CN110843526A - 一种氢燃料电池物流车能源辅助结构及其控制方法 - Google Patents

一种氢燃料电池物流车能源辅助结构及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种氢燃料电池物流车能源辅助结构及其控制方法，能源辅助结构包括制动空气压缩电机控制器、制动空气压缩电机和储气罐，制动空气压缩电机控制器电性连接制动空气压缩电机，制动空气压缩电机控制器包括控制板和功率板，控制板与功率板采用插针的方式连接，功率板上设有IGBT功率元件，IGBT功率元件与制动空气压缩电机之间采用柔性铜排连接，制动空气压缩电机连接储气罐，储气罐上设有多通阀和机械泄压阀，多通阀连接气刹系统。本发明的有益效果：本发明通过制动空气压缩电机将氢燃料电池物流车的怠速输出功率进行吸收和消耗，使得氢燃料电池物流车的能量管理系统控制更为简单合理，并进一步提高了整车制动的稳定性和可靠性。

Description

一种氢燃料电池物流车能源辅助结构及其控制方法
技术领域
本发明涉及氢燃料电池能源辅助技术领域，尤其涉及一种氢燃料电池物流车能源辅助结构及其控制方法。
背景技术
随着氢燃料电池功率的慢慢提高至110Kw，氢燃料电池物流车整车主要能源逐渐慢慢向氢燃料电池倾斜，市场上已经出现以氢燃料电池为主要能量来源的电动物流车，但由于国内氢燃料电池的产品特性，无法实现怠速情况下以0kw功率对系统外部输出，导致在某些极端情况下，需要关闭电堆输出，从而不仅导致整车动力性能大大降低，而且导致客户使用满意度大大降低。
而当整车的动力电池电量达到禁止充电阈值时，由于电堆还有怠速功率输出，所以此时若要保护动力电池，防止动力电池过充，则必须强制氢燃料电池系统下高压，而氢燃料系统下高压需要至少6min的吹扫和重新启动时间，若此时车辆正处于等红灯准备行驶状态，此时电堆正在下电，则整车的动力性将大大受限，存在一定安全隐患。
发明内容
有鉴于此，本发明的实施例提供了一种氢燃料电池物流车能源辅助结构及其控制方法。
本发明的实施例提供一种氢燃料电池物流车能源辅助结构，包括制动空气压缩电机控制器、制动空气压缩电机和储气罐，所述制动空气压缩电机控制器电性连接所述制动空气压缩电机，所述制动空气压缩电机控制器包括控制板和功率板，所述控制板与所述功率板采用插针的方式连接，，所述功率板上设有IGBT功率元件，所述IGBT功率元件与所述制动空气压缩电机之间采用柔性铜排连接，所述制动空气压缩电机连接所述储气罐，所述储气罐上设有多通阀和机械泄压阀，所述多通阀连接所述氢燃料电池物流车的气刹系统，所述储气罐用于存储压缩空气，所述多通阀用于控制所述压缩空气输出，所述机械泄压阀用于所述储气罐的泄压。
进一步地，所述功率板电性连接高压配电箱PDU，所述高压配电箱PDU的高压输出端电性连接所述IGBT功率元件的输入端。
进一步地，所述IGBT功率元件的三相输出端通过所述柔性铜排高压连接所述制动空气压缩电机的三相输入端。
进一步地，所述高压配电箱PDU分别连接氢燃料电池系统和动力电池系统，所述氢燃料电池系统用于为所述氢燃料电池物流车供电，所述高压配电箱PDU用于配电并保证所述动力电池系统的充电和放电回路导通。
进一步地，所述制动空气压缩电机与所述储气罐之间的连接管路设有中冷器和干燥筒。
进一步地，所述储气罐内设有气压传感器，所述气压传感器电性连接所述制动空气压缩电机控制器。
进一步地，当所述动力电池系统中的动力电池电量达到禁止充电阈值时，所述控制板通过整车控制器VCU发送控制指令控制所述制动空气压缩电机工作以转化及消耗所述氢燃料电池系统的怠速输出功率。
进一步地，所述制动空气压缩电机的工作功率至少为所述氢燃料电池系统的怠速输出功率的2倍。
本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明的一种氢燃料电池物流车能源辅助结构通过所述制动空气压缩电机将所述氢燃料电池物流车的怠速输出功率进行吸收和消耗，即使用高压气刹制动方案代替原来的低压液刹制动方案，使得所述氢燃料电池物流车的能量管理系统控制更为简单合理，并进一步提高了整车制动的稳定性和可靠性。
附图说明
图1是本发明一种氢燃料电池物流车能源辅助结构的示意图。
图2是本发明一种氢燃料电池物流车能源辅助结构的功能框架图。
图3是本发明一种氢燃料电池物流车的动力系统连接图。
图4是本发明一种氢燃料电池物流车能源辅助结构的工作原理图。
图中：1-制动空气压缩电机控制器，2-制动空气压缩电机，3-控制板，4-功率板，5-IGBT功率元件，6-高压配电箱PDU，7-氢燃料电池系统，8-动力电池系统，9-储气罐，10-多通阀，11-机械泄压阀，12-中冷器，13-干燥筒，14-气压传感器，15-空气滤清器。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。
请参考图1和图2，本发明的实施例提供了一种氢燃料电池物流车能源辅助结构，包括制动空气压缩电机控制器1、制动空气压缩电机2和储气罐9，所述制动空气压缩电机控制器1电性连接所述制动空气压缩电机2，所述制动空气压缩电机控制器1包括控制板3和功率板4，所述控制板3与所述功率板4采用插针的方式连接。
所述功率板4上设有IGBT功率元件5，所述IGBT功率元件5与所述制动空气压缩电机2之间采用柔性铜排连接，具体地，所述IGBT功率元件5的三相输出端通过所述柔性铜排高压连接所述制动空气压缩电机2的三相输入端，此种连接方式一方面有很好的抗震效果，另一方面便于将组合式改装成分离式，方便整车布置。
请参考图3，所述功率板4电性连接高压配电箱PDU6，具体地，所述高压配电箱PDU6的高压输出端电性连接所述IGBT功率元件5的输入端，本实施例中所述高压配电箱PDU6分别连接所述氢燃料电池物流车的氢燃料电池系统7和动力电池系统8，所述高压配电箱PDU6用于配电并保证所述动力电池系统8的充电和放电回路导通，所述氢燃料电池系统7用于为所述氢燃料电池物流车供电。
请参考图1、图2和图4，所述制动空气压缩电机2的进气口上设有空气滤清器15，所述空气滤清器15用于过滤清洁进入所述制动空气压缩电机2内的空气，本实施例中所述控制板3上设有两路低压输入，且两所述低压输入分别位于不同的插件上，分两个插件设计目的是防止由于插件松动导致的控制功能异常从而引起车辆安全问题，当其中一个插件松动时，系统还能正常工作，以提高整车制动稳定性和安全性。
所述制动空气压缩电机2通过管道连接所述储气罐9，所述储气罐9上设有多通阀10和机械泄压阀11，所述储气罐9用于存储压缩空气，所述多通阀10用于控制所述压缩空气输出，所述机械泄压阀11用于所述储气罐9的泄压；所述制动空气压缩电机2与所述储气罐9之间的连接管路上设有中冷器12和干燥筒13，所述中冷器12用于降低所述压缩空气的温度，所述干燥筒13用于吸收所述压缩空气内的水分，起到干燥的作用，本实施例中通过所述机械泄压阀11可人为调整所述储气罐9的泄压阈值，当所述储气罐9内气压达到泄压阈值时，所述机械泄压阀11将自动打开，将所述储气罐9内的部分空气泄放至大气，从而保证所述制动空气压缩电机2可以在较长时间内持续工作，而不受所述储气罐9空气气压的影响。
由于所述空气压缩电机2不能长时间处于工作状态，否则会影响其使用寿命，因此在进行所述制动空气压缩电机2的选型时，所述制动空气压缩电机2的工作功率至少为所述氢燃料电池系统7的怠速输出功率的2倍，这样就可以实现所述制动空气压缩电机2以两倍的所述氢燃料电池系统7的怠速输出功率进行输出，以确保所述制动空气压缩电机2可在工作一段时间后，然后休息一段时间，重复往返工作直至所述氢燃料电池物流车重新行驶或下车断电。
所述储气罐9内设有气压传感器14，所述气压传感器14电性连接所述制动空气压缩电机控制器1，所述气压传感器14用于监测所述储气罐9内的气压值，所述储气罐9通过所述多通阀10连接所述氢燃料电池物流车的气刹系统，本实施例中所述多通阀10上设有多个气路出口，其中的一个或多个所述气路出口连接所述氢燃料电池物流车的气刹系统，从而所述述储气罐9内的压缩空气可被所述气刹系统之间进行使用，即实现本发明的高压气刹制动方案代替原来的低压液刹制动方案，使得本发明不仅适用于吨位较轻的氢燃料电池物流车，同时也适用于吨位较大的氢燃料电池物流车，甚至可以应用于某些特种卡车，类似于渣土车和搅拌车等。
本发明一种氢燃料电池物流车能源辅助结构的具体控制流程为：
当所述氢燃料电池物流车的所述氢燃料电池系统7存在怠速输出功率时，且所述动力电池系统8中的动力电池电量已达到禁止充电阈值，则所述控制板3通过整车控制器VCU发送控制指令控制所述制动空气压缩电机2进行工作，所述制动空气压缩电机2将空气压缩至所述储气罐9内，以实现将所述氢燃料电池系统7的怠速输出功率转化为内能，当所述氢燃料电池物流车需要刹车时，所述高压气刹系统可直接使用所述储气罐9内的所述压缩空气，以消耗所述压缩空气。
本发明的一种氢燃料电池物流车能源辅助结构通过所述制动空气压缩电机2将所述氢燃料电池物流车的怠速输出功率进行吸收和消耗，即使用高压气刹制动方案代替原来的低压液刹制动方案，使得所述氢燃料电池物流车的能量管理系统控制更为简单合理，并进一步提高了整车制动的稳定性和可靠性。
在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种氢燃料电池物流车能源辅助结构，其特征在于：包括制动空气压缩电机控制器、制动空气压缩电机和储气罐，所述制动空气压缩电机控制器电性连接所述制动空气压缩电机，所述制动空气压缩电机控制器包括控制板和功率板，所述控制板与所述功率板采用插针的方式连接，，所述功率板上设有IGBT功率元件，所述IGBT功率元件与所述制动空气压缩电机之间采用柔性铜排连接，所述制动空气压缩电机连接所述储气罐，所述储气罐上设有多通阀和机械泄压阀，所述多通阀连接所述氢燃料电池物流车的气刹系统，所述储气罐用于存储压缩空气，所述多通阀用于控制所述压缩空气输出，所述机械泄压阀用于所述储气罐的泄压。
2.如权利要求1所述的一种氢燃料电池物流车能源辅助结构，其特征在于：所述功率板电性连接高压配电箱PDU，所述高压配电箱PDU的高压输出端电性连接所述IGBT功率元件的输入端。
3.如权利要求2所述的一种氢燃料电池物流车能源辅助结构，其特征在于：所述IGBT功率元件的三相输出端通过所述柔性铜排高压连接所述制动空气压缩电机的三相输入端。
4.如权利要求3所述的一种氢燃料电池物流车能源辅助结构，其特征在于：所述高压配电箱PDU分别连接氢燃料电池系统和动力电池系统，所述氢燃料电池系统用于为所述氢燃料电池物流车供电，所述高压配电箱PDU用于配电并保证所述动力电池系统的充电和放电回路导通。
5.如权利要求1所述的一种氢燃料电池物流车能源辅助结构，其特征在于：所述制动空气压缩电机与所述储气罐之间的连接管路设有中冷器和干燥筒。
6.如权利要求5所述的一种氢燃料电池物流车能源辅助结构，其特征在于：所述储气罐内设有气压传感器，所述气压传感器电性连接所述制动空气压缩电机控制器。
7.如权利要求4所述的氢燃料电池物流车能源辅助结构的控制方法，其特征在于：当所述动力电池系统中的动力电池电量达到禁止充电阈值时，所述控制板通过整车控制器VCU发送控制指令控制所述制动空气压缩电机工作以转化及消耗所述氢燃料电池系统的怠速输出功率。
8.如权利要求7所述的氢燃料电池物流车能源辅助结构的控制方法，其特征在于：所述制动空气压缩电机的工作功率至少为所述氢燃料电池系统的怠速输出功率的2倍。
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