Corp 騒音低減装置
US9226066B2 (en) * 2010-04-09 2015-12-29 Pioneer Corporation Active vibration noise control device
US20110288860A1 (en) 2010-05-20 2011-11-24 Qualcomm Incorporated Systems, methods, apparatus, and computer-readable media for processing of speech signals using head-mounted microphone pair
US9053697B2 (en) 2010-06-01 2015-06-09 Qualcomm Incorporated Systems, methods, devices, apparatus, and computer program products for audio equalization
JP5593851B2 (ja) 2010-06-01 2014-09-24 ソニー株式会社 音声信号処理装置、音声信号処理方法、プログラム
US9099077B2 (en) 2010-06-04 2015-08-04 Apple Inc. Active noise cancellation decisions using a degraded reference
US8515089B2 (en) 2010-06-04 2013-08-20 Apple Inc. Active noise cancellation decisions in a portable audio device
EP2395500B1 (en) 2010-06-11 2014-04-02 Nxp B.V. Audio device
EP2395501B1 (en) 2010-06-14 2015-08-12 Harman Becker Automotive Systems GmbH Adaptive noise control
JP5629372B2 (ja) 2010-06-17 2014-11-19 ドルビー ラボラトリーズ ライセンシング コーポレイション 聴取者に対する環境雑音の効果を低減させる方法および装置
US20110317848A1 (en) 2010-06-23 2011-12-29 Motorola, Inc. Microphone Interference Detection Method and Apparatus
US8775172B2 (en) 2010-10-02 2014-07-08 Noise Free Wireless, Inc. Machine for enabling and disabling noise reduction (MEDNR) based on a threshold
GB2484722B (en) 2010-10-21 2014-11-12 Wolfson Microelectronics Plc Noise cancellation system
EP2636153A1 (en) 2010-11-05 2013-09-11 Semiconductor Ideas To The Market (ITOM) Method for reducing noise included in a stereo signal, stereo signal processing device and fm receiver using the method
JP2012114683A (ja) 2010-11-25 2012-06-14 Kyocera Corp 携帯電話機および携帯電話機におけるエコー低減方法
EP2461323A1 (en) 2010-12-01 2012-06-06 Dialog Semiconductor GmbH Reduced delay digital active noise cancellation
US8908877B2 (en) * 2010-12-03 2014-12-09 Cirrus Logic, Inc. Ear-coupling detection and adjustment of adaptive response in noise-canceling in personal audio devices
JP5937611B2 (ja) 2010-12-03 2016-06-22 シラス ロジック、インコーポレイテッド パーソナルオーディオデバイスにおける適応ノイズキャンセラの監視制御
US20120155666A1 (en) 2010-12-16 2012-06-21 Nair Vijayakumaran V Adaptive noise cancellation
US8718291B2 (en) 2011-01-05 2014-05-06 Cambridge Silicon Radio Limited ANC for BT headphones
WO2012107561A1 (en) 2011-02-10 2012-08-16 Dolby International Ab Spatial adaptation in multi-microphone sound capture
US9037458B2 (en) 2011-02-23 2015-05-19 Qualcomm Incorporated Systems, methods, apparatus, and computer-readable media for spatially selective audio augmentation
DE102011013343B4 (de) 2011-03-08 2012-12-13 Austriamicrosystems Ag Regelsystem für aktive Rauschunterdrückung sowie Verfahren zur aktiven Rauschunterdrückung
US8693700B2 (en) 2011-03-31 2014-04-08 Bose Corporation Adaptive feed-forward noise reduction
US9055367B2 (en) 2011-04-08 2015-06-09 Qualcomm Incorporated Integrated psychoacoustic bass enhancement (PBE) for improved audio
US20120263317A1 (en) 2011-04-13 2012-10-18 Qualcomm Incorporated Systems, methods, apparatus, and computer readable media for equalization
US9565490B2 (en) 2011-05-02 2017-02-07 Apple Inc. Dual mode headphones and methods for constructing the same
EP2528358A1 (en) 2011-05-23 2012-11-28 Oticon A/S A method of identifying a wireless communication channel in a sound system
US20120300960A1 (en) 2011-05-27 2012-11-29 Graeme Gordon Mackay Digital signal routing circuit
US8958571B2 (en) 2011-06-03 2015-02-17 Cirrus Logic, Inc. MIC covering detection in personal audio devices
US8848936B2 (en) 2011-06-03 2014-09-30 Cirrus Logic, Inc. Speaker damage prevention in adaptive noise-canceling personal audio devices
US8948407B2 (en) 2011-06-03 2015-02-03 Cirrus Logic, Inc. Bandlimiting anti-noise in personal audio devices having adaptive noise cancellation (ANC)
US9318094B2 (en) 2011-06-03 2016-04-19 Cirrus Logic, Inc. Adaptive noise canceling architecture for a personal audio device
US9076431B2 (en) 2011-06-03 2015-07-07 Cirrus Logic, Inc. Filter architecture for an adaptive noise canceler in a personal audio device
US9824677B2 (en) * 2011-06-03 2017-11-21 Cirrus Logic, Inc. Bandlimiting anti-noise in personal audio devices having adaptive noise cancellation (ANC)
EP2551845B1 (en) 2011-07-26 2020-04-01 Harman Becker Automotive Systems GmbH Noise reducing sound reproduction
USD666169S1 (en) 2011-10-11 2012-08-28 Valencell, Inc. Monitoring earbud
KR101844076B1 (ko) 2012-02-24 2018-03-30 삼성전자주식회사 영상 통화 서비스 제공 방법 및 장치
US8831239B2 (en) 2012-04-02 2014-09-09 Bose Corporation Instability detection and avoidance in a feedback system
US9291697B2 (en) 2012-04-13 2016-03-22 Qualcomm Incorporated Systems, methods, and apparatus for spatially directive filtering
US9014387B2 (en) 2012-04-26 2015-04-21 Cirrus Logic, Inc. Coordinated control of adaptive noise cancellation (ANC) among earspeaker channels
US9142205B2 (en) 2012-04-26 2015-09-22 Cirrus Logic, Inc. Leakage-modeling adaptive noise canceling for earspeakers
US9319781B2 (en) 2012-05-10 2016-04-19 Cirrus Logic, Inc. Frequency and direction-dependent ambient sound handling in personal audio devices having adaptive noise cancellation (ANC)
US9082387B2 (en) * 2012-05-10 2015-07-14 Cirrus Logic, Inc. Noise burst adaptation of secondary path adaptive response in noise-canceling personal audio devices
US9123321B2 (en) 2012-05-10 2015-09-01 Cirrus Logic, Inc. Sequenced adaptation of anti-noise generator response and secondary path response in an adaptive noise canceling system
US9318090B2 (en) * 2012-05-10 2016-04-19 Cirrus Logic, Inc. Downlink tone detection and adaptation of a secondary path response model in an adaptive noise canceling system
US9076427B2 (en) 2012-05-10 2015-07-07 Cirrus Logic, Inc. Error-signal content controlled adaptation of secondary and leakage path models in noise-canceling personal audio devices
US9538285B2 (en) 2012-06-22 2017-01-03 Verisilicon Holdings Co., Ltd. Real-time microphone array with robust beamformer and postfilter for speech enhancement and method of operation thereof
US9648409B2 (en) 2012-07-12 2017-05-09 Apple Inc. Earphones with ear presence sensors
WO2014019533A1 (en) 2012-08-02 2014-02-06 Ronald Pong Headphones with interactive display
US9516407B2 (en) 2012-08-13 2016-12-06 Apple Inc. Active noise control with compensation for error sensing at the eardrum
US9113243B2 (en) 2012-08-16 2015-08-18 Cisco Technology, Inc. Method and system for obtaining an audio signal
US9058801B2 (en) 2012-09-09 2015-06-16 Apple Inc. Robust process for managing filter coefficients in adaptive noise canceling systems
US9129586B2 (en) 2012-09-10 2015-09-08 Apple Inc. Prevention of ANC instability in the presence of low frequency noise
US9330652B2 (en) 2012-09-24 2016-05-03 Apple Inc. Active noise cancellation using multiple reference microphone signals
US9344792B2 (en) 2012-11-29 2016-05-17 Apple Inc. Ear presence detection in noise cancelling earphones
US9208769B2 (en) 2012-12-18 2015-12-08 Apple Inc. Hybrid adaptive headphone
US9106989B2 (en) 2013-03-13 2015-08-11 Cirrus Logic, Inc. Adaptive-noise canceling (ANC) effectiveness estimation and correction in a personal audio device
US9414150B2 (en) 2013-03-14 2016-08-09 Cirrus Logic, Inc. Low-latency multi-driver adaptive noise canceling (ANC) system for a personal audio device
US9208771B2 (en) 2013-03-15 2015-12-08 Cirrus Logic, Inc. Ambient noise-based adaptation of secondary path adaptive response in noise-canceling personal audio devices
US20140294182A1 (en) 2013-03-28 2014-10-02 Cirrus Logic, Inc. Systems and methods for locating an error microphone to minimize or reduce obstruction of an acoustic transducer wave path
US10206032B2 (en) 2013-04-10 2019-02-12 Cirrus Logic, Inc. Systems and methods for multi-mode adaptive noise cancellation for audio headsets
US9066176B2 (en) 2013-04-15 2015-06-23 Cirrus Logic, Inc. Systems and methods for adaptive noise cancellation including dynamic bias of coefficients of an adaptive noise cancellation system
US9462376B2 (en) 2013-04-16 2016-10-04 Cirrus Logic, Inc. Systems and methods for hybrid adaptive noise cancellation
US9478210B2 (en) 2013-04-17 2016-10-25 Cirrus Logic, Inc. Systems and methods for hybrid adaptive noise cancellation
US9460701B2 (en) 2013-04-17 2016-10-04 Cirrus Logic, Inc. Systems and methods for adaptive noise cancellation by biasing anti-noise level
US9402124B2 (en) 2013-04-18 2016-07-26 Xiaomi Inc. Method for controlling terminal device and the smart terminal device thereof
US9264808B2 (en) 2013-06-14 2016-02-16 Cirrus Logic, Inc. Systems and methods for detection and cancellation of narrow-band noise
US9666176B2 (en) 2013-09-13 2017-05-30 Cirrus Logic, Inc. Systems and methods for adaptive noise cancellation by adaptively shaping internal white noise to train a secondary path
US9704472B2 (en) 2013-12-10 2017-07-11 Cirrus Logic, Inc. Systems and methods for sharing secondary path information between audio channels in an adaptive noise cancellation system
US10219071B2 (en) 2013-12-10 2019-02-26 Cirrus Logic, Inc. Systems and methods for bandlimiting anti-noise in personal audio devices having adaptive noise cancellation
US10382864B2 (en) 2013-12-10 2019-08-13 Cirrus Logic, Inc. Systems and methods for providing adaptive playback equalization in an audio device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2237573A1 (en) * 2009-04-02 2010-10-06 Oticon A/S Adaptive feedback cancellation method and apparatus therefor
KR20140035446A (ko) * 2011-06-03 2014-03-21 씨러스 로직 인코포레이티드 잡음-소거 개인용 오디오 디바이스들 내에서 제 2 경로 적응 응답의 연속 적응

Also Published As

Publication number Publication date
JP6566963B2 (ja) 2019-08-28
JP2017515149A (ja) 2017-06-08
EP3132440A1 (en) 2017-02-22
US20150296296A1 (en) 2015-10-15
CN106537934B (zh) 2019-06-04
US9319784B2 (en) 2016-04-19
EP3132440B1 (en) 2020-01-22
KR102245356B1 (ko) 2021-04-30
CN106537934A (zh) 2017-03-22
WO2015160477A1 (en) 2015-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102245356B1 (ko) 노이즈 제거 개인용 오디오 디바이스에서 2차 경로 적응 응답의 주파수 성형 노이즈 기반의 적응
JP6462095B2 (ja) 適応雑音消去システムの係数の動的バイアスを含む適応雑音消去のためのシステム及び方法
EP2847760B1 (en) Error-signal content controlled adaptation of secondary and leakage path models in noise-canceling personal audio devices
US10206032B2 (en) Systems and methods for multi-mode adaptive noise cancellation for audio headsets
CN106796779B (zh) 用于选择性地启用和停用自适应消噪系统的调整的系统及方法
US10382864B2 (en) Systems and methods for providing adaptive playback equalization in an audio device
CN107408380B (zh) 控制反馈有源噪音消除的性能和稳定性的电路和方法
KR102452748B1 (ko) 적응적 잡음 소거 시스템에서 피드백 하울링 관리
CN107452367B (zh) 在耳用扬声器通道中的适应性噪音消除的协调控制

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right