KR20160142917A - 연료전지 스택의 공기 공급 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents

연료전지 스택의 공기 공급 제어 장치 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20160142917A
KR20160142917A KR1020150078442A KR20150078442A KR20160142917A KR 20160142917 A KR20160142917 A KR 20160142917A KR 1020150078442 A KR1020150078442 A KR 1020150078442A KR 20150078442 A KR20150078442 A KR 20150078442A KR 20160142917 A KR20160142917 A KR 20160142917A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
air
fuel cell
cell stack
air compressor
regulating valve
Prior art date
Application number
KR1020150078442A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101795137B1 (ko
Inventor
이동훈
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020150078442A priority Critical patent/KR101795137B1/ko
Priority to US14/875,774 priority patent/US10103396B2/en
Priority to DE102015219721.2A priority patent/DE102015219721A1/de
Publication of KR20160142917A publication Critical patent/KR20160142917A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101795137B1 publication Critical patent/KR101795137B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04694—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by variables to be controlled
    • H01M8/04746—Pressure; Flow
    • H01M8/04753—Pressure; Flow of fuel cell reactants
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04082—Arrangements for control of reactant parameters, e.g. pressure or concentration
    • H01M8/04089—Arrangements for control of reactant parameters, e.g. pressure or concentration of gaseous reactants
    • H01M8/04111—Arrangements for control of reactant parameters, e.g. pressure or concentration of gaseous reactants using a compressor turbine assembly
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D7/00—Control of flow
    • G05D7/06—Control of flow characterised by the use of electric means
    • G05D7/0617—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials
    • G05D7/0629—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means
    • G05D7/0635—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means by action on throttling means
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04082—Arrangements for control of reactant parameters, e.g. pressure or concentration
    • H01M8/04089—Arrangements for control of reactant parameters, e.g. pressure or concentration of gaseous reactants
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04082—Arrangements for control of reactant parameters, e.g. pressure or concentration
    • H01M8/04201—Reactant storage and supply, e.g. means for feeding, pipes
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04313—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by the detection or assessment of variables; characterised by the detection or assessment of failure or abnormal function
    • H01M8/0438—Pressure; Ambient pressure; Flow
    • H01M8/04388—Pressure; Ambient pressure; Flow of anode reactants at the inlet or inside the fuel cell
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04313—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by the detection or assessment of variables; characterised by the detection or assessment of failure or abnormal function
    • H01M8/0438—Pressure; Ambient pressure; Flow
    • H01M8/04395—Pressure; Ambient pressure; Flow of cathode reactants at the inlet or inside the fuel cell
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04313—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by the detection or assessment of variables; characterised by the detection or assessment of failure or abnormal function
    • H01M8/0438—Pressure; Ambient pressure; Flow
    • H01M8/04425—Pressure; Ambient pressure; Flow at auxiliary devices, e.g. reformers, compressors, burners
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04694—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by variables to be controlled
    • H01M8/04746—Pressure; Flow
    • H01M8/04776—Pressure; Flow at auxiliary devices, e.g. reformer, compressor, burner
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M2250/00—Fuel cells for particular applications; Specific features of fuel cell system
    • H01M2250/20—Fuel cells in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/30—Hydrogen technology
    • Y02E60/50—Fuel cells
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/40—Application of hydrogen technology to transportation, e.g. using fuel cells

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Fuel Cell (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)

Abstract

가압 운전 상태에서 차량 출력의 급감 등을 위해 연료전지 스택으로 공급되는 공기 유량의 급격한 감소가 요구되는 경우 신속하게 요구되는 공기 유량까지 공기 공급을 감소시킬 수 있는 연료전지 스택의 공기 공급 제어 장치 및 그 방법이 개시된다. 상기 연료전지 스택의 공기 공급 제어 장치는, 공기를 압축하여 상기 연료전지 스택의 환원극으로 공급하는 공기 압축기; 상기 연료전지 스택에서 반응을 마친 공기가 배출되는 라인에 설치된 배압 조절 밸브; 및 상기 연료전지 스택에 공급되는 공기의 감소가 요구될 때, 상기 공기 압축기의 현재 공기 공급 압력 및 공기의 감소 요구량에 기반하여 상기 배압 조절 밸브 및 상기 공기 압축기를 제어하는 제어부;를 포함한다.

Description

연료전지 스택의 공기 공급 제어 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING AIR SUPPLY INTO FUELCELL STACK}
본 발명은 연료전지 스택의 공기 공급 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가압 운전 상태에서 차량 출력의 급감 등을 위해 연료전지 스택으로 공급되는 공기 유량의 급격한 감소가 요구되는 경우 신속하게 요구되는 공기 유량까지 공기 공급을 감소시킬 수 있는 연료전지 스택의 공기 공급 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
연료전지 차량에 적용되는 연료전지 시스템을 운전하는 방식은 크게 상압형 및 가변압형으로 나뉜다. 이들 각 운전 방식에서 연료전지 스택의 운전압력은 전체 성능에 지배적인 영향을 주는 요소 중 하나로 작용한다.
연료전지 시스템중 상압형 연료전지 시스템의 경우, 연료전지의 환원극(cathode)에 상압의 공기를 공급하기 위해 많은 전력을 필요로 하지 않는 공기 블로어(Air Blower)를 사용한다. 공기 공급을 위한 주변 장치들의 전원이 연료전지 스택으로부터 공급된다는 점을 고려할 때, 상압형 연료전지 시스템은 주변 장치들의 전력 소모가 적다는 장점이 있는 반면, 연료전지 스택의 운전압력이 높아질수록 연료전지의 효율이 높아진다는 관점에서 볼 때는 연료전지 스택의 전력밀도가 낮아지는 단점이 있다.
이러한 점을 감안하여, 가변압형 연료전지 시스템이 개발 되고 있다. 가변압형 연료전지 시스템은, 저출력 구간에서 기생전력을 최소화할 수 있도록 저압 운전을 하여 시스템의 효율을 향상시키고, 고출력 구간에서는 고압운전을 통해 성능을 향상시키는 가변압 시스템이다. 가변압형 연료전지 시스템은 환원극에 상압보다 높은 압력의 공기를 공급하기 위해 공기 압축기(compressor)를 사용하고, 연료전지 스택을 통과하고 나오는 가스 배관에 별도의 배압 조절 밸브(Back Pressure Control Valve)를 장착하여 연료전지 스택에 공급되는 가스의 압력을 제어한다.
가변압형 연료전지 시스템에서는 연료전지 스택 상태가 건조하다고 판단되는 경우 또는 고온, 고출력, 고지 등과 같이 높은 출력이 필요한 조건에서 공기 압력을 높여서 운전을 한다. 이러한 운전 조건에서 차량 출력이 급격하게 감소하는 경우, 차량 제어기는 공기 과급에 의한 연료전지 스택의 건조를 방지할 수 있도록 급격하게 공기 유량을 감소시키기 위해 공기 압축기 속도를 급감하는 제어를 실시하게 된다.
이와 같은 과정에서 연료전지에 기 공급된 공기에 의해 형성된 압력은 감소하지 않은 상태에서 공기 압축기 유량이 급감하게 되면서 공기 압축기가 서지(surge) 영역에서 운전되는 문제가 발생한다. 공기 압축기가 서지 영역에서 운전되는 경우, 환원극 배관 내 압력 및 유량이 불안정하게 나타난다. 또한, 공기 압축기가 서지 영역에서 운전되는 경우가 반복되는 경우 압력 및 유량 불안정으로 인해 공기 압축기와 연료전지 스택의 장기적인 내구성에 악영향을 끼치게 되고 나아가 연료전지 스택의 출력이 불안정해지는 심각한 문제가 발생한다.
KR 10-2014-0073735 A
이에 본 발명은 가압 운전 상태에서 차량 출력의 급감 등을 위해 연료전지 스택으로 공급되는 공기 유량의 급격한 감소가 요구되는 경우 신속하게 요구되는 공기 유량까지 공기 공급을 감소시킬 수 있는 연료전지 스택의 공기 공급 제어 장치 및 그 방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 기술적 과제로 한다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명은,
공기를 압축하여 상기 연료전지 스택의 환원극으로 공급하는 공기 압축기;
상기 연료전지 스택에서 반응을 마친 공기가 배출되는 라인에 설치된 배압 조절 밸브; 및
상기 연료전지 스택에 공급되는 공기의 감소가 요구될 때, 상기 공기 압축기의 현재 공기 공급 압력 및 공기의 감소 요구량에 기반하여 상기 배압 조절 밸브 및 상기 공기 압축기를 제어하는 제어부;
를 포함하는 연료전지 스택의 공기 공급 제어 장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 제어부는, 상기 공기 압축기의 현재 공기 공급 압력과 사전 설정된 서지 기준 압력의 차이가 사전 설정된 임계값보다 작은 경우, 상기 배압 조절 밸브를 개방하고 상기 공기 압축기를 감속시키는 제어를 실행할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 제어부는, 상기 공기의 감소 요구량이 사전 설정된 임계값보다 큰 경우, 상기 배압 조절 밸브를 개방하고 상기 공기 압축기를 감속시키는 제어를 실행할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 제어부는, 상기 배압 조절 밸브가 최대 개도값으로 개방되도록 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 공기 압축기는 회생 재동을 통해 감속될 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 다른 수단으로서 본 발명은,
공기를 압축하여 연료전지 스택의 환원극으로 공급하는 공기 압축기의 현재 공기 공급 압력을 검출하는 모니터링 단계;
상기 연료전지 스택에 공급되는 공기의 감소 요구량을 입력 받는 감소 요구 입력 단계; 및
상기 모니터링 단계에서 검출된 공기 압축기의 현재 공기 공급 압력과 상기 감소 요구 입력 단계에서 입력된 상기 감소 요구량에 기반하여 상기 배압 조절 밸브 및 상기 공기 압축기를 제어하는 단계;
를 포함하는 연료전지 스택의 공기 공급 제어 장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 모니터링 단계는, 상기 공기 압축기의 현재 공기 공급 압력 및 사전 설정된 상기 공기 압축기 동작영역에 따른 서지 기준 압력을 비교하는 단계이고, 상기 감소 요구 입력 단계는 상기 감소 요구량과 사전 설정된 제1 임계값을 비교하는 단계일 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 제어 단계는, 상기 현재 공기 공급 압력과 상기 서지 기준 압력의 차가 사전 설정된 제2 임계값 보다 작고 상기 공기 유량의 감소 요구량이 상기 제1 임계값보다 클 때, 상기 연료전지 스택에서 반응을 마친 공기가 배출되는 라인에 설치된 배압 조절 밸브를 개방하고 상기 공기 압축기를 감속하는 단계일 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 제어 단계는, 상기 배압 조절 밸브를 먼저 개방하고 이어 상기 공기 압축기를 감속할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 공기 압축기는 회생 재동을 통해 감속될 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 제어 단계 이전에 상기 배압 조절 밸브의 개도값을 저장하는 개도값 저장 단계를 더 포함하며, 상기 제어 단계 이후에 상기 연료전지 스택으로 공급되는 유량이 상기 공기의 감소 요구량에 따라 감소한 경우 상기 개도값 저장 단계에서 저장된 개도값을 갖도록 상기 배압 조절 밸브를 제어하는 개도값 복구 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명은, 연료전지 스택에 공급되는 공기의 감소가 요구될 때, 공기를 압축하여 상기 연료전지 스택의 환원극으로 공급하는 공기 압축기의 현재 공기 공급 압력 및 공기의 감소 요구량에 기반하여, 상기 연료전지 스택에서 반응을 마친 공기가 배출되는 라인에 설치된 배압 조절 밸브를 개방하고 상기 공기 압축기를 감속시키는 것을 특징으로 하는 연료전지 스택의 공기 공급 제어 방법으로 요약될 수 있다.
상술한 바와 같은 과제 해결 수단을 갖는 연료전지 스택의 공기 공급 제어 장치 및 그 방법에 따르면, 가압 운전 중인 연료전지 시스템에서 차량 출력 급감을 위하여 급속한 공급 공기의 유량 감소가 필요한 경우, 공기가 배기되는 라인의 배압 조절 밸브를 개방하여 기 공급된 공기에 의한 압력을 감소시키면서 공기 압축기를 감속시킴으로써 공기 압축기가 서지 영역에서 운전되는 것을 방지하는 효과가 있다. 이와 같이, 공기 압축기가 서지 영역에서 운전되는 것을 회피하면서 급격한 유량 감소가 가능하므로 연료전지 스택의 건조를 방지하여 스택 성능 열화를 예방하는 효과도 있다.
또한, 상기 연료전지 스택의 공기 공급 제어 장치 및 그 방법에 따르면 배압 조절 밸브의 개방에 따라 환원극 배관에 발생하는 공기 부하가 감소하여 공기 압축기의 모터 회생 제동을 통해 최대한의 에너지를 회수할 수 있으므로 연료전지 시스템의 현저한 효율 향상이 가능한 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 연료전지 스택의 공기 공급 제어 장치를 도시한 블록 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 연료전지 스택의 공기 공급 제어 방법을 도시한 흐름도.
도 3은 도 3은 가압 운전 상태에서 연료전지 스택으로 공급되는 공기 유량의 급격한 감소 제어시, 차량에서 요구하는 공급 공기의 유량과 종래 기술에 의해 실제 공급되는 공기 유량의 차이를 도시한 그래프.
도 4 및 도 5는 가압 운전 상태에서 연료전지 스택으로 공급되는 공기 유량의 급격한 감소 제어시 공기 압축기의 운전 영역을 비교하기 위한 도면.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시형태에 따른 연료전지 스택의 공기 공급 제어 장치를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 연료전지 스택의 공기 공급 제어 장치를 도시한 블록 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시형태에 따른 연료전지 스택의 공기 공급 제어 장치는, 연료전지 스택(11)과, 공기를 압축하여 연료전지 스택(11)의 환원극으로 공급하는 공기 압축기(13)와, 연료전지 스택(10)에서 반응을 마친 공기가 배출되는 라인에 설치된 배압 조절 밸브(15)와, 상기 연료전지 스택(10)에 공급되는 공기의 유량 감소가 요구될 때, 공기 유량공기 압축기(13)의 현재 공기 공급 압력 및 공기의 감소 요구량에 기반하여 공기 압축기(13)와 배압 조절 밸브(15)를 제어하는 제어부(17)을 포함하여 구성될 수 있다.
이에 더하여, 본 발명의 본 발명의 일 실시형태에 따른 연료전지 스택의 공기 공급 제어 장치는, 공기 압축기(13)에서 공급되는 공기의 유량과 압력을 각각 검출하는 유량 센서(18) 및 압력 센서(19)를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 본 발명의 일 실시형태가 적용되는 가변압형 연료전지 시스템은, 외부공기의 이물질을 여과하는 필터(21)와 필터(21)의 공기 출력 라인에 설치된 공기 차단 밸브(23)와 공기 차단 밸브(23)를 통해 제공된 공기를 통과시키며 공기 공급에 따른 소음을 제거하여 공기 압축기(13)로 제공하는 소음기(25)와, 공기 압축기(13)로부터 환원극으로 공급되는 공기를 가습시키는 가습기(27)를 더 포함할 수 있다. 통상 연료전지 스택(11)에서 반응을 마친 습윤공기는 가습기(13)를 통과하여 배출될 수 있다.
상술한 구성을 기반으로 하는 본 발명의 일 실시형태에 따른 연료전지 스택의 공기 공급 제어 방법을 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 연료전지 스택의 공기 공급 제어 방법을 도시한 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시형태에 따른 연료전지 스택의 공기 공급 제어 방법은, 제어부(17)가 공기 압축기(13)로부터 공급되는 공기의 압력을 감시하는 단계(S101)로부터 시작될 수 있다. 더욱 구체적으로, 제어부(17)는 사전 결정되어 있는 공기 압축기(13)의 동작 특성에 따른 공기 압축기의 서지 기준 압력와 공기 압축기(13)에서 실제 공급되는 공기의 압력의 차이가 사전 설정된 임계값(P)보다 작은 값을 갖는지 판단할 수 있다(S101). 공기 압축기(13)에서 공급되는 공기의 압력은 공기 압축기(13)의 후단에 설치된 압력 센서(19)로부터 검출되어 제어부(17)로 제공될 수 있다. 또한, 제어부(17)에는 사전 결정된 공기 압축기(13)의 동작 특성에 따른 서지 기준 압력이 외부에서 입력되거나 그 내부에 저장될 수 있다.
단계(S101)에서, 제어부(17)가 서지 기준 압력과 공기 압축기(13)의 공기 공급 압력의 차이를 비교하는 것은 공기 압축기(17)에서 공급하는 공기의 압력이 서지 기준 압력에 가까운 정도를 확인하는 과정으로 서지 기준 압력과 공기 압축기(13)의 공기 공급 압력의 차이가 작을수록 공기 압축기(13)의 공기 공급 압력이 공기 압축기(13)의 서지 영역에 가깝다는 의미이며, 높은 압력으로 공기를 공급하고 있다는 의미로 해석될 수 있다.
이어, 제어부(17)는 외부로부터 차량 출력을 감소시키기 위해 감소된 공급 공기 목표량을 포함하는 공기 유량 감소 지시를 입력 받을 수 있다. 이 때, 제어부(17)는 감소된 공급 공기 목표량과 현재의 공급 공기 목표량을 비교하여 감소시켜야 하는 공기 유량인 공급 공기 감소 요구량을 산출할 수 있다. 제어부(17)는 이 공급 공기 감소 요구량이 사전 설정된 임계값(Q)보다 큰지 판단할 수 있다(S103). 즉, 제어부(17)는 공기 압축기(13)를 서지 기준 압력에 가까운 고압으로 동작하던 중 출력 감소를 위한 공기 유량 감소 지시를 받는 경우, 감소시켜야 하는 공급 공기 감소 요구량이 사전 설정된 임계값(Q)보다 큰지 판단할 수 있다(S103).
단계(S103)은 제어부(17)가 공급 공기 감소 요구량의 크기를 판단하는 과정이다. 단계(S103)에서, 공급 공기 감소 요구량이 사전 설정된 임계값(Q)보다 크다는 것은 감소시켜야 하는 공기 유량이 매우 크다는 의미로, 급격한 공기 유량 감소가 요구된다는 것을 의미한다.
이어, 제어부(105)는 공기 유량 감소를 위해 공기 압축기(13)와 배압 조절 밸브(15)를 제어하기 이전에 현재 배압 조절 밸브의 개도값을 저장할 수 있다(S105). 단계(S105)는 유량 감소 제어 이후 다시 공기 압축기(13)를 가압 제어하여야 할 때 가압 운전 조건으로 용이하게 복귀하기 위해 수행되는 단계이다. 단계(S105)는 가압 운전 조건으로 복귀하기 위한 다른 제어 기법이 적용되는 경우 생략될 수도 있다.
이어, 제어부(105)는 배압 조절 밸브(S107)를 개방하고(S107) 공기 압축기(13)를 감속시켜 연료전지 스택(11)으로 공급되는 공기의 압력을 감소시킬 수 있다(S109).
배압 조절 밸브(15)를 개방하는 단계(S107)는 제어부(105)가 현재 배압 조절 밸브(S107)의 개도량 보다 더 큰 개도량을 갖도록 배압 조절 밸브(15)를 제어하는 과정이다. 더욱 바람직하게는 공기 압축기(13)의 고압 운전 상태에서 급격한 유량 감소를 구현하여야 상황이므로, 단계(S107)에서는 가능한 많은 공기가 배출될 수 있도록 배압 조절 밸브(15)가 최대 개도량을 갖도록 제어될 수 있다.
공기 압축기(13)를 감속하는 단계(S109)는 공기 압축기(13)의 모터 회전 속도를 감속시켜 공급되는 공기의 압력을 감소시킴으로써 공기의 유량을 감소시키는 과정이다. 바람직하게, 단계(S109)에서는 공기 압축기(13)에 회생 제동을 실시하여 공기 압축기(13)의 모터 회전 속도를 감속시킬 수 있다. 단계(S109)에서 모터 감속을 위해 회생 제동을 실시함으로써 에너지의 회수가 가능하다.
배압 조절 밸브(15)를 개방하는 단계(S107) 및 공기 압축기(13)를 감속시키는 단계(S108)는 양 단계 중 어느 하나가 먼저 시작되거나 양 단계가 동시에 시작되어도 무방하다. 그러나, 적어도 단계(S109)가 시작된 직후에 단계(S107)이 시작되어야 한다. 즉, 공기 압축기(13)의 감속이 일정 시간 이상 지속되고 배압 조절 밸브(15)가 개방되지 않으면 연료전지 스택(11)의 환원극 배기 라인에 잔류한 공기 때문에 압력 감소가 신속히 이루어지지 못하여 공기 압축기(13)가 서지 영역에서 동작하는 문제가 발생할 수 있다.
다만, 배압 조절 밸브(15)를 개방하는 단계(S107)를 먼저 시작하여 연료전지 스택(11)의 환원극 배압을 먼저 낮추는 것이 서지 방지 안정성 측면에서 유리하다. 다시 설명하면, 배압 조절 밸브(15)를 개방하는 단계(S107)를 먼저 시작함으로써 공기 압축기(13)의 동작점을 서지 영역으로부터 이격시킨 후, 공기 압축기(13)를 감속시키는 단계(S108)를 통해 압력을 낮춤으로써 서지 발생의 위험을 더욱 감소시킬 수 있다.
이어, 제어부는(17) 출력 감소를 위해 단계(S103)에서 입력 받은 공급 공기 목표량과 현재의 공기 유량을 비교하고 그 차이가 사전 설정된 임계값(R)보다 작은지 판단할 수 있다(S111). 단계(S111)은 차량 출력 감소에 의한 유량 감소 제어를 상술한 것과 같이 실시하여 현재 연료전지 스택을 공급되는 공기의 유량이 공급 공기 목표량과 실질적으로 동일한지를 판단하는 과정이다. 단계(S111)에서 적용되는 임계값(R)은 공급 공기 목표량과 현재의 공기 유량이 실질적으로 동일하다고 판단할 수 있는 기준이 되는 값일 수 있다. 단계(S111)에서 공급 공기 목표량과 현재의 공기 유량이 실질적으로 동일하다고 판단될 때까지 공기 압축기(13) 회전을 감속시키는 단계(S109)가 반복될 수 있다.
이어, 제어부(17)는 단계(S111)에서 공급 공기 목표량과 현재의 공기 유량이 실질적으로 동일하다고 판단되면, 단계(S105)에서 저장된 개도값을 갖도록 배압 조절 밸브(15)의 개도량을 제어하고 다시 가압 운전 조건으로 복귀할 수 있다.
상술한 것과 같은 본 발명의 일 실시형태에 따른 연료전지 스택의 공기 공급 제어 장치 및 그 방법은 가압 운전 중인 연료전지 시스템에서 차량 출력 급감을 위하여 급속한 공급 공기의 유량 감소가 필요한 경우, 공기 압축기(13)가 서지 상태가 되지 않는 동작영역에서 신속하게 공급 공기의 유량을 공급 공기 감소 요구량이 되도록 설정할 수 있다. 또한, 공기 압축기의 회생 재동을 통한 에너지 회수를 극대화할 수 있다.
도 3은 가압 운전 상태에서 연료전지 스택으로 공급되는 공기 유량의 급격한 감소 제어시, 차량에서 요구하는 공급 공기의 유량과 종래 기술에 의해 실제 공급되는 공기 유량의 차이를 도시한 그래프이다.
도 3을 참조하면, 급격한 유량 감소가 요구되는 경우 차량에서는 실선으로 표시된 것과 같이 단시간에 공급되는 공기의 유량 감소를 요구하게 된다. 그러나, 실선으로 도시된 것과 같은 요구 공기 공급 유량에 맞추어 공기 압축기 속도를 급격하게 감소시키는 경우 공기 공급 배관에서 서지가 발생할 수 있다. 이러한 문제로 인해 종래 기술은 서지 발생 방지를 위해 실제 공급 공기 유량을 점선으로 표시된 것과 같이 서서히 감소시킨다. 종래 기술과 같이 공기 유량을 서서히 감소시키는 경우, 공기 과급에 의해 연료전지 스택은 더욱 건조해져서 스택 성능이 저하되며 공기 압축기 속도 감소시 모터 회생 제동을 통해 회수 가능한 에너지 회수량이 감소하여 시스템 효율 또한 저하될 수 있다.
이에 반해, 본 발명에 따르면, 도 3의 실선과 같이 급격한 공기 유량의 감소가 가능하므로 종래 기술의 문제를 해소할 수 있게 된다. 이러한 효과는 후술하는 도 4 및 도 5에 대한 설명을 통해 더욱 명확해질 것이다.
도 4 및 도 5는 가압 운전 상태에서 연료전지 스택으로 공급되는 공기 유량의 급격한 감소 제어시 공기 압축기의 운전 영역을 비교하기 위한 도면이다.
도 4는 단순히 공기 압축기(13)의 속도를 감소시켜 유량을 제어하는 경우를 도시한 것으로, 가압 운전시 공기 압축기 운전점(A)에서 유량 감소를 위해 공기 압축기(13)의 속도를 급감시키면 서지 영역에서 공기 압축기 운전점(B)이 형성되어 문제가 발생한다.
이러한 문제 발생을 해결하고자, 본 발명의 일 실시형태에서는 공기 압축기(13)의 속도 감소와 제어와 함께 배압 조절 밸브(15)를 개방하여 환원극 차압을 감소시켜 도 5의 'C'로 표시된 운전점까지 공기 압축기(13)의 운전점을 서지 곡선으로부터 이격시킨다. 배압 조절 밸브(15)의 개도를 열어주는 경우 환원극 차압이 감소하기 때문에 급격하게 공기 압축기(13)의 운전 속도를 감소시키더라도 공기 압축기 운전점(D)이 서지영역으로 이탈하지 않고 안정적인 공기압축기 운전이 가능하다.
또한, 도 5에 도시된 것과 같은 제어를 적용하는 경우, 배압 조절 밸브(15)의 개방에 따라 환원극 배관에 발생하는 공기 부하가 감소하여 공기 압축기(13)의 모터 회생 제동을 통해 최대한의 에너지를 회수하여 배터리에 저장함으로써 연료전지 시스템의 효율 향상이 가능하다. 특히, 가압형 연료전지 시스템의 경우 연료전지 최대 출력 운전 조건에서 10 % 이상의 에너지를 공기 압축기(13)에서 소모하기 때문에, 공기 유량 감소시 회생 제동을 통해 회수할 수 있는 에너지는 시스템 효율을 향상시키는데 큰 영향을 미친다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
11: 연료전지 스택 13: 공기 압축기
15: 배압 조절 밸브 17: 제어부
18: 유량 센서 19: 압력 센서

Claims (12)

  1. 공기를 압축하여 연료전지 스택의 환원극으로 공급하는 공기 압축기;
    상기 연료전지 스택에서 반응을 마친 공기가 배출되는 라인에 설치된 배압 조절 밸브; 및
    상기 연료전지 스택에 공급되는 공기의 감소가 요구될 때, 상기 공기 압축기의 현재 공기 공급 압력 및 공기의 감소 요구량에 기반하여 상기 배압 조절 밸브 및 상기 공기 압축기를 제어하는 제어부;
    를 포함하는 연료전지 스택의 공기 공급 제어 장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 공기 압축기의 현재 공기 공급 압력과 사전 설정된 서지 기준 압력의 차이가 사전 설정된 임계값보다 작은 경우, 상기 배압 조절 밸브를 개방하고 상기 공기 압축기를 감속시키는 제어를 실행하는 것을 특징으로 하는 연료전지 스택의 공기 공급 제어 장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 공기의 감소 요구량이 사전 설정된 임계값보다 큰 경우, 상기 배압 조절 밸브를 개방하고 상기 공기 압축기를 감속시키는 제어를 실행하는 것을 특징으로 하는 연료전지 스택의 공기 공급 제어 장치.
  4. 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 배압 조절 밸브가 최대 개도값으로 개방되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 연료전지 스택의 공기 공급 제어 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 공기 압축기는 회생 재동을 통해 감속되는 것을 특징으로 하는 연료전지 스택의 공기 공급 제어 장치.
  6. 공기를 압축하여 연료전지 스택의 환원극으로 공급하는 공기 압축기의 현재 공기 공급 압력을 검출하는 모니터링 단계;
    상기 연료전지 스택에 공급되는 공기의 감소 요구량을 입력 받는 감소 요구 입력 단계; 및
    상기 모니터링 단계에서 검출된 공기 압축기의 현재 공기 공급 압력과 상기 감소 요구 입력 단계에서 입력된 상기 감소 요구량에 기반하여 상기 배압 조절 밸브 및 상기 공기 압축기를 제어하는 단계;
    를 포함하는 연료전지 스택의 공기 공급 제어 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 모니터링 단계는, 상기 공기 압축기의 현재 공기 공급 압력 및 사전 설정된 상기 공기 압축기 동작영역에 따른 서지 기준 압력을 비교하는 단계이고,
    상기 감소 요구 입력 단계는 상기 감소 요구량과 사전 설정된 제1 임계값을 비교하는 단계인 것을 특징으로 하는 연료전지 스택의 공기 공급 제어 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 제어 단계는, 상기 현재 공기 공급 압력과 상기 서지 기준 압력의 차가 사전 설정된 제2 임계값 보다 작고 상기 공기 유량의 감소 요구량이 상기 제1 임계값보다 클 때, 상기 연료전지 스택에서 반응을 마친 공기가 배출되는 라인에 설치된 배압 조절 밸브를 개방하고 상기 공기 압축기를 감속하는 단계인 것을 특징으로 하는 연료전지 스택의 공기 공급 제어 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 제어 단계는, 상기 배압 조절 밸브를 먼저 개방하고 이어 상기 공기 압축기를 감속하는 것을 특징으로 하는 연료전지 스택의 공기 공급 제어 방법.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 공기 압축기는 회생 재동을 통해 감속되는 것을 특징으로 하는 연료전지 스택의 공기 공급 제어 방법.
  11. 청구항 8에 있어서,
    상기 제어 단계 이전에 상기 배압 조절 밸브의 개도값을 저장하는 개도값 저장 단계를 더 포함하며,
    상기 제어 단계 이후에 상기 연료전지 스택으로 공급되는 유량이 상기 공기의 감소 요구량에 따라 감소한 경우 상기 개도값 저장 단계에서 저장된 개도값을 갖도록 상기 배압 조절 밸브를 제어하는 개도값 복구 단계를 더 포함 하는 것을 특징으로 하는 연료전지 스택의 공기 공급 제어 방법.
  12. 연료전지 스택에 공급되는 공기의 감소가 요구될 때, 공기를 압축하여 상기 연료전지 스택의 환원극으로 공급하는 공기 압축기의 현재 공기 공급 압력 및 공기의 감소 요구량에 기반하여, 상기 연료전지 스택에서 반응을 마친 공기가 배출되는 라인에 설치된 배압 조절 밸브를 개방하고 상기 공기 압축기를 감속시키는 것을 특징으로 하는 연료전지 스택의 공기 공급 제어 방법.
KR1020150078442A 2015-06-03 2015-06-03 연료전지 스택의 공기 공급 제어 장치 및 그 방법 KR101795137B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150078442A KR101795137B1 (ko) 2015-06-03 2015-06-03 연료전지 스택의 공기 공급 제어 장치 및 그 방법
US14/875,774 US10103396B2 (en) 2015-06-03 2015-10-06 Apparatus and method for controlling air supply into fuel cell stack
DE102015219721.2A DE102015219721A1 (de) 2015-06-03 2015-10-12 Vorrichtung und Verfahren zum Steuern der Luftzufuhr in einen Brennstoffzellenstapel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150078442A KR101795137B1 (ko) 2015-06-03 2015-06-03 연료전지 스택의 공기 공급 제어 장치 및 그 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160142917A true KR20160142917A (ko) 2016-12-14
KR101795137B1 KR101795137B1 (ko) 2017-11-08

Family

ID=57352403

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150078442A KR101795137B1 (ko) 2015-06-03 2015-06-03 연료전지 스택의 공기 공급 제어 장치 및 그 방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10103396B2 (ko)
KR (1) KR101795137B1 (ko)
DE (1) DE102015219721A1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190134062A (ko) 2018-05-24 2019-12-04 현대자동차주식회사 연료전지의 공기 공급 제어방법 및 제어시스템
KR20230023863A (ko) 2021-08-10 2023-02-20 엘지전자 주식회사 연료전지 장치

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10871519B2 (en) 2017-11-07 2020-12-22 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Fuel cell stack prediction utilizing IHOS
US10714767B2 (en) 2017-12-07 2020-07-14 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Fuel cell air system safe operating region
US10665875B2 (en) 2017-12-08 2020-05-26 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Path control concept
US10590942B2 (en) 2017-12-08 2020-03-17 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Interpolation of homotopic operating states
US10971748B2 (en) 2017-12-08 2021-04-06 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Implementation of feedforward and feedback control in state mediator
US11482719B2 (en) 2017-12-08 2022-10-25 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Equation based state estimate for air system controller
US10985391B2 (en) 2018-03-06 2021-04-20 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Real time iterative solution using recursive calculation
US10547070B2 (en) 2018-03-09 2020-01-28 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. STL actuation-path planning
CN110843526A (zh) * 2019-10-23 2020-02-28 武汉地质资源环境工业技术研究院有限公司 一种氢燃料电池物流车能源辅助结构及其控制方法
CN110957507A (zh) * 2019-11-26 2020-04-03 中国第一汽车股份有限公司 一种燃料电池供气装置及其控制方法
EP4102601B1 (en) * 2021-06-07 2024-05-22 Volvo Truck Corporation A system for supplying compressed air to a fuel cell system
CN114006006B (zh) * 2021-09-07 2024-04-12 黄冈格罗夫氢能汽车有限公司 燃料电池系统空气供应控制方法、装置、系统和氢能汽车

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140073735A (ko) 2012-12-07 2014-06-17 현대자동차주식회사 연료전지차량의 급기장치

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3900952B2 (ja) * 2001-04-11 2007-04-04 株式会社デンソー 燃料電池システム
JP2005079007A (ja) 2003-09-02 2005-03-24 Nissan Motor Co Ltd 燃料電池システム
JP2005129305A (ja) 2003-10-22 2005-05-19 Toyota Motor Corp 燃料電池システム
JP5266620B2 (ja) * 2006-04-07 2013-08-21 トヨタ自動車株式会社 燃料電池運転システム及び燃料電池運転システムにおける弁開度算出方法
JP5023743B2 (ja) * 2007-03-09 2012-09-12 トヨタ自動車株式会社 燃料電池システム
JP4821662B2 (ja) * 2007-03-12 2011-11-24 トヨタ自動車株式会社 燃料電池システム
KR20090017719A (ko) 2007-08-16 2009-02-19 현대자동차주식회사 연료전지용 전압조절장치
JP4329043B2 (ja) * 2007-08-28 2009-09-09 トヨタ自動車株式会社 燃料電池システム
US8101308B2 (en) 2008-06-25 2012-01-24 GM Global Technology Operations LLC Adaptive compressor surge control in a fuel cell system
US9093679B2 (en) * 2010-09-24 2015-07-28 Honda Motor Co., Ltd. Method of shutting down fuel cell system
JP5630214B2 (ja) 2010-10-29 2014-11-26 アイシン精機株式会社 燃料電池システム
JP5773058B2 (ja) 2012-02-29 2015-09-02 日産自動車株式会社 燃料電池システム
JP5576902B2 (ja) * 2012-06-27 2014-08-20 本田技研工業株式会社 燃料電池システム及びその運転方法
JP6088163B2 (ja) 2012-07-02 2017-03-01 本田技研工業株式会社 燃料電池システム
US8846262B2 (en) * 2012-10-25 2014-09-30 GM Global Technology Operations LLC Reactive compressor surge mitigation strategy for a fuel cell power system
KR101966449B1 (ko) 2013-04-30 2019-04-05 현대자동차주식회사 연료전지 시스템의 공기 공급장치 및 에어 블로어 압력 조절방법

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140073735A (ko) 2012-12-07 2014-06-17 현대자동차주식회사 연료전지차량의 급기장치

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190134062A (ko) 2018-05-24 2019-12-04 현대자동차주식회사 연료전지의 공기 공급 제어방법 및 제어시스템
US11228048B2 (en) 2018-05-24 2022-01-18 Hyundai Motor Company Air supply control method and control system for fuel cell
KR20230023863A (ko) 2021-08-10 2023-02-20 엘지전자 주식회사 연료전지 장치

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015219721A1 (de) 2016-12-08
US20160359181A1 (en) 2016-12-08
KR101795137B1 (ko) 2017-11-08
US10103396B2 (en) 2018-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101795137B1 (ko) 연료전지 스택의 공기 공급 제어 장치 및 그 방법
JP4378735B1 (ja) 燃料電池システム
US10249889B2 (en) Fuel cell system
KR101592709B1 (ko) 차량의 연료전지시스템 및 그 제어방법
JP4806953B2 (ja) 燃料電池システムとその運転方法、及び燃料電池車両
JP6758607B2 (ja) 燃料電池システム及びその制御方法
JP2002246053A (ja) 燃料電池システム
JP6453869B2 (ja) 燃料電池スタックを含むシステムを動作停止させる方法及び燃料電池スタックを含むシステム
JP6258379B2 (ja) 燃料電池システムの制御方法
CN113540512B (zh) 燃料电池空气系统和燃料电池空气系统控制方法
JP4525112B2 (ja) 燃料電池車両の制御装置
EP2940771B1 (en) Fuel cell system and control method for the same
JP2010146749A (ja) 燃料電池システム
JP2017152293A (ja) 燃料電池システムの制御方法
JP4406938B2 (ja) 燃料電池システムおよびコンプレッサの回転数制御方法
EP2283535B1 (en) Fuel cell system and method for controlling fuel cell system
JP6329976B2 (ja) 燃料電池システム
KR20210156392A (ko) 연료전지차량의 회생제동 제어 장치 및 그 방법
CN110364751B (zh) 燃料电池系统及其控制方法
JP6223311B2 (ja) 燃料電池システムの制御方法
JP2007059348A (ja) 燃料電池システムおよび燃料電池システムの起動方法
JP2016009592A (ja) 燃料電池システム及び燃料電池システムの制御方法
JP2005094914A (ja) 燃料電池車両の電力供給システム
JP2021052479A (ja) 車両の電源システム
JP6131889B2 (ja) 燃料電池システム及び燃料電池の制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant